JPH04370806A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラに係り、特に、システムデバックに好適なプログラ
マブルコントローラとそのプログラム表示方法及び表示
装置並びにプログラミング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラで実行させ
るユーザプログラムのデバックを行う場合、従来は、モ
ニタ画面上に表示されたラダー図中の回路素子の図形表
示に、当該回路素子の論理状態を重ねて表示し、この論
理状態の表示を見ながらプログラムに間違いがあるか否
かを判断している。この論理状態の表示は、例えば、回
路素子の図形表示領域中に所定の領域を設け、この所定
の領域中を点灯させた時は“Ｈ”の状態、消灯させた時
は“Ｌ”の状態を示すことで行っている。また、特開昭
５８−９４０１１号公報記載の従来技術では、データの
論理状態と命令語のシンボルとを近接して表示し、命令
のシンボルつまりラダー図回路素子とその論理状態とが
一目で分かる様にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術は、
ラダー図表示に重ねて、或いは近接位置に、各回路素子
の論理状態を表示し、プログラマブルコントローラの入
出力データの変化及び関連性を容易に把握できるように
している。しかし、論理状態の表示は、単なる“Ｈ”，
“Ｌ”の状態表示を行っているだけで、その時系列的な
変化を直接表示するものではないため、いつ表示が“Ｈ
”から“Ｌ”に変化したか等をオペレータが覚えていな
ければならず、煩わしいという問題がある。この問題は
、論理状態の変化をタイムチャートにて表示すれば解決
するが、ユーザプログラムが大きくなりタイムチャート
にて表示しなければならない信号点数が増えると、どの
タイムチャートがどの回路素子の信号に対応するのかを
探すのが面倒になり、かえってデバック作業を阻害する
ことになる。また、画面に表示する情報はメモリに格納
しておく必要があるため、プログラマブルコントローラ
やその周辺装置の様に限られたメモリ容量しか利用でき
ない場合には、この表示に工夫をする必要がある。

【０００４】本発明の目的は、メモリ容量が小さい場合
でもデバック作業を迅速且つ容易に行うことの可能な表
示方法及び表示装置等を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、プログラマ
ブルコントローラのユーザプログラムのシステムデバッ
ク時にユーザプログラムをラダー図にて画面に表示する
と共に、表示されたラダー図の回路要素に対応する信号
のタイムチャートをモニタ信号から自動生成して前記ラ
ダー図と同一画面に同時に表示することで、達成される
。

【０００６】

【作用】ユーザプログラム中の、オペレータの指定した
或いは選択したプログラム部分をラダー図にて表示した
とき、表示されたラダー図中の信号名のモニタ信号につ
いてのみタイムチャートを作成し表示することで、オペ
レータは必要なデータのみを監視するだけでよくなり、
デバック効率が向上する。また、表示するために必要な
メモリ容量もそれだけ小さくて済むようになる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の一実施例に係るプログラマブ
ルコントローラのプログラミング装置におけるモニタ画
面の説明図である。本実施例では、画面１を横に二分割
し、上側の分割画面２にラダー図を表示し、その下側の
分割画面３にタイムチャートを表示している。比較ボッ
クス等のワードデータ等は、タイムチャート上では１６
進で表示してある。分割画面３に表示するタイムチャー
トの各信号は、分割画面２に表示されているラダー図中
の信号名Ｘ０００００，Ｘ００００１，Ｙ００３００，
…，ＷＹ００４０，…，Ｘ００１０４，Ｙ００４３０に
対応するモニタ信号から作成したものであるが、分割画
面２中に表示された全ての信号名に対応するタイムチャ
ートを全て分割画面３中に表示するスペースが無いとき
は、この分割画面３をスクロールすることで、これらの
信号全てのタイムチャートが表示される様になっている
。

【０００８】システムデバックのために必要なラダー図
を画面に表示させる場合、ユーザプログラム中のある範
囲にあるラダー図と、このラダー図と関連のあるラダー
図であってプログラム中の離れた箇所にあるラダー図と
を同時に表示させたい場合がある。斯かる場合には、こ
の離れた箇所にあるラダー図を、別のメモリエリアに複
写しておき、この複写したラダー図を、プログラム中か
ら選択したラダー図と同時に表示する。本実施例では、
図１に示す様に、別のメモリエリアに複写したラダー図
を分割画面２の上側領域２ａに表示し、ユーザプログラ
ム中から選択したラダー図を分割画面２の下側領域２ｂ
に表示するようにしている。そして、分割画面２ａ，２
ｂに表示したラダー図に使用されている信号名のモニタ
信号のタイムチャートを分割画面３の下側領域３ｂに表
示するようになっている。また、分割画面３の上側領域
３ａには、タイムチャートで示されるモニタ信号のうち
、特に参照したいものとしてオペレータが指定したもの
を表示するようにしてある。

【０００９】図４は、上述した内容を模式的に説明する
図である。プログラマブルコントローラの運転中（例え
ば１スキャンが数１０ｍｓ）にユーザプログラムの一部
を変更する場合、ユーザメモリに格納されているユーザ
プログラムが、プログラミング装置内メモリのユーザプ
ログラムエリア７ａに複写される。そして、エリア７ａ
内にて変更等のプログラム編集作業を行った後、ユーザ
メモリに書き戻す。このプログラム編集作業時にエリア
７ａ内のユーザプログラムをＣＲＴ等の画面に表示させ
ながら、挿入・上書き・削除等の編集作業を行う。しか
し、エリア７ａに複写されたプログラム全てを一画面に
表示することはスペース的に無理なので、表示範囲を定
めるウインドウが図４に示す様に設けられ、このウイン
ドウを移動して選択したプログラム部分が、ラダー図の
図形データに変換され、画面１の分割画面２ｂに表示さ
れる。

【００１０】一方、ユーザプログラムの中の各ラダー図
のうち抜き出して表示させたいラダー図は、当該ラダー
図をエリア７ａから該エリア７ａとは別に設けたラダー
図登録エリア７ｂに複写しておく。このエリア７ｂに格
納されたラダー図全部を一画面に表示することもスペー
ス的に無理なため、同様にウインドウを設け、表示する
部分をウインドウにて選択するようになっている。この
ウインドウで選択されたプログラム部分が、ラダー図の
図形データに変換されて画面１の分割画面２ａに表示さ
れる。

【００１１】図１の画面２に示される様に、ラダー図の
回路素子の上には、信号名が記載されている。そこで、
画面２ａ，２ｂに表示されているラダー図中に使用され
ている信号名をリストアップし、これをラダー図画面中
信号エリア７ｄに登録する。このエリア７ｄに登録され
た信号名の各信号はモニタされ（例えば数ｍｓから１０
ｍｓ毎にモニタする。）、モニタ結果はラダー画面中信
号トレースデータエリア７ｆに書き込まれる。このモニ
タ結果と対応する信号名とを分割画面３ｂにタイムチャ
ートとして表示するのであるが、上記と同様にモニタし
た信号すべてのタイムチャートを画面３ｂに表示するこ
とはスペース的に無理なので、ウインドウを設けて表示
対象のモニタ信号を選択する様にする。勿論のウインド
ウを移動させることで、画面３ｂがスクロールし、目的
のタイムチャートが表示される。

【００１２】ラダー図中の信号とは別に、オペレータが
監視しておきたい信号がある。斯かる信号についてはそ
の信号名を信号登録エリア７ｃに登録しておく。このエ
リア７ｃに登録されている信号名の信号は、前記と同様
にモニタされ、モニタ結果は登録信号トレースデータエ
リア７ｅに書き込まれる。そして、このモニタ結果と信
号名とがタイムチャートとして分割画面３ａ表示される
。この場合、前記と同様の理由によりウインドウが設け
られる。

【００１３】図３は、本発明の一実施例に係るプログラ
マブルコントローラに接続されるプログラミング装置の
ブロック構成図である。プログラマブルコントローラ１
３に接続されるプログラミング装置は、マイクロプロセ
ッサ４と、バス５と、システムＲＯＭ６と、ＲＡＭ７と
、ＣＲＴ用デバイス８と、ＣＲＴ９と、キーボード用デ
バイス１０と、キーボード１１と、Ｉ／Ｏデバイス１２
により構成される。ＲＡＭ７は、前述した各エリアつま
り、ユーザプログラムエリア７ａと、ラダー図登録エリ
ア７ｂと、信号登録エリア７ｃと、ラダー図画面中信号
エリア７ｄと、登録信号トレースデータエリア７ｅと、
ラダー図画面中信号トレースデータエリア７ｆ、及びシ
ステムワークエリア７ｇに区分けして用いる。キーボー
ド１１からの入力指令に基づいて、図１に例示する画面
をＣＲＴ９に対話形式で表示させる。尚、キーボード１
１のキー操作の一例を図２に参照のため示す。

【００１４】次に、図１に示す画面を表示させるときに
ＭＰＵ４が実行する処理手順を図５以下のフローチャー
トを参照して説明する。先ず、図１に示す画面を表示さ
せるために本プログラムの実行が開始されると、図４に
示す各エリアのウインドウの大きさからラダー図／タイ
ミングチャートのウインドウの大きさが判断され、ラダ
ー図／タイミングチャート同一画面表示のフォーマット
がＣＲＴ９へ表示される。次のステップ１５では、エリ
ア７ｂに登録されてるデータからラダー図画面を作成し
これを分割画面２ａに表示し、次のステップ１８で、エ
リア７ａの登録データからラダー図画面を作成しこれを
分割画面２ｂに表示する。

【００１５】ステップ１９では、分割画面２ａ，２ｂに
表示されたラダー図中の信号名をリストアップし、これ
をエリア７ｄに書き込む。この書き込みによって、ラダ
ー図画面中信号エリア７ｄとラダー図画面中信号トレー
スデータエリア７ｆとの対応が無くなるため、ラダー図
画面中信号トレースデータエリア７ｆはクリアされる（
ステップ２０）。ここで、信号登録エリア７ｃ中の信号
および、ラダー図画面中信号エリア７ｄ中の信号をモニ
タするタスクコードが、プログラマブルコントローラ１
３へ送られ（ステップ２１）、プログラマブルコントロ
ーラ１３からモニタ結果が帰ってきたとき、ステップ２
２にて、信号登録エリア７ｃ中の信号名に対する信号の
モニタ結果は登録信号トレースデータエリア７ｅの中に
書き込まれ、ラダー図画面中信号エリア７ｄ中の信号名
に対する信号のモニタ結果は、ラダー図画面中信号トレ
ースデータエリア７ｆの中に書き込まれる。

【００１６】ステップ２３（図６）では、モニタ結果を
ラダー図画面に重ねて表示するラダー図モニタ画面を生
成し、これを表示する。図１に示すラダー図には、信号
名Ｘ００００１，Ｘ０００１０，Ｘ０００１１，Ｘ００
０１２，Ｘ００１００，Ｘ００１０４，Ｙ００３１０の
回路素子図形中に黒く表示した領域がある。これは実際
には表示画面の該当領域を点灯させてあり、モニタ結果
により当該回路素子の論理状態が“Ｈ”であることを示
している。

【００１７】モニタ通信が終了すると、これに続くステ
ップ２４，２５において、信号登録エリア７ｃのウイン
ドウ中の信号及び登録信号トレースデータエリア７ｅの
データ、並びに、ラダー図画面中信号エリア７ｄ及びラ
ダー図画面中信号トレースデータエリア７ｆのデータか
ら、タイミングチャート画面を作成し、これを夫々分割
画面３ａ，３ｂに表示する。

【００１８】この後は、ステップ２６にて、画面上のカ
ーソル位置が読み出され（図１では分割画面３ａの信号
名Ｙ００３１０に合わせられている。）、ステップ２７
で、キーボードからのキー入力を取り込む。キー入力が
ある場合にはステップ２８からステップ２９に進み、そ
の入力キーがメニューキーであるか否かを判定し、メニ
ューキーの場合にはメニューの画面を表示すべくステッ
プ３０にて画面をクリアし、メニュープログラムに戻る
。

【００１９】ステップ２８での判定で、キー入力無しと
された場合には、プログラマブルコントローラ１３（図
３）へモニタ用のタスクコードを送る処理（図５のステ
ップ２１の処理）に戻り、それ以下の処理を繰り返し行
う。キー入力が有り、それがメニューキーでない場合に
は、ステップ２９から“Ｃ”以下に進み、カーソルの移
動，画面のスクロール，ウインドウの拡大縮小，回路・
信号の登録・削除等、キーに従った処理を行った後、こ
の処理にて影響の及ぶ部分の他の処理を行い、その後に
プログラマブルコントローラ１３へモニタ用のタスクコ
ードを送る図５のステップ２１に戻る。

【００２０】ステップ２９の判定で“Ｃ”に進んだ場合
には、図７のステップ３１にてその入力キーがカーソル
移動キーであるか否かが判定される。カーソル移動キー
の場合にはステップ３２にてカーソル位置を移動させる
処理を行った後、図５のステップ２１に戻る。カーソル
移動キーでない場合にはステップ３３にてカーソル位置
は画面１のラダー図（分割画面２ａ，２ｂ）中であるか
、それともタイミングチャート（分割画面３ａ，３ｂ）
中であるかが判定される。

【００２１】カーソル位置がタイミングチャート中にあ
る場合には、ステップ３４にて、入力キーがウインドウ
拡大・縮小キーであるか否かが判定される。ウインドウ
拡大・縮小キーである場合には、ステップ３５で対象と
なっているウインドウが、ラダー図／タイミングチャー
トの割合を決めるウインドウ（図１における分割画面２
，３の比率を決めるウインドウ）であるか、それとも、
登録部分／その他の部分の比率を決めるウインドウ（図
１における分割画面３ａ，３ｂの比率を決めるウインド
ウ）であるかの判定を行う。分割画面２，３の比率を変
えるウインドウの場合にはステップ３６にてウインドウ
の比率を変更する処理を行って、図５のステップ１４に
戻る。分割画面３ａ，３ｂの比率を変えるウインドウの
場合にはステップ３７にてウインドウの比率を変更する
処理を行って、図５のステップ２１に戻る。

【００２２】ステップ３４での判定の結果、入力キーが
ウインドウの拡大・縮小キーでないとされた場合には、
図８のステップ３８に進み、入力キーがスクロールキー
であるか否かを判定する。スクロールキーである場合に
は、ステップ３９にて当該ウインドウのＲＡＭ（の該当
エリア）上の位置を移動させることで分割画面中のデー
タをスクロールさせ、図５のステップ２１に戻る。

【００２３】スクロールキーでない場合には、ステップ
３８からステップ４０に進み、カーソル位置は登録部分
であるか否かを判定する。つまり、今の場合にはカーソ
ル位置はタイミングチャート中にあるため、そのカーソ
ル位置が分割画面３ａ中にあるか分割画面３ｂ中にある
かを判定する。登録部分（分割画面３ａ）中にある場合
には、ステップ４１に進み、入力キーが削除キーまたは
移動キーであるか否かが判定される。削除キーまたは移
動キーの場合にはステップ４３にてカーソルが指示した
信号を削除または移動する処理を行って、図５のステッ
プ２１に戻る。削除キーまたは移動キーでない場合には
ステップ４４にて入力ミスの警告処理を行って、図５の
ステップ２１に戻る。

【００２４】ステップ４０での判定でカーソル位置は登
録部分でない部分（分割画面３ｂ）にあるとされた場合
には、ステップ４２にて入力キーが登録を指定するキー
であるか否かを判定する。登録を指定するキーでない場
合にはステップ４４に進み、入力ミスの警告処理を行っ
た後にステップ２１に戻る。登録を指定するキーの場合
には、ステップ４５にて、カーソルが指定した信号を信
号登録エリア７ｃの最後尾へ登録し、ステップ４６で信
号登録エリア７ｃのウインドウを最後尾に移し、ステッ
プ２１に戻る。

【００２５】図７のステップ３３にて、カーソル位置が
ラダー図中にあるとされた場合には、図９，図１０，図
１１のフローチャートに進む。この処理は、カーソル位
置がタイミングチャート中に有る場合の上記処理と基本
的に同じであるので、説明は省略する。異なる部分は、
図１０のステップ１６，図１１のステップ１７と、図５
のフローチャートへの戻る場所のみである。ステップ１
６は、ウインドウが移動した結果、ユーザプログラムエ
リア７ａの移動後のウインドウ内にある回路のラダー画
面を作成し表示する処理である。また、ステップ１７は
、ラダー図登録エリア７ｂのウインドウ内の回路よりラ
ダー画面を作成し表示する処理である。

【００２６】このように、本実施例では、ラダー図とタ
イミングチャートを同時に表示し、しかもモニタ途中で
も、画面に表示するラダー図，信号を自由に変更するこ
とができる。このため、バグの要因を遡って解析する場
合キー操作が少なくて済むためデバックの効率を上げる
効果がある。また、ラダー図の表示範囲を変更した場合
、変更後のラダー画面に使用されている信号が自動的に
タイミングチャートの対象信号となるので、デバック効
率が更に向上する。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、プログラマブルコント
ローラを使用したシステムのデバック時に、必要に応じ
て、ラダー図中の必要な回路，必要な信号を選択し、そ
れらを同一画面で見ることができるので、デバックに必
要な情報を一目で確認することができ、デバック効率が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る表示画面の説明図であ
る。

【図２】本発明の一実施例におけるキー操作の説明図で
ある。

【図３】本発明におけるプログラミング装置のブロック
構成図である。

【図４】メモリエリアと表示画面との関係を示す模式図
である。

【図５】図１に例示する画面を表示するときの処理手順
を示すフローチャートである。

【図６】図１に例示する画面を表示するときの処理手順
を示すフローチャートである。

【図７】図１に例示する画面を表示するときの処理手順
を示すフローチャートである。

【図８】図１に例示する画面を表示するときの処理手順
を示すフローチャートである。

【図９】図１に例示する画面を表示するときの処理手順
を示すフローチャートである。

【図１０】図１に例示する画面を表示するときの処理手
順を示すフローチャートである。

【図１１】図１に例示する画面を表示するときの処理手
順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…表示画面、２…ラダー図表示用分割画面、２ａ…登
録ラダー図表示用分割画面、２ｂ…シーケンシャルなラ
ダー図表示用分割画面、３…タイムチャート表示用分割
画面、３ａ…登録信号タイムチャート表示用分割画面、
３ｂ…ラダー図表示画面使用信号のタイムチャート表示
用分割画面、４…マイクロプロセッサ、５…バス、６…
システムＲＯＭ、７…ＲＡＭ、７ａ…ユーザプログラム
エリア、７ｂ…ラダー図登録エリア、７ｃ…信号登録エ
リア、７ｄ…ラダー図画面中信号エリア、７ｅ…登録信
号トレースデータエリア、７ｆ…ラダー図画面中信号ト
レースデータエリア、７ｇ…システムワークエリア、８
…ＣＲＴ用デバイス、９…ＣＲＴ、１０…キーボード用
デバイス、１１…キーボード、１２…Ｉ／Ｏデバイス、
１３…プログラマブルコントローラ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ユーザプログラムのシステムデバック
   時にユーザプログラムをラダー図にて画面に表示する手
   段と、表示されたラダー図中の信号名に対応する信号の
   タイムチャートを前記ラダー図と同一画面に同時に表示
   する手段とを備えることを特徴とするプログラマブルコ
   ントローラ。
2. 【請求項２】　　ユーザプログラムのシステムデバック
   時にユーザプログラムをラダー図にて画面に表示する手
   段と、表示されたラダー図の回路要素に対応する信号の
   タイムチャートをモニタ信号から自動生成して前記ラダ
   ー図と同一画面に同時に表示する手段とを備えることを
   特徴とするプログラマブルコントローラ。
3. 【請求項３】　　プログラマブルコントローラのユーザ
   プログラムのシステムデバック時にユーザプログラムを
   ラダー図にて画面に表示すると共に、表示されたラダー
   図中の信号名に対応する信号のタイムチャートを前記ラ
   ダー図と同一画面に同時に表示することを特徴とするプ
   ログラマブルコントローラの表示方法。
4. 【請求項４】　　プログラマブルコントローラのユーザ
   プログラムのシステムデバック時にユーザプログラムを
   ラダー図にて画面に表示すると共に、表示されたラダー
   図の回路要素に対応する信号のタイムチャートをモニタ
   信号から自動生成して前記ラダー図と同一画面に同時に
   表示することを特徴とするプログラマブルコントローラ
   の表示方法。
5. 【請求項５】　　プログラマブルコントローラのプログ
   ラムを表示する表示装置であって、ユーザプログラムの
   システムデバック時にユーザプログラムをラダー図にて
   画面に表示する手段と、表示されたラダー図中の信号名
   に対応する信号のタイムチャートを前記ラダー図と同一
   画面に同時に表示する手段とを備えることを特徴とする
   表示装置。
6. 【請求項６】　　プログラマブルコントローラのプログ
   ラムを表示する表示装置であって、ユーザプログラムの
   システムデバック時にユーザプログラムをラダー図にて
   画面に表示する手段と、表示されたラダー図の回路要素
   に対応する信号のタイムチャートをモニタ信号から自動
   生成して前記ラダー図と同一画面に同時に表示する手段
   とを備えることを特徴とする表示装置。
7. 【請求項７】　　プログラマブルコントローラのプログ
   ラミング装置において、ユーザプログラムのシステムデ
   バック時にユーザプログラムをラダー図にて画面に表示
   する手段と、表示されたラダー図中の信号名に対応する
   信号のタイムチャートを前記ラダー図と同一画面に同時
   に表示する手段とを備えることを特徴とするプログラミ
   ング装置。
8. 【請求項８】　　プログラマブルコントローラのプログ
   ラミング装置において、ユーザプログラムのシステムデ
   バック時にユーザプログラムをラダー図にて画面に表示
   する手段と、表示されたラダー図の回路要素に対応する
   信号のタイムチャートをモニタ信号から自動生成して前
   記ラダー図と同一画面に同時に表示する手段とを備える
   ことを特徴とするプログラミング装置。