JPH0581772U - 車両用レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 停車中での光軸調整を可能とする。 【構成】 走行速度が３５ｋｍ／ｈ以下であれば、前方
物体までの距離の測定は行わない。但し、ダイアグモニ
タが接続されいて、接続後音量調整スイッチが３秒間押
し続けられた場合には、停車状態であることを確認のう
え（ステップ１０４）、またダイアグモニタ５が接続さ
れていることを確認のうえ（ステップ１０５）、前方物
体までの距離の測定を許可する（ステップ１０６）。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、走行速度が所定値以下であるとき前方物体までの距離の測定を禁 止する車両用レーダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

最近、高速道路上での居眠り運転や脇見運転による追突事故などを未然に防止 することを目的として、車両用レーダ装置が提案されている。 図５は、この種の車両用レーダ装置としてレーザレーダ３をトラック１に搭載 し、前方車両２との間の車間距離Ｄを測定している状況を示す図である。 同図において、３−１はレーザレーダヘッドであり、送光部と受光部とを有し ている。送光部から送られたレーザ光ＬＳは、前方車両２の後端部に組み付けら れたリフレクタ４で反射し、反射レーザ光ＬＲとして受光部へ導かれる。レーザ レーダ３では、レーザ光ＬＳの発射タイミングと反射レーザ光ＬＲの受光タイミ ングとから車間距離Ｄを演算し、この演算した車間距離Ｄを運転席に設けられた ディスプレイユニット３−２（図６参照）にて表示する。 ディスプレイユニット３−２には、その前面に車間距離表示部３−２１が設け られており、測定される刻々の車間距離Ｄがこの車間距離表示部３−２１にてデ ジタル表示される。 トラック１と前方車両２とが接近し、車間距離Ｄが安全車間距離以下になると 、ディスプレイユニット３−２に設けられたブザー（図示せず）が追突警報を発 する。なお、上記した安全車間距離は、速度検出センサ３−４から出力される車 速パルスに基づき、自車速度を計算したうえ、この自車速度に応じて変化するも のとされている。

【０００３】 このレーザレーダ３では、トラック１の走行速度が例えば３５ｋｍ／ｈ以下に なると、その作動が自動的に停止する。すなわち、３５ｋｍ／ｈ以下になると、 その寿命を長くさせることを目的として、また電力消費の軽減を目的として、レ ーザダイオードの駆動を自動的に停止し、前方物体までの距離の測定が禁止され る。このとき、車間距離表示部３−２１での表示は「−−」となり、安全車間距 離については設定そのものが行われない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来のレーザレーダ３によると、走行速度が３５ｋ ｍ／ｈ以下であるとき前方物体までの距離の測定が禁止されるため、すなわちレ ーザダイオードの駆動が禁止されるため、停車中に光軸調整を行うことができな いという問題がある。 このような問題に対して、疑似車速パルス発生器を用意し、疑似的に走行車速 度を高め、レーザダイオードを強制的に駆動させるものとして、光軸調整を行う ことが考えられている。 しかし、このような方式を採用すると、疑似車速パルス発生器という特殊な他 に使い道のないものを用意しなければならない。 また、疑似的にしろ走行速度を高めるため、走行速度に応じた安全車間距離の 設定がなされ、光軸調整時に追突警報が発せられ、耳ざわりとなる。 また、疑似車速パルス発生器の取り外しを忘れた場合、走行中における安全車 間距離の設定が狂ってしまい、安全上問題となる。また、実走行中、光軸調整を する使用者がいるかもしれず、危険である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案はこのような課題を解決するためになされたもので、少なくとも停車中 での前方物体までの距離の測定を、所定のスイッチ操作に応じて許可するように したものである。

【０００６】

【作用】

したがってこの考案によれば、所定のスイッチ操作を行えば、停車中、自車速 度を疑似的に高めることなく、前方物体までの距離の測定を行うことができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案に係る車両用レーダ装置を実施例に基づき詳細に説明する。

【０００８】 図２はこの車両用レーダ装置の一実施例であるレーザレーダの制御部の要部構 成を示すブロック図であり、この制御部３−３はディスプレイユニット３−２’ （図３参照）内に構築されている。

【０００９】 ディスプレイユニット３−２’は、図６に示したディスプレイユニット３−２ と対応するものであって、本実施においてはダイアグモニタ（後述）用の接続カ プラ３−２２’を備えている。なお、図３において、３−２１’は車間距離表示 部、３−２３’は追突警報の音量調整スイッチ、３−２４’は安全車間距離の遠 中近モード設定スイッチ（距離スイッチ）、３−２５’は故障表示ランプ、３− ２６’は電源スイッチである。

【００１０】 制御部３−３は、ＣＰＵ３−３１，ＲＯＭ３−３２，ＲＡＭ３−３３を備え、 各種入力情報がインターフェイス３−３４を介してＣＰＵ３−３１へ与えられ、 ＣＰＵ３−３１での各種処理情報がインターフェイス３−３４を介して出力され る。

【００１１】 本実施例のレーザレーダでは、電源スイッチ３−２６’をオンとした状態で、 停車中に、図４に示すように、ディスプレイユニット３−２’のカプラ３−２２ ’へカプラ５−１を嵌め合わせてダイアグモニタ５を通信ケーブル５−２を介し て接続し、音量調整スイッチ３−２３’を３秒間押し続けると、現在出力してい るダイアグコードの転送終了後、前方物体までの距離の測定が許可される。

【００１２】 すなわち、走行速度が３５ｋｍ／ｈ以下であるがために禁止されていた前方物 体までの距離の測定が、停車状態でディスプレイユニット３−２’にダイアグモ ニタ５を接続し、音量調整スイッチ３−２３’を３秒間押し続けるというスイッ チ操作に応じて、許可される。

【００１３】 上述した動作をさらに詳しく述べると、ＣＰＵ３−３１は、走行速度が３．６ ｋｍ／ｈ以下である場合を停車状態と判定し、停車状態においてディスプレイユ ニット３−２’へダイアグモニタ５が接続されると、故障の種類に応じて「−１ −」，「−２−」等の表示を車間距離表示部３−２１’上で行うと共に、その表 示内容を示すダイアグコードをダイアグモニタ５へ転送する。このとき、ディス プレイユニット３−２’の故障表示ランプ３−２５’およびダイアグモニタ５の ＬＥＤ５−３は、同期して点滅する。

【００１４】 ダイアグモニタ５へのダイアグコードの転送終了後、ＣＰＵ３−３１は、音量 調整スイッチ３−２３’が３秒間押し続けられた事実に基づき、レーザダイオー ドを駆動し、前方物体までの距離の測定を許可する。これにより、停車中、レー ザダイオードの光軸調整が可能となる。この場合、３５ｋｍ／ｈ以下の走行速度 域では安全車間距離が設定されないため、光軸調整時に追突警報が発せられるこ とはない。

【００１５】 光軸調整後、ダイアグモニタ５をディスプレイユニット３−２’から切り離す と、レーザダイオードが非駆動状態とされ、前方物体までの距離の測定は禁止状 態へ戻される。

【００１６】 なお、前方物体までの距離の測定が許可されている状態で、走行速度が３．６ ｋｍ／ｈ以上となるか、または電源スイッチ３−２６’がオフ状態とされると、 ３５ｋｍ／ｈ以下の走行速度域で許可されていた前方物体までの距離の測定は禁 止状態へ戻される。

【００１７】 図１は上述したＣＰＵ３−３１の処理動作を簡略化して示したフローチャート である。 ＣＰＵ３−３１は、ＲＯＭ３−３２に格納されたプログラムに従い、ステップ １０１において走行速度を監視する。走行速度が３５ｋｍ／ｈ以上であれば、前 方物体までの距離の測定を行う（ステップ１０２）。走行速度が３５ｋｍ／ｈ以 下であれば、前方物体までの距離の測定は行わない。

【００１８】 但し、ステップ１０１を経たステップ１０３において、「カプラ接続信号が発 生中で、カプラ接続信号発生後、スイッチが３秒以上継続して押された」ことを 確認すると、すなわち「ディスプレイユニット３−２’へダイアグモニタ５が接 続されいて、接続後、音量調整スイッチ３−２３’が３秒間押し続けられた」こ とを確認すると、停車状態であることを確認のうえ（ステップ１０４）、またダ イアグモニタ５が接続されていることを確認のうえ（ステップ１０５）、前方物 体までの距離の測定を開始する（ステップ１０６）。そして、ステップ１０４へ 戻り、以降の動作を繰り返す。

【００１９】 ステップ１０４にて停車状態が確認されなくなると、すなわち走行速度が３． ６ｋｍ／ｈ以上となると、またステップ１０５にてダイアグモニタ５との接続状 態が確認されなくなると、ステップ１０１へ戻り、それまで許可していた前方物 体までの距離の測定を禁止状態へ戻す。

【００２０】 なお、上述した実施例においては、停車状態でディスプレイユニット３−２’ へダイアグモニタ５を接続し音量調整スイッチ３−２３’を３秒間押し続けた場 合に距離の測定を許可するものとしたが、例えば専用のスイッチをディスプレイ ユニット３−２’へ設けるものとし、ダイアグモニタ５の接続に関係なく、この 専用のスイッチを停車状態でオンとした場合に距離の測定を許可するなどとして もよい。

【００２１】 また、上述した実施例においては、前方物体までの距離の測定を許可する範囲 を３．６ｋｍ／ｈ以下（停車状態）としたが、さらにその速度域を広げてもよく 、完全に停車しているときにのみ許可するものとしてもよい。

【００２２】

【考案の効果】 以上説明したことから明らかなように本考案によれば、所定のスイッチ操作を 行えば、停車中、走行速度を疑似的に高めることなく、前方物体までの距離の測 定を行うことができ、すなわち走行速度を疑似的に高めることなく停車時に光軸 調整を行うことが可能となり、疑似車速パルス発生器の使用を不要として、疑似 車速パルス発生器を使用することによる各種問題を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示した制御部におけるＣＰＵでの特有の
処理動作を簡略化して示したフローチャート。

【図２】本考案に係る車両用レーダ装置の一実施例であ
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。

【図３】このレーザレーダのディスプレイユニットを示
す正面図。

【図４】このディスプレイユニットにダイアグモニタを
接続した状態を示す図。

【図５】レーザレーダをトラックに搭載し前方車両との
間の車間距離を検出している状況を示す図。

【図６】従来のレーザレーダのディスプレイユニットを
示す正面図。

【符号の説明】

３−２’ ディスプレイユニット ３−２１’ 車間距離表示部 ３−２２’ カプラ ３−２３’ 音量調整スイッチ ５ ダイアグモニタ ５−１ カプラ ５−２ 通信ケーブル ３−３ 制御部 ３−３１ ＣＰＵ ３−３２ ＲＯＭ ３−３３ ＲＡＭ ３−３４ インターフェイス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山ノ井 誠 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行速度が所定値以下であるとき前方物
   体までの距離の測定を禁止する車両用レーダ装置におい
   て、 少なくとも停車中での前方物体までの距離の測定を所定
   のスイッチ操作に応じて許可する距離測定許可手段を備
   えたことを特徴とする車両用レーダ装置。