JPH0242660Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、圧電式パーツフイーダに関するも
のであり、とりわけ、圧電定数d₃₁を使用する圧
電素子を用いた圧電式パーツフイーダに関するも
のである。

［従来の技術］ 圧電式パーツフイーダは、電磁式パーツフイー
ダに比べて、応答性にすぐれ、低エネルギーで駆
動することができ、小形軽量である等の利点を有
することから、近年、注目されている。

従来、この種の圧電式パーツフイーダとして、
第６図に示すものがあつた。すなわち、ベース１
上に、２個のバイモルフ２に傾斜角θを与えてそ
の下端を支持し、バイモルフ２の上端に振動搬送
板３が水平に支持されている。バイモルフ２は、
バネ板４の両面に屈曲形の圧電素子５を貼着して
なるものである。

以上の構成により、バイモルフ２に電源６から
交流電圧を印加すると、バイモルフ２に屈曲振動
が発生し、振動搬送板３上に置かれた搬送物７
は、駆動電圧の１サイクルでａからｃへ送られ
る。

［考案が解決しようとする問題点］ 以上のような従来の圧電式パーツフイーダは、
バイモルフ２をベース１に立設した構造であるた
め、高さが大で占有空間も大であるという問題点
があつた。

この考案はかかる問題点を解消しようとするも
ので、仕上り高さ寸法を小さくして小容積となし
うる圧電式パーツフイーダを得ることを目的とす
るものである。

［問題点を解決するための手段］ この考案に係る圧電式パーツフイーダは、縦方
向に振動される基板と、これと一定の角度をなす
駆動片で一体のメタル基体を形成し、基板に屈曲
動作用の圧電板を貼着して形成された圧電ユニツ
トの、駆動片の先端部が搬送体に係合されてい
る。

［作用］ この考案においては、圧電板により基板に屈曲
振動を生じさせると、駆動片の先端部が斜めに振
動変位し、搬送体を一定の方向へ送る。

［実施例］ 第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示し、
第１図は圧電ユニツトｕであり、金属によつて一
体に形成されたメタル基体１１は、d₃₁モード素
子でなる圧電板１２が貼着されて縦方向に振動す
る基板１３と、基板１３に直角で横方向に振動す
る駆動片１４とで、Ｌ型をなしている。基板１３
の端部には取付穴１５が設けられている。

以上の構成になる圧電ユニツトｕは、一端部が
取付穴１５により固定されて、圧電板１２により
基板１３が上下方向に振動すると、駆動片１４の
上端は取付穴１５部を中心とした略円弧状の振動
を行うことになる。

第２図、第３図は上記の圧電ユニツトｕを３個
用いた回転型パーツフイーダを示し、ベース１６
に装着された３個の圧電ユニツトｕの上端に、単
一の上板１７が載置されている。ベース１６の下
面は、防振ラバー１８を介して下板１９に支持さ
れている。搬送体であるボウル２０は上板１７に
載置されている。２１はベース１６の側部に装着
されているカバーである。ベース１６の下面に
は、圧電ユニツトｕの基板１３部を収納する凹部
２２が形成されており、ベース１６および上板１
７を通して、圧電ユニツトｕの駆動片１４を収納
する溝２３が、凹部２２に連続して形成されてい
る。圧電ユニツトｕは取付穴１５に挿入された固
定具２４によりベース１６に固定されている。駆
動片１４の上端部は、上板１７にネジにより固定
するかベアリングのような連結手段２５によりボ
ウル２０に係合している。２６はパーツフイーダ
の固定部である。

以上の構成により、圧電板１２に電気信号を印
加して屈曲動作を生じさせると、基板１３は取付
穴１５部を中心として上下に振動し、これに伴つ
て駆動片１４は取付穴１５部を中心として円弧振
動を行う。これにより、ボウル２０は回転変位さ
れる。基板１３は、先端で細くなるテーパーをつ
けてもよい。

また、ボウル２０の共振周波数は基板１３と駆
動片１４の各辺の長さと厚みを調整して決定さ
れ、一般に50〜300Hzの間で設定される。

以上のように、駆動片１４がベース１６と上板
１７を貫通した構造により、装置が著しく薄形と
なる利点がある。

第４図は他の実施例の圧電ユニツトを示し、メ
タル基体３１の、圧電素子２７が貼着された基板
２８は、駆動片２９の両側へ延びて２点支持とし
たもので、基板２８は両端部でコロ３０で挟持さ
れている。

以上の構成により、圧電板２７により基板２８
が振動し、駆動片２９の先端で搬送体を変位させ
る。

第５図は別の実施例の圧電ユニツトを示しメタ
ル基体３２は、基板３３に対して駆動片３４が斜
めに一体結合されてなるものである。基板３３の
両面には圧電板３５が貼着されている。基板３３
と駆動片３４との角度φは45゜以下が適当であり、
かかる構成により、圧電ユニツトを一層薄形とす
ることができる。

なお、圧電板に適宜のフイードバツク端子を設
け、自励振動が起こるような駆動電源で圧電板を
励振すれば、圧電ユニツトを常に共振点で動作さ
せることができる。

さらに、上記実施例では搬送体を回転させる場
合を示したが、複数個の圧電ユニツトを一直線に
配置して直線搬送することができる。また、圧電
ユニツトの数は、パーツフイーダの仕様に応じて
適宜に選定すればよい。

［考案の効果］ 以上のように、この考案は、d₃₁モードの圧電
板が貼着されて縦方向に振動する基板と、この基
板に設けた駆動片とでなる圧電ユニツトの複数個
を、直線状または同心円状に配設し、駆動片の上
端に連結手段を介して載置された搬送体に直線変
位または回転変位を与えるようにしたので、駆動
部の高さが短縮されて占有空間を縮小することが
できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示し、
第１図は一部斜視図、第２図は側面図、第３図は
第２図の−線に沿う平面での断面図である。
第４図、第５図はそれぞれ他の実施例の一部側面
図である。第６図は従来の圧電式パーツフイーダ
の斜視図である。 ｕ……圧電ユニツト、１１，３１，３２……メ
タル基体、１２，２７，３５……圧電板、１３，
２８，３３……基板、１４，２９，３４……駆動
片、１５……取付穴、２０……ボウル（搬送体）、
２５……連結具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 縦方向振動用の基板およびこの基板と一定の
   角度で一体に形成された駆動片とからなるメタ
   ル基体の前記基板に装着された屈曲動作用の圧
   電板とからなる圧電ユニツトと、前記駆動片の
   先端部を搬送体に係合する連結手段とを備えて
   なる圧電式パーツフイーダ。 (2) 直線状および同心円状のいずれかに配置され
   た複数個の圧電ユニツトを備えた実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の圧電式パーツフイー
   ダ。