JP2014055860A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014055860A JP2014055860A JP2012201054A JP2012201054A JP2014055860A JP 2014055860 A JP2014055860 A JP 2014055860A JP 2012201054 A JP2012201054 A JP 2012201054A JP 2012201054 A JP2012201054 A JP 2012201054A JP 2014055860 A JP2014055860 A JP 2014055860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- distance measuring
- measuring device
- laser
- laser light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/484—Transmitters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/4861—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
- G01S7/4863—Detector arrays, e.g. charge-transfer gates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
【解決手段】 距離測定装置100は、それぞれの光路がXY平面に沿って放射状に並ぶ複数のレーザ光を他の車両に向けて投射する光投射手段と、該光投射手段から射出され他の車両で反射された複数のレーザ光を受光する受光手段と、を備えている。この場合、簡易な構成により、高コスト化を抑制しつつ、対象物の所定領域の複数箇所との距離を短時間に測定することができる。
【選択図】図1
Description
第1変形例は、図6に示されるように、2つのレーザ投受光手段100の配置が異なる点、並びに各レーザ投受光手段100の光投射ユニット及び受光ユニット20の+Y側に偏向板550が設けられている点が、上記実施形態と異なる。
第2変形例は、図7に示されるように、レーザ投受光手段100の数、及び光透過窓部材410がレーザ光を偏向する機能を有している点が、上記実施形態及び第1変形例と異なる。
第3変形例は、図8及び図9に示されるように、各レーザ投受光手段の受光ユニットの構成が上記実施形態と異なる。
第4変形例では、図10及び図11に示されるように、集光光学系を構成する集光レンズの構成が、上記実施形態と異なる。
第5変形例は、図12及び図13に示されるように、集光光学系の構成が、上記実施形態と異なる。
第6変形例は、図17に示されるように、LD11の発光方法が、上記実施形態と異なる。
第7変形例は、図18に示されるように、レーザ投受光手段のLD駆動回路と信号増幅回路が同一の基板上に設けられている点が、上記実施形態及び上記各変形例と異なる。
Claims (23)
- 対象物にレーザ光を照射し、その反射光を受光して前記対象物との距離を測定する距離測定装置であって、
それぞれの光路が所定の仮想平面に沿って放射状に並ぶ複数のレーザ光を前記対象物に向けて投射する光投射手段と、
前記光投射手段から射出され前記対象物で反射された複数のレーザ光を受光する受光手段と、を備える距離測定装置。 - 前記光投射手段から投射される前記複数のレーザ光は、前記仮想平面に沿う所定の広がり角を有することを特徴とする請求項1に記載の距離測定装置。
- 前記広がり角は、20°〜40°であることを特徴とする請求項1又は2に記載の距離測定装置。
- 前記光投射手段は、レーザ光源と、該レーザ光源からのレーザ光の光路上に配置された投射光学系と、をそれぞれが有し、前記仮想平面に沿って離間して配置された複数の光投射ユニットを含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の距離測定装置。
- 前記複数の光投射ユニットからのレーザ光の投射方向は、互いに非平行であることを特徴とする請求項4に記載の距離測定装置。
- 前記光投射手段は、前記複数の光投射ユニットそれぞれの前記投射光学系を介したレーザ光の光路上に配置され、該レーザ光を、前記仮想平面に沿って偏向させる偏向手段を有することを特徴とする請求項4又は5に記載の距離測定装置。
- 前記偏向手段は、入射面及び射出面の少なくとも一方にブレーズ回折格子が形成された偏向素子であることを特徴とする請求項6に記載の距離測定装置。
- 前記光投射手段及び前記受光手段が収容された筐体と、
記複数の光投射ユニットからの複数のレーザ光の光路上に位置するように前記筐体に設けられた光透過窓部材と、を更に備え、
前記偏向手段は、前記光透過窓部材に形成されたブレーズ回折格子であることを特徴とする請求項6に記載の距離測定装置。 - 前記受光手段は、前記複数の光投射ユニットに対応し、対応する前記複数の光投射ユニットに対して前記仮想平面に直交する方向に離間して配置された複数の受光ユニットを含み、
前記複数の受光ユニットそれぞれは、対応する前記光投射ユニットのレーザ光源に対応して設けられた受光素子と、対応する前記レーザ光源から射出され前記対象物で反射されたレーザ光を前記受光素子に集光させる集光光学系と、を有することを特徴とする請求項4〜8のいずれか一項に記載の距離測定装置。 - 前記複数の光投射ユニットと、対応する前記複数の受光ユニットは、一体化されていることを特徴とする請求項9に記載の距離測定装置。
- 前記受光素子は、前記仮想平面に平行な一軸方向に並ぶ複数の受光部を有することを特徴とする請求項9又は10に記載の距離測定装置。
- 前記集光光学系は、レーザ光を前記一軸方向に直交する方向に集光させる第1シリンドリカルレンズと、該第1シリンドリカルレンズに対して、対応する前記レーザ光源の射出方向に平行な方向に離間して配置され、レーザ光を前記一軸方向に集光させる第2シリンドリカルレンズとを有することを特徴とする請求項11に記載の距離測定装置。
- 前記第2シリンドリカルレンズは、前記第1シリンドリカルレンズよりも前記受光素子側に配置されていることを特徴とする請求項12に記載の距離測定装置。
- 前記集光光学系は、入射面及び出射面の一方にレーザ光を前記一軸方向に直交する方向に集光させる第1シリンドリカル面が形成され、前記入射面及び前記射出面の他方にレーザ光を前記一軸方向に集光させる第2シリンドリカル面が形成されている集光素子を有することを特徴とする請求項11に記載の距離測定装置。
- 前記集光光学系では、入射面に前記第1シリンドリカル面が形成され、射出面に前記第2シリンドリカル面が形成されていることを特徴とする請求項14に記載の距離測定装置。
- 前記集光光学系は、レーザ光を前記一軸方向に直交する方向に集光するブレーズ回折格子が射出面に形成された集光素子を有することを特徴とする請求項11に記載の距離測定装置。
- 前記集光素子は、レーザ光を前記一軸方向に集光するシリンドリカル面が入射面に形成されていることを特徴とする請求項16に記載の距離測定装置。
- 前記レーザ光源の発光タイミングと、対応する前記受光素子の複数の受光部それぞれでの受光タイミングとに基づいて、前記対象物の前記一軸方向の複数箇所との距離を算出する距離算出回路を更に備えることを特徴とする請求項11〜17のいずれか一項に記載の距離測定装置。
- 前記レーザ光源に変調電流を供給して該レーザ光源を駆動する光源駆動回路を更に備え、
前記光源駆動回路は、所定時間内に、最大値が互いに異なる複数の変調電流を前記レーザ光源に供給することを特徴とする請求項9〜18のいずれか一項に記載の距離測定装置。 - 前記受光素子からの受光信号を増幅する受光信号増幅回路を更に備え、
前記光源駆動回路及び前記受光信号増幅回路は、同一の基板上に設けられていること特徴とする請求項19に記載の距離測定装置。 - 前記投射光学系は、前記レーザ光源からのレーザ光の光路上に配置され、前記仮想平面に沿う方向に拡散させるシリンドリカルレンズを有することを特徴とする請求項4〜20のいずれか一項に記載の距離測定装置。
- 前記投射光学系は、前記レーザ光源と前記シリンドリカルレンズとの間のレーザ光の光路上に配置され、該レーザ光を略平行光とするカップリングレンズを有することを特徴とする請求項21に記載の距離測定装置。
- 前記レーザ光源は、前記仮想平面に平行な基板上に形成された積層体を含む端面発光型の半導体レーザであることを特徴とする請求項4〜22のいずれか一項に記載の距離測定装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012201054A JP6103179B2 (ja) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | 距離測定装置 |
CN201310309562.XA CN103675831B (zh) | 2012-09-13 | 2013-07-23 | 距离测定装置 |
US13/962,196 US9316495B2 (en) | 2012-09-13 | 2013-08-08 | Distance measurement apparatus |
EP13181194.5A EP2708916B1 (en) | 2012-09-13 | 2013-08-21 | Distance Measurement Apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012201054A JP6103179B2 (ja) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | 距離測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014055860A true JP2014055860A (ja) | 2014-03-27 |
JP6103179B2 JP6103179B2 (ja) | 2017-03-29 |
Family
ID=49035356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012201054A Active JP6103179B2 (ja) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | 距離測定装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9316495B2 (ja) |
EP (1) | EP2708916B1 (ja) |
JP (1) | JP6103179B2 (ja) |
CN (1) | CN103675831B (ja) |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9020750B2 (en) | 2013-05-30 | 2015-04-28 | Ricoh Company, Ltd. | Drive assist device, and vehicle using drive assist device |
JP2016017803A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 光学監視装置 |
WO2016021313A1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
WO2017007078A1 (ko) * | 2015-07-07 | 2017-01-12 | 신웅철 | 레이저 거리 측정기 |
JP2017075829A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | アズビル株式会社 | 距離測定装置および方法 |
JP2017075832A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | アズビル株式会社 | 距離測定装置および方法 |
WO2017126294A1 (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
JP2017134052A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-08-03 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
KR101816546B1 (ko) * | 2017-05-19 | 2018-01-09 | 정종택 | 6채널형 라이다 |
KR20180127024A (ko) * | 2017-05-19 | 2018-11-28 | 정종택 | 32채널형 라이다 |
KR20180126964A (ko) * | 2017-05-19 | 2018-11-28 | 정종택 | 16채널형 라이다 |
KR20180127851A (ko) * | 2017-05-22 | 2018-11-30 | 정종택 | 32채널형 라이다 |
KR20180127850A (ko) * | 2017-05-22 | 2018-11-30 | 정종택 | 16채널형 라이다 |
JP2019510988A (ja) * | 2016-04-07 | 2019-04-18 | クルシアルテック カンパニー リミテッド | 距離測定センサ組立体およびそれを有する電子機器 |
US10302747B2 (en) | 2013-12-27 | 2019-05-28 | Ricoh Company, Ltd. | Distance measuring apparatus, electronic device, method for measuring distance, and recording medium |
WO2019208306A1 (ja) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | 光照射装置およびレーザレーダ装置 |
JP2020504817A (ja) * | 2016-12-31 | 2020-02-13 | ウェイモ エルエルシー | 軸外受信器を有する光検出および測距(ライダ)デバイス |
JP2020056656A (ja) * | 2018-10-01 | 2020-04-09 | パイオニア株式会社 | 照射装置 |
JP2020525774A (ja) * | 2017-06-29 | 2020-08-27 | 常州▲華▼▲達▼科捷光▲電▼▲儀▼器有限公司 | 測定工具 |
JP2020153715A (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 株式会社リコー | 測距装置および測距方法 |
WO2020195659A1 (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | パナソニック株式会社 | 半導体レーザ装置 |
JP2021530708A (ja) * | 2018-07-20 | 2021-11-11 | ヴァレオ ビジョンValeo Vision | 飛行時間推定を備えたマトリックス照明装置 |
CN114264279A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-04-01 | 长春理工大学 | 具有跟踪和可变束散角指向功能装置的检测方法及装置 |
US11693114B2 (en) | 2020-09-18 | 2023-07-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Distance measuring device |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6427984B2 (ja) | 2013-06-27 | 2018-11-28 | 株式会社リコー | 測距装置、車両、測距装置の校正方法 |
JP2015025770A (ja) | 2013-07-29 | 2015-02-05 | 株式会社リコー | 検知装置、車両 |
EP2990821A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-02 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Laser surveying device |
CN106461363B (zh) * | 2014-09-19 | 2019-03-05 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光器组合*** |
CN106019258B (zh) * | 2016-05-12 | 2018-04-20 | 常州大地测绘科技有限公司 | 相位式激光测距仪用激光发射驱动电路 |
JP6732634B2 (ja) * | 2016-11-08 | 2020-07-29 | 株式会社東芝 | 距離計測装置 |
WO2018184374A1 (zh) * | 2017-04-08 | 2018-10-11 | 北醒(北京)光子科技有限公司 | 一种光学测距装置及光学测距*** |
US10473767B2 (en) | 2017-06-19 | 2019-11-12 | Hesai Photonics Technology Co., Ltd. | Lidar system and method |
CN107121683B (zh) * | 2017-06-19 | 2023-09-08 | 上海禾赛科技有限公司 | 基于多个激光器的多线激光雷达 |
US10969473B2 (en) | 2017-09-20 | 2021-04-06 | Benewake (Beijing) Co., Ltd. | Infrared range-measurement device and TIR lens |
WO2019064741A1 (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | 日本電産株式会社 | 距離測定装置、および移動体 |
CN107655446B (zh) * | 2017-10-30 | 2023-09-22 | 成都捷测科技有限公司 | 激光测量装置 |
US11346952B2 (en) * | 2017-12-08 | 2022-05-31 | Hesai Technology Co., Ltd. | Systems and methods for light detection and ranging |
CN108089201B (zh) * | 2017-12-08 | 2020-04-24 | 上海禾赛光电科技有限公司 | 障碍物信息获取方法、激光脉冲的发射方法及装置 |
CN108061904B (zh) | 2017-12-29 | 2020-12-22 | 华为技术有限公司 | 多线激光雷达 |
JP6965784B2 (ja) | 2018-02-13 | 2021-11-10 | 株式会社リコー | 距離測定装置、およびこれを用いた移動体 |
WO2019157632A1 (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 测距***、自动化设备及测距方法 |
CN108490632B (zh) * | 2018-03-12 | 2020-01-10 | Oppo广东移动通信有限公司 | 激光投射模组、深度相机和电子装置 |
JP7102797B2 (ja) | 2018-03-12 | 2022-07-20 | 株式会社リコー | 光学装置、これを用いた距離計測装置、及び移動体 |
JP6904284B2 (ja) | 2018-03-12 | 2021-07-14 | オムロン株式会社 | 光学式安全センサ |
CN108445468B (zh) | 2018-04-03 | 2019-11-05 | 上海禾赛光电科技有限公司 | 一种分布式激光雷达 |
JP2019191126A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | シャープ株式会社 | 光レーダ装置 |
JP7131099B2 (ja) * | 2018-06-06 | 2022-09-06 | 株式会社デンソー | 光学的測距装置およびその方法 |
CN108572359B (zh) * | 2018-06-08 | 2023-06-16 | 上海禾赛科技有限公司 | 一种用于激光雷达的接收*** |
WO2019241941A1 (zh) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | 汪晓波 | 一种激光扫描装置及激光雷达 |
CN110333497A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-10-15 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 一种多线激光雷达*** |
CN110333498A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-10-15 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 一种多线激光雷达*** |
CN111147839A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 南昌欧菲生物识别技术有限公司 | 深度获取装置、深度获取方法及终端 |
JP7240139B2 (ja) * | 2018-11-09 | 2023-03-15 | 株式会社キーエンス | 変位測定装置 |
JP7172963B2 (ja) * | 2018-12-14 | 2022-11-16 | 株式会社デンソー | 光学的測距装置、レーザ発光装置の製造方法 |
DE102019101968A1 (de) * | 2019-01-28 | 2020-07-30 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sendeeinrichtung für eine optische Messvorrichtung zur Erfassung von Objekten, Lichtsignalumlenkeinrichtung, Messvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Sendeeinrichtung |
JP7505183B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2024-06-25 | 株式会社リコー | 光源装置、検出装置及び電子機器 |
CN110133620B (zh) * | 2019-04-19 | 2021-10-19 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 多线激光雷达 |
CN112585488B (zh) * | 2019-07-29 | 2023-08-04 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 接收光学***、激光接收模组、激光雷达和光调方法 |
CN110579751B (zh) * | 2019-08-27 | 2022-08-09 | 上海禾赛科技有限公司 | 可用于激光雷达的发射***、激光雷达以及激光发射方法 |
CN113589302B (zh) * | 2020-05-14 | 2022-06-21 | 北京一径科技有限公司 | 激光雷达和激光雷达用窗 |
CN115144842B (zh) * | 2022-09-02 | 2023-03-14 | 深圳阜时科技有限公司 | 发射模组、光电检测装置、电子设备及三维信息检测方法 |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61259186A (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | 先行車位置検出装置 |
JPS6249332U (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-26 | ||
JPS62184381A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | Koito Mfg Co Ltd | 自動車用レ−ダ装置 |
JPH04242899A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-31 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整方式 |
US5314037A (en) * | 1993-01-22 | 1994-05-24 | Shaw David C H | Automobile collision avoidance system |
JPH0772311A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-17 | Kansei Corp | レーザヘッドの送光レンズ |
JPH07218632A (ja) * | 1994-02-01 | 1995-08-18 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
JPH10325872A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 光レーダ装置 |
JPH11325825A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-26 | Olympus Optical Co Ltd | 距離測定装置 |
JP2001133551A (ja) * | 1999-11-05 | 2001-05-18 | Minolta Co Ltd | 測距装置 |
JP2005055278A (ja) * | 2003-08-04 | 2005-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | 先行車両検出装置 |
US20060087640A1 (en) * | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical distance measuring sensor, self-propelled cleaner, and air conditioner |
JP2007031103A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの乗客検出装置 |
DE102010054078A1 (de) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Volkswagen Ag | Lasersensor für Fahrerassistenzsysteme |
JP2012159330A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Sanyo Electric Co Ltd | レーザレーダ |
EP2910970A1 (de) * | 2014-02-25 | 2015-08-26 | Sick Ag | Laserscanner |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61246711A (ja) | 1985-04-24 | 1986-11-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | 被写体距離及び被写体輝度測定装置 |
JPH02290507A (ja) | 1990-05-07 | 1990-11-30 | Canon Inc | 測距装置 |
JPH07146353A (ja) | 1993-11-22 | 1995-06-06 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
JPH07324911A (ja) | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Keiutsudo:Kk | 距離測定装置 |
EP2306229A1 (en) * | 1998-05-25 | 2011-04-06 | Panasonic Corporation | Range finder device and camera |
ATE310268T1 (de) | 2001-04-04 | 2005-12-15 | Instro Prec Ltd | System zur bildanalyse |
EP1329690A1 (de) * | 2002-01-22 | 2003-07-23 | Leica Geosystems AG | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Auffinden von Zielmarken |
JP2007101342A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Omron Corp | 距離測定装置 |
EP1882899A1 (de) * | 2006-07-17 | 2008-01-30 | Leica Geosystems AG | Elektrooptischer Entfernungsmesser |
US20090048727A1 (en) * | 2007-08-17 | 2009-02-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and control method and medium of the same |
JP5223321B2 (ja) | 2007-12-12 | 2013-06-26 | 株式会社デンソーウェーブ | レーザレーダ装置 |
CN101718619B (zh) * | 2009-12-08 | 2011-11-09 | 电子科技大学 | 一种准直偏转光束波前测试仪及其测试方法 |
CN101813778B (zh) * | 2010-04-20 | 2012-04-11 | 长春艾克思科技有限责任公司 | 汽车多线激光雷达*** |
CN202305799U (zh) * | 2011-09-16 | 2012-07-04 | 湖北华中光电科技有限公司 | 一种车载扫描式半导体激光预警雷达的测距装置 |
JP5729358B2 (ja) | 2011-09-22 | 2015-06-03 | 株式会社リコー | 光ビームスキャナ及びレーザレーダユニット |
JP2013104746A (ja) | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Ricoh Co Ltd | レーザレーダ装置 |
-
2012
- 2012-09-13 JP JP2012201054A patent/JP6103179B2/ja active Active
-
2013
- 2013-07-23 CN CN201310309562.XA patent/CN103675831B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-08-08 US US13/962,196 patent/US9316495B2/en active Active
- 2013-08-21 EP EP13181194.5A patent/EP2708916B1/en active Active
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61259186A (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | 先行車位置検出装置 |
JPS6249332U (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-26 | ||
JPS62184381A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | Koito Mfg Co Ltd | 自動車用レ−ダ装置 |
JPH04242899A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-31 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整方式 |
US5314037A (en) * | 1993-01-22 | 1994-05-24 | Shaw David C H | Automobile collision avoidance system |
JPH0772311A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-17 | Kansei Corp | レーザヘッドの送光レンズ |
JPH07218632A (ja) * | 1994-02-01 | 1995-08-18 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
JPH10325872A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 光レーダ装置 |
JPH11325825A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-26 | Olympus Optical Co Ltd | 距離測定装置 |
JP2001133551A (ja) * | 1999-11-05 | 2001-05-18 | Minolta Co Ltd | 測距装置 |
JP2005055278A (ja) * | 2003-08-04 | 2005-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | 先行車両検出装置 |
US20060087640A1 (en) * | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical distance measuring sensor, self-propelled cleaner, and air conditioner |
JP2007031103A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの乗客検出装置 |
DE102010054078A1 (de) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Volkswagen Ag | Lasersensor für Fahrerassistenzsysteme |
JP2012159330A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Sanyo Electric Co Ltd | レーザレーダ |
EP2910970A1 (de) * | 2014-02-25 | 2015-08-26 | Sick Ag | Laserscanner |
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9020750B2 (en) | 2013-05-30 | 2015-04-28 | Ricoh Company, Ltd. | Drive assist device, and vehicle using drive assist device |
US10302747B2 (en) | 2013-12-27 | 2019-05-28 | Ricoh Company, Ltd. | Distance measuring apparatus, electronic device, method for measuring distance, and recording medium |
JP2016017803A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 光学監視装置 |
US10520430B2 (en) | 2014-08-08 | 2019-12-31 | Sony Corporation | Information processing apparatus and information processing method |
WO2016021313A1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
WO2017007078A1 (ko) * | 2015-07-07 | 2017-01-12 | 신웅철 | 레이저 거리 측정기 |
JP2017075829A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | アズビル株式会社 | 距離測定装置および方法 |
JP2017075832A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | アズビル株式会社 | 距離測定装置および方法 |
WO2017126294A1 (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
JP2017134052A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-08-03 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
US11226401B2 (en) | 2016-01-22 | 2022-01-18 | Denso Corporation | Optical distance measuring apparatus |
JP2019510988A (ja) * | 2016-04-07 | 2019-04-18 | クルシアルテック カンパニー リミテッド | 距離測定センサ組立体およびそれを有する電子機器 |
JP2020504817A (ja) * | 2016-12-31 | 2020-02-13 | ウェイモ エルエルシー | 軸外受信器を有する光検出および測距(ライダ)デバイス |
KR20180126964A (ko) * | 2017-05-19 | 2018-11-28 | 정종택 | 16채널형 라이다 |
KR20180127024A (ko) * | 2017-05-19 | 2018-11-28 | 정종택 | 32채널형 라이다 |
KR102038547B1 (ko) * | 2017-05-19 | 2019-10-30 | 정종택 | 16채널형 라이다 |
KR101816546B1 (ko) * | 2017-05-19 | 2018-01-09 | 정종택 | 6채널형 라이다 |
KR102038548B1 (ko) | 2017-05-19 | 2019-10-30 | 정종택 | 32채널형 라이다 |
KR102038549B1 (ko) * | 2017-05-22 | 2019-10-30 | 정종택 | 16채널형 라이다 |
KR20180127851A (ko) * | 2017-05-22 | 2018-11-30 | 정종택 | 32채널형 라이다 |
KR102041133B1 (ko) | 2017-05-22 | 2019-11-06 | 정종택 | 32채널형 라이다 |
KR20180127850A (ko) * | 2017-05-22 | 2018-11-30 | 정종택 | 16채널형 라이다 |
JP2020525774A (ja) * | 2017-06-29 | 2020-08-27 | 常州▲華▼▲達▼科捷光▲電▼▲儀▼器有限公司 | 測定工具 |
WO2019208306A1 (ja) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | 光照射装置およびレーザレーダ装置 |
JP2019190958A (ja) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | 光照射装置及びレーザレーダ装置 |
JP7070029B2 (ja) | 2018-04-24 | 2022-05-18 | 株式会社デンソー | 光照射装置及びレーザレーダ装置 |
JP2021530708A (ja) * | 2018-07-20 | 2021-11-11 | ヴァレオ ビジョンValeo Vision | 飛行時間推定を備えたマトリックス照明装置 |
JP2020056656A (ja) * | 2018-10-01 | 2020-04-09 | パイオニア株式会社 | 照射装置 |
JP2020153715A (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 株式会社リコー | 測距装置および測距方法 |
US11782162B2 (en) | 2019-03-18 | 2023-10-10 | Ricoh Company, Ltd. | Range finding device, range finding method and storage medium |
WO2020195659A1 (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | パナソニック株式会社 | 半導体レーザ装置 |
US11693114B2 (en) | 2020-09-18 | 2023-07-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Distance measuring device |
CN114264279A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-04-01 | 长春理工大学 | 具有跟踪和可变束散角指向功能装置的检测方法及装置 |
CN114264279B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-10-10 | 长春理工大学 | 对具有跟踪和可变束散角指向功能装置的检测方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6103179B2 (ja) | 2017-03-29 |
EP2708916A2 (en) | 2014-03-19 |
US9316495B2 (en) | 2016-04-19 |
EP2708916B1 (en) | 2019-07-24 |
CN103675831B (zh) | 2018-08-17 |
EP2708916A3 (en) | 2015-01-07 |
US20140071428A1 (en) | 2014-03-13 |
CN103675831A (zh) | 2014-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6103179B2 (ja) | 距離測定装置 | |
JP6427984B2 (ja) | 測距装置、車両、測距装置の校正方法 | |
JP2004521355A (ja) | 光学的距離測定装置 | |
US9212898B2 (en) | Method and device for three-dimensional confocal measurement | |
JP2004069611A (ja) | 光波距離測定装置 | |
JP6269334B2 (ja) | 多点距離測定装置及び形状測定装置 | |
JP6063166B2 (ja) | 干渉計方式により間隔測定するための機構 | |
JP2021511484A (ja) | 視差補償空間フィルタ | |
WO2020116078A1 (ja) | レーザレーダ | |
US20180188370A1 (en) | Compact distance measuring device using laser | |
JP3947159B2 (ja) | 共焦点光学結像原理に従って迅速な光学的距離測定を行うセンサ装置 | |
US9945656B2 (en) | Multi-function spectroscopic device | |
JP2007132932A (ja) | 位置測定装置及び位置測定装置を作動させる方法 | |
JP2019053072A (ja) | 測距装置、車両、測距装置の校正方法 | |
US20210278533A1 (en) | Optical device for determining a distance of a measurement object | |
CN111610534B (zh) | 成像装置及成像方法 | |
JP4753341B2 (ja) | 光学的距離測定器 | |
WO2021043851A1 (en) | Projector for a solid-state lidar system | |
CN112684464A (zh) | 用于投射激光线的设备及方法、光探测测距设备 | |
JPH08178632A (ja) | 表面形状測定装置 | |
JP4129233B2 (ja) | 光学式の距離測定器 | |
CN116559838B (zh) | 基于柱面透镜扩束的声光偏转模组、光电装置及电子设备 | |
CN116559837B (zh) | 基于超透镜准直的声光偏转模组、光电装置及电子设备 | |
CN116560157B (zh) | 基于柱面透镜扩束的声光偏转模组、测距装置及电子设备 | |
JP2011095196A (ja) | 測距方法及びレーザ測距装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160628 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170214 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6103179 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |