JP3403049B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗り場呼びに対し
複数台のエレベータのうち最適なエレベータを選択して
サービスを行うようにしたエレベータの制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数台のエレベータを設置し複
数の階床に対してサービスする場合には、エレベータの
群管理制御と呼ばれる制御方式が採用される。この場合
のエレベータの制御装置は、各々のエレベータを個別に
制御する単体制御装置と、乗り場呼びに対して複数台の
エレベータのうち最適なエレベータを選択し割り当てる
群管理制御装置とが設けられる。

【０００３】群管理制御装置は、各階床からの乗り場呼
びを登録するための乗り場呼び登録部と、乗り場呼び登
録部からの呼びに対して最適なエレベータを選択して割
り当てる割当制御部とから構成され、割当制御部で割り
当てられた割当信号は、該当のエレベータの単体制御装
置に出力される。そして、単体制御装置は、割当信号お
よび自号機の運転状態信号に基づき自号機のエレベータ
を制御するようになっている。

【０００４】すなわち、エレベータの群管理制御方式で
は乗り場呼びが発生すると、群管理制御装置の割当制御
部は、複数台のエレベータのうちその乗り場呼びに対処
するのに最適なエレベータを選択し割り当てると共に、
他のエレベータにはその乗り場呼びに応答しないように
制御している。また、乗り場呼びに対して、最適なエレ
ベータを選択する際には、全階床の乗り場での待ち時間
の短縮や均等化をはかることを目標としている。

【０００５】図１１は、従来の群管理制御によるエレベ
ータの動作説明図である。いま、１２階建ての建物に２
台のエレベータＡ、Ｂが設置されており、Ａ号機は１階
に位置しＢ号機は４階に位置しているとする。そして、
Ａ号機には１０階のかご呼びＡ２があり、Ｂ号機には１
１階のＵＰの割り当て乗り場呼びＢ１および１２階のか
ご呼びＢ２があるとする。この状態で、Ａ号機が１階で
戸開しているときに９階のＵＰ乗り場呼びＡ１が発生し
たとする。

【０００６】まず、Ａ号機に９階のＵＰ乗り場呼びＡ１
を割り当てる場合を考える。Ａ号機の９階までの予測到
着時間ＴＡは１３秒とし、１１階までのＢ号機の予測到
着時間ＴＢは１０秒とする。この場合、１１階の乗り場
呼びＢ１が登録されてから５秒経過しているとすると、
１１階の乗り場呼びに対して応答できる予測到着時間
（予測到着時間＋呼び継続時間）は１５秒となる。従っ
て、乗り場呼びＡ１（９階）と乗り場呼びＢ１（１１
階）との平均未応答時間は１４秒となり、未応答時間の
標準偏差は１．４秒となる。

【０００７】次に、Ｂ号機に９階のＵＰ乗り場呼びＡ１
を割り当てる場合を考える。Ｂ号機の９階までの予測到
着時間ＴＢは８秒とし、１１階までのＢ号機の予測到着
時間ＴＢは９階に一度停止することになるので、９階ま
での予測到着時間、９階での停止時間（６秒）、９階か
ら１１階までの走行時間（４秒）の合計となり１８秒と
なる。つまり、これに５秒を加算して予測応答時間は２
３秒となる。従って、９階の乗り場呼びＡ１、１１階の
乗り場呼びＢ１の平均末応答時間は１５．５秒となり、
未応答時間の標準偏差は１０．６秒となる。

【０００８】これらより、全階床の乗り場の待ち時間の
短縮及び均等化を考慮して、適切な号機を割り当てると
すると、全体の応答時間が小さく、かつ未応答時間のば
らつきの度合いも小さいＡ号機を９階の乗り場呼びＡ１
に対して割り当てることになる。その結果、９階で待っ
ている乗客にとってはＢ号機が通過したように見える。
そのため、乗り場で待っている乗客を惑わせないように
するために群管理制御されるエレベータには、通常、乗
り場かご位置表示装置を設置しないようにしている。

【０００９】もし、乗り場かご位置表示装置を設置する
場合は、全階床の乗り場の待ち時間の短縮や均等化より
も通過の防止を優先して、乗り場呼びに対しその階を通
過しそうなエレベータに応答させたり、乗り場呼びに応
答予定のエレベータのみ乗り場かご位置表示装置を点灯
させて、他のエレベータの動きが見えないようにしたり
している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、群管理
制御装置の割当制御部による割り当て制御だけでは、完
全に通過をなくすことができない。すなわち、割当制御
部が乗り場呼びに対して通過しそうなエレベータを応答
させようとする場合、割当制御部から単体制御装置への
信号の遅れや処理の遅れがあるため、距離的にある程度
の余裕値が必要である。通過しようとしているエレベー
タがその乗り場呼びに対して、物理的に停止可能な範囲
を越えていないかどうか、また、確実に停止できるかど
うかを考慮して行うので、距離的にある程度の余裕値が
必要である。従って、その余裕値により位置的に問題が
ある場合には、必ずしも割当制御部は、通過しそうなエ
レベータにその乗り場呼びに応答させることはできな
い。

【００１１】また、割当号機と非割当号機が併走してい
る場合は、２台の間で無駄な割り当て変更が頻繁に起こ
る可能性があり、この場合は非割当号機が割当号機より
も一定階床離れて先に到着しそうな時にだけ、割り当て
を変更し通過させないようにしたりすることが必要であ
る。従って２台のかご位置が近い場合は通過があり得
る。さらには、割当号機の位置が乗り場呼びの直前にあ
るような場合は、あえて割当変更をせず通過を許可する
場合もある。

【００１２】また、乗り場かご位置表示装置を設置しな
かったり、乗り場呼びに応答する号機の乗り場かご位置
表示装置のみ点灯させたりすると、乗り場での待ち客は
エレベータ全体の動きが見えないため不安になり、乗り
場でエレベータの動きがわかるようにして欲しいという
要望は高まっている。

【００１３】そこで、本発明の目的は、エレベータが乗
り場呼び登録階を通過することによる乗り場の待ち客へ
の不快感を与えないようにするエレベータの制御装置を
提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータの制御装置は、複数台のエレベータを設置し
複数の階床に対してサービスする場合の各階床からの乗
り場呼びを登録するための乗り場呼び登録部と、乗り場
呼び登録部からの呼びに対して最適なエレベータを選択
して割り当てる割当制御部と、割当制御部からの割当信
号または自号機のかご呼びに基づき自号機のエレベータ
の制御中に自号機の運転方向側の次の到着予定階までの
間に一定階床以内の乗り場呼びを検出したらその乗り場
呼びに対して応答する単体制御装置とを備えたことを特
徴とする。

【００１５】請求項１の発明に係わるエレベータの制御
装置では、割当制御部は、乗り場呼び登録部からの乗り
場呼びに対して最適なエレベータを選択して割り当て、
単体制御装置は、割当制御部からの割当信号または自号
機のかご呼びに基づき自号機のエレベータを制御する。
その制御中に、単体制御装置は、自号機の運転方向側の
次の到着予定階までの間に一定階床以内の乗り場呼びを
検出したときは、その乗り場呼びに対してエレベータを
応答させる。

【００１６】請求項２の発明に係わるエレベータの制御
装置は、複数台のエレベータを設置し複数の階床に対し
てサービスする場合の各階床からの乗り場呼びを登録す
るための乗り場呼び登録部と、乗り場呼び登録部からの
呼びに対して最適なエレベータを選択して割り当てる割
当制御部と、割当制御部からの割当信号または自号機の
かご呼びに基づき自号機のエレベータの制御中に自号機
の運転方向側の次の到着予定階までの間に自号機の運転
方向側の予測到着時間が一定時間以内の乗り場呼びを検
出したらその呼びに対して応答する単体制御装置とを備
えたことを特徴とする。

【００１７】請求項２の発明に係わるエレベータの制御
装置では、割当制御部は、乗り場呼び登録部からの乗り
場呼びに対して最適なエレベータを選択して割り当て、
単体制御装置は、割当制御部からの割当信号または自号
機のかご呼びに基づき自号機のエレベータを制御する。
その制御中に、単体制御装置は、自号機の運転方向側の
次の到着予定階までの間に自号機の運転方向側の予測到
着時間が一定時間以内の乗り場呼びを検出したときは、
その乗り場呼びに対してエレベータを応答させる。

【００１８】請求項３の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項１または請求項２に記載のエレベータの
制御装置において、割当制御部は、割当号機以外のエレ
ベータが先に乗り場呼びに応答した場合は、その該当号
機の単体制御装置からの乗り場呼び消去指令に基づい
て、割当号機の割り当てをキャンセルするようにしたこ
とを特徴とする。

【００１９】請求項３の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項１または請求項２に記載のエレベータ
の制御装置の作用に加え、割当号機以外のエレベータが
先に乗り場呼びに応答した場合は、割当号機の割り当て
をキャンセルする。これにより、重複して応答すること
を防止する。

【００２０】請求項４の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項１または請求項２に記載のエレベータの
制御装置において、割当制御部は、複数台のエレベータ
が一定階床以内に位置するときは先頭走行中のエレベー
タの単体制御装置に対して、同一階に位置している場合
は停止中のエレベータに優先して走行中のエレベータの
単体制御装置に対して、自号機の運転方向側の乗り場呼
びの入力を許可するようにしたことを特徴とする。

【００２１】請求項４の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項１または請求項２に記載のエレベータ
の制御装置の作用に加え、複数台のエレベータが一定階
床以内に位置するときは先頭走行中のエレベータの単体
制御装置に対して、同一階に位置している場合は停止中
のエレベータに優先して走行中のエレベータの単体制御
装置に対して、自号機の運転方向側の乗り場呼びの入力
を許可する。これにより、重複して応答することを防止
する。

【００２２】請求項５の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項１または請求項２に記載のエレベータの
制御装置において、割当制御部は、割当号機以外のかご
が乗り場呼び発生階に停止することを検出したときは、
その停止に要する時間もその号機の予測到着時間の要件
とすることを特徴とする。

【００２３】請求項５の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項１または請求項２に記載のエレベータ
の制御装置の作用に加え、割当号機以外のかごが乗り場
呼び発生階に停止することを検出したときは、その停止
に要する時間もその号機の予測到着時間の要件とする。
これにより、割当号機以外のエレベータの各停止階への
予測到着時間をより正確に算出する。

【００２４】請求項６の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項１または請求項２に記載のエレベータの
制御装置において、単体制御装置は、各階床での乗り場
呼びに対して入力する階と入力しない階とを選択できる
ようにしたことを特徴とする。

【００２５】請求項６の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項１または請求項２に記載のエレベータ
の制御装置の作用に加え、各階床での乗り場呼びに対し
て、単体制御装置に入力する階を指定したときは、その
階床に対する乗り場呼びに応答することになり、入力し
ない階の乗り場呼びには応答しない。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係わるエレベータの
制御装置の構成図である。

【００２７】各々の階床には、乗り場呼び釦１ａ〜１ｎ
が設置され、それぞれ乗り場呼び入出力制御部２ａ〜２
ｎを介して群管理制御装置３に入力される。群管理制御
装置３は、各階床からの乗り場呼びを登録するための乗
り場呼び登録部４と、乗り場呼び登録部４からの呼びに
対して最適なエレベータを選択して割り当てる割当制御
部５とから構成され、割当制御部５で割り当てられた割
当信号は、該当のエレベータの単体制御装置６ａ〜６ｍ
に出力される。

【００２８】単体制御装置６ａ〜６ｍは、各々のエレベ
ータかご７ａ〜７ｍ毎に設けられ、それぞれエレベータ
かご７ａ〜７ｍを個別に制御する。また、各々のエレベ
ータかご７ａ〜７ｍには、かご呼び釦８ａ〜８ｍおよび
かご呼び入出力制御部９ａ〜９ｍが設けられている。単
体制御装置６ａ〜６ｍは、割当制御部５からの割当信号
および自号機のかご呼びに基づき自号機のエレベータを
制御すると共に、自号機の運転方向側に一定階床以内の
乗り場呼びを検出したときは、その乗り場呼びに対して
応答するようになっている。

【００２９】図２は、本発明の第１の実施の形態におけ
る単体制御装置６の動作を示すフローチャートであり、
自号機の運転方向側の一定階床以内の乗り場呼びに対し
て応答する場合を示している。まず、各々の単体制御装
置６ａ〜６ｍは、自号機のエレベータかご７ａ〜７ｍの
位置と運転方向を検出する（ステップ１１）。そして、
エレベータかごの位置から次の到着予定階までの間に乗
り場呼びがあるか否かを検索する（ステップ１２）。

【００３０】ここで、ステップ１２での処理内容を図３
を参照して説明する。図３は、単体制御装置６内の乗り
場呼びテーブルの構成を示したものである。図３（ａ）
はＵＰ乗り場呼びテーブルであり、図３（ｂ）はＤＯＷ
Ｎ乗り場呼びテーブルをそれぞれ示している。群管理制
御装置３の乗り場呼び登録部４から入力された乗り場呼
び情報は、単体制御装置６のメモリ内のＵＰ乗り場呼び
テーブルまたはＤＯＷＮ乗り場呼びテーブルに記憶され
る。

【００３１】いま、９階にＵＰ方向の乗り場呼びがあ
り、エレベータかご７が１２階に向けて６階をＵＰ方向
で走行中であるとする。現在のかご位置６階と、運転方
向であるＵＰ方向と、次の停止予定階である１２階を検
知すると、単体制御装置６は運転方向がＵＰ方向である
ため、図３（ａ）のＵＰ乗り場呼びテーブルを参照し、
エレベータかご位置の６階から次の停止階である１２階
までの乗り場呼びの有無を検出する。この場合、図３
（ａ）に示すように９階に乗り場呼びがあるので、その
９階の乗り場呼びが検出されることになる。

【００３２】エレベータかご位置から次の到着予定階ま
での間に、乗り場呼びがあることを検出した場合には、
その乗り場呼びがエレベータかご位置から一定階床以内
か否かを判断し（ステップ１３）、一定階床以内である
ときは、さらにその階が減速距離を考慮して停止可能で
あるか否かを判定する（ステップ１４）。その階に停止
可能である場合には、その階に停止する旨を単体制御装
置６内のメモリ（停止予定階テーブル）に記録する（ス
テップ１５）。最後に、次の停止予定階までの全ての乗
り場呼びについてステップ１２からステップ１５までの
処理を実施したか否かを判断し、まだ終わってなければ
ステップ１２からの動作を繰り返す（ステップ１６）。

【００３３】以上のように、第１の実施の形態によれ
ば、自号機の運転方向の一定階床以内に乗り場呼びがあ
る時にのみ、エレベータかご７を停止させるようにする
ので、無駄運転を増やすことなく乗り場呼びの通過を防
ぐことができる。

【００３４】図４は、本発明の第２の実施の形態におけ
る単体制御装置６の動作を示すフローチャートである。
この第２の実施の形態は、図２に示した第１の実施の形
態に対し、自号機の運転方向側の一定階床以内の乗り場
呼びに対して応答することに代えて、自号機の運転方向
側の予測到着時間が一定時間以内の乗り場呼びに対して
応答するようにしたものである。

【００３５】第１の実施の形態の場合と同様に、エレベ
ータかご７の位置と運転方向とを判断し（ステップ２
１）、エレベータかご位置から次の到着予定階までに乗
り場呼びがあるか否かを検索する（ステップ２２）。乗
り場呼びがあることを検出した場合には、その乗り場呼
びまでのエレベータかご７の到着時間を計算する（ステ
ップ２３）。到着時間を計算した結果、その乗り場呼び
まで一定時間以内であるか否か判断し（ステップ２
４）、その階が減速距離を考慮して停止可能であれば
（ステップ２５）、その階に停止する旨を単体制御装置
６内のメモリ（停止予定階テーブル）に記録する（ステ
ップ２６）。最後に、次の停止予定階までの全ての乗り
場呼びについてステップ２２からステップ２６までの処
理を実施したか否かを判断し、まだ終わってなければス
テップ２２からの動作を繰り返す（ステップ２７）。

【００３６】この第２の実施の形態によれば、自分の運
転方向の一定時間以内に到着可能な乗り場呼びがある時
にのみ、エレベータかご７を停止させるようにするの
で、無駄な運転を増やすことなく、かつ単純に距離から
判断するよりも正確に乗り場呼びの通過を防ぐことがで
きる。

【００３７】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図５は本発明の第３の実施の形態における単体制御
装置６の動作を示すフローチャートであり、図６は本発
明の第３の実施の形態における割当制御部５の動作を示
すフローチャートである。この第３の実施の形態は、割
当号機以外のエレベータが先に乗り場呼びに応答した場
合は、割当号機の割り当てをキャンセルするようにし、
割当号機が重複して乗り場呼びに応答することがないよ
うにしたものである。

【００３８】単体制御装置は、図２のステップ１５また
は図４のステップ２６で記憶した途中階においても割当
号機以外のエレベータを停止制御することになる。すな
わち、図５において、単体制御装置６は、停止予定階で
エレベータを減速した場合（ステップ３１）には、その
停止階とエレベータかごの運転方向を検知する（ステッ
プ３２）。次に、停止階にエレベータかごの運転方向と
同方向の乗り場呼びがあるか否かを検出し（ステップ３
３）、乗り場呼びがあった場合は、その乗り場呼びを消
去するために群管理制御装置３に対し乗り場呼び消去指
令を出力する（ステップ３４）。

【００３９】群管理制御装置３は、図６に示すように、
単体制御装置６から乗り場呼び消去指令を入力したか否
かを判定し（ステップ３５）、乗り場呼び消去指令を入
力したことを検出した場合には、その乗り場呼び消去指
令を出力している号機を識別検知する（ステップ３
６）。そして、乗り場呼び消去指令を出力した号機がそ
の乗り場呼びに対し割当制御部５内に記憶されている割
当号機であるか否かを判定し（ステップ３７）、その結
果、異なった号機であると判断した場合、割当制御部５
は割当号機の割当をキャンセルし（ステップ３８）、乗
り場呼び登録部４は乗り場呼びの消去を行う（ステップ
３９）。

【００４０】この第３の実施の形態によれば、乗り場呼
びの通過を防ぐとともに、割当号機が後から同じ階に応
答することによる無駄運転を防止することができる。

【００４１】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図７は、本発明の第４の実施の形態における割当制
御部５の動作を示すフローチャートである。この第４の
実施の形態は、複数台のエレベータが一定階床以内で併
走している場合は、１台のエレベータの単体制御装置６
にのみ乗り場呼びの入力を許可するようにし、複数台の
エレベータが重複して同一の乗り場呼びに応答すること
を防止するようにしたものである。

【００４２】図７において、初期設定として比較元とな
るエレベータかごを表す変数Ｃ１をセットする（ステッ
プ７１）。次に、変数Ｃ１によって表されるエレベータ
かごが、方向性を持っているかどうかをチェックする
（ステップ７２）。チェックしたエレベータかごＣ１が
方向性を持っていれば、比較先となるエレベーかごを表
す変数Ｃ２をセットする（ステップ７３）。

【００４３】一方、ステップ７２での判定で、チェック
したエレベータかごＣ１が方向性を持っていなければ、
Ｃ１＝Ｃ１＋１として比較元となるエレベータかごを更
新する（ステップ７Ｆ）。

【００４４】次に、変数Ｃ２によって表されるエレベー
タかごが、方向性を持っているかどうかをチェックする
（ステップ７４）。チェックしたエレベータかごＣ２
が、方向性を持っていなければ、Ｃ２＝Ｃ２＋１として
比較先となるエレベータかごを更新する（ステップ７
Ｄ）。

【００４５】一方、ステップ７４での判定で、チェック
したエレベータかごＣ２が方向性を持っていれば、変数
Ｃ１によって表されるエレベータかごＣ１と変数Ｃ２に
よって表されるエレベータかごＣ２とが同じ方向性を持
っているかどうかをチェックする（ステップ７５）。両
方のエレベータかごの方向性が、同一方向で無ければ、
Ｃ２＝Ｃ２＋１として比較先となるエレベータかごを更
新する（ステップ７Ｄ）。両方のエレベータかごの方向
性が、同一方向であった場合は変数Ｃ１と変数Ｃ２によ
って表されるエレベータかごの位置の階床差が、予め定
めた定数ｎより小さい値であるかどうかをチェックする
（ステップ７６）。

【００４６】エレベータかごＣ１とエレベータかごＣ２
との階床差が、定数ｎより大きければ、Ｃ２＝Ｃ２＋１
として、比較先となるエレベータかごを更新する（ステ
ップ７Ｄ）。エレベータかごＣ１とエレベータかごＣ２
との階床差が、定数ｎより小さい値であれば、エレベー
タかごＣ１とエレベータかごＣ２とのかご位置が同一階
なのかチェックする（ステップ７７）。

【００４７】エレベータかごＣ１とエレベータかごＣ２
のかご位置が同一階であれば、エレベータかごＣ１とエ
レベータかごＣ２が停止中であるかどうかをチェックす
る（ステップ７８）。エレベータかごＣ１と、エレベー
タかごＣ２のかご位置が同一階でなければ、先頭を走行
しているエレベータかごの単体制御装置６にのみ、乗り
場呼び登録情報を送る（ステップ７９）。ここでの先頭
を走行しているエレベータかごとは、かごの方向性がＵ
Ｐ方向であるときは、上の階を走行中のエレベータかご
であり、ＤＯＷＮ方向の場合は下の階を走行中のエレベ
ータかごを指す。

【００４８】そして、エレベータかごＣ１とエレベータ
かごＣ２が共に停止中（減速中も含む）である時は、先
に到着したエレベータかごにのみ、乗り場呼び登録情報
を送る（スブップ７Ａ）。エレベータかごＣ１とエレベ
ータかごＣ２とのどちらか一方のエレベータかごが、停
止中（減速中含む）であるときは、走行中のエレベータ
かごにのみ、乗り場呼び登録情報を送る（ステップ７
Ｂ）。エレベータかごＣ１とエレベータかごＣ２とが共
に走行中であるときは、エレベータかごＣ１のみに乗り
場呼び登録情報を送る（ステップ７Ｃ）。

【００４９】次に、Ｃ２＝Ｃ２＋１として比較先となる
エレベータかごを更新する（ステップ７Ｄ）。次に、Ｃ
２が（エレベータかご台数−１）より小さい値であるか
否かを判定し（ステップ７Ｅ）、そうであればステップ
７４に戻る。Ｃ２が（エレベータかご台数−１）より大
きな値、または同じ値であったときは、Ｃ１＝Ｃ１＋１
として比較元となるエレベータかごを更新する（ステッ
プ７Ｆ）。そして、Ｃ１が（エレベータかご台数−１）
より小さい値であるか否かを判定し（ステップ７Ｇ）、
そうであればステップ７２に戻り、Ｃ１が（エレベータ
かご台数−１）より大きな値、または同じ値であったと
きは処理を終了する。

【００５０】このように、群管理制御装置３の割当制御
部５は、各エレベータかごの走行状態や停止状態、走行
方向、かご位置を監視し、同一運転方向でエレベータか
ごの階床差が一定範囲内であることを検出したときは、
登録されている乗り場呼びに対し停止させるべきエレベ
ータかごを選択する。そして、そのエレベータかごが、
どのエレベータかごであるかを乗り場呼び登録部４に送
る。乗り場呼び登録部４では乗り場呼び登録状態を、割
当制御部５から送られる停止させるエレベータかご情報
により、そのエレベータかごの単体制御装置６にのみ乗
り場呼びの登録情報を送る。これにより、複数エレベー
タかごが、同じ乗り場呼びに対し停止してしまう無駄な
運転を回避することができる。

【００５１】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図８は、本発明の第５の実施の形態における割当制
御部５の動作を示すフローチャートである。この第５の
実施の形態は、割当号機以外のかごが乗り場呼び発生階
に停止することを検出したときは、割当制御部５はその
停止に要する時間もその号機の予測到着時間の要件とす
るようにしたものである。

【００５２】図８において、初期設定としてエレベータ
かごの号機を示す変数Ｃ１および各エレベータかごの予
想到着時間を示す変数ｔ（Ｃ１）をセットする（ステッ
プ８１）。次に、エレベータかごＣ１の停止予定階に、
エレベータかごＣ１のかご呼びまたは乗り場呼びの割当
があるかどうかをチェックする（ステップ８２）。

【００５３】エレベータかごＣ１の停止予定階に、エレ
ベータかごＣ１のかご呼びまたは乗り場呼びの割当が無
ければ、エレベータかごＣ１の予想到着時間ｔ（Ｃ１）
に停止予定階に停止までの走行時間、減速時間、戸開閉
時間、加速時間を加える（ステップ８３）。

【００５４】次に、エレベータかごＣ１の全ての停止予
定階に対し、ステップ８２の処理を実施したか否かチェ
ックし（ステップ８４）、未実施であればステップ８２
へ戻る。全ての停止階についてステップ８２の処理を実
施済みであれば、Ｃ１＝Ｃ１＋１として次のエレベータ
かごにＣ１を更新する（ステップ８５）。次に、変数Ｃ
１と（エレベータかご台数−１）とを比較し（ステップ
８６）、変数Ｃ１が小さければステップ８２に戻り、変
数Ｃ１が大きいかまたは同じであった場合は処理を終了
する。

【００５５】このように、群管理制御装置３の割当制御
部５は、乗り場呼びに対する割当情報とかご情報とを比
較して、割り当てられているエレベータかごとかご呼び
が登録されいるかご、これらかご以外のかごが乗り場呼
び登録階に停止すると予測した場合には、その停止に必
要なエレベータかごの減速時間、戸開時間、加速時間を
予測到着時間に反映させる。これにより、正しい予想到
着時間を得ることができる。

【００５６】次に、本発明の第６の実施の形態を説明す
る。図９は、本発明の第６の実施の形態における単体制
御装置６の動作を示すフローチャートである。この第６
の実施の形態は、各階床での乗り場呼びに対して入力す
る階と入力しない階とを選択できるようにしたものであ
る。

【００５７】図９において、初期設定としてサービス階
を示す変数ｈをセットする（ステップ９１）。この変数
ｈにはサービスする階床が順次セットされ、例えば１階
から１１階のビルの各階床をサービスする場合には、１
〜１１が順次セットされる。

【００５８】次に、セットされた変数ｈに対応する階床
が乗り場呼び入力許可階かどうかチェックする（ステッ
プ９２）。このチェックは、単体制御装置６のメモリに
予め設定された乗り場呼び入力許可階ブーブルＦＬＲ
（ｈ）に基づいて行われる。図１０は、乗り場呼び入力
許可テーブルの説明図であり、この乗り場呼び入力許可
テーブルは、単体制御装置６の書換可能な読み出し専用
のメモリに形成され、乗り場呼び入力許可階には「１」
がセットされ、許可しない階には「０」がセットされて
いる。

【００５９】ステップ９２の判定で、乗り場呼び入力許
可階であれば乗り場呼び入力を参照する（ステップ９
３）。つまり、その階床に乗り場呼びがある場合にはそ
の乗り場呼びを取り込み有効とする。一方、乗り場呼び
入力を許可しない階床であれば乗り場呼びの有無に拘わ
らず乗り場呼び入力を参照せず、その階床の乗り場呼び
は取り込まない。

【００６０】次に、変数ｈをｈ＝ｈ＋１とし次の階に変
数ｈを更新する（ステップ９４）。そして、変数ｈがサ
ービス階床数と同じであるかどうかをチェックし、同じ
でなければステップ９２に戻り、同じであれば処理を終
了する（ステップ９５）。

【００６１】このように、単体制御装置６では、乗り場
呼び登録部４から各単体制御装置６に送られる乗り場呼
び登録情報に対し、乗り場呼び入力許可テーブルに登録
していない階の乗り場呼び登録情報は参照しない様にし
ているので、その階床での乗り場呼びに対しては、割当
号機が応答することになる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、乗
り場の待ち客にエレベータの動きが見えるように構成さ
れた群管理制御のエレベータにおいて、各単体制御装置
でも乗り場呼びの状態を入力し、乗り場呼びに通過しそ
うなことを検出すると自号機をその乗り場呼びに対して
停止させるので、エレベータが乗り場呼び登録階を通過
することが防止できる。これにより、乗り場の待ち客へ
の不快感を与えないようにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わるエレベータの制御
装置の構成図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における単
体制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における単
体制御装置内の乗り場呼びテーブルの説明図であり、図
３（ａ）はＵＰ乗り場呼びテーブル、図３（ｂ）はＤＯ
ＷＮ乗り場呼びテーブルである。

【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態における単
体制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図５】図５は、本発明の第３の実施の形態における単
体制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態における割
当制御部の動作を示すフローチャートである。

【図７】図７は、本発明の第４の実施の形態における割
当制御部の動作を示すフローチャートである。

【図８】図８は、本発明の第５の実施の形態における割
当制御部の動作を示すフローチャートである。

【図９】図９は、本発明の第６の実施の形態における単
体制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図１０】図１０は、本発明の第６の実施の形態におけ
る単体制御装置内の乗り場呼び入力許可テーブルの説明
図である。

【図１１】従来のエレベータの群管理制御の動作説明図
である。

【符号の説明】

１ 乗り場呼び釦 ２ 乗り場入出力制御部 ３ 群管理制御装置 ４ 乗り場登録部 ５ 割当制御部 ６ 単体制御装置 ７ エレベータかご ８ かご呼び釦

フロントページの続き (72)発明者 田島 健二 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東 芝 府中工場内 (56)参考文献 特開 昭55−48173（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−38270（ＪＰ，Ｂ２) 特許3251595（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 1/52

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台のエレベータを設置し複数の階床
   に対してサービスする場合の各階床からの乗り場呼びを
   登録するための乗り場呼び登録部と、前記乗り場呼び登
   録部からの呼びに対して最適なエレベータを選択して割
   り当てる割当制御部と、前記割当制御部からの割当信号
   または自号機のかご呼びに基づき自号機のエレベータの
   制御中に自号機の運転方向側の次の到着予定階までの間
   に一定階床以内の乗り場呼びを検出したらその乗り場呼
   びに対して応答する単体制御装置とを備えたことを特徴
   とするエレベータの制御装置。
2. 【請求項２】 複数台のエレベータを設置し複数の階床
   に対してサービスする場合の各階床からの乗り場呼びを
   登録するための乗り場呼び登録部と、前記乗り場呼び登
   録部からの呼びに対して最適なエレベータを選択して割
   り当てる割当制御部と、前記割当制御部からの割当信号
   または自号機のかご呼びに基づき自号機のエレベータの
   制御中に自号機の運転方向側の次の到着予定階までの間
   に自号機の運転方向側の予測到着時間が一定時間以内の
   乗り場呼びを検出したらその呼びに対して応答する単体
   制御装置とを備えたことを特徴とするエレベータの制御
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のエレベ
   ータの制御装置において、前記割当制御部は、割当号機
   以外のエレベータが先に乗り場呼びに応答した場合は、
   その該当号機の単体制御装置からの乗り場呼び消去指令
   に基づいて、割当号機の割り当てをキャンセルするよう
   にしたことを特徴とするエレベータの制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載のエレベ
   ータの制御装置において、前記割当制御部は、複数台の
   エレベータが一定階床以内に位置するときは先頭走行中
   のエレベータの単体制御装置に対して、同一階に位置し
   ている場合は停止中のエレベータに優先して走行中のエ
   レベータの単体制御装置に対して、自号機の運転方向側
   の乗り場呼びの入力を許可するようにしたことを特徴と
   するエレベータの制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２に記載のエレベ
   ータの制御装置において、前記割当制御部は、割当号機
   以外のかごが乗り場呼び発生階に停止することを検出し
   たときは、その停止に要する時間もその号機の予測到着
   時間の要件とすることを特徴とするエレベータの制御装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１または請求項２に記載のエレベ
   ータの制御装置において、前記単体制御装置は、各階床
   での乗り場呼びに対して入力する階と入力しない階とを
   選択できるようにしたことを特徴とするエレベータの制
   御装置。