JPH0362356A - 情報記録部材の交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンパクトディスク、レコード、カセットテ
ープ、そしてフロッピーディスクのような情報記録部材
のための自動交換装置に関する。

本発明による装置は様々な記録部材に対して使用するこ
とができるが、ディスク型部材を取り扱うのに特に適し
ているので、簡単に「ディスク交換装置」と称する。

従来技術 ディスク交換装置とは、コンパクトディスクのような情
報記録部材を収容位置と再生位置との間で自動的に移動
させる装置であり、再生位置に於いて情報記録部材と情
報が遣り取りできるようになされる。過去に於いては、
ディスク交換装置はジュークボックスのような非常に大
きな装置であり、１箇所に配備されるように意図されて
いた。

しかしながら、簡単に持ち運べるような極めて軽量のコ
ンパクトディスク駆動装置の開発によって、現在では軽
量で携帯様のディスク交換装置、特に非常に平たい形状
のディスク交換装置が出回ってきている。

発明の課題 それ故に本発明の１つの目的は、軽量且つ平たい形状の
ディスク交換装置を提供することである。

本発明の他の目的は、信頼性が高く且つ安価に製造でき
るディスク交換装置を提供することである。

本発明の他の目的は、ディスク又はディスク交換装置に
よって取り扱えるその他の情報記録部材の識別および選
択を容易に可能となすディスク交換装置を提供すること
である。

本発明の更に他の目的は、ディスクを優しく取り扱うこ
とができるディスク交換装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、取り換え可能なマガジンの内
部にディスクやその他の媒体を収容することができるデ
ィスク交換装置を提供することである。

本発明のその他の目的は簡単に持ち運べるディスク交換
装置を提供することである。

課題を達成するための手段 本発明によるディスク交換装置は、複数のディスクを使
用するための収容マガジンを備えている。

このマガジンは複数の区画を備えており、これらの区画
内にはディスクが平行状態に整列され且つ互いに部分的
にオーバーラツプされて保持される。

情報転送装置はこのマガジンと相対的に移動されること
ができ、マガジン内のディスクの何れか１つと整合され
ることができるようになされたディスク装填装置は、デ
ィスクをそのマガジン内の収容位置から情報転送装置の
近くの再生位置へ向けて送ることができるようになって
いる。

本発明の１つの形態によれば、ディスク装填装置はマガ
ジンの区画内に枢動可能に取付けられたレバーを含む。

このレバーは枢動してディスクを区画から再生位置へ移
動させることができるようになっている。この装填機構
はまたディスクを再生位置から区画内部へ押し戻すため
のレバーを含んでいる。

本発明の他の形態によれば、ディスク装填装置は中空容
器およびその容器内に配置されたリボンを含む。このリ
ボンは２つの端部を有し、これらの端部は反対両側から
ディスクに接触するようになっている。リボンが容器内
部を前後に動くと、リボンの一方の端部がディスクに対
してその収容位置と再生位置との間で押し遣るように作
用するのである。

マガジンはディスク交換装置から取り外せることが好ま
しい。

オーバーラツプされた平行面内にディスクが収容された
とき、それらのディスクは非常に小さな空間を占めるの
であり、装置全体は極めて平たい状態となされることが
できるのである。

好ましい実施例の説明 本発明の多数の好ましい実施例が添付図面を参照して以
下に説明される。第１図は第１の実施例の平面図である
。この実施例はコンパクトディスクのためのディスク交
換装置の形態をしている。

しかしながら上述したように、本発明はコンパクトディ
スクに使用するように制限されるものではなく、レコー
ド、フロッピーディスク、そしてカセットテープを含む
様々な情報記録部材に使用することができるのである。

この図面に示してるように、このディスク交換装置は中
空の箱形ハウジング１０を有している。このハウジング
の頂面ば第１図では省略されて図面を明瞭としている。

ハウジング１０の頂面は四角形の凹部１１を形成されて
おり、この凹部１１の内部にはコンパクトディスク１用
の取り出し可能な四角いマガジン２０が配置されている
。２つの平行なガイドレール１５および１６がマガジン
２０と平行にハウジング１０内に取付けられている。可
動キャリッジ５０がこれらのレール１５および１６の上
に取付けられて水平方向に移動されるようになっている
。

このキャリッジ５０はステップモーター１７によってレ
ール１５および１６に沿って増分的に移動できるように
なっている。このステップモーター１７はハウジング１
０内にてその一端付近に取付けられている。第１のブー
９−１８ａがステップモーター１７の出力軸に固定され
ており、第２のプーリー１８ｂがハウジング１０の内部
にてその他端付近に回転可能に取付けられている。ベル
ト１９がプーリー１８ａおよび１８ｂの回りに掛は回さ
れ、且つ又、キャリッジ５０に連結されており、ステッ
プモーター１７が回転することでベルト１９がキャリッ
ジ５０をレール１５および１６の長手方向に沿って移動
させるようになっている。

キャリッジ５０は通常の光学的ピックアップの形態をし
た情報転送装置と、ディスク１を回転駆動する駆動モー
ターとを支持している。情報はピックアップによってデ
ィスクから読み取られる。

本発明の実施例に於いては、情報転送装置は情報の再生
のみ可能とされるが、情報を記録する装置或いは情報の
再生および記録の両方を行う装置と交換することができ
る。キャリッジ５０は枢動可能に取付けられたクランプ
６０を備えている。このクランプはディスク１が駆動モ
ーターによって回転されるときにその中央部にて押さえ
るようになっている。ディスクガイド７０は、ディスク
１がマガジン２０との間で移動されるときにそのディス
クをガイドし且つ支持する。このディスクガイドは一対
の平行なガイドレール７１を含んでいる。これらのガイ
ドレールはディスク１の直径に等しい距離だけ互いに離
間されている。

第２図はハウジング１０から取り出した状態でのマガジ
ン２０の斜視図である。このマガジン２０は複数のコン
パクトディスク１を平行面に沿って収容するための複数
の区画２３を有している。

これらの平行面はマガジン２０の頂面及び底面に対して
多少傾斜している。ディスク１は平行に保持され、且つ
又、互いに対して整列されており、各ディスク１は隣接
ディスク１に対してオーバーラツプして配置されている
。マガジン２０に収容されているディスク１を識別する
ための識別ラベルをマガジン２０の頂面に取付けること
ができる。

区画２３は数字又は文字によって識別されることができ
るので、使用者はキニパッドのような図示していない入
力装置に数字又は文字を入力することによって望みのデ
ィスクを駆動することができるのである。キャリッジ５
０およびディスクガイド７０のレール７１は、マガジン
２０内で区画２３が傾斜しているのと同じ角度だけ、水
平面に対して僅かに傾斜されている。これによりマガジ
ン２０内でディスク１の平面に対して常に平行とされて
いる。

マガジン２０は四角形の上側プレート２１および四角形
の下側プレート２２を有している。これらのプレートが
マガジン２０の頂壁および底壁を形成しているのである
。ディスク１は上側プレート２１の内面に形成された複
数の平行な溝２４および下側プレート２２に内面に形成
された同数の溝２４によってマガジン２０内に支持され
ている。

これらの溝２４の両側はマガジン２０の上面および下面
に対して傾斜しており、ディスク１を傾斜面内に支持す
るようになっている。一対の溝２４およびその間隔空間
がディスク１のための１つの区画２３を形成しているの
である。マガジン２０の前側２６および後側２７は完全
に開かれることができる。或いは、マガジン２０の区画
２３に対応するスロットの形成されたプレートによって
カバーされることができる。

第４図はキャリッジ５０およびマガジン２０とキャリッ
ジ５０との間でディスク１を移動させるためのディスク
装填装置の一例を示す概略的な平面図であり、第５図は
その概略的な側面立面図である。キャリッジ５０は基部
５１を有している。

この基部はディスク１を回転駆動するための駆動モータ
ー５４および光学的ピックアップ５３を内蔵している。

一般に、駆動モーター５４および光学ピックアップ５３
は基部５１の内部に取付けるために一体ユニットとして
入手できる。キャプスタン５５が駆動モーター５４によ
って回転駆動されるスピンドル上に取付けられている。

基部５１の後端部、（第４図で左端部）はレール１５上
にスライド可能に取付けられている。このレールは基部
５１の穴を通って延在している。一方、基部５１の前端
部はレール１６によってスライド可能に支持されている
。クランプ６０およびディスクガイド７０は基部５１の
後端部にてシャフト６２上に枢動可能に取付けられてい
る。クランプ６０はディスク拘束部材６１を回転可能に
支持しており、この拘束部材はディスク１が回転すると
きにその上面を拘束するのである。クランプ５０は、第
３図に示された開位置と閉位置との間を枢動することが
できる。この開位置に於いてはディスク拘束部材６１は
キャプスタン５５から離され、閉位置に於いてはディス
ク拘束部材６１はディスク１をキャプスタン５５に対し
て押し付けるのである。

クランプ６０は第５図に於いて時計方向に向かって、即
ち閉位置へ向けてばね６３により押圧される。このばね
はクランプ６０と基部５１とを連結している。ディスク
拘束部材６１は、クランプ６０が閉位置にあるときにキ
ャプスタン５５に対して押圧する力を増太さらるために
磁化されることができる。ディスクガイド７０はシャフ
ト６２の回りを枢動し、上昇位置と降下位置との間で移
動することができる。第５図に示すように上昇位置に於
いてはディスクガイド７０のレール７１はマガジン２０
に於ける１つの区画２３の溝２４と整合される。そして
ガイド７０によって保持されたディスク１はキャプスタ
ン５５の上方へ持ち上げられるのである。降下位置に於
いては、レール７１により保持されたディスク１はキャ
プスタン５５上に着座される。ディスクガイド７０は、
基部５１とディスクガイド７０とを連結しているばね７
３によって降下位置へ向かって押圧されるのである。

ディスク１はキャリッジ５０上の再生位置からマガジン
内へレバー１１５によって戻される。このレバーはピン
１１９によってキャリッジ５０上に枢動可能に取付けら
れている。レバー１１５の一端１１８には溝が形成され
ていおり、ディスク１の縁部の上に嵌合してそのディス
ク１を支持するようになっている。レバー１１５の他端
は回転可能な回転テーブル１００に対してピン１１７に
よってリンクされている。このピンは回転テーブルに固
定され、レバー１１５にけぜされている細長いスロット
１１６を通して突出している。この回転テーブル１００
はキャリッジ５０の適当位置に回転可能に取付けられる
。明瞭とするために、第４図では回転テーブル１００は
キャリッジ５０の基部５１の隣に示されている。しかし
ながら小型化を達成するためには、回転テーブル１００
をキャリッジ５０の下側に取付けることができる。

回転テーブル１００はモーター１０４により回転されて
おり、このモーターは第４図に示したウオーム／ラック
歯車或いはベルト／ブー９−構造のような何れかの適当
な手段によって回転テープ１００に連結されている。

回転テーブル１００が半サイクルだけ回転されると、レ
バー１１５は第４図にて実線で示す位置から点線で示す
位置へと枢動される。回転テーブル１００が次の半サイ
クルだけ回転されると、レバー１１５は実線で示す位置
へ枢動して戻り、その行程に於いてディスク１をマガジ
ン２０内へ押し込める。

剛性バー９０がキャリッジ５０の基部５１の側面に取付
けられ、水平方向に動くようになっている。図示実施例
に於いては、このスライドパー９０はスロット９３を備
えており、このスロットが基部５１の側面から水平に突
出しいるピン９４の上に嵌合している。このバー９０１
４上面にカム９１を形成されており、このカムはクラン
プ６０およびディスクガイド７０を上昇および降下させ
るように作用する。クランプ６０およびディスクガイド
９０はそれぞれ突起６４および７２を有している。これ
らの突起はカム９１とスライド接触されている。バー９
０が第５図で左右に移動すると、クランプ６０およびデ
ィスクガイド７０はカム９１により突起６４および７２
に作用する力によって上昇および降下される。ディスク
ガイド７０のための突起７２はクランプ６０のための突
起６４よりも後方に配置されており、ディスクガイド７
０の上昇される前にクランプ６０が開き、且つまた、デ
ィスクガイド７０の降下された後にクランプ６０が閉じ
るようになっている。

スライドパー９０はレバー１１０によって第４図および
第５図で左右に移動される。このレバーはピン１１１に
よってキャリッジ５０の適当部分の上に枢動可能に取付
けられる。レバー１１０の一端はリンク１１２によって
スライドパー９０に連結されている。一方、レバー１１
０の他端１１０ａは回転カム１０１に接触されている。

この回転カムは回転テーブル１１０と一緒に回転するよ
うにその回転テーブル１１０の側面に固定されている。

レバー１１０は第４図にて時計方向にばね１１３で付勢
され、これによりカム１１０に対してレバー１１０の端
部１１０ａを押し付けるようになっている。カム１０１
の回転はレバー１１０を第４図に実線で示す位置から点
線で示す位置へと枢動させる。

回転テーブル１００は２つの直径両側に配置されたノツ
チ１０２および１０３を周縁に形成されている６スイツ
チ１０７が回転テーブル１００に接近させて配置されて
おり、このスイッチは回転テーブル１００の周縁と係合
していて、ノツチ１０２および１０３の一方と接触され
る度に開離されるようになっている。このスイッチ１０
７は図示していない回路と接続されており、この回路は
スイッチ１０７が閉結される度にモーター１０４に電流
を供給するようになっている。

この実施例に於いては、マガジン２０に於ける区画２３
の各々は、マガジン２０からキャリッジ５０ヘデイスク
１を装填するためのばね付勢レバー３５を備えている。

一方のレバーのみしか示されていないが、各レバー３５
は円弧形をしていて、ディスク１の周縁を保持するため
の円周方向に延在する溝３５ｂを備えている。レバー３
５は位置３６にてマガジン２０に枢動可能に取付けられ
ている。このＬツバ−はばね３８によって第４図で時計
方向に付勢されている。マガジン２０内にディスク１を
保持するときには、レバー３５は図面に実線で示された
位置となる。ディスク１がキャリッジ５０に装填される
と、レバー３５は図面で反時計方向に点線で示した位置
３５ｃへ向かって、レバー３５の外周縁がマガジン２０
に固定されているピン３９に当たる迄、回転する。ディ
スク１がマガジン２０から取外されるか、或いはマガジ
ン内に装填されるときは、レバー３５は図面で時計方向
へと点線で示した位置３５ｄ向かって手で枢動される。

これはレバー３５の一端に形成されているタブ３５ａを
引っ張ることで行われるのである。

マガジン２０の各区画２３もロッカーアーム４０を備え
ている。このロッカーアームは位置４１にてマガジン２
０に枢動可能に取付けられている。

ラッチピン４２がロッカーアームの一端部に形成されて
おり、他端部にはカム面４３が形成されている。ロッカ
ーアーム４０は第５図に示すロック位置と図示していな
いアンロック位置との間を枢動することができる。ロッ
ク位置に於いてはラッチピン４２はディスク１の移動径
路内に突出し、アンロック位置に於いてはラッチピン４
２は該移動径路から退避される。ロッカーアーム４０は
ばね４５によってロック位置へ向むて押圧されている。

ロッカーアーム４２がロック位置に位置されると、ラッ
チピン４２はディスク１の外周縁に接触して、ディスク
がレバー３５によってキャリッジ５０上に押されるのを
防止する。ロッカーアームがアンロック位置へ枢動する
と、ラッチピン４２はディスク１の邪魔をしないので、
ディスク１は区画２３からキャリッジの５０上へ押し出
され、第４図に点線で示した再生位置へ移動される。デ
ィスク１はピン５６によって第４図で左方向へ行き過ぎ
ないように阻止されるのであり、このピンはキャリッジ
５０の後部に取付けられている。区画２３が空であるな
らば、レバー３５のカム面３７はラッチピン４２と接触
し、レバー３５は第４図に実線で示した位置に保持され
る。この位置に於いて、タブ３５ａは簡単に握ることが
できるのである。

ロッカーアーム４０はロック位置からアンロック位置へ
向けてスライドパー９０の前端に配置された突起９２に
よって移動されることができる。

スライドパー９０が第５図に示した位置から右方向へ移
動すると、突起９２はロッカーアーム４０のカム面４３
に接触して、ロッカーアーム４０をアンロック位置とな
る迄時計方向へ回転させる。

スライドパー９０が第５図で左方向へ戻されると、突起
９２は後退され、ばね４５がロッカーアーム４０をロッ
ク位置へ引き戻すのである。突起９２の長さは、バー９
０が第５図で右方向へ移動されたときに突起９２がロッ
カーアーム４０と接触してそれを枢動させるが、クラン
プ６０とディスクガイド７０はスライドバー９０のカム
９１によって上昇位置に保持される、ように選定される
。

この実施例に於いては、マガジン２０からキャリッジ５
０ヘデイスク１を移動させる力の全てかばね３８によっ
て与えられている。しかしながら、バー９０が第５図に
て右方向へ移動されたときに、レバー３５と接触してそ
れが反時計方向へ枢動するのを助けるように該レバー３
５にトルクを付与するためにアクチュエーターピンをス
ライドパー９０に取付けることは可能である。このよう
な構成は、ばね３８の強さを弱めることができるように
なし、これによりディスク１がレバー１１５によってマ
ガジン２０内へ戻されるのを簡単にするのである。

第９図はレール１５および１６に層キャリッジ５０の位
置を制御するための構造の例を示す平面図である。第９
図に示されるように、長手方向スロット２０１が形成さ
れた剛性バー２００はピン２０２に対してスライド可能
に取付けられている。

このピンはハウジング１０の底部から上方へ突出されて
いる。バー２００はスロット２０１の長さにわたってピ
ン２０２の上を左右にスライドすることができる。フラ
ンジ２０３ａおよび２０３ｂはバー２００の両端に取付
けられており、又、キャリッジ５０の移動径路内へと上
方へ突出している。このバー２００は双投スイッチ２０
４の自由端に連結されており、バー２００の長手方向の
動きがスイッチ２０４を動作させるようになっている。

スイッチ２０４はキャリッジ５０を移動させるためのス
テップモーター１７に対して図示していない回路を介し
て接続されていて、ステップモーター１７に供給された
電流の極性を制御するようになっている。キャリッジ５
０がフランジ２０３ａ又は２０３ｂの一方に当たる度に
スイッチ２０４の設定が切り換えられ、モーター電流の
極性およびモーター１７の回転方向が逆転されてキャリ
ッジ５０を反対方向へ移動させるようになすのである。

例えば、キャリッジ５０が第９図で右方向へ移動される
ならば、フランジ２０３ａに当るとバー２００は僅かに
右方向へ動き、スイッチ２０４は第９図に実線で示す位
置から点線で示す位置へ変化される。このスイッチ位置
の変化がステップモーター１７の回転方向を反転させ、
キャリッジ５０はこれにより他方のフランジ２０３ｂに
突き当る迄第９図で左方向へ移動されるようになされる
。

母線２０６および複数の電気的接点２０７がハウジング
１０の底部に取付けられている。この母線２０６は図示
していない電源に接続されている。

各接点２０７は選択スイッチ２０８に接続されており、
各々の選択スイッチはマガジン２０内のディスク１の各
々に対応されている。導電性ワイパーアーム２０５がキ
ャリッジ５０に固定されている。キャリッジ５０がレー
ル１５および１６に沿って移動すると、ワイパーアーム
２０５の一部は母線２０６に沿って一定の電気的接触の
下にスライドする。ワイパーアーム２０５の他の部分は
接点２０７に対して１度に１つずつ接触し、母線２０６
とそれが接触する接点との間に一時的な電気的接続状態
を形成する。

ディスク交換装置の使用者がマガジン２０内の３番目の
区画のディスク１を選択することを望んだならば、対応
するスイッチ２０８を閉結する。

ワイパーアーム２０５がそのスイッチ２０８に接続され
ている接点２０７に達したならば、母線２０６と閉結さ
れたスイッチ２０８との間には接点２０７を介して電流
が流れる。この電流はステップモーター１７を遮断する
信号に使用できるのであり、キャリッジ５０のディスク
ガイド７０は３番目の区画の溝２４と正確に整合される
のである。

これはまた回転テーブル１００を回転させるためのモー
ター１０４に対する入力を与えるのにも使用できる。

第１０図はこのディスク交換装置の作動を制御するため
の機構を概略的に示している。スイッチ２０Ｂの形態を
した選択装置８は第１の位置検出器Ｄ１と協働する。こ
の位置検出器はワイパーアーム２０５、母線２０６およ
び接点２０８の形態とすることができる。この位置検出
器Ｄ１は出力信号を発生し、この出力信号がキャリッジ
５０を移動させている第１のモーターＭ１を停止させる
。

又、位置検出器Ｄ１は別の出力信号を発生し、この出力
信号はキャリッジ５０が所望位置に達した時点で回転テ
ーブル１００を駆動する第２のモーターＭ２（モーター
１０４）を始動する。マガジン２０からキャリッジ５０
へ向かうディスク１の移動は第２の位置検出器Ｄ２によ
って検出される。

この第２の位置検出器はキャプスタン駆動モーター５４
および光学的ピックアップ５３を作動させる信号を発生
し、ディスク１に記録された情報の再生を開始させる。

この第２の位置検出器Ｄ２はスイッチ１０７および回転
テーブル１００のノツチ１０３によって構成できる。

情報再生の終点は第３の位置検出器Ｄ３によって検出さ
れる。この第３の位置検出の器Ｄ３は回転テーブル１０
０を駆動する第２のモーターＭ２を作動させるための出
力信号を発生し、ディスク１をマガジン２０へ戻すよう
になす。第３の位置検出器Ｄ３は駆動モーター５４およ
び光学的ピックアップ５３を含むユニット内に一般に内
蔵される。スイッチ１０７および回転テーブル１００の
ノツチ１０３の形態とすることができる第４の位置検出
器Ｄ４は、ディスク１がマガジン２０内へ戻されたこと
を検出して出力信号を発生する。この出力信号は回転テ
ーブル１００のための第２のモーターＭ２（モーター１
０４）を停止させ、又、第１のモーターＭｌ　　（ステ
ップモーター１７）を再び始動して、キャリッジ５０を
レール１５および１６に沿って移動させる。

第１０図に示された構造により、このディスク交換装置
は所望のディスク１を自動的にマガジン２０から取り出
し、そのディスク１を再生し、しかる後にそのディスク
１をマガジン２０へ戻すのである。

第４図の実施例の作動をここで説明する。ディスク１は
先ず最初にマガジン２０内に収容され、キャリッジ５０
は図面に実線で示すようにディスク１と反対側に位置さ
れているものと仮定する。

検出器（第１０図の検出器Ｓ）はキャリッジ５０が再生
されるべきディスク１の直前に位置されたことを検出し
、モーター１０４は入力を得て回転テーブル１００を時
計方向へ僅かに回転させるようなす。この回転テーブル
１００の最初の回転でスイッチ１０７はノツチ１０２か
ら離脱されて閉結し、これによりだりを駆動モーター１
０４に対して供給して回転テーブル１００を回転させる
のである。回転テーブル１００の回転はカム１０１を回
転させ、レバー１１０を反時計方向へ枢動させる。又、
スライドパー９０は第４図で右方向へ移動される。バー
９０が右方向へ移動すると、突起９２がロッカーアーム
４０のカム面４３に接触し、ロッカーアーム４０はアン
ロック位置へ向けて枢動される。これに於いて、ラッチ
ピン４２はディスク１の移動径路から退避されるのであ
る。

ラッチピン４２が引っ込められると、ばね３８の力がレ
バー３５でディスク１をレバー１１５の端部１１８に対
して押し付けるようにさせる。回転テーブル１００が回
転を持続すると、レバー１１５は第４図で時計方向へ枢
動し、ディスク１はディスクガイド７０のレール７１内
へ押し遣られる。

このディスク１の一方の側部はレバー３５で保持され、
ディスク１の他方の側部はレバー１１５の端部１１８に
せしされている。ディスク１が点線でせ示されたキャリ
ッジ５０の上の再生位置に達すると、スライドパー９０
は右方向へ戻るように移動して、突起７２および次に突
起６４をカム９１からスライドさせて降下させる。この
結果、ディスクガイド７０およびクランプ６０は降下位
置へ向かって時計方向に枢動され、この位置にてディス
ク１はクランプ６０によりスピンドル５５の上に保持さ
れる。この点に於いて、ノツチ１０３は反対側のスイッ
チ１０７の位置に達し、このスイッチ１０７は開離して
モーター１０４に対する電流を遮断して回転テーブル１
００の回転を停止させる。電流は次にキャプスタン駆動
モーター５４に供給され、又、光学的ピックアップ５３
がディスク１から情報を転送する。情報の転送が終了す
ると、或いはこの装置の使用者が図示していない取り出
し押すと、モーター１０４に入力信号が与えられ、ｒａ
１０７は閉結され、回転テーブル１００は再び半サイク
ルにつき回転されてノツチ１０２がスイッチ１０７と係
合するようになされる。回転テーブル１００が回転され
ると、レバー１１５が点線で示す位置から実線で示す位
置へ向けて枢動され、そのレバー１１５の端１１１１１
（ディスク１をマガジン２ｏの区画２３に戻すように押
し遣る。このディスク１の右方へ向かう移動はレバー３
５を時計方向へと第４図に実線で示す位置へ向けて回転
させる。

レバー１１５が第４図で反時計方向へ枢動すると、レバ
ー１１０は点線で示す位置から実線で示す位置へ向けて
時計方向に枢動される。このように枢動されると、スラ
イドパー９０は第５図で左方向へ移動されるのである。

このバー９０の左方向への移動はクランプ６０を上昇さ
せてディスク１を解放し、次にディスクガイド７ｏを上
昇させてディスク１をキャプスタン５５から解放させる
のである。

ディスク１がレバー１１５によってラッチピン４２を超
えて移動されると、スライドパー９０の突起９２がロッ
カーアーム４０のカム面４３から保合解除され、ロッカ
ーアーム４０はそのロック位置へ枢動してデ、イスク１
を区画２３の内部に所定のように保持する。ディスク１
はレバー３５によってラッチピン４２に対して押圧され
る。キャリッジ５０はしかる後に他のディスク１に対す
るアクセスのために他の位置へ移動される。

第６図はキャリッジ５０の上へ向かうディスク１の移動
をガイドするためのディスクガイド８０の他の実施例を
示している。第６図（Ａ）はディスクガイド８０が降下
位置にあるときのキャリッジ５０の概略的な前両立面図
であり、第６図（Ｂ）はディスクガイド８０が上昇位置
にあるときのキャリッジ５０の概略的な前両立面図であ
り、そして第６図（Ｃ）はキャリッジ５０とガイド８０
との概略的な平面図である。各ガイド８０はほぼＵ形の
部材であり、柔軟なＵ形の下側プレート８１およびＬ形
フランジ８２を有している。このＬ形フランジは下側プ
レート８１から上方へ向かって延在されている。下側プ
レート８１はキャリッジ５０の基部５１上に配置されて
おり、それらのレッグ部は互いに対面している。フラン
ジ８２はマガジン２０内の溝２４と平行である。下側プ
レート８１のレッグ部の端部はスクリューによって基部
５１に固定されている。一方、下側プレート８１の外側
部分は基部５１から上方へ自由に動けるようになってい
る。各ガイド８ｏはフランジ８２から横方向外方へ延在
されたタブ８３を備えている。リフトアーム６５が第６
図（Ａ）に示すようにクランプ６０の各側から一方のタ
ブ８５の下方へ延在されている。クランプ６ｏが閉位置
から開位置へ枢動すると、アーム６５は上方へ移動して
ガイド８０の外側部分をキャリッジ５ｏの基部５１から
第６図（Ｂ）に示すようにタブ８３によって上方へ移動
させる。ガイド８ｏの上方への動きはディスク１をキャ
プスタン５５から持ち上げ、この上昇位置に於いてディ
スク１はレバー１１５でキャリッジ５０から取り出され
ることが可能となる。クランプ６０が閉位置に復帰する
と、ディスクガイド８０の下側プレート８１は弾性によ
って第６図（Ａ）の下側位置へ復帰される。

第４図の実施例では、レバー３５はディスク１をマガジ
ン２０内へ戻すのに使用された。しかしながらレバーの
一方がクランプを備え、ディスク１をただ単に押圧する
だけではなくディスク１の縁部を解除可能に掴むことが
できるようになされるならば、１つのレバーでディスク
１をマガジン２０に対して移動させ、又、マガジン２ｏ
からディスク１を移動させる両方の移動のために使用す
ることができるのである。

第７図および第８図は本発明の他の実施例を示している
。これは壁面のような垂直面に取付けるように設計され
ている。第７図はその実施例の概略的な前両立面図であ
り、第８図は概略的な側面立面図である。この実施例の
構造は第４図および第５図の実施例の構造に似ている。

しかしながらこの実施例では、マガジン２０はキャリッ
ジ５０よりも高い位置に配置されている。これによりデ
ィスク１をマガジン２０からキャリッジ５０へ移動させ
るのに重力を使用できるのである。それ故にこの実施例
は、ディスク１を押圧してスロット２３から取り出すた
めのレバー３５を備えておらず、第４図の実施例よりも
簡単な構造とされている。スライドロッド９０が第８図
で上方へ移動すると、突起９２がロッカーアーム４０の
カム面４３に接触して、ロッカーアーム４０をロック位
置からアンロック位置へ向けて枢動させる。このアンロ
ック位置に於いて、ラッチピン４２はディスク１の移動
径路から退避され、ディスク１はレバー１１５の端部１
１８の溝内に落ち込む。このレバーはディスク１をキャ
リッジ５０上降下させるのである。この実施例の作動は
その他の点では第４図の実施例と同じである。

第１１図〜第１３図はディスク装填機構の他の実施例の
斜視図である。このディスク装填機構はディスク１をマ
ガジン２０内の収容位置とキャリッジ５０上の再生位置
との間で移動させる機構である。この機構には中空容器
１３０およびその中空容器１３０内に配置された柔軟リ
ボンが含まれ、リボンは容器１３０内を前後にスライド
できるようになっている。この容器１３０の厳密な形状
は重要でない。しかし本発明ではそれは大体Ｃ形であり
、両端部１３１を有している。これらの端部はマガジン
２０の前側および後側と接触される。

この容器１３０はキャリッジ５０に固定され、キャリッ
ジ５Ｃとともにレール１５および１６に沿って移動する
ようになっている。リボン１４０は２つの端部１４１を
有しており、それらの端部はディスク１の直径よりも多
少大きな間隔に離隔されている。これらの２つの端部１
４１は反対両側からディスク１にに向かっている。端部
１４１はリボン１４０に於ける他の部分よりも厚く作っ
てより一層の強度を与えることができる。或いは強化部
材がその目的で端部１４１に取付けられることができる
。リボン１４０は横方向に変形可能と材料から作られ、
長手方向に簡単に曲げることができる平たい形状とされ
るか、或いは座屈を生じることなく実線方向の荷重に耐
えるような湾曲形状とされる。容器１３０内のリボン１
４０の部分は平たい形状となされる。一方、容器１３０
よりも外側の部分は湾曲形状となされる。リボン１４０
の横方向の形状に変化を生じさせる１つの方法は、リボ
ン１４０に湾曲された横方向形状を永久的に与え、拘束
力が全く作用していないときに、即ち容器１００から外
方へ延在するときに、自然に湾曲形状となるようにする
ことである。他の方法は、リボン１４０に横方向に平た
い形状を永久的に与えるとともに、容器１３０の端部１
３１を湾曲させ、リボン１４０が容器１３０を離れると
きにリボン１４０が端部１３１の形状に沿って曲げられ
るようにすることである。

リボン１４０として適当とされる材料の幾つかり例は、
良好な弾性を有する焼入れ鋼材やプラスチックである。

マガジン２０の区画２３の１つの平面図である第１６図
に示されたように、この実施例では各々の区画２３に於
ける構２４の一方又は両方には板ばね３０がその内側に
固定されている。この板ばね３０はｗ　−ｒ　ｈ　１の
縁部を掴む両端にフィンガー３１を形成されている。板
ばね３０はディスク１をマガジン２０内で適当に位置決
めして適当な姿勢に保持する。板ばね３０はまたマガジ
ン２０をハウジング１０から取り出すときのようにマガ
ジン２０が動かされたり傾斜されたときにそのマガジン
からディスク１が脱落するのを防止している。しかしな
がら、板ばね３０はディスク１がマガジンの前側又は後
側を通してそのマガジンの区画の１つの中に手で挿入で
きるように十分に柔軟とされている。

第１図１７図に示されるように、容器１３０はリボン１
４０が前後に移動するときにそのリボン１４０の片側が
マガジン２０の溝２４の１つによってガイドされるよう
に位置決めされるこができる。第１８図に示すように、
凹面を有するガイド部材１４３がリボン１４０の端部１
４１に固定され、そのリボン１４０の両端をディスク１
の縁部に対して合致させ補助となすことができる。

第１１図はリボン１４０を容器１３０の内部で前後に移
動させるための機構の例を示している。

このリボン１４０はその長さの一部に沿って複数の穴１
４４を片側に形成されている。これらの穴１４４は容器
１３０に形成されている穴を通してピニオン１５０の歯
と噛み合され、ピニオン１５０の回転がリボン１４０を
容器１３０の内部で長平方向にスライドさせるようにな
っている。ピニオン１５０はウオームホイール１５３と
同軸的に固定されており、このウオームホイールはウオ
ーム１５２と噛み合っている。このウオームは電気モー
ター１５１の出力シャフトに固定されている。

モーター１５１が一方の方向へ回転されると、リボン１
４０は移動してその左側の端部がディスク１を第１２図
で右の方向へ押圧する。又、モーター１５１が反対方向
へ回転されると、リボン１４０はその右側の端部１４１
１がディスク１を左の方向へ押圧する。リボン１４０の
両端の間隔はディスク１の直径寸法よりも大きくされ、
ディスク１が或る程度の遊びを生じるようになされてい
る。

リボン１４０の位置は、リボン１４０に形成されている
細長い穴１４５と、この穴１４５に係合することで作動
される２つのスイッチ１５５ａおよび１５５ｂとによっ
て検出することができる。

これらのスイッチ１５５ａおよび１５５ｂはの各各が可
動接点を有している。この可動接点は閉位置となるよう
に押圧されているが通常は曲がり部分によって開離位置
に保持されれている。この曲がり部分はリボン１４０の
内面に対して係止される。ディスク１が収容位置にある
ときは、スイッチ１５５ａの移動接点は穴１４５内に落
ち込んでスイッチ１５５ａが閉結される。又、ディスク
１が再生位置にあるときは、スイッチ１５５ｂの可動接
点は穴１４５内に落ち込んでスイッチ１５５ｂが閉結さ
れる。これらのスイッチ１５５ａおよび１５５ｂと、穴
１４５とはディスク１の位置検出器を構成しているので
ある。これに代えて、リボン１４０を光が通過できるよ
うにするためのリボン１４０に形成された２つの貫通穴
１４６と、リボン１４０の片側に配置された赤外線エミ
ッター１５６のような発光部材と、リボン１４０に対し
て反対側に配置され且つ赤外線エミッター１５６からの
光ビームに貫通穴１４６の１つが整合したときに検出す
る赤外線受信器１５７のような感光部材と、によって形
成される位置検出器とすることができる。貫通穴１４６
は、ディスク１がマガジン２０内の収容位置にあるとき
に、その１つの貫通穴がエミッター１５６および受信機
１５７と整合するようにリボン１４０に形成されている
。

又、他の貫通穴１４６はディスク１がキャリッジ５０の
再生位置にあるときに同様に整合されるのである。

第１３図はクランプ６０と協働してディスク１をキャリ
ッジ５０の上に保持するロッキング機構を示している。

この図面に示すように、クランプ６０はフック１７５を
備えている。このフックはクランプ６０と＝緒にシャフ
ト６２の回りを回転する。クランプ６０はばね１７７に
よって閉位置となるように押圧されている。このばね１
７７は固定フック１７５とハウジング１０との間を連結
している。

穴１４７がリボン１４０に形成されている。この穴はデ
ィスク１が再生位置にあるときに固定フック１７５の外
側端部と係合できる位置に形成されているのである。こ
の固定フック１７５の下端には傾斜函１７６が形成され
ており、これにより穴１４７が第１３図で右方向へ移動
するときにはその穴１４７の左側端部の上にこの固定フ
ック１７５が滑らかに乗り上げることができるように、
しかし穴１４７が第１３図で左の方向へ移動するときに
はその穴の右側端部に捕捉されるように、なっている。

固定フック１７５の下端がリボン１４０の内面に接触す
ると、クランプ６０はディスク１から離れる方向へ枢動
して、ディスク１がキャリッジ上に配置されるか或いは
取り出されることができるようになすのである。この状
態に於いて、リボン１４０はクランプ６０とキャリッジ
５０との間をも通過することができる。固定フック１７
５が穴１４７と係合すると、クランプ６０は引張ばね１
７７によって下方へ枢動されてディスク１をキャリッジ
５０の上に保持するのである。

穴１４７の長平方向寸法はリボン１４０がディスク１を
マガジン２０へ戻すように移動できるように選択される
。リボン１４０の右側端部１４１がディスク１の縁部に
係合する前に、固定フック１７５は穴１４７から離脱さ
れ、クランプ６０をディスク１から離れる方向へ枢動さ
せる。

第１４図および第１５図はハウジング１０の内部にマガ
ジン２０を固定するために使用されることができる機構
を示す横方向の横断面図である。

これらの図面に示したように、マガジン２０よりも若干
大きな凹部１１がハウジング１０の頂面に形成されてい
る。オーバーハングしたストリップ１２がハウジング１
０の頂面にその凹部１１の片側に沿って固定されており
、後側２７に沿ってマガジン２０の上面と部分的にオー
バーラツプするようになされている。他のオーバーハン
グしたストリップ２８はマガジン２０の頂面に固定され
ていて、又、マガジン２０の前側２８に沿ってハウジン
グ１０の頂面にオーバーラツプするようになされている
。このオーバーハングしたストリップ１２および２８は
塵がマガジン２０又は凹部１１内に入り込むのを防止し
ている。ラッチ１８０はシャフト１８２に回転可能に取
付けられており、凹部１１の底部に形成されている穴を
通して突出されている。このラッチ１８０は歯車１８２
に固定されている。この歯車１８２はウオーム１８３と
噛み合っており、ウオーム１８３はモーター１８４と一
緒に回転される。ラッチ１８０はだい１４ずに示したロ
ック位置と第１５図に示したアンロック位置との間をモ
ーター１８４の回転によって枢動することができるので
ある。ロック位置に於いては、ラッチ１８０はマガジン
２０の底面に形成されている対応する凹部２９の中に嵌
合し、マガジン２０が凹部１１から外れるのを防止して
いる。ラッチ１８０がアンロック位置へ向けて回転され
ると、ラッチ１８０は凹部２９から出てマガジン２０を
解放する。同時に、ラッチ１８０はカムとして作用して
凹部２９の内面に押圧され、マガジン２０を第１５図で
僅かに時計方向へ枢動させるようになす。この結果、マ
ガジン２０は凹部１１から出て十分に離れるように押さ
れ、使用者が手で簡単に掴んで凹部１１から取り出せる
ようになすのである。この代わりに、ラッチ１８０がア
ンロック位置にあるときは、マガジン２ｏは十分な量で
け枢動できるようになされて使用者がマガジン２０をハ
ウジング１０から取り出さないでマガジン２０内部のデ
ィスク１を交換できるようにしているのである。ラッチ
１８０がロック位置へ向かって回転されると、マガジン
２ｏは重力作用によって凹部１１内に降下して戻される
のである。　ラッチ１８０を駆動するモーター１８４は
手操作スイッチによって制御されることができる。この
スイッチはマガジン２０の取り出しを防止する機械的障
害がない場合にのみスイッチオンすることができるので
ある。例えば、この手操作スイッチはストリップ１５５
ａに接続されて、ディスク１がマガジン２０内部にある
ことをスイッチ１５５ａが示している状態のときにさと
うできるようになされる。

第１１図の実施例の作動は第９図および第１０図に示し
たのと同様な構造によって制御されることができる。他
姓１０図の回路が第１１図の実施例に適用されるならば
、第１のモーターＭ１はステップモーター１７を含み、
第２のモーターＭ２はリボン１４０を移動させるモータ
ー１５１を含むのである。第１の位置検出器はＤ１１０
０のワイパーアーム２０５、母線２０６および接点２０
７で構成されることができる。第２の位置検出器Ｄ２は
スイッチ１５５ｂを含み、第４の位置検出器Ｄ４はスイ
ッチ１５５ａを含むことができる。

第１０図の他の部材は第４図の実施例と同じにすること
ができるのである。

上述した実施例ではキャリッジ５０が移動される一方、
マガジン２０は静止状態に維持された。

しかしながらこの代わりに、キャリッジ５０を静止させ
、マガジン２０を前後に移動して再生すべきディスク１
をディスク装填装置によってアクセスできるキャリッジ
５０の前側に位置決めするよ４゜ うになすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による交換装置の１つの実施例を示す平
面図。 第２図は第１図の実施例のマガジンの斜視図。 第３図は第２図のマガジンの端面図。 第４図は本発明に使用されることができるディスク装填
装置の概略的な平面図。 第５図は第４図のディスク装填装置の概略的な側面立面
図。 第６図は本発明に使用されることができるディスクガイ
ドの実施例を示す概略的な平面図。 第７図は壁部に取付けられるようになされた本発明の実
施例の概略的な前両立面図。 第８図は第７図の実施例の概略的な側面立面図。 第９図は第１図の実施例のキャリッジの概略的な平面図
であり、そのキャリッジの動きを制御するための装置の
一部を示している平面図。 第１０図は第１図の実施例のための制御ブロック線図。 第１１図はディスク装填機構の他の実施例の斜視図。 第１２図は第１１図のディスク装填機構の斜視図であっ
て、マガジンおよび容器が取り外され、再生位置へ向け
てディスクを移動させる状態で示している斜視図。 第１３図はキャリッジの頂部にディスクを保持するため
のロッキング機構を示すディスク装填装置の斜視図。 第１４図は第１１図の移送機構を使用するディスク交換
装置の横断面図。 第１５図はハウジングから排出されたマガジンを示して
いる他の横断面図。 第１６図は第１■図の実施例のマガジン内部に収容され
たディスクを示す平面図。 第１７図はマガジン内の溝によってリボンが如何にガイ
ドされるかを示す第１１図の実施例のマガジン内部の平
面図。 第（８図はディスクと、ディスクの縁部に接触するため
の端部部材を備えたリボンとの側面図。 １・・・ディスク、１０・・・ハウジング、１１・・・
凹部、１２．２８・・・ストリップ、１５．１６・・・
レール、１７・・・ステップモーター、２０・・・マガ
ジン、２３・・・区画、２４・・・溝、２９・・・凹部
、３５・・・ばね付勢レバー、３７・・・カム面、３８
・・・ばね、４０・・・ロッカーアーム、４２・・・ラ
ッチピン、５１・・・基部、５０・・・キャリッジ、５
３・・・光学的ピックアップ、５４・・・駆動モーター
、５５・・・キャプスタン、６０・・・クランプ、６１
・・・拘束部材、６３・・・ばね、６４．７２・・・突
起、７０・・・ディスクガイド、８０・・・ガイド、９
０・・・剛性バー９１・・・カム、９２・・・突起、１
００・・・回転テーブル、１０２．１０３・・・ノツチ
、１０４・・・モーター１０７・・・スイッチ、１１０
・・・レバー１１５・・・レバー、１３０・・・中空容
器、１４０・・・リボン、１４６．１４７・・・穴、１
５５・・・スイッチ、１５６・・・赤外線エミッター１
５７・・・受信器、１７７・・・ばね、１８０・・・ラ
ッチ、１８４・・・モーター、２００・・・剛性バー２
０１・・・スロット、２０２・・・ピン、２０４・・・
スイッチ、 ２０５・・・ワイパーアーム、 ２０６・・・母線、 ２０７・・・接点、 ２０８・・・選択スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）定められた平面に対して傾斜されている相互に平
   行でオーバーラップされている複数の区画内に複数の情
   報記録部材を収容するための収容手段と、 情報記録部材との間で情報を遣り取りする情報転送手段
   と、 定められた軸線に対して互いに平行に前記収容手段およ
   び情報転送手段を移動させるための手段と、 前記収容手段に於ける或る１つの区画と情報転送手段に
   於ける再生位置との間で情報記録部材を移動させるため
   の装填手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする情報記録部材の交
   換装置。