JP2548082Y2 - 車間距離検知・警報装置の発光告知装置 - Google Patents
車間距離検知・警報装置の発光告知装置Info
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- JP2548082Y2 JP2548082Y2 JP969392U JP969392U JP2548082Y2 JP 2548082 Y2 JP2548082 Y2 JP 2548082Y2 JP 969392 U JP969392 U JP 969392U JP 969392 U JP969392 U JP 969392U JP 2548082 Y2 JP2548082 Y2 JP 2548082Y2
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- distance
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- emitted
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は車間距離検知・警報装置
の発光告知装置に関し、光軸調整作業時にレーザ光の放
射がされていることを、車外の人に知らせることができ
るように工夫したものである。
の発光告知装置に関し、光軸調整作業時にレーザ光の放
射がされていることを、車外の人に知らせることができ
るように工夫したものである。
【０００２】
【従来の技術】主にトラックによる追突事故の原因は、
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。
【０００３】この装置の現状のものの概略は、レーザレ
ーダユニットの発光部が発するレーザ光を自車より前方
に向けて放射するとともに、前車の後面のリフレクタに
当って反射してきたレーザ光を受光部で受光し、その時
間からコントロールユニットにおいて車間距離を求め、
その車間距離が自車の制動距離、空走距離より小さくな
った場合に車室内のブザーを吹鳴させるようになってい
る。
ーダユニットの発光部が発するレーザ光を自車より前方
に向けて放射するとともに、前車の後面のリフレクタに
当って反射してきたレーザ光を受光部で受光し、その時
間からコントロールユニットにおいて車間距離を求め、
その車間距離が自車の制動距離、空走距離より小さくな
った場合に車室内のブザーを吹鳴させるようになってい
る。
【０００４】上述の如き車間距離検知・警報装置のレー
ザレーダユニットは、車速センサで検出する車速が所定
速度（例えば３５km／ｈ）以上となってから、レーザ光
を放射する。
ザレーダユニットは、車速センサで検出する車速が所定
速度（例えば３５km／ｈ）以上となってから、レーザ光
を放射する。
【０００５】一方、上述の如き車間距離検知・警報装置
を有する車両の出荷時には、レーザレーダユニットから
発射するレーザ光の光軸の調整を行なわなければならな
い。すなわち、レーザレーダユニットから、レーザ光
が、車両の長手方向の中心線に平行で前方水平に所定通
り放射されるよう、レーザ光の発光部の据付位置を調整
しなければならない。この調整を行うときには、例えば
光軸調整スイッチを投入することにより、車速が零であ
ってもレーザレーダユニットからレーザ光が放射され
る。
を有する車両の出荷時には、レーザレーダユニットから
発射するレーザ光の光軸の調整を行なわなければならな
い。すなわち、レーザレーダユニットから、レーザ光
が、車両の長手方向の中心線に平行で前方水平に所定通
り放射されるよう、レーザ光の発光部の据付位置を調整
しなければならない。この調整を行うときには、例えば
光軸調整スイッチを投入することにより、車速が零であ
ってもレーザレーダユニットからレーザ光が放射され
る。
【０００６】そこで光軸調整時には、車両の前方の所定
距離はなれた位置で作業者が車両に向けて反射板を持
ち、放射されてきたレーザ光を反射し、反射光がレーザ
レーダユニットで受光できたかどうかを調べることによ
り、光軸調整をしている。
距離はなれた位置で作業者が車両に向けて反射板を持
ち、放射されてきたレーザ光を反射し、反射光がレーザ
レーダユニットで受光できたかどうかを調べることによ
り、光軸調整をしている。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】ところでレーザレーダ
ユニットから放射されるレーザ光は近赤外光であるた
め、人間の目では見ることができない。このため反射板
を持った作業者は、レーザ光が放射されているか否かを
知ることができず光軸調整作業がやりにくかった。また
レーザ光が放射されていることを知らずに他の作業者
が、レーザレーダユニットと反射板との間に入ってきて
レーザ光を遮断することがあり、このときには光軸調整
が妨害されてしまう。
ユニットから放射されるレーザ光は近赤外光であるた
め、人間の目では見ることができない。このため反射板
を持った作業者は、レーザ光が放射されているか否かを
知ることができず光軸調整作業がやりにくかった。また
レーザ光が放射されていることを知らずに他の作業者
が、レーザレーダユニットと反射板との間に入ってきて
レーザ光を遮断することがあり、このときには光軸調整
が妨害されてしまう。
【０００８】本考案は、上記従来技術に鑑み、光軸調整
時にレーザ光が放射されていることを確実に知らせるこ
とのできる車間距離検知・警報装置の発光告知装置を提
供することを目的とする。
時にレーザ光が放射されていることを確実に知らせるこ
とのできる車間距離検知・警報装置の発光告知装置を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本考
案の構成は、車速センサで検出する車速が所定値以上の
場合に、自車のレーザレーダユニットから発したレーザ
光が前車で反射して戻って来るまでの時間を検出して車
間距離を求め、この車間距離が自車の制動距離、空走距
離をもとに定めた安全車間距離より小さくなった場合に
警報を発するようにしたコントロールユニットを有する
車間距離検知・警報装置において、車速が零であっても
レーザレーダユニットからレーザ光を放射させるよう、
コントロールユニットに指令を出す光軸調整用手段と、
この光軸調整用手段から指令が出てレーザ光が放射され
ているときに、コントローラの制御により作動して、レ
ーザ光が放射されていることを車外に知らせる告知手段
と、を備えたことを特徴とする。
案の構成は、車速センサで検出する車速が所定値以上の
場合に、自車のレーザレーダユニットから発したレーザ
光が前車で反射して戻って来るまでの時間を検出して車
間距離を求め、この車間距離が自車の制動距離、空走距
離をもとに定めた安全車間距離より小さくなった場合に
警報を発するようにしたコントロールユニットを有する
車間距離検知・警報装置において、車速が零であっても
レーザレーダユニットからレーザ光を放射させるよう、
コントロールユニットに指令を出す光軸調整用手段と、
この光軸調整用手段から指令が出てレーザ光が放射され
ているときに、コントローラの制御により作動して、レ
ーザ光が放射されていることを車外に知らせる告知手段
と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】光軸調整のためレーザレーダユニットからレー
ザ光が放射されると、告知手段が作動し、レーザ光が放
射されていることが、車外の人にも知らせることができ
る。
ザ光が放射されると、告知手段が作動し、レーザ光が放
射されていることが、車外の人にも知らせることができ
る。
【００１１】
【実施例】以下に本考案の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００１２】図１は本考案の実施例を示す概略構成図、
図２は本装置の取付位置の概要を示す説明図、図３はレ
ーザレーダユニットを示す構成図である。レーザレーダ
ユニット１は発光部２及び受光部３を有している。発光
部２は、レーザダイオード駆動回路４、レーザダイオー
ド５、発光レンズ６から構成されており、一定時間ごと
にレーザ光をパルス状に発光するようになっている。受
光部３は、前車のリフレクタにより反射したレーザ光を
受光する受光レンズ７、フォトダイオード８、アンプ
９、信号処理器１０等からなっている。これら発光部２
による発光と受光部３による受光との時間差Δｔより距
離検出回路１１によって車間距離Ｄ（＝Δｔ／２×光
速）が求められる。
図２は本装置の取付位置の概要を示す説明図、図３はレ
ーザレーダユニットを示す構成図である。レーザレーダ
ユニット１は発光部２及び受光部３を有している。発光
部２は、レーザダイオード駆動回路４、レーザダイオー
ド５、発光レンズ６から構成されており、一定時間ごと
にレーザ光をパルス状に発光するようになっている。受
光部３は、前車のリフレクタにより反射したレーザ光を
受光する受光レンズ７、フォトダイオード８、アンプ
９、信号処理器１０等からなっている。これら発光部２
による発光と受光部３による受光との時間差Δｔより距
離検出回路１１によって車間距離Ｄ（＝Δｔ／２×光
速）が求められる。
【００１３】レーザレーダユニット１の検出値である車
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれているコントロールユニット１４に入力される。
レーザレーダユニット１は、図２に示すように、トラッ
ク１２のバンパ１５内に組み付けられており、レーザ光
１６を発するようになっている。
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれているコントロールユニット１４に入力される。
レーザレーダユニット１は、図２に示すように、トラッ
ク１２のバンパ１５内に組み付けられており、レーザ光
１６を発するようになっている。
【００１４】１７は車速センサで、トランスミッション
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。
【００１５】１８は運転席前方のインストルメントパネ
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランプなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には報告するようになっている。
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランプなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には報告するようになっている。
【００１６】１９は環境センサの一例として機能するワ
イパスイッチであり、そのＯＮ，ＯＦＦ信号はコントロ
ールユニット１４に入力されるようになっている。つま
り、ワイパスイッチ１９がＯＮとなることにより雨天時
と判断するのである。
イパスイッチであり、そのＯＮ，ＯＦＦ信号はコントロ
ールユニット１４に入力されるようになっている。つま
り、ワイパスイッチ１９がＯＮとなることにより雨天時
と判断するのである。
【００１７】他の環境センサ２０としては、雨滴セン
サ、路面センサ（Ｇセンサ）、温度センサ、スリップセ
ンサ等が装備される。雨滴センサによれば、雨天である
こと、つまり路面がぬれた状態にあることが検出され、
路面センサによれば路面がじゃり道かどうか、あるいは
その他の状況が検出され、また温度センサによれば他の
センサによる検出結果との組合せにより天候ひいては路
面状況例えば凍結状態などが検出される。スリップセン
サによれば、前輪と後輪との回転速度差より、路面がス
リップしやすい状態かどうか、つまり低μ路か高μ路か
が検出される。検出結果はコントロールユニット１４に
入力される。
サ、路面センサ（Ｇセンサ）、温度センサ、スリップセ
ンサ等が装備される。雨滴センサによれば、雨天である
こと、つまり路面がぬれた状態にあることが検出され、
路面センサによれば路面がじゃり道かどうか、あるいは
その他の状況が検出され、また温度センサによれば他の
センサによる検出結果との組合せにより天候ひいては路
面状況例えば凍結状態などが検出される。スリップセン
サによれば、前輪と後輪との回転速度差より、路面がス
リップしやすい状態かどうか、つまり低μ路か高μ路か
が検出される。検出結果はコントロールユニット１４に
入力される。
【００１８】かかる装置の各部からの信号に基づき所定
の演算を行なうとともに、全体の制御を行なうのがコン
トロールユニット１４である。このコントロールユニッ
ト１４は、原則的には、車速センサ１７で検出する車速
信号が３５km／ｈ以上となったことを条件としてレーザ
レーダユニット１が動作するよう制御するとともに、本
実施例では光軸調整スイッチ１４ａを投入した場合には
特別に無条件でレーザレーダユニット１が動作するよう
制御する。しかも、光軸調整スイッチ１４ａの投入によ
るレーザレーダユニット１の動作時には放射されるレー
ザ光１６のパワーが例えば１／１０程度にダウンされ
る。
の演算を行なうとともに、全体の制御を行なうのがコン
トロールユニット１４である。このコントロールユニッ
ト１４は、原則的には、車速センサ１７で検出する車速
信号が３５km／ｈ以上となったことを条件としてレーザ
レーダユニット１が動作するよう制御するとともに、本
実施例では光軸調整スイッチ１４ａを投入した場合には
特別に無条件でレーザレーダユニット１が動作するよう
制御する。しかも、光軸調整スイッチ１４ａの投入によ
るレーザレーダユニット１の動作時には放射されるレー
ザ光１６のパワーが例えば１／１０程度にダウンされ
る。
【００１９】したがって、図１及び図２に示す車間距離
検知・警報装置は、原則的にはトラック１２の３５km／
ｈ以上での走行時でなければ動作しないが、スイッチ１
４ａを投入すればトラック１２の停車時でもレーザレー
ダユニット１を動作させることができる。
検知・警報装置は、原則的にはトラック１２の３５km／
ｈ以上での走行時でなければ動作しないが、スイッチ１
４ａを投入すればトラック１２の停車時でもレーザレー
ダユニット１を動作させることができる。
【００２０】更に本実施例では、レーザレーダユニット
１の前面に告知ランプ５０を備えている。この告知ラン
プ５０は、車両の前方にいる車外の作業者から見える位
置に備えられており、人間の目で見ることのできる波長
の光を発する。そしてこの告知ランプ５０は、光軸調整
スイッチ１４ａが投入されて発光部２からレーザ光が放
射されたときに、コントロールユニット１４の制御によ
り、点灯される。またスイッチ１４ａが開放されると、
告知ランプ５０は消灯される。したがって光軸調整をす
るときには、告知ランプ５０が点灯するため、反射板を
持った作業者はレーザ光が放射されていることを確実に
知ることができ、作業がやりやすくなる。また車外の他
の作業者も、レーザ光の放射を知ることができ、レーザ
光を遮断しないよう注意することができる。
１の前面に告知ランプ５０を備えている。この告知ラン
プ５０は、車両の前方にいる車外の作業者から見える位
置に備えられており、人間の目で見ることのできる波長
の光を発する。そしてこの告知ランプ５０は、光軸調整
スイッチ１４ａが投入されて発光部２からレーザ光が放
射されたときに、コントロールユニット１４の制御によ
り、点灯される。またスイッチ１４ａが開放されると、
告知ランプ５０は消灯される。したがって光軸調整をす
るときには、告知ランプ５０が点灯するため、反射板を
持った作業者はレーザ光が放射されていることを確実に
知ることができ、作業がやりやすくなる。また車外の他
の作業者も、レーザ光の放射を知ることができ、レーザ
光を遮断しないよう注意することができる。
【００２１】ここで実走行時において、本実施例装置が
警報を発生するに至る演算過程について説明しておく。
警報を発生するに至る演算過程について説明しておく。
【００２２】自車と前車との間の距離、つまり車間距離
Ｄ（ｍ）は前述のようにレーザレーダユニット１により
求められる。自車速度Ｖｆ（ｍ／ｓ）は、車速センサ１
７により検出される。前車の速度Ｖａ（ｍ／ｓ）は、微
少時間当りの車間距離Ｄの変化より演算により求められ
る。つまり、自車と前車との相対速度より前車速度Ｖａ
が求められる。
Ｄ（ｍ）は前述のようにレーザレーダユニット１により
求められる。自車速度Ｖｆ（ｍ／ｓ）は、車速センサ１
７により検出される。前車の速度Ｖａ（ｍ／ｓ）は、微
少時間当りの車間距離Ｄの変化より演算により求められ
る。つまり、自車と前車との相対速度より前車速度Ｖａ
が求められる。
【００２３】一方、運転者が危険と判断してブレーキペ
ダルを踏むまでの時間、つまり空走時間Ｔｄ（ｓ）、運
転者が危険だと判断する時間、つまり判断時間Ｔｘ
（ｓ）及び自車の減速度α1 （ｍ／ｓ2 ）と前車の減速
度α2 （ｍ／ｓ2 ）は予めコントロールユニット１４の
メモリーに記憶されている。減速度α1 ，α2 はフルブ
レーキ時を想定した値が記憶され、通常、α1 ＝α2 と
される。
ダルを踏むまでの時間、つまり空走時間Ｔｄ（ｓ）、運
転者が危険だと判断する時間、つまり判断時間Ｔｘ
（ｓ）及び自車の減速度α1 （ｍ／ｓ2 ）と前車の減速
度α2 （ｍ／ｓ2 ）は予めコントロールユニット１４の
メモリーに記憶されている。減速度α1 ，α2 はフルブ
レーキ時を想定した値が記憶され、通常、α1 ＝α2 と
される。
【００２４】前車の制動距離Ｌ1 は、上記前車速度Ｖａ
と減速度α2 とからＬ1 ＝Ｖａ2 ／２α2 により求ま
る。 自車の空走距離Ｌ2 は、自車速度Ｖｆと空走時間Ｔｄ、
判断時間Ｔｘとから、Ｌ2 ＝（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆにより
求まる。 自車の制動距離Ｌ3 は、自車速度Ｖｆと減速度α1 とか
らＬ3 ＝Ｖｆ2 ／２α1 により求まる。
と減速度α2 とからＬ1 ＝Ｖａ2 ／２α2 により求ま
る。 自車の空走距離Ｌ2 は、自車速度Ｖｆと空走時間Ｔｄ、
判断時間Ｔｘとから、Ｌ2 ＝（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆにより
求まる。 自車の制動距離Ｌ3 は、自車速度Ｖｆと減速度α1 とか
らＬ3 ＝Ｖｆ2 ／２α1 により求まる。
【００２５】したがって、警報発生の条件としては、前
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自車制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖａ2 ／２α2 ＋Ｄ＜Ｖｆ2 ／２α1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ よって、 Ｄ＜（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −Ｖａ2 ／２α2 ） ＝Ｄｓ（安全車間距離） となったときに、ディスプレイユニット１８より警報が
発生されるのである。
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自車制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖａ2 ／２α2 ＋Ｄ＜Ｖｆ2 ／２α1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ よって、 Ｄ＜（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −Ｖａ2 ／２α2 ） ＝Ｄｓ（安全車間距離） となったときに、ディスプレイユニット１８より警報が
発生されるのである。
【００２６】この式からわかるように、安全車間距離Ｄ
ｓの算出に前車の速度を勘案しているので、前車２２が
高速走行か低速走行かによって、また加速中か減速中か
によって、さらには停止しているか否かによって最適な
警報時間が決定されるのである。前車２２が停止してい
るときには、式中Ｖａ＝０となる。ところで、雨天時の
濡れた路面あるいは凍結した路面では車両の減速度
α1 ，α2 は小さくなる。
ｓの算出に前車の速度を勘案しているので、前車２２が
高速走行か低速走行かによって、また加速中か減速中か
によって、さらには停止しているか否かによって最適な
警報時間が決定されるのである。前車２２が停止してい
るときには、式中Ｖａ＝０となる。ところで、雨天時の
濡れた路面あるいは凍結した路面では車両の減速度
α1 ，α2 は小さくなる。
【００２７】そこで、ワイパスイッチ１９がＯＮされた
ことが検出されたら、コントロールユニット１４におい
ては、減速度α1 ，α2 の数値を変更し、警報発生車間
距離を変更する。つまり、濡れた路面などでは、自動的
に安全車間距離Ｄｓが変化し、警報発生時間が早められ
るのである。例えば、乾燥路での減速度α1 （＝α2）
が０．３Ｇ程度としたら、路面の状況に応じて０．２Ｇ
（例えば、濡れた路面など）、０．１Ｇ（例えば凍結
路、雪道など）と変更するのである。
ことが検出されたら、コントロールユニット１４におい
ては、減速度α1 ，α2 の数値を変更し、警報発生車間
距離を変更する。つまり、濡れた路面などでは、自動的
に安全車間距離Ｄｓが変化し、警報発生時間が早められ
るのである。例えば、乾燥路での減速度α1 （＝α2）
が０．３Ｇ程度としたら、路面の状況に応じて０．２Ｇ
（例えば、濡れた路面など）、０．１Ｇ（例えば凍結
路、雪道など）と変更するのである。
【００２８】次に、本実施例装置におけるコントロール
ユニット１４による具体的な制御例を図４のフローチャ
ートに基づき説明する。
ユニット１４による具体的な制御例を図４のフローチャ
ートに基づき説明する。
【００２９】先ず、ステップ（１）により初期値設定が
なされる。つまり、空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔｘ、自車
と前車のフルブレーキ時の減速度α1 ，α2 （α1 ＝α
2 ）が設定される。
なされる。つまり、空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔｘ、自車
と前車のフルブレーキ時の減速度α1 ，α2 （α1 ＝α
2 ）が設定される。
【００３０】ステップ（２）では光軸調整モードかどう
か、具体的には光軸調整スイッチ１４ａが投入されてい
るかどうかを判定する。光軸調整モードになっていると
きには、ビーム出力を通常走行時のときの出力の１／１
０として、レーザレーダユニット１の発光部２からレー
ザ光１６を放射させる（ステップ（３））。また告知ラ
ンプ５０を点灯させる（ステップ（４））。そしてステ
ップ（５）では、ディスプレイユニット１８に、検出し
た車間距離を表示するとともに、警報機能が作動しない
ことを表示する。
か、具体的には光軸調整スイッチ１４ａが投入されてい
るかどうかを判定する。光軸調整モードになっていると
きには、ビーム出力を通常走行時のときの出力の１／１
０として、レーザレーダユニット１の発光部２からレー
ザ光１６を放射させる（ステップ（３））。また告知ラ
ンプ５０を点灯させる（ステップ（４））。そしてステ
ップ（５）では、ディスプレイユニット１８に、検出し
た車間距離を表示するとともに、警報機能が作動しない
ことを表示する。
【００３１】ステップ（２）で光軸調整モードでないと
判定され、且つ、ステップ（６）で車速が３５km／ｈ以
上であると判定されたときにはステップ（７）に移り、
ビーム出力を大きくして通常走行時の出力とし、レーザ
レーダユニット１の発光部２からレーザ光を放射させ
る。
判定され、且つ、ステップ（６）で車速が３５km／ｈ以
上であると判定されたときにはステップ（７）に移り、
ビーム出力を大きくして通常走行時の出力とし、レーザ
レーダユニット１の発光部２からレーザ光を放射させ
る。
【００３２】走行中においては、ステップ（８）におい
て前述の計算式に基づき車間距離Ｄが算出され、ステッ
プ（９）においては車速センサ１７により自車速度Ｖｆ
が検出され、ステップ（１０）においては前述のように
車間距離Ｄの変化と自車速度Ｖｆとから前車速度Ｖａが
求められる。
て前述の計算式に基づき車間距離Ｄが算出され、ステッ
プ（９）においては車速センサ１７により自車速度Ｖｆ
が検出され、ステップ（１０）においては前述のように
車間距離Ｄの変化と自車速度Ｖｆとから前車速度Ｖａが
求められる。
【００３３】次に、環境センサ２０等により環境つまり
路面状況が検出される（ステップ（１１））。例えば、
ワイパスイッチ１９のＯＮ状態かどうかが検出される。
路面状況が検出される（ステップ（１１））。例えば、
ワイパスイッチ１９のＯＮ状態かどうかが検出される。
【００３４】次に、自車及び前車の減速度α1 ，α2 が
前記路面状況に応じて変更される（ステップ（１
２））。前ステップ（１１）で環境情報を検出しない場
合には初期設定の減速度α1 ，α2 がそのまま採用され
る。
前記路面状況に応じて変更される（ステップ（１
２））。前ステップ（１１）で環境情報を検出しない場
合には初期設定の減速度α1 ，α2 がそのまま採用され
る。
【００３５】次に、ステップ（１３）では、前述の如く
検出あるいは算出された自車速度Ｖｆ、前車速度Ｖａ、
減速度α1 ，α2 等から安全車間距離Ｄｓが求められ
る。この安全車間距離Ｄｓは前車の速度を考慮し、また
路面状況に応じて適正に修正したものである。
検出あるいは算出された自車速度Ｖｆ、前車速度Ｖａ、
減速度α1 ，α2 等から安全車間距離Ｄｓが求められ
る。この安全車間距離Ｄｓは前車の速度を考慮し、また
路面状況に応じて適正に修正したものである。
【００３６】ステップ（１４）で車間距離Ｄが安全車間
距離Ｄｓより小さいと判断された場合には、次にステッ
プ（１５）で、前車速度Ｖａと自車速度Ｖｆとを比較す
る。前車速度Ｖａが大きい場合には、車間距離Ｄが大き
くなって行く状態であるから警報を発生する必要はな
く、ステップ（１６）に移行し、警報は発せられず、デ
ィスプレイユニット１８には車間距離が表示される。ま
たステップ（１４）で車間距離Ｄが安全車間距離Ｄｓよ
りも大きいと判断されたときもステップ（１６）に移行
する。
距離Ｄｓより小さいと判断された場合には、次にステッ
プ（１５）で、前車速度Ｖａと自車速度Ｖｆとを比較す
る。前車速度Ｖａが大きい場合には、車間距離Ｄが大き
くなって行く状態であるから警報を発生する必要はな
く、ステップ（１６）に移行し、警報は発せられず、デ
ィスプレイユニット１８には車間距離が表示される。ま
たステップ（１４）で車間距離Ｄが安全車間距離Ｄｓよ
りも大きいと判断されたときもステップ（１６）に移行
する。
【００３７】前車速度Ｖａが自車速度Ｖｆより小さい場
合には、警報すべき領域にあってしかも徐々に近づきつ
つある状態にあるので、ディスプレイユニット２１に警
報発生指令が出され、警報が発せられ、また、併せて車
間距離Ｄも表示される（ステップ１７）。
合には、警報すべき領域にあってしかも徐々に近づきつ
つある状態にあるので、ディスプレイユニット２１に警
報発生指令が出され、警報が発せられ、また、併せて車
間距離Ｄも表示される（ステップ１７）。
【００３８】なお上記実施例では光軸調整スイッチ１４
ａを投入することにより光軸調整モードとしていたが、
車速が３５km／ｈ以上であることを示す擬似車速信号を
コントロールユニット１４に入力して光軸調整モードに
移行するようにすることもできる。
ａを投入することにより光軸調整モードとしていたが、
車速が３５km／ｈ以上であることを示す擬似車速信号を
コントロールユニット１４に入力して光軸調整モードに
移行するようにすることもできる。
【００３９】また上記実施例では光軸調整モードになり
レーザ光が放射されているときに告知ランプ５０を点灯
するようにしているが、ブザーやチャイム等を鳴らした
り、自車のヘッドランプを点灯させたり、ハザードラン
プを点滅させたり、ホーンを吹鳴させたりして、レーザ
光が放射させていることを、車外の作業員に知らせるよ
うにしてもよい。
レーザ光が放射されているときに告知ランプ５０を点灯
するようにしているが、ブザーやチャイム等を鳴らした
り、自車のヘッドランプを点灯させたり、ハザードラン
プを点滅させたり、ホーンを吹鳴させたりして、レーザ
光が放射させていることを、車外の作業員に知らせるよ
うにしてもよい。
【００４０】
【考案の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに本考案によれば、光軸調整のためレーザ光が放射さ
れているときには、告知手段が作動するため、車外の作
業者はレーザ光が放射されていることを確実に知ること
ができ、光軸調整作業がやりやすくなる。
うに本考案によれば、光軸調整のためレーザ光が放射さ
れているときには、告知手段が作動するため、車外の作
業者はレーザ光が放射されていることを確実に知ること
ができ、光軸調整作業がやりやすくなる。
【図１】本発明の実施例に係る車間距離検知・警報装置
の発光告知装置を示す概略構成図である。
の発光告知装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す装置の各構成部品の概略的取付位置
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図３】レーザレーダユニットの説明図である。
【図４】実施例の動作を示すフロー図である。
１ レーザレーダユニット ２ 発光部 ３ 受光部 ７ 車速センサ １４ コントロールユニット １４ａ 光軸調整スイッチ １６ レーザ光 １８ ディスプレイユニット ５０ 告知ランプ
Claims (1)
- 【請求項１】 車速センサで検出する車速が所定値以上
の場合に、自車のレーザレーダユニットから発したレー
ザ光が前車で反射して戻って来るまでの時間を検出して
車間距離を求め、この車間距離が自車の制動距離、空走
距離をもとに定めた安全車間距離より小さくなった場合
に警報を発するようにしたコントロールユニットを有す
る車間距離検知・警報装置において、 車速が零であってもレーザレーダユニットからレーザ光
を放射させるよう、コントロールユニットに指令を出す
光軸調整用手段と、 この光軸調整用手段から指令が出てレーザ光が放射され
ているときに、コントローラの制御により作動して、レ
ーザ光が放射されていることを車外に知らせる告知手段
と、 を備えたことを特徴とする車間距離検知・警報装置の発
光告知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP969392U JP2548082Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 車間距離検知・警報装置の発光告知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP969392U JP2548082Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 車間距離検知・警報装置の発光告知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568751U JPH0568751U (ja) | 1993-09-17 |
| JP2548082Y2 true JP2548082Y2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=11727306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP969392U Expired - Lifetime JP2548082Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 車間距離検知・警報装置の発光告知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548082Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11358593B2 (en) | 2019-07-09 | 2022-06-14 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Dual direction accident prevention and assistive braking system |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP969392U patent/JP2548082Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11358593B2 (en) | 2019-07-09 | 2022-06-14 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Dual direction accident prevention and assistive braking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0568751U (ja) | 1993-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970422 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |