JPH0378328B2 - - Google Patents
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- JPH0378328B2 JPH0378328B2 JP2329988A JP2329988A JPH0378328B2 JP H0378328 B2 JPH0378328 B2 JP H0378328B2 JP 2329988 A JP2329988 A JP 2329988A JP 2329988 A JP2329988 A JP 2329988A JP H0378328 B2 JPH0378328 B2 JP H0378328B2
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- Japan
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- elastic plate
- piezoelectric
- elastic
- base
- vibrating body
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Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、弾性板に圧電素子を付着して微振動
を発生させる圧電型加振体と、該加振体の微振動
によつて小部品を供給方向に送る圧電駆動型搬送
装置に関する。
を発生させる圧電型加振体と、該加振体の微振動
によつて小部品を供給方向に送る圧電駆動型搬送
装置に関する。
この種の装置としては、例えば特開昭62−4119
号あるいは特開昭62−4120号公報等によつて開示
されており、その前者のものの基台と搬送台間に
設けた加振体は、圧電素子を取り付けた弾性板の
上端に延長して、該弾性板の剛性より低い剛性を
持つ連結部材を連結手段を介して設けたものであ
る。また後者のものの加振体は、圧電素子を取り
付けた弾性板を上方に延長して、該弾性板の剛性
より低い剛性を持つ低剛性部を設けたもので、何
れにしても、起立する弾性板の上端に、上方に向
かつて延長した低剛性の部分を設け、振動振幅を
拡大するものである。
号あるいは特開昭62−4120号公報等によつて開示
されており、その前者のものの基台と搬送台間に
設けた加振体は、圧電素子を取り付けた弾性板の
上端に延長して、該弾性板の剛性より低い剛性を
持つ連結部材を連結手段を介して設けたものであ
る。また後者のものの加振体は、圧電素子を取り
付けた弾性板を上方に延長して、該弾性板の剛性
より低い剛性を持つ低剛性部を設けたもので、何
れにしても、起立する弾性板の上端に、上方に向
かつて延長した低剛性の部分を設け、振動振幅を
拡大するものである。
搬送装置の基台と搬送台間の高さには限度があ
り、この間に介在する加振体の長さに自ずと制限
が加えられ、また搬送台に所要の振動振幅が得難
くなることから、前記公開公報に記載の加振体を
設けた搬送装置では、弾性板の上方に低剛性部を
延長して設けることにより解決するものである。
り、この間に介在する加振体の長さに自ずと制限
が加えられ、また搬送台に所要の振動振幅が得難
くなることから、前記公開公報に記載の加振体を
設けた搬送装置では、弾性板の上方に低剛性部を
延長して設けることにより解決するものである。
しかし、低剛性部といえども搬送台からの荷重
に影響されることから低剛性の強度にも限度があ
り、適度の剛性を得るための調整技術が甚だ微妙
であり、所望する振動振幅を得ることが意外に困
難である。
に影響されることから低剛性の強度にも限度があ
り、適度の剛性を得るための調整技術が甚だ微妙
であり、所望する振動振幅を得ることが意外に困
難である。
本発明はかかる問題を解決しようとするもの
で、基台と搬送台間の高さの制限に左右されるこ
とがなく、荷重に耐え且つ所望する振動振幅が得
られる圧電駆動型加振体とそれを備える搬送装置
を提供することにある。
で、基台と搬送台間の高さの制限に左右されるこ
とがなく、荷重に耐え且つ所望する振動振幅が得
られる圧電駆動型加振体とそれを備える搬送装置
を提供することにある。
本発明の解決手段による圧電型加振体は、第１
弾性板と第２弾性板とを折返し形態に連設し、両
弾性板の何れか一方に圧電素子を付着したことに
よる。
弾性板と第２弾性板とを折返し形態に連設し、両
弾性板の何れか一方に圧電素子を付着したことに
よる。
次に前記圧電型加振体を備える圧電駆動型搬送
装置は、前記圧電型加振体の一方の端部を直接、
またはブラケツトを介して基台に固着し、他方の
端部を搬送台に固着したことによる。
装置は、前記圧電型加振体の一方の端部を直接、
またはブラケツトを介して基台に固着し、他方の
端部を搬送台に固着したことによる。
更に基台と搬送台の上下位置が、互いに面一乃
至近接して設け、前記圧電型加振体の両弾性板の
うち一方を基台に、他方を搬送台にそれぞれ連結
したことによる。
至近接して設け、前記圧電型加振体の両弾性板の
うち一方を基台に、他方を搬送台にそれぞれ連結
したことによる。
本発明に圧電型加振体とこれを備えた圧電駆動
型搬送装置との実施例を互いに組み込んだ状態
で、これをボウルフイーダーに適用したものによ
つて説明する。尚、本発明はリニアフイーダーに
も適用できるものである。
型搬送装置との実施例を互いに組み込んだ状態
で、これをボウルフイーダーに適用したものによ
つて説明する。尚、本発明はリニアフイーダーに
も適用できるものである。
第１図と第２図に示す第１実施例は、円盤状の
基台１の上方に同じく円盤状の搬送台２を備え、
搬送台２上にボウル（図示せず）を載置固定する
ものであつて、上記基台１と搬送台２間に複数の
圧電型加振体３を、円周方向に等間隔おきに複数
介在するもので、基台１上に搬送台２の支持高さ
近くまで起立するブラケツト４に、金属または合
成樹脂製の板バネで形成した第１弾性板５の上端
部をビス６で止めて、第１弾性板５をブラケツト
４より傾斜した状態で下向きに設け、この第１弾
性板５の表裏両面にそれぞれ圧電素子７，８を貼
着し、これに交流電圧を印加するが、上記第１弾
性板５の下端にスペーサー及びビス等で形成した
連結具９を介して第２弾性板１０を起立して第１
弾性板５から折り返した状態に連結し、該第２弾
性板１０の上端部を搬送台２の裏面にビス１１で
止着したものである。尚、図示する第２弾性板１
０の板厚は第１弾性板５の板厚より薄いものであ
るが、同厚であつても良い。また圧電素子７，８
は第１弾性板５に限らず、第２弾性板１０に貼着
しても良い。
基台１の上方に同じく円盤状の搬送台２を備え、
搬送台２上にボウル（図示せず）を載置固定する
ものであつて、上記基台１と搬送台２間に複数の
圧電型加振体３を、円周方向に等間隔おきに複数
介在するもので、基台１上に搬送台２の支持高さ
近くまで起立するブラケツト４に、金属または合
成樹脂製の板バネで形成した第１弾性板５の上端
部をビス６で止めて、第１弾性板５をブラケツト
４より傾斜した状態で下向きに設け、この第１弾
性板５の表裏両面にそれぞれ圧電素子７，８を貼
着し、これに交流電圧を印加するが、上記第１弾
性板５の下端にスペーサー及びビス等で形成した
連結具９を介して第２弾性板１０を起立して第１
弾性板５から折り返した状態に連結し、該第２弾
性板１０の上端部を搬送台２の裏面にビス１１で
止着したものである。尚、図示する第２弾性板１
０の板厚は第１弾性板５の板厚より薄いものであ
るが、同厚であつても良い。また圧電素子７，８
は第１弾性板５に限らず、第２弾性板１０に貼着
しても良い。
更に、第３図に示す第２実施例の圧電型加振体
３は、一枚の弾性板で第１、第２弾性板５，１０
を形成するようにＵ字状に屈曲した一体構造のも
のを示したもので、その他の構造は前述のものと
同様である。
３は、一枚の弾性板で第１、第２弾性板５，１０
を形成するようにＵ字状に屈曲した一体構造のも
のを示したもので、その他の構造は前述のものと
同様である。
第４図に示す第３実施例は、第１弾性板５と第
２弾性板１０とをスペーサーのない連結具１２に
よつてＶ字状に折り返し形態に連結したもので、
その他の構造は前述のものと同様である。
２弾性板１０とをスペーサーのない連結具１２に
よつてＶ字状に折り返し形態に連結したもので、
その他の構造は前述のものと同様である。
次に第５図及び第６図に示す第４実施例は、基
台１をリング状に形成し、搬送台２を基台１内に
収まる円盤で形成してあつて、互いにその上下位
置を揃えて、その上面が面一に保持されるように
配設したもので、搬送台２の裏面に設けたブラケ
ツト１３に圧電素子７，８を備える第２弾性板１
０を傾斜した状態に垂設し、該第２弾性板１０の
横に第１弾性板５を折り返し状態で第２弾性板１
０と平行状に、それぞれ下端において表裏より挾
みビス止めする連結具１４を介して連結し、この
第１弾性板５の上端部を基台１の裏面にビス止め
したものである。勿論両弾性板５，１０の位置を
左右逆にして取り付けても良い。
台１をリング状に形成し、搬送台２を基台１内に
収まる円盤で形成してあつて、互いにその上下位
置を揃えて、その上面が面一に保持されるように
配設したもので、搬送台２の裏面に設けたブラケ
ツト１３に圧電素子７，８を備える第２弾性板１
０を傾斜した状態に垂設し、該第２弾性板１０の
横に第１弾性板５を折り返し状態で第２弾性板１
０と平行状に、それぞれ下端において表裏より挾
みビス止めする連結具１４を介して連結し、この
第１弾性板５の上端部を基台１の裏面にビス止め
したものである。勿論両弾性板５，１０の位置を
左右逆にして取り付けても良い。
第７図に示す第５実施例は、横に隣り合う第１
弾性板５と第２弾性板１０とを連結板部１５を介
して互いに一体構造に形成したものである。その
他の構造は前述のものと同様である。
弾性板５と第２弾性板１０とを連結板部１５を介
して互いに一体構造に形成したものである。その
他の構造は前述のものと同様である。
第８図に示す第６実施例は、搬送台２を基台１
よりやや上方に支えるもので、両台１，２はそれ
ぞれ円盤によつて形成してあり、基台１に複数の
透孔１６が円周方向に等間隔おきに穿設してあつ
て、基台１の透孔１６の両側部にそれぞれ第２弾
性板１０，１０を斜めに垂設し、両第２弾性板１
０，１０の間に平行して起立し前記透孔１６を貫
通する圧電素子７，８を備える第１弾性板５を、
互いに下端部において前記第５図の実施例と同様
の連結具１４を介して連結し、この第１弾性板５
の上端部を搬送台２の裏面にビス止めしたもので
ある。尚、圧電素子７，８は第２弾性板１０，１
０，に取り付けても良く、また、各弾性板５，１
０，１０を第７図の実施例による場合のように三
者一体に形成することも出来る。
よりやや上方に支えるもので、両台１，２はそれ
ぞれ円盤によつて形成してあり、基台１に複数の
透孔１６が円周方向に等間隔おきに穿設してあつ
て、基台１の透孔１６の両側部にそれぞれ第２弾
性板１０，１０を斜めに垂設し、両第２弾性板１
０，１０の間に平行して起立し前記透孔１６を貫
通する圧電素子７，８を備える第１弾性板５を、
互いに下端部において前記第５図の実施例と同様
の連結具１４を介して連結し、この第１弾性板５
の上端部を搬送台２の裏面にビス止めしたもので
ある。尚、圧電素子７，８は第２弾性板１０，１
０，に取り付けても良く、また、各弾性板５，１
０，１０を第７図の実施例による場合のように三
者一体に形成することも出来る。
本発明による圧電型加振体は、第１、第２の両
弾性板を折返し形態に連設し、両弾性板のいずれ
か一方に圧電素子を付着したもので、圧電素子か
ら発生する微振動が、圧電素子を所有しない弾性
板によつて増幅され、その弾性板の長さと厚みを
設定し、場合によつては切り欠き等を加えること
により補助的に微調節を行い、所望する大きさの
振動を出力することが出来るものである。また、
加振体を折り返し構造にしているため、圧電素子
を付着した弾性板に加わる荷重に対する曲げモー
メントを効果的に軽減することが出来る。
弾性板を折返し形態に連設し、両弾性板のいずれ
か一方に圧電素子を付着したもので、圧電素子か
ら発生する微振動が、圧電素子を所有しない弾性
板によつて増幅され、その弾性板の長さと厚みを
設定し、場合によつては切り欠き等を加えること
により補助的に微調節を行い、所望する大きさの
振動を出力することが出来るものである。また、
加振体を折り返し構造にしているため、圧電素子
を付着した弾性板に加わる荷重に対する曲げモー
メントを効果的に軽減することが出来る。
本発明による前記加振体を備える圧電駆動型搬
送装置であれば、加振体は第１、第２弾性板を折
返し形態に連設し、両弾性板の各上端部を搬送台
と基台に、または基台にブラケツトを介して止着
するものであるから、基台と搬送台間の間隔を可
及的に狭めることが出来、搬送装置の高さを低く
形成できるものであり、しかも基台と搬送台間の
間隔が狭くても、加振体の振幅を調節する作業が
支障なく容易に行なえるものである。
送装置であれば、加振体は第１、第２弾性板を折
返し形態に連設し、両弾性板の各上端部を搬送台
と基台に、または基台にブラケツトを介して止着
するものであるから、基台と搬送台間の間隔を可
及的に狭めることが出来、搬送装置の高さを低く
形成できるものであり、しかも基台と搬送台間の
間隔が狭くても、加振体の振幅を調節する作業が
支障なく容易に行なえるものである。
また本発明による前記加振体を備える圧電駆動
型搬送装置によれば、第１、第２の両弾性板の各
上端部を基台と搬送台に固着できるものであるか
ら、基台と搬送台とを同一平面上に乃至その近傍
に配設することが出来、搬送に必要な種々機械ユ
ニツトの中へ簡単に組み込むことが出来るもので
ある。
型搬送装置によれば、第１、第２の両弾性板の各
上端部を基台と搬送台に固着できるものであるか
ら、基台と搬送台とを同一平面上に乃至その近傍
に配設することが出来、搬送に必要な種々機械ユ
ニツトの中へ簡単に組み込むことが出来るもので
ある。
第１図は本発明による第１実施例の圧電型加振
体を備える圧電駆動型搬送装置を示す要部を切欠
した側面図、第２図は同じく一部切欠した平面
図、第３図は第２実施例の圧電型加振体を備える
圧電駆動型搬送装置を示す要部を切欠した側面
図、第４図は第３実施例の圧電型加振体を備える
圧電駆動型搬送装置を示す要部を切欠した側面
図、第５図は第４実施例の圧電型加振体を備える
圧電駆動型搬送装置を示す要部を切欠した側面
図、第６図は同じく平面図、第７図は第５実施例
の圧電型加振体を示す斜視図、第８図は第６実施
例の圧電型加振体を備える圧電駆動型搬送装置を
示す要部を切欠した側面図である。 １……基台、２……搬送台、３……圧電型加振
体、４……ブラケツト、５……第１弾性板、７，
８……圧電素子、１０……第２弾性板。
体を備える圧電駆動型搬送装置を示す要部を切欠
した側面図、第２図は同じく一部切欠した平面
図、第３図は第２実施例の圧電型加振体を備える
圧電駆動型搬送装置を示す要部を切欠した側面
図、第４図は第３実施例の圧電型加振体を備える
圧電駆動型搬送装置を示す要部を切欠した側面
図、第５図は第４実施例の圧電型加振体を備える
圧電駆動型搬送装置を示す要部を切欠した側面
図、第６図は同じく平面図、第７図は第５実施例
の圧電型加振体を示す斜視図、第８図は第６実施
例の圧電型加振体を備える圧電駆動型搬送装置を
示す要部を切欠した側面図である。 １……基台、２……搬送台、３……圧電型加振
体、４……ブラケツト、５……第１弾性板、７，
８……圧電素子、１０……第２弾性板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１弾性板５と第２弾性板１０とを折返し形
態に連設し、両弾性板５，１０の何れか一方に圧
電素子７，８を付着したことを特徴とする圧電型
加振体 ２ 第１弾性板５と第２弾性板１０とを折返し形
態に連設し、両弾性板５，１０の何れか一方に圧
電素子７，８を付着して成る圧電型加振体の一方
の端部を直接、またはブラケツト４を介して基台
１に固着し、他方の端部を搬送台２に固着したこ
とを特徴とする圧電駆動型搬送装置。 ３ 基台１と搬送台２の上下位置が、互いに面一
乃至近接していることを特徴とする請求項２記載
の圧電駆動型搬送装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023299A JPH01203112A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 圧電型加振体とそれを備える圧電駆動型搬送装置 |
| AU29555/89A AU595143B2 (en) | 1988-02-03 | 1989-02-02 | Piezoelectric vibration generator and vibratory parts feeder incorporating the same |
| KR1019890001222A KR920002110B1 (ko) | 1988-02-03 | 1989-02-02 | 압전 구동형 진동 발생기와 압전 구동형 진동식 부품 이송장치 |
| EP89301026A EP0327372B1 (en) | 1988-02-03 | 1989-02-02 | Piezoelectric vibration generator and vibratory parts feeder incorporating the same |
| ES89301026T ES2044080T3 (es) | 1988-02-03 | 1989-02-02 | Generador piezoelectrico de vibraciones y alimentador vibratorio de piezas que lo comprende. |
| DE89301026T DE68908732T2 (de) | 1988-02-03 | 1989-02-02 | Piezoelektrischer Vibrationserreger und Förderer von Gegenständen mit einem solchen Erreger. |
| US07/305,919 US5008580A (en) | 1988-02-03 | 1989-02-03 | Piezoelectric vibration generator and vibratory parts feeder incorporating the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023299A JPH01203112A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 圧電型加振体とそれを備える圧電駆動型搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01203112A JPH01203112A (ja) | 1989-08-15 |
| JPH0378328B2 true JPH0378328B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=12106720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63023299A Granted JPH01203112A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 圧電型加振体とそれを備える圧電駆動型搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01203112A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013018790A1 (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Ntn株式会社 | 振動式ボウルフィーダ |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544328Y2 (ja) * | 1989-03-23 | 1993-11-10 | ||
| JPH04122519U (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-04 | エヌテイエヌ株式会社 | 振動フイーダ |
| JP2008044704A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Daishin:Kk | 振動式搬送装置 |
| JP2009057124A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Ntn Corp | 振動式部品搬送装置 |
| JP5158411B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2013-03-06 | 日東工業株式会社 | 振動式フィーダーの設置位置高精度保持手段 |
-
1988
- 1988-02-03 JP JP63023299A patent/JPH01203112A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013018790A1 (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Ntn株式会社 | 振動式ボウルフィーダ |
| JP2013032203A (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Ntn Corp | 振動式ボウルフィーダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01203112A (ja) | 1989-08-15 |
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