JPH04242804A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置の加工用に
作成されたＮＣプログラムのアルゴリズムを簡単、かつ
正確に検査できるようにした数値制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の数値制御装置の構成を示す
ブロック図である。図において、３はＮＣプログラムが
記憶されている外部記憶媒体としてのフロッピーディス
クであり、２はそのフロッピーディスク３に記憶されて
いるＮＣプログラムを読み込むフロッピーディスク入力
装置である。４は紙テープ（図示せず）のＮＣプログラ
ムを入力するテープ読み取り装置であり、５はＮＣプロ
グラムを作成したり、或いは後述する記憶装置６内に記
憶してあるＮＣプログラムを指定しそのプログラムを実
行させる等の各種の指示を与えるキーボードである。６
はフロッピーディスク入力装置２、テープ読み取り装置
４又はキーボード５から入力したＮＣプログラムを記憶
する記憶装置であり、７はＮＣプログラムの演算処理を
実行させるスタートスイッチである。８はキーボード５
により指定されて実行するＮＣプログラムを解析するプ
ログラム解析装置であり、９はプログラム解析装置８に
より解析したＮＣプログラムの情報（例えば、移動ベク
トル等）を格納するバッファメモリである。

【０００３】１３はバッファメモリ９に格納されている
情報をもとに、後述するＣＲＴ表示装置１４用のアドレ
スにデータを格納するグラフィック解析装置であり、１
７はグラフィック解析装置１３によりＣＲＴ装置１４用
に変換されたデータを格納するグラフィックビデオラム
である。このグラフィックビデオラム１７は１画面（１
０２４ドット×１０２４ドット）のマトリックスに対応
したアドレスを持つメモリであり、メモリ上の１ビット
のデータに“１”を格納するとそのビットに対応するＣ
ＲＴ表示画面の画素にドットが描かれる。１８はグラフ
ィックビデオラム１７と同じ構成を持つメモリであるグ
ラフィックプレーンである。通常、グラフィックプレー
ン１８は複数存在し、各プレーンにより色が指定されて
おり、複数のプレーンを重ね合わせる事により複数の色
でグラフィックを描画する。

【０００４】１４はＣＲＴ表示装置であり、１はプログ
ラム解析装置８及びグラフィック解析装置１３を制御す
る論理回路である。１９は上述の各部を総称したＮＣ制
御部である。３０はＮＣ制御部１９より機械を制御させ
る指令を受け取る機械制御部である。２０は機械制御部
３０が制御する機械本体部であり、この機械本体部２０
においては稼動テーブル２２上に被加工物であるワーク
２３を載せ、加工物である電極２４との間に電圧を印加
し加工を行う。この稼動テーブル２２のＸ軸方向及びＹ
軸方向の移動はＸ，Ｙ軸モータ２１によりなされる。

【０００５】次に、動作について説明するまず、作業者
は検査したいＮＣプログラムをフロッピーディスク３か
らフロッピーディスク読み取り装置２を介して読み取る
か、或いは紙テープからテープ読み取り装置４を介して
読み取る。或いは、キーボード５を操作してＣＲＴ表示
装置１４上にＮＣプログラムを作成する。これらの入力
装置より入力したＮＣプログラムは、一旦、記憶装置６
に記憶される。このようにしてＮＣプログラムを記憶し
た後、実行するＮＣプログラムをキーボード５により指
定する。

【０００６】その後、スタートスイッチ７を押すことに
より、論理回路１はプログラム解析装置８に実行するプ
ログラムの解析を行わせるための起動信号を送信する。 プログラム解析装置８は記憶装置６からＮＣプログラム
を１ブロック又は複数ブロック単位で読み出してＮＣプ
ログラムの解析を行う。その解析結果は、移動ベクトル
や移動速度等の情報としてバッファメモリ９に書き込む
。

【０００７】次に、論理回路１はクラフィック解析装置
１３に対してバッファメモリ９の情報をグラフィック描
画させる為の起動信号を送信する。クラフィック解析装
置１３はバッファメモリ９内の情報により１画面のどの
部分に描画させるか各軸のスケール、表示領域のアドレ
ス等を計算して自動スケールを行い、図７に示す様にＣ
ＲＴ表示装置１４上に表示させるために、各軸のスケー
ル、表示領域のアドレス等のデータをクラフィックビデ
オラム１７上に書き込む。更に、プログラム解析装置８
の解析結果よりＮＣプログラムの直線補間や円弧補間等
を判断し、始点及び終点のアドレス計算を行い、クラフ
ィックビデオラム１７上のドットマトリックス上にデー
タを書き込む。

【０００８】クラフィックビデオラム１７上に書き込ま
れたデータは、そのままグラフィックプレーン１８上に
転送され、ＣＲＴ表示装置１４においてクラフィック描
画される。その後、グラィック解析装置１３は描画完了
信号を論理回路１に送信する。論理回路１は、その信号
を受け取ると、プログラム解析装置８に対して次のブロ
ックの解析を行わせるべく起動信号を送信する。プログ
ラムの終了になるまで上記動作が繰り返される。

【０００９】また、実際の加工に際しては、論理回路１
はプログラム解析装置８により解析されたデータをもと
に移動量を計算して機械制御部３０に移動量を送る。機
械制御部３０は各軸のモータ２１に移動データを送り、
それにより稼動テーブル２２を移動させる。また、Ｚ軸
モータ２１により電極２４が移動しワーク２３との間に
印加された電圧により加工が行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置は
、以上のようにグラフィック描画によりＮＣプログラム
を検査するか、或いはＺ軸座標をずらして電極２４とワ
ーク２３との間に電圧の印加を実際にさせないようにし
て実行させる為、実行レベルでの検査となっている。 近年、放電現象により被加工物を加工する放電加工装置
等のＮＣプログラムは、類似パターンをサブプログラム
化して呼び出すようなプログラムパターンが多いことや
、計測や条件分岐により多様な動きを少ないプログラム
で実施することが多いことから複雑なＮＣプログラムに
なってきており、そのＮＣプログラムを検査した時に異
常な動作をした場合にはＮＣプグラム内のどの部分がミ
スなのか分かりにくかった。

【００１１】本発明は、上記の問題点を解消する為にな
されたものであり、検査するプログラムをチャート図で
表示することによりＮＣプログラムを簡潔に理解でき、
また実行したＮＣプログラムのブロック等をチャート図
の色等を変えて表示することのより、プログラムの流れ
を容易に理解できるようにし、また、ＮＣプログラム内
のミスした部分を簡単・迅速に検査できるようにした数
値制御装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の一の態様に係る
数値制御装置は、加工に必要なプログラムを記憶する記
憶装置と、この記憶装置から任意のＮＣプログラムを選
択する論理回路と、この論理回路によって選択されたＮ
Ｃプログラムを解析するＮＣプログラム解析装置と、こ
のプログラム解析装置により解析された解析データをそ
れぞれ対応したチャートコードに変換する変換装置と、
このチャートコードに基づいてチャート図を表示する表
示装置とを有する。

【００１３】この発明の他の態様に係る数値制御装置は
、表示装置として、チャート図を表示する際に、ＮＣプ
ログラムの実行したブロック及び実行中のブロックに対
応するチャート図の色等を変えて識別描画する表示装置
を有する。

【００１４】

【作用】本発明においては、複雑なＮＣプログラムであ
ってもチャート図に変換されてそれがプログラムの流れ
に沿って表示装置に表示される。

【００１５】また、本発明においては、ＮＣプログラム
の実行したブロック及び実行中のブロックのチャート図
をその色等を変えて描画しているので、実行されたプロ
グラの流れや現在どのブロックのプログラムが実行中で
あるかを容易に把握することができる。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る数値制御装置
の構成を示すブロック図である。図において図６と同一
符号のものは同一又は相当部を示すものとする。１０は
バッファメモリ９に格納された情報、即ちＮＣプログラ
ムをチャートコードに変換する変換装置である。１１は
ＮＣプログラムに対応したチャート図のコードを格納し
てあるチャート図変換テーブルであり、１２はチャート
図変換テーブル１１により変換されたチャートコード及
び該当するプログラムをＣＲＴ表示装置１４に表示する
ために、ＣＲＴ表示用の表示アドレスを付加した表示デ
ータ等を格納するチャート図データテーブルである。

【００１７】次に、本実施例の動作について説明する。

【００１８】まず、作業者はＮＣプログラムのチャート
図をＣＲＴ表示装置１４上に表示させるために、図２の
画面に基づいてＮＣプログラムを指定する。

【００１９】図２はＣＲＴ表示装置１４の表示画面を示
す図である。最初は何も表示しておらず、チャート図に
変換するＮＣプログラムが指定され、キーボード５の“
インプット”キーを押すと、論理回路１が各装置を制御
してチャート図及び該当するプログラムをＣＲＴ表示装
置１４の画面上に表示する。その過程を図１を用いて説
明する。

【００２０】キーボード５の“インプット”キーが押さ
れると、論理回路１はプログラム解析装置８に対してプ
ログラムの解析を行うべく起動信号を送信する。プログ
ラム解析装置８は、図２の画面により指定されたＮＣプ
ログラムを記憶装置６から１ブロック取り出して、プロ
グラムの解析を行い、解析した移動ベクトル等をバッフ
ァメモリ９に書き込み、そして、ブロックの解析が完了
すると論理回路１に対して完了信号を送信する。

【００２１】次に、論理回路１は解析したデータをチャ
ート図に変換する為に変換装置１０に対して起動信号を
送信する。変換装置１０は、解析結果すなわち、バッフ
ァメモリ９に格納された内容に基づいてチャート図変換
テーブル１１からＮＣプログラムに対応したチャートコ
ードを選び出し、チャート図データテーブル１２上にそ
のチャートコード及び該当するプログラムを格納し、論
理回路１に対して完了信号を送信する。

【００２２】図３はチャート図変換テーブル１１のテー
ブルの内容を示した図である。Ｇコードとそれに対応し
たチャートコードとが対応して格納されている。このテ
ーブルのチャート図は説明の便宜上図示したものであり
、実際の装置においては必ずしも必要はない。

【００２３】図４はャート図データテーブル１２の内容
を示した図であり、各ブロックに対応したチャートコー
ド、プログラム等が格納される。

【００２４】次に、論理回路１は次のブロックを解析す
るためプログラム解析装置８に起動信号を送信し、プロ
グラムエンド（％）を解析するまで、上記の動作を繰り
返す。

【００２５】指定したプログラムの解析が完了すると、
論理回路１はグラフィック解析装置１３に対してグラフ
ィック解析を行わせるべく起動信号を送信する。グラフ
ィック解析装置１３はチャート図データテーブル１２の
データに基づいてチャート図をグラフィックビデオラム
１７上に設定する。その際、グラフィック解析装置１３
は個々のチャート図を結ぶ直線を計算してグラフィック
ビデオラム１７にデータを設定する。グラフィックビデ
オラム１７に設定したデータは、グラフィックプレーン
１８の特定の色のグラフィックプレーン１８に設定する
。例えば緑のグラフィックプレーン１８にチャート図を
設定した場合には、ＣＲＴ画面に緑のチャート図が表示
される。

【００２６】また、実行したブロック及び実行中のブロ
ックのチャート図を色を変えて表示する場合は次によう
にして処理される。まず、キーボード５により実行する
ＮＣプログラムを指定する。次に、スタートスイッチ７
を押すことにより、ＮＣプログラムが起動される。論理
回路１は、プログラム解析装置８に対してＮＣプログラ
ムの解析をさせるための起動信号を送信する。プログラ
ム解析装置８は、１ブロック又は複数ブロックのＮＣプ
ログラムを記憶装置６より取り出し、ＮＣプログラムの
解析を行う。解析した結果はバッファメモリ９に格納す
るプログラム解析装置８は、プログラムの解析が完了し
たら論理回路１に完了信号を送信する。論理回路１はバ
ッファメモリ９の内容により、移動データ等を計算し機
械制御部３０に転送する。機械制御部３０では、移動デ
ータをもとにモータ２１を動かして、稼動テーブル２２
及び電極２４を移動させ、加工を行う。このとき、現実
行中のブロックは実行ブロックカウンタ１５の計数値に
より示される。グラフィック解析装置１３は実行ブロッ
クカウンタ１５より実行したブロックをプロットし、チ
ャート図データテーブル１２に実行したブロックを記憶
する。例えば図４に示すように、実行を開始したブロッ
クがあると、「実行有りブロック」のフラグをセットす
る。

【００２７】グラフィック解析装置１３がチャート図デ
ータテーブル１２の内容よりチャート図をグラフィック
ビデオラム１７に設定するのは、先に述べた通りであり
、実行したブロック及び実行中のブロックは、グラフィ
ックプレーン１８の違う色（緑以外）のプレーンにチャ
ート図を書き込み、先のプレーンと重ねあわせて表示す
ることにより、ＣＲＴ表示装置１４上に色の異なるチャ
ート図が表示される。なお、実行したブロック及び実行
中のブロックは点滅表示によってもよく、また、実行完
了のブロッッを色による識別表示をし、実行中のブロッ
クは点滅表示による識別表示によってもよい。

【００２８】図５はＮＣプログラムをチャート図に変換
しＣＲＴ表示装置１４に表示するアルゴリズムの詳細を
示したフローチャートであり、このフローチャートに基
づいてそのアルゴリズムを説明する。

【００２９】まず、初期設定として開始のチャート図を
表示するアドレス、そのチャート図に対応するチャート
コード及びチャート図に変換するＮＣプログラム名をチ
ャート図データテーブル１２に書き込む（Ｓ１）。次に
、記憶装置６に格納されたＮＣプログラムの１ブロック
を取り出す（Ｓ２）。その取り出したＮＣプログラムが
“％”つまりプログラムエンドかどうかチェックする（
Ｓ３）。プログラムエンドでない場合には、そのＮＣプ
ログラムとチャート図変換テーブル１１の最初のアドレ
スの内容とを比較する（Ｓ４）。一致した場合には、チ
ャート図データテーブル１２に対応したチャート図のチ
ャートコードをそのＮＣプログラムと共に書き込む（Ｓ
５）。また、ＣＲＴ表示装置１４のどの位置に表示させ
るか、グラフィックビデオラム１７上のアドレスを計算
してチャート図テーブル１２にアドレスを書き込む（Ｓ
６〜Ｓ８）。

【００３０】アドレスの計算時には、描画するチャート
図が分岐するチャート図かどうかを判断し（Ｓ６）、分
岐するチャート図であるならばＣＲＴ座標上のＸ軸及び
Ｙ軸のオフセット量を加算した表示アドレスをチャート
図テーブル１２に書き込む（Ｓ７）。また、分岐するチ
ャート図でない場合には、ＣＲＴ座標上のＹ軸のオフセ
ット量のみを加算した表示アドレスをチャート図テーブ
ル１２に書き込む（Ｓ８）。次に、次のブロックのＮＣ
プログラムの変換を行う為に、グラフィック解析装置１
３に内蔵したブロックカウンタをカウントアップする（
Ｓ９）。

【００３１】また、取り出したブロックのＮＣプログラ
ムとチャート図変換テーブル１１の最初のアドレスの内
容とが一致してない時は（Ｓ４）、チャート図変換テー
ブル１１の次のアドレスの内容を取り出し（Ｓ１０）、
チャート図変換テーブル１１がテーブルエンドかどうか
チェックする（Ｓ１１）。そして、テーブルエンドでな
いと判断された場合には、上述の場合と同様にして取り
出したブロックのＮＣプログラムとチャート図変換テー
ブル１１の内容とを比較する処理を行う（Ｓ４）。また
、上記の比較処理を繰返してチャート図変換テーブル１
１から読み出した内容がテーブルエンドとなった場合に
は（Ｓ１１）、該当するもの無しとし、この場合には例
えばチャートコード「１」をチャート図データテーブル
１２に設定する。

【００３２】以上の演算動作をチャート図に表示しよう
とするＮＣプログラムのプログラムエンドまで繰り返す
（Ｓ３）。そして、全てのブロックについての変換が完
了した後、グラフィク解析装置１３によりグラフィック
ビデオラム１７上に描画する（Ｓ１３〜Ｓ１５）。描画
する過程は次のとおりである。

【００３３】まず、チャート図データテーブル１２から
データを取り出す。チャート図データテーブル１２には
、先に述べたように描画するチャート図のチャートコー
ド及び描画先のアドレスが書き込まれているので、アド
レスに指定された領域にチャート図を描画する（Ｓ１３
）。チャート図はコードのまま表示されるのではなく、
グラフィック解析装置１３内にチャート図をドットデー
タにしたフォントデータがあり、チャート図のチャート
コードと対応したフォントデータをグラフイックビデオ
ラム１７上に描画する。また、そのチャート図に対応し
たＮＣプログラムも、チャート図を描画するアドレスに
Ｘ軸方向に所定のオフセット量を加算した領域に描画す
る（Ｓ１４）。チャート図データテーブル１２の全デー
タがグラフィックビデオラム１７上に描画した時にこの
変換処理が終了する（Ｓ１５）。

【００３４】なお、上述の実施例においては放電加工装
置に適用される数値制御装置の例について説明したが、
本発明は他の装置にも同様に適用されることはいうまで
もなく、また、ＮＣプログラムをチャート図に変換しＣ
ＲＴ表示装置１４に表示するアルゴリズムも図５に示さ
れた例に限定されるものではなく必要に応じて適宜変更
でき、チャート図のパターンも図示の例に限定されるも
のではない。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複雑なＮ
Ｃプログラムであってもチャート図に変換されてそれが
プログラムの流れに沿って表示装置に表示されるように
したので、プログラムの迅速な検査が可能になっている
。

【００３６】また、本発明によれば、ＮＣプログラムの
実行したブロック及び実行中のブロックのチャート図を
その色等を変えて識別描画しているので、実行されたプ
ログラムの流れや現在どのブロックのプログラムが実行
中であるかを容易に把握することができ、例えば実行中
にトラブルが発生した場合にはどのブロックのプログラ
ムが原因であるかを容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の数値制御装置の構成を示し
たブロック図である。

【図２】図１の実施例のＣＲＴ表示装置の画面表示を示
した図である。

【図３】図１の実施例のチャート図変換テーブルの内容
を示した図である。

【図４】図１の実施例のチャート図データテーブルの内
容を示した図である。

【図５】図１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】従来の数値制御装置の構成を示したブロック図
である。

【図７】図６の装置におけるＣＲＴ表示装置の画面表示
を示した図である。

【符号の説明】

６；記憶装置 ８；プログラム解析装置 ９；バッファメモリ １０；変換器 １１；チャート図変換テーブル １２；チャート図データテーブル １３；グラフィック解析装置 １４；ＣＲＴ表示装置 １７；グラフィックビデオラム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　加工に必要なプログラムを記憶する記
   憶装置と、この記憶装置から任意の加工プログラム（以
   下ＮＣプログラムという）を選択する論理回路と、この
   論理回路によって選択されたＮＣプログラムを解析する
   ＮＣプログラム解析装置と、このプログラム解析装置に
   より解析された解析データをそれぞれ対応したチャート
   コードに変換する変換装置と、このチャートコードに基
   づいたチャート図を表示する表示装置とを有する数値制
   御装置。
2. 【請求項２】　　表示装置として、ＮＣプログラムを実
   行したブロック及び実行中のブロックに対応したチャー
   ト図を識別描画する表示装置を有する請求項１記載の数
   値制御装置。