JPS63292304A - 数値制御装置における工具の移動軌跡表示方法 - Google Patents
数値制御装置における工具の移動軌跡表示方法Info
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- JPS63292304A JPS63292304A JP12718187A JP12718187A JPS63292304A JP S63292304 A JPS63292304 A JP S63292304A JP 12718187 A JP12718187 A JP 12718187A JP 12718187 A JP12718187 A JP 12718187A JP S63292304 A JPS63292304 A JP S63292304A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 59
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本宅明は数値＠御装置付工作機を使用して加工を行憶う
際に、工具の移動軌跡を確認しながら必要な工具経路デ
ータを入力し、編集できる数値制御装置における工具の
移動軌跡表示方法に関する。
際に、工具の移動軌跡を確認しながら必要な工具経路デ
ータを入力し、編集できる数値制御装置における工具の
移動軌跡表示方法に関する。
［従来の技術］
第４図は従来の数値制御装置（以下、ＮＣ装置という、
１のブロック図である。第４図において、＜１）は入力
された情報を解析する中央処理装置（以下、ＣＰＵとい
う） 、（２）はデータ保存用のメモリ、（３）は工具
の移動軌跡及び工具経路データ等を表示するＣＲＴディ
スプレイ、（４）は工具経路デー゛モ入力し、編集する
ためのキーボード、（５）は紙 −ブにバンチされてい
る工具経路データの内容を読み取る紙テープ読み取り装
置、（８）はＣＰＵ（１） 、メモリ（２） 、ＣＲＴ
ディスプレイ（３）、キーボード（４）及び紙テープ読
み取り装置（５）を相互に接続するバスである。
１のブロック図である。第４図において、＜１）は入力
された情報を解析する中央処理装置（以下、ＣＰＵとい
う） 、（２）はデータ保存用のメモリ、（３）は工具
の移動軌跡及び工具経路データ等を表示するＣＲＴディ
スプレイ、（４）は工具経路デー゛モ入力し、編集する
ためのキーボード、（５）は紙 −ブにバンチされてい
る工具経路データの内容を読み取る紙テープ読み取り装
置、（８）はＣＰＵ（１） 、メモリ（２） 、ＣＲＴ
ディスプレイ（３）、キーボード（４）及び紙テープ読
み取り装置（５）を相互に接続するバスである。
次に、従来のＮＣ装置の動作について、第５図のフロー
チャートを参照して説明する。
チャートを参照して説明する。
（１）ステップ８１−８４
作業者がキーボード（４）を用いて、加工経路データの
入力及び編集を行なうメニューを選択すると、ＣＲＴデ
ィスプレイ（３）は第６図に示すような画面を表示する
。作業者はＣＲＴディスプレイ（３）の表示画面の右側
に表示されたメニュー「挿入」、「削除」及びｒ置換」
等からｒ入力」を選択して、キーボード（４）から加工
経路データを入力する。加工経路データは第５図に示す
ように所定のプログラム形式によって１行ずつ入力する
（ステップＳｔ）。ＣＰ Ｕ （１）は加工経路データ
の人力が終了しなければ（ステップＳ２）、入力された
加工経路データのエラーの有無を判断しくステップＳ３
）、エラーがないときは入力された加工経路データをバ
ス（６）を介してメモリ（２）に格納するとともにＣＲ
Ｔディスプレイ（３）に表示させる（ステップ８４）。
入力及び編集を行なうメニューを選択すると、ＣＲＴデ
ィスプレイ（３）は第６図に示すような画面を表示する
。作業者はＣＲＴディスプレイ（３）の表示画面の右側
に表示されたメニュー「挿入」、「削除」及びｒ置換」
等からｒ入力」を選択して、キーボード（４）から加工
経路データを入力する。加工経路データは第５図に示す
ように所定のプログラム形式によって１行ずつ入力する
（ステップＳｔ）。ＣＰ Ｕ （１）は加工経路データ
の人力が終了しなければ（ステップＳ２）、入力された
加工経路データのエラーの有無を判断しくステップＳ３
）、エラーがないときは入力された加工経路データをバ
ス（６）を介してメモリ（２）に格納するとともにＣＲ
Ｔディスプレイ（３）に表示させる（ステップ８４）。
又、エラーがあるときは再度加工経路データを入力させ
る。作業者はこの加工経路データの入力を被加工物の工
具の移動軌跡に対応する加工経路データが得られるまで
、繰り返し実行する。
る。作業者はこの加工経路データの入力を被加工物の工
具の移動軌跡に対応する加工経路データが得られるまで
、繰り返し実行する。
（２）ステップ８５〜Ｓ８
作業者がキーボード（４）を用いて、被加工物を加工す
る際の工具経路の軌跡を表示するメニューを選択すると
、ＣＰＵ（１）はメモリ（２）に格納した加工経路デー
タを１行分ずつ順に読み出して（ステップＳ５）、読み
出した加工経路データを工具座標値に変換して（ステッ
プ８Ｂ） 、さらに工具座標値に基づいて第７図に示す
ようにＣＲＴディスプレイ（３）の表示画面に工具経路
の軌跡を表示する（ステップ８７）。ＣＰ Ｕ （１）
はメモリ（２）に格納した全加工経路データの読み出し
が終了するまで（ステップＳ８）、ステップ８５〜Ｓ７
を繰り返し実行する。以上の処理により、作業者は工具
の移動軌跡の様子を視角的に認識できる。工具の移動軌
跡に誤りがあるときは、上述した加工経路データの入力
及び編集を行なうメニューを再び選択し、加工経路デー
タを編集する。
る際の工具経路の軌跡を表示するメニューを選択すると
、ＣＰＵ（１）はメモリ（２）に格納した加工経路デー
タを１行分ずつ順に読み出して（ステップＳ５）、読み
出した加工経路データを工具座標値に変換して（ステッ
プ８Ｂ） 、さらに工具座標値に基づいて第７図に示す
ようにＣＲＴディスプレイ（３）の表示画面に工具経路
の軌跡を表示する（ステップ８７）。ＣＰ Ｕ （１）
はメモリ（２）に格納した全加工経路データの読み出し
が終了するまで（ステップＳ８）、ステップ８５〜Ｓ７
を繰り返し実行する。以上の処理により、作業者は工具
の移動軌跡の様子を視角的に認識できる。工具の移動軌
跡に誤りがあるときは、上述した加工経路データの入力
及び編集を行なうメニューを再び選択し、加工経路デー
タを編集する。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、上記構成の従来のＮＣ装置は、加工経路デー
タの人力中は人力又は編集中の加工経路データが正しい
ものであるか否かを判断する手段がないので、ある程度
の経験が必要であった。
タの人力中は人力又は編集中の加工経路データが正しい
ものであるか否かを判断する手段がないので、ある程度
の経験が必要であった。
又、加工経路データが正しいものであるか否かを判断で
きないときは、被加工物を加工する際の］−具の移動軌
跡を表示するメニューを選択して、加工経路データに対
応する工具の移動軌跡を確認しなければならず、手間が
かかるという問題があった。
きないときは、被加工物を加工する際の］−具の移動軌
跡を表示するメニューを選択して、加工経路データに対
応する工具の移動軌跡を確認しなければならず、手間が
かかるという問題があった。
さらに、工具の移動軌跡を見て加工経路データの誤りを
発見したときは、再度加工経路データの入力及び編集を
行なうメニューを選択し、加工経路データを編集し直さ
なければならないので、加工経路データの人力に時間が
かかつてしまうという問題があった。
発見したときは、再度加工経路データの入力及び編集を
行なうメニューを選択し、加工経路データを編集し直さ
なければならないので、加工経路データの人力に時間が
かかつてしまうという問題があった。
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
作業者が真に要求している形状を得るための加工経路デ
ータが正しく入力されているか否かを一目で認識できる
数値制御装置における工具の移動軌跡表示方法を提供す
ることを目的とする。
作業者が真に要求している形状を得るための加工経路デ
ータが正しく入力されているか否かを一目で認識できる
数値制御装置における工具の移動軌跡表示方法を提供す
ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
そこで、本発明では被加工物の加工形状に対応する工具
経路データが入力されると、直ちに入力された工具経路
データを工具座標値に変換し、工具座標値に基づいて被
加工物を加工する工具の移動軌跡を表示する数値制御装
置における工具の移動軌跡表示方法を提供するものであ
る。
経路データが入力されると、直ちに入力された工具経路
データを工具座標値に変換し、工具座標値に基づいて被
加工物を加工する工具の移動軌跡を表示する数値制御装
置における工具の移動軌跡表示方法を提供するものであ
る。
［作 用］
上述した数値制御装置における加工形状表示方法は、工
具経路データが入力されると、直ちに入力された工具経
路データを工具座標値に変換し、工具座標値に基づいて
被加工物を加工する工具の移動軌跡を表示する。
具経路データが入力されると、直ちに入力された工具経
路データを工具座標値に変換し、工具座標値に基づいて
被加工物を加工する工具の移動軌跡を表示する。
以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明に係る数値制御装置における工具の移動
軌跡表示方法を適用した数値制御装置のブロック図であ
る。なお、第１図において第４図と同様の機能を果たす
部分については同一の符号を付し、その説明は省略する
。ＣＰ Ｕ （１）はキーボード（４）から入力される
メニューにより、第２図のフローチャートに示す処理を
実行するものである。
軌跡表示方法を適用した数値制御装置のブロック図であ
る。なお、第１図において第４図と同様の機能を果たす
部分については同一の符号を付し、その説明は省略する
。ＣＰ Ｕ （１）はキーボード（４）から入力される
メニューにより、第２図のフローチャートに示す処理を
実行するものである。
次に、本発明に係るＮＣ装置の動作について第２図のフ
ローチャートを参照して説明する。
ローチャートを参照して説明する。
（１）ステップＳｌｌ〜８１４
作業者がキーボード（４）を用いて、加工経路データの
入力及び編集を行なうメニューを選択して、ＣＲＴディ
スプレイ（３）の表示画面の右側に表示されたメニュー
「挿入」、「削除」及び「変換」等から「入力」を選択
して、キーボード（４）から加工経路データを入力する
。加工経路データは第３図に示すように所定のプログラ
ム形式によって１行ずつ人力する（ステップ８１１ ）
。ＣＰ Ｕ （１）は人力された加工経路データのエラ
ーのを無を判断しくステップ８１２ ） 、エラーがあ
るときは再度加工経路データを入力させる。又、エラー
がなければ加工経路データの入力が終了したが否がを判
断しくステップ８１３ ） 、終了したときはステップ
８１８に進む。又、加工経路データの入力が終了しなけ
れば、入力された加工経路データ（７）をメモリ（２）
に格納する（ステップ８１４ ）。
入力及び編集を行なうメニューを選択して、ＣＲＴディ
スプレイ（３）の表示画面の右側に表示されたメニュー
「挿入」、「削除」及び「変換」等から「入力」を選択
して、キーボード（４）から加工経路データを入力する
。加工経路データは第３図に示すように所定のプログラ
ム形式によって１行ずつ人力する（ステップ８１１ ）
。ＣＰ Ｕ （１）は人力された加工経路データのエラ
ーのを無を判断しくステップ８１２ ） 、エラーがあ
るときは再度加工経路データを入力させる。又、エラー
がなければ加工経路データの入力が終了したが否がを判
断しくステップ８１３ ） 、終了したときはステップ
８１８に進む。又、加工経路データの入力が終了しなけ
れば、入力された加工経路データ（７）をメモリ（２）
に格納する（ステップ８１４ ）。
（２）ステップ８１５〜８１７
ＣＰ Ｕ （１）は入力された加工経路データ（７）を
直ちに工具の移動軌跡としてＣＲＴディスプレイ（３）
に描画するか否かを判断し、直ちに描画しなければステ
ップ８１１に進み加工経路データを入力させる。又、直
ちに描画するときは、入力された工具経路データを工具
座標値に変換しくステップ８１Ｂ ） 、第３図に示す
ように加工経路データ（７）に対応する工具の移動軌跡
（７°）を描画する（ステップ９１７ ）。作業者はこ
の加工経路データの入力を被加工物の加工形状に対応す
る加工経路データが得られるまで繰り返し実行する。こ
の結果、加工経路データ（８）及び（９）に対応する工
具の移動軌跡（８゛）及び（９°）が描画される。なお
、（１０）は加工経路データの入力待ち状態を表わすカ
ーソルである。又、加工経路データ（７）を直ちに工具
の移動軌跡としてＣＲＴディスプレイ（３）に描画しな
いときは、従来と同様の処理が行なわれることになる。
直ちに工具の移動軌跡としてＣＲＴディスプレイ（３）
に描画するか否かを判断し、直ちに描画しなければステ
ップ８１１に進み加工経路データを入力させる。又、直
ちに描画するときは、入力された工具経路データを工具
座標値に変換しくステップ８１Ｂ ） 、第３図に示す
ように加工経路データ（７）に対応する工具の移動軌跡
（７°）を描画する（ステップ９１７ ）。作業者はこ
の加工経路データの入力を被加工物の加工形状に対応す
る加工経路データが得られるまで繰り返し実行する。こ
の結果、加工経路データ（８）及び（９）に対応する工
具の移動軌跡（８゛）及び（９°）が描画される。なお
、（１０）は加工経路データの入力待ち状態を表わすカ
ーソルである。又、加工経路データ（７）を直ちに工具
の移動軌跡としてＣＲＴディスプレイ（３）に描画しな
いときは、従来と同様の処理が行なわれることになる。
（３）ステップ８１８
ＣＰ Ｕ （１）は加工経路データの入力が終了すると
、加工経路データに対応する工具の移動軌跡を逐次描画
したか否かを判断する（ステップ８１８）。
、加工経路データに対応する工具の移動軌跡を逐次描画
したか否かを判断する（ステップ８１８）。
工具の移動軌跡を逐次描画したときは、この処理を終了
する。又、工具の移動軌跡を逐次描画しなかったときは
、ＣＰＵ（１）はメモリ（２）に格納した加工経路デー
タを１行分ずつ順に読み出して（ステラップ５１９）、
読み出した加工経路データを工具座標値に変換して（ス
テップ５２０）、工具座標値に基づいて第３図に示すよ
うにＣＲＴディスプレイ（３）の表示画面に工具の移動
軌跡を表示する（ステップＳ２１ ）。ＣＰ Ｕ （１
）はメモリ（２）に格納した全加工経路データの読み出
しが終了するまで（ステップ８２２ ） 、ステップ８
５〜ｓ７を繰り返し実行する。
する。又、工具の移動軌跡を逐次描画しなかったときは
、ＣＰＵ（１）はメモリ（２）に格納した加工経路デー
タを１行分ずつ順に読み出して（ステラップ５１９）、
読み出した加工経路データを工具座標値に変換して（ス
テップ５２０）、工具座標値に基づいて第３図に示すよ
うにＣＲＴディスプレイ（３）の表示画面に工具の移動
軌跡を表示する（ステップＳ２１ ）。ＣＰ Ｕ （１
）はメモリ（２）に格納した全加工経路データの読み出
しが終了するまで（ステップ８２２ ） 、ステップ８
５〜ｓ７を繰り返し実行する。
なお、本実施例では入力又は編集中の加工経路データの
表示と、その結果得られる工具の移動軌跡の描画を同一
画面に表示するようにしたが、加工経路データから工具
の移動軌跡を得る過程で算出される工具座標値を同時に
表示してもよい。
表示と、その結果得られる工具の移動軌跡の描画を同一
画面に表示するようにしたが、加工経路データから工具
の移動軌跡を得る過程で算出される工具座標値を同時に
表示してもよい。
又、加工経路データの変更に基づき逐次工具の移動軌跡
を描画せずに、従来通り加工経路データを全て入力した
後に描画するようにしてもよい。
を描画せずに、従来通り加工経路データを全て入力した
後に描画するようにしてもよい。
さらに、一度入力された加工経路データの一部を変更し
た場合も上述した処理を行えるにしてもよい。
た場合も上述した処理を行えるにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、被加工物の加工形
状に対応する工具経路データが入力されると、直ちに入
力された工具経路データを工具座標値に変換し、工具座
標値に基づいて被加工物を加工する工具の移動軌跡を表
示するようにしたので、加工経路データの入力中であっ
ても、入カ又は編集中の加工経路データが正しいもので
あるか否かを容易に判断でき、短時間で加工経路データ
を入力できる数値制御装置における工具の移動軌跡表示
方法が得られる。
状に対応する工具経路データが入力されると、直ちに入
力された工具経路データを工具座標値に変換し、工具座
標値に基づいて被加工物を加工する工具の移動軌跡を表
示するようにしたので、加工経路データの入力中であっ
ても、入カ又は編集中の加工経路データが正しいもので
あるか否かを容易に判断でき、短時間で加工経路データ
を入力できる数値制御装置における工具の移動軌跡表示
方法が得られる。
第１図は本発明に係る数値制御装置における加工形状表
示方法を適用した数値制御装置のブロック図、第２図は
第１図に示した数値制御装置の動作を示すフローチャー
ト、第３図は第１図に示した表示器の表示画面の説明図
、第４図は従来の数値制御装置のブロック図、第５図は
従来の数値制御装置の動作を示すフローチャート、第６
図及び第７図は第１図に示した表示器の表示画面の説明
図である。 各図中、１はＣＰＵ、２はメモリ、３はＣＲＴ装置、４
はキーボード、５は紙テープ読み取り装置、６はバスで
ある。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもので
ある。
示方法を適用した数値制御装置のブロック図、第２図は
第１図に示した数値制御装置の動作を示すフローチャー
ト、第３図は第１図に示した表示器の表示画面の説明図
、第４図は従来の数値制御装置のブロック図、第５図は
従来の数値制御装置の動作を示すフローチャート、第６
図及び第７図は第１図に示した表示器の表示画面の説明
図である。 各図中、１はＣＰＵ、２はメモリ、３はＣＲＴ装置、４
はキーボード、５は紙テープ読み取り装置、６はバスで
ある。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもので
ある。
Claims (3)
- （１）被加工物の加工形状に対応する工具経路データを
入力し、前記入力された工具経路データを記憶し、前記
工具経路データを工具座標値に変換し、前記工具座標値
に基づいて被加工物を加工する工具の移動軌跡を表示す
る数値制御装置における工具の移動軌跡表示方法におい
て、前記工具経路データの入力とともに、該工具経路デ
ータを前記工具座標値に変換し、該工具座標値に基づい
て前記工具の移動軌跡を表示するようにしたことを特徴
とする数値制御装置における工具の移動軌跡表示方法。 - （２）工具の移動軌跡は、前記工具経路データの編集画
面と同一の表示画面に表示される特許請求の範囲第１項
記載の数値制御装置における工具の移動軌跡表示方法。 - （３）工具の移動軌跡は、前記工具経路データの編集画
面と異なる表示画面に表示される特許請求の範囲第１項
記載の数値制御装置における工具の移動軌跡表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12718187A JPS63292304A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 数値制御装置における工具の移動軌跡表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12718187A JPS63292304A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 数値制御装置における工具の移動軌跡表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63292304A true JPS63292304A (ja) | 1988-11-29 |
Family
ID=14953679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12718187A Pending JPS63292304A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 数値制御装置における工具の移動軌跡表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63292304A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016218934A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 株式会社アイエイアイ | ロボット言語プログラムの修正装置，方法およびプログラム |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP12718187A patent/JPS63292304A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016218934A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 株式会社アイエイアイ | ロボット言語プログラムの修正装置，方法およびプログラム |
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