JPH04213502A - 自動倉庫の入出庫表示装置 - Google Patents
自動倉庫の入出庫表示装置Info
- Publication number
- JPH04213502A JPH04213502A JP3048912A JP4891291A JPH04213502A JP H04213502 A JPH04213502 A JP H04213502A JP 3048912 A JP3048912 A JP 3048912A JP 4891291 A JP4891291 A JP 4891291A JP H04213502 A JPH04213502 A JP H04213502A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- warehousing
- shelf position
- deposit
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000007726 management method Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫に使用される
スタッカークレーンのコントロールユニットの表示手段
に於いて、スタッカークレーンを起動し得るか否かを表
示するようにした自動倉庫の入出庫表示装置に関するも
のである。
スタッカークレーンのコントロールユニットの表示手段
に於いて、スタッカークレーンを起動し得るか否かを表
示するようにした自動倉庫の入出庫表示装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】立体状に配設された複数
の棚と当該棚に対する入出庫作業を行うスタッカークレ
ーンとから成る自動倉庫に於いては、入庫作業に先立っ
て作業者が品番や数量をキー入力すると、当該スタッカ
ークレーンを制御するコントロールユニット（マイクロ
コンピューター等）の記憶手段に記憶されている在庫管
理データから適当な空き棚位置が検索され、当該空き棚
位置がスタッカークレーンの行き先棚位置として設定さ
れる。又、出庫作業に先立って作業者が品番や数量をキ
ー入力すると、前記在庫管理データから該当する出庫対
象物を収納している実棚位置が検索され、当該実棚位置
がスタッカークレーンの行き先棚位置として設定される
。
の棚と当該棚に対する入出庫作業を行うスタッカークレ
ーンとから成る自動倉庫に於いては、入庫作業に先立っ
て作業者が品番や数量をキー入力すると、当該スタッカ
ークレーンを制御するコントロールユニット（マイクロ
コンピューター等）の記憶手段に記憶されている在庫管
理データから適当な空き棚位置が検索され、当該空き棚
位置がスタッカークレーンの行き先棚位置として設定さ
れる。又、出庫作業に先立って作業者が品番や数量をキ
ー入力すると、前記在庫管理データから該当する出庫対
象物を収納している実棚位置が検索され、当該実棚位置
がスタッカークレーンの行き先棚位置として設定される
。
【０００３】このようにして設定された入出庫運転デー
タに基づいてスタッカークレーンが自動運転され、所期
通りの入庫作業又は出庫作業が行われるのであるが、入
庫作業設定が行われたときに空き棚位置が無い場合や、
出庫作業設定が行われたときに該当する出庫対象物を収
納する実棚位置が無い場合には、スタッカークレーンの
行き先棚位置設定が行われない。従って、作業者が設定
完了としてスタッカークレーンの起動指令を入力しても
、スタッカークレーンの起動は行われないが、作業者は
何が原因でスタッカークレーンが起動されないのか知る
ことが出来ないので、速やかに当該状況に対処すること
が出来ない。
タに基づいてスタッカークレーンが自動運転され、所期
通りの入庫作業又は出庫作業が行われるのであるが、入
庫作業設定が行われたときに空き棚位置が無い場合や、
出庫作業設定が行われたときに該当する出庫対象物を収
納する実棚位置が無い場合には、スタッカークレーンの
行き先棚位置設定が行われない。従って、作業者が設定
完了としてスタッカークレーンの起動指令を入力しても
、スタッカークレーンの起動は行われないが、作業者は
何が原因でスタッカークレーンが起動されないのか知る
ことが出来ないので、速やかに当該状況に対処すること
が出来ない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、スタッカークレーンの運
転データ等を表示する表示手段を有するコントロールユ
ニットを利用した自動倉庫の入出庫表示装置であって、
入庫時には、前記コントロールユニットの記憶手段に記
憶された在庫管理データから空き棚位置が検索出来なか
ったときに入庫不能のメッセージを、出庫時には、入力
された出庫対象物を収納する実棚位置が前記在庫管理デ
ータから検索出来なかったときに出庫不能のメッセージ
を、各々前記表示手段に於いて表示させる表示制御手段
を備えて成る自動倉庫の入出庫表示装置を提案するもの
である。
来の問題点を解決するために、スタッカークレーンの運
転データ等を表示する表示手段を有するコントロールユ
ニットを利用した自動倉庫の入出庫表示装置であって、
入庫時には、前記コントロールユニットの記憶手段に記
憶された在庫管理データから空き棚位置が検索出来なか
ったときに入庫不能のメッセージを、出庫時には、入力
された出庫対象物を収納する実棚位置が前記在庫管理デ
ータから検索出来なかったときに出庫不能のメッセージ
を、各々前記表示手段に於いて表示させる表示制御手段
を備えて成る自動倉庫の入出庫表示装置を提案するもの
である。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１ａ，１ｂ
は各々に棚番地を与えられた複数の棚（荷収納区画）２
を立体的に備えた格納装置であって、スタッカークレー
ン３の走行通路４に沿ってその両側に立設されている。 ５は入庫用荷受台、６は出庫用荷受台であって、前記ク
レーン走行通路４の一端両側で格納装置１ａ，１ｂに隣
接して設置されている。前記スタッカークレーン３には
、走行駆動装置７、前記格納装置１ａ，１ｂの各棚２と
の間で荷の受け渡しを行うランニングフォーク８を備え
た昇降キャレッジ９、この昇降キャレッジ９の昇降駆動
装置１０、前記ランニングフォーク８を出退駆動させる
ランニングフォーク駆動装置１１（図３参照）、及びこ
れら各駆動装置を制御するクレーン駆動制御装置１２が
設けられ、更に操作に都合の良い位置に於いて、図２に
示すように入力手段としてのキーボード１３、外部記憶
手段としてのフロッピーディスク駆動装置１４、表示手
段としてのディスプレイ（ＣＲＴ）１６、及びプリンタ
ー１７を備えた、マイクロコンピューター利用のコント
ロールユニット１５が搭載されている。
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１ａ，１ｂ
は各々に棚番地を与えられた複数の棚（荷収納区画）２
を立体的に備えた格納装置であって、スタッカークレー
ン３の走行通路４に沿ってその両側に立設されている。 ５は入庫用荷受台、６は出庫用荷受台であって、前記ク
レーン走行通路４の一端両側で格納装置１ａ，１ｂに隣
接して設置されている。前記スタッカークレーン３には
、走行駆動装置７、前記格納装置１ａ，１ｂの各棚２と
の間で荷の受け渡しを行うランニングフォーク８を備え
た昇降キャレッジ９、この昇降キャレッジ９の昇降駆動
装置１０、前記ランニングフォーク８を出退駆動させる
ランニングフォーク駆動装置１１（図３参照）、及びこ
れら各駆動装置を制御するクレーン駆動制御装置１２が
設けられ、更に操作に都合の良い位置に於いて、図２に
示すように入力手段としてのキーボード１３、外部記憶
手段としてのフロッピーディスク駆動装置１４、表示手
段としてのディスプレイ（ＣＲＴ）１６、及びプリンタ
ー１７を備えた、マイクロコンピューター利用のコント
ロールユニット１５が搭載されている。
【０００６】前記コントロールユニット１５は、棚番地
、品番、数量、入庫日、その他の項目から成る各種在庫
データを作成する在庫管理プログラムが設定されたもの
であって、更に図４に示すようにクレーン駆動制御装置
１２と適当なインターフェースを介して接続され、入庫
出庫の別や入出庫作業棚位置（棚番地）等のクレーン運
転データを前記クレーン駆動制御装置１２に供給するこ
とが出来るものである。
、品番、数量、入庫日、その他の項目から成る各種在庫
データを作成する在庫管理プログラムが設定されたもの
であって、更に図４に示すようにクレーン駆動制御装置
１２と適当なインターフェースを介して接続され、入庫
出庫の別や入出庫作業棚位置（棚番地）等のクレーン運
転データを前記クレーン駆動制御装置１２に供給するこ
とが出来るものである。
【０００７】次に上記のスタッカークレーン３を使用す
る入庫作業を図５に基づいて説明すると、入庫用荷受台
５及び出庫用荷受台６に隣接するホームポジションで待
機しているクレーン３のコントロールユニット１５に対
して、入庫用荷受台５上に供給された入庫すべき荷に基
づいて品番、数量、年月日（これはコントロールユニッ
ト１５に内蔵の時計機構から自動的に入力させても良い
）等をキーボード１３により入力操作すると、コントロ
ールユニット１５は、フロッピーディスク駆動装置１４
にセットされたフロッピーディスクに記録されている在
庫データから適当な位置（例えば前記ホームポジション
に近い位置）にある空き棚位置を検索し、入庫作業棚位
置（棚番地）を決定する。このコントロールユニット１
５に対する入力事項や決定された入庫作業棚位置（棚番
地）等はディスプレイ１６に於いて表示される。勿論、
入庫に適した空き棚位置がない場合には入庫不能のメッ
セージがディスプレイ１６に表示される。
る入庫作業を図５に基づいて説明すると、入庫用荷受台
５及び出庫用荷受台６に隣接するホームポジションで待
機しているクレーン３のコントロールユニット１５に対
して、入庫用荷受台５上に供給された入庫すべき荷に基
づいて品番、数量、年月日（これはコントロールユニッ
ト１５に内蔵の時計機構から自動的に入力させても良い
）等をキーボード１３により入力操作すると、コントロ
ールユニット１５は、フロッピーディスク駆動装置１４
にセットされたフロッピーディスクに記録されている在
庫データから適当な位置（例えば前記ホームポジション
に近い位置）にある空き棚位置を検索し、入庫作業棚位
置（棚番地）を決定する。このコントロールユニット１
５に対する入力事項や決定された入庫作業棚位置（棚番
地）等はディスプレイ１６に於いて表示される。勿論、
入庫に適した空き棚位置がない場合には入庫不能のメッ
セージがディスプレイ１６に表示される。
【０００８】入庫作業棚位置が決定されると、コントロ
ールユニット１５はクレーン駆動制御装置１２に対し入
庫指令と行き先棚位置（棚番地）に関する運転データを
供給する。従ってキーボード１３上のクレーン起動操作
又はクレーン駆動制御装置１２に併設されたクレーン起
動ボタンを操作することにより、クレーン駆動制御装置
１２が走行駆動装置７、昇降駆動装置１０、及びランニ
ングフォーク駆動装置１１を稼動させ、入庫用荷受台５
上の荷を所定の入庫作業棚位置（棚番地）の棚２に搬入
する入庫作業が行われる。このときクレーン駆動制御装
置１２には、刻々変化するクレーン３の走行位置と昇降
キャレッジ９の昇降位置とに関する情報が現在位置情報
として入力され、この現在位置情報と前記コントロール
ユニット１５から入力されている入庫作業棚位置（棚番
地）に関する情報とが比較され、両者が一致するところ
でクレーン３の走行停止と昇降キャレッジ９の昇降停止
とが行われ、続いてランニングフォーク８が入庫のため
の荷移載動作を行うが、この一連の制御自体は従来周知
の方法により行われる。
ールユニット１５はクレーン駆動制御装置１２に対し入
庫指令と行き先棚位置（棚番地）に関する運転データを
供給する。従ってキーボード１３上のクレーン起動操作
又はクレーン駆動制御装置１２に併設されたクレーン起
動ボタンを操作することにより、クレーン駆動制御装置
１２が走行駆動装置７、昇降駆動装置１０、及びランニ
ングフォーク駆動装置１１を稼動させ、入庫用荷受台５
上の荷を所定の入庫作業棚位置（棚番地）の棚２に搬入
する入庫作業が行われる。このときクレーン駆動制御装
置１２には、刻々変化するクレーン３の走行位置と昇降
キャレッジ９の昇降位置とに関する情報が現在位置情報
として入力され、この現在位置情報と前記コントロール
ユニット１５から入力されている入庫作業棚位置（棚番
地）に関する情報とが比較され、両者が一致するところ
でクレーン３の走行停止と昇降キャレッジ９の昇降停止
とが行われ、続いてランニングフォーク８が入庫のため
の荷移載動作を行うが、この一連の制御自体は従来周知
の方法により行われる。
【０００９】入庫作業の完了時にはクレーン駆動制御装
置１２からコントロールユニット１５に在庫データ書き
換え指令が出力され、フロッピーディスク駆動装置１４
にセットされたフロッピーディスクに記録されている在
庫データが入庫作業後の状態に書き換えられる。即ち、
先に検索された入庫作業棚位置（棚番地）に対応して、
先に入力された品番や数量、及び入庫年月日等のデータ
が書き込まれる。
置１２からコントロールユニット１５に在庫データ書き
換え指令が出力され、フロッピーディスク駆動装置１４
にセットされたフロッピーディスクに記録されている在
庫データが入庫作業後の状態に書き換えられる。即ち、
先に検索された入庫作業棚位置（棚番地）に対応して、
先に入力された品番や数量、及び入庫年月日等のデータ
が書き込まれる。
【００１０】出庫作業は次のように行われる。即ち、図
６に示すように前記ホームポジションで待機しているク
レーン３のコントロールユニット１５に対して、出庫す
べき荷に関する品番、数量等のデータをキーボード１３
により入力操作すると、マイクロコンピューター１５は
、フロッピーディスク駆動装置１４にセットされたフロ
ッピーディスクに記録されている在庫データから出庫条
件に適合する荷を収納している棚番地を検索し、出庫作
業棚位置（棚番地）を決定する。このコントロールユニ
ット１５に対する入力事項や決定された出庫作業棚位置
（棚番地）等はディスプレイ１６に於いて表示される。 勿論、該当する荷がない場合には出庫不能のメッセージ
がディスプレイ１６に表示される。
６に示すように前記ホームポジションで待機しているク
レーン３のコントロールユニット１５に対して、出庫す
べき荷に関する品番、数量等のデータをキーボード１３
により入力操作すると、マイクロコンピューター１５は
、フロッピーディスク駆動装置１４にセットされたフロ
ッピーディスクに記録されている在庫データから出庫条
件に適合する荷を収納している棚番地を検索し、出庫作
業棚位置（棚番地）を決定する。このコントロールユニ
ット１５に対する入力事項や決定された出庫作業棚位置
（棚番地）等はディスプレイ１６に於いて表示される。 勿論、該当する荷がない場合には出庫不能のメッセージ
がディスプレイ１６に表示される。
【００１１】出庫条件に適合する荷を収納している棚２
（棚番地）が複数存在するときは、先入れ先出し法に従
って入庫日の古いものから出庫するように先出し引当て
処理が行われ、出庫作業棚位置が決定される。出庫作業
棚位置が決定されると、コントロールユニット１５はク
レーン駆動制御装置１２に対し出庫指令と行き先棚位置
（棚番地）に関する運転データを供給する。従ってキー
ボード１３上のクレーン起動操作又はクレーン駆動制御
装置１２に併設されたクレーン起動ボタンを操作するこ
とにより、クレーン駆動制御装置１２が走行駆動装置７
、昇降駆動装置１０、及びランニングフォーク駆動装置
１１を稼動させ、所定の出庫作業棚位置（棚番地）の棚
２に収納されている荷をランニングフォーク８で掬いと
って出庫用荷受台６上に搬出する出庫作業が行われる。 この一連の制御自体は入庫作業時の制御と同様、従来周
知の方法により行われる。
（棚番地）が複数存在するときは、先入れ先出し法に従
って入庫日の古いものから出庫するように先出し引当て
処理が行われ、出庫作業棚位置が決定される。出庫作業
棚位置が決定されると、コントロールユニット１５はク
レーン駆動制御装置１２に対し出庫指令と行き先棚位置
（棚番地）に関する運転データを供給する。従ってキー
ボード１３上のクレーン起動操作又はクレーン駆動制御
装置１２に併設されたクレーン起動ボタンを操作するこ
とにより、クレーン駆動制御装置１２が走行駆動装置７
、昇降駆動装置１０、及びランニングフォーク駆動装置
１１を稼動させ、所定の出庫作業棚位置（棚番地）の棚
２に収納されている荷をランニングフォーク８で掬いと
って出庫用荷受台６上に搬出する出庫作業が行われる。 この一連の制御自体は入庫作業時の制御と同様、従来周
知の方法により行われる。
【００１２】出庫作業の完了時にはクレーン駆動制御装
置１２からコントロールユニット１５に在庫データ書き
換え指令が出力され、フロッピーディスク駆動装置１４
にセットされたフロッピーディスクに記録されている在
庫データが出庫作業後の状態に書き換えられる。
置１２からコントロールユニット１５に在庫データ書き
換え指令が出力され、フロッピーディスク駆動装置１４
にセットされたフロッピーディスクに記録されている在
庫データが出庫作業後の状態に書き換えられる。
【００１３】尚、一回の入出庫作業の完了毎に次の入出
庫作業に関する設定操作を行うようにしても良いが、複
数回の入出庫作業についての設定操作を予めまとめて行
い、クレーン３の起動により設定された複数回の入出庫
作業が連続して行われるようにしても良い。この場合に
は、入庫作業と出庫作業とを連続して行わせ、クレーン
３の稼動率を高めることが出来る。又、出庫用荷受台６
に搬出したコンテナから所定数の荷を人為的に取り出し
た後、当該コンテナを再び元の棚位置又は他の棚位置に
入庫するオーダーピッキング作業を行うことも出来る。
庫作業に関する設定操作を行うようにしても良いが、複
数回の入出庫作業についての設定操作を予めまとめて行
い、クレーン３の起動により設定された複数回の入出庫
作業が連続して行われるようにしても良い。この場合に
は、入庫作業と出庫作業とを連続して行わせ、クレーン
３の稼動率を高めることが出来る。又、出庫用荷受台６
に搬出したコンテナから所定数の荷を人為的に取り出し
た後、当該コンテナを再び元の棚位置又は他の棚位置に
入庫するオーダーピッキング作業を行うことも出来る。
【００１４】即ち、先に説明したように出庫すべき荷に
関する品番、数量等のデータをキーボード１３により入
力操作すると、この品番、数量、出庫作業棚位置（棚番
地）等はディスプレイ１６に於いて表示されるのである
から、前記のオーダーピッキング作業を行う作業者は、
出庫用荷受台６に搬出されたコンテナから前記ディスプ
レイ１６に表示されている品番の荷を確認し、そして当
該ディスプレイ１６に表示されているピッキング数だけ
取り出すことが出来る。
関する品番、数量等のデータをキーボード１３により入
力操作すると、この品番、数量、出庫作業棚位置（棚番
地）等はディスプレイ１６に於いて表示されるのである
から、前記のオーダーピッキング作業を行う作業者は、
出庫用荷受台６に搬出されたコンテナから前記ディスプ
レイ１６に表示されている品番の荷を確認し、そして当
該ディスプレイ１６に表示されているピッキング数だけ
取り出すことが出来る。
【００１５】フロッピーディスクに記録された在庫デー
タは、コントロールユニット１５とプリンター１７とに
よりプリントアウトすることが出来る。この場合、コン
トロールユニット１５に与えられている在庫管理プログ
ラムにより、棚番地毎の在庫データだけでなく品番毎の
在庫データや月日毎の入出庫記録、その他任意の条件に
基づく記録を作成し、プリントアウトすることが出来る
。
タは、コントロールユニット１５とプリンター１７とに
よりプリントアウトすることが出来る。この場合、コン
トロールユニット１５に与えられている在庫管理プログ
ラムにより、棚番地毎の在庫データだけでなく品番毎の
在庫データや月日毎の入出庫記録、その他任意の条件に
基づく記録を作成し、プリントアウトすることが出来る
。
【００１６】実施例では、コントロールユニット１５の
記憶手段として外部のフロッピーディスク駆動装置を併
用したが、ハードディスク等の内部記憶手段を利用する
ことも出来る。勿論、記憶媒体としては磁気バブルメモ
リー等、フロッピーディスク以外のものも活用出来る。 又、上記実施例に於いて、前記ディスプレイ（表示手段
）１６に於いて必要な事項を自動表示させる表示制御手
段は、コントロールユニット１５を構成するマイクロコ
ンピューターの中央演算ユニット（ＣＰＵ）と設定され
たプログラムとによって構成されていることは明らかで
ある。
記憶手段として外部のフロッピーディスク駆動装置を併
用したが、ハードディスク等の内部記憶手段を利用する
ことも出来る。勿論、記憶媒体としては磁気バブルメモ
リー等、フロッピーディスク以外のものも活用出来る。 又、上記実施例に於いて、前記ディスプレイ（表示手段
）１６に於いて必要な事項を自動表示させる表示制御手
段は、コントロールユニット１５を構成するマイクロコ
ンピューターの中央演算ユニット（ＣＰＵ）と設定され
たプログラムとによって構成されていることは明らかで
ある。
【００１７】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の入出庫表
示装置によれば、入庫時には、コントロールユニットの
記憶手段に記憶された在庫管理データから空き棚位置が
検索出来なかったときに入庫不能のメッセージを、出庫
時には、入力された出庫対象物を収納する実棚位置が前
記在庫管理データから検索出来なかったときに出庫不能
のメッセージを、各々表示手段に於いて表示させること
が出来るので、このような理由により入出庫作業不能な
状況であることを作業者にリアルタイムに知らせること
が出来る。従って、入庫不能の場合は出庫作業に切り換
える、出庫不能の場合は入庫作業に切り換えたり、別の
品番、数量の荷の出庫設定を行う、等の状況に則した対
応を即座に採り入れ、作業能率を高めることが出来る。
示装置によれば、入庫時には、コントロールユニットの
記憶手段に記憶された在庫管理データから空き棚位置が
検索出来なかったときに入庫不能のメッセージを、出庫
時には、入力された出庫対象物を収納する実棚位置が前
記在庫管理データから検索出来なかったときに出庫不能
のメッセージを、各々表示手段に於いて表示させること
が出来るので、このような理由により入出庫作業不能な
状況であることを作業者にリアルタイムに知らせること
が出来る。従って、入庫不能の場合は出庫作業に切り換
える、出庫不能の場合は入庫作業に切り換えたり、別の
品番、数量の荷の出庫設定を行う、等の状況に則した対
応を即座に採り入れ、作業能率を高めることが出来る。
【図１】 格納装置と入出庫用走行クレーンとを示す
側面図である。
側面図である。
【図２】 同平面図である。
【図３】 スタッカークレーンのコントロールユニッ
ト搭載箇所を示す斜視図である。
ト搭載箇所を示す斜視図である。
【図４】 制御系を示すブロック線図である。
【図５】 入庫作業時の制御方法を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】 出庫作業時の制御方法を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
１ａ，１ｂ…棚
２…棚（荷収納区画）
３…スタッカークレーン
５…入庫用荷受台
６…出庫用荷受台
７…走行駆動装置
８…ランニングフォーク
９…昇降キャレッジ
１０…昇降駆動装置
１１…ランニングフォーク駆動装置
１２…クレーン駆動制御装置
１３…キーボード（入力手段）
１４…フロッピーディスク駆動装置（記憶手段）１５…
コントロールユニット（マイクロコンピューター） １６…ディスプレイ（表示手段） １７…プリンター
コントロールユニット（マイクロコンピューター） １６…ディスプレイ（表示手段） １７…プリンター
Claims (1)
- 【請求項１】スタッカークレーンの運転データ等を表示
する表示手段を有するコントロールユニットを利用した
自動倉庫の入出庫表示装置であって、入庫時には、前記
コントロールユニットの記憶手段に記憶された在庫管理
データから空き棚位置が検索出来なかったときに入庫不
能のメッセージを、出庫時には、入力された出庫対象物
を収納する実棚位置が前記在庫管理データから検索出来
なかったときに出庫不能のメッセージを、各々前記表示
手段に於いて表示させる表示制御手段を備えて成る自動
倉庫の入出庫表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3048912A JPH04213502A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 自動倉庫の入出庫表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3048912A JPH04213502A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 自動倉庫の入出庫表示装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60259051A Division JPS62121103A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 自動倉庫に於けるコンピユ−タ−制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213502A true JPH04213502A (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=12816472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3048912A Pending JPH04213502A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 自動倉庫の入出庫表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04213502A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090136328A1 (en) * | 2006-05-24 | 2009-05-28 | Gerhard Schafer | Rack-Integrated Packing Station and Order-Picking Method |
-
1991
- 1991-02-20 JP JP3048912A patent/JPH04213502A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090136328A1 (en) * | 2006-05-24 | 2009-05-28 | Gerhard Schafer | Rack-Integrated Packing Station and Order-Picking Method |
| US8707658B2 (en) * | 2006-05-24 | 2014-04-29 | Ssi Schafer Noell Gmbh Lager- Und Systemtechnik | Rack-integrated packing station |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19940517 |