JPH0413527A - 自動車の蓋部材取付装置及び蓋部材取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は自動車の蓋部材取付装置及び蓋部材取付方法に
関し、特にボンネットやトランクリッドなどの蓋部材を
閉状態にて車体の所定位置に位置決めして取付けるもの
に関する。

〔従来技術〕

一般に、ボンネットやトランクリントなどの蓋部材は、
フロアメイン工程及びメインボディー組立工程において
組立られた車体に、ドアやフロントフェンダなどのメタ
ル部品を取付けるメタルライン工程において取付けられ
ている。

通常、上記蓋部材は、手作業により開状態にした蓋部材
を車体の開口部の取付位置に載置し、蓋部材の所定位置
に組付けられたヒンジ部材を、車体に設けられたヒンジ
取付部に位置決めしてボルトで締結し、車体に取付けて
いるが、ボンネットなどの蓋部材はその重量が比較的大
きいので、車体への取付作業が大変煩雑であった。

そこで、最近ではボンネットの取付作業を自動化するた
め、例えば特開昭６２−９９２７２号公報に記載のよう
に、車体に設けられた基準点を測定してヒンジ取付部の
位置を正確に検出し、二の検出データに基いて吸着パッ
ドなどを介して保持したボンネットを開状態で車体の所
定位置に搬入し、ヒンジ部材をヒンジ取付部に位置決め
するようにしたボンネット取付用ロボットが記載されて
いる。

上記ボンネット取付用ロボットでは、ボンネットを開状
態にして車体の所定位置に搬入するので、車体側に締結
されるヒンジ部材もその自重で開状態、つまりヒンジ取
付部に対して着座姿勢に保持される。このため、ヒンジ
部材を折り畳んだ着座姿勢に切換えることなく、ボンネ
ットの下方への移動により容易にヒンジ部材をヒンジ取
付部に着座させることが出来る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記公報に記載のボンネット取付用ロボットでは、ボン
２　ットを開状態にして車体の所定位置に搬入するので
、ボルトでヒンジ部材を締結した後、ボンネットを閉状
態にセットすると、ヒンジ部材の製作誤差やボンネット
及び車体に対するヒンジ部材の取付は誤差などにより、
ボンネットが正規の位置に保持されず、ボンネ・ントと
左右のフェンダ間の隙間が不均一になって自動車の外観
を損ねたり、ボンネットの側部がフェンダと干渉したり
するという問題が発生する。

一方、ボンネットを閉状態にして車体に取付けることも
考えられるが、例えば複数の位置決めピンをボンネット
に形成した位置決め孔に嵌合させてボンネ・ノドを位置
決めする場合、ボンネ・ントの取付は精度を高めるため
、位置決めピンと位置決め孔との嵌合精度を高めようと
すると、位置決めピンのセット位置の誤差や位置決め孔
の形成位置の誤差などにより、嵌合不良が発生すること
がある。

本発明の目的は、閉状態にしたときの蓋部材と車体との
位置ずれを確実に防止し得る自動車の蓋部材取付装置及
び蓋部材取付方法を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

第１請求項に係る自動車の蓋部材取付装置は、車体の開
口部に車体の蓋部材を位置決めして取付ける自動車の蓋
部材取付装置において、上記蓋部材を閉状態にて開口部
の所定の取付位置に搬入する蓋部材移送手段と、上記車
体に対して所定の位置関係となるように位置決めされ且
つ搬入された蓋部材の下部の所定の嵌合部に凹凸嵌合す
る第１位置決め部材を介して蓋部材の一点部を車体に対
して位置決めする第１位置決め手段と、上記車体に対し
て所定の位置関係となるように位置決めされ且つ蓋部材
の上記一点部から離れた所定部位を側方より係止可能な
第２位置決め部材を備えた第２位置決め手段と、上記第
１位置決め部材を中心として蓋部材を第２位置決め部材
の方へ押圧回動させる押圧手段とを備えたものである。

第２請求項に係る自動車の蓋部材取付装置は、第１請求
項に記載の自動車の蓋部材取付装置において、上記第１
位置決め手段は鉛直軸回りに回動可能な回動アームを備
え、第１位置決め部材は回動アームの先端部に付設され
、回動アームを回動させることにより第１位置決め部材
が車体の側部開口から車体内にセットされるように構成
されているものである。

第３請求項に係る自動車の蓋部材取付装置は、第１請求
項又は第２請求項に記載の蓋部材取付装置において、上
記車体の所定位置に設けられた２つの被検出部を夫々検
出する検出手段を備え、上記第１位置決め手段はその第
１位置決め部材を検出手段からの出力に基いて位置調節
する第１位置調節手段を備え、上記第２位置決め手段は
その第２位置決め部材を検出手段からの出力に基いて位
置調節する第２位１調節手段を備えているものである。

第４請求項に係る自動車の蓋部材取付方法は、車体の開
口部に車体の蓋部材を位置決めして取付ける方法におい
て、上記蓋部材の下部の所定の嵌合部に凹凸嵌合する第
１位置決め部材を車体に対して所定の位置関係となるよ
うに位置決めする第１位置決め工程と、上記蓋部材の嵌
合部から離れた所定部位を側方より係止する第２位置決
め部材を車体に対して所定の位置関係となるように位置
決めする第２位置決め工程と、上記蓋部材を上方から閉
状態にて車体の開口部の所定の取付位置若しくはその近
傍位置に移送する蓋部材移送工程とを含む第１工程と、
上記第１工程の終了後に、上記蓋部材の嵌合部に嵌合し
た第１位置決め部材を中心として蓋部材を第２位置決め
部材の方へ押圧回動させて第２位置決め部材で係止させ
、蓋部材を車体に対して位置決めする第２工程と、を含
むものである。

〔作用］ 第１請求項に係る自動車の蓋部材取付装置においては、
第１位置決め手段の第１位置決め部材と第２位置決め手
段の第２位置決め部材が夫々車体に対して所定の位置関
係となるように位置決めされ、この状態で蓋部材が蓋部
材移送手段により閉状態にて車体の開口部の所定の取付
位置に搬入されることにより、蓋部材の下部の嵌合部が
第１位置決め部材と凹凸嵌合し、蓋部材の一点部が車体
に対して位置決めされ、更に蓋部材が押圧手段により第
１位置決め部材を中心として第２位置決め部材の方へ押
圧回動されることにより、第２位置決め部材で蓋部材の
一点部から離れた所定部位が側方より係止され、第１位
置決め部材と第２位置決め部材とで蓋部材が取付位置に
精度良く位置決めされる。

上記のように、蓋部材を閉状態で位置決めして車体に取
付けるので、ヒンジ部材の製作誤差や蓋部材に対するヒ
ンジ部材の取付は誤差などに影響されることなく、蓋部
材を閉状態に精度良くセットすることが出来る。

第２請求項に係る自動車の蓋部材取付装置においては、
第１請求項と同様の作用が得られる。加えて、第１位置
決め手段に備えられた回動アームを鉛直軸回りに回動さ
せることにより、回動アームの先端部に付設された第１
位置決め部材が車体の側部開口から車体内にセットされ
るので、側部開口を有効活用した回動アームの単純な動
作で第１位置決め部材をセットすることが出来る。

第３請求項に係る自動車の蓋部材取付装置においては、
第１請求項又は第２請求項と同様の作用が得られる。加
えて、検出手段により車体の所定位置に設けられた２つ
の被検出部が夫々検出され、検出手段からの出力に基い
て第１位置決め手段に備えられた第１位１調節手段で第
１位置決め部材が位置調節されるとともに、第２位置決
め手段に備えられた第２位１調節手段で第２位置決め部
材が位置調節されるので、第１位置決め部材及び第２位
置決め部材の車体に対する位置関係を正確に調節し、蓋
部材の取付は精度を更に向上することが出来る。

第４請求項に係る自動車の蓋部材取付方法においては、
第１工程に含まれる第１位置決め工程で第１位置決め部
材が車体に対して所定の位置関係となるように位置決め
され、第２位置決め工程で第２位置決め部材が車体に対
して所定の位置関係となるように位置決めされ、蓋部材
移送工程で蓋部材が上方から閉状態にて車体の開口部の
所定の取付位置若しくはその近傍位置に移送され、この
第１工程により、蓋部材の下部の所定の嵌合部が第１位
置決め部材に凹凸嵌合し、嵌合部から離れた所定部位の
側方に第２位置決め部材がセットされる。第１工程の終
了後、第２工程において、蓋部材が第１位置決め部材を
中心として第２位置決め部材の方へ押圧回動され、第２
位置決め部材で係止されて蓋部材が車体に対して位置決
めされる。

但し、第１位置決め工程と第２位置決め工程と蓋部材移
送工程の順番は任意に設定することが出来る。

上記のように、蓋部材を閉状態にして位置決めするので
、この状態で蓋部材のヒンジ部材を車体に締結し、ヒン
ジ部材の製作誤差や蓋部材に対するヒンジ部材の取付は
誤差などに影響されることなく、蓋部材を閉状態に精度
良くセットすることが出来る。しかも、蓋部材の嵌合部
を位置決め部材で位置決めした後、蓋部材を押圧回動し
て嵌合部から離れた所定部位を第２位置決め部材で位置
決めし、蓋部材を車体に対して位置決めするので、確実
かつ能率的に蓋部材を位置決め出来るとともに、第１位
置決め部材のセット位置の誤差や嵌合部の形成位置の誤
差などに影響されることなく両者を確実に凹凸嵌合させ
ることが出来、第１位置決め部材と蓋部材の嵌合部との
凹凸嵌合の精度を高めて蓋部材の位置決め精度を容易に
向上出来る。

〔発明の効果］ 第１請求項に係る自動車の蓋部材取付装置によれば、上
記（作用〕の項で詳述したように、蓋部材移送手段と第
１位置決め手段と第２位置決め手段と押圧手段とを設け
たことにより、蓋部材を閉状態にして車体に精度良く取
付けることが出来るので、ヒンジ部材の製作誤差や蓋部
材に対するヒンジ部材の取付は誤差などによる蓋部材閉
鎖状態での位置ずれを防止し、蓋部材と左右のフェンダ
との隙間を均一にして蓋部材の取付は精度を向上出来る
。

第２請求項に係る自動車の蓋部材取付装置においては、
第１請求項に係る自動車の蓋部材取付装置と同様の効果
を得ることが出来る。加えて、第１位置決め手段に鉛直
軸回りに回動可能な回動ア１３を設け、回動アームの先
端部に第１位置決め部材を付設しであるので、回動アー
ムを鉛直軸回りに回動させて第１位置決め部材を車体の
側部開口から車体内にセットすることが出来、側部開口
を有効活用した回動アームの単純な動作で第１位置決め
部材をセットすることが出来る。

第３請求項に係る自動車の蓋部材取付装置においては、
第１請求項又は第２請求項に係る自動車の蓋部材取付装
置と同様の効果を得ることが出来る。加えて、検出手段
と第１調節手段と第２調節手段を設けであるので、第１
位置決め部材及び第２位置決め部材の車体に対する位置
関係を正確に調節し、第１位置決め部材及び第２位置決
め部材を介して位置決めされる蓋部材の位置決め精度を
更に向上することが出来る。

第４請求項に係る自動車の蓋部材取付方法によれば、上
記〔作用〕の項で詳述したように、蓋部材を閉状態にし
て位置決めするので、ヒンジ部材の製作誤差や蓋部材に
対するヒンジ部材の取付は誤差などに影響されることな
く、蓋部材を車体の開口部に閉状態に精度よく位置決め
することが出来る。しかも、第１位置決め部材を中心と
した蓋部材の回動により確実かつ能率的に蓋部材を位置
決め出来るとともに、第１位置決め部材のセット位置の
誤差や嵌合部の形成位置の誤差などに影響されることな
く両者を確実に凹凸嵌合させることが出来、第１位置決
め部材と蓋部材の嵌合部との凹凸嵌合の精度を高めて蓋
部材の位置決め精度を容易に向上出来る。

〔実施例〕 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、フロアメイン工程及びメインボディー組立
工程において組立られた車体に、前開きタイプのボンネ
ットを取付けるボンネット取付装置に本発明を適用した
場合のものである。尚、本実施例では車体の前後左右を
基準として前後左右を定義して説明する。

第１図・第２図に示すように、ボンネット１はトランク
リッド２とともに搬送レール７に沿って搬送されるハン
ガ３に吊り下げられた状態で取付ステーション４に搬入
され、取付ステーション４に設けられたボンネット取付
装置により、シャトルコンベア（図示路）で取付ステー
ション４に搬入位置決めされた車体６の前部の開口部２
２に位置決めされて取付けられる。

上記ボンネット１は、第３図〜第５図に示すように、ア
ウタパネル１０とインナパネル１１と補強パネル１９と
から基本的に構成され、ボンネット１の下部には両パネ
ル１ｏ・１１により閉断面状の補強フレーム１２が形成
され、インナパネル１１には１対の基準孔１３ａ・１３
ｂが形成され、ボンネット１の後端近傍部の補強フレー
ム１２の側壁部には左右１対のヒンジ部材１４が固着さ
れ、ヒンジ部材１４の後端部にはヒンジピン１５を介し
てヒンジ部材１６が回動自在に支持され、ヒンジ部材１
６はアウタパネル１ｏの外方へ突出状に設けられ、ヒン
ジ部材１６には前後１対のボルト挿通孔１７が形成され
ている。

上記車体６の前部には、第１図・第２図に示すように、
前後方向に延びる左右１対のフロントフェンダエプロン
２０が設けられ、左右のフェンダエプロン２０間にはエ
ンジンルーム２１が形成され、右側のフェンダエプロン
２ｏの土壁部にはエンジンルーム２１の開口部２２０前
後両端部に対応する位置に基準孔２３・２４が形成され
、左右のフェンダエプロン２０の土壁部の後端部には前
後１対のヒンジ取付孔２５が夫々形成され、各ヒンジ取
付孔２５に対応するフェンダエプロン２゜の土壁部の下
端面にはナツト（第４図参照）２６が固着され、車体６
の前端部のラジェータサポート２７とフロントクロスメ
ンバ２８間にはエンジンルーム２１に連なる開口２９が
形成されている。

上記ボンネット取付装置は、ハンガ３から取出したボン
ネットｌを閉状態にして車体６前部の取付位置に搬入す
る移送装置と、搬入されたボンネット１を基準孔２３・
２４に基いて車体６の取付位置に精度良く位置決めする
位置決め装置と、位置決めされたボンネット１のヒンジ
部材１６を車体６に締結する締結装置とから基本的に構
成されている。

上記移送装置は、ボンネット１を保持して移送する第１
０ボツト３０と、第１０ボツト３ｏに保持されたボンネ
ット１の基準孔１３ａ・１３ｂを検出する２台のＣＣＤ
カメラ３１と、予め設定されたティーチングデータとＣ
ＣＤカメラ３１がらの出力と後述するＣＣＤカメラ５５
・５６がらの出力とに基いて第１０ボツト３ｏを制御す
るコントロールユニ・ント３２とを備えている。

上記第１０ボツト３０は６軸の多関節ロボットで、第１
図・第２図・第６図・第７図に示すように、搬入された
車体６の左方に設置され、そのハンド３３の先端部には
枠体３４が設けられ、枠体３４にはボンネット１を保持
するための４つ吸着パッド３５を有するバキューム式の
吸着装置３６が設けられている。

上記２台のＣＣＤカメラ３１は既存周知の構成のもので
、第６図・第７図に示すように、ＣＣＤカメラ３１は第
１０ボツト３ｏの前方の補正ステーション３７に立設さ
れた１対の支柱３８の上端部に夫々設けられ、インナパ
ネル１１に形成された基準孔１３ａ・１３ｂを含む画像
信号を夫々コントロールユニット３２に出力する。尚、
Ｉ正ステーション３７の後部には左右１対の受板３９□
が支柱４０を介して設けられ、ボンネット１が閉状態で
補正ステーション３７にセットされると、この受板３９
でヒンジ部材１６が閉姿勢に回動される。また、枠体３
４の後端部には閉姿勢に回動したヒンジ部材１６を保持
するための左右１対の電磁磁石４１が設けられ、ボンネ
ット１はそのヒンジ部材１６が閉姿勢に保持された状態
で車体６の取付位置に搬入される。

上記コントロールユニット３２は、コンピュータを主体
として構成されるとともに、ＣＣＤカメラ３１からの画
像信号を画像処理して基準孔１３ａ・１３ｂの位置を検
出する画像処理装置なども備え、このコントロールユニ
ット３２からの制御信号により第１０ボツト３０が制御
され、ノ＼ンガ３により車体６の上方の所定位置に搬入
位置決めされたボンネット１は、吸着バッド３５で吸着
保持されてハンガ３から取出され、補正ステーション３
７へ移送されて補正ステーション３７の所定位置に閉状
態にしてセットされ、ＣＣＤカメラ３１・５５・５６か
らの出力とティーチングデータとに基いて車体６の開口
部２２の取付位置に精度良く搬入される。

上記位置決め装置は、取付位置に搬入されたボンネット
１を車体６に対して更に精度良く位置決めするためのも
ので、ボンネット１の基準孔１３ａに嵌合する位置決め
ピン５０を備えた第１位置決めロボット５１と、ボンネ
ット１を右方より係止可能な位置決めヘッド５２を備え
た第２位置決めロボット５３と、位置決めピン５０を中
心としてボンネット１を位置決めヘッド５２の方へ押圧
回動させる押圧ロボット５４と、車体６に形成された１
対の基準孔２３・２４を夫々検出する２台のＣＣＤカメ
ラ５５・５６と、予め設定されたティーチングデータと
ＣＣＤカメラ５５・５６からの画像信号に基いて位置決
めロボット５１・５３及び押圧ロボット５４を制御する
コントロールユニット５７とを備えている。

上記第１位置決めロボット５１は４軸の多関節ロボット
で、搬入位置決めされた車体６の前端部の右方に設置さ
れ、第８図・第９図に示すように、そのハンド６０の先
端部には鉛直方向向きの回転軸６０ａを中心にして略水
平に回動駆動される平面視路り字状の回動アーム６１が
設けられ、回動アーム６１の先端部には上方へ延びる支
持ロッド６２が立設され、支持ロッド６２の上端部には
取付位置に搬入されたボンネット１を下方から支持する
支持板６３が前方下がりの傾斜状に固着され、支持板６
３には取付位置に搬入されたボンネット１の基準孔１３
ａと嵌合しボンネットｌの一点部を車体６に位置決めす
るための位置決めピン５０が上方へ向けて突出状に固着
され、位置決めピン５０は、回動アーム６１の回動によ
り車体６の前端部の開口２９からエンジンルーム２１内
に挿入され、この状態で上方へ移動されることにより、
エンジンルーム２１から所定距離突出した状態にエンジ
ンルーム２１の右端前部の所定位置にセントされる。

上記第２位置決めロボット５３は第１位置決めロボット
５１の後方に設置され、第１０図・第１１図に示すよう
に、ベースフレーム６５上には図示外のサーボモータに
より左右方向に移動駆動される可動ベース６６が設けら
れ、可動ベース６６の後側にはシリンダ６７によりガイ
ドレール６８に沿って昇降駆動される可動板６９が設け
られ、可動板６９の後端面には後方へ延びる支持プレー
ト７０が固着され、支持プレート７０の前部には車体６
の方へ略水平に延びる支持板７１が固着され、支持板７
１の左端部にはボンネット１の右端部を車幅方向にガイ
ドする傾斜状のガイド面５２ａを有する位置決めヘット
５２が固着され、位置決めヘッド５２はサーボモータ及
びシリンダ６７により右側のフェンダエプロン２０の後
部上方の所定位置にセットされる。

上記押圧ロボット５４は車体６の左方に第２位置決めロ
ボット５３と対向状に設置され、第１２図・第１３図に
示すように、ベースフレーム７５の後側にはシリンダ７
６により左右方向に移動駆動される可動ベース７７が設
けられ、可動ベース７７の後側にはシリンダ７８により
ガイドレール７９に沿って昇降駆動される可動板８０が
設けられ、可動板８０の後端面にはエアシリンダ８２が
固着され、車体６の方へ略水平に延びるエアシリンダ８
２のピストンロッド８２ａの右端部には押圧ヘッド８３
が固着され、押圧ヘッド８３の右端面の上部にはボンネ
ン）１の左端部を車幅方向にガイドする傾斜状のガイド
面８３ａが形成され、押圧ヘッド８３はシリンダ７６・
７８の駆動によりフェンダエプロン２０の上方の所定位
置にセットされる。尚、上記押圧ヘッド８３のセット位
置は、押圧ヘッド８３と位置決めヘッド５２との距離が
ボンネット１の幅よりもやや大きくなるように設定され
ている。

上記ＣＣＤカメラ５５・５６は前記ＣＣＤカメラ３１と
同様の構成のもので、第１図・第１０図に示すように、
ＣＣＤカメラ５６は第２位置決めロボット５３の支持プ
レート７０の後部に設けられたエアシリンダ８５を介し
て左右方向に移動可能に支持され、ＣＣＤカメラ５５は
作業床に立設された支持フレーム８６の上端部のエアシ
リンダ８７を介して左右方向に移動可能に支持され、Ｃ
ＣＤカメラ５５・５６ではフェンダエプロン２０の上壁
部に形成された前後１対の基準孔２３・２４を含む画像
信号をコントロールユニット５１に出力する。

上記コントロールユニット５７は、コンピュータを主体
として構成されるとともに、ＣＣＤカメラ５５・５６か
らの画像信号を画像処理して基準孔２３・２４の位置を
検出する画像処理装置なども備え、このコントロールユ
ニット５７では、ティーチングデータと画像信号に基い
て位置決めロボット５１・５３及び押圧ロボット５４を
制御し、位置決めピン５０及び位置決めヘッド５２を車
体６に対して精度良く位置決めした後、押圧ヘッド８３
により取付位置に搬入されたボンネット１を左方から位
置決めピン５０を中心に押圧回動させ、ボンネット１の
右端部を位置決めヘッド５２に当接させ、位１決めピン
５０と位置決めヘッド５２とでボンネン）ｌを車体６の
取付位置に精度良く位置決めさせる。

上記締結装置は、取付位置に位置決めされたボンネット
１のヒンジ部材１６を車体６に締結するためのもので、
第１図・第６図・第７図・第１４図・第１５図に示すよ
うに、第１０ボツト３０のハンド３３に設けられた枠体
３４にはボルトランナ９０が設けられ、取付ステーショ
ン４の右部にはトランクリッド２を移送するための６軸
の第２０ボツト９１が設けられ、第２０ボツト９１のハ
ンド９２の先端部には枠体９３が設けられ、枠体９３に
はボルトランナ９０と同様の構成のボルトランナ９４が
設けられている。向、上記第２０ボツト９１も第１０ボ
ツト３０と同様にティーチングデータなどに基いてコン
トロールユニット９５により制御される。

上記ボルトランナ９０・９４は、第１６図・第１７図に
示すように、ボルト１８を保持するヘッド部９６と、ヘ
ッド部９６を回転駆動する駆動機構９７と、ヘッド部９
６を所定の回転位置に位置決めする位置決め機構９８な
どを備えた一般的な構成のもので、更にこのボルトラン
ナ９４には、ヒンジ部材１６を車体６に締結するときに
、ヒンジ部材１６をフェンダエプロン２０に押当てるた
めの、シリンダ１００とガイドロンド１０１と押圧板１
０２とからなる押圧機構１０３が設けられている。

上記ハンガ３について説明すると、第１８図・第１９図
に示すように、ハンガ３の前部（搬送方向側）にはボン
ネット１を保持するためのボン名ット保持枠１０５が設
けられ、後部にはトランクリッド２を保持するためのト
ランクリッド保持枠１０６が設けられ、ボンネット１は
その車幅方向が搬送レール７に沿った方向で且つその後
部側が下方へ向くように傾斜状に保持され、トランクリ
ッド２はその車幅方向が搬送レール７と直交する方向で
且つその後部が上方へ向くように傾斜状に保持されてい
る。

次に、上記ボンネット取付装置の作用について説明する
。

ハンガ３によりボンネット１が車体６の上方の所定の位
置に搬入位置決めされると、第１０ボツト３０でボンネ
ット１がハンガ３から取出され、補正ステーシヨン３７
の所定の位置に閉状態にしてセットされ、吸着パッド３
５によるボンネットｌの保持位置が検出された後、テイ
チングデータとＣＣＤカメラ３１・５５・５６からの画
像信号とに基いてボンネット１が車体６の取付位置に閉
状態にて比較的精度良く搬入される。尚、上記補正ステ
ーション３７では、受板３９によりヒンジ部材１６が閉
姿勢に姿勢切換えされ、枠体３４に設けられた′Ｗｉ磁
磁石４１で閉姿勢に保持されるので、ボンネット１を取
付位置に搬入するときに、ヒンジ部材１６で車体６を傷
つけたりすることもない。

一方、車体６が取付ステーション４の所定位置に搬入さ
れると、位置決めロボット５１・５３及び押圧ロボット
５４がティーチングデータ及びＣＣＤカメラ５５・５６
からの画像信号に基いて制御され、第１位置決めロボッ
ト５１により回動アーム６１が回動されて位置決めピン
５０が車体６の前部の開口２９からエンジンルーム２１
内に挿入され、位置決めピン５０が車体６に対して精度
良く位置決めセットされるとともに、第２位置決めロボ
ット５３により位置決めヘッド５２が車体６に対して精
度良（位置決めセットされ、更に押圧ヘッド８３が所定
位置にセットされる。そして、第１０ボツト３０により
ボンネット１が取付位置へ搬入されると、ボンネット１
の後部の左右両端部が位置決めヘッド５２及び押圧ヘッ
ド８３のガイド面５２ａ・８３ａで車幅方向にガイドさ
れて取付位置に比較的精度良く位置決めされるとともに
、位置決めピン５０がボンネット１の基準孔１３ａに嵌
合され、位置決めピン５０によりボンネット１の一点部
が車体６に精度良く位置決めされる。次に、ボンネット
１が第１０ボツト３０のハンド３３から車体６に移載さ
れると、エアシリンダ８２が駆動されて押圧ヘッド８３
でボンネット１が位置決めピン５０を中心にして位置決
めヘッド５２側へ押圧回動され、ボンネット１の右端部
が位置決めヘッド５２に係止され、位置決めピン５０と
位置決めヘッド５２とでボンネット１が車体６に対して
精度良く位置決めされる。

次に、ロボット３０・９１のハンド３３・９２に設けら
れたボルトランナ９０・９４により、左右のヒンジ部材
１６がフェンダエプロン２０に押当てられた状態で車体
６に夫々締結され、ボンネットｌが車体６に取付けられ
る。

以上のように、ボンネット１を閉状態にして車体ｌに取
付けるので、ヒンジ部材１４・１６及びヒンジビン１５
の製作誤差やボンネット１に対するヒンジ部材１４の取
付は誤差などに影響されることなく、ボンネット１を正
規の閉位置に取付けることが出来、ボンネット１の取付
は後左右のフェンダを精度良く車体６に取付けることに
より、閉状態におけるボンネット１と左右のフェンダ間
の隙間を均一にすることが出来る。しかも、ボンネット
１は車体６に対して精度良く位置決めされた位置決めピ
ン５０及び位置決めヘッド５２を介して車体６に位置決
めされるので、車体６に対する取付は精度も高いものと
なる。

更に、位置決めピン５０が回転軸６０ａを中心にして回
動する回動アーム６１の先端部に付設されているので、
車体６の前端部の開口２９を有効活用した回動アーム６
１の単純な動作で位置決めピン５０をセットすることが
出来るとともに、位置決めピン５０をセットするための
所要スペースが回動アーム６１の長さを半径とする比較
的小さなスペースとなるので、搬送される前後の車体６
の間隔を広くする必要もない。

更に、ヒンジ部材１６を閉姿勢にして取付位置に搬入す
るので、ヒンジ部材１６により車体６を傷つけたりする
ことを防止出来る。

尚、本実施例では、前開きタイプのボンネット１を車体
６に取付けるボンネット取付装置に本発明を適用したが
、後ろ開きタイプのボンネットを取付けるボンネット取
付装置に本発明を適用することも可能であり、更にトラ
ンクリッド２などの蓋部材を車体６の所定位置に取付け
る取付装置に本発明を適用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はボンネッ
ト取付装置の平面図、第２図はボンネツト取付装置の正
面図、第３図はボンネットの斜視図、第４図はボンネッ
トの要部平面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線断面図、第６
図は補正ステーションにおけるボンネット及び枠体の平
面図、第７図は同側面図、第８図は回動アーム及び車体
要部の平面図、第９図は第８図ＩＸ−ＩＸ線断面図、第
１０図は第２位置決めロボット及び車体要部の平面図、
第１１図は同正面図、第１２図は押圧ロボット及び車体
要部の平面図、第１３図は同正面図、第１４図はトラン
クリッド及び枠体の平面図、第１５図は同正面図、第１
６図はボルトランナの側面図、第１７図はボルトランナ
の正面図、第１８図はハンガの側面図、第１９図はハン
ガの正面図である。 １・・ボンネット、　　６・・車体、　　１３ａ・・基
準孔、　２２・・開口部、　２３・２４・・基準孔、　
２９・・開口、　３０・・第１０ボツト、３２・・コン
トロールユニット、　５０・・位置決めピン、　　５１
・・第１位置決めロボット、５２・・位置決めヘッド、
　５３・・第２位置決めロボット、　　５４・・押圧ロ
ボット、　　５５・５６・・ＣＣＤカメラ、５７・・コ
ントロールユニット、　　６１・・回動アーム、　　６
０ａ・・回転軸。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第１４図 第１５図 第１６図 第１８図 第ｉ９図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体の開口部に車体の蓋部材を位置決めして取付
   ける自動車の蓋部材取付装置において、上記蓋部材を閉
   状態にて開口部の所定の取付位置に搬入する蓋部材移送
   手段と、 上記車体に対して所定の位置関係となるように位置決め
   され且つ搬入された蓋部材の下部の所定の嵌合部に凹凸
   嵌合する第１位置決め部材を介して蓋部材の一点部を車
   体に対して位置決めする第１位置決め手段と、 上記車体に対して所定の位置関係となるように位置決め
   され且つ蓋部材の上記一点部から離れた所定部位を側方
   より係止可能な第２位置決め部材を備えた第２位置決め
   手段と、 上記第１位置決め部材を中心として蓋部材を第２位置決
   め部材の方へ押圧回動させる押圧手段とを備えたことを
   特徴とする自動車の蓋部材取付装置。
2. （２）上記第１位置決め手段は鉛直軸回りに回動可能な
   回動アームを備え、 第１位置決め部材は回動アームの先端部に付設され、 回動アームを回動させることにより第１位置決め部材が
   車体の側部開口から車体内にセットされるように構成さ
   れていることを特徴とする第１請求項に記載の自動車の
   蓋部材取付装置。
3. （３）上記車体の所定位置に設けられた２つの被検出部
   を夫々検出する検出手段を備え、 上記第１位置決め手段はその第１位置決め部材を検出手
   段からの出力に基いて位置調節する第１位置調節手段を
   備え、 上記第２位置決め手段はその第２位置決め部材を検出手
   段からの出力に基いて位置調節する第２位置調節手段を
   備えていることを特徴とする第１請求項又は第２請求項
   に記載の自動車の蓋部材取付装置。
4. （４）車体の開口部に車体の蓋部材を位置決めして取付
   ける方法において、 上記蓋部材の下部の所定の嵌合部に凹凸嵌合する第１位
   置決め部材を車体に対して所定の位置関係となるように
   位置決めする第１位置決め工程と、上記蓋部材の嵌合部
   から離れた所定部位を側方より係止する第２位置決め部
   材を車体に対して所定の位置関係となるように位置決め
   する第２位置決め工程と、上記蓋部材を上方から閉状態
   にて車体の開口部の所定の取付位置若しくはその近傍位
   置に移送する蓋部材移送工程とを含む第１工程と、上記
   第１工程の終了後に、上記蓋部材の嵌合部に嵌合した第
   １位置決め部材を中心として蓋部材を第２位置決め部材
   の方へ押圧回動させて第２位置決め部材で係止させ、蓋
   部材を車体に対して位置決めする第２工程と、 を含むことを特徴とする自動車の蓋部材取付方法。