JPH04242899A - 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車間距離検知・警報装置
に関し、自車と前車との車間距離を検知し、その距離が
安全車間距離より小さくなったら、警報を発するように
したシステムに適用して有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】主にトラックによる追突事故の原因は、
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。 このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。

【０００３】この装置の現状のものの概略は、レーザレ
ーダユニットの発光部が発するレーザ光を自車より前方
に向けて放射するとともに、前車の後面のリフレクタに
当って反射してきたレーザ光を受光部で受光し、その時
間からコントロールユニットにおいて車間距離を求め、
その車間距離が自車の制動距離、空走距離より小さくな
った場合に車室内のブザーを吹鳴させるようになってい
る。

【０００４】また、上述の如き車間距離検知・警報装置
のレーザレーダユニットは、安全性確保のため、車速セ
ンサで検出する車速が所定速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）
以上となることが動作の条件となっている。

【０００５】一方、上述の如き車間距離検知・警報装置
を有する車両の出荷時には、レーザレーダユニットから
発射するレーザ光の光軸の調整を行なわなければならな
い。すなわち、レーザレーダユニットからレーザ光が車
両の長手方向の中心線に平行に前方に略水平に所定通り
放射されるようレーザ光の発光部の据付位置を調整しな
ければならない。このため、従来は、車両停止時のレー
ザレーダユニットの光軸の調整の際には、単位時間当り
に発生するパルスの数により車速を表わす車速センサの
出力信号の３０ｋｍ／ｈ以上の車速に相当する多パルス
の擬似車速信号を作ってやり、擬似走行状態でレーザユ
ニットの位置調整を行なっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来技術
におけるレーザ光の光軸調整においては、別途複雑な擬
似車速信号を作って供給しなければならないため、光軸
の調整作業が繁雑なものとなるばかりでなく、レーザレ
ーダユニットからはフルパワーのレーザ光が発射される
ため、工場内の各部に反射したレーザ光が調整の邪魔に
なるという問題を生起している。

【０００７】本発明は、上記従来技術に鑑み、光軸調整
を容易に且つ正確に行ない得る車間距離検知・警報装置
におけるレーザレーダの光軸調整方式を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、車速センサで検出する車速が所定値以上の
場合に、自車のレーザレーダユニットから発したレーザ
光が前車で反射して戻って来るまでの時間を検出して車
間距離を求め、この車間距離が自車の制動距離、空走距
離をもとに定めた安全車間距離より小さくなった場合に
警報を発するようにしたコントロールユニットを有する
車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調
整方式であって、スイッチ手段の投入により、車両の停
車中であってもレーザレーダユニットからパワーダウン
したレーザ光が放射されるようコントロールユニットに
より制御するとともにスイッチ手段の投入によりレーザ
レーダユニットから反射板に向けて放射し、反射してき
たレーザ光の受光可能範囲の中央にレーザレーダユニッ
トの発光部及び受光部が占位するよう調整することを特
徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成の本発明によれば、出荷時のレーザ光
の光軸の調整を、スイッチ手段を投入するだけで車間距
離検知・警報装置を動作させて効率良く実施し得る。ま
た、スイッチ手段の投入により発射されるレーザ光はパ
ワーダウンされるので工場の各部で反射して調整のノイ
ズとなる成分は充分減衰する。

【０００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

【００１１】図１は本発明の実施例を実現する車間距離
検知・警報装置を示す概略構成図、図２はその車両に対
する取付位置関係の概要を示す説明図である。

【００１２】両図に示すように、１はレーザレーダユニ
ットで、発光部２と受光部３とを備えている。レーザレ
ーダユニット１の構成を図３に示す。

【００１３】同図に示すように、発光部２は、レーザダ
イオード駆動回路４、レーザダイオード５、発光レンズ
６から構成されており、一定時間ごとにレーザ光をパル
ス状に発光するようになっている。受光部３は、前者の
リフレクタにより反射したレーザ光を受光する受光レン
ズ７、フォトダイオード８、アンプ９、信号処理器１０
等からなっている。これら発光部２による発光と受光部
３による受光との時間差Δｔより距離検出回路１１によ
って車間距離Ｄ（＝Δｔ／２×光速）が求められる。

【００１４】レーザレーダユニット１の検出値である車
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれているコントロールユニット１４に入力される。

【００１５】レーザレーダユニット１は、図２に示すよ
うにトラック１２のバンパ１５内に組み付けられるが、
本実施例では、発光部２及び受光部３を三つずつ備え、
図４に示すように、左、中央、右に三本のレーザ光１６
ａ，１６ｂ，１６ｃを発するようになっている。

【００１６】１７は車速センサで、トランスミッション
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。

【００１７】１８はステアリングコラムに設けられたデ
ィスク１９とそのスリットを検出する発光・受光部２０
とを備えたステアリングセンサで、その検出信号である
操舵角信号は前記コントロールユニット１４に入力され
るようになっている。

【００１８】ステアリングセンサ１８の詳細を図５及び
図６に示す。

【００１９】ディスク１９には一定の間隔で角度検出用
のスリット３１が設けられると共に、その内側に、一つ
のニュートラル位置検出用のスリット３２がスリット３
１間中央から位置をずらして設けられている。発光部・
受光部２０はスリット３１検出用のものが二つ（２０ａ
，２０ｂ）、スリット３２検出用のものが一つ（２０ｃ
）設けられている。スリット３２に対しその両側のスリ
ット３１の位置関係が異っているので、ニュートラル位
置に対し、右回りか左回りかが検出される。

【００２０】ニュートラル位置の検出としては、車速が
４０ｋｍ／ｈ以上でスリット３２が検出されたときをニ
ュートラル位置つまりステアリング角０°のときと判断
する。そして、この位置を基準にスリット３１の検出量
により右回りあるいは左回りに何度と検出する。

【００２１】２３は環境センサの一例として機能するワ
イパスイッチであり、そのＯＮ，ＯＦＦ信号はコントロ
ールユニット１４に入力されるようになっている。つま
り、ワイパスイッチ２３がＯＮとなることにより雨天時
と判断するのである。

【００２２】他の環境センサ２４としては、雨滴センサ
、路面センサ（Ｇセンサ）、温度センサ、スリップセン
サ等が装備される。雨滴センサによれば、雨天であるこ
と、つまり路面がぬれた状態にあることが検出され、路
面センサによれば路面がじゃり道かどうか、あるいはそ
の他の状況が検出され、また温度センサによれば他のセ
ンサによる検出結果との組合せにより天候ひいては路面
状況例えば凍結状態などが検出される。スリップセンサ
によれば、前輪と後輪との回転速度差より、路面がスリ
ップしやすい状態かどうか、つまり低μ路か高μ路かが
検出される。検出結果はコントロールユニット１４に入
力される。

【００２３】２１は運転席前方のインストルメントパネ
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランプなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には報告するようになっている。

【００２４】かかる装置の各部からの信号に基づき所定
の演算を行なうとともに、全体の制御を行なうのがコン
トロールユニット１４であるが、このコントロールユニ
ット１４は、原則的には、車速センサ７で検出する車速
信号が３０ｋｍ／ｈ以上となったことを条件としてレー
ザレーダユニット１が動作するよう制御するとともに、
スイッチ１４ａを投入した場合には特別に無条件でレー
ザレーダユニット１が動作するよう制御する。しかも、
スイッチ１４ａの投入によるレーザレーダユニット１の
動作時には放射されるレーザ光１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
のパワーが例えば１／１０程度にダウンされる。

【００２５】したがって、図１及び図２に示す車間距離
検知・警報装置は、原則的にはトラック１２の３０ｋｍ
／ｈ以上での走行時でなければ動作しないが、スイッチ
１４ａを投入すればトラック１２の停車時でもレーザレ
ーダユニット１を動作させることができる。

【００２６】上述の如き車間距離検知・警報装置を備え
たトラック１２の出荷時にはレーザレーダユニット１か
ら放射するレーザ光１６ａ〜１６ｃの光軸調整を行なう
必要があるが、この光軸調整を行なう場合には工場内に
停車中のトラック１２に搭載されたコントロールユニッ
ト１４のスイッチ１４ａを投入する。このスイッチ１４
ａの投入によりレーザレーダユニット１はパワーダウン
したレーザ光１６ａ〜１６ｃを放射する。

【００２７】そこで、出荷時の検査を行なうトラック１
２の所定の前方位置に反射板を固定しておき、この反射
板に向けてレーザ光１６ａ〜１６ｃを放射し、反射して
きたレーザ光１６ａ〜１６ｃの上下方向及び左右方向に
関する受光可能範囲を検出し、各受光可能範囲の中央に
レーザレーダユニット１の発光部２及び受光部３が占位
するよう調整する。

【００２８】

【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、複雑な擬似車速信号を供給する
ことなく、スイッチ手段の投入により車両の停車時でも
、レーザレーダユニットのレーザ光の光軸の調整を行な
うことができるとともに、この調整時のレーザ光はパワ
ーダウンして放射しているので、調整作業を簡便に実施
し得るとともに、反射板以外の工場の各部で反射したレ
ーザ光は充分減衰し、必要な情報で高精度の調整作業を
実現し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を実現する車間距離検知・警報
装置を示す概略構成図である。

【図２】図１に示す装置の各構成部品の概略的取付位置
関係を示す説明図である。

【図３】レーザレーダユニットの説明図である。

【図４】レーザ光発信状態の平面図である。

【図５】ステアリングセンサの斜視図である。

【図６】ステアリング角検出の説明図である。

【符号の説明】

１　　レーザレーダユニット ２　　発光部 ３　　受光部 ７　　車速センサ １４　　コントロールユニット １４ａ　　スイッチ １６ａ，１６ｂ，１６ｃ　　レーザ光

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車速センサで検出する車速が所定値以
   上の場合に、自車のレーザレーダユニットから発したレ
   ーザ光が前車で反射して戻って来るまでの時間を検出し
   て車間距離を求め、この車間距離が自車の制動距離、空
   走距離をもとに定めた安全車間距離より小さくなった場
   合に警報を発するようにしたコントロールユニットを有
   する車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光
   軸調整方式であって、スイッチ手段の投入により、車両
   の停車中であってもレーザレーダユニットからパワーダ
   ウンしたレーザ光が放射されるようコントロールユニッ
   トにより制御するとともにスイッチ手段の投入によりレ
   ーザレーダユニットから反射板に向けて放射し、反射し
   てきたレーザ光の受光可能範囲の中央にレーザレーダユ
   ニットの発光部及び受光部が占位するよう調整すること
   を特徴とする車間距離検知・警報装置におけるレーザレ
   ーダの光軸調整方式。