JPH06179511A - 自動配送センタシステム - Google Patents
自動配送センタシステムInfo
- Publication number
- JPH06179511A JPH06179511A JP4332700A JP33270092A JPH06179511A JP H06179511 A JPH06179511 A JP H06179511A JP 4332700 A JP4332700 A JP 4332700A JP 33270092 A JP33270092 A JP 33270092A JP H06179511 A JPH06179511 A JP H06179511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- delivery
- case
- conveyor
- storage
- packing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/912—Endless feed conveyor with means for holding each item individually
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、人為的な誤配送を防止し得る
全自動配送センタシステムを提供することにある。 【構成】配送センタへ搬入された配送品の保管領域への
搬送以降、発送場への搬送までの仕分け，各種荷姿での
保管，荷揃え，梱包，パレタイジング等の一連の作業を
自動で実施可能な設備を装備し、通常稼働時、作業者に
よる配送品取扱い作業を排除する構成となっている。 【効果】本発明によれば、通常稼働時の作業者による物
品取扱い作業を排除することが出来るので人為的な誤配
送を防止することが出来る。
全自動配送センタシステムを提供することにある。 【構成】配送センタへ搬入された配送品の保管領域への
搬送以降、発送場への搬送までの仕分け，各種荷姿での
保管，荷揃え，梱包，パレタイジング等の一連の作業を
自動で実施可能な設備を装備し、通常稼働時、作業者に
よる配送品取扱い作業を排除する構成となっている。 【効果】本発明によれば、通常稼働時の作業者による物
品取扱い作業を排除することが出来るので人為的な誤配
送を防止することが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品の自動配送センタシ
ステムに係り、特に比較的多品種の物品を多頻度かつ大
量に取り扱うに好適な自動配送センタシステムに関す
る。
ステムに係り、特に比較的多品種の物品を多頻度かつ大
量に取り扱うに好適な自動配送センタシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】物品の自動配送センタシステムについて
は、例えばＭＨジャーナルＮo.１９３，Ｐ.１７〜２４
(１９９１−９）に記載されている。
は、例えばＭＨジャーナルＮo.１９３，Ｐ.１７〜２４
(１９９１−９）に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では各種の
自動機械を導入して作業者の負担軽減を図っているが、
配送品取扱い作業の相当な部分は依然として人手作業に
頼っており、人為的な誤配送の防止が残された課題にな
っている。
自動機械を導入して作業者の負担軽減を図っているが、
配送品取扱い作業の相当な部分は依然として人手作業に
頼っており、人為的な誤配送の防止が残された課題にな
っている。
【０００４】本発明の目的は、人為的な誤配送を防止し
得る自動配送センタシステムを提供することにある。
得る自動配送センタシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、配送品の取
扱い最小単位までの小口注文を受け付け、その送達先ご
とに品揃えして発送する配送センタにおいて、センタへ
搬入された配送品の保管領域への搬送以降、発送場への
搬送までの仕分け，各種荷姿での保管，荷揃え，梱包，
パレタイジング作業を自動で実施可能な設備を備え、通
常稼働時、作業者による配送品取扱い作業を排除して人
為的な誤配送を防止することによって、達成される。
扱い最小単位までの小口注文を受け付け、その送達先ご
とに品揃えして発送する配送センタにおいて、センタへ
搬入された配送品の保管領域への搬送以降、発送場への
搬送までの仕分け，各種荷姿での保管，荷揃え，梱包，
パレタイジング作業を自動で実施可能な設備を備え、通
常稼働時、作業者による配送品取扱い作業を排除して人
為的な誤配送を防止することによって、達成される。
【０００６】
【作用】自動で動作可能な設備を装備し、通常稼働時の
作業者による物品取扱い作業をり排除し、人為的な誤配
送を防止する。
作業者による物品取扱い作業をり排除し、人為的な誤配
送を防止する。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図１から図３を用いて説
明する。図はそれぞれ比較的小形の物品の配送をその取
扱い最小単位の小口注文まで受け付け、送達先毎に品揃
えして発送する自動配送センタの設備構成及び物品の流
れを説明するためのブロック図及び設備概要図である。
明する。図はそれぞれ比較的小形の物品の配送をその取
扱い最小単位の小口注文まで受け付け、送達先毎に品揃
えして発送する自動配送センタの設備構成及び物品の流
れを説明するためのブロック図及び設備概要図である。
【０００８】図１において、トラック１で配送センタに
搬入された荷物は荷卸場２に下ろされ入荷検査ののち保
管・仕分けエリア３へ送られる。配送センタに搬入され
る荷物は、その荷姿によりパレット荷４，ケース荷５，
バラ荷６に区分される。パレット荷４は複数個の物品を
入れたケース７を板状パレット８に積載した荷、ケース
荷５は複数個の物品を入れたケース７を箱型パレット９
などで纏めた荷、バラ荷６は複数個の物品１０を開封し
たケース７に入れる等で比較的少数個纏めた荷である。
搬入された荷物は荷卸場２に下ろされ入荷検査ののち保
管・仕分けエリア３へ送られる。配送センタに搬入され
る荷物は、その荷姿によりパレット荷４，ケース荷５，
バラ荷６に区分される。パレット荷４は複数個の物品を
入れたケース７を板状パレット８に積載した荷、ケース
荷５は複数個の物品を入れたケース７を箱型パレット９
などで纏めた荷、バラ荷６は複数個の物品１０を開封し
たケース７に入れる等で比較的少数個纏めた荷である。
【０００９】保管・仕分けエリア３には複数個の物品を
入れたケース７を板状パレット８に積載して保管し出庫
要求に応じて自動出庫作業を行うパレット式自動倉庫１
１，複数個の物品を入れたケース７をケース単位で保管
し注文に応じて物品をケース単位で取り出すケースピッ
キング装置１２，複数個の物品１０を開封したケース７
に入れて保管し注文に応じて物品をその取扱い最小単位
で取り出すピースピッキング装置１３が設けられ、それ
ぞれ注文に応じてパレット積載物品，ケース収納物品，
個別物品を自動的に取り出すことが出来る。取り出され
た物品はケース梱包装置１４，パレタイザ１５などを使
用して梱包，パレタイジングした後、出荷検査を受けて
発送場１６からトラック１で発送される。配送センタの
概要は上記の通りであるが、各部の詳細を以下図２を使
用して説明する。
入れたケース７を板状パレット８に積載して保管し出庫
要求に応じて自動出庫作業を行うパレット式自動倉庫１
１，複数個の物品を入れたケース７をケース単位で保管
し注文に応じて物品をケース単位で取り出すケースピッ
キング装置１２，複数個の物品１０を開封したケース７
に入れて保管し注文に応じて物品をその取扱い最小単位
で取り出すピースピッキング装置１３が設けられ、それ
ぞれ注文に応じてパレット積載物品，ケース収納物品，
個別物品を自動的に取り出すことが出来る。取り出され
た物品はケース梱包装置１４，パレタイザ１５などを使
用して梱包，パレタイジングした後、出荷検査を受けて
発送場１６からトラック１で発送される。配送センタの
概要は上記の通りであるが、各部の詳細を以下図２を使
用して説明する。
【００１０】図２において、荷卸場２へ荷物を搬入した
トラック運転手は荷卸場作業員と協力してトラック１か
ら荷物を下ろしその一部または全てを移送ポート１７に
積載した状態で入荷検査を受ける。移送ポート１７は保
管・仕分けエリア３への移送装置１８の起点になってお
り、ここから保管・仕分けエリア３までの搬送，保管・
仕分けエリア３内での仕分け，各種荷姿での保管，荷揃
え，梱包，パレタイジング等の一連の作業及び発送場１
６への搬送に対して自動で動作可能な設備が備えられ、
通常稼働時、作業者による配送品取扱い作業を排除する
ようになっている。
トラック運転手は荷卸場作業員と協力してトラック１か
ら荷物を下ろしその一部または全てを移送ポート１７に
積載した状態で入荷検査を受ける。移送ポート１７は保
管・仕分けエリア３への移送装置１８の起点になってお
り、ここから保管・仕分けエリア３までの搬送，保管・
仕分けエリア３内での仕分け，各種荷姿での保管，荷揃
え，梱包，パレタイジング等の一連の作業及び発送場１
６への搬送に対して自動で動作可能な設備が備えられ、
通常稼働時、作業者による配送品取扱い作業を排除する
ようになっている。
【００１１】移送ポート１７には自動読み取り装置１９
が設けられ搬入された物品を識別し入荷情報と突き合わ
せて移送装置１８に移送先に指示する。自動読み取り装
置１９での識別にトラブルを生じた物品に対しては、識
別標識表示装置２０が識別標識を追加し、配送センタ内
での自動作業に支障が生じないようにする。移送装置１
８はループ状の軌道２１と複数の台車２２（１０台表
示）で構成され、荷卸・発送エリアと保管・仕分けエリ
アの広い範囲を高速で連結する。
が設けられ搬入された物品を識別し入荷情報と突き合わ
せて移送装置１８に移送先に指示する。自動読み取り装
置１９での識別にトラブルを生じた物品に対しては、識
別標識表示装置２０が識別標識を追加し、配送センタ内
での自動作業に支障が生じないようにする。移送装置１
８はループ状の軌道２１と複数の台車２２（１０台表
示）で構成され、荷卸・発送エリアと保管・仕分けエリ
アの広い範囲を高速で連結する。
【００１２】取扱い量の比較的多い物品は板状パレット
８に積載して取り扱われることが多くパレット式自動倉
庫１１を保管される。台車２２から入出庫コンベア２
３，スタッカークレーン２４（６台表示）を介してパレ
ット荷保管棚２５に移送された物品は、出荷要求に応じ
て入荷時と逆のルートを通り保管状態の荷姿で発送場１
６から出荷される他、パレット荷移送コンベアＡ２６
Ａ，パレット荷供給コンベア２７Ａを経てデパレタイザ
２８（７台表示）に送られ個々のケース７と板状パレッ
ト８に分けられる。個々のケース７はケース保管コンベ
ア２９Ａ，ケース移送コンベア３０Ａを経てケースピッ
キング装置１２またはピースピッキング装置１３に送ら
れ、板状パレット８は再びパレット荷供給コンベア２７
Ａ，パレット荷移送コンベア２６Ａを経てパレット保管
供給装置３１に送られる。
８に積載して取り扱われることが多くパレット式自動倉
庫１１を保管される。台車２２から入出庫コンベア２
３，スタッカークレーン２４（６台表示）を介してパレ
ット荷保管棚２５に移送された物品は、出荷要求に応じ
て入荷時と逆のルートを通り保管状態の荷姿で発送場１
６から出荷される他、パレット荷移送コンベアＡ２６
Ａ，パレット荷供給コンベア２７Ａを経てデパレタイザ
２８（７台表示）に送られ個々のケース７と板状パレッ
ト８に分けられる。個々のケース７はケース保管コンベ
ア２９Ａ，ケース移送コンベア３０Ａを経てケースピッ
キング装置１２またはピースピッキング装置１３に送ら
れ、板状パレット８は再びパレット荷供給コンベア２７
Ａ，パレット荷移送コンベア２６Ａを経てパレット保管
供給装置３１に送られる。
【００１３】ケースピッキング装置１２はフローラック
３２，ケース入庫装置３３（３台表示），ケース入庫ポ
ート３４，ケース出庫装置３５（４台表示）及びケース
出庫ポート３６で構成され、ケース移送コンベア３０
Ａ，ケース入庫ポート３４及びケース入庫装置３３を経
てフローラック３２に保管されたケース７を、出庫要求
に応じてケース出庫装置３５，ケース出庫ポート３６及
びケース移送コンベア３０Ｂ，ケース保管コンベア２９
Ｂを経由してパレタイザ１５へ、あるいは、さらにケー
ス移送コンベアＡ３０Ａ，ケース移送コンベアＣ３０Ｃ
を経由してピースピッキング装置１３へ送り出す。
３２，ケース入庫装置３３（３台表示），ケース入庫ポ
ート３４，ケース出庫装置３５（４台表示）及びケース
出庫ポート３６で構成され、ケース移送コンベア３０
Ａ，ケース入庫ポート３４及びケース入庫装置３３を経
てフローラック３２に保管されたケース７を、出庫要求
に応じてケース出庫装置３５，ケース出庫ポート３６及
びケース移送コンベア３０Ｂ，ケース保管コンベア２９
Ｂを経由してパレタイザ１５へ、あるいは、さらにケー
ス移送コンベアＡ３０Ａ，ケース移送コンベアＣ３０Ｃ
を経由してピースピッキング装置１３へ送り出す。
【００１４】ピースピッキング装置１３はバラ荷保管棚
３７，ピッキングロボット３８（３０台表示），ピッキ
ングケース搬送コンベア３９，バラ荷補給装置４０（３
台表示），バラ荷補給ポート４１で構成され、周辺装置
としてケース梱包装置１４，ケース開梱装置４２，ピッ
キングケース保管供給装置４３が備えられている。ケー
ス移送コンベア３０Ｃからケース開梱装置４２に入り開
封されたケース７はバラ荷補給ポート４１，バラ荷補給
装置４０を経てバラ荷保管棚３７に保管される。
３７，ピッキングロボット３８（３０台表示），ピッキ
ングケース搬送コンベア３９，バラ荷補給装置４０（３
台表示），バラ荷補給ポート４１で構成され、周辺装置
としてケース梱包装置１４，ケース開梱装置４２，ピッ
キングケース保管供給装置４３が備えられている。ケー
ス移送コンベア３０Ｃからケース開梱装置４２に入り開
封されたケース７はバラ荷補給ポート４１，バラ荷補給
装置４０を経てバラ荷保管棚３７に保管される。
【００１５】バラ荷保管棚３７を挟んでバラ荷補給装置
４０と反対側に配置されたピッキングロボット３８は、
出庫要求に応じてバラ荷保管棚３７の開封されたケース
７の中から物品１０を取り出し、ピッキングケース搬送
コンベア３９上のピッキングケースへ投入する。ピッキ
ングケースはピッキングケース保管供給装置４３で組み
立ててピッキングケース搬送コンベア３９上に供給さ
れ、ピッキング対象のバラ荷保管棚３７の列の前を移動
して物品１０を収集しケース梱包装置１４で梱包した
後、ケース移送コンベア３０Ｄ，ケース移送コンベア３
０Ｂ，ケース保管コンベア２９Ｂを経てパレタイザ１５
へ送られる。
４０と反対側に配置されたピッキングロボット３８は、
出庫要求に応じてバラ荷保管棚３７の開封されたケース
７の中から物品１０を取り出し、ピッキングケース搬送
コンベア３９上のピッキングケースへ投入する。ピッキ
ングケースはピッキングケース保管供給装置４３で組み
立ててピッキングケース搬送コンベア３９上に供給さ
れ、ピッキング対象のバラ荷保管棚３７の列の前を移動
して物品１０を収集しケース梱包装置１４で梱包した
後、ケース移送コンベア３０Ｄ，ケース移送コンベア３
０Ｂ，ケース保管コンベア２９Ｂを経てパレタイザ１５
へ送られる。
【００１６】パレタイザ１５では、ケースピッキング装
置１２及びケース梱包装置１４から送られ、ケース保管
コンベア２９Ｂ上に送達先ごとに区分して並べられたケ
ース７を板状パレット８または箱型パレット９に積載す
る。板状パレット８，箱型パレット９はパレット保管供
給装置３１からパレット荷移送コンベア２６Ａ，パレッ
ト荷供給コンベア２７Ｂを経て供給され、ケース積載後
のパレット荷４はパレット荷供給コンベア２７Ｂ，パレ
ット荷移送コンベア２６Ｂ，移送装置１８を経て発送場
１６へ送られる。
置１２及びケース梱包装置１４から送られ、ケース保管
コンベア２９Ｂ上に送達先ごとに区分して並べられたケ
ース７を板状パレット８または箱型パレット９に積載す
る。板状パレット８，箱型パレット９はパレット保管供
給装置３１からパレット荷移送コンベア２６Ａ，パレッ
ト荷供給コンベア２７Ｂを経て供給され、ケース積載後
のパレット荷４はパレット荷供給コンベア２７Ｂ，パレ
ット荷移送コンベア２６Ｂ，移送装置１８を経て発送場
１６へ送られる。
【００１７】発送場１６では、出荷される物品１０が移
送ポート１７を通過する間に識別標識表示装置２０で送
達先を明示するとともに自動読み取り装置１９で出荷管
理を行いつつトラック１への積み込み作業を行う。
送ポート１７を通過する間に識別標識表示装置２０で送
達先を明示するとともに自動読み取り装置１９で出荷管
理を行いつつトラック１への積み込み作業を行う。
【００１８】配送センタの制御系の概要を図３に示す。
【００１９】配送センタの制御系は配送センタシステム
制御用コンピュータ４４，機械系制御用機器４５及び情
報管理用機器４６に区分され、これら相互及び上位情報
管理システム４７との間はＬＡＮ（ラン：Local Area N
etwork）で結ばれている。機械系制御用機器４５は移送
ポートコントローラ４９，移送装置コントローラ５０，
パレット式自動倉庫コントローラ５１，ケースピッキン
グ装置コントローラ５２，ピースピッキング装置コント
ローラ５３，パレタイザ・デパレタイザコントローラ５
４，ケース開梱・梱包装置コントローラ５５，ピッキン
グケース保管・供給装置コントローラ５６及びコンベア
コントローラ５７から構成され、又情報管理用機器４６
は入出荷物品管理用機器５８，センタ内物品管理用機器
５９及びパレット・ケース管理用機器６０から構成さ
れ、それぞれ配送センタシステム制御用コントローラ４
４及び上位情報管理システム４７と協調して、配送セン
タシステムが正常に動作するよう支援する。
制御用コンピュータ４４，機械系制御用機器４５及び情
報管理用機器４６に区分され、これら相互及び上位情報
管理システム４７との間はＬＡＮ（ラン：Local Area N
etwork）で結ばれている。機械系制御用機器４５は移送
ポートコントローラ４９，移送装置コントローラ５０，
パレット式自動倉庫コントローラ５１，ケースピッキン
グ装置コントローラ５２，ピースピッキング装置コント
ローラ５３，パレタイザ・デパレタイザコントローラ５
４，ケース開梱・梱包装置コントローラ５５，ピッキン
グケース保管・供給装置コントローラ５６及びコンベア
コントローラ５７から構成され、又情報管理用機器４６
は入出荷物品管理用機器５８，センタ内物品管理用機器
５９及びパレット・ケース管理用機器６０から構成さ
れ、それぞれ配送センタシステム制御用コントローラ４
４及び上位情報管理システム４７と協調して、配送セン
タシステムが正常に動作するよう支援する。
【００２０】本実施例において、パレタイザ１５とデパ
レタイザ２８，荷卸場２の移送ポート１７と発送場１６
の移送ポート１７はそれぞれ同じ設備構成を有してお
り、一方の負荷にピークが生じた時には他方の設備を使
用して負荷の均等化を図ることができる。
レタイザ２８，荷卸場２の移送ポート１７と発送場１６
の移送ポート１７はそれぞれ同じ設備構成を有してお
り、一方の負荷にピークが生じた時には他方の設備を使
用して負荷の均等化を図ることができる。
【００２１】本発明の他の実施例を図４に示す。図４は
パレット式自動倉庫１１Ａ，１１Ｂのように２群に分
け、パレット式自動倉庫１１Ａとデパレタイザ２８を組
み合わせてケースピッキング装置１２を構成し、また開
封ケース式自動倉庫（バケット式自動倉庫）６１とピッ
キングロボット３８を組み合わせてピースピッキング装
置１３を構成した自動配送センタの設備概要図である。
以下、図２の実施例と異なるケースピッキング装置１２
及びピースピッキング装置１３まわりについて説明す
る。
パレット式自動倉庫１１Ａ，１１Ｂのように２群に分
け、パレット式自動倉庫１１Ａとデパレタイザ２８を組
み合わせてケースピッキング装置１２を構成し、また開
封ケース式自動倉庫（バケット式自動倉庫）６１とピッ
キングロボット３８を組み合わせてピースピッキング装
置１３を構成した自動配送センタの設備概要図である。
以下、図２の実施例と異なるケースピッキング装置１２
及びピースピッキング装置１３まわりについて説明す
る。
【００２２】ケースピッキング装置１２はスタッカーク
レーン２４Ａ（４台表示），パレット荷保管棚２５Ａ，
入出庫コンベア２３Ａからなるパレット式自動倉庫１１
Ａとデパレタイザ２８，パレット荷供給コンベア２７
Ａ，ケース保管コンベア２９Ａとで構成される。搬送装
置１８から入出庫コンベア２３Ａ，スタッカークレーン
２４Ａを経てパレット荷保管棚２５Ａに保管されたパレ
ット荷４は、出荷要求に応じてスタッカークレーン２４
Ａ，パレット荷供給コンベア２７Ａによりデパレタイザ
２８まで運ばれ、要求のケース７がケース保管コンベア
２９Ａへ移載される。移載を終えたパレット荷４は再び
パレット荷保管棚２５Ａに保管され、ケース保管コンベ
ア２９Ａへ移載されたケース７はケース移送コンベア３
０Ｂ，ケース保管コンベア２９Ｂを経てパレタイザ１５
へ、あるいはケース移送コンベア３０Ｃ，ケース開梱装
置４２を経てピースピッキング装置１３へ運ばれる。
レーン２４Ａ（４台表示），パレット荷保管棚２５Ａ，
入出庫コンベア２３Ａからなるパレット式自動倉庫１１
Ａとデパレタイザ２８，パレット荷供給コンベア２７
Ａ，ケース保管コンベア２９Ａとで構成される。搬送装
置１８から入出庫コンベア２３Ａ，スタッカークレーン
２４Ａを経てパレット荷保管棚２５Ａに保管されたパレ
ット荷４は、出荷要求に応じてスタッカークレーン２４
Ａ，パレット荷供給コンベア２７Ａによりデパレタイザ
２８まで運ばれ、要求のケース７がケース保管コンベア
２９Ａへ移載される。移載を終えたパレット荷４は再び
パレット荷保管棚２５Ａに保管され、ケース保管コンベ
ア２９Ａへ移載されたケース７はケース移送コンベア３
０Ｂ，ケース保管コンベア２９Ｂを経てパレタイザ１５
へ、あるいはケース移送コンベア３０Ｃ，ケース開梱装
置４２を経てピースピッキング装置１３へ運ばれる。
【００２３】ピースピッキング装置１３はケース式スタ
ッカークレーン６２（４台表示），バラ荷保管棚３７，
バラ荷補給ポート４１からなる開封ケース号自動倉庫６
１とピッキングロボット３８（３２台表示），バラ荷搬
送コンベア６３，ピッキングケース搬送コンベア３９と
で構成される。ケース開梱装置４２で開封されたケース
７はバラ荷補給ポート４１，ケース式スタッカークレー
ン６２を経てバラ荷保管棚３７に保管され、出庫要求に
応じてバラ荷搬送コンベア６３によりピッキングロボッ
ト３８まで運ばれる。ピッキングロボット３８にはバラ
荷搬送コンベア６３と交差する形でピッキングケース搬
送コンベア３９が設備されており、ピッキングロボット
３８は要求の物品をバラ荷搬送コンベア６３上の開封ケ
ースからピッキングケース搬送コンベア３９上のピッキ
ングケースへ移載する。移載を終えた開封ケースは再び
バラ荷保管棚３７に保管され、物品を受け取ったピッキ
ングケースはその発送荷姿によりパレット荷，ケース荷
はケース梱包装置１４で梱包された後パレタイザ１５を
経て発送場１６へ送られ、バラ荷は直接発送場１６へ送
られる。
ッカークレーン６２（４台表示），バラ荷保管棚３７，
バラ荷補給ポート４１からなる開封ケース号自動倉庫６
１とピッキングロボット３８（３２台表示），バラ荷搬
送コンベア６３，ピッキングケース搬送コンベア３９と
で構成される。ケース開梱装置４２で開封されたケース
７はバラ荷補給ポート４１，ケース式スタッカークレー
ン６２を経てバラ荷保管棚３７に保管され、出庫要求に
応じてバラ荷搬送コンベア６３によりピッキングロボッ
ト３８まで運ばれる。ピッキングロボット３８にはバラ
荷搬送コンベア６３と交差する形でピッキングケース搬
送コンベア３９が設備されており、ピッキングロボット
３８は要求の物品をバラ荷搬送コンベア６３上の開封ケ
ースからピッキングケース搬送コンベア３９上のピッキ
ングケースへ移載する。移載を終えた開封ケースは再び
バラ荷保管棚３７に保管され、物品を受け取ったピッキ
ングケースはその発送荷姿によりパレット荷，ケース荷
はケース梱包装置１４で梱包された後パレタイザ１５を
経て発送場１６へ送られ、バラ荷は直接発送場１６へ送
られる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、配送センタへ搬入され
た配送品の保管領域への搬送以降、発送場への搬送まで
の仕分け，各種荷姿での保管，荷揃え，梱包，パレタイ
ジング等の一連の作業を自動で実施でき、通常稼働時の
作業者による物品取扱い作業を排除することが出来るの
で人為的な誤配送を防止することが出来る。
た配送品の保管領域への搬送以降、発送場への搬送まで
の仕分け，各種荷姿での保管，荷揃え，梱包，パレタイ
ジング等の一連の作業を自動で実施でき、通常稼働時の
作業者による物品取扱い作業を排除することが出来るの
で人為的な誤配送を防止することが出来る。
【図１】本発明の一実施例の全自動配送センタの設備構
成及び物品の流れを示すブロック図である。
成及び物品の流れを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の自動配送センタの設備構成
及び物品の流れを示す設備概要図である。
及び物品の流れを示す設備概要図である。
【図３】本発明の一実施例の自動配送センタの制御系の
概要を示すブロック図である。
概要を示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施例の自動配送センタの設備構
成及び物品の流れを示す設備概要図である。
成及び物品の流れを示す設備概要図である。
２…荷卸場、３…保管・仕分けエリア、５…板状パレッ
ト、６…パレット式自動倉庫、７…ケースピッキング装
置、９…ピースピッキング装置、１０…ケース梱包装
置、１１…パレタイザ、１２…発送場、１３…パレット
荷、１４…ケース荷、１５…バラ荷、１６…箱型パレッ
ト、１７…移送ポート、１８…移送装置、１９…自動読
み取り装置、２０…識別標識表示装置、２３…入出庫コ
ンベア、２４…スタッカクレーン、２５…パレット荷保
管棚、２６…パレット荷移送コンベア、２７…パレット
荷供給コンベア、２８…デパレタイザ、２９…ケース保
管コンベア、３０…ケース移送コンベア、３１…パレッ
ト保管供給装置、３２…フローラック、３３…ケース入
庫装置、３４…ケース入庫ポート、３５…ケース出庫装
置、３６…ケース出庫ポート、３７…バラ荷保管棚、３
８…ピッキングロボット、３９…ピッキングケース搬送
コンベア、４０…バラ荷補給装置、４１…バラ荷補給ポ
ート、４２…ケース開梱装置、４３…ピッキングケース
保管供給装置、４４…配送センタシステム制御用コンピ
ュータ、４５…機械系制御用機器、４６…情報管理用機
器、４７…上位情報管理システム、４８…ＬＡＮ（ラ
ン：Local Area Network）、４９…移送ポートコントロ
ーラ、５０…移送装置ポートコントローラ、５１…パレ
ット式自動倉庫コントローラ、５２…ケースピッキング
装置コントローラ、５３…ピースピッキング装置コント
ローラ、５４…パレタイザ・デパレタイザコントロー
ラ、５５…ケース開梱・梱包装置コントローラ、５６…
ピッキングケース保管・供給装置コントローラ、５７…
コンベアコントローラ、５８…入出荷物品管理用機器、
５９…センタ内物品管理用機器、６０…パレット・ケー
ス管理用機器、６１…開封ケース式自動倉庫(バケット
式自動倉庫)、６２…ケース式スタッカークレーン、６
３…バラ荷搬送コンベア。
ト、６…パレット式自動倉庫、７…ケースピッキング装
置、９…ピースピッキング装置、１０…ケース梱包装
置、１１…パレタイザ、１２…発送場、１３…パレット
荷、１４…ケース荷、１５…バラ荷、１６…箱型パレッ
ト、１７…移送ポート、１８…移送装置、１９…自動読
み取り装置、２０…識別標識表示装置、２３…入出庫コ
ンベア、２４…スタッカクレーン、２５…パレット荷保
管棚、２６…パレット荷移送コンベア、２７…パレット
荷供給コンベア、２８…デパレタイザ、２９…ケース保
管コンベア、３０…ケース移送コンベア、３１…パレッ
ト保管供給装置、３２…フローラック、３３…ケース入
庫装置、３４…ケース入庫ポート、３５…ケース出庫装
置、３６…ケース出庫ポート、３７…バラ荷保管棚、３
８…ピッキングロボット、３９…ピッキングケース搬送
コンベア、４０…バラ荷補給装置、４１…バラ荷補給ポ
ート、４２…ケース開梱装置、４３…ピッキングケース
保管供給装置、４４…配送センタシステム制御用コンピ
ュータ、４５…機械系制御用機器、４６…情報管理用機
器、４７…上位情報管理システム、４８…ＬＡＮ（ラ
ン：Local Area Network）、４９…移送ポートコントロ
ーラ、５０…移送装置ポートコントローラ、５１…パレ
ット式自動倉庫コントローラ、５２…ケースピッキング
装置コントローラ、５３…ピースピッキング装置コント
ローラ、５４…パレタイザ・デパレタイザコントロー
ラ、５５…ケース開梱・梱包装置コントローラ、５６…
ピッキングケース保管・供給装置コントローラ、５７…
コンベアコントローラ、５８…入出荷物品管理用機器、
５９…センタ内物品管理用機器、６０…パレット・ケー
ス管理用機器、６１…開封ケース式自動倉庫(バケット
式自動倉庫)、６２…ケース式スタッカークレーン、６
３…バラ荷搬送コンベア。
Claims (4)
- 【請求項１】配送品の取扱い最小単位までの小口注文を
受け付け、その送達先ごとに品揃えして発送する配送セ
ンタにおいて、センタへ搬入された配送品の保管領域へ
の搬送以降、発送場への搬送までの仕分け，各種荷姿で
の保管，荷揃え，梱包，パレタイジング作業を自動で実
施可能な設備を備え、通常稼働時、作業者による配送品
取扱い作業を排除して人為的な誤配送を防止するように
したことを特徴とする自動配送センタシステム。 - 【請求項２】配送品注文情報，入出荷情報のセンタ外と
の情報授受を行うオンライン設備または自動入出力設備
を備え、通常稼働時における配送センタ管理情報のマニ
ュアルインプットを排除して人為的に誤配送を防止する
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動配送セ
ンタシステム。 - 【請求項３】配送品単品もしくはその集合体の動きを表
面に表示した識別標識または外観形状を使用して認識す
るとともに、認識結果と配送品管理情報とに差異が生じ
た場合には警告を発することにより機械装置の誤動作あ
るいは非通常稼働時の人為的な誤配送を防止するように
したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動
配送センタシステム。 - 【請求項４】注文，入出荷の配送品管理情報の変更に対
応して当該配送品の荷揃え状況をトレースし、作業の進
捗状況に応じて荷揃え内容を変更して作業を継続する
か、もしくは変更前荷揃え作業を停止して荷揃え中断品
の再保管と変更後荷揃えを開始するかを指示するシステ
ムを有し、変更に起因する誤配送を防止できるようにし
たことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の
自動配送センタシステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4332700A JPH06179511A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 自動配送センタシステム |
| US08/162,283 US5411151A (en) | 1992-12-14 | 1993-12-07 | Automatic distribution center system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4332700A JPH06179511A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 自動配送センタシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06179511A true JPH06179511A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18257900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4332700A Pending JPH06179511A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 自動配送センタシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5411151A (ja) |
| JP (1) | JPH06179511A (ja) |
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1993
- 1993-12-07 US US08/162,283 patent/US5411151A/en not_active Expired - Fee Related
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