JP2015068701A - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の反応容器を載置可能な搬送手段と、複数の反応容器を円周状に載置し回転可能な反応手段、との間に設けたθ軸把持搬送装置90であって、上下動自在の第1の鉛直回転軸91と第1の鉛直回転軸に回動自在に連結して設けた第1のアーム93と、第1のアームの先端部に設けた第2の鉛直回転軸92と、第2の鉛直回転軸により第1のアームと回動自在に連結され反応容器把持部97を設けた第2のアーム94とを備え、第2の鉛直回転軸を反応手段の回転軸と一致させた状態で第2のアームを回転させる。
【選択図】図5
Description
複数の反応容器を載置可能な搬送手段と、複数の反応容器を円周上に載置し回転可能な反応手段と、前記搬送手段と前記反応手段との間で反応容器を相互に受け渡し可能な把持搬送装置と、を備えた自動分析装置であって、
前記把持搬送装置が、
前記搬送手段と前記反応手段との間に設けた上下動自在の第1の鉛直回転軸と、
第1の鉛直回転軸に回動自在に連結して設けた第1のアームと、
第1のアームの先端部に設けた第2の鉛直回転軸と、
第2の鉛直回転軸により第1のアームと回動自在に連結され、反応容器を把持する把持部を設けた第2のアームとを備え、
かつ、前記第2の鉛直回転軸を前記反応手段の回転軸と一致させた状態で前記第2のアームを回転させることで、前記把持部により前記反応手段上の反応容器を把持可能な装置である、
前記自動分析装置である。
反応容器を供給する反応容器供給手段と、
複数の反応容器を円周上に載置し回転可能な、反応容器に収容した溶液を反応させる第1および第2の反応手段と、
前記反応容器供給手段から供給された反応容器を受け入れ可能な、第1の反応手段で反応させる反応容器を複数載置可能な第1の搬送手段と、
前記反応容器供給手段から供給された反応容器を受け入れ可能な、第2の反応手段で反応させる反応容器を複数載置可能な第2の搬送手段と、
第1の搬送手段と第1の反応手段との間で反応容器を相互に受け渡し可能な第1の把持搬送装置と、
第2の搬送手段と第2の反応手段との間で反応容器を相互に受け渡し可能な第2の把持搬送装置と、
第1または第2の搬送手段で搬送される反応容器に液体を分注可能な分注手段と、
第1または第2の反応手段で反応させた、反応容器に収容した溶液からの測定信号を検出可能な検出手段と、
を備えた自動分析装置であって、
前記第1および第2の把持搬送装置が、
前記搬送手段と前記反応手段との間に設けた上下動自在の第1の鉛直回転軸と、
第1の鉛直回転軸に回動自在に連結して設けた第1のアームと、
第1のアームの先端部に設けた第2の鉛直回転軸と、
第2の鉛直回転軸により第1のアームと回動自在に連結され、反応容器を把持する把持部を設けた第2のアームとを備え、
かつ、前記第2の鉛直回転軸を前記反応手段の回転軸と一致させた状態で前記第2のアームを回転させることで、前記把持部により前記反応手段上の反応容器を把持可能な装置である、
前記自動分析装置である。
前記反応容器供給手段、前記分注手段および前記検出手段による周期的操作を、反応容器あたりT秒のサイクルタイムで実施し、
第1および第2の反応手段、第1および第2の搬送手段、ならびに第1および第2の把持搬送装置による周期的操作を反応容器あたり2T秒のサイクルタイムで実施し、
第1の反応手段、第1の搬送手段および第1の把持搬送装置による周期的操作と、第2の反応手段、第2の搬送手段および第2の把持搬送装置による周期的操作とを、T秒の位相差で交互に実施する、
前記第二の態様に記載の自動分析装置である。
搬送手段と反応手段との間に設けた上下動自在の第1の鉛直回転軸と、
第1の鉛直回転軸に回動自在に連結して設けた第1のアームと、
第1のアームの先端部に設けた第2の鉛直回転軸と、
第2の鉛直回転軸により第1のアームと回動自在に連結され、反応容器を把持する把持部を設けた第2のアームとを備え、
かつ、前記第2の鉛直回転軸を前記反応手段の回転軸と一致させた状態で前記第2のアームを回転させることで、前記把持部により前記反応手段上の反応容器を把持可能な把持搬送装置を備えていることを特徴としており、前述した搬送手段と組みあわせることで、反応手段における第一の反応(一次反応)に要する時間、搬送プレート上の撹拌等に要する時間、または前記撹拌を終えた反応容器を反応手段に戻した後に第二の反応(二次反応)に要する時間を最適化する自由度を広く得ることができる。
反応容器を供給する反応容器供給手段と、
複数の反応容器を円周上に載置し回転可能な、反応容器に収容した溶液を反応させる第1および第2の反応手段と、
前記反応容器供給手段から供給された反応容器を受け入れ可能な、第1の反応手段で反応させる反応容器を複数載置可能な第1の搬送手段と、
前記反応容器供給手段から供給された反応容器を受け入れ可能な、第2の反応手段で反応させる反応容器を複数載置可能な第2の搬送手段と、
第1の搬送手段と第1の反応手段との間で反応容器を相互に受け渡し可能な第1の把持搬送装置と、
第2の搬送手段と第2の反応手段との間で反応容器を相互に受け渡し可能な第2の把持搬送装置と、
第1または第2の搬送手段で搬送される反応容器に液体を分注可能な分注手段と、
第1または第2の反応手段で反応させた、反応容器に収容した溶液からの測定信号を検出可能な検出手段と、
を備えた自動分析装置である場合、比較的動作時間の短い、反応容器供給手段による反応容器の供給、分注手段による液体の分注、および検出手段による反応容器に収容した溶液からの測定信号の検出を、反応容器あたりT秒のサイクルタイムで実施する一方、連続した長めの処理工程を含む第1および第2の反応手段、第1および第2の搬送手段、ならびに第1および第2の把持搬送装置については反応容器(1分析)あたり2T秒のサイクルタイムで稼働させると好ましい。
複数の反応容器を載置可能な搬送手段と、複数の反応容器を円周上に載置し回転可能な反応手段と、前記搬送手段と前記反応手段との間で反応容器を相互に受け渡し可能な把持搬送装置と、を備えた自動分析装置であって、
前記把持搬送装置が、
前記搬送手段と前記反応手段との間に設けた上下動自在の第1の鉛直回転軸と、
第1の鉛直回転軸に回動自在に連結して設けた第1のアームと、
第1のアームの先端部に設けた第2の鉛直回転軸と、
第2の鉛直回転軸により第1のアームと回動自在に連結され、反応容器を把持する把持部を設けた第2のアームとを備え、
かつ、前記第2の鉛直回転軸を前記反応手段の回転軸と一致させた状態で前記第2のアームを回転させることで、前記把持部により前記反応手段上の反応容器を把持可能としたことを特徴としている。
免疫測定前の反応容器1を収納する反応容器収納部11と、反応容器1をLf−Lg−L0に搬送する反応容器移送部12とを設けた反応容器供給手段10と、
反応容器1をL1−L0−L6間で搬送可能なY軸把持搬送手段20(Y軸とは図1中の縦方向を意味する)と、
反応容器1を載置可能な容器ホルダを有した搬送プレート32と、搬送プレート32をL4−L1−L7−L2−L3間で搬送可能な搬送レーン31とを設けた搬送手段30と、
反応容器1をL3−L5またはL3−L8間で搬送可能なθ軸把持搬送装置(θ軸とは鉛直軸を中心に回転する方向を意味する)90と、
試料を吸引し、吸引した試料をL2の位置にある反応容器に分注可能な試料分注手段40と、
L4の位置にある反応容器1に基質試薬等の共通試薬を分注する共通試薬分注手段50と、
反応テーブル61と、標識試薬等の中間試薬を分注する中間試薬分注部62と、洗浄を行なうB/F(Bound/Free)分離部64・65と、を設けた反応手段60と、
反応容器1ごとに試料に由来する測定信号を検出する検出手段70と、
を備えており、搬送手段30、θ軸把持搬送装置90および反応手段60は、それぞれ2系列(以下、A系列・B系列と表記)備えている。反応容器供給手段10により供給される反応容器1は、A系列とB系列へ交互に供給され、反応処理後の反応容器(および内容物)1はA系列とB系列から交互に検出手段70へ供給される。反応容器1は、二つの収容部(ウェル)を設けたプラスチック製の一体容器であって、一方の収容部に抗体を固定化した固相を含む試薬(固相試薬)を入れ、他方の収容部に検出用の標識試薬(中間試薬)を入れた後、凍結乾燥し、内容物の属性を表す識別コードが付されたシールにより密閉した容器である(特許文献2)。
10:反応容器供給手段
11:反応容器収納部
12:反応容器移送部
13:コード識別部
14:シール破開部
20:Y軸把持搬送手段
30:搬送手段
31:搬送レーン
32:搬送プレート
40:試料分注手段
41:試料分注部(軌道)
42:ピペットチップ供給部
43:分注水供給部
44:試料供給部
45:ピペットチップ廃棄部
50:共通試薬分注手段(軌道)
60:反応手段
61:反応テーブル
62:中間試薬分注部
63:ノズル洗浄槽
64・65:B/F分離部
66・67:磁石
70:検出手段
71:測光部
80:廃容器入れ
90:θ軸把持搬送装置
91:第1の鉛直回転軸(固定回転軸)
92:第2の鉛直回転軸
93:第1のアーム
94:第2のアーム
95:上下動駆動モータ
96:連設部
97:反応容器把持部
98:開閉駆動用モータ
99:第2のアーム回転用モータ
100:回転軸
101:第2のアームに固設された扇形歯車
102:ストッパ
103:光センサ
Claims (3)
- 複数の反応容器を載置可能な搬送手段と、複数の反応容器を円周上に載置し回転可能な反応手段と、前記搬送手段と前記反応手段との間で反応容器を相互に受け渡し可能な把持搬送装置と、を備えた自動分析装置であって、
前記把持搬送装置が、
前記搬送手段と前記反応手段との間に設けた上下動自在の第1の鉛直回転軸と、
第1の鉛直回転軸に回動自在に連結して設けた第1のアームと、
第1のアームの先端部に設けた第2の鉛直回転軸と、
第2の鉛直回転軸により第1のアームと回動自在に連結され、反応容器を把持する把持部を設けた第2のアームとを備え、
かつ、前記第2の鉛直回転軸を前記反応手段の回転軸と一致させた状態で前記第2のアームを回転させることで、前記把持部により前記反応手段上の反応容器を把持可能な装置である、
前記自動分析装置。 - 反応容器を供給する反応容器供給手段と、
複数の反応容器を円周上に載置し回転可能な、反応容器に収容した溶液を反応させる第1および第2の反応手段と、
前記反応容器供給手段から供給された反応容器を受け入れ可能な、第1の反応手段で反応させる反応容器を複数載置可能な第1の搬送手段と、
前記反応容器供給手段から供給された反応容器を受け入れ可能な、第2の反応手段で反応させる反応容器を複数載置可能な第2の搬送手段と、
第1の搬送手段と第1の反応手段との間で反応容器を相互に受け渡し可能な第1の把持搬送装置と、
第2の搬送手段と第2の反応手段との間で反応容器を相互に受け渡し可能な第2の把持搬送装置と、
第1または第2の搬送手段で搬送される反応容器に液体を分注可能な分注手段と、
第1または第2の反応手段で反応させた、反応容器に収容した溶液からの測定信号を検出可能な検出手段と、
を備えた自動分析装置であって、
前記第1および第2の把持搬送装置が、
前記搬送手段と前記反応手段との間に設けた上下動自在の第1の鉛直回転軸と、
第1の鉛直回転軸に回動自在に連結して設けた第1のアームと、
第1のアームの先端部に設けた第2の鉛直回転軸と、
第2の鉛直回転軸により第1のアームと回動自在に連結され、反応容器を把持する把持部を設けた第2のアームとを備え、
かつ、前記第2の鉛直回転軸を前記反応手段の回転軸と一致させた状態で前記第2のアームを回転させることで、前記把持部により前記反応手段上の反応容器を把持可能な装置である、
前記自動分析装置。 - 前記反応容器供給手段、前記分注手段および前記検出手段による周期的操作を、反応容器あたりT秒のサイクルタイムで実施し、
第1および第2の反応手段、第1および第2の搬送手段、ならびに第1および第2の把持搬送装置による周期的操作を反応容器あたり2T秒のサイクルタイムで実施し、
第1の反応手段、第1の搬送手段および第1の把持搬送装置による周期的操作と、第2の反応手段、第2の搬送手段および第2の把持搬送装置による周期的操作とを、T秒の位相差で交互に実施する、
請求項2に記載の自動分析装置。
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