JPH04358682A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ制御装置に
関するものであり、特に、エレベータ乗場の待客の位置
によってエレベータの戸の開閉動作を制御するエレベー
タ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エレベータかごの到着は到着
表示によってエレベータ乗場の待客に報知されている。 この到着表示については、特公昭６３−１７７４６号公
報にも記載されているように、通常、各エレベータかご
の乗場にホールランタンと到着チャイムを設け、エレベ
ータかごの停止が決定して戸開開始４、５秒前になると
、ホールランタンが点滅するとともに、到着チャイムが
連音で鳴動する。そして、乗客の乗降が終了して戸閉完
了直前になると、ホールランタンの点滅が止まり消灯状
態になる。この到着表示の状態によって待客はエレベー
タかごに乗込むための準備ができるから、エレベータか
ごの到着に気付かずに乗損なったり、乗遅れたりするこ
とがない。また、このような到着表示によって、エレベ
ータかごへの乗降が速やかに行なえ、エレベータの運転
効率の低下を防止できる。

【０００３】ところで、複数台、例えば、８台のエレベ
ータが併設されたエレベータ乗場は、図８で示すように
、通常、１〜４号機の乗場とそれらに対面して５〜８号
機の乗場が設けられた配置となっている。図８はエレベ
ータかごと乗場釦の位置関係を示すエレベータ乗場の平
面配置図である。

【０００４】図において、Ａ〜Ｄは各号機の乗場の間の
壁に配設された乗場釦である。この乗場釦Ａ〜Ｄを操作
することにより、各々上昇呼び及び下降呼びが前記１〜
８号機の８台のエレベータかごに対して共通に登録され
る。

【０００５】このような群管理エレベータにおいては、
例えば、待客が乗場釦Ａの近傍で待っているときに、乗
場釦Ａから離れた位置のエレベータかご（例えば、４号
機や８号機）や、背後に位置するエレベータかご（５号
機〜８号機）が到着すると、この到着表示に気付くのが
遅れて、かごに乗損なったりすることがある。また、ビ
ルの構造によっては、片側に５台とか６台のエレベータ
が一列に並ぶこともあり、待客にとっては一層乗りにく
いエレベータ配置となる。

【０００６】そこで、従来のエレベータ制御装置では、
特公昭６１−２３１５６号、特公昭６２−６１４９７号
公報に掲載されているように、操作された乗場釦に近い
号機を優先的に割当てたり、特公昭５６−３７９４３号
公報に掲載されているように、戸閉待機中のエレベータ
かごがその階の乗場呼びに応答して戸開したときには、
遠い位置にいる待客も乗込めるように一律に戸開時間（
戸開完了してから戸閉開始するまでの時間）を長目に設
定する等の配慮がなされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
操作された乗場釦に近い号機を優先的に割当てる方式の
従来のエレベータ制御装置であっても、操作された乗場
釦に近い号機を割当てると待時間が長くなる場合には、
結局、短時間で応答できるエレベータかご（操作された
乗場釦から遠い号機）が割当てられるために、かごに乗
損なうことがあった。

【０００８】また、戸開時間を一律に長目に設定する方
式のエレベータ制御装置では、所定の戸開時間を経過す
るまでは乗客の乗降が終了しても戸閉動作が開始されな
いために、待客が到着かごの近くで待機しており、短時
間で乗込みが完了した場合等においては、戸閉開始がな
かなか行なわれず、かご内の乗客を苛々させることがあ
った。

【０００９】なお、この他に、エレベータかごの到着前
に割当かごのホールランタン等を点灯して到着予定のか
ごを予め待客に知らせる案内（これを予報という）を行
なう群管理エレベータもあった。しかし、予報かごから
離れた位置の非予報かごがかご呼びに応答して予報かご
よりも先に到着することがあり、このような場合には、
予報かごの乗場で待っている待客が先着かごに乗損なう
虞れがあった。また、この非予報かごの先着（これを予
報外れという）が頻発するビルでは、待客は予報表示を
余り信用せず、結局、かごの到着表示が行なわれるまで
乗場釦の位置で待つために、上述の場合と同様に、予報
かごに乗損なうことが多かった。したがって、現実には
予報表示を行なっても、上記のような乗損ないを有効に
防止することができなかった。

【００１０】そこで、この発明は、待客の立っている位
置から離れた位置にエレベータかごが到着した場合にも
、当該エレベータかごへの乗損ないを防止でき、しかも
、乗込んだ乗客が極力苛々することのないエレベータ制
御装置の提供を課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータ制御装置は、同一階床に複数個配設された乗
場釦による乗場呼登録に応じて複数台のエレベータかご
を割当てて群管理を行なう群管理手段と、前記群管理手
段のかご割当て、かご内呼登録に対し、エレベータかご
を応答させ、当該エレベータかごの運行方向制御、運転
制御、かご戸の開閉制御、及びかご到着表示制御等の各
種の制御を行なうかご制御手段と、前記各呼登録に応答
して到着したエレベータかごの乗場位置と当該乗場の待
客位置の距離を判定する待客位置判定手段と、前記待客
位置判定手段の判定結果に応じて前記到着かごの戸開完
了時期を調整する戸制御手段とを具備するものである。

【００１２】請求項２の発明にかかるエレベータ制御装
置は、同一階床に複数個配設された乗場釦による乗場呼
登録に応じて複数台のエレベータかごを割当てて群管理
を行なう群管理手段と、前記群管理手段のかご割当て、
かご内呼登録に対し、エレベータかごを応答させ、当該
エレベータかごの運行方向制御、運転制御、かご戸の開
閉制御、及びかご到着表示制御等の各種の制御を行なう
かご制御手段と、前記各呼登録に応答して到着したエレ
ベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置を検出し、
前記乗場位置と当該乗場の待客位置の距離が所定値以上
離れているか否かを判定する待客位置判定手段と、前記
乗場位置と当該乗場の待客位置の距離が所定値以上離れ
ている場合には、前記到着かごの戸開完了時期を遅延さ
せる戸制御手段とを具備するものである。

【００１３】請求項３の発明にかかるエレベータ制御装
置は、同一階床に複数個配設された乗場釦による乗場呼
登録に応じて複数台のエレベータかごを割当てて群管理
を行なう群管理手段と、前記群管理手段のかご割当て、
かご内呼登録に対し、エレベータかごを応答させ、当該
エレベータかごの運行方向制御、運転制御、かご戸の開
閉制御、及びかご到着表示制御等の各種の制御を行なう
かご制御手段と、前記各呼登録に応答して到着したエレ
ベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置の距離を判
定する待客位置判定手段と、前記待客位置判定手段の判
定結果に応じて前記到着かごの戸開動作開始時期を変更
して戸開完了時期を調整する戸制御手段とを具備するも
のである。

【００１４】請求項４の発明にかかるエレベータ制御装
置は、同一階床に複数個配設された乗場釦による乗場呼
登録に応じて複数台のエレベータかごを割当てて群管理
を行なう群管理手段と、前記群管理手段のかご割当て、
かご内呼登録に対し、エレベータかごを応答させ、当該
エレベータかごの運行方向制御、運転制御、かご戸の開
閉制御、及びかご到着表示制御等の各種の制御を行なう
かご制御手段と、前記各呼登録に応答して到着したエレ
ベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置の距離を判
定する待客位置判定手段と、前記待客位置判定手段の判
定結果に応じて前記到着かごの戸開動作速度を変更して
戸開完了時期を調整する戸制御手段とを具備するもので
ある。

【００１５】

【作用】請求項１の発明のエレベータ制御装置において
は、同一階床に複数個配設された乗場釦による乗場呼登
録に応じて複数台のエレベータかごを割当て、このかご
割当て、かご内呼登録に対し、エレベータかごを応答さ
せ、当該エレベータかごの運行に必要な各種の制御を行
ない、前記各呼登録に応答して到着したエレベータかご
の乗場位置と当該乗場の待客位置の距離を判定し、この
判定結果に応じて前記到着かごの戸開完了時期を調整す
るものであるから、各呼登録に応答して到着したエレベ
ータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置との距離が近
い場合には、到着かごの戸開完了時期が早く、逆に、各
呼登録に応答して到着したエレベータかごの乗場位置と
当該乗場の待客位置との距離が遠い場合には、到着かご
の戸開完了時期が遅くなり、待客の位置に応じた乗込時
間が確保される。

【００１６】請求項２の発明のエレベータ制御装置にお
いては、同一階床に複数個配設された乗場釦による乗場
呼登録に応じて複数台のエレベータかごを割当て、この
かご割当て、かご内呼登録に対し、エレベータかごを応
答させ、当該エレベータかごの運行に必要な各種の制御
を行ない、前記各呼登録に応答して到着したエレベータ
かごの乗場位置と当該乗場の待客位置を検出し、前記乗
場位置と当該乗場の待客位置の距離が所定値以上離れて
いるか否かを判定し、前記乗場位置と当該乗場の待客位
置の距離が所定値以上離れている場合には、前記到着か
ごの戸開完了時期を遅延させるものであるから、各呼登
録に応答して到着したエレベータかごの乗場位置と当該
乗場の待客位置との距離が近い場合には、到着かごの戸
開完了時期が早く、逆に、各呼登録に応答して到着した
エレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置との距
離が遠い場合には、到着かごの戸開完了時期が遅くなり
、待客の位置に応じた乗込時間が確保される。

【００１７】請求項３の発明のエレベータ制御装置にお
いては、同一階床に複数個配設された乗場釦による乗場
呼登録に応じて複数台のエレベータかごを割当て、この
かご割当て、かご内呼登録に対し、エレベータかごを応
答させ、当該エレベータかごの運行に必要な各種の制御
を行ない、前記各呼登録に応答して到着したエレベータ
かごの乗場位置と当該乗場の待客位置の距離を判定し、
この判定結果に応じて前記到着かごの戸開動作開始時期
を変更して戸開完了時期を調整するものであるから、各
呼登録に応答して到着したエレベータかごの乗場位置と
当該乗場の待客位置との距離が近い場合には、到着かご
の戸開完了時期が早く、逆に、各呼登録に応答して到着
したエレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置と
の距離が遠い場合には、到着かごの戸開完了時期が遅く
なり、待客の位置に応じた乗込時間が確保される。

【００１８】請求項４の発明のエレベータ制御装置にお
いては、同一階床に複数個配設された乗場釦による乗場
呼登録に応じて複数台のエレベータかごを割当て、この
かご割当て、かご内呼登録に対し、エレベータかごを応
答させ、当該エレベータかごの運行に必要な各種の制御
を行ない、前記各呼登録に応答して到着したエレベータ
かごの乗場位置と当該乗場の待客位置の距離を判定し、
この判定結果に応じて前記到着かごの戸開動作速度を変
更して戸開完了時期を調整するものであるから、各呼登
録に応答して到着したエレベータかごの乗場位置と当該
乗場の待客位置との距離が近い場合には、到着かごの戸
開完了時期が早く、逆に、各呼登録に応答して到着した
エレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置との距
離が遠い場合には、到着かごの戸開完了時期が遅くなり
、待客の位置に応じた乗込時間が確保される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をする
。

【００２０】〈第一実施例〉図１から図４は、この発明
の一実施例であるエレベータ制御装置を示す図である。 図１は本発明の第一実施例であるエレベータ制御装置を
示す全体構成図、図２は本発明の第一実施例であるエレ
ベータ制御装置によるエレベータかご、乗場釦、及び待
客検出器の検出範囲の各位置関係を示すエレベータ乗場
の平面配置図である。なお、この実施例では、１０階建
ての建物に、図２に示すように６台のエレベータが一列
に設置されている。

【００２１】図において、Ａ１〜Ａ１０は各々１階〜１
０階のＡ系列の乗場釦、Ｂ１〜Ｂ１０は各々１階〜１０
階のＢ系列の乗場釦、Ｃ１〜Ｃ１０は各々１階〜１０階
のＣ系列の乗場釦であり、例えば、１階のエレベータホ
ールにはＡ，Ｂ，Ｃの各系列の乗場釦Ａ１，Ｂ１，Ｃ１
が各々図２のような位置関係で配置されている。Ｄ１〜
Ｄ１０は各々１階〜１０階の乗場に設けられた１号機の
ホールランタン、Ｅ１〜Ｅ１０は各々１階〜１０階の乗
場に設けられた１号機の到着チャイムである。１ａ〜６
ａは１号機〜６号機用のエレベータかごである。

【００２２】１０は１号機〜６号機の各エレベータを群
管理する群管理部であり、１１〜１６は群管理部１０に
よって制御される１号機〜６号機用のかご制御部である
。なお、この群管理部１０と１号機〜６号機用のかご制
御部１１〜１６はいずれもマイクロコンピュータ（以下
、マイコンという）で構成されている。１０Ａは群管理
部１０に設けられ、各階の乗場呼び（上昇呼び、下降呼
び）の登録及び消去を行なうとともに、乗場呼びが登録
されてからの経過時間、即ち、継続時間を演算する周知
の乗場呼登録手段、１０Ｂは同じく群管理部１０に設け
られ、乗場呼びに対してサービスするのに最良のエレベ
ータかごを１台選択して割当てる周知のかご割当手段で
あり、乗場呼びの予測待時間に基づいて割当演算を行な
う。１０Ｃは同じく群管理部１０に設けられ、上記呼び
に応答して到着したエレベータかごの乗場位置と乗場の
待客の立っている位置との関係を予測して、その距離が
所定値以上離れている可能性が高いか否かを判定する待
客位置判定手段である。１１Ａは１号機用のかご制御部
１１に設けられ、各階の乗場呼びに対する乗場呼打消信
号を出力する周知の乗場呼取消手段、１１Ｂは同じく１
号機用のかご制御部１１に設けられ、各階のかご呼びを
各々登録する周知のかご呼登録手段、１１Ｃは同じく１
号機用のかご制御部１１に設けられ、１階〜１０階のホ
ールランタンＤ１〜Ｄ１０の点灯と１階〜１０階の到着
チャイムＥ１〜Ｅ１０の鳴動を各々制御する周知のかご
到着表示手段、１１Ｄはエレベータかごの運行方向を決
定する周知の運行方向制御手段、１１Ｅはかご呼びや乗
場呼びに応答させるために、エレベータかごの走行及び
停止を制御する周知の運転制御手段、１１Ｆはエレベー
タかごの戸の開閉を制御する戸制御手段である。１１Ｇ
〜１６Ｇは１号機〜６号機用のエレベータかごの戸開閉
部である。戸制御手段１１Ｆからは、かご戸の戸閉を指
令する戸閉指令、かご戸を通常の速度で戸開させる通常
戸開指令、及びかご戸を通常の速度より低速度で戸開さ
せる低速戸開指令が戸開閉部１１Ｇに対して出力される
。なお、２号機〜６号機用のかご制御部１２〜１６も１
号機用のかご制御部１１と同様に構成されている。

【００２３】２１ａ，２２ａは各々１階のエレベータホ
ールに設けられたテレビカメラ、２１ｂ，２２ｂはテレ
ビカメラ２１ａ，２２ａの画像を画像処理して待客を検
出する待客検出器、２１ｃ，２２ｃはテレビカメラ２１
ａ，２２ａ及び待客検出器２１ｂ，２２ｂで検出される
検出範囲であり、１階のＡ系列の乗場釦Ａ１の前付近の
範囲にいる待客、及び１階のＣ系列の乗場釦Ｃ１の前付
近の範囲にいる待客を検出するように配設されている。

【００２４】次に、上記構成の本実施例のエレベータ制
御装置の動作を図３及び図４を用いて説明する。図３は
本発明の第一実施例であるエレベータ制御装置の群管理
プログラムを示すフローチャートであり、このプログラ
ムは群管理部１０を構成するマイコンのメモリに格納さ
れている。図４は本発明の第一実施例であるエレベータ
制御装置の戸制御プログラムを示すフローチャートであ
り、このプログラムは１号機用のかご制御部１１を構成
するマイコンのメモリに格納されている。

【００２５】まず、図３で群管理動作について説明する
。なお、ステップＳ３１からステップＳ３９の一連の各
処理は周期的（例えば、１００ミリ秒毎）に繰返される
。

【００２６】図３において、ステップＳ３１で実行され
る入力プログラムは、乗場釦信号、１号機〜６号機用の
かご制御部１１〜１６からの各種の状態信号（かご位置
、運行方向、停止／走行状態、戸の開閉状態、かご負荷
、かご呼び、乗場打消信号等）、及び待客検出器２１ｂ
，２２ｂからの待客検出信号を入力する際に実行される
周知のプログラムである。ステップＳ３２で実行される
乗場呼登録プログラムは、乗場呼びの登録／解除、乗場
釦灯の点灯／消灯の判定を行なうとともに、乗場呼びの
継続時間を演算する際に実行される。この乗場呼登録プ
ログラムは、図１の乗場呼登録手段１０Ａでの動作処理
に対応する周知のプログラムである。ステップＳ３１及
びステップＳ３２の両プログラム実行後、ステップＳ３
３で新規に乗場呼びが登録されたか否かが判断され、新
規に登録された乗場呼びがある場合は、ステップＳ３４
で割当プログラムが実行される。この割当プログラムは
、新規乗場呼び各エレベータかごに仮に割当てたときの
各乗場の到着予想時間を演算し、更に乗場呼びの継続時
間に基づいて予測待時間を演算し、そして、すべての乗
場呼びの予測待時間の二乗値の総和を各々割当評価値と
し、それらの割当評価値が最小となるエレベータかごを
選択して割当指令をセットするものである。この割当プ
ログラムは、図１のかご割当手段１０Ｂでの動作処理に
対応する周知のプログラムである。この割当プログラム
実行後、または、ステップＳ３２で新規に登録された乗
場呼びがないと判断された場合は、ステップＳ３５の判
定プログラムが実行される。このステップＳ３５の判定
プログラムは、１階に到着したエレベータかごの乗場位
置と乗場に立っている待客位置との距離関係を待客検出
器２１ｂ，２２ｂの出力に基づいて予測し、その距離が
所定値以上離れている可能性が高いか否かを判定するも
のであり、１階のＡ系列の乗場釦Ａ１に近い１号機用の
判定プログラム（ステップＳ３５０）、同じく２号機用
の判定プログラム（ステップＳ３６０）、及び１階のＣ
系列の乗場釦Ｃ１に近い５号機用の判定プログラム（ス
テップＳ３７０）、同じく６号機用の判定プログラム（
ステップＳ３８０）とから構成されている。このステッ
プＳ３５の割当プログラムは、図１の待客位置判定手段
１０Ｃでの動作処理に対応するプログラムである。

【００２７】ここで、このステップＳ３５の判定プログ
ラムによる動作の詳細を、ステップＳ３５０〜ステップ
Ｓ３８０に従って説明する。ステップＳ３５０の１号機
用の判定プログラムにおいては、まず、ステップＳ３５
１で１号機のエレベータかごが乗場呼びに応答して１階
に停止決定をした直後か否かを判断し、停止決定直後で
あれば、ステップＳ３５２で１階のＣ系列の乗場釦Ｃ１
の近くに待客がいるか否かを判断する。もし、待客検出
器２２ｂの出力により乗場釦Ｃ１の近くに待客がいるこ
とを検出すれば、ステップＳ３５４で１号機の到着表示
に対する戸開完了遅延指令をセットする。また、乗場釦
Ｃ１の近くに待客がいなければ、通常の戸開動作を行な
うためにステップＳ３５５で１号機の到着表示に対する
戸開完了遅延指令をリセットする。一方、停止決定直後
に戸開完了遅延指令がセットされていた場合には、エレ
ベータかごが停止したときにステップＳ３５１、ステッ
プＳ３５３、ステップＳ３５５と進み、ここで戸開完了
遅延指令がリセットされる。こうして、ステップＳ３５
０の１号機用の判定プログラムでは、１号機のエレベー
タかごが１階に到着したときには、待客検出器２２ｂに
より乗場の待客（乗場釦Ｃ１の前付近）を検出すると、
その待客は１号機の乗場から所定値以上離れていると判
定し、１号機に対して戸開開始時期を遅らせるように戸
開遅延指令を設定する。

【００２８】また、ステップＳ３６０の２号機用の判定
プログラムもステップＳ３５０の１号機用の判定プログ
ラムと同様に構成され（「１号機」を「２号機」と読替
えればよい）、２号機のエレベータかごが１階に到着し
たときに、待客検出器２２ｂにより乗場の待客（乗場釦
Ｃ１の前付近）を検出すると、その待客は２号機の乗場
から所定値以上離れていると判定し、２号機に対して戸
開開始時期を遅らせるように戸開遅延指令を設定する。

【００２９】一方、ステップＳ３７０の５号機用の判定
プログラムでは、ステップＳ３７１〜ステップＳ３７５
により、５号機のエレベータかごが１階に到着したとき
に、待客検出器２１ｂにより乗場の待客（乗場釦Ａ１の
前付近）を検出すると、その待客は５号機の乗場から所
定値以上離れていると判定し、５号機に対して戸開開始
時期を遅らせるように戸開遅延指令を設定する。

【００３０】また、ステップＳ３８０の６号機用の判定
プログラムもステップＳ３７０の５号機用の判定プログ
ラムと同様に構成され（「５号機」を「６号機」と読替
えればよい）、６号機のエレベータかごが１階に到着し
たときに、待客検出器２１ｂにより乗場の待客（乗場釦
Ａ１の前付近）を検出すると、その待客は６号機の乗場
から所定値以上離れていると判定し、６号機に対して戸
開開始時期を遅らせるように戸開遅延指令を設定する。

【００３１】なお、３号機と４号機はエレベータホール
の中央付近に位置しているので、乗場の待客の位置に応
じた戸開開始時期の制御は行なわない。

【００３２】こうして、乗場呼びの割当及び乗場位置と
待客位置との関係の判定を終えると、ステップＳ３９の
出力プログラムが実行される。このステップＳ３９の出
力プログラムは、ステップＳ３４の割当プログラムで設
定された割当指令やステップＳ３５の判定プログラムで
設定された戸階完了遅延指令等の各指令を１号機〜６号
機用のかご制御部１１〜１６に適宜出力する。

【００３３】上記のような一連の手順により群管理プロ
グラムが実行され、群管理部１０による群管理動作が行
なわれる。

【００３４】続いて、１号機〜６号機用のかご制御部１
１〜１６における戸制御プログラムの動作を、図４に示
す１号機の戸制御プログラムを例にとって説明する。

【００３５】図４において、１号機のエレベータかごは
呼びに応答して停止決定をし減速中とする。停止決定直
後であれば、まだ戸を閉じた状態であるので、ステップ
Ｓ４１での戸閉状態か否かの判断では、戸閉状態と判断
され、次のステップＳ４２に進み、戸開完了遅延指令が
セットされているか否かが判断される。もし、戸開完了
遅延指令がセットされていなければ、ステップＳ４３に
進み、ここでエレベータかごが停止決定階の床前Ｌ１ｍ
ｍ（例えば、７５ｍｍとする）以内の位置に近づいたか
どうかを判断する。エレベータかごが停止決定階の床前
Ｌ１ｍｍ以内の位置に近づいていなければ戸開動作を開
始しないが、停止決定階の床前Ｌ１ｍｍ以内の位置に近
づくと、ステップＳ４４で通常戸開指令を戸開閉部１１
Ｇに出力する。一方、ステップＳ４２で戸開完了遅延指
令がセットされていれば、ステップＳ４５に進み、ここ
でエレベータかごが停止決定階の床前Ｌ２ｍｍ（Ｌ２＞
Ｌ１、例えば、０ｍｍとする）以内の位置に近づいたか
どうかを判断する。エレベータかごが停止決定階の床前
Ｌ２ｍｍ以内の位置に近づいていなければ戸開動作を開
始しないが、停止決定階の床前Ｌ２ｍｍ以内の位置に近
づくと、ステップＳ４４で通常戸開指令を戸開閉部１１
Ｇに出力する。なお、ステップＳ４１で戸閉状態でない
ときは、ステップＳ４６で戸開完了状態で且つ戸開完了
後４秒以上経過したことを検出し、ステップＳ４７で戸
閉指令を戸開閉部１１Ｇに出力する。これにより、１号
機の戸開閉部１１Ｇは戸閉動作を開始する。

【００３６】上記の一連の動作によって、本実施例にお
いては、到着したエレベータかごの乗場から離れた位置
に待客がいることを乗場に設けたセンサ（テレビカメラ
２１ａ，２２ａ及び待客検出器２１ｂ，２２ｂ）により
検出すると、このエレベータかごの戸を通常の時期（床
前７５ｍｍ）より遅目（床前０ｍｍ、即ち停止直前）に
戸開開始をするようにしたので、戸開時間（４秒）を長
目に設定しなくても乗込みに必要な時間を確保すること
ができ、乗客の乗損ないを減少させることができる。ま
た、同時に、乗車してから戸閉を開始するまでの時間も
長くならないので、乗込んだ乗客の苛々を防止できる。

【００３７】このように、本実施例のエレベータ制御装
置は、１号機〜６号機の６台のエレベータかご、同一階
床に各々３個づつ配設された乗場釦Ａ１〜Ａ１０，Ｂ１
〜Ｂ１０，Ｃ１〜Ｃ１０、前記乗場釦のいずれかの操作
により乗場呼登録をする乗場呼登録手段１０Ａ、前記乗
場呼びに対して応答すべきエレベータかごを選択して割
当てるかご割当手段１０Ｂ、各エレベータかごの乗場に
設けられエレベータかごの到着を知らせるホールランタ
ンＤ１〜Ｄ１０及び到着チャイムＥ１〜Ｅ１０を動作さ
せるかご到着表示手段１１Ｃ、前記エレベータかごの戸
の開閉動作を行なう戸開閉部１１Ｇ〜１６Ｇ、かご内の
かご呼びを登録するかご呼登録手段１１Ｂ、前記かご呼
び及び前記かご割当手段１０Ｂで割当てられた乗場呼び
に対してエレベータかごを応答させるとともに、前記エ
レベータかごの戸開閉部１１Ｇとかご到着表示手段１１
Ｃを動作させる１号機〜６号機用のかご制御部１１〜１
６とを有する群管理エレベータにおいて、上記呼びに応
答して到着したエレベータかごの乗場位置と乗場待客の
立っている位置との関係をセンサであるテレビカメラ２
１ａ，２２ａ及び待客検出器２１ｂ，２２ｂを利用して
予測し、その距離が所定値以上離れている可能性が高い
と判定する待客位置判定手段１０Ｃと、前記到着かごに
対して前記待客位置判定手段１０Ｃが動作しているとき
は、前記待客位置判定手段１０Ｃが動作していないとき
に比べて、前記到着かごの戸開動作開始時期を遅延して
戸開完了時期を遅らせるように戸開閉部１１Ｇ〜１６Ｇ
を制御する戸制御手段１１Ｆとを備えるものである。

【００３８】即ち、本実施例のエレベータ制御装置は、
同一階床に３個（複数個）配設されたＡ，Ｂ，Ｃ系列の
乗場釦による乗場呼登録に応じて１号機〜６号機のエレ
ベータかごを割当てて群管理を行なう群管理手段である
群管理部１０と、前記群管理部１０（群管理手段）のか
ご割当て、かご内呼登録に対し、エレベータかごを応答
させ、当該エレベータかごの運行に必要な運行方向制御
、運転制御、かご戸の開閉制御、及びかご到着表示制御
等の各種の制御を行なうかご制御手段である１号機〜６
号機用のかご制御部１１〜１６と、前記各呼登録に応答
して到着したエレベータかごの乗場位置と当該乗場の待
客位置の距離が所定以上離れているか否かをテレビカメ
ラ２１ａ，２２ａ及び待客検出器２１ｂ，２２ｂを用い
て判定する群管理部１０の待客位置判定手段１０Ｃと、
前記待客位置判定手段１０Ｃにより到着かごに対する前
記待客位置が所定距離以上離れていると判定された場合
には、前記到着かごの戸開動作開始時期を遅延する１号
機〜６号機用のかご制御部１１〜１６の戸制御手段１１
Ｆとを備えている。

【００３９】したがって、各呼登録に応答して到着した
エレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置との距
離が近い場合には、到着かごの戸開完了時期が早く、逆
に、各呼登録に応答して到着したエレベータかごの乗場
位置と当該乗場の待客位置との距離が遠い場合には、到
着かごの戸開完了時期が遅くなり、待客の位置に応じた
乗込時間の確保される。このため、待客のいる位置から
離れた位置のエレベータかごが到着した場合にも、当該
エレベータかごへの乗損ないを防止できる。また、待客
が到着かごの近くで待機しており、短時間で乗込みが完
了した場合等には、戸閉開始が速かに行なわれるから、
かご内の乗客は苛々しなくて済む。しかも、到着予定の
かごを予め待客に知らせる予報を行なう群管理エレベー
タにおいて、予報かごから離れた位置の非予報かごがか
ご呼びに応答して予報かごよりも先に到着するような場
合にも、予報かごの乗場で待っている待客が先着かごに
乗損なう虞れがない。この結果、エレベータ乗場の待客
の位置に応じたエレベータの戸の開閉制御により、乗場
の待客の乗損ないを有効に防止できるとともに、かご内
の乗客の苛々も防止でき、待客に対するサービスが向上
する。

【００４０】ところで、上記実施例では、エレベータ乗
場に設けたテレビカメラ２１ａ，２２ａ及び待客検出器
２１ｂ，２２ｂによって待客の位置を検出し、その待客
の位置が到着かごの乗場の位置から所定値以上離れてい
ると判断することにより、上記到着かごの戸開開始時期
を通常よりも遅くするものについて述べたが、必ずしも
、テレビカメラ２１ａ，２２ａ等のセンサを設ける必要
はない。到着かごの乗場の位置と待客の立っている位置
の関係を予測でき、その距離が所定値以上離れている可
能性が高いと判断できるものであれば構わない。

【００４１】〈第二実施例〉図５は本発明の第二実施例
であるエレベータ制御装置の群管理プログラムを示すフ
ローチャートであり、第一実施例の図３に相当する群管
理プログラムである。なお、この実施例では、乗場呼び
が登録されたときに操作された乗場釦の位置から待客の
立っている位置を予測する。

【００４２】図５において、ステップＳ３１の入力プロ
グラム、ステップＳ３２の乗場呼登録プログラムが実行
され、ステップＳ３３で新規に乗場呼びが登録されたと
判断された場合は、ステップＳ３４ａで新規乗場呼びに
対してそのときに操作された乗場釦の系列（Ａ，Ｂ，Ｃ
）を記憶する。そして、ステップＳ３４の割当プログラ
ムが実行され、ステップＳ３５ａの判定プログラムが実
行される。このステップＳ３５ａの判定プログラムは、
乗場呼びが登録されたときに操作された乗場釦の位置か
らエレベータかごの乗場位置と乗場に立っている待客位
置との距離関係を予測するものであり、Ａ系列の乗場釦
に近い１号機用の判定プログラム（ステップＳ３５０ａ
）、同じく２号機用の判定プログラム（ステップＳ３６
０ａ）、及びＣ系列の乗場釦に近い５号機用の判定プロ
グラム（ステップＳ３７０ａ）、同じく６号機用の判定
プログラム（ステップＳ３８０ａ）とから構成されてい
る。このステップＳ３５ａの割当プログラムは、上記第
一実施例の図１の待客位置判定手段１０Ｃでの動作処理
に対応するプログラムである。

【００４３】ここで、このステップＳ３５ａの判定プロ
グラムによる動作の詳細を、ステップＳ３５０ａ〜ステ
ップＳ３８０ａに従って説明する。ステップＳ３５０ａ
の１号機用の判定プログラムにおいては、まず、ステッ
プＳ３５１で１号機のエレベータかごが乗場呼びに応答
して停止決定をした直後か否かを判断し、停止決定直後
であれば、ステップＳ３５２ａでその乗場呼びの登録時
に操作された乗場釦の系列が「Ｃ系列」であるか否かを
判断する。そして、操作された乗場釦の系列が「Ｃ系列
」であれば、ステップＳ３５４で１号機のエレベータか
ごに対して戸開完了遅延指令をセットする。即ち、ステ
ップＳ３５０ａの１号機用の判定プログラムでは、Ｃ系
列の乗場釦が操作されて、１号機のエレベータかごが到
着したときには、Ｃ系列の乗場釦の近くに待客がいると
予測できるので、その待客は１号機の乗場から所定値以
上離れていると判定し、１号機に対して戸開開始時期を
遅らせるように戸開遅延指令を設定する。なお、ステッ
プＳ３５０ａの１号機用の判定プログラム中のステップ
Ｓ３５２ａ以外の各ステップは上記第一実施例と同一の
動作を示す。

【００４４】また、ステップＳ３６０ａの２号機用の判
定プログラムもステップＳ３５０ａの１号機用の判定プ
ログラムと同様に構成され、操作された乗場釦の系列が
同様に「Ｃ系列」である場合には、２号機のエレベータ
かごに対して戸開開始時期を遅らせるように戸開遅延指
令を設定する。一方、ステップＳ３７０ａの５号機用の
判定プログラム及びステップＳ３８０ａの６号機用の判
定プログラムもステップＳ３５０ａの１号機用の判定プ
ログラムと同様に構成されているが、操作された乗場釦
の系列が「Ａ系列」である場合に、５号機または６号機
のエレベータかごに対して戸開開始時期を遅らせるよう
に戸開遅延指令を設定する。なお、３号機と４号機はエ
レベータホールの中央付近に位置しているので、乗場の
待客の位置に応じた戸開開始時期の制御は行なわない。

【００４５】こうして、乗場呼びの割当及び乗場位置と
待客位置との関係の判定を終えた後、ステップＳ３９の
出力プログラムが実行される。

【００４６】上記の群管理プログラムの実行により、群
管理部１０による群管理動作が行なわれると、この群管
理部１０からの各指令に応じて、例えば、第一実施例の
図４に示したような、１号機〜６号機用のかご制御部１
１〜１６において、戸制御プログラムが実行され、１号
機〜６号機用のかご制御部１１〜１６からの戸開閉指令
が該当する戸開閉部１１Ｇ〜１６Ｇに適宜出力され戸開
閉動作を行なう。

【００４７】上記のような一連の動作によって、本実施
例においては、到着したエレベータかごの乗場から離れ
た位置に待客がいることを、乗場呼びが登録されたとき
に操作された乗場釦の位置から検出すると、このエレベ
ータかごの戸を通常の時期より遅目に戸開開始をするよ
うにしたので、戸開時間を長目に設定しなくても乗込み
に必要な時間を確保することができ、乗客の乗損ないを
減少することができる。また、同時に、乗車してから戸
閉を開始するまでの時間も長くならないので、乗込んだ
乗客の苛々を防止できる。

【００４８】このように、本実施例のエレベータ制御装
置は、上記第一実施例と同様の群管理部１０と、１号機
〜６号機用のかご制御部１１〜１６と、前記各呼登録に
応答して到着したエレベータかごの乗場位置と当該乗場
の待客位置の距離が所定以上離れているか否かを乗場呼
登録のときに操作された乗場釦の位置から判定する群管
理部１０の待客位置判定手段１０Ｃと、前記待客位置判
定手段１０Ｃにより到着かごに対する前記待客位置が所
定距離以上離れていると判定された場合には、前記到着
かごの戸開動作開始時期を遅延する１号機〜６号機用の
かご制御部１１〜１６の戸制御手段１１Ｆとを備えてい
る。

【００４９】したがって、上記第一実施例と同様に、各
呼登録に応答して到着したエレベータかごの乗場位置と
当該乗場の待客位置との距離が近い場合には、到着かご
の戸開完了時期が早く、逆に、各呼登録に応答して到着
したエレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置と
の距離が遠い場合には、到着かごの戸開完了時期が遅く
なり、待客の位置に応じた乗込時間の確保される。この
ため、待客のいる位置から離れた位置のエレベータかご
が到着した場合にも、当該エレベータかごへの乗損ない
を防止できる。また、待客が到着かごの近くで待機して
おり、短時間で乗込みが完了した場合等には、戸閉開始
が速かに行なわれるから、かご内の乗客は苛々しなくて
済む。しかも、到着予定のかごを予め待客に知らせる予
報を行なう群管理エレベータにおいて、予報かごから離
れた位置の非予報かごがかご呼びに応答して予報かごよ
りも先に到着するような場合にも、予報かごの乗場で待
っている待客が先着かごに乗損なう虞れがない。

【００５０】この結果、エレベータ乗場の待客の位置に
応じたエレベータの戸の開閉制御により、乗場の待客の
乗損ないを有効に防止できるとともに、かご内の乗客の
苛々も防止でき、待客に対するサービスが向上する。特
に、この実施例においては、エレベータ制御装置に最初
から設けられている乗場釦を利用して、到着かごと待客
の位置関係を検出するように構成したものであるから、
テレビカメラ２１ａ，２２ａ等の特別なセンサを設ける
ことなく、到着かごの乗場の位置と待客の立っている位
置の関係を予測でき、待客の乗損ないを防止できるので
、安価なエレベータ制御装置となる。

【００５１】〈第三実施例〉図６は本発明の第三実施例
であるエレベータ制御装置の群管理プログラムを示すフ
ローチャートであり、第一実施例の図３に相当する群管
理プログラムである。なお、この実施例では、エレベー
タホールの中央または端から所定値以上離れている号機
（１号機、２号機、５号機、６号機）が乗降客の多い混
雑乗場に到着する場合には、必ず、戸開完了遅延指令を
セットするものである。これは、乗場が混雑していると
、人にぶつからないように避けたり、人を掻分けながら
進まねばならないために、待客の立っている位置から到
着かごの乗場に着くまでに通常よりも余分に時間がかか
ることに配慮したものである。

【００５２】図６において、ステップＳ３１の入力プロ
グラム、ステップＳ３２の乗場呼登録プログラムが実行
され、ステップＳ３３で新規に乗場呼びが登録されたか
否かが判断された後、ステップＳ３４の割当プログラム
が実行され、ステップＳ３５ｂの判定プログラムが実行
される。このステップＳ３５ｂの判定プログラムは、エ
レベータホールの中央または端から所定値以上離れてい
る号機（１号機、２号機、５号機、６号機）が乗降客の
多い混雑乗場に到着する場合には、必ず、戸開完了遅延
指令をセットするものであり、１号機用の判定プログラ
ム（ステップＳ３５０ｂ）、同じく２号機用の判定プロ
グラム（ステップＳ３６０ｂ）、及び５号機用の判定プ
ログラム（ステップＳ３７０ｂ）、同じく６号機用の判
定プログラム（ステップＳ３８０ｂ）とから構成されて
いる。このステップＳ３５ｂの割当プログラムは、上記
第一実施例の図１の待客位置判定手段１０Ｃでの動作処
理に対応するプログラムである。

【００５３】ここで、このステップＳ３５ｂの判定プロ
グラムによる動作の詳細を、ステップＳ３５０ｂ〜ステ
ップＳ３８０ｂに従って説明する。ステップＳ３５０ｂ
の１号機用の判定プログラムにおいては、まず、ステッ
プＳ３５１で１号機のエレベータかごが乗場呼びに応答
して停止決定をした直後か否かを判断し、停止決定直後
であれば、ステップＳ３５２ｂで停止決定をした階が混
雑乗場か否かを判断する。例えば、出勤時間帯であれば
主階床、昼食時間帯であれば食堂階床、退勤時間帯であ
れば主階床より上方の下降方向乗場等の交通の流れに合
わせて、混雑乗場か否かを判定するものであり、周知の
ものである。そして、停止決定階が混雑乗場であれば、
ステップＳ３５４で１号機のエレベータかごに対して戸
開完了遅延指令をセットする。なお、ステップＳ３５０
ｂの１号機用の判定プログラム中のステップＳ３５２ｂ
以外の各ステップは上記第一実施例と同一の動作を示す
。

【００５４】また、ステップＳ３６０ｂの２号機用の判
定プログラム、ステップＳ３７０ｂの５号機用の判定プ
ログラム、及びステップＳ３８０ｂの６号機用の判定プ
ログラムについては詳細なフローチャートを図示しない
が、ステップＳ３５０ｂの１号機用の判定プログラムと
同様に構成されており、混雑乗場では戸開完了遅延指令
が各々セットされる。なお、３号機と４号機はエレベー
タホールの中央付近に位置しているので、待客がエレベ
ータ乗場の略中央部で待機することにより、混雑乗場で
あっても待客の立っている位置から到着かごに簡単に乗
込むことができるから、３号機と４号機については戸開
開始時期の制御は行なわない。

【００５５】こうして、混雑乗場における端部に位置す
る乗場の各号機のエレベータに対して戸開完了遅延指令
が各々セットされ後、ステップＳ３９の出力プログラム
が実行される。

【００５６】この群管理プログラムの実行により、群管
理部１０による群管理動作が行なわれると、この群管理
部１０からの各指令に応じて、例えば、第一実施例の図
４に示したような、１号機〜６号機用のかご制御部１１
〜１６において、戸制御プログラムが実行され、１号機
〜６号機用のかご制御部１１〜１６からの戸開閉指令が
該当する戸開閉部１１Ｇ〜１６Ｇに適宜出力され戸開閉
動作を行なう。

【００５７】上記のような一連の動作によって、本実施
例においては、混雑乗場に到着したエレベータかごの位
置に応じて、このエレベータかごの戸を通常の時期より
遅目に戸開開始をするようにしたので、戸開時間を長目
に設定しなくても混雑時に乗込みに必要な時間を確保す
ることができ、乗客の乗損ないを減少することができる
。また、同時に、乗車してから戸閉を開始するまでの時
間も長くならないので、乗込んだ乗客の苛々を防止でき
る。

【００５８】このように、本実施例のエレベータ制御装
置は、上記第一実施例及び第二実施例と同様の群管理部
１０と、１号機〜６号機用のかご制御部１１〜１６と、
前記各呼登録に応答して到着したエレベータかごの乗場
位置と当該乗場の待客位置の距離が所定以上離れている
か否かを混雑乗場に到着したエレベータかごの位置に応
じて判定する群管理部１０の待客位置判定手段１０Ｃと
、前記待客位置判定手段１０Ｃにより到着かごに対する
前記待客位置が所定距離以上離れていると判定された場
合には、前記到着かごの戸開完了時期を遅延させる１号
機〜６号機用のかご制御部１１〜１６の戸制御手段１１
Ｆとを備えている。

【００５９】したがって、上記第一実施例及び第二実施
例と同様に、各呼登録に応答して到着したエレベータか
ごの乗場位置と当該乗場の待客位置との距離が近い場合
には、到着かごの戸開完了時期が早く、逆に、各呼登録
に応答して到着したエレベータかごの乗場位置と当該乗
場の待客位置との距離が遠い場合には、到着かごの戸開
完了時期が遅くなり、待客の位置に応じた乗込時間の確
保される。このため、待客のいる位置から離れた位置の
エレベータかごが到着した場合にも、当該エレベータか
ごへの乗損ないを防止できる。また、待客が到着かごの
近くで待機しており、短時間で乗込みが完了した場合等
には、戸閉開始が速かに行なわれるから、かご内の乗客
は苛々しなくて済む。しかも、到着予定のかごを予め待
客に知らせる予報を行なう群管理エレベータにおいて、
予報かごから離れた位置の非予報かごがかご呼びに応答
して予報かごよりも先に到着するような場合にも、予報
かごの乗場で待っている待客が先着かごに乗損なう虞れ
がない。

【００６０】この結果、エレベータ乗場の待客の位置に
応じたエレベータの戸の開閉制御により、乗場の待客の
乗損ないを有効に防止できるとともに、かご内の乗客の
苛々も防止でき、待客に対するサービスが向上する。特
に、この実施例においては、乗降客の多い乗場ではエレ
ベータが設定されたときの位置に基づいて固定的に戸開
完了遅延指令をセットするエレベータかごを決めるよう
にしたので、非常に簡単な回路で乗客の乗損ないを減少
させるシステムを実現でき、安価なエレベータ制御装置
となる。

【００６１】〈第四実施例〉図７は本発明の第四実施例
であるエレベータ制御装置の戸制御プログラムを示すフ
ローチャートであり、第一実施例の図４に相当する戸制
御プログラムである。なお、この実施例では、戸開完了
遅延指令がセットされているときは、通常より戸開速度
を低下させて戸開完了するまでの時間を延ばし、戸開完
了時期を遅らせるものである。

【００６２】図７において、１号機のエレベータかごは
呼びに応答して停止決定をし減速中とする。停止決定直
後であれば、まだ戸を閉じた状態であるので、ステップ
Ｓ４１では戸閉状態と判断され、ステップＳ４３に進み
、ここでエレベータかごが停止決定階の床前Ｌ１ｍｍ（
例えば、７５ｍｍとする）以内の位置に近づいたか否か
を判断する。そして、停止決定階の床前Ｌ１ｍｍ（例え
ば、７５ｍｍとする）以内の位置に近づいていなければ
戸開動作を開始しないが、停止決定階の床前Ｌ１ｍｍ以
内の位置に近づくと、ステップＳ４２に進み、ここで戸
開完了遅延指令がセットされているか否かが判断される
。

【００６３】もし、戸開完了遅延指令がセットされてい
なければ、ステップＳ４２からステップＳ４４に進み、
ここで通常戸開指令を戸開閉部１１Ｇに出力する。これ
により、１号機の戸開閉部１１Ｇは通常の速度で戸開動
作を開始する。

【００６４】一方、ステップＳ４２で戸開完了遅延指令
がセットされていれば、ステップＳ４８に進み、ここで
低速戸開指令を戸開閉部１１Ｇに出力する。これにより
、１号機の戸開閉部１１Ｇは通常より戸開速度を低下さ
せて戸開動作を開始する。

【００６５】なお、ステップＳ４１で戸閉状態でないと
きは、ステップＳ４６で戸開完了状態で且つ戸開完了後
４秒以上経過したことを検出し、ステップＳ４７で戸閉
指令を戸開閉部１１Ｇに出力する。これにより、１号機
の戸開閉部１１Ｇは戸閉動作を開始する。

【００６６】この一連の動作によって、本実施例におい
ては、到着したエレベータかごの乗場から離れた位置に
待客がいることを乗場に設けたセンサ（テレビカメラ２
１ａ，２２ａ及び待客検出器２１ｂ，２２ｂ）等により
検出し、戸閉完了遅延指令がセットされていれば、この
エレベータかごの戸を通常の戸開速度より低速度で戸開
させ、戸開完了時期を遅らせるようにしたので、戸開時
間（４秒）を長目に設定しなくても乗込みに必要な時間
を確保することができ、乗客の乗損ないを減少させるこ
とができる。また、同時に、乗車してから戸閉を開始す
るまでの時間も長くならないので、乗込んだ乗客の苛々
を防止できる。

【００６７】このように、本実施例のエレベータ制御装
置は、上記第一実施例から第三実施例と同様の群管理部
１０と、１号機〜６号機用のかご制御部１１〜１６と、
各呼登録に応答して到着したエレベータかごの乗場位置
と当該乗場の待客位置の距離が所定以上離れているか否
かを判定する群管理部１０の待客位置判定手段１０Ｃと
、前記待客位置判定手段１０Ｃにより到着かごに対する
前記待客位置が所定距離以上離れていると判定された場
合には、前記到着かごの戸開完了時期を遅延させる１号
機〜６号機用のかご制御部１１〜１６の戸制御手段１１
Ｆとを備えている。

【００６８】したがって、上記第一実施例から第三実施
例と同様に、各呼登録に応答して到着したエレベータか
ごの乗場位置と当該乗場の待客位置との距離が近い場合
には、到着かごの戸開完了時期が早く、逆に、各呼登録
に応答して到着したエレベータかごの乗場位置と当該乗
場の待客位置との距離が遠い場合には、到着かごの戸開
完了時期が遅くなり、待客の位置に応じた乗込時間の確
保される。このため、待客のいる位置から離れた位置の
エレベータかごが到着した場合にも、当該エレベータか
ごへの乗損ないを防止できる。また、待客が到着かごの
近くで待機しており、短時間で乗込みが完了した場合等
には、戸閉開始が速かに行なわれるから、かご内の乗客
は苛々しなくて済む。しかも、到着予定のかごを予め待
客に知らせる予報を行なう群管理エレベータにおいて、
予報かごから離れた位置の非予報かごがかご呼びに応答
して予報かごよりも先に到着するような場合にも、予報
かごの乗場で待っている待客が先着かごに乗損なう虞れ
がない。

【００６９】この結果、エレベータ乗場の待客の位置に
応じたエレベータの戸の開閉制御により、乗場の待客の
乗損ないを有効に防止できるとともに、かご内の乗客の
苛々も防止でき、待客に対するサービスが向上する。

【００７０】ところで、上記の各実施例では、１号機〜
６号機の６台のエレベータが一列に配置された場合につ
いて説明をしたが、この台数や配置に必しも限定される
ものではなく、更に多くの複数台のエレベータが向合っ
て配置される場合にも当然適応できる。また、上記各実
施例では、戸開開始時期を床前７５ｍｍと０ｍｍ（停止
直前）とにして戸開完了時期を調整したが、戸開開始時
期の設定の仕方はこれに限定されるものではなく、例え
ば、各かご配置や台数に応じて上記設定時期を適宜変更
したり、待客位置と到着かごの乗場位置との関係に応じ
て上記設定時期を変えたり、停止しても所定時間だけ戸
開開始を遅らせる等の種々の方法を採用してもよく、待
客位置と到着かごの乗場位置との距離に応じて戸開完了
時期の調整ができればよい。さらに、待客位置と到着か
ごの乗場位置との距離に応じて戸開開始時期を遅延する
方法と、戸開速度を低下させる方法とを組合わせて戸開
完了時期を調整してもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の本発明
のエレベータ制御装置は、群管理手段と、かご制御手段
と、待客位置判定手段と、戸制御手段とを備え、同一階
床に複数個配設された乗場釦による乗場呼登録に応じて
複数台のエレベータかごを割当て、このかご割当て、か
ご内呼登録に対し、エレベータかごを応答させ、当該エ
レベータかごの運行に必要な各種の制御を行ない、前記
各呼登録に応答して到着したエレベータかごの乗場位置
と当該乗場の待客位置の距離を判定し、この判定結果に
応じて前記到着かごの戸開完了時期を調整することによ
り、各呼登録に応答して到着したエレベータかごの乗場
位置と当該乗場の待客位置との距離が近い場合には、到
着かごの戸開完了時期が早く、逆に、各呼登録に応答し
て到着したエレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客
位置との距離が遠い場合には、到着かごの戸開完了時期
が遅くなり、待客の位置に応じた乗込時間が確保される
ので、乗場の待客のエレベータかごへの乗損ないを有効
に防止できるとともに、かご内の乗客の苛々も防止でき
、待客に対するサービスが向上する。

【００７２】請求項２の本発明のエレベータ制御装置は
、群管理手段と、かご制御手段と、待客位置判定手段と
、戸制御手段とを備え、同一階床に複数個配設された乗
場釦による乗場呼登録に応じて複数台のエレベータかご
を割当て、このかご割当て、かご内呼登録に対し、エレ
ベータかごを応答させ、当該エレベータかごの運行に必
要な各種の制御を行ない、前記各呼登録に応答して到着
したエレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置を
検出し、前記乗場位置と当該乗場の待客位置の距離が所
定値以上離れているか否かを判定し、前記乗場位置と当
該乗場の待客位置の距離が所定値以上離れている場合に
は、前記到着かごの戸開完了時期を遅延させることによ
り、各呼登録に応答して到着したエレベータかごの乗場
位置と当該乗場の待客位置との距離が近い場合には、到
着かごの戸開完了時期が早く、逆に、各呼登録に応答し
て到着したエレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客
位置との距離が遠い場合には、到着かごの戸開完了時期
が遅くなり、待客の位置に応じた乗込時間が確保される
ので、乗場の待客のエレベータかごへの乗損ないを有効
に防止できるとともに、かご内の乗客の苛々も防止でき
、待客に対するサービスが向上する。

【００７３】請求項３の本発明のエレベータ制御装置は
、群管理手段と、かご制御手段と、待客位置判定手段と
、戸制御手段とを備え、同一階床に複数個配設された乗
場釦による乗場呼登録に応じて複数台のエレベータかご
を割当て、このかご割当て、かご内呼登録に対し、エレ
ベータかごを応答させ、当該エレベータかごの運行に必
要な各種の制御を行ない、前記各呼登録に応答して到着
したエレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置の
距離を判定し、この判定結果に応じて前記到着かごの戸
開動作開始時期を変更して戸開完了時期を調整すること
により、各呼登録に応答して到着したエレベータかごの
乗場位置と当該乗場の待客位置との距離が近い場合には
、到着かごの戸開完了時期が早く、逆に、各呼登録に応
答して到着したエレベータかごの乗場位置と当該乗場の
待客位置との距離が遠い場合には、到着かごの戸開完了
時期が遅くなり、待客の位置に応じた乗込時間が確保さ
れるので、乗場の待客のエレベータかごへの乗損ないを
有効に防止できるとともに、かご内の乗客の苛々も防止
でき、待客に対するサービスが向上する。

【００７４】請求項４の本発明のエレベータ制御装置は
、群管理手段と、かご制御手段と、待客位置判定手段と
、戸制御手段とを備え、同一階床に複数個配設された乗
場釦による乗場呼登録に応じて複数台のエレベータかご
を割当て、このかご割当て、かご内呼登録に対し、エレ
ベータかごを応答させ、当該エレベータかごの運行に必
要な各種の制御を行ない、前記各呼登録に応答して到着
したエレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置の
距離を判定し、この判定結果に応じて前記到着かごの戸
開動作速度を変更して戸開完了時期を調整することによ
り、各呼登録に応答して到着したエレベータかごの乗場
位置と当該乗場の待客位置との距離が近い場合には、到
着かごの戸開完了時期が早く、逆に、各呼登録に応答し
て到着したエレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客
位置との距離が遠い場合には、到着かごの戸開完了時期
が遅くなり、待客の位置に応じた乗込時間が確保される
ので、乗場の待客のエレベータかごへの乗損ないを有効
に防止できるとともに、かご内の乗客の苛々も防止でき
、待客に対するサービスが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例であるエレベータ制
御装置を示す全体構成図である。

【図２】図２は本発明の第一実施例であるエレベータ制
御装置によるエレベータかご、乗場釦、及び待客検出器
の検出範囲の各位置関係を示すエレベータ乗場の平面配
置図である。

【図３】図３は本発明の第一実施例であるエレベータ制
御装置の群管理プログラムを示すフローチャートである
。

【図４】図４は本発明の第一実施例であるエレベータ制
御装置の戸制御プログラムを示すフローチャートである
。

【図５】図５は本発明の第二実施例であるエレベータ制
御装置の群管理プログラムを示すフローチャートである
。

【図６】図６は本発明の第三実施例であるエレベータ制
御装置の群管理プログラムを示すフローチャートである
。

【図７】図７は本発明の第四実施例であるエレベータ制
御装置の戸制御プログラムを示すフローチャートである
。

【図８】図８はエレベータかごと乗場釦の位置関係を示
すエレベータ乗場の平面配置図である。

【符号の説明】

Ａ１〜Ａ１０　　　　１階〜１０階のＡ系列の乗場釦Ｂ
１〜Ｂ１０　　　　１階〜１０階のＢ系列の乗場釦Ｃ１
〜Ｃ１０　　　　１階〜１０階のＣ系列の乗場釦Ｄ１〜
Ｄ１０　　　　１階〜１０階のホールランタンＥ１〜Ｅ
１０　　　　１階〜１０階の到着チャイム１ａ〜６ａ　
　　　　　１号機〜６号機用のエレベータかご１０　　
　　　　　　　　　　群管理部１０Ａ　　　　　　　　
　　乗場呼登録手段１０Ｂ　　　　　　　　　　かご割
当手段１０Ｃ　　　　　　　　　　待客位置判定手段１
１〜１６　　　　　　１号機〜６号機用のかご制御部１
１Ａ　　　　　　　　　　乗場呼取消手段１１Ｂ　　　
　　　　　　　かご呼登録手段１１Ｃ　　　　　　　　
　　かご到着表示手段１１Ｄ　　　　　　　　　　運行
方向制御手段１１Ｅ　　　　　　　　　　運転制御手段
１１Ｆ　　　　　　　　　　戸制御手段１１Ｇ〜１６Ｇ
　　戸開閉部 ２１ａ，２２ａ　　テレビカメラ ２１ｂ，２２ｂ　　待客検出器 ２１ｃ，２２ｃ　　検出範囲

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　同一階床に複数個配設された乗場釦に
   よる乗場呼登録に応じて複数台のエレベータかごを割当
   てて群管理を行なう群管理手段と、前記群管理手段のか
   ご割当て、かご内呼登録に対して、エレベータかごを応
   答させ、当該エレベータかごの運行に必要な各制御を行
   なうかご制御手段と、前記各呼登録に応答して到着した
   エレベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置の距離
   を判定する待客位置判定手段と、前記待客位置判定手段
   の判定結果に応じて前記到着かごの戸開完了時期を調整
   する戸制御手段とを具備することを特徴とするエレベー
   タ制御装置。
2. 【請求項２】　　同一階床に複数個配設された乗場釦に
   よる乗場呼登録に応じて複数台のエレベータかごを割当
   てて群管理を行なう群管理手段と、前記群管理手段のか
   ご割当て、かご内呼登録に対し、エレベータかごを応答
   させ、当該エレベータかごの運行に必要な各制御を行な
   うかご制御手段と、前記各呼登録に応答して到着したエ
   レベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置を検出し
   、前記乗場位置と当該乗場の待客位置の距離が所定値以
   上離れているか否かを判定する待客位置判定手段と、前
   記乗場位置と当該乗場の待客位置の距離が所定値以上離
   れている場合、前記到着かごの戸開完了時期を遅延させ
   る戸制御手段とを具備することを特徴とするエレベータ
   制御装置。
3. 【請求項３】　　同一階床に複数個配設された乗場釦に
   よる乗場呼登録に応じて複数台のエレベータかごを割当
   てて群管理を行なう群管理手段と、前記群管理手段のか
   ご割当て、かご内呼登録に対し、エレベータかごを応答
   させ、当該エレベータかごの運行に必要な各制御を行な
   うかご制御手段と、前記各呼登録に応答して到着したエ
   レベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置の距離を
   判定する待客位置判定手段と、前記待客位置判定手段の
   判定結果に応じて前記到着かごの戸開動作開始時期を変
   更して戸開完了時期を調整する戸制御手段とを具備する
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。
4. 【請求項４】　　同一階床に複数個配設された乗場釦に
   よる乗場呼登録に応じて複数台のエレベータかごを割当
   てて群管理を行なう群管理手段と、前記群管理手段のか
   ご割当て、かご内呼登録に対し、エレベータかごを応答
   させ、当該エレベータかごの運行に必要な各制御を行な
   うかご制御手段と、前記各呼登録に応答して到着したエ
   レベータかごの乗場位置と当該乗場の待客位置の距離を
   判定する待客位置判定手段と、前記待客位置判定手段の
   判定結果に応じて前記到着かごの戸開動作速度を変更し
   て戸開完了時期を調整する戸制御手段とを具備すること
   を特徴とするエレベータ制御装置。