JPS59189413A - グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置 - Google Patents
グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置Info
- Publication number
- JPS59189413A JPS59189413A JP58064976A JP6497683A JPS59189413A JP S59189413 A JPS59189413 A JP S59189413A JP 58064976 A JP58064976 A JP 58064976A JP 6497683 A JP6497683 A JP 6497683A JP S59189413 A JPS59189413 A JP S59189413A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明°の技術分野
本発明は、実際の加工と並行してその工具の移動径路を
表示するグラフィック表示装置を備えた数値制御装置の
改良に関するものである。
表示するグラフィック表示装置を備えた数値制御装置の
改良に関するものである。
従来技術と問題点
最近、実際の加工と並行して、プログラム指令された工
具の移動径路を備え付けのグラフィック表示装置に描画
させるようにした数値制御装置が提案され、これによシ
実際の加工の状態の把握が視覚的によシ容易となシ、ま
た加工物の近くで加工状態を観察する必要も少なくなる
ので、オペレータが加工物に接近して性状をするといっ
た危険性も低減された。しかしながら、従来のこの種装
置は、実行中のブロックの工具径路を実際の機械の動き
と並行して描画しているだけなので、オペレータは、次
のブロックではどのような工具径路になるかを予め知る
ことはできなかった。
具の移動径路を備え付けのグラフィック表示装置に描画
させるようにした数値制御装置が提案され、これによシ
実際の加工の状態の把握が視覚的によシ容易となシ、ま
た加工物の近くで加工状態を観察する必要も少なくなる
ので、オペレータが加工物に接近して性状をするといっ
た危険性も低減された。しかしながら、従来のこの種装
置は、実行中のブロックの工具径路を実際の機械の動き
と並行して描画しているだけなので、オペレータは、次
のブロックではどのような工具径路になるかを予め知る
ことはできなかった。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点を改善したものでラシ、
その目的は、実行中のブロックの工具径路を実際の機械
の動きと平行して描画しているときに、予め次のブロッ
クの工具径路を描画させておくことによって、工具径路
の予知を可能にした数値制御装置を提供することにおる
。
その目的は、実行中のブロックの工具径路を実際の機械
の動きと平行して描画しているときに、予め次のブロッ
クの工具径路を描画させておくことによって、工具径路
の予知を可能にした数値制御装置を提供することにおる
。
発明の構成
第１図は本発明の構成説明図である。ブロック解読手段
ＤＩＩＣで解読して得られた複数ブロック分の運転情報
が運転情報記憶手段ＭＥＭに記憶され、現工具径路表示
情報作成手段ＣＮＴ １では、運転情報に基づく機械系
への指令と並行して現実行中のブロックの工具径路を表
示させるに必要な表示情報を作成し、次工具径路表示情
報作成手段ＣＮＴ ２では、現実行中のブロックの工具
径路の次に表示すべき工具径路を現実行中のブロックの
工具径路と区別し得る表示態様で表示させるに必要な表
示情報を前記運転情報から作成する。表示手段ＤＰＹ嬬
、これらの表示情報全入力して現工具径路および次工具
径路を画面に表示する。
ＤＩＩＣで解読して得られた複数ブロック分の運転情報
が運転情報記憶手段ＭＥＭに記憶され、現工具径路表示
情報作成手段ＣＮＴ １では、運転情報に基づく機械系
への指令と並行して現実行中のブロックの工具径路を表
示させるに必要な表示情報を作成し、次工具径路表示情
報作成手段ＣＮＴ ２では、現実行中のブロックの工具
径路の次に表示すべき工具径路を現実行中のブロックの
工具径路と区別し得る表示態様で表示させるに必要な表
示情報を前記運転情報から作成する。表示手段ＤＰＹ嬬
、これらの表示情報全入力して現工具径路および次工具
径路を画面に表示する。
発明の実施例
第２図は本発明のグラフィック表示装置を備えた数値制
御装置のハードウェア構成例を示す要部ブロック図、第
３図はその動作フローチャート例である。なお、第３図
において、８１〜Ｓ６はステップを示し、ステップＳ２
におけるＧコード欄はＧｏｏ（位置決め）、ＧＯｌ（直
線補間） 、 Ｇ０２．ＧＯ５（円弧補間）のいずれで
あるかを示すフラグが格納され、ＸＣ，ＹＣはＧＱ２．
ＧＯ５が指令されたときのみ有意となる。またＸＭ、
ＹＭは工具のＹ軸、Ｙ軸の位置、０ＵＴＸ、 ０ＵＴＹ
はブロックの実行開始からＹ軸、Ｙ軸モータに与えた移
動量の総和をそれぞれ示す。
御装置のハードウェア構成例を示す要部ブロック図、第
３図はその動作フローチャート例である。なお、第３図
において、８１〜Ｓ６はステップを示し、ステップＳ２
におけるＧコード欄はＧｏｏ（位置決め）、ＧＯｌ（直
線補間） 、 Ｇ０２．ＧＯ５（円弧補間）のいずれで
あるかを示すフラグが格納され、ＸＣ，ＹＣはＧＱ２．
ＧＯ５が指令されたときのみ有意となる。またＸＭ、
ＹＭは工具のＹ軸、Ｙ軸の位置、０ＵＴＸ、 ０ＵＴＹ
はブロックの実行開始からＹ軸、Ｙ軸モータに与えた移
動量の総和をそれぞれ示す。
マイクロプロセッサ１０に所定の処理を実行させル
るのに必要なシステムプログラムＲＯＭ１２に格納され
ておＦ）、ＮＣ加ニブログラムは紙テープ１６の形で与
えられる場合はテープリーダ１３ヲ介して、磁気バブル
メモリ等の外部メモリ１５の形で与えられる場合はその
外部メモリ１５から直接にそれぞれ１ブロツクずつマイ
クロプロセッサ１０によシ読み取られてＲＡＭ１９のバ
ッフ１領域１９ａに記憶される。
ておＦ）、ＮＣ加ニブログラムは紙テープ１６の形で与
えられる場合はテープリーダ１３ヲ介して、磁気バブル
メモリ等の外部メモリ１５の形で与えられる場合はその
外部メモリ１５から直接にそれぞれ１ブロツクずつマイ
クロプロセッサ１０によシ読み取られてＲＡＭ１９のバ
ッフ１領域１９ａに記憶される。
マイクロプロセッサ１０は、バッフ１領域１９ａに記憶
されたブロックの解読を行ない、運転に必要な運転情報
を作成し、これをＲＡＭ１９の運転情報記憶領域１９６
に記憶するものでラシ、実際の運転は、その運転情報に
基づく指令をＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸位置制御回路２０〜２２
に与え、Ｙ軸、Ｙ軸、Ｚ軸モータ２２〜２４を駆動する
ことで行なわれる。上記ブロックの解読、運転情報の作
成は、実際に運転（実行）されているブロックよシも先
行したブロックに対し行なわれ、従って、ＲＡＭ１９の
運転情報記憶領域１９ｂには、現在実行中のブロックの
他それ以降に実行すべき複数のブロックの運転情報が記
憶されている。
されたブロックの解読を行ない、運転に必要な運転情報
を作成し、これをＲＡＭ１９の運転情報記憶領域１９６
に記憶するものでラシ、実際の運転は、その運転情報に
基づく指令をＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸位置制御回路２０〜２２
に与え、Ｙ軸、Ｙ軸、Ｚ軸モータ２２〜２４を駆動する
ことで行なわれる。上記ブロックの解読、運転情報の作
成は、実際に運転（実行）されているブロックよシも先
行したブロックに対し行なわれ、従って、ＲＡＭ１９の
運転情報記憶領域１９ｂには、現在実行中のブロックの
他それ以降に実行すべき複数のブロックの運転情報が記
憶されている。
また、マイクロコンピュータ１０は上記運転情報に基づ
く指令と並行して、実行中のブロックの工具径路を実際
の機械の動きと同期してＣＲＴ表示装置１８に表示させ
るに必要な現工具径路表示情報、例えべ画面のどの位置
にドツトを表示するかを示す情報を既存の技術にて作成
してデータ出力装置１７を介して表示装置たとえばＣＲ
Ｔ表示装置１８に出力すると共に、ＲＡＭ１９の運転情
報記憶領域１９６に記憶された次ブロツク以降の運転情
報に基づいて現に表示している工具径路の次の工具径路
をＣＲＴ表示装置１８に表示させるに必要な次工具径路
表示情報をデータ出力装置１７を介してＣＲＴ表示装置
１８に出力する。この場合、現工具径路を例えば赤で表
示させるときは、次工具径路を緑で表示させるように、
両工具径路が視覚的に区別し得るようにする。色別表示
に依る場合には、データ出力装置１７へ表示情報を送出
する際にそれに色指定情報を含ませておく。また、同一
色とし、一方の工具径路を実線で表示させ、他方の工具
径路を破線で表示する如く、線の形状を変えることもで
きる。
く指令と並行して、実行中のブロックの工具径路を実際
の機械の動きと同期してＣＲＴ表示装置１８に表示させ
るに必要な現工具径路表示情報、例えべ画面のどの位置
にドツトを表示するかを示す情報を既存の技術にて作成
してデータ出力装置１７を介して表示装置たとえばＣＲ
Ｔ表示装置１８に出力すると共に、ＲＡＭ１９の運転情
報記憶領域１９６に記憶された次ブロツク以降の運転情
報に基づいて現に表示している工具径路の次の工具径路
をＣＲＴ表示装置１８に表示させるに必要な次工具径路
表示情報をデータ出力装置１７を介してＣＲＴ表示装置
１８に出力する。この場合、現工具径路を例えば赤で表
示させるときは、次工具径路を緑で表示させるように、
両工具径路が視覚的に区別し得るようにする。色別表示
に依る場合には、データ出力装置１７へ表示情報を送出
する際にそれに色指定情報を含ませておく。また、同一
色とし、一方の工具径路を実線で表示させ、他方の工具
径路を破線で表示する如く、線の形状を変えることもで
きる。
第４図はＣＲＴ表示装置１８の実施例を示す要部ブロッ
ク図でｓＤｍ ３ｏはマイクロプロセッサ、３１はマ
イクロプロセッサ３０が所定の動作を実行するのに必要
なプログラム等を記憶するＲＯＭ。
ク図でｓＤｍ ３ｏはマイクロプロセッサ、３１はマ
イクロプロセッサ３０が所定の動作を実行するのに必要
なプログラム等を記憶するＲＯＭ。
３２はポインタや演算用等に使用するＲＡＭ、 ３３は
データ入力装置、５４はパルス発信回路、３５は水平、
垂直同期信号やスキャン用アドレスを発生すルＣＲＴコ
ントローラ、６６はアドレス切換回路、３７ハアドレス
デコーダ、５８〜４０はデータドライバ、４１は赤画面
用ＲＡＭ、 ４２は録画面周ＲＡＭ。
データ入力装置、５４はパルス発信回路、３５は水平、
垂直同期信号やスキャン用アドレスを発生すルＣＲＴコ
ントローラ、６６はアドレス切換回路、３７ハアドレス
デコーダ、５８〜４０はデータドライバ、４１は赤画面
用ＲＡＭ、 ４２は録画面周ＲＡＭ。
４３は實画面用ＲＡＭ、 ４４は表示コントロール回
路、４５はカラーグラフィック部である。
路、４５はカラーグラフィック部である。
第４図において、データ出力装置１７（第２図）の表示
情報が所定量だけデータ入力装置３３に入力されると、
マイクロプロセッサ３０に割込みがかかシ、マイクロプ
ロセッサ３０は次のような処理を実行する。先ず、デー
タ入力装置３３に入力されたデータを一旦ＲＡＭ５２に
取シ込んだ後その内容を識別し、その色指定情報が例え
ば赤を示すときにはその表示情報に従った赤画面用ＲＡ
Ｍ４１のアドレスに表示有シを示す“１”を書込み、又
、その色指定情報が例えば青を示すときにはその表示情
報に従った前画面用ＲＡＭ４３のアト°レスに１”を書
込む。
情報が所定量だけデータ入力装置３３に入力されると、
マイクロプロセッサ３０に割込みがかかシ、マイクロプ
ロセッサ３０は次のような処理を実行する。先ず、デー
タ入力装置３３に入力されたデータを一旦ＲＡＭ５２に
取シ込んだ後その内容を識別し、その色指定情報が例え
ば赤を示すときにはその表示情報に従った赤画面用ＲＡ
Ｍ４１のアドレスに表示有シを示す“１”を書込み、又
、その色指定情報が例えば青を示すときにはその表示情
報に従った前画面用ＲＡＭ４３のアト°レスに１”を書
込む。
マイクロプロセッサ３０は、例えば割シ込みでがかかっ
ていないときにおいては、アドレス切換回路６６をＣＲ
Ｔコントローラ６５のスキャン用アドレス側に切換えて
おくもので、これによシ赤、緑、青画面用ＲＡＭ４１〜
４６の内容がスキャン用アドレスで同期して表示コント
ロール回路４４に読み出される。表示コントロール回路
４４では、赤画面用ＲＡＭ４１の出力は赤ビデオ信号に
、録画面周ＲＡＭ４２の出力は緑ビデオ信号に、前画面
用ＲＡＭ４３の出力は青ビデオ信号にそれぞれ変換され
る。カラーグラフィック部４５はそのビデオ信号を入力
して工具径路をＧＥＴ画面に描画するものでｉ、Ｆｓ図
（ａ）。
ていないときにおいては、アドレス切換回路６６をＣＲ
Ｔコントローラ６５のスキャン用アドレス側に切換えて
おくもので、これによシ赤、緑、青画面用ＲＡＭ４１〜
４６の内容がスキャン用アドレスで同期して表示コント
ロール回路４４に読み出される。表示コントロール回路
４４では、赤画面用ＲＡＭ４１の出力は赤ビデオ信号に
、録画面周ＲＡＭ４２の出力は緑ビデオ信号に、前画面
用ＲＡＭ４３の出力は青ビデオ信号にそれぞれ変換され
る。カラーグラフィック部４５はそのビデオ信号を入力
して工具径路をＧＥＴ画面に描画するものでｉ、Ｆｓ図
（ａ）。
（ｂ）にその表示例を示す。第５図（ｃＬ）は、次のよ
うな移動指令ブロック ＃Ｉ Ｘ Ｊ Ｙ １１＋ ’ Ｎ２ Ｘ ２２ Ｙ ｕ２’ のうち、ブロックＮ１の実行中の表示例を示し、次ブロ
ックの工具径路％２は例えは背で表示され、現工具径路
性１は例えば赤で表示される。また、ブロックＮ１の実
行が終了すると、第５図（６）に示すように更に次の工
具径路ｎ３が表示されることになる。尚、最初の工具径
路ル１は第５図（、）に示すように全く表示なしからス
タートしても良いが、第５図（ｃ）に示すように予め別
の色で表示しておくこともできる。
うな移動指令ブロック ＃Ｉ Ｘ Ｊ Ｙ １１＋ ’ Ｎ２ Ｘ ２２ Ｙ ｕ２’ のうち、ブロックＮ１の実行中の表示例を示し、次ブロ
ックの工具径路％２は例えは背で表示され、現工具径路
性１は例えば赤で表示される。また、ブロックＮ１の実
行が終了すると、第５図（６）に示すように更に次の工
具径路ｎ３が表示されることになる。尚、最初の工具径
路ル１は第５図（、）に示すように全く表示なしからス
タートしても良いが、第５図（ｃ）に示すように予め別
の色で表示しておくこともできる。
なお、カラーグラフィック表示装置としては前述した構
成のものに限らず、例えは同じ画面用ＲＡＭに表示有無
データと共に色指定情報を書込む構成のものでも良い。
成のものに限らず、例えは同じ画面用ＲＡＭに表示有無
データと共に色指定情報を書込む構成のものでも良い。
発明の詳細
な説明したように、本発明に依れば、実行中のブロック
の工具径路が実際の機械の動きと並行して描画されると
共に、その工具径路と区別し得る表示態様で次のブロッ
クの工具径路が描画されるから、工具径路の予知が可能
となり、誤切削全未然に防止することができる。
の工具径路が実際の機械の動きと並行して描画されると
共に、その工具径路と区別し得る表示態様で次のブロッ
クの工具径路が描画されるから、工具径路の予知が可能
となり、誤切削全未然に防止することができる。
第１図は本発明の構成説明図、第２図は本発明のグラフ
ィック表示装置を備えた数値制御装置のハードウェア構
成例を示す要部ブロック図、第３図は本発明のソフトウ
ェア構成例を示すフローチャート、第４図はＣＲＴ表示
装置１８の実施例を示す要部ブロック図、第５図は本発
明の詳細な説明図である。 １１はバス、１４は手動データ入力装置、１９はＲＡＭ
、 １９Ｇはバッフ７領域、１９ｂは運転情報記憶領
域である。 特許出願人 フ７ナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外１名 第１図 １９械系への指令 第２図 １０
ィック表示装置を備えた数値制御装置のハードウェア構
成例を示す要部ブロック図、第３図は本発明のソフトウ
ェア構成例を示すフローチャート、第４図はＣＲＴ表示
装置１８の実施例を示す要部ブロック図、第５図は本発
明の詳細な説明図である。 １１はバス、１４は手動データ入力装置、１９はＲＡＭ
、 １９Ｇはバッフ７領域、１９ｂは運転情報記憶領
域である。 特許出願人 フ７ナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外１名 第１図 １９械系への指令 第２図 １０
Claims (1)
- ＮＣ加ニブログラムで指令された工具の移動径路を描画
させるグラフィック表示装置を備えた数値制御装置にお
いて、前記ＮＣ加ニブログラムのブロックを解読して得
た複数ブロック分の運転情報を記憶する運転情報記憶手
段と、前記運転情報に基づく機械系への指令と並行して
現実行中のブロックの工具径路を表示させるに必要な表
示情報を作成する現工具径路表示情報作成手段と、現実
行中のブロックの工具径路の次に表示すべき工具径路を
現実行中のブロックの工具径路と区別し得る表示態様で
表示させるに必要な表示情報を前記運転情報から作成す
る次工具径路表示情報作成手段と、該次工具径路表示情
報作成手段および前記現工具径路表示情報作成手段で作
成された表示情報を入力として現工具径路および次工具
径路を画面に表示する表示装置とを具備したことを特徴
とするグラフィック表示装置を備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58064976A JPS59189413A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58064976A JPS59189413A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59189413A true JPS59189413A (ja) | 1984-10-27 |
Family
ID=13273582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58064976A Pending JPS59189413A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59189413A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234207A (ja) * | 1985-08-08 | 1987-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対話型数値制御装置 |
| JPS63213003A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 先読み描画機能付ｎｃ装置 |
| JPH01231104A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-14 | Ricoh Co Ltd | 工具軌跡の表示方法 |
| JPH0259256A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ工作機械における工具の移動表示方法 |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP58064976A patent/JPS59189413A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234207A (ja) * | 1985-08-08 | 1987-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対話型数値制御装置 |
| JPS63213003A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 先読み描画機能付ｎｃ装置 |
| JPH01231104A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-14 | Ricoh Co Ltd | 工具軌跡の表示方法 |
| JPH0259256A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ工作機械における工具の移動表示方法 |
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