JP2990931B2 - カセットローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＣＤ−ＲＯＭド
ライブに適用するのに最適なカセットローディング装置
に関し、特に、記録媒体を内蔵したカセットをカセット
ホルダー内に自動的に引込むようにしてローディングす
るカセットローディング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＣＤ−ＲＯＭドライブに適用
されているカセットローディング装置には、オペレータ
がカセットを手でカセットホルダー内に挿入した時、そ
のカセットでローディングレバーを押してローディング
スイッチをＯＮした後、そのローディングレバーの先端
に取り付けたロックレバーをカセットの被係合部に係合
し、ローディングスイッチによって起動されるモータに
よってローディングレバーを駆動してカセットをカセッ
トホルダー内に自動的に引込むようにしたものがある。
そして、このカセットローディング装置は、エジェクト
完了時点でロックレバーをカセットの被係合部から離脱
させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、タイ
ミング的に、ローディングスイッチがＯＮされた後で、
ロックレバーがカセットに係合される動作となるため
に、オペレータがカセットをカセットホルダー内に乱暴
に挿入したような時には、ローディングスイッチがＯＮ
された後、ロックレバーがカセットに係合されないうち
に、ローディングレバーの反力によってカセットが押し
戻されてしまい、ロックレバーがカセットに係合されな
いまま、ローディングレバーだけがモータによって駆動
されてしまうようなローディングミスが発生し易いと言
う問題があった。

【０００４】また、エジェクト完了時点でロックレバー
をカセットの被係合部から離脱させる方式を採用してい
たために、極度の高熱や低温等の環境温度の変化やドラ
イブの水平度の狂い等により、カセットホルダー内から
のカセットのエジェクト量にバラツキが出易いと言う問
題があった。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、カセットのローディングミスを防
止でき、カセットのエジェクト量を一定にできるカセッ
トローディング装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセットローディング装置は、記録媒体を
収納したカセットが挿入される挿入位置とその挿入され
たカセットを記録及び／又は再生のために装着する装着
位置との間で往復動自在に構成されたカセットホルダー
と、上記カセットホルダーに摺動自在に取付けられ、こ
のカセットホルダー内に挿入されるカセットによって押
されてローディングスイッチをＯＮするスライダーと、
上記スライダーに取付けられ、上記カセットホルダー内
に挿入されるカセットが上記スライダーに当接される直
前にそのカセットの被係合部に係合されるロックレバー
と、上記ローディングスイッチによって起動されるモー
タにより駆動され、上記スライダーをカセット挿入方向
に摺動して上記ロックレバーを介してカセットを上記カ
セットホルダー内に引込むローディング機構とを備えた
ものである。

【０００７】

【作用】上記のように構成された本発明のカセットロー
ディング装置は、オペレータがカセットを手でカセット
ホルダー内に挿入した時、カセットがスライダーに当接
される直前にロックレバーがカセットの被係合部に係合
され、この後に、カセットがスライダーに当接されて、
スライダーを押した時に始めてローディングスイッチが
ＯＮされる。エジェクト完了時点でも、ロックレバーは
カセットの被係合部に係合したままの状態を維持する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明をＣＤ−ＲＯＭドライブに適用
したカセットローディング装置の一実施例を図を参照し
て説明する。

【０００９】まず、図５〜図７に示すように、偏平な長
方体に形成されたカセット１の内部には記録媒体である
ＣＤ−ＲＯＭ（以下、単にＣＤと記載する）２が収納さ
れていて、このカセット１の左右両側面１ａの前端面１
ｂ側には被係合部である左右一対の凹部３が形成されて
いる。なお、カセット１の底面１ｃの中央部から前端面
１ｂにかけて長孔状の底面開口４が形成されていて、こ
の底面開口４を開閉するシャッター５が前端面１ｂに沿
って矢印ａ、ａ′方向に摺動自在に取付けられている。
また、カセット１内のＣＤ２の中央の上部にはクランパ
ー６が収納されている。

【００１０】次に、図５〜図１０に示すように、シャー
シ７の上部にカセットホルダー８が水平に載置されてい
て、このカセットホルダー８の水平な底板８ａの左右両
端縁の上部に沿って断面形状がコ字状をなす左右一対の
カセット挿入ガイド８ｂが対向状態に一体に形成されて
いる。そして、このカセットホルダー８はシャーシ７上
で、図７に示す上昇位置であるカセット挿入位置と、図
８に示す下降位置であるカセット装着位置との間で水平
姿勢のまま矢印ｂ、ｂ′方向に昇降、即ち、往復動自在
に構成されている。

【００１１】この際、カセットホルダー８内の底板８ａ
から上方に垂下された４本の垂直な支軸９がシャーシ７
を貫通して下方に突出され、これらの支軸９の下端に嵌
着されたストッパーリング１０とシャーシ７の下面との
間で、これらの支軸９の外周に嵌装された４つの圧縮コ
イルバネ１１によって、カセットホルダー８が下方であ
る矢印ｂ方向に移動付勢されている。また、底板８ａの
下面に水平なスライド板１３が複数のガイド溝１４及び
ガイドピン１５によって案内されてカセット挿入、排出
方向である矢印ｃ、ｃ′方向に摺動、即ち、往復動自在
に取付けられている。そして、このスライド板１３の下
面の四隅に橇状突起である４つのカム１６が固着され、
これらのカム１６の摺動軌跡上でシャーシ７にはカムガ
イド片１７を有する４つのカム溝１８が形成されてい
る。

【００１２】そして、スライド板１３がカセットホルダ
ー８に対して矢印ｃ、ｃ′方向に往復動されることによ
って、これらのカム１６がそれぞれカムガイド片１７で
案内されながらカム溝１８に対して同時に出入りされ、
４つの圧縮コイルバネ１１との協働作用によってカセッ
トホルダー８がシャーシ７に対して矢印ｂ、ｂ′方向に
往復動されるように構成されている。

【００１３】次に、図５〜図８に示すように、カセット
ホルダー８の底板８ａ上で矢印ｃ方向及び矢印ａ方向側
に偏位された位置にスライダー２０が載置されている。
このスライダー２０はガイド溝２１及びガイドピン２２
と、一方のカセット挿入ガイド８ｂの側板から矢印ｃ方
向に延長されたガイド板２３とによって案内されて矢印
ｃ、ｃ′方向に摺動自在に取付けられている。そして、
図４に示すように、このスライダー２０の矢印ｃ′方向
側の端部上には矢印ｃ、ｃ′方向に対して直角なカセッ
ト当接片２４が形成され、このスライダー２０の矢印
ａ′方向側の端部上にはガイド溝２１と平行なスイッチ
操作片２５が形成されている。

【００１４】次に、図１〜図４に示すように、スライダ
ー２０上にはロックレバー２７が垂直な支点ピン２８を
介して矢印ｄ、ｄ′方向に回転自在に取付けられてい
る。このロックレバー２７の矢印ｃ′方向の先端部に矢
印ａ′方向に向けて形成されたフック２７ａがスライダ
ー２０のカセット当接片２４を迂回して矢印ｃ′方向側
に延出されている。なお、このフック２７ａの先端の矢
印ｃ′方向側には斜面２９が形成されている。そして、
このロックレバー２７はカセット当接片２４との間に架
設された引張りコイルバネ３０によって矢印ｄ′方向に
回転付勢され、このロックレバー２７の矢印ｃ方向側の
遊端部２７ｂがスライダー２０上に形成されたストッパ
ー片３１に当接されている。また、ロックレバー２７上
で支点ピン２８の矢印ａ方向側の横には垂直なストッパ
ー片３２が形成され、このストッパー片３２が一方のカ
セット挿入ガイド８ｂの上面から矢印ｃ方向に延長され
たストッパー片３３に矢印ｃ′方向から当接可能に構成
されている。なお、フック２７ａはガイド板２３に形成
された長孔３４内で矢印ｃ、ｃ′方向及び矢印ｄ、ｄ′
方向に移動可能に配置されている。

【００１５】次に、カセットホルダー８の底板８ａ上で
スライダー２０の矢印ａ′方向側の近傍位置にローディ
ングスイッチ３６が取付けられていて、そのローディン
グスイッチ３６の***作部３６ａがスライダー２０のス
イッチ操作片２５側に配置されている。

【００１６】次に、図５〜図１０に示すように、カセッ
トホルダー８の底板８ａの矢印ｃ方向側に偏位された位
置にローディング機構３８が取付けられている。このロ
ーディング機構３８は底板８ａの下面に取付けられたモ
ータ３９及びそのモータ３９によってギアトレイン４０
を介して駆動されるピニオン４１と、スライダー２０の
下面で矢印ｃ方向側の端部にスライダー２０と平行に取
付けられて上記ピニオン４１によって駆動されるラック
４２と、底板８ａ上に垂直な支点ピン４３を介して矢印
ｅ、ｅ′方向に回転自在に取付けられたローディングレ
バー４４とによって構成されている。

【００１７】そして、ローディングレバー４４はほぼＬ
字形に形成されていて、その一方のアーム４４ａの先端
の下面に垂直に取付けられたピン４５が底板８ａの円弧
孔４６を貫通して下方に突出され、このピン４５の下端
がスライド板１３に形成された駆動溝４７内に遊嵌され
ている。また、ローディングレバー４４の他方のアーム
４４ｂの先端の上面に垂直に取付けられたピン４８がス
ライダー２０にカセット当接片２４と平行に形成された
溝４９内に遊びを有して遊嵌されている。なお、ローデ
ィングレバー４４は支点ピン４３の外周に嵌装されて、
両端が底板８ａと他方のアーム４４ｂに係止された捩り
コイルバネ５０によって矢印ｅ′方向に回転付勢されて
いる。

【００１８】また、駆動溝４７は円弧状に形成されたピ
ン駆動部４７ａの矢印ｃ方向側の端部に直線状のピンロ
ック部４７ｂを形成したものであり、ピン駆動部４７ａ
の矢印ｃ′方向の先端４７ｃはピンロック部４７ｂとほ
ぼ平行な方向に屈曲されている。

【００１９】また、スライド板１３の下面でラック４２
の反対側の位置にほぼ三角形状のスイッチ操作用突起５
１が取付けられていて、この突起５１の矢印ｃ、ｃ′方
向への移動によって交互に操作されるローディング完了
スイッチ５２及びエジェクト完了スイッチ５３が底板８
ａにブラケット（図示せず）を介して取付けられてい
る。

【００２０】また、底板８ａ上でスライダー２０の反対
側の位置にシャッター開閉レバー５４が垂直な支点ピン
５５を介して矢印ｆ、ｆ′方向に回転自在に取付けら
れ、このシャッター開閉レバー５４は支点ピン５５の外
周に嵌装されて、両端が底板８ａとこのシャッター開閉
レバー５４とに係止された捩りコイルバネ５６によって
矢印ｆ′方向に回転付勢されて底板８ａのストッパー５
７に当接されている。

【００２１】そして、シャーシ７上に取付けられたスピ
ンドルモータ６０上のディスクテーブル６１及び光学ピ
ックアップ６２がスライド板１３及びカセットホルダー
８の底板８ａに形成された開口６３、６４の下部に配置
されている。

【００２２】次に、以上のように構成されたカセットロ
ーディング装置の動作を説明する。

【００２３】まず、ローディング開始前は、図７に示す
ように、スライド板１３が矢印ｃ方向に摺動されて、カ
ム１６がシャーシ７上に乗り上げて、カセットホルダー
８がカセット挿入位置まで矢印ｂ′方向に上昇されてい
る。

【００２４】また、図５に示すように、ローディングレ
バー４４が矢印ｅ′方向に回転されて、スライダー２０
が矢印ｃ′方向に摺動されている。そこで、ローディン
グ時には、まず、図５及び図７に示すように、オペレー
タが手でカセット１をカセットホルダー８のカセット挿
入ガイド８ｂ間に矢印ｃ方向から水平に挿入する。する
と、その前端面１ｂによってシャッター開閉レバー５４
の先端上のピン５４ａが押されて、シャッター開閉レバ
ー５４が捩りコイルバネ５６に抗して矢印ｆ方向に回転
され、そのピン５４ａがカセット１のシャッター５を内
蔵バネ（図示せず）に抗して矢印ａ方向に開く。

【００２５】そして、カセット１が図５の実線に示す位
置まで矢印ｃ方向に挿入された時、ロックレバー２７の
フック２７ａがカセット１の一方の側面１ａの凹部３に
係合され、この直後に、カセット１の前端面１ｂがスラ
イダー２０を矢印ｃ方向に押す。

【００２６】この際、まず、図１の（Ａ）に示すよう
に、矢印ｃ方向に挿入されるカセット１の前端面１ｂの
円弧状のコーナー１ｄがロックレバー２７のフック２７
ａの斜面２９に当接されて、ロックレバー２７が引張り
コイルバネ３０に抗して矢印ｄ方向に逃げた後、図１の
（Ｂ）に示すように、ロックレバー２７が引張りコイル
バネ３０によって矢印ｄ′方向に復動して、フック２７
ａがカセット１の凹部３内に係合され、ロックレバー２
７によってカセット１が保持される。

【００２７】そして、この直後に、図２の（Ａ）に示す
ように、カセット１の前端面１ｂがスライダー２０のカ
セット当接片２４に矢印ｃ方向にから当接して、カセッ
ト１がスライダー２０を矢印ｃ方向にストロークＳ₁ 分
押し込む。

【００２８】すると、図２の（Ａ）に示すように、スラ
イダー２０のスイッチ操作片２５がローディングスイッ
チ３６の***作部３６ａを矢印ｇ方向に押し込んで、ロ
ーディングスイッチ３６がＯＮとなり、ローディング機
構３８のモータ３９が正回転駆動を開始する。

【００２９】なおこの際、図９に示すように、スライド
板１３の駆動溝４７の先端４７ｃ内でのピン４５の矢印
ｅ方向への遊び分だけ、スライダー２０に連動してロー
ディングレバー４４が実線の位置から点線の位置まで捩
りコイルバネ５０に抗して矢印ｅ方向に回転されて停止
されるので、スライダー２０は図２の（Ａ）に示すスト
ロークＳ₁ 分矢印ｃ方向に押し込まれたところで停止す
る。そこで、オペレータはカセット１から手を離せば良
い。

【００３０】そして、モータ３９が正回転駆動される
と、ギアトレイン４０を介してピニオン４１が図７で矢
印ｈ方向に正回転駆動され、このピニオン４１がラック
４２を矢印ｃ′方向に駆動して、スライド板１３が図９
の位置から図１０の位置まで矢印ｃ′方向に摺動され
る。

【００３１】すると、図１０に示すように、スライド板
１３の駆動溝４７が矢印ｃ′方向に移動し、そのピン駆
動部４７ａによってピン４５が矢印ｅ方向に駆動され
て、ローディングレバー４４が図２の（Ａ）に示す位置
から図２の（Ｂ）に示す位置まで矢印ｅ方向に捩りコイ
ルバネ５０に抗して回転駆動される。

【００３２】そして、図２の（Ｂ）に示すように、ロー
ディングレバー４４のピン４８がスライダー２０をスト
ロークＳ₂ 分矢印ｃ方向に駆動し、スライダー２０と一
体に矢印ｃ方向に移動されるロックレバー２７のフック
２７ａによってカセット１がカセットホルダー８の内部
に向って矢印ｃ方向にストロークＳ₂ 分自動的に引込ま
れる。

【００３３】なおこの際、ローディングスイッチ３６の
***作部３６ａはスライダー２０のスイッチ操作片２５
によって押されたままとなり、ローディングスイッチ３
６はＯＮ状態を維持する。

【００３４】そして、図６に示すように、カセットホル
ダー８の内部まで矢印ｃ方向に自動的に引込まれたカセ
ット１のＣＤ２がディスクテーブル６１の真上に達した
時、図１０に示すように、ローディングレバー４４のピ
ン４５がスライド板１３の駆動溝４７のピンロック部４
７ｂ内に入り込んで、ローディングレバー４４がロック
され、スライダー２０及びロックレバー２７が図２の
（Ｂ）に示す位置で停止され、カセット１の矢印ｃ方向
の引込み動作が終了する。

【００３５】またこの際、図６に示すように、矢印ｃ方
向に自動的に押し込まれるカセット１によってシャッタ
ー開閉レバー５４が捩りコイルバネ５６に抗して矢印ｆ
方向に回転され、その先端のピン５４ａによってシャッ
ター５が矢印ａ方向に完全に開かれる。

【００３６】一方、スライド板１３の矢印ｃ′方向への
摺動により、カム１６が図７に示す位置から図８に示す
位置まで矢印ｃ′方向に移動されて、カム１６がシャー
シ７上からカムガイド片１７によって案内されてカム溝
１８内に落ち込む。

【００３７】すると、圧縮コイルバネ１１の付勢力によ
って、カセットホルダー８が図７に示すカセット挿入位
置から図８に示すカセット装着位置まで矢印ｂ方向に下
降されて、ディスクテーブル６１及び光学ピックアップ
６２がカセット１の底面開口４内に下方から相対的に挿
入されて、カセット１内のＣＤ２がディスクテーブル６
１上にクランパー６によってマグネットチャッキングさ
れ、ＣＤ２が光学ピックアップ６２上に近接される。

【００３８】そして、最後に、図１０に示すように、ス
ライド板１３のスイッチ操作用突起５１がローディング
完了スイッチ５２をＯＮして、モータ３９が停止され、
一連のローディング動作が完了する。

【００３９】そして、この後に、スピンドルモータ６０
によってディスクテーブル６１と一体にＣＤ２が回転駆
動され、光学ピックアップ６２によってＣＤ２の記録、
再生が行われる。

【００４０】なお、エジェクト動作は、上述したローデ
ィング動作の逆動作となり、エジェクト釦（図示せず）
が押されると、モータ３９が逆回転駆動され、ピニオン
４１が図１０で矢印ｈ′方向へ逆回転駆動されることに
より、スライド板１３が図１０の位置から図９の位置ま
で矢印ｃ方向に摺動され、カム１６がカムガイド片１７
によって案内されてカム溝１８内からシャーシ７上に引
上げられることによって、カセットホルダー８が図８に
示すカセット装着位置から図７に示すカセット挿入位置
まで矢印ｂ′方向に圧縮コイルバネ１１に抗して上昇さ
れる。

【００４１】また、スライド板１３の駆動溝４７によっ
てローディングレバー４４が図６に示す位置から図５に
示す位置まで矢印ｅ′方向に回転駆動され、スライダー
２０が図６に示す位置から図５に示す位置まで矢印ｃ′
方向に摺動されて、そのスライダー２０のカセット当接
片２４によってカセット１がカセットホルダー８内から
一定のエジェクト量Ｓ₃ （但し、Ｓ₃ ＝Ｓ₁ ＋Ｓ₂ ）分
矢印ｃ′方向にエジェクト（排出）される。

【００４２】そして、図９に示すように、スイッチ操作
用突起５１がエジェクト完了スイッチ５１をＯＮして、
モータ３９が停止されると共に、図３の（Ａ）に示すよ
うに、スライダー２０のスイッチ操作片２５がローディ
ングスイッチ３６の***作部３６ａから矢印ｃ′方向に
離れて、***作部３６ａが矢印ｇ′方向に復帰して、ロ
ーディングスイッチ３６がＯＦＦとなり、一連のエジェ
クト動作が完了する。

【００４３】そして、このエジェクト時には、図３の
（Ａ）に示すように、ロックレバー２７のフック２７ａ
がカセット１の凹部３内に係合して、ロックレバー２７
でカセット１を保持したままで、スライダー２０のカセ
ット当接片２４によってカセット１を矢印ｃ′方向にエ
ジェクトする上に、そのエジェクト完了状態でも、ロッ
クレバー２７のフック２７ａはカセット１の凹部３内に
係合したままの状態を保持する。

【００４４】従って、カセット１のエジェクト量Ｓ₃ は
スライダー２０の矢印ｃ′方向の摺動量に一致し、その
エジェクト量Ｓ₃ を常に一定に揃えることができる。

【００４５】なお、図３の（Ｂ）に示すように、エジェ
クト完了後に、オペレータがカセット１をカセットホル
ダー８内から矢印ｃ′方向に引抜く際、図３の（Ａ）に
示すスライダー２０の溝４９内でのピン４８のガタＳ₄
分だけ、スライダー２０が矢印ｃ′方向に偏位される。
この時、ロックレバー２７のストッパー片３２がカセッ
トホルダー８のストッパー片３３に当接された状態で、
スライダー２０の支点ピン２８が矢印ｃ′方向に偏位さ
れるため、その時のテコ作用により、ロックレバー２７
が引張りコイルバネ３０に抗して矢印ｄ方向に回転して
逃げる。従って、カセット１を矢印ｃ′方向に軽く引張
るだけで、ロックレバー２７のフック２７ａを凹部３か
ら容易に外すことができる。

【００４６】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例え
ば、本発明はＣＤ−ＲＯＭドライブのカセットローディ
ング装置に限定されることなく、各種の記録媒体が収納
された各種のカセットの記録再生装置のカセットローデ
ィング装置に適用可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のカセッ
トローディング装置は次のような効果を奏する。

【００４８】オペレータがカセットを手でカセットホル
ダー内に挿入した時、カセットがスライダーに当接され
る直前にロックレバーがカセットの被係合部に係合さ
れ、この後に、カセットがスライダーに当接されてスラ
イダーを押した時に始めてローディングスイッチがＯＮ
されるようにしたので、オペレータがカセットをカセッ
トホルダー内に乱暴に挿入した時でも、必ず、ロックレ
バーがカセットに係合された後に、ローディングスイッ
チがＯＮされる。従って、オペレータによるカセット挿
入操作の強さや速さに全く左右されずに、挿入されたカ
セットをロックレバーで常に確実に保持して自動的に引
込むことができるので、カセットローディングミスを確
実に防止でき、常に安定したカセットローディングを行
える。

【００４９】エジェクト完了時点でも、ロックレバーが
カセットに係合したままの状態を維持するので、エジェ
クト量をスライダーの摺動量に一致させることができ
る。従って、極度の高温や低温等の環境温度の変化やド
ライブの水平度の狂い等により、カセットのエジェクト
量にバラツキが出るようなことが全くなく、カセットの
エジェクト量を常に一定値に安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるカセットローディング
装置の要部のローディング動作を説明する一部切欠き平
面図である。

【図２】上記要部のローディング動作の引続きを説明す
る一部切欠き平面図である。

【図３】上記要部のエジェクト動作を説明する一部切欠
き平面図である。

【図４】上記要部の斜視図である。

【図５】カセットローディング装置全体のカセットの挿
入動作を説明する平面図である。

【図６】カセットローディング装置全体のカセットのロ
ーディング完了状態を説明する平面図である。

【図７】カセットローディング装置全体のカセットの挿
入動作を説明する一部切欠き側面図である。

【図８】カセットローディング装置全体のカセットのロ
ーディング完了状態を説明する一部切欠き側面図であ
る。

【図９】図７のＡ−Ａ矢視での平面図である。

【図１０】図８のＢ−Ｂ矢視での平面図である。

【符号の説明】 １ カセット ２ ＣＤ−ＲＯＭ（記録媒体） ３ 凹部（被係合部） ８ カセットホルダー ２０ スライダー ２７ ロックレバー ３６ ローディングスイッチ ３８ ローディング機構 ３９ モータ ４４ ローディングレバー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体を収納したカセットが挿入される
   挿入位置とその挿入されたカセットを記録及び／又は再
   生のために装着する装着位置との間で往復動自在に構成
   されたカセットホルダーと、 上記カセットホルダーに摺動自在に取付けられ、このカ
   セットホルダー内に挿入されるカセットによって押され
   てローディングスイッチをＯＮするスライダーと、 上記スライダーに取付けられ、上記カセットホルダー内
   に挿入されるカセットが上記スライダーに当接される直
   前にそのカセットの被係合部に係合されるロックレバー
   と、 上記ローディングスイッチによって起動されるモータに
   より駆動され、上記スライダーをカセット挿入方向に摺
   動して上記ロックレバーを介してカセットを上記カセッ
   トホルダー内に引込むローディング機構とを備えたカセ
   ットローディング装置。