JPH04164257A

JPH04164257A - 自動前処理装置

Info

Publication number: JPH04164257A
Application number: JP2291323A
Authority: JP
Inventors: Toshio Koike; 敏雄小池; Toshiyuki Mochizuki; 望月　俊之; Keiko Gondo; 権藤　慶子
Original assignee: Ajinomoto Co Inc
Current assignee: Ajinomoto Co Inc
Priority date: 1990-10-29
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1992-06-09
Anticipated expiration: 2014-03-24
Also published as: US5305650A; JP2874328B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はサンプル液の溶解注出、濾過、希釈、及び試薬
反応等の前処理を自動的に行う自動前処理装置に関する
。

［従来の技術］成分分析においてサンプルを成分分析システムに注入す
る場合、サンプル内に含まれている懸濁物質等を除去し
、所定の濃度域になるように希釈操作をおこなうのが一
般である。

懸濁物質の除去手段としては、遠心分離機や使い捨てフ
ィルタで濾過する方法がおこなわれており、また希釈手
段としては、メスピペットを使うピペッティング操作が
おこなわれている。

例えば、液体クロマトグラフィシステムを用いて成分分
析をおこなう場合、上述の懸濁物質の除去手段及び希釈
手段は、操作上いずれも液体クロマトグラフィシステム
と直結することが出来ず、オートサンプラで前処理され
た試料をセットするか又はマイクロシリンジにて前処理
された試料をインジェタに注入する方法がおこなわれて
いる。

このため、液体クロマトグラフィシステムにおいて試料
の調整から分析まで全自動で運転することが出来ず、こ
れら試料の前処理が手動により行われていた。

前処理を人手を介して行うと、処理ミスが生じたり、試
料の汚染が生じたりする不都合の他に、ぼう大な処理時
間を要するという不都合がある。

また、前処理と液体クロマトグラフィシステムによる成
分分析とを連動して自動化管理することができないとい
う不都合がある。

このような不都合を解消するため、本出願人は、ターン
テーブル上に放射方向に複数の試験管を載置可能とし、
着脱可能なフィルタをこれら試験管のうちの１つの上に
移動可能なようにフィルタロボットを設けると共に、各
試験管内の液体を所定量サンプリング可能でありかつ各
試験管及びフィルタに所定量の液体を注入可能なプロー
ブロボットを設け、これらターンテーブル、フィルタロ
ボット、及びプローブロボットをあらかじめ定めたシー
ケンスに従って制御して所望の前処理を実行するように
した自動前処理装置を提案している（特開平１−２５０
０７１号公報）。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら上述の自動前処理装置によると、ターンテ
ーブルの上に載置できる試験管の数及び容量が限られて
しまい、大容量のサンプル容器を必要数用いて自動前処
理を行うことが不可能であった。ターンテーブルの面積
を大きくすれば容器の数及び容量を増大できるが、装置
全体の寸法が著しく大となり、研究室等に設置するには
非常に不都合となる。

従って本発明は、大容量のサンプル容器を必要数用いる
ことができしかも装置全体をコンパクトに設定できる自
動前処理装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段］本発明によれば、サンプル容器を含む複数の容器を載置
可能なターンテーブル手段と、ターンテーブル手段とは
別個の静止位置にあり複数のサンプル容器を載置してお
くラック手段と、サンプル容器を上述のターンテーブル
手段とラック手段との間で移送可能なロボット手段と、
ターンテーブル手段上のサンプル容器内の液体について
所望の前処理を行う制御手段とを備えた自動前処理装置
が提供される。

自動前処理装置がターンテーブル手段上の各容器内の液
体を所定量サンプリング可能なプローブ手段をさらに備
え、上述のロボット手段がこのプローブ手段を所望の位
置へ移動可能であること力く望ましい。

ロボット手段が、プローブ手段を把持するためのアタッ
チメント及びサンプル容器を把持するためのアタッチメ
ントを選択的に交換可能であることが望ましい。

自動前処理装置が着脱可能なフィルタをターンテーブル
手段上の容器のうちの１つの上に移動可能なフィルタロ
ボット手段をさらに備え、上述のプローブ手段がフィル
タに所定量の液体を注入可−９＝能であることが望ましい。

フィルタロボット手段は、フィルタがフィルタロボット
手段の上方から供給され下方へ廃棄されるように構成さ
れている。

自動前処理装置に未使用の複数種類のフィルタを供給可
能なフィルタ供給ユニットがさらに設けられており、ロ
ボット手段がこれら複数種類のフィルタのうちの１つを
選択可能であることが望ましい。

自動前処理装置が、フィルタを複数段濾過する構成を有
していてもよい。

制御手段が、所望の前処理に関するシーケンスがプログ
ラムされているマイクロコンピュータを備えており、こ
のマイクロコンピュータからの指示に応じて上述のター
ンテーブル手段、ロボット手段、プローブ手段、及びフ
ィルタロホ・ソト手段の駆動を制御するように構成され
ていることが好ましい。

プローブ手段が、各容器に先端を挿入可能なプローブニ
ードルと、このプローブニードルを介して所定量の液体
の吸引及び吐出を行うマイクロシリンジポンプとを備え
ていることが望ましい。

自動前処理装置に複数種類のプローブニードルが備えら
れており、ロボット手段はこれら複数種類のプローブニ
ードルのうちの１つを選択可能であることも好ましい。

液体クロマトグラフィシステムの入力ポートが固定位置
に設けられており、プローブニードルの先端が該入力ポ
ートに挿入可能に構成されているかもしれない。

自動前処理装置がクリーム状物質をサンプリング可能な
プランジャー手段と、このプランジャー手段でサンプリ
ングしたクリーム状物質を秤量可能な秤量手段とをさら
に備えていてもよい。

ターンテーブル手段が、各容器を加温可能な加温槽部と
冷却可能な冷却槽部とを備えており、これらが互いに仕
切られていることも好ましい。

フィルタロボット手段が支柱部と該支柱部の上部に取付
けられ水平方向に延びたアーム部とを備えており、アー
ム部はフィルタを着脱可能に保持するフィルタ保持機構
を有しており、支柱部は処理位置にある容器のうちの１
一つの真上にフィルタの出口端が位置するようにアーム
部を水平面内で回動させることが可能な駆動手段を有し
ていることが好ましい。

望ましくは、アーム部がフィルタの注入側を密封可能な
密封機構と、密封時に該注入側に加圧気体を送り込む機
構とを備えている。

自動前処理装置には、未使用のフィルタを供給するフィ
ルタ供給ユニットの他に使用後のフィルタを投下するた
めの廃棄口がさらに備えられており、支柱部の駆動手段
はフィルタ保持機構がフィルタ供給ユニットの真下又は
廃棄ボックスの真上に位置するようにアーム部を回動可
能に構成されていることも好ましい。

アーム部は垂直面内で回動可能に支柱部に軸支されてお
り、このアーム部を垂直面内で所定角度回動させる駆動
手段を備えていてもよい。

プローブニードル及びマイクロシリンジポンプを洗浄す
るための洗浄機構が固定位置に設けられており、プロー
ブニードルの先端がこの洗浄機構に挿入可能に構成され
ていることも望ましい。

［作用］ロボット手段により、サンプル容器がラック手段からタ
ーンテーブル手段へ移送され、そのサンプル容器に関す
る処理終了後再びターンテーブル手段からラック手段へ
自動的に戻されるため、ターンテーブル手段上には必要
なサンプル容器のみ＝　１３− を載置することができ、従って大容量のサンプル容器を
ターンテーブルの面積を増大することなく用いることが
できる。

［実施例］以下図面を参照して本発明の自動前処理装置を詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を概略的に示す斜視図
であり、第２図は本実施例の平面図、第３図は第１図の
一部の断面図である。

本実施例装置は、主に、ターンテーブル手段１０１ラツ
ク手段１１、プローブ手段１２、ロボット手段１３、フ
ィルタロボット手段１４、及びこれらを制御する制御手
段（第１図に図示なし）を有している。

ターンテーブル手段１０にはターンテーブル１５が設け
られており、このターンテーブル１５上には複数局（本
実施例では４周）に配列された容器収納部が設けられて
いる。第２図により明確に示されているように、最外周
列（濾過列）の容器収納部１６には濾過成用の複数（本
実施例では３２個）の容器（例えば容器１６ａ）が載置
され、最外周から２番目の列（トランスファー列）の容
器収納部１７には処理途中の液相の複数（本実施例では
３２個）の容器（例えば容器１７ａ）が載置されるよう
に構成されている。さらに、最外周から３番目の列（サ
ンプル列）の容器収納部１８にはサンプル液用の複数（
本実施例では８個）のサンプル容器（例えばサンプル容
器１８ａ）が載置され、最内周の列（希釈列）の容器収
納部１９には希釈用の複数（本実施例では８個）の容器
（例えば容器１９ａ）が載置されるように構成されてい
る。なお第１図では、理解を容易にするために容器収納
部及び容器の一部のみが示されており、それらの多くは
省略されている。

濾過列の容器収納部１６及びトランスファー列の容器収
納部１７にそれぞれ載置される容器１６ａ及び１７ａは
、容量が最大で２０ｍ１程度であるが、サンプル列の容
器収納部１８に載置されるサンプル容器１８ａは容量を
最大で１５０ｍ１程度とすることが可能である。また、
希釈列の容器収納部１９に載置される容器１９ａは、容
量を最大で５０ｍ１程度とすることが可能である。なお
、各列の容器収納部における載置可能な容器の数は、上
述の数に限定されることなくいくつであってもよい。

第３図に示すように、ターンテーブル１５は回転軸２０
に取り付けられており、この回転軸２０と共に水平面内
で回動せしめられて所望の位置に正確に停止できるよう
に構成されている。回転軸２０の駆動は、その下方に設
けられた駆動円板２１を電動モータ２２で回転駆動する
ことによって行われる。本実施例では、駆動円板２１の
外周に設けられたゴムリング２１ａを電動モータ２２の
ローラ２２ａで回転軸動させている。ゴムリングとロー
ラとの組合せの他に、ギアを組合せて構成しても良いし
、ベルト駆動としても良い。電動モータ２２として通常
の交流モータ又は直流モータを用いる場合、ターンテー
ブル１５の位置制御を行うために、回転軸２０に固着さ
れた位置マーク円板２３を光学的センサ２４で検出して
フィードバック制御することが行われる。

電動モータ２２としてステップモータを用いればこのセ
ンサ２４を省略することができる。

ラック手段１１は、ターンテーブル１５とは異なる所定
位置に静止して設けられており、多数のサンプル容器を
収納できるように構成されている。このラック手段１１
は装置から取り外して運搬できるように構成されている
。このため、一連の処理が終了した際に多数のサンプル
容器を同時に交換することができる。なお第１図では、
理解を容易にするために容器収納部及び容器の一部のみ
が示されており、それらの多くは省略されている。

プローブ手段１２は、第４図に示すように、例えば容器
２５内のサンプル液、希釈水等を所定量サンプリング及
び注入するためのプローブニードル２６とこのプローブ
ニードル２６に三方切換え弁２７を介して連結されてい
るマイクロシリンジポンプ（ダイリュータ）２８とを備
えている。シリンジポンプ２８は公知のものであり、所
定量の液体の吸引及び吐出を行う。三方切換え弁２７に
はさらに希釈水のタンク２９か連結されている。第１図
及び第３図に示すように本実施例においては、例えばニ
ードル部の径が異なる４種類のプローブニードル２６ａ
１２６ｂ　、　２６Ｃ％及び２６ｄが用意されており、
これらのプローブニードルのうちの１つが選択的に使用
されるように構成されている。どのプローブニードルを
選択するかは、サンプル液の液性に従う。

後述する液体クロマトグラフィシステムへの注入に用い
る場合は、細い径のプローブニードルが選択される。各
プローブニードル２６ａ　、　２６ｂ　、　２６ｃ　。

及び２６ｄは図示しない伸縮自在の可撓性のパイプ及び
切換え弁をそれぞれ介して小型シリンジポンプ２８ａ及
び２８ｂと大型シリンジポンプ２８ｃとに接続されてい
る。プローブニードル２６ａ　、　２６ｂ　、　２６Ｃ
１又は２６ｄの選択と水平方向及び上下方向の移動とは
後述するようにロボット手段１３に把持されて行われる
。

ロボット手段１３は、第１図に示すように、サンプル容
器３０をアタッチメントであるフィンガ３１で把持する
ことによりターンテーブル１５上の容器収納部１８とラ
ック手段１１上の容器収納部との間で移送すると共に、
プローブニードルを所望の水平位置、上下位置へ移動さ
せるためのものである。さらにロボット手段１３は、後
述するように複数種類のフィルタのうちの１つを選択す
るためにも用いられる。このロボット手段１３として本
実施例では、アームの届く範囲内における所望の２次元
（Ｘ軸、Ｙ軸）位置に正確に位置制御可能であり、しか
も上下方向（Ｚ軸方向）にも位置制御可能な水平２関節
ロボットを用いている。水平２関節ロボットは、一般に
、水平方向のコンプライアンスが大きく、垂直方向の剛
性が高いという特性を有している。

第５図はこの水平２関節ロボットの断面図であり、３２
は第１アーム、３３は第２アームをそれぞれ示している
。第１アーム３２は支軸３４がモータ３５で駆動される
ことにより水平方向に回動可能である。

第２アーム３３は第１アーム３２の先端部に軸支されて
おり、ベルト等の駆動系３６を介してモータ３７で駆動
されることにより支軸３８の回りを水平方向に回動可能
である。水平２関節ロボット全体はモータ３９によって
上下方向に駆動される。第２アーム−２０＝３３の先端部にはサンプル容器やプローブニードルを把
持用のフィンガをチャッキングするための２つのチャッ
ク部材４（ｌａ及び４０ｂが着脱自在に取り付けられて
いる。これらチャック部材４０ａ及び４０ｂは、第２ア
ーム３３内に設けられたモータ４１の駆動によってチャ
ック部材間の距離が制御されるように構成されている。

なお図示されてないが、このロボット手段１３には、第
１アーム３２用のモータ３５の回転位置を検出するため
のエンコーダ、第２アーム３３用のモータ３７の回転位
置を検出するためのエンコーダ、第１アーム３２及び第
２アーム３３の水平方向のオーバーラン及び原点をそれ
ぞれ検出するためのセンサ、垂直方向のオーバーラン及
び原点をそれぞれ検出するためのセンサ等が設けられて
いる。

第６図はサンプル容器把持用のアタッチメントであるフ
ィンガの一例を示しており、チャック部材４０ａ及び４
０ｂの先端部が穴４２ａ及び４２ｂにそれぞれ挿入され
るように構成されている。チャック部材４０ａ及び４０
ｂの距離が広がる方向及び狭まる方向に駆動されると、
支点４３ａ及び４３ｂを中心として各部材４４ａ及び４
４ｂが回動しサンプル容器４５がそれぞれ把持及び解放
される。また、第７図はプローブニードル把持用のアタ
ッチメントであるフィンガの一例を示しており、第６図
の場合と同様にチャック部材４０ａ及び４０ｂの先端部
が穴４６ａ及び４６ｂにそれぞれ挿入されるように構成
されている。チャック部材４０ａ及び４０ｂの距離が広
がる方向及び狭まる方向に駆動されると、支点４７ａ及
び４７ｂを中心として各部材４８ｇ及び４８ｂが回動し
プローブニードルがそれぞれ把持及び解放される。

各フィンガは、チャック部材４０ａ及び４０ｂの移動可
能範囲内の所定位置４９（第２図）に載置されており、
必要時にチャック部材４０ａ及び４０ｂが移動してきて
自動的に連結される。

フィルタロボット手段１４は、第３図に示すように、垂
直方向に延びる支柱部１４ａと、この支柱部１４ａの頂
部から水平方向に延びるアーム部１４ｂとから主として
成っている。支柱部１４ａは回動軸をも兼用しており、
この支柱部１４ａの回動によりアーム部１４ｂも回動す
る。支柱部１４ａの駆動はその下方に設けられた駆動円
板５０を図示しない電動モータで回転駆動することによ
って行われる。本実施例では、駆動円板５０の外周に設
けられたゴムリング５０ａを電動モータのローラで回転
駆動させている。ゴムリングとローラとの組合わせの他
にギアを組合わせてもベルトとプーリとで構成しても良
い。電動モータとして通常の交流モータあるいは直流モ
ータを用いる場合、フィルタロボット手段１４の回動位
置を制御するために支柱部１４ａに固着された位置マー
ク円板５１を光学的センサで検出してフィードバック制
御することが行われる。電動モータとしてステップモー
タを用いればセンサを省略することができる。

アーム部１４ｂは、支柱部１４ａを中心とした水平面内
の回動の他に、支柱部１４ａへの取り付は部を中心に垂
直面内で所定角度だけ回動してそのアーム部１４ｂの先
端部が上下運動できるように構成されている。このよう
に構成することにより、濾過操作中、後述するフィルタ
の先端（出口端）が容器の内部まで挿入されその結果濾
過された液の一部か容器の外部に流紋するような不都合
がない。

アーム部＋４ｂのこの回動動作は、加圧空気によって前
後運動を行う図示しないエアシリンダがアーム部１４ｂ
に回転モーメントを与えることによって行われる。

アーム部１４ｂの先端部には、使い捨ての成型フィルタ
であるディスポフィルタ５２を着脱可能に保持するフィ
ルタ保持機構と、そのディスポフィルタ５２のサンプル
液注入側に密封室を形成する密封機構と、この密封室に
加圧気体を送り込む機構とが設けられている。

フィルタ保持機構は、フィルタ供給ユニット５３（第１
図）からアーム部１４ｂの先端部の上面側に設けられた
挿入穴５４を介して供給されるディスポフィルタ５２の
下面の一部に当接してこれを保持するように構成されて
いる。前後方向に移動可能なエアシリンダにロッドを介
して連結された保持部材５５がディスポフィルタ５２の
下面の一部を支持している。ディスポフィルタ５２を廃
棄する場合は保持部材５５を移動させると、このディス
ポフィルタ５２は自重により落下する。上述したフィル
タ保持機構、密封機構、及び密封室に加圧気体を送り込
む機構の構成については、前に述べた特開平１−２５０
０７１号公報に詳細に記載されている。

−２５＝なお、フィルタロボット手段Ｉ４には、アーム部１４ｂ
の水平方向の回動位置を検出するためのセンサ、アーム
ｍ１４ｂの垂直方向の回動位置を検出するためのセンサ
、ディスポフィルタ５２を保持したかどうかを検出する
ためのセンサ等が図示されてないが設けられている。

フィルタロボット手段１４のアーム部１４ｂは、支柱部
１４ａの回動により水平方向に回動可能であるが、その
停止位置は、本実施例では４カ所に設定されている。１
つは、第１図及び第２図に示されている処理位置（Ｘ軸
線上）であり、サンプルの濾過処理中はこの位置に停止
している。この場合、ディスポフィルタ５２の出口端が
濾過列の容器収納部１６の真上にあるように位置せしめ
られる。また、第２図に示すフィルタ供給ユニット５３
のフィルタ収納マガジン５３ａの位置に停止可能となっ
ている。

フィルタ供給ユニット５３は本実施例では、６つの＝　
２６− フィルタ収納マガジン５３ａ〜５３］を備えており、各
フィルタ収納マガジン５３ａ〜５３１には互いに異なる
種類の未使用の使い捨てディスポフィルタが複数（本実
施例では１６個）それぞれ収納できるように構成されて
いる。

フィルタロボット手段１４にディスポフィルタを装着す
る場合は、まずフィルタ収納マガジン５３ａの真下の位
置にアーム部１４ｂの挿入穴５４を移動させる。そして
、このフィルタ収納マガジン５３ａから挿入穴５４を介
してディスポフィルタを下降させ、フィルタ保持機構に
保持させる。他の種類のディスポフィルタを装着する場
合は、フィルタ供給ユニット５３を回転させて所望のフ
ィルタ収納マガジンをフィルタ収納マガジン５３ａの現
在示されている位置へ移動させる。フィルタ供給ユニッ
ト５３のこの移動は、ロボット手段１３にのアームがフ
ィルタ供給ユニット５３を押して回転させることによっ
て行われる。

アーム部１４ｂのさらに他の停止位置として、後述する
複数段濾過過程において、濾過した希釈液を排出するた
めの排出口５６の位置及び使用済フィルタを廃棄するた
めの廃棄口５７の位置がある（第１図及び第２図）。

第３図に示すように、ターンテーブル１５の下側であっ
てその回転軸２０とフィルタロボット手段１４の支柱部
１４ａである回動軸との間（Ｘ軸線上）における濾過列
の容器収納部１６、トランスファー列の容器収納部１７
、サンプル列の容器収納部１８、及び希釈列の容器収納
部１９の真下には、撹拌機５８．５９．６０、及び６１
がそれぞれ配置されている。これらの撹拌機５８．５９
．６０、及び６１は、容器が各容器収納部にあるときに
、容器内のサンプルの撹拌を行うための公知のマグネッ
ト式撹拌機である。即ち、これら撹拌機の上部の直径方
向の端部にＳ及　　パびＮの磁極をそれぞれ設け、これ
を電動モータ６２によって回転させることにより容器内
に入れた磁性体粒（撹拌子）を回転させて撹拌を行うも
のである。

また、ターンテーブル１５の下側であってその回転軸２
０とフィルタロボット手段１４の支柱部１４ａとの延長
線上（Ｘ軸線上）のサンプル列の容器収納部１８、即ち
サンプル容器の収納部の真下には、超音波振動子６３が
設けられており、サンプルの溶解、分散を行うのに用い
られる。

ターンテーブル１５は、第３図に示すように、濾過列の
容器収納部１６及びトランスファー列の容器収納部１７
とサンプル列の容器収納部１８及び希釈列の容器収納部
１９との間に仕切り１５ａが設けられていて両者が区切
られている。そしてサンプル列と希釈列との間には加熱
用の抵抗コイル６４が配設されており、最外周の濾過列
の外周には冷却用の冷却液循環パイブ６５が設けられて
いる。サンプル列の容器収納部Ｉ８及び希釈列の容器収
納部１９にはサンプル液及び希釈された溶液がそれぞれ
収納されるので、これらを加温することによって抽出効
率の向上を図ることができる（加温槽部）。濾過列の容
器収納部１６及びトランスファー列の容器収納部１７に
は濾過された溶液及び処理途中の溶液がそれぞれ収納さ
れるので、これらか共に加温されて濃縮等が起こらない
ように仕切り１５ａ及び冷却液循環バイブロ５を設けこ
の部分を冷却するように構成している（冷却槽部）。こ
のように、加温槽部と冷却槽部とが互いに区切られてい
るため、加温及び冷却効果が非常に高い。

本実施例装置にはさらに、試薬ステーション６６及び６
７（第１図及び第２図）がターンテーブル１５の外側の
静止位置に設けられており、特大容量（５００〜１００
０ｍ１）の試薬容器６６ａ　〜６６ｃ及び大容量（１５
０ｍ　ｌ）の試薬容器６７ａ〜６７ｃを収納しておくこ
とができる。

また、プローブニードル２６ａ　、　２６ｂ　、　２６
ｃ　、及び２６ｄの収納部位置には、洗浄機構６８が設
けられている。洗浄機構６８はプローブニードル２６ａ
　、　２６ｂ　ｚ　２６ｃ　、及び２６ｄ及びこれに連
通ずる要素の洗浄を行うためのものであり、少なくとも
洗浄時は、図示しない洗浄液供給及び排出システムから
の洗浄液か流れている。

さらに、液体クロマトグラフィシステムにサンプルを注
入するための入力ポートである自動六方切換え弁６９が
設けられている。なお、図では１つの入力ポートのみの
例が示されているが、必要に応じて複数の入力ポートを
設けてもよい。

第８図は本実施例における制御手段の電気的構成を概略
的に表わすブロック図である。同図から明らかのように
本実施例では、中央処理装置（ＣＰＵ）　＋００　、リ
ードオンリメモリ　（ＲＯＭ）ｌｏｔ、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）　１０２　、入出力インタフェース
１０３及び１０４、表示装置１０５、ティーチングユニ
ット１０６、及びこれらを接続するバス１０７等から成
るマイクロコンピュータが用いられている。

入出力インタフェース１０３には、フィルタロボット手
段１４のアーム部＋４ｂの水平方向の回動位置を検出す
るためのセンサ１０８、上下方向の回動位置を検出する
ためのセンサｌＯ９、フィルタロボット手段１４がフィ
ルタを保持したかどうかを検出するためのセンサ１１０
、ロボット手段１３のアームの水平方向のオーバーラン
検出センサ１１１、水平方向の原点検出センサ１１２、
ロボット手段１３のアームの垂直方向のオーバーラン検
出センサ１１３、及び垂直方向の原点検出センサ１１４
が接続されており、検出された情報信号がマイクロコン
ピュータに入力される。入出力インタフェース１４６に
はさらに、超音波振動子６３、三方切換え弁２７、液体
クロマトグラフィシステムの六方切換え弁６９、シリン
ジポンプ２８ａ　、　２８ｂ及び２８ｃが接続され、マ
イクロコンピュータからの信号によってこれらが制御さ
れる。また入出力インタフェース１０３には、ロボット
手段１３のエンコーダ１１５及び１１６が接続されてお
り、ロボット手段１３の位置が制御される。

入出力インタフェース１０４には、ターンテーブル１５
用のステップモータ２２の回転を制御する制御ユニット
１１７が接続されており、ターンテーブル１５の位置制
御がマイクロコンピュータ（トよって行われる。入出力
インタフェース１０４にはさらに、撹拌機５８．５９．
６０、及び６１用のモータ６２の回転を制御する制御ユ
ニット１１８、洗浄機構６８の洗浄液駆動ポンプのモー
タ１１９を制御する制御ユニット１２０１六方切換え弁
６９用のインジェクションモータ１２１を制御する制御
ユニット１２２、フィルタロボット手段１４のアーム部
１４ｂを水平方向に駆動するためのモータ１２３を制御
する制御ユニット１２４、上下方向に駆動するためのモ
ータ１２５を制御する制御ユニット１２６、ロボット手
段１３の第１アーム３２を駆動するためのモータ３５、
第２アーム３３を駆動するためのモータ３７、上下方向
に駆動するためのモータ３９、及びフィンガをチャッキ
ングするためのモータ４１を制御する制御ユニット１２
７等が接続されており、マイクロコンピュータからの信
号によってこれらが制御される。

次に本実施例の動作を説明する。第９図はマイクロコン
ピュータの制御プログラムの一例を概略的に示すフロー
チャートである。

電源がオンされるとぐステップＳｔ）　、ＣＰＵ１００
は、ＲＡＭ１０２及び他のメモリ等のクリアを行い（ス
テップＳ２）、次いて全ての駆動要素をホーム位置（原
点位置）に戻す（ステップＳ３）。これは、ターンテー
ブル手段１０については、スタートすべき容器を処理位
置（Ｘ軸線上）に戻すことであり、ロボット手段１３に
おいては、各アームを所定の原点に位置させることであ
り、フィルタロボット手段１４については、アーム部１
４ｂをフィルタ供給ユニット５３の位置に回動させてお
くことである。次いで、ティーチング処理を行うかどう
かの判別を行い（ステップＳ４）、ティーチング処理を
行う場合はティーチングモートルーチン（ステップ３５
）へ進み、ティーチング処理を行わない場合は自動モー
トルーチン（ステップＳ６）へ進む。

ティーチング処理は、ロボット手段１３の移動位置につ
いてのアドレス設定を行うためのものであり、ティーチ
ングユニット１０６によって実行される。

水平方向のティーチング処理として、ラック手段１１に
おけるサンプル容器収納部の位置についてのアドレス設
定をまず説明する。第１０図に示すように、ラック手段
１１にはサンプル容器収納部かマトリクス状に配置され
ている。ロボット手段１３の第２アーム３３の先端に取
り付けられるフィンガ中心をこのマトリクス配置の４隅
であるＡ点、Ｂ点、０点、Ｄ点に手動により移動させ、
それぞれのアドレスをメモリさせる。これにより、残り
の各サンプル容器収納部の中心位置のアドレスを計算に
よって求めることができる。ターンテーブル１５上の容
器収納部についての水平方向の位置のティーチング処理
は、第１１図に示すように、処理位置（Ｘ軸線上）の各
列の容器収納部であるＥ点、Ｆ点、Ｇ点、Ｈ点にロボッ
ト手段１３の先端を手動により移動させ１．それぞれの
アドレスをメモリさせる。これによってターンテーブル
１５上の容器収納部の中心位置のアドレスを計算によっ
て求めることができる。

垂直方向の位置のティーチング処理として、第１２図に
示すように、ターンテーブル１５上並びに試薬ステーシ
ョン６６及び６７上の容器収納部に配置された容器１３
０内にロボット手段１３の第２アーム３３の先端に取り
付けられるプローブニードルを手動操作によってモータ
を駆動させて降下せしめ、吸入位置Ｉ及び吐出位置Ｊに
おける垂直方向（Ｚ軸方向）のアドレスをメモリさせる
。これを種類の異なる各容器についてそれぞれ行う。

自動モートルーチンとしては、（ａ）サンプル溶液の濾
過を行った後希釈を行う濾過希釈モード、（ｂ）サンプ
ル溶液の希釈を行った後濾過を行う希釈濾過モード、（
ｃ）サンプル溶液の濾過のみを行う濾過モード、（ｄ）
サンプル溶液の複数段濾過を行う複数段濾過モード、（
ｅ）サンプル溶液の希釈のみを行う１次希釈モード及び
２次希釈モード、−３７＝（１）サンプル溶液の試薬反応を調べる反応モード、（
ｇ）サンプルの溶解及び濾過を行う溶解濾過モード、（
ｈ）サンプル溶液を液体クロマトグラフィシステムの入
力ポートに自動注入する注入モード、（１）クリーム状
サンプルを抽出し、濾過して液体クロマトグラフィシス
テムの入力ポートに自動注入するモード等があるが、以
下これらのモードの一部を組み合わせた溶解−抽出一希
釈一濾過一注入モードについて説明する。

第１３図はこの溶解−抽出一希釈一濾過一注入モードの
流れを示すフローチャートであり、第１４図はその操作
シーケンスを表わしている。

このモードは、錠剤の純度試験、含量均一性試験等で用
いられる。まずステップ３１０において、ターンテーブ
ル１５のサンプル列にあるサンプル容器２０’０にサン
プルとしての錠剤を投入する。次いでステップＳｌｌに
おいて、シリンジポンプの初期処理を行い、ステップ３
１２においてロボット手段１３のアームの原点チエツク
を行う。次のステップ３１３では、ロボット手段１３の
アームをフィンガが載置されている所定位置に進めてプ
ローブニードル把持用のフィンガをチャッキングした後
、所望の径のプローブニードルを選択して把持する。

ステップ３１４では、特大容量の溶解液用容器２０２か
ら溶解液をシリンジポンプ内へサンプリングする。この
溶解液用容器２０２にはシリンジポンプから三方切換え
弁等を介して直接的に配管がなされており、サンプリン
グされた溶解液は次のステップ８１５においてサンプル
容器２００内に所定量だけ分注される。この分注は、ロ
ボット手段１３によってプローブニードルをサンプル容
器２００の位置に移動させて行う。次いでステップＳＩ
６において、ターンテーブル１５を回動させてサンプル
容器２θ０の位置を撹拌機６０の真上に位置させて撹拌
することにより溶解させ、さらにターンテーブル１５を
回動させてサンプル容器２００の位置を超音波振動子６
３の真上に位置させて超音波駆動することにより分散さ
せる。なお、第１４図において２００ａは撹拌子である
。サンプル容器２００を充分静止させた後、ステップＳ
１７においてその上澄み液をプローブニードルを介して
サンプリングする。次のステップＳＩ８においては、プ
ローブニードルをターンテーブル１５の希釈列にある希
釈容器２０３の位置へ移動させ、サンプリングした上澄
み液をこの希釈容器２０３内に設定量だけ分注する。ス
テップＳ１９では、プローブニードルをターンテーブル
１５の試薬ステーション６７に収納されている内部標準
液の容器２゜４の位置へ移動させ、この内部標準液をサ
ンプリングする。次のステップＳ２０においては、プロ
ーブニードルを希釈容器２０３の位置へ移動させ、サン
プリングした内部標準液をこの希釈容器２０３内−４０
＝に設定量だけ分注する。次いでステップＳ２１において
、撹拌を行った後、この希釈容器２０３内の希釈溶液を
設定量サンプリングする。

次のステップ３２２では、プローブニードルをフィルタ
ロボット手段１４のフィルタ２０５の位置へ移動させ、
サンプリングした希釈溶液を設定量このフィルタに注入
する。なお、フィルタロボット手段１４には所望のフィ
ルタ２０５がフィルタ供給ユニット５３からあらかじめ
供給されてセットされている。さらに、フィルタロボッ
ト手段１４はそのフィルタ２０５の下にターンテーブル
１５の濾過列の濾過容器２０６が位置するように回動せ
しめられている。

ステップ３２３では、この希釈溶液が加圧濾過されて濾
過容器２０６内に注入される。

次のステップＳ２４では、フィルタロボット手段１４が
処理位置から回動し、その濾過容器２０６の位置へプロ
ーブニードルが移動して濾過液をサンプリングする。さ
らにプローブニードルが液体クロマトグラフィシステム
の切換え弁６９の入力ポートロ９ａの位置へ移動し、サ
ンプリングした濾過液をこの入力ポートロ９ａへ注入す
る。

次のステップＳ２５では、ターンテーブル１５上に収納
されたサンプル容器の設定数（本実施例では最大で８）
だけこのモードの処理が終了したかどうかを判別する。

処理したサンプル数が設定数より少ない場合はステップ
５１４へ戻り、上述したステップＳ１４〜Ｓ２４の処理
を繰り返す。処理したサンプル数が設定数に達した場合
はステップ８２６へ進み、処理したサンプル数が処理す
べき全設定数に達したかどうか判別する。全設定数に達
した場合は、それでこのモードの処理を終了する。

サンプル処理数が全設定数に達してない場合は、ターン
テーブル１５上のサンプル容器とラック手段１１内の新
たなサンプル容器とを交換する。まずステップ３２７に
おいて、ロボット手段１３のアームをフィンガが載置さ
れている所定位置に進めてプローブニードル把持用のフ
ィンガを容器把持用のフィンガに交換する。次いでステ
ップ３２８において、ターンテーブル１５上に収納され
ているサンプル容器を容器把持用のフィンガでチャッキ
ングし、ラック手段１１内の所定の収納部へ移送する。

所定数のサンプル容器を同様にして移送する。次のステ
ップＳ２９では、ラック手段ｌｌ内にセットされている
サンプルの入った新たなサンプル容器を容器把持用のフ
ィンガでチャッキングし、ターンテーブル１５上のサン
プル列の容器収納部へ移送する。この場合も所定数のサ
ンプル容器を同様にして移送する。そして、ステップＳ
Ｉ４へ戻り、上述したステップ３１４〜Ｓ２４の処理を
繰り返す。

なお、第１３図の処理モード中において、プローブニー
ドルは洗浄機構６８によって必要に応じて洗浄される。

その洗浄方法は公知であるため、説明を省略する。

次にサンプル溶液の２段濾過を行う２段濾過モードにつ
いて説明する。

第１５図はこの２段濾過モードの流れを示すフローチャ
ートであり、第１６図はそのときのプローブ手段１２、
ロボット手段１３及びフィルタロボット手段１４の動作
を説明する図であり、第１７図はその際のプローブニー
ドル内の液の挙動を表わしている。

このモードは、濾過時にサンプル中の成分の一部がフィ
ルタの膜に吸着してしまうことを防止するため、１回目
の濾過液を捨て、２回目の濾過液を取るという２段濾過
を行うものである。まずステップＳ３０において、フィ
ルタロボット手段１４をフィルタ供給ユニット５３の位
置に回動させ、所望の種類のフィルタ５２をセットする
（第１６図（Ａ）の状態）。次いでステップＳ３１にお
いて、フィルタロボット手段１４をＸ軸線上に回動する
。

次のステップＳ３２では、ロボット手段１３によりプロ
ーブニードル２６をフィルタロボット手段１４のフィル
タ５２の位置へ移動させ、サンプリングされた第１段の
希釈液を設定量だけこのフィルタ５２に注入する（第１
６図（Ｂ）の状態）。そして、ステップＳ３３でフィル
タロボット手段１４を回動させてフィルタ５２が排出口
５６の真上に位置するようにし、この状態で加圧濾過さ
せて濾過液を排出口５６に排出する（第１６図（Ｃ）の
状態）。

次いでステップ３３４において、フィルタロボット手段
１４をＸ軸線上、即ちフィルタ５２の真下にターンテー
ブル１５の濾過列の濾過容器が位置するように回動する
。次のステップ３３５では、ロボット手段１３によりプ
ローブニードル２６をフィルタロボット手段１４のフィ
ルタ５２の位置へ移動させ、サンプリングされた第２段
の希釈液を設定量だけこのフィルタ５２に注入し、加圧
濾過させて希釈液を濾過容器内に注入する（第１６図（
Ｄ）の状態）。

次いでステップＳ３６において、フィルタロボット手段
１４を回動させてフィルタ５２が廃棄口５７の真上に位
置するようにし、この状態でフィルタ５２を落下させて
廃棄する（第１６図（Ｅ）の状態）。

このモードにおいて、プローブニードル２６内では第１
７図に示すような液の吸入、吐出が行われている。初期
状態では同図（Ａ）に示すように空気と希釈水とが入っ
ている。次いで、希釈防止用液が２００μｍ吸入され（
同図（Ｂ））、その後第１段の希釈液が２０００μｌ吸
入される（同図（Ｃ））。そして、この希釈液がフィル
タ５２に注入される（同図（Ｄ））。次に第２段の希釈
液が１５００μｍ吸入され（同図（Ｅ））　、この希釈
液がフィルタ５２に注入される（同図（Ｆ））。

なお本発明の複数段濾過は、上述した２段濾過に限らず
、３段濾過であってもそれ以上の段数濾過するものであ
ってもよい。その場合、上述の１段目の濾過を繰り返し
て行う。

次にクリーム状サンプルを抽出し、濾過して液体クロマ
トグラフィシステムの入力ポートに自動注入するモード
について説明する。

第１８図はこのモードを行う場合の自動前処理装置の構
成を示す平面図であり、第１９図はプランジャーポンプ
の構成及び動作を説明する図である。第１８図の本自動
前処理装置と第２図の自動前処理装置との構成上の相違
点は、以下の点のみでありその他は全く同じである。即
ち本自動前処理装置では、ラック手段３００として複数
のサンプル容器を収容するための、ラックテーブル３０
１と自動天秤３０２とが設置されており、さらにクリー
ムのサンプリングを行うためのプランジャーポンプ３０
３が設けられている。

プランジャーポンプ３（１３は、第１９図に示すように
、シリンダ一部３０４及びピストン部３１１５からなる
使い捨てのディスポハウジングがハウジングホルダ３０
６によって自動前処理装置側に脱着可能に取り付けられ
ている。ピストン部３０５はモータ３０７及び駆動系３
０８によって下方に摺動せしめられるように構成されて
いる。シリンダ一部３０４の先端は細い針状となってお
り、使い捨てのディスポチップ３０９が取り付けられて
いる。さらにこのディスポチップ３０９と平行に加圧空
気（約０．　３Ｋｇ／ｃｍ２）の吐出ニードル３１（ｌ
が設けられている。吐出ニードル３１０の先端は、ディ
スポチップ３０９の先端より後方に位置せしめられてい
る。

サンプル採取容器３１１内のクリーム３１２をプランジ
ャーポンプ３０３内にサンプリングする場合は、同図に
示されているように、ディスポチップ３０９の先端がサ
ンプル採取容器３１１内の中蓋３１３の内側に入り、吐
出ニードル３１０の先端が中蓋３１３の外側に位置する
ように挿入し、吐出ニードル３１０から加圧空気を吐出
させる。これにより、中蓋３１３が押圧されてクリーム
３１２がディスポチップ３０９を介してシリンダ一部３
０４に注入される。

第２０図はこのクリーム状サンプルの自動注入モードの
流れを示すフローチャートである。

まず、ステップ３４０において、プランジャーポンプ３
０３にディスポハウジング及びディスポチップ３０９を
セットする。次のステップＳ４１では、ロボット手段１
３によりラックテーブル３０１内の例えば５０ｍ１の空
サンプル容器を自動天秤３０２の位置へ移動させ、風袋
の秤量を行う。秤量した結果は、前述したマイクロコン
ピュータへ出力される。

次いでステップＳ４２において、ロボット手段１３によ
り、サンプル採取容器３１１をプランジャーポンプ３０
３の作動位置ヘセットする。即ち、サンプル採取容器３
１＋をプランジャーポンプ３０３の真下に水平移動させ
た後、第１９図に示すように、プランジャーポンプ３０
３のディスポチップ３０９の先端がサンプル採取容器３
１１内の中蓋３１３の内側に挿入され吐出ニードル３１
０の先端が中蓋３１３の外側に挿入されるようにサンプ
ル採取容器３１１を上方に移動させる。その後、ステッ
プＳ４３で、吐出ニードル３１０から加圧空気を吐出さ
せ約３ｇのクリーム３１２をシリンダ一部［４に注入す
る。次いでステップＳ４４において、ロボット手段Ｉ３
を動作させてサンプル採取容器３１１を元の位置に戻す
。

次のステップＳ４５では、風袋の秤量を行った空サンプ
ル容器をロボット手段１３によりプランジャーポンプ３
０３の位置へ移動させ、ステップＳ４６でプランジャー
ポンプ３０３のモータ３０７を作動させてピストン部３
０５を下方に摺動させ、クリーム３１２の一部（約１−
ｇ）を空サンプル容器内に注入する。

次いでステップ３４７において、ロボット手段１３を作
動させてこのクリームの入ったサンプル容器を自動天秤
３０２の位置へ移動させ、次のステップＳ４８で秤量を
行う。この秤量した結果も、前述したマイクロコンピュ
ータへ出力される。

ステップＳ４９でディスポチップ３０９等の廃棄を行っ
た後、ステップＳ５０において、秤量したサンプル容器
をロボット手段１３によりターンテーブル１５のサンプ
ル列の容器収納部へ移動させる。次のステップ８５１に
おけるサンプル容器への抽出溶媒の注入、ステップ３５
２における撹拌及び超音波印加による分散、ステップＳ
５３における濾過、及びステップ３５４における液体ク
ロマトグラフィシステムの入力ポートへの自動注入は前
に述べたモードの場合と全く同じであるため説明を省略
する。

以上説明した実施例においては、ラック手段がサンプル
容器のみを、又はサンプル容器及び自動天秤を収納する
ように構成されているが、ラック手段には用途に応じた
種々の機器を収納するようにしてもよい。例えば、サン
プル容器の他に濾過容器、トランスファー容器、希釈容
器のごとく容量の小さな容器を収納し、ロボット手段に
よりターンテーブル上のそれらと交換するようにしても
よいし、面相抽出のための種々の機器を収納するように
してもよい。また、ラック手段の交換を手動で行うよう
にしてもよいし、コンベアー等で平面的に自動交換する
ようにしてもよい。ラック手段を立体的に循環させるよ
うに構成しても自動的な交換が可能である。

ロボット手段は、前述した実施例の構成以外の種々のロ
ボットで実現可能である。また、このロボット手段を複
数設けることも有効である。

［発明の効果］＝　５２− 以上詳細に説明したように本発明によれば、サンプル容
器を含む複数の容器を載置可能なターンテーブル手段と
、ターンテーブル手段とは別個の静止位置にあり複数の
サンプル容器を載置しておくラック手段と、サンプル容
器を上述のターンテーブル手段とラック手段との間で移
送可能なロボット手段と、ターンテーブル手段上のサン
プル容器内の液体について所望の前処理を行う制御手段
とを備えているため、大容量のサンプル容器を必要数用
いることができしかも装置全体をコンパクトに設定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を概略的に示す斜視図
、第２図は第１図の実施例における自動前処理装置の平
面図、第３図は第１図の一部の断面図、第４図は第１図
の実施例におけるプローブ手段の説明図、第５図は第１
図の実施例における水平２関節ロボットの断面図、第６
図はサンプル容器把持用のアタッチメントであるフィン
ガの一例を示す図、第７図はプローブニードル把持用の
アタッチメントであるフィンガの一例を示す図、第８図
は第１図の実施例における制御手段の電気的構成を概略
的に表わすブロック図、第９図は第１図の実施例におけ
るマイクロコンピュータの制御プログラムの一例を概略
的に示すフローチャート、第１０図〜第１２図は第１図
の実施例におけるティーチング処理を説明する図、第１
３図は第１図の実施例における溶解−抽出一希釈一濾過
一注入モードの流れを示すフローチャート、第１４図は
第１３図のモードの操作シーケンスを表わす図、第１５
図は第１図の実施例における２段濾過モードの流れを示
すフローチャート、第１６図は第１５図のモードにおけ
るプローブ手段、ロボット手段及びフィルタロボット手
段の動作を説明する図、第１７図はプローブニードル内
の液の挙動を表わす図、第１８図はクリーム状サンプル
の前処理に関するモードを行う場合の自動前処理装置の
構成を示す平面図、第１９図はプランジャーポンプの構
成及び動作を説明する図、第２０図はクリーム状サンプ
ルの前処理に関するモードの流れを示すフローチャート
である。１０・・・・・・ターンテーブル手段、１１・・・・・
・ラック手段、１２・・・・・・プローブ手段、１３・
・・・・・ロボット手段、１４・・・・・・フィルタロ
ボット手段、１５・・・・・・ターンテーブル、１６．
１７．１８．１９・・・・・・容器収納部、１６ａ　ｚ
　１７ａ　、　１９ａ・・・・・・容器、１８ａ１３０
・・・・・・サンプル容器、２６・・・・・・プローブ
ニードル、２７・・・・・・三方切換え弁、２８・・・
・・・マイクロシリンジポンプ、３１・・・・・・フィ
ンガ、１００・・・・・・ＣＰＵ、１０１・・・・・・
ＲＯＭ、１０２・・・・・・ＲＡＭ。１０３．１０４・・・・・・入出力インタフェース、１
０５・・・・・・表示装置、１０６・・・・・・ティー
チングユニット、１０７１．１１１．バス。出願人（Ｑ０６）味の素株式会社（Ａ）　　　’　　　（Ｂ）　　　　　（Ｃ）　　　　
　（４私瑛源夜第１７図：Ｄ）　　　　　（Ｅ）　　　　　（Ｆ）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）サンプル容器を含む複数の容器を載置可能なター
ンテーブル手段と、該ターンテーブル手段とは別個の静
止位置にあり複数のサンプル容器を載置しておくラック
手段と、前記サンプル容器を前記ターンテーブル手段と
前記ラック手段との間で移送可能なロボット手段と、前
記ターンテーブル手段上のサンプル容器内の液体につい
て所望の前処理を行う制御手段とを備えたことを特徴と
する自動前処理装置。
（２）前記ターンテーブル手段上の各容器内の液体を所
定量サンプリング可能なプローブ手段をさらに備えてお
り、前記ロボット手段が該プローブ手段を所望の位置へ
移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置
。
（３）前記ロボット手段が、前記プローブ手段を把持す
るためのアタッチメント及び前記サンプル容器を把持す
るためのアタッチメントを選択的に交換可能であること
を特徴とする請求項２に記載の装置。
（４）着脱可能なフィルタを前記ターンテーブル手段上
の容器のうちの１つの上に移動可能なフィルタロボット
手段をさらに備えており、前記プローブ手段が前記フィ
ルタに所定量の液体を注入可能であることを特徴とする
請求項２又は３に記載の装置。
（５）前記フィルタロボット手段は、前記フィルタが該
フィルタロボット手段の上方から供給され下方へ廃棄さ
れるように構成されていることを特徴とする請求項４に
記載の装置。
（６）未使用の複数種類のフィルタを供給可能なフィル
タ供給ユニットがさらに設けられており、前記ロボット
手段が該複数種類のフィルタのうちの１つを選択可能で
あることを特徴とする請求項４又は５に記載の装置。
（７）前記フィルタを複数段濾過する構成をさらに備え
ていることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項
に記載の装置。
（８）前記制御手段は、所望の前処理に関するシーケン
スがプログラムされているマイクロコンピュータを備え
ており、該マイクロコンピュータからの指示に応じて前
記ターンテーブル手段、ロボット手段、プローブ手段、
及びフィルタロボット手段の駆動を制御するように構成
されていることを特徴とする請求項４から７のいずれか
１項に記載の装置。
（９）前記プローブ手段が、前記各容器に先端を挿入可
能なプローブニードルと、該プローブニードルを介して
所定量の液体の吸引及び吐出を行うマイクロシリンジポ
ンプとを備えていることを特徴とする請求項２から８の
いずれか１項に記載の装置。
（１０）複数種類のプローブニードルが備えられており
、前記ロボット手段は該複数種類のプローブニードルの
うちの１つを選択可能であることを特徴とする請求項９
に記載の装置。
（１１）液体クロマトグラフィシステムの入力ポートが
固定位置に設けられており、前記プローブニードルの先
端が該入力ポートに挿入可能に構成されていることを特
徴とする請求項９又は１０に記載の装置。
（１２）クリーム状物質をサンプリング可能なプランジ
ャー手段と、該プランジャー手段でサンプリングしたク
リーム状物質を秤量可能な秤量手段とをさらに備えたこ
とを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載
の装置。
（１３）前記ターンテーブル手段が、各容器を加温可能
な加温槽部と冷却可能な冷却槽部とを備えており、該加
温槽部と冷却槽部とが互いに仕切られて構成されている
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記
載の装置。