CN220271345U - 样品处理*** - Google Patents

Abstract

一种样品处理***，包括反应站，反应站包括第一机台；上料架用于放置容器；第一机械手设置于第一平台；开关盖模组用于将第一机械手移动过来的容器的瓶身和瓶盖进行分离或盖合；加粉模组用于向第一机械手移动过来的分离瓶盖后的瓶身内添加粉料；加液模组用于向添加粉料后的瓶身内添加溶液；反应模组用于对第一机械手移动过来的盖合后的容器中的溶液进行反应实验。本实用新型的样品处理***能够实现粉料与溶液的合成反应，整个实验能够实现自动化操作，提升了自动化水平，降低了人工操作的人工成本，提高了实验效率，且能减小实验误差。

Description

样品处理***

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，具体涉及一种样品处理***。

背景技术

在进行化学试剂配制、药品研发等行业中，通常需要将粉料与溶液进行混合以进行反应。目前的试验过程中主要依赖实验人员手动操作，自动化水平低，且人工成本高，效率低，实验误差也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种样品处理***，解决人工操作的自动化水平低，人工成本高，效率低，实验误差大的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种样品处理***，包括反应站，所述反应站包括：第一机台，具有第一平台；上料架，设置于所述第一平台，用于放置容器；第一机械手，设置于所述第一平台；开关盖模组，设置于所述第一平台，用于将所述第一机械手移动过来的容器的瓶身和瓶盖进行分离或盖合；加粉模组，设置于所述第一平台，用于向所述第一机械手移动过来的分离瓶盖后的瓶身内添加粉料；加液模组，设置于所述第一平台，用于向添加粉料后的瓶身内添加溶液；反应模组，设置于所述第一平台，用于对所述第一机械手移动过来的盖合后的容器中的溶液进行反应实验。

一种实施方式中，所述开关盖模组包括瓶身夹持组件、瓶盖夹持组件和第一驱动件，所述瓶身夹持组件设置于所述第一平台，所述瓶盖夹持组件设置在所述瓶身夹持组件背向所述第一平台的一侧，所述瓶身夹持组件用于夹持固定瓶身，所述瓶盖夹持组件用于夹持固定瓶盖，所述第一驱动件用于驱动所述瓶身夹持组件和/或所述瓶盖夹持组件旋转，以使瓶身与瓶盖分离或盖合；所述瓶身夹持组件和所述瓶盖夹持组件在相对的方向上可相对移动。

一种实施方式中，所述加粉模组包括加粉组件和称重组件，所述称重组件设置在所述第一平台，并用于放置分离瓶盖后的瓶身，所述加粉组件用于向瓶身内添加粉料，并根据所述称重组件的称重结果确定粉料的添加量；所述称重组件在所述第一平台上可移动，和/或，所述加粉组件在垂直于所述第一平台的方向上可移动；所述加粉模组还包括防护罩，所述加粉组件和所述称重组件被所述防护罩罩设在内部，所述防护罩朝向所述第一机械手的一侧面为可开闭结构。

一种实施方式中，所述加液模组包括第一驱动泵、第一阀门和加液针，所述第一驱动泵用于从溶液瓶中抽取溶液，所述第一阀门连通所述第一驱动泵和所述加液针，用于控制所述第一驱动泵抽取的溶液是否流入所述加液针，所述第一机械手还用于移动所述加液针，所述加液针用于向瓶身内添加溶液。

一种实施方式中，所述加液模组还包括清洗件，所述清洗件设置于所述第一平台，所述清洗件开设有第一容置通道和第一废液流道，所述第一容置通道自所述清洗件背向所述第一平台的表面开设至所述清洗件的内部，所述第一容置通道用于容置所述加液针的针体，所述第一废液流道自所述清洗件的侧面开设至与所述第一容置通道连通，且以所述第一平台为基准，所述第一废液流道在所述清洗件的表面的开口比所述第一容置通道的底壁更高；所述清洗件还开设有第二容置通道和第二废液流道，所述第二容置通道自所述清洗件背向所述第一平台的表面开设至所述清洗件的内部，所述第二容置通道与所述第一容置通道具有间隔，所述第二容置通道用于容置所述加液针的针体，所述第二废液流道自所述清洗件的侧面开设至与所述第二容置通道的底部连通，且以所述第一平台为基准，所述第二废液流道在所述清洗件的表面的开口不高于所述第二容置通道与所述第二废液流道连通的位置。

一种实施方式中，所述加液模组包括移液器，所述移液器与所述第一机械手可拆卸连接，所述第一机械手用于移动所述移液器至Tip头放置位使所述移液器与Tip头连接，所述移液器用于自动通过Tip头吸液或吐液，以及自动退Tip头。

一种实施方式中，所述反应模组包括第一搅拌组件、第二搅拌组件和振荡组件中的至少一个，所述第一搅拌组件用于对溶液进行搅拌并提供第一温度范围，所述第二搅拌组件用于对溶液进行搅拌并提供第二温度范围，所述第一温度范围和所述第二温度范围不同，所述振荡组件用于对溶液进行振荡并提供第三温度范围。

一种实施方式中，所述反应站还包括缓存架，所述缓存架设置于所述第一平台，所述上料架和所述缓存架均设有多个托盘放置位，所述托盘放置位用于放置托盘并限位，所述容器用于放置在所述托盘上。

一种实施方式中，所述反应站还包括托盘夹爪和容器夹爪，所述第一机械手与所述托盘夹爪、所述容器夹爪均可拆卸连接，所述托盘夹爪用于夹持所述托盘，所述容器夹爪用于夹持所述托盘内的容器。

一种实施方式中，所述反应站还包括扫码模组，所述扫码模组设置于所述第一平台，所述托盘和/或容器上设有条码，所述扫码模组用于扫描并识别所述条码。

一种实施方式中，所述反应站还包括粉桶架，所述粉桶架设置于所述第一平台，所述粉桶架设有多个粉桶放置位，所述粉桶放置位用于放置粉桶并限位，所述粉桶用于盛装粉料；所述第一机械手用于移动所述粉桶至所述加粉模组，所述加粉模组用于将所述粉桶中的粉料添加至瓶身中。

一种实施方式中，所述反应站还包括视觉模组，所述视觉模组设置于所述第一平台，所述第一机械手用于将所述反应模组进行反应实验后的容器移动至所述视觉模组处，所述视觉模组用于对容器进行拍照。

一种实施方式中，所述视觉模组包括面光源、环形光源、第一相机和第二相机，所述面光源的出光面位于竖直方向上，所述第一相机的光轴与所述面光源的出光面垂直，所述环形光源的中心轴位于竖直方向上，所述第二相机位于所述环形光源与第一平台之间的位置；所述第一相机用于拍摄容器的侧面照片，所述第二相机用于拍摄容器的底部照片；所述第一相机的光轴与所述第二相机的光轴不相交。

一种实施方式中，所述面光源朝向所述第一相机的一侧还设有标定板，所述标定板具有透光性，所述标定板平行于所述面光源的出光面，且所述标定板能够沿平行于所述出光面的方向移动。

一种实施方式中，所述第二相机的光轴与所述环形光源的中心轴重合，或者，所述环形光源与所述第一平台之间的位置设置有光学反射件，所述光学反射件用于将所述环形光源的中心轴的光线反射至与所述第二相机的光轴重合。

一种实施方式中，所述第一机械手位于所述第一平台的中间位置，所述上料架、所述开关盖模组、所述加粉模组、所述加液模组和所述反应模组围绕所述第一机械手设置；其中，所述开关盖模组的一侧与所述加粉模组相邻，所述开关盖模组的另一侧与所述反应模组相邻，所述加粉模组远离所述开关盖模组的一侧与所述加液模组相邻，所述反应模组远离所述开关盖模组的一侧与所述上料架相邻。

一种实施方式中，所述样品处理***还包括分析站，所述分析站包括：第二机台，具有第二平台；第二机械手，设置于所述第二平台；分析仪，设置于所述第二平台，所述第二机械手用于将从所述反应站中完成反应并输送至所述分析站的溶液放入所述分析仪进行分析。

一种实施方式中，所述样品处理***还包括中转模组，所述中转模组连接所述第一平台和所述第二平台，并用于将所述反应站中完成反应的溶液输送至所述分析站；所述中转模组包括传输组件和设置于所述传输组件上的承载组件，所述传输组件用于带动所述承载组件移动，所述承载组件用于放置容器。

一种实施方式中，所述反应站还包括鼓气模组，所述鼓气模组设置于所述第一平台，所述鼓气模组用于向反应前的溶液中鼓入惰性气体，和/或向待输送至所述分析站的溶液中鼓入惰性气体；所述鼓气模组靠近所述开关盖模组设置。

一种实施方式中，所述鼓气模组包括第一支撑座、鼓气件、第三驱动件、第一升降旋转组件和第一退头机构，所述第一支撑座设置于所述第一平台，所述鼓气件、所述第三驱动件和所述第一升降旋转组件设置于所述第一支撑座，所述第三驱动件与所述第一升降旋转组件连接，以驱动所述第一升降旋转组件作升降和旋转运动，所述第一升降旋转组件用于与鼓气头连接，所述鼓气件与鼓气头连通，用于向鼓气头鼓气，所述第一退头机构用于将鼓气头与所述第一升降旋转组件分离。

一种实施方式中，所述反应站还包括取样模组，所述取样模组设置于所述第一平台，所述取样模组设有取样瓶，所述取样模组用于从反应后的容器中吸取溶液并转移到所述取样瓶中，以完成溶液的取样；所述取样模组靠近所述开关盖模组设置。

一种实施方式中，所述取样模组包括第二支撑座、第二驱动泵、第四驱动件、第二升降旋转组件和第二退头机构，所述第二支撑座设置于所述第一平台，所述第二驱动泵、所述第四驱动件和所述第二升降旋转组件设置于所述第二支撑座，所述第四驱动件与所述第二升降旋转组件连接，以驱动所述第二升降旋转组件作升降和旋转运动，所述第二升降旋转组件用于与Tip头连接，所述第二驱动泵与Tip头连通，所述第二驱动泵用于向Tip头提供正压或负压，以使Tip头吸液或吐液，所述第二退头机构用于将Tip头与所述第二升降旋转组件分离。

一种实施方式中，所述反应站还包括过滤模组，所述过滤模组设置于所述第一平台，所述过滤模组用于对所述取样瓶中的溶液吸取并过滤。

一种实施方式中，所述分析站还包括移动模组，所述移动模组设置于所述第二平台，所述第二机械手设置于所述移动模组上，所述移动模组用于带动所述第二机械手移动，以增大所述第二机械手的活动范围。

一种实施方式中，所述分析站还包括回收模组，所述回收模组包括回收管和回收箱，所述第二平台开设有地漏孔，所述回收箱设置于所述第二平台下方，所述回收管穿设于所述地漏孔，且连通至所述回收箱。

一种实施方式中，所述样品处理***还包括移动机器人，所述移动机器人用于在所述上料架上取放容器。

本实用新型提供的样品处理***，通过设置反应站，反应站包括第一机台、上料架、第一机械手、开关盖模组、加粉模组、加液模组和反应模组，通过第一机械手移动容器实现开盖和关盖操作，第一机械手移动瓶身实现加粉操作和加液操作，并将得到的混合溶液转移至反应模组处进行反应实验，从而能够实现粉料与溶液的合成反应，整个实验能够实现自动化操作，提升了自动化水平，降低了人工操作的人工成本，提高了实验效率，且能减小实验误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种实施例的样品处理***的立体图；

图2是一种实施例的样品处理***的部分结构的立体图；

图3是一种实施例的样品处理***的部分结构的平面图；

图4是一种实施例的开关盖模组的立体图；

图5是一种实施例的加液模组的立体图；

图6是一种实施例的加液针的立体图；

图7是一种实施例的清洗件的透视图；

图8是一种实施例的视觉模组的立体图；

图9是另一种实施例的视觉模组的立体图；

图10是一种实施例的鼓气模组的立体图；

图11是一种实施例的取样模组的立体图。

附图标记说明：

1000-样品处理***；

100-反应站，101-托盘，102-粉桶托盘；110-第一机台，111-第一平台，112-仓门，113-监视屏，114-排风口，121-上料架，122-缓存架，123-工具架，124-粉桶架；130-第一机械手，140-开关盖模组，141-瓶身夹持组件，142-瓶盖夹持组件，143-第一驱动件，144-开关盖支架，151-加粉模组，1511-防护罩，152-扫码模组，153-过滤模组，154-第一搅拌组件，155-第二搅拌组件，160-加液模组，161-安装支架，162-管路限位件，163-加液针，1631-基板，1632-针体，1633-加液管接头，1634-接口，1635-搬运头，164-支撑支架，165-清洗件，166-第一容置通道，167-第一废液流道，168-第二容置通道，169-第二废液流道；170-视觉模组，171-面光源，172-环形光源，173-第一相机，174-第二相机，175-基座，176-标定板，177-光学反射件，180-鼓气模组，181-第一支撑座，182-鼓气件，183-第三驱动件，184-第一升降旋转组件，190-取样模组，191-第二支撑座，192-第二驱动泵，193-第四驱动件，194-第二升降旋转组件；

200-分析站，210-第二机台，211-第二平台，220-第二机械手，230-分析仪，240-移动模组，250-回收模组；

300-中转模组，310-传输组件，320-承载组件；

400-支撑台；

510-容器，511-瓶身，512-瓶盖，520-溶液瓶，530-Tip头，540-取样瓶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1至图3，本实用新型实施例提供一种样品处理***1000，包括反应站100，该反应站100包括第一机台110、上料架121、第一机械手130、开关盖模组140、加粉模组151、加液模组160和反应模组。

第一机台110大致为框架式结构，可为由多个横梁、竖梁等搭建而成的结构，并在横梁和竖梁之间通过板件连接；第一机台110也可为多个板件直接搭建而成的结构。第一机台110围合了一容纳腔，该容纳腔可收容各实验器材、仪器、电源电控设备、实验耗材等。

第一机台110具有第一平台111，第一平台111具有一大致与水平面平行的平面，该平面用于设置其他的零部件，在后文中的关于某零部件设置于第一平台111，除特殊说明外，均是指设置在该平面上。第一平台111可位于第一机台110的中部，可由板件构成，第一平台111上可设置有各种安装固定位置，具体可为孔、槽、凸起等，不做限制。

第一平台111将第一机台110内的容纳腔分隔为上下两个腔室，上方腔室用于收容实验用的仪器、工具等，下方腔室可用于收容电源电控设备、耗材等。

第一机台110的四周的至少一板件可设置为可开闭的仓门112，仓门112可为转动仓门或滑移仓门，仓门112上可设把手以便于实验人员打开和关闭仓门112。仓门112可为多个，可在第一机台110的四周的至少一侧进行设置，设置多个仓门112可以方便从不同位置打开仓门112，进行实验以及观察、维护等。仓门112可具备关门到位检测功能，当仓门112未关门到位时，可报警以便于实验人员将门关闭到位。仓门112还可具有需要权限才能打开的功能，以便于对实验人员进行权限管理，保护设备安全。上述的仓门112所实现的功能，可采用任意可行的方案实现，不做限定。

第一机台110四周的板件(可为仓门112上)可设至少部分为透明结构，以便于实验人员或监控摄像头透过该透明结构观察第一机台110内部的情况。

第一机台110的外周还可设置监视屏113，监视屏113用于显示实验相关信息，实验人员可以通过该监视屏113查看各设备的工作状态，和/或输入指令以控制设备的运作。第一机台110的顶部还可设置有排风口114，用于与排风设备连通以对第一机台110内部的进行除湿排气等。

上料架121设置于第一平台111，用于放置容器510。上料架121的结构可为框架式结构，框架上可设有大致水平放置的板件，容器510可放置在该板件上。上料架121可放置到第一平台111上，也可通过如螺钉等紧固结构固定到第一平台111上。上料架121可设置有多层板件，每层板件均可承载容器510。上料架121可靠近第一机台110的仓门112设置，以便于实验人员或移动机器人在仓门112打开时即可将容器510放置到上料架121上。容器510具体可为试管、试剂瓶、烧杯、烧瓶等，不做限制，容器510为具有瓶身511和瓶盖512的结构，在容器510内未承载有物体时，瓶盖512盖设于瓶身511，瓶盖512具体可为通过螺纹与瓶身511连接而实现盖合，也可为通过插塞方式与瓶身511连接而实现盖合，具体不做限定。容器510可直接放置到上料架121上，也可先放置到托盘101上，再将托盘101放置到上料架121上，即容器510通过托盘101放置到上料架121上。此外，上料架121也可以用于放置各类实验所需耗材，如Tip头、过滤头、注射器等，各类耗材均可通过托盘放置到上料架121上。

第一机械手130设置于第一平台111。第一机械手130可固定在第一平台111上，第一机械手130远离第一平台111的一端可用于抓取容器510或零部件，不做限制。第一机械手130可为三轴、四轴、六轴移动的机械手，不做限定。第一机械手130上的驱动结构也不做限定，只要第一机械手130能够在第一机台110的第一平台111的上方的腔室进行多个方向的移动，以实现搬运等功能即可。可选的，第一机械手130远离第一平台111的一端可设置有公连接头，在与其他零部件(如各类夹爪)进行连接时，该公连接头可与其他零部件上的母连接头实现快速安装和拆卸，即公连接头和母连接头为通用的零部件，以便于第一机械手130能够快速与其他零部件进行连接并切换不同的零部件。

开关盖模组140设置于第一平台111，用于将第一机械手130移动过来的容器510的瓶身511和瓶盖512进行分离或盖合。开关盖模组140的具体结构不做限定，其功能在于能够进行开盖或关盖。

加粉模组151设置于第一平台111，用于向第一机械手130移动过来的分离瓶盖512后的瓶身511内添加粉料。加粉模组151的具体结构不做限定，其功能在于能够进行加粉操作。粉料可根据需要设置，粉料的具体成分不做限制。

加液模组160设置于第一平台111，用于向添加粉料后的瓶身511内添加溶液。加液模组160的具体结构不做限定，其功能在于能够进行加液操作。溶液可根据需要设置，溶液的具体成分不做限制。

反应模组设置于第一平台111，通过开关盖模组140将瓶盖512与瓶身511盖合为容器510后，反应模组用于对第一机械手130移动过来的容器510中的溶液进行反应实验。反应模组的具体结构不做限定，反应模组的功能在于能够将溶液与粉料混合后进行搅拌、振荡等，以使粉料和溶液进行充分反应。

可选的，第一机械手130位于第一平台111的中间位置，上料架121、开关盖模组140、加粉模组151、加液模组160和反应模组围绕第一机械手130设置；其中，开关盖模组140的一侧与加粉模组151相邻，开关盖模组140的另一侧与反应模组相邻，加粉模组151远离开关盖模组140的一侧与加液模组160相邻，反应模组远离开关盖模组140的一侧与上料架121相邻。如此，以第一机械手130为中心布置了多个模组，方便第一机械手130在多个模组之间活动，便于实现所需的功能；此外，模组与模组之间位置的排布，能够节省第一机械手130在模组间进行样品转移所需的时间，有利于提高实验效率。

本实用新型实施例的样品处理***1000，其中反应站100的工作流程为：实验人员打开第一机台110的仓门112，人工将空的容器510放置到上料架121上，将仓门112关闭；第一机械手130将容器510移动到开关盖模组140处将容器510的瓶盖512与瓶身511分离，瓶盖512可留在开关盖模组140处；第一机械手130将瓶身511移动到加粉模组151处进行加粉操作；第一机械手130将瓶身511移动到加液模组160处进行加液操作；第一机械手130将瓶身511移动到开关盖模组140处将瓶盖512盖设到瓶身511上，以使容器510内的粉料和溶液处于封闭空间中；第一机械手130将容器510移动到反应模组处，反应模组将容器510内的粉料和溶液进行混匀，加快反应，从而完成样品的反应的过程。

本实用新型实施例提供的样品处理***1000，通过设置反应站100，反应站100包括第一机台110、上料架121、第一机械手130、开关盖模组140、加粉模组151、加液模组160和反应模组，通过第一机械手130移动容器510实现开盖和关盖操作，第一机械手130移动瓶身511实现加粉操作和加液操作，容器510在反应模组处实现混匀操作，从而能够实现粉料与溶液的合成反应，整个过程能够实现自动化操作，提升了自动化水平，降低了人工操作的人工成本，提高了实验效率，且能减小实验误差。

一种实施例中，请参考图2至图4，开关盖模组140包括瓶身夹持组件141、瓶盖夹持组件142和第一驱动件143。瓶身夹持组件141设置于第一平台111，瓶盖夹持组件142设置在瓶身夹持组件141背向第一平台111的一侧，瓶身夹持组件141用于夹持固定瓶身511，瓶盖夹持组件142用于夹持固定瓶盖512。第一驱动件143用于驱动瓶身夹持组件141和/或瓶盖夹持组件142旋转，以使瓶身511与瓶盖512分离或盖合。

可选的，瓶身夹持组件141和瓶盖夹持组件142均可具有可移动的夹持头，夹持头可外扩或内收。夹持头外扩时围合了较大的空间，以用于放入或取出待夹持的物体(即瓶身511或瓶盖512)；夹持头内收时围合了较小的空间，以用于夹紧待夹持的物体。夹持头的移动可通过如电机等结构实现，不做限制。瓶身夹持组件141和瓶盖夹持组件142的具体结构不做过多限制，只要能够实现夹紧和松开的动作即可。

可选的，开关盖模组140可包括开关盖支架144，开关盖支架144设置在第一平台111上，瓶身夹持组件141设置在开关盖支架144上，即瓶身夹持组件141通过开关盖支架144设置在第一平台111上。其他可选的，瓶身夹持组件141也可直接设置在第一平台111上。

可选的，瓶盖夹持组件142也可设置在开关盖支架144上。其他可选的，瓶盖夹持组件142可设置在第一平台111的其他位置，当需要进行开关盖时再移动到瓶身夹持组件141背向第一平台111的一侧。

第一驱动件143可为步进电机或其他驱动结构，不做限制。本实施例针对瓶身511和瓶盖512为螺接的方式盖合而进行说明。可选的，第一驱动件143可设置在瓶身夹持组件141，用于驱动瓶身夹持组件141夹紧的瓶身511旋转，瓶盖夹持组件142可仅做夹紧瓶盖512的动作，则瓶身511转动瓶盖512固定，能够将瓶盖512与瓶身511分离实现开盖操作。可选的，第一驱动件143也可设置在瓶盖夹持组件142，用于驱动瓶盖夹持组件142夹紧的瓶盖512旋转，瓶身夹持组件141可仅做夹紧瓶身511的动作，则瓶盖512转动瓶身511固定，能够将瓶盖512与瓶身511分离实现开盖操作。可选的，瓶身夹持组件141和瓶盖夹持组件142可均设有第一驱动件143，并分别用于驱动瓶身511和瓶盖512反向旋转，也能够将瓶盖512与瓶身511分离实现开盖操作。关盖时，将上述开盖的动作反向操作，即瓶身511和瓶盖512相对开盖的旋转方向反向旋转，即可实现关盖。

其他实施例中，对于瓶身511和瓶盖512为插塞的方式盖合时，则瓶身夹持组件141和瓶盖夹持组件142可在夹紧瓶身511和瓶盖512后，第一驱动件143可将瓶身511和/或瓶盖512沿瓶身511的轴线在相反的方向上拉动，以将瓶身511和瓶盖512拉开而实现开盖操作。关盖时，将上述开盖的动作反向操作，瓶身511和瓶盖512相对开盖的移动方向反向移动，即瓶身511和瓶盖512朝相互靠近的方向移动，即可实现关盖。

第一驱动件143驱动瓶身夹持组件141和瓶盖夹持组件142实现开盖和关盖的具体结构和实现方式不做具体限定，任意可行的结构和实现方式均可。

通过设置瓶身夹持组件141和瓶盖夹持组件142，能够实现夹紧和松开瓶身511和瓶盖512，再通过第一驱动件143的驱动作用，使得瓶身夹持组件141和瓶盖夹持组件142带动瓶身511和瓶盖512相对旋转或相对移动，便可实现开盖和关盖的操作，结构简单，容易实现。

可选的，瓶身夹持组件141和瓶盖夹持组件142在相对的方向上可相对移动。

对于旋转式开关盖的方式，在开盖时，瓶盖512从与瓶身511旋紧到松开的过程中，瓶盖512逐步退出瓶口，即瓶盖512和瓶身511之间在相互远离的方向上产生位移；在关盖时，瓶盖512从与瓶身511接触到逐渐旋紧的过程中，瓶盖512和瓶身511之间在相互靠近的方向上产生位移。对于插塞方式开关盖的方式，在开关盖的过程中，需要瓶盖512和瓶身511在相互远离的方向上移动以开盖，在相互靠近的方向上移动以关盖。因此，在瓶盖512和瓶身511进行开关盖过程中，为了使得瓶盖512与瓶身511盖合或瓶盖512退出瓶口，都需要瓶盖512和瓶身511之间产生相对移动。

本实施例中，通过设置瓶身夹持组件141和瓶盖夹持组件142在相对的方向上可相对移动，可以提供给瓶盖512和瓶身511相对移动的动力，或者提供给瓶盖512和瓶身511相对移动的自由度。对于提供动力的情况，根据需要移动的瓶身511和/或瓶盖512，在对应的瓶身夹持组件141和/或瓶盖夹持组件142上设置相应的动力机构，以带动夹紧瓶身511和瓶盖512的夹持头移动。对于提供自由度的情况，根据需要移动的瓶身511和/或瓶盖512，在对应的瓶身夹持组件141和/或瓶盖夹持组件142上设置相应的导向机构、缓冲机构等，以在夹紧瓶身511和瓶盖512的夹持头移动时提供导向或缓冲作用。

应当理解，瓶盖512和瓶身511相对移动，可由瓶盖512和瓶身511的其中一者在相对的方向上固定，另一者在相对的方向上移动而实现，也可由瓶盖512和瓶身511两者都在相对的方向上移动而实现。

可选的，第一机械手130还用于移动瓶盖夹持组件142至与瓶身夹持组件141对位，第一驱动件143设置在瓶身夹持组件141，用于驱动瓶身夹持组件141相对瓶盖夹持组件142旋转。

本实施例中，瓶身夹持组件141固定在第一平台111，第一机械手130的公连接头和瓶盖夹持组件142上的母连接头连接，将瓶盖夹持组件142从其放置处移动至与瓶身夹持组件141对位，两者分别将瓶身511和瓶盖512夹紧后，瓶盖夹持组件142保持固定不动，瓶身夹持组件141上的第一驱动件143动作而带动瓶身511相对瓶盖512旋转，实现开关盖。采用瓶盖512固定瓶身511旋转的方式，瓶身511的尺寸比瓶盖512更大，更便于操作。

其中，第一平台111上可设有工具架123，工具架123上用于放置各类工具，瓶盖夹持组件142可作为开关盖工具放置在工具架123上，在需要使用时再由第一机械手130从工具架123上移走，使用完毕后再放回工具架123。工具架123也可为框架式结构，工具架123上可设有各类放置位，以便于放置各类工具，各类工具放置在工具架123上的放置位上，放置位能够对工具进行限位，保证稳定支撑。各类工具均具有母连接头，以便于与第一机械手130的公连接头进行快速连接与拆卸。工具架123可以直接设置在第一平台111上，也可以架设在上料架121的顶部，这里不作限定。

一种实施例中，请参考图2和图3，加粉模组151包括加粉组件和称重组件，称重组件设置在第一平台111，并用于放置分离瓶盖512后的瓶身511，加粉组件用于向瓶身511内添加粉料，并根据称重组件的称重结果确定粉料的添加量。

加粉组件和称重组件的具体结构不做限定，加粉组件能够将粉料添加到瓶身511内，称重组件能够对添加的粉料进行称重，以实现粉料的定量添加。其中，添加的粉料的重量可预先设定，加粉组件添加粉料的同时，称重组件实时反馈粉料的重量，当添加的粉料的重量达到预先设定的粉料的重量时，加粉组件停止加粉操作。

加粉模组151还可包括防护罩1511，加粉组件和称重组件可被防护罩1511罩设在内部，防护罩1511用于阻挡外界的风和静电等对加粉组件和称重组件的干扰，避免风或静电将粉料吹跑或静电吸附到其他位置而未落入瓶身511内，从而能提高加粉精度。防护罩1511朝向第一机械手130的一侧面设置为可开闭的结构，可开闭的方式可以为上下升降开闭、左右平移开闭或旋转开闭等，不做限制，可通过该可开闭的结构打开防护罩1511的侧面，以使得第一机械手130可以将瓶身511移动到内部的称重组件上，并将添加粉料完毕的瓶身511移出。

可选的，反应站100还包括粉桶架124，粉桶架124设有多个粉桶放置位，粉桶放置位用于放置粉桶并限位，粉桶用于盛装粉料；第一机械手130用于移动粉桶至加粉模组151，加粉模组151用于将粉桶中的粉料添加至瓶身511中。粉桶架124设置在第一平台111上。第一机械手130用于将粉桶从粉桶架124移动到加粉组件处，加粉组件用于将粉桶中储存的粉料添加到瓶身511内。粉桶还具有可开闭的开口，加粉组件加粉时，加粉组件将粉桶的开口打开，粉料从粉桶内通过该开口漏出至瓶身511内。粉桶可先放置在粉桶托盘102上，再将粉桶托盘102放置在粉桶架124的粉桶放置位处，第一机械手130用于移动该粉桶托盘102。粉桶托盘102的结构不做限定，粉桶架124的粉桶放置位可对粉桶托盘102进行限位，以使得粉桶托盘102稳定的放置在粉桶架124上。粉桶托盘102也可对粉桶进行限位，以使粉桶稳定的放置在粉桶托盘102上。粉桶架124的结构可以与上料架121的结构相同或近似，粉桶架124可以与上料架121并排设置在第一平台111上，且均靠近仓门112设置，从而便于实验人员或移动机器人在粉桶架124和上料架121上进行上下料。

可选的，称重组件在第一平台111上可移动。称重组件在第一平台111的平面上移动，可以方便与加粉组件对位，使得瓶身511的瓶口与粉料漏下位置对位。另外，在防护罩1511的一侧面打开时，称重组件可移动至该打开的侧面处，便于第一机械手130将瓶身511放置到称重组件上，当加料完毕时，称重组件也可移动至打开的侧面处，以便于第一机械手130将瓶身511取走。

可选的，加粉组件在垂直于第一平台111的方向上可移动，可以方便瓶身511与粉桶相互靠近或远离，以便进行加粉、称重操作。

一种实施例中，请参考图2、图3和图5、图6，加液模组160包括第一驱动泵、第一阀门和加液针163，第一驱动泵用于从溶液瓶520中抽取溶液，第一阀门连通第一驱动泵和加液针163，用于控制第一驱动泵抽取的溶液是否流入加液针163，第一机械手130还用于移动加液针163，加液针163用于向瓶身511内添加溶液。

加液模组160可包括安装支架161和管路限位件162，安装支架161设置在第一平台111上。安装支架161上可设有各种安装位和管道穿孔，第一驱动泵和第一阀门可安装在安装支架161上的对应的安装位上，第一驱动泵与第一阀门之间可通过管路连通，第一阀门和加液针163之间也可通过管路连通，第一驱动泵还可通过管道伸入到溶液瓶520内，溶液瓶520内盛装有反应所需的溶液，如此第一驱动泵可抽取溶液瓶520内的溶液，并通过第一阀门的控制，能够输送至加液针163，以向瓶身511内添加溶液，从而完成加液操作。第一阀门与加液针163之间的管路可通过管路限位件162进行限位,避免多个管路相互缠绕，影响加液针163的移动和加液。

加液模组160还包括支撑支架164，支撑支架164设置在第一平台111，且支撑支架164与安装支架161相邻设置，支撑支架164用于放置加液针163。加液针163的数量可为多个，溶液瓶520的数量也为多个，每个溶液瓶520承载的溶液不同，多个加液针163与多个溶液瓶520一一对应。第一驱动泵可为一个或多个，第一阀门可为一个或多个，第一驱动泵为一个时，第一阀门可为一个，且为多路多通型阀门，以通过第一阀门的不同阀口的开关切换不同的溶液输送至对应的加液针163；第一驱动泵为多个时，第一阀门也可为多个，数量与加液针163的数量可相同，使得第一驱动泵、第一阀门和加液针163一一对应。一种具体的实施例中，第一阀门具有多个接口，多个接口分别与溶液瓶520、加液针163和第一驱动泵连通。第一驱动泵可以为柱塞泵、注射泵、隔膜泵、蠕动泵等中的其中一种。第一阀门可以为电动阀、气动阀、液压阀等中的其中一种，优选的，第一阀门为电磁阀。

加液针163的结构不做限定。可选的，参考图5和图6，加液针163可包括基板1631、针体1632、加液管接头1633和搬运头1635，基板1631用作结构基础，放置在支撑支架164上时，基板1631与支撑支架164接触，且支撑支架164对基板1631构成限位作用。基板1631的其中一侧表面连接有针体1632，基板1631背向针体1632的一侧表面连接有加液管接头1633和搬运头1635，加液管接头1633的接口1634通过管路与第一阀门连通，且该接口1634与针体1632连通，第一机械手130可夹持并移动搬运头1635，使得第一机械手130可带动加液针163移动。

第一平台111上可设有若干凸台等放置位置，用于放置瓶身511或托盘101等，第一机械手130将瓶身511从加粉模组151取走后，可放置在第一平台111上的放置位置处，之后第一机械手130可移动加液针163至瓶身511放置的位置，将针头伸入到瓶口内，第一驱动泵和第一阀门打开，以将溶液注入瓶身511。根据所需反应的溶液的种类和容量，可选择一个或多个加液针163进行一次或多次加液操作。

一种实施例中，请参考图5至图7，加液模组160还包括清洗件165，清洗件165设置于第一平台111，清洗件165开设有第一容置通道166和第一废液流道167，第一容置通道166自清洗件165背向第一平台111的表面开设至清洗件165的内部，第一容置通道166用于容置加液针163的针体1632，第一废液流道167自清洗件165的侧面开设至与第一容置通道166连通，且以第一平台111为基准，第一废液流道167在清洗件165的表面的开口比第一容置通道166的底壁更高。

在加液时，通常加完一种溶液需要更换另外一种溶液，为了避免加液针163的污染，则加液针163需要进行清洗才能再次加液。本实施例中，第一驱动泵泵送的一种溶液完毕后，第一机械手130带动加液针163的针体1632***第一容置通道166，第一驱动泵切换至泵送另一种溶液，该另一种溶液流到针体1632对针体1632的内壁进行清洗，从针体1632流出的该另一种溶液逐渐填充第一容置通道166直至液面到达第一废液流道167处，即第一容置通道166内的该另一种溶液具有较高的液面高度，针体1632浸入该另一种溶液中，能够对针体1632的外壁进行清洗。第一废液流道167可通过管道与废液瓶连通，从第一废液流道167流出的溶液流入废液瓶中储存。

可选的，请参考图5至图7，清洗件165还开设有第二容置通道168和第二废液流道169，第二容置通道168自清洗件背向第一平台111的表面开设至清洗件165的内部，第二容置通道168与第一容置通道166具有间隔，第二容置通道168用于容置加液针163的针体1632，第二废液流道169自清洗件165的侧面开设至与第二容置通道168的底部连通，且以第一平台为基准，第二废液流道169在清洗件165的表面的开口不高于第二容置通道168与第二废液流道169连通的位置。

在仅需要清洗加液针163的针体1632的内壁的情况下，可将针体1632***第二容置通道168，溶液从针体1632内流出后直接从第二废液流道169流入废液瓶中，不会在第二容置通道168中积存，从而不会对针体1632的外壁产生污染。

可选的，针体1632可先***第二容置通道168对内壁清洗，再***第一容置通道166对内壁和外壁进行清洗，清洗效果更佳。

参考图1、图2和图6，第一机台110外侧还可设置有支撑台400，支撑台400用于放置各种不同的溶液瓶520，与第一阀门连接的管路可从第一机台110伸出并伸入各溶液瓶520中。如此，可节约第一机台110内的空间。

可选的，其中一种溶液瓶520中可盛装有清洗液，当完成全部的溶液的加液操作后，可将该清洗液输送到清洗件165对加液针163的针体1632进行清洗，之后加液针163停止加液操作，直至下一次实验时进行加液操作。

通过设置加液模组160，能够自动化实现加液操作和清洗加液针163的针体1632的操作，使用一套结构即可实现加液和清洗，节约了零部件，使得设备结构更为紧凑，空间占用小。

另一种实施例中，加液模组160包括移液器，移液器与第一机械手130可拆卸连接，第一机械手130用于移动移液器至Tip头放置位使移液器与Tip头530(吸头、取样头)连接，移液器用于自动通过Tip头530吸液或吐液，以及自动退Tip头530。

移液器的结构不做限定。可选的，移液器同样具有母连接头，用于与第一机械手130的公连接头快速连接和拆卸。移液器可放置于前述的工具架123上，第一平台111上还可设有Tip头架，Tip头架放置有Tip头530。移液器上可设有第二驱动件和活塞，第二驱动件可带动活塞作伸缩运动。第一机械手130与移液器连接并带动移液器移动，移液器移动至与Tip头530连接后，移液器移动至溶液瓶520处，并将Tip头530***溶液瓶520内，第二驱动件驱动活塞缩回，使得Tip头530吸液，之后移液器移动至瓶身511处并将Tip头530***瓶身511的瓶口内，第二驱动件驱动活塞伸出，使得Tip头530吐液，完成一次移液操作。当需要更换不同的溶液时，需要将上次吸液的Tip头530退出更换为新的Tip头530，则移液器通过自身的退头机构自动将Tip头530退下，退头机构的具体结构无需限定。之后重复上述过程，完成加液操作，第一机械手130将移液器移动回工具架123存放，直至下次需要进行加液操作。

本实施例与前述的采用加液针163的操作相比，本实施例的Tip头530是一次性使用的，无需清洗操作，使用后的Tip头530丢弃到废品盒即可。在实际应用中，可同时设置带加液针163的加液模组160，以及带移液器的加液模组160，并根据所加溶液的容量选择合适的加液模组160。具体的，由于加液针163是直接与溶液瓶520连通的，可连续不断的进行加液，而Tip头530的容量有限，例如为1ml-5ml,每次只能添加少量的溶液，如需要添加的同一种溶液的量较大时，可使用带加液针163的加液模组160进行连续加液，如每种溶液的添加量都较少时，可选择带移液器的加液模组160，减少清洗的步骤，工艺过程更简单些。

进一步的，移液器还包括第一检测件和第二检测件，第一检测件用于检测Tip头530是否安装到位，第二检测件用于获取Tip头530或瓶身511中溶液的液面高度。

第一检测件和第二检测件可为任意可行的传感器，不做限制。通过检测Tip头530是否安装到位，以便于确定移液器是否可以进行移液操作，确保可靠性。通过检测Tip头530或瓶身511中溶液的液面高度，以便于确定加液是否已达到所需加液的量。通过设置第一检测件和第二检测件，能够方便进行加液操作的控制，提升设备自动化水平。

一种实施例中，请参考图2和图3，反应模组包括第一搅拌组件154、第二搅拌组件155和振荡组件中的至少一个，第一搅拌组件154用于对溶液进行搅拌并提供第一温度范围，第二搅拌组件155用于对溶液进行搅拌并提供第二温度范围，第一温度范围和第二温度范围不同，振荡组件用于对溶液进行振荡并提供第三温度范围。

第一搅拌组件154、第二搅拌组件155和振荡组件的具体结构均不做限定。第一搅拌组件154、第二搅拌组件155两者搅拌的功能可采用磁力驱动磁石在瓶身511内运动、搅拌杆伸入瓶身511内搅拌等各种可能的实现方式，均不做限定。振荡组件振荡的功能可采用夹持容器带动其摆动振荡或偏心轴旋转等方式实现。在反应时不同粉料和溶液所需的反应温度是不同的，设置第一搅拌组件154、第二搅拌组件155和振荡组件中的至少一个，在提供混匀功能的同时，提供不同温度范围，可根据不同反应所需的温度，选择其中一个合适的组件进行混匀，提高了实验的适用范围。

可选的，第一搅拌组件154为高温磁力搅拌仪，其内具有温度控制器和电阻丝，温度控制器驱动电阻丝加热，以控制第一温度范围为常温-150℃。常温为实验时的环境温度，例如为20℃、25℃、30℃等，不做限制。在第一温度范围内，第一搅拌组件154可精确控制具体的温度数值，且温度精度可为1℃，即可在第一温度范围内进行升温1℃或降温1℃的控制。可精确控制的温度数值例如常温、40℃、60℃、80℃、100℃、120℃、140℃、150℃等，当然，还可以为其他温度数值。其中，电阻丝可通过硅胶加热膜包覆，以提高安全性。本实施例中，第一搅拌组件154具有搅拌功能和加热功能，能将瓶身511内的粉料和溶液进行充分搅拌以及加热达到合适的反应温度。

可选的，第二搅拌组件155为温控电磁搅拌仪，其内具有TEC控制器和半导体制冷元件(帕尔贴元件)，TEC控制器采用半导体温控原理控制半导体元件进行制冷或加热，以控制第二温度范围为0℃-90℃。与第一搅拌组件154类似的，本实施例的第二搅拌组件155的温度精度可为1℃。可精确控制的温度数值例如0℃、10℃、20℃、30℃、40℃、50℃、60℃、70℃、80℃、90℃等，当然，还可以为其他温度数值。本实施例中，第二搅拌组件155具有搅拌功能、制冷功能和加热功能，能提供比常温更低的反应温度，能将瓶身511内的粉料和溶液进行充分搅拌以及制冷或加热达到合适的反应温度。

可选的，振荡组件提供的第三温度范围为常温-150℃，可参考第一搅拌组件154提供第一温度范围的方式，不再赘述。

可以理解的是，可根据实验所需的反应温度范围，选择第一搅拌组件154、第二搅拌组件155和振荡组件的其中一种、两种或同时选择三种进行实验，均不做限定。根据实验的需要，第一搅拌组件154可设置一个或多个，第二搅拌组件155也可设置一个或多个，振荡组件也可设置一个或多个，多个第一搅拌组件154、多个第二搅拌组件155、多个振荡组件可同时进行多个瓶身511的搅拌、振荡操作，以实现批量的实验操作。

一种实施例中，请参考图2和图3，反应站100还包括缓存架122，缓存架122设置于第一平台111。缓存架122的结构可与前述的上料架121类似，参照即可。在实验过程中，反应站100内可能同时有多个容器510或瓶身511(即开盖后的容器510)，以及在其中一些实验步骤之间，需要将容器510暂时存放，故而设置缓存架122，可以暂时存放容器510。缓存架122的设置位置可在第一平台111上任意位置，并不需要靠近第一机台110的仓门112设置。

可选的，上料架121和缓存架122均设有多个托盘放置位，托盘放置位用于放置托盘101并限位，容器510用于放置在托盘101上。托盘放置位可设置如销钉、凸起、磁吸件等结构，以与托盘101上对应的对位结构适配，使得托盘101放置在托盘放置位时能够被限位，从而使得托盘101稳定的放置在上料架121或缓存架122上。托盘101上亦可设置有相关的限位结构，使得容器510放置在托盘101上时被限位，确保容器510的稳定。在第一机械手130移动容器510时，第一机械手130可移动托盘101，以带动托盘101上的容器510一起移动，当然，第一机械手130也可仅移动容器510，而将托盘101留在上料架121或缓存架122上。

可选的，反应站100还包括托盘夹爪和容器夹爪，第一机械手130与托盘夹爪、容器夹爪均可拆卸连接，托盘夹爪用于夹持托盘101，容器夹爪用于夹持托盘101内的容器510。托盘夹爪、容器夹爪上可设置有前述的母连接头，以用于与第一机械手130的公连接头实现快速安装和拆卸。托盘夹爪、容器夹爪也可放置在前述的工具架123上，并被工具架123限位，以使结构稳定。在使用时第一机械手130与托盘夹爪、容器夹爪连接后带动托盘夹爪、容器夹爪从工具架123处移动至上料架121或缓存架122处，托盘夹爪夹持托盘101、容器夹爪夹持容器，从而第一机械手130可以通过托盘夹爪、容器夹爪带动托盘101、容器510移动。托盘夹爪、容器夹爪的具体结构不做限定，托盘夹爪夹持托盘101的具体结构也不做限定，容器夹爪夹持容器的具体结构也不做限定。

可选的，请参考图3，反应站100还包括扫码模组152，扫码模组152设置于第一平台111，托盘101和/或容器510上设有条码，扫码模组152用于扫描并识别条码。扫码模组152可包括扫描头等，可对条码进行扫描和识别。条码可为条形码、二维码等，条码中可包含有托盘101和/或容器510的相关信息，例如编号、类型、尺寸等。其中，对于第一机械手130直接移动容器510的实施例，可仅在容器510上设置条码；对于第一机械手130移动托盘101的实施例，可在托盘101和容器510上同时设置条码，也可仅在托盘101上设置条码。扫码模组152扫描条码后，识别条码中的相关信息，能够判断是否取到了所需的容器510，或者，是否取到了所需的反应物(例如缓存架122上放置的盛装有粉料的容器510或者盛装有粉料和溶液的容器510)。通过设置扫码模组152，能够识别托盘101和/或容器510，能够实现实验过程中信息的录入以方便进行信息的交互。扫码模组152可靠近上料架121设置，方便第一机械手130及时将放入上料架121中的托盘101和/或容器510移动至扫码模组152进行扫描和识别。

一种实施例中，请参考图2、图3、图8和图9，反应站100还包括视觉模组170，视觉模组170设置于第一平台111，第一机械手130用于将反应模组进行反应实验后的容器510移动至视觉模组170处，视觉模组170用于对容器510进行拍照。

视觉模组170的具体结构可不做限定，视觉模组170用于拍照，以获取容器510的图片，根据容器510的图片可判断反应进行的情况。

可选的，请参考图2、图3、图8，视觉模组170包括面光源171、环形光源172、第一相机173和第二相机174，第一相机173和第二相机174的光轴不相交。面光源171的出光面大致位于竖直方向上，第一相机173的光轴与面光源171的出光面垂直。环形光源172的中心轴位于竖直方向上，第二相机174位于环形光源172与第一平台111之间的位置。第一相机173用于拍摄容器510的侧面照片，第二相机174用于拍摄容器510的底部照片。

使用时，第一机械手130将容器510移动到第一相机173与面光源171之间，容器510的中心轴大致沿竖直方向，面光源171从容器510的一侧照亮容器510，第一相机173能够拍摄到明亮的容器510的侧面照片。从容器510的侧面照片可以查看容器510中的粉料和溶液反应后的混匀情况、液体分层的情况、液体浑浊情况(溶清状态)等，便可据此判断反应的情况。

使用时，第一机械手130将容器510移动到环形光源172背向第一平台111的一侧，并使得容器510的中心轴大致与环形光源172的中心轴重合，环形光源172从容器510的底部一侧照亮容器510，第二相机174能够拍摄到明亮的容器510的底部照片。从容器510的底部照片可以查看容器510中底部沉积物的情况，便可据此判断反应的情况。

一般而言，在反应模组处完成混匀的容器510，随着时间的推移，一般是逐渐沉积到容器510的底部的，因此，一般是第一机械手130先将容器510移动到第一相机173与面光源171之间，第一相机173拍摄容器510的侧面照片后，第一机械手130再将容器510移动到环形光源172背向第一平台111的一侧，第二相机174拍摄容器510的底部照片。当然，在实际操作过程中，也可根据需要先拍摄容器510的底部照片，再拍摄容器510的侧面照片。可定时进行拍摄，可每隔一定时间进行拍摄，可交替拍摄，均不做限制。

视觉模组170还可包括基座175及基座175上设置的各类驱动结构等，基座175设置于第一平台111，各类驱动结构可用于控制面光源171和环形光源172的开启、关闭、发光亮度以及驱动面光源171、环形光源172、第一相机173和第二相机174等在基座175上移动等，均不做限制。

可选的，面光源171朝向第一相机173的一侧还设有标定板176，标定板176为透明材质而具有透光性，标定板176平行于面光源171的出光面，且标定板176能够沿平行于出光面的方向移动。

标定板176上可设有棋盘格或阵列图案等用于标定的图案，标定板176用于提供第一相机173拍摄的图像的背景，以便于检查容器510内溶液的反应情况。当需要检查溶液的反应情况时，基座175上的驱动结构带动标定板176一端并遮挡面光源171的出光面，面光源171射出的光穿透标定板176以照亮标定板176。第一相机173拍摄容器510和标定板176的照片，标定板176的图案的光线透过溶液进入第一相机173后在第一相机173内成像，可根据成像的照片中标定板176的图案的畸变程度判断溶液中的分层情况、混匀情况等反应情况。

一种实施例中，请参考图8，第二相机174的光轴与环形光源172的中心轴重合。即第二相机174的光轴大致为竖直方向，第二相机174在环形光源172朝向第一平台111的一侧。

另一种实施例中，请参考图9，与图8所示的实施例基本相同，区别在于，环形光源172与第一平台111之间的位置设置有光学反射件177，光学反射件177用于将环形光源172的中心轴的光线反射至与第二相机174的光轴重合。光学反射件177可为平面反射镜、反射棱镜等，不做限定。与图8所示实施例相比，本实施例中将图8中的设置第二相机174的位置替换为设置光学反射件177，从而改变容器510底部反射光线的路径，从而可使得第二相机174的光轴不必沿与环形光源172的中心轴的方向设置，能够使得第二相机174设置在更为合理的位置，使得结构更为紧凑。可选的，第二相机174的光轴可以与第一相机173的光轴平行。

一种实施例中，样品处理***1000还包括移动机器人(图中未示出)，移动机器人用于在上料架121上取放容器510。利于移动机器人取代实验人员上下料，能够降低人工成本，实现整个实验流程的全自动化。

一种实施例中，反应模组在完成合成反应实验后，第一机械手130可以将反应完成的容器510移动至上料架121，以便于实验人员或移动机器人在上料架121上取走反应样品。

一种实施例中，请参考图1至图3，样品处理***1000还包括分析站200，分析站200包括第二机台210、第二机械手220和分析仪230。

第二机台210设置于第一机台110的一侧，两种机台可以紧靠设置。第二机台210具有第二平台211，第二平台211与第一平台111类似，也是用于设置各种零部件的平台。第二平台211可以与第一平台111等高。

第二机械手220设置于第二平台211。第二机械手220与第一机械手130类似，参考前述第一机械手130的描述即可，不再赘述。

分析仪230设置于第二平台211，第二机械手220用于将从反应站100中完成反应并输送至分析站200的溶液放入分析仪230进行分析。分析仪230用于进行对溶液进行分析，可得到溶液的组分及含量等信息。分析仪230可为LCMS(液质联用)分析仪、HPLC(HighPerformance Liqu id Chromatography，高效液相色谱)分析仪、UPLC(U ltraPerformance Liqu id Chromatography，超高效液相色谱)分析仪等，分析仪230的具体结构和原理等均不做限制，任意可行的均可。

因此，本实施例中，样品处理***1000在反应站100完成反应后，再送到分析站200进行分析，延长了样品处理***1000的工作流程，将分析的过程也实现了自动化，进一步提升了设备的自动化水平。

可选的，请参考图2和图3，样品处理***1000还包括中转模组300，中转模组300连接第一平台111和第二平台211，并用于将反应站100中完成反应的溶液输送至分析站200。

中转模组300可包括各种输送装置，例如导向装置、传输带装置等，不做限制。示例性的，请参考图3，中转模组300包括传输组件310和设置于传输组件310上的承载组件320，传输组件310的两端分别设置在第一平台111和第二平台211上，传输组件310用于带动承载组件320在传输组件310上移动，以在第一平台111和第二平台211之间移动。承载组件320用于放置容器510或放有容器510的托盘101，从而将反应后的溶液从反应站100转移到分析站200。传输组件310具体可为丝杠螺母传动机构，承载组件320设置在螺母上，通过电机等结构便可驱动承载组件320在传输组件310上移动。

通过设置中转模组300，可以实现溶液的转移，以便于分析仪230对溶液进行分析。

一种实施例中，请参考图2、图3和图10，反应站100还包括鼓气模组180，鼓气模组180设置于第一平台111，鼓气模组180用于向反应前的溶液中鼓入惰性气体，和/或向待输送至分析站的溶液中鼓入惰性气体。鼓气模组180靠近开关盖模组140设置。

鼓气模组180的具体结构不做限制。可选的，请参考图3和图10，鼓气模组180包括第一支撑座181、鼓气件182、第三驱动件183、第一升降旋转组件184等，第一支撑座181设置于第一平台111，鼓气件182、第三驱动件183和第一升降旋转组件184设置于第一支撑座181，第三驱动件183例如为双运动电机，第三驱动件183与第一升降旋转组件184连接，以驱动第一升降旋转组件184可作升降和旋转运动，第一升降旋转组件184用于与鼓气头连接，鼓气件182与鼓气头连通，用于向鼓气头鼓气。鼓气头可为Tip头530或其他结构，不做限制。第一支撑座181上可以设置鼓气头放置架，其上可放置多个鼓气头。

使用时，第一机械手130将添加完粉料和溶液的容器510(即瓶身511)移动到靠近鼓气模组180的位置。或者，将添加完粉料和溶液的容器510(即瓶身511)放置在开关盖模组140处，鼓气模组180向容器510鼓气完毕后，由开关盖模组140对该容器510进行关盖，之后由第一机械手130送入反应模组中进行反应实验。鼓气模组180的第一升降旋转组件184进行升降和/或旋转运动以移动至鼓气头放置架处，并与鼓气头连接，之后再进行升降和/或旋转运动以使鼓气头浸入到瓶身511内的溶液中，之后鼓气件182向鼓气头鼓气，惰性气体例如氮气或氦气等通过鼓气头鼓入溶液中，能将溶液中的氧气排出，以避免溶液被氧化。鼓气件182可以包括储气瓶和控制阀，储气瓶用于储存惰性气体，控制阀一端与储气瓶连通，另一端与鼓气头连通，用于控制储气瓶与鼓气头之间的气路通断。优选的，控制阀为电磁阀。

鼓气模组180还可设有第一退头机构，在完成一次鼓气动作后，第一升降旋转组件184可带动鼓气头移动到第一退头机构处将鼓气头退出，即第一退头机构用于将鼓气头与第一升降旋转组件184分离，退出的鼓气头可丢弃到废品盒，在下一次进行鼓气操作时，第一升降旋转组件184重新与新的鼓气头连接，以避免鼓气头对溶液的污染。第一退头机构的具体结构不做限定。

可选的，请参考图2、图3和图11，反应站100还包括取样模组190，取样模组190设置于第一平台111，取样模组190设有取样瓶540，取样模组190用于从反应后的容器510中吸取溶液并转移到取样瓶540中，以完成溶液的取样，取样模组190靠近开关盖模组140设置。在取样前，取样瓶540中可以盛装有稀释液，取样模组190可以同时完成溶液的取样和稀释；或者，在取样前，取样瓶540为空，在完成溶液取样后，可以往取样瓶540添加稀释液以对溶液进行稀释。

取样模组190的具体结构不做限制。可选的，请参考图3和图11，取样模组190包括第二支撑座191、第二驱动泵192、第四驱动件193、第二升降旋转组件194等，第二支撑座191设置于第一平台111，第二驱动泵192、第四驱动件193和第二升降旋转组件194设置于第二支撑座191，第四驱动件193例如为双运动电机，第四驱动件193与第二升降旋转组件194连接，以驱动第二升降旋转组件194可作升降和旋转运动，第二升降旋转组件194用于与Tip头530连接，Tip头530与第二驱动泵192连通，第二驱动泵192用于向Tip头530提供正压或负压，以使Tip头530吸液或吐液。第二支撑座191上可以设置Tip头放置架，其上可放置多个Tip头530。

使用时，第一机械手130将反应完成后的容器510(即瓶身511，内装有反应后的溶液)移动到开关盖模组140上进行开盖，然后取样模组190的第二升降旋转组件194进行升降和/或旋转运动以移动至Tip头放置架处，并与Tip头530连接，之后再进行升降和/或旋转运动以使Tip头530浸入到瓶身511内的溶液中，之后第二驱动泵192提供给Tip头530负压，使得Tip头530吸液，之后第二升降旋转组件194带动吸液后的Tip头530移动到取样瓶540处，第二驱动泵192提供给Tip头530正压，使得Tip头530向取样瓶540中吐液，在取样瓶540中溶液被稀释液稀释。后续可将取样瓶540中的稀释后的溶液转移到分析仪230进行分析。

与前述的鼓气模组180类似的，取样模组190也需要进行退头操作，每次取样需要更换新的Tip头530，即取样模组190也可设置有类似前述第一退头机构的第二退头机构，第二退头机构用于将Tip头与第二升降旋转组件194分离，第二退头机构的具体结构不做限制。

一种实施例中，请参考图2和图3，反应站100还包括过滤模组153，过滤模组153设置于第一平台111，过滤模组153用于对取样瓶540中的溶液吸取并过滤。

过滤模组153的具体结构不做限制，取样瓶540中的溶液已稀释，经过过滤模组153的过滤后便可转移至分析仪230进行分析。可选的，可以将过滤得到的溶液移动到鼓气模组180处，对该溶液完成鼓气操作后再送入分析站200中。

一种实施例中，请参考图2和图3，分析站200还设有移动模组240，移动模组240设置于第二平台211，第二机械手220设置于移动模组240上，移动模组240用于带动第二机械手220移动，以增大第二机械手220的活动范围。

移动模组240可带动第二机械手220在第二平台211上沿至少一个方向移动，移动模组240的具体结构不做限定。

一种实施例中，请参考图2和图3，分析站200还包括回收模组250，回收模组250包括回收管和回收箱，第二平台211开设有地漏孔，回收箱设置于第二平台211下方，回收管穿设于地漏孔且连通至回收箱，分析完成后的废弃物丢弃到回收管，并顺着回收管而收集到回收箱中。如此，分析完成的容器、废液等通过简单的丢入回收管，便可实现回收，操作简单。待回收箱中的废弃物装满后，可人工手动将回收箱从分析站取出并到指定地点将废弃物进行存放、处理。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (26)

1.一种样品处理***，其特征在于，包括反应站，所述反应站包括：

第一机台，具有第一平台；

上料架，设置于所述第一平台，用于放置容器；

第一机械手，设置于所述第一平台；

开关盖模组，设置于所述第一平台，用于将所述第一机械手移动过来的容器的瓶身和瓶盖进行分离或盖合；

加粉模组，设置于所述第一平台，用于向所述第一机械手移动过来的分离瓶盖后的瓶身内添加粉料；

加液模组，设置于所述第一平台，用于向添加粉料后的瓶身内添加溶液；

反应模组，设置于所述第一平台，用于对所述第一机械手移动过来的盖合后的容器中的溶液进行反应实验。

2.根据权利要求1所述的样品处理***，其特征在于，所述开关盖模组包括瓶身夹持组件、瓶盖夹持组件和第一驱动件，所述瓶身夹持组件设置于所述第一平台，所述瓶盖夹持组件设置在所述瓶身夹持组件背向所述第一平台的一侧，所述瓶身夹持组件用于夹持固定瓶身，所述瓶盖夹持组件用于夹持固定瓶盖，所述第一驱动件用于驱动所述瓶身夹持组件和/或所述瓶盖夹持组件旋转，以使瓶身与瓶盖分离或盖合；

所述瓶身夹持组件和所述瓶盖夹持组件在相对的方向上可相对移动。

3.根据权利要求1所述的样品处理***，其特征在于，所述加粉模组包括加粉组件和称重组件，所述称重组件设置在所述第一平台，并用于放置分离瓶盖后的瓶身，所述加粉组件用于向瓶身内添加粉料，并根据所述称重组件的称重结果确定粉料的添加量；

所述称重组件在所述第一平台上可移动，和/或，所述加粉组件在垂直于所述第一平台的方向上可移动；

所述加粉模组还包括防护罩，所述加粉组件和所述称重组件被所述防护罩罩设在内部，所述防护罩朝向所述第一机械手的一侧面为可开闭结构。

4.根据权利要求1所述的样品处理***，其特征在于，所述加液模组包括第一驱动泵、第一阀门和加液针，所述第一驱动泵用于从溶液瓶中抽取溶液，所述第一阀门连通所述第一驱动泵和所述加液针，用于控制所述第一驱动泵抽取的溶液是否流入所述加液针，所述第一机械手还用于移动所述加液针，所述加液针用于向瓶身内添加溶液。

5.根据权利要求4所述的样品处理***，其特征在于，所述加液模组还包括清洗件，所述清洗件设置于所述第一平台，所述清洗件开设有第一容置通道和第一废液流道，所述第一容置通道自所述清洗件背向所述第一平台的表面开设至所述清洗件的内部，所述第一容置通道用于容置所述加液针的针体，所述第一废液流道自所述清洗件的侧面开设至与所述第一容置通道连通，且以所述第一平台为基准，所述第一废液流道在所述清洗件的表面的开口比所述第一容置通道的底壁更高；

所述清洗件还开设有第二容置通道和第二废液流道，所述第二容置通道自所述清洗件背向所述第一平台的表面开设至所述清洗件的内部，所述第二容置通道与所述第一容置通道具有间隔，所述第二容置通道用于容置所述加液针的针体，所述第二废液流道自所述清洗件的侧面开设至与所述第二容置通道的底部连通，且以所述第一平台为基准，所述第二废液流道在所述清洗件的表面的开口不高于所述第二容置通道与所述第二废液流道连通的位置。

6.根据权利要求1所述的样品处理***，其特征在于，所述加液模组包括移液器，所述移液器与所述第一机械手可拆卸连接，所述第一机械手用于移动所述移液器至Tip头放置位使所述移液器与Tip头连接，所述移液器用于自动通过Tip头吸液或吐液，以及自动退Tip头。

7.根据权利要求1所述的样品处理***，其特征在于，所述反应模组包括第一搅拌组件、第二搅拌组件和振荡组件中的至少一个，所述第一搅拌组件用于对溶液进行搅拌并提供第一温度范围，所述第二搅拌组件用于对溶液进行搅拌并提供第二温度范围，所述第一温度范围和所述第二温度范围不同，所述振荡组件用于对溶液进行振荡并提供第三温度范围。

8.根据权利要求1所述的样品处理***，其特征在于，所述反应站还包括缓存架，所述缓存架设置于所述第一平台，所述上料架和所述缓存架均设有多个托盘放置位，所述托盘放置位用于放置托盘并限位，所述容器用于放置在所述托盘上。

9.根据权利要求8所述的样品处理***，其特征在于，所述反应站还包括托盘夹爪和容器夹爪，所述第一机械手与所述托盘夹爪、所述容器夹爪均可拆卸连接，所述托盘夹爪用于夹持所述托盘，所述容器夹爪用于夹持所述托盘内的容器。

10.根据权利要求8所述的样品处理***，其特征在于，所述反应站还包括扫码模组，所述扫码模组设置于所述第一平台，所述托盘和/或容器上设有条码，所述扫码模组用于扫描并识别所述条码。

11.根据权利要求1所述的样品处理***，其特征在于，所述反应站还包括粉桶架，所述粉桶架设置于所述第一平台，所述粉桶架设有多个粉桶放置位，所述粉桶放置位用于放置粉桶并限位，所述粉桶用于盛装粉料；所述第一机械手用于移动所述粉桶至所述加粉模组，所述加粉模组用于将所述粉桶中的粉料添加至瓶身中。

12.根据权利要求1所述的样品处理***，其特征在于，所述反应站还包括视觉模组，所述视觉模组设置于所述第一平台，所述第一机械手用于将所述反应模组进行反应实验后的容器移动至所述视觉模组处，所述视觉模组用于对容器进行拍照。

13.根据权利要求12所述的样品处理***，其特征在于，所述视觉模组包括面光源、环形光源、第一相机和第二相机，所述面光源的出光面位于竖直方向上，所述第一相机的光轴与所述面光源的出光面垂直，所述环形光源的中心轴位于竖直方向上，所述第二相机位于所述环形光源与第一平台之间的位置；所述第一相机用于拍摄容器的侧面照片，所述第二相机用于拍摄容器的底部照片；所述第一相机的光轴与所述第二相机的光轴不相交。

14.根据权利要求13所述的样品处理***，其特征在于，所述面光源朝向所述第一相机的一侧还设有标定板，所述标定板具有透光性，所述标定板平行于所述面光源的出光面，且所述标定板能够沿平行于所述出光面的方向移动。

15.根据权利要求13所述的样品处理***，其特征在于，所述第二相机的光轴与所述环形光源的中心轴重合，或者，所述环形光源与所述第一平台之间的位置设置有光学反射件，所述光学反射件用于将所述环形光源的中心轴的光线反射至与所述第二相机的光轴重合。

16.根据权利要求1所述的样品处理***，其特征在于，所述第一机械手位于所述第一平台的中间位置，所述上料架、所述开关盖模组、所述加粉模组、所述加液模组和所述反应模组围绕所述第一机械手设置；其中，所述开关盖模组的一侧与所述加粉模组相邻，所述开关盖模组的另一侧与所述反应模组相邻，所述加粉模组远离所述开关盖模组的一侧与所述加液模组相邻，所述反应模组远离所述开关盖模组的一侧与所述上料架相邻。

17.根据权利要求1至16任一项所述的样品处理***，其特征在于，所述样品处理***还包括分析站，所述分析站包括：

第二机台，具有第二平台；

第二机械手，设置于所述第二平台；

分析仪，设置于所述第二平台，所述第二机械手用于将从所述反应站中完成反应并输送至所述分析站的溶液放入所述分析仪进行分析。

18.根据权利要求17所述的样品处理***，其特征在于，所述样品处理***还包括中转模组，所述中转模组连接所述第一平台和所述第二平台，并用于将所述反应站中完成反应的溶液输送至所述分析站；

所述中转模组包括传输组件和设置于所述传输组件上的承载组件，所述传输组件用于带动所述承载组件移动，所述承载组件用于放置容器。

19.根据权利要求17所述的样品处理***，其特征在于，所述反应站还包括鼓气模组，所述鼓气模组设置于所述第一平台，所述鼓气模组用于向反应前的溶液中鼓入惰性气体，和/或向待输送至所述分析站的溶液中鼓入惰性气体；所述鼓气模组靠近所述开关盖模组设置。

20.根据权利要求19所述的样品处理***，其特征在于，所述鼓气模组包括第一支撑座、鼓气件、第三驱动件、第一升降旋转组件和第一退头机构，所述第一支撑座设置于所述第一平台，所述鼓气件、所述第三驱动件和所述第一升降旋转组件设置于所述第一支撑座，所述第三驱动件与所述第一升降旋转组件连接，以驱动所述第一升降旋转组件作升降和旋转运动，所述第一升降旋转组件用于与鼓气头连接，所述鼓气件与鼓气头连通，用于向鼓气头鼓气，所述第一退头机构用于将鼓气头与所述第一升降旋转组件分离。

21.根据权利要求17所述的样品处理***，其特征在于，所述反应站还包括取样模组，所述取样模组设置于所述第一平台，所述取样模组设有取样瓶，所述取样模组用于从反应后的容器中吸取溶液并转移到所述取样瓶中，以完成溶液的取样；所述取样模组靠近所述开关盖模组设置。

22.根据权利要求21所述的样品处理***，其特征在于，所述取样模组包括第二支撑座、第二驱动泵、第四驱动件、第二升降旋转组件和第二退头机构，所述第二支撑座设置于所述第一平台，所述第二驱动泵、所述第四驱动件和所述第二升降旋转组件设置于所述第二支撑座，所述第四驱动件与所述第二升降旋转组件连接，以驱动所述第二升降旋转组件作升降和旋转运动，所述第二升降旋转组件用于与Tip头连接，所述第二驱动泵与Tip头连通，所述第二驱动泵用于向Tip头提供正压或负压，以使Tip头吸液或吐液，所述第二退头机构用于将Tip头与所述第二升降旋转组件分离。

23.根据权利要求21所述的样品处理***，其特征在于，所述反应站还包括过滤模组，所述过滤模组设置于所述第一平台，所述过滤模组用于对所述取样瓶中的溶液吸取并过滤。

24.根据权利要求17所述的样品处理***，其特征在于，所述分析站还包括移动模组，所述移动模组设置于所述第二平台，所述第二机械手设置于所述移动模组上，所述移动模组用于带动所述第二机械手移动，以增大所述第二机械手的活动范围。

25.根据权利要求17所述的样品处理***，其特征在于，所述分析站还包括回收模组，所述回收模组包括回收管和回收箱，所述第二平台开设有地漏孔，所述回收箱设置于所述第二平台下方，所述回收管穿设于所述地漏孔且连通至所述回收箱。

26.根据权利要求1至16任一项所述的样品处理***，其特征在于，所述样品处理***还包括移动机器人，所述移动机器人用于在所述上料架上取放容器。