JPH0361144A - 自動車のドライバー拘束システムの制御装置 - Google Patents
自動車のドライバー拘束システムの制御装置Info
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- JPH0361144A JPH0361144A JP2180745A JP18074590A JPH0361144A JP H0361144 A JPH0361144 A JP H0361144A JP 2180745 A JP2180745 A JP 2180745A JP 18074590 A JP18074590 A JP 18074590A JP H0361144 A JPH0361144 A JP H0361144A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/017—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including arrangements for providing electric power to safety arrangements or their actuating means, e.g. to pyrotechnic fuses or electro-mechanic valves
- B60R21/0173—Diagnostic or recording means therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は加速検出装置から加速検出信号を入力し処理し
処理結果が自動車のドライバー拘束システムの作動基準
を満足したときドライバー拘束システムの運行装置へ運
行信号を出力するマイクロコンピュータを備えた自動車
のドライバー拘束システムの制御装置に関する。
処理結果が自動車のドライバー拘束システムの作動基準
を満足したときドライバー拘束システムの運行装置へ運
行信号を出力するマイクロコンピュータを備えた自動車
のドライバー拘束システムの制御装置に関する。
（従来の技術）
このようなドライバー拘束システムの制Ｈ装置としては
、例えば、ドイツ同特許第３．００１．７８０号が挙げ
られる。この秒間特許においては加速検出部から常時加
速信号を入力して処理し、評価して適正ならば運行信号
をドライバー拘束システムの運行装置へ出力するマイク
ロコンピュータを備えた制御装置が開示されている。自
動車のドライバー拘束システムとしては例えばベルトブ
リテンション装置を備えるエアバッグ式安全ベルトシス
テムが挙げられる。
、例えば、ドイツ同特許第３．００１．７８０号が挙げ
られる。この秒間特許においては加速検出部から常時加
速信号を入力して処理し、評価して適正ならば運行信号
をドライバー拘束システムの運行装置へ出力するマイク
ロコンピュータを備えた制御装置が開示されている。自
動車のドライバー拘束システムとしては例えばベルトブ
リテンション装置を備えるエアバッグ式安全ベルトシス
テムが挙げられる。
このような制御装置はその機能の安全性及び信頼性に関
する極めて厳しい条件を満足する必要がある。また疑似
動作を締め出し適正な動作を保証する必要がある。マイ
クロコンピュータは信号処理あるいは運行中の適性時点
を決定する複雑な動作を要求されるので、制御装置には
このようなかかる複雑な動作を行う素子群が含まれてい
るが、この秤の素子群は自動車の動作条件により各種の
干渉を受は易い。従ってマイクロコンピュータの機能あ
るいは正常動作に要求される動作要素を監視しする信頼
性の高い監視装置が求められている。
する極めて厳しい条件を満足する必要がある。また疑似
動作を締め出し適正な動作を保証する必要がある。マイ
クロコンピュータは信号処理あるいは運行中の適性時点
を決定する複雑な動作を要求されるので、制御装置には
このようなかかる複雑な動作を行う素子群が含まれてい
るが、この秤の素子群は自動車の動作条件により各種の
干渉を受は易い。従ってマイクロコンピュータの機能あ
るいは正常動作に要求される動作要素を監視しする信頼
性の高い監視装置が求められている。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明の目的はこのような条件を満足する監視装置を提
供することにある。
供することにある。
本発明の別の目的は各種の故障を確実に検出し故障が発
生したときドライバー拘束システムの誤動作を防止し得
る制御装置を提供することにある。
生したときドライバー拘束システムの誤動作を防止し得
る制御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明によればに記目的は、加速検出装置から加速検出
信号を入力し処理し処理結果が自動車のドライバー拘束
システムの作動基準を満足したときドライバー拘束シス
テムの運行装置へ運行信号を出力するマイクロコンピュ
ータと、マイクロコンピュータの外部に設けられるモニ
ター回路とを備え、モニター回路は内蔵された安定な発
振器により駆動されるカウント装置によってマイクロコ
ンピュータのクロック信号から誘導されたチェック信号
の周波数が正しいか否かを監視し２、チェック信号の周
波数が正しいときはイネーブル信号を発生し、チェック
信号の周波数が正しくないときは表示装置を駆動し、チ
ェック信号の周波数が正しくないときイネーブル信号に
応動して運行信号の運行装置への供給を防１にしてなる
自動車のドライバー拘束システムの制御装置により達成
される。
信号を入力し処理し処理結果が自動車のドライバー拘束
システムの作動基準を満足したときドライバー拘束シス
テムの運行装置へ運行信号を出力するマイクロコンピュ
ータと、マイクロコンピュータの外部に設けられるモニ
ター回路とを備え、モニター回路は内蔵された安定な発
振器により駆動されるカウント装置によってマイクロコ
ンピュータのクロック信号から誘導されたチェック信号
の周波数が正しいか否かを監視し２、チェック信号の周
波数が正しいときはイネーブル信号を発生し、チェック
信号の周波数が正しくないときは表示装置を駆動し、チ
ェック信号の周波数が正しくないときイネーブル信号に
応動して運行信号の運行装置への供給を防１にしてなる
自動車のドライバー拘束システムの制御装置により達成
される。
（作用）
しかしてに述のように構成された本発明によるマイクロ
コンピュータでは動作基準がクロック信号の周波数を所
定レベルに維持することにより遂行される。またマイク
ロコンピュータの正常動作の基型としてクロック信号の
周波数をチェックする際に、極端な場合マイクロコンピ
ュータの運行信号の出力とその運行信号の駆動装置への
移動との間の時間が極めて短くされ得る。即ち、マイク
ロフンピユータから運行信号が送られると、マイクロコ
ンピュータの正常動作をチェックするに必要なドライバ
ー拘束システムの動作時間に対し極めで短い時間内でチ
ェックが実行され得、このとき特にクロック信号の周波
数のチェックが有効に行われる。ここでモニター回路に
安定な発振器が内蔵されているため、マイクロコンピュ
ータのクロック信号の監視のみならずモニター回路自体
の機能もチェックされる。モニター回路の発振器が実際
に不良になると、周波数測定に使用される基準パラメー
タも１Ｆシくなくなるので、マイクロコンピュータのク
ロック信号の評価に基づく結果も正しくなくなる。
コンピュータでは動作基準がクロック信号の周波数を所
定レベルに維持することにより遂行される。またマイク
ロコンピュータの正常動作の基型としてクロック信号の
周波数をチェックする際に、極端な場合マイクロコンピ
ュータの運行信号の出力とその運行信号の駆動装置への
移動との間の時間が極めて短くされ得る。即ち、マイク
ロフンピユータから運行信号が送られると、マイクロコ
ンピュータの正常動作をチェックするに必要なドライバ
ー拘束システムの動作時間に対し極めで短い時間内でチ
ェックが実行され得、このとき特にクロック信号の周波
数のチェックが有効に行われる。ここでモニター回路に
安定な発振器が内蔵されているため、マイクロコンピュ
ータのクロック信号の監視のみならずモニター回路自体
の機能もチェックされる。モニター回路の発振器が実際
に不良になると、周波数測定に使用される基準パラメー
タも１Ｆシくなくなるので、マイクロコンピュータのク
ロック信号の評価に基づく結果も正しくなくなる。
目つ本発明による自動車のドライバー拘束システムの制
御装置にあっては、マイクロコンピュータに関する故障
とモニター回路自体に関する故障とが同時に発生しても
誤動作か生しない。
御装置にあっては、マイクロコンピュータに関する故障
とモニター回路自体に関する故障とが同時に発生しても
誤動作か生しない。
Ｈつまたモニター回路は評価に必要な所定時間が経過し
た後のみマイクロコンビ、１−夕の機能を検出し得るか
ら、遅延時間内にエラーが検出されナイトキマイクロコ
ンピュータから与えられた運行信号がモニター回路で遅
延され、運行装置へ送られ得る。即ち、仮に運行信号の
出力直前の極めて短い時間内に故障が生じても誤動作が
防止され得、この時間はモニター回路により故障を識別
するに十分な大きさにとられ得る。目つモニター回路に
イネーブル信号が発生されない場合に故障が生じたとき
は、マイクロコンピュータから発生される運行信号は抑
止され阻１Ｆ部で阻止され得ることになる。
た後のみマイクロコンビ、１−夕の機能を検出し得るか
ら、遅延時間内にエラーが検出されナイトキマイクロコ
ンピュータから与えられた運行信号がモニター回路で遅
延され、運行装置へ送られ得る。即ち、仮に運行信号の
出力直前の極めて短い時間内に故障が生じても誤動作が
防止され得、この時間はモニター回路により故障を識別
するに十分な大きさにとられ得る。目つモニター回路に
イネーブル信号が発生されない場合に故障が生じたとき
は、マイクロコンピュータから発生される運行信号は抑
止され阻１Ｆ部で阻止され得ることになる。
更にマイクロコンピュータから直接供給され、モニター
回路で遅延されて送出される運行信号の簡ｑ１な評価動
作が、２個のトランジスタと１−リガ装置との直列回路
により実現され得る。特に、２個のスイッチングトラン
ジスタの間に配列されたトリガ装置のトリガ電圧を好適
に選択することにより、トランジスタとトリガ装置から
なる直列回路が両方のトランジスタが導通されるときに
のみ確実にオン動作するように構成できる。
回路で遅延されて送出される運行信号の簡ｑ１な評価動
作が、２個のトランジスタと１−リガ装置との直列回路
により実現され得る。特に、２個のスイッチングトラン
ジスタの間に配列されたトリガ装置のトリガ電圧を好適
に選択することにより、トランジスタとトリガ装置から
なる直列回路が両方のトランジスタが導通されるときに
のみ確実にオン動作するように構成できる。
且つ本発明にあってはマイクロコンピュータのクロック
信号の周波数の外、モニター回路が制御装置の機能の重
要な総ての動作電圧をも監視され得、イネーブル信号は
動作電圧が所定範囲内にあるときにのみマイクロコンピ
ュータに供給されて、動作の確実化が図れる。
信号の周波数の外、モニター回路が制御装置の機能の重
要な総ての動作電圧をも監視され得、イネーブル信号は
動作電圧が所定範囲内にあるときにのみマイクロコンピ
ュータに供給されて、動作の確実化が図れる。
且つまた本発明によれば、モニター回路が故障を検出し
たとき、モニター回路から表示ランプへ駆動信号が送ら
れて、自動車ドライバーに対しドライバー拘束システム
の好適な動作が保証できないことが報知され得、修理の
必要なことが効果的に識知され得る。
たとき、モニター回路から表示ランプへ駆動信号が送ら
れて、自動車ドライバーに対しドライバー拘束システム
の好適な動作が保証できないことが報知され得、修理の
必要なことが効果的に識知され得る。
また更に本発明によれば、マイクロコンピュータのクロ
ック信号の周波数から誘導されるチェック信号が評価回
路でチェックされ交流成分かあるか否かが検出されて、
動作の信頼性が大ｒ１１に向上される。ここで表示ラン
プは、交流成分が存ｒ１：、ｌ。
ック信号の周波数から誘導されるチェック信号が評価回
路でチェックされ交流成分かあるか否かが検出されて、
動作の信頼性が大ｒ１１に向上される。ここで表示ラン
プは、交流成分が存ｒ１：、ｌ。
なければ評価回路によってもオンされる。従ってモニタ
ー回路自体が故障しこの故障が識別されなイ場合でもマ
イクロコンピュータのクロック信号の周波数が存在しな
い眼すエラーメッセージとすることができる。
ー回路自体が故障しこの故障が識別されなイ場合でもマ
イクロコンピュータのクロック信号の周波数が存在しな
い眼すエラーメッセージとすることができる。
打つまた本発明によれば、故障が検出された後モニター
回路からマイクロコンピュータヘリセット信号が供給さ
れて、短時間のみの間故障が生じてもシステムの誤動作
が確実に防止され得る。このときマイクロコンピュータ
は再開され新たな故障が発生しない限りその正常機能を
再開し得る。
回路からマイクロコンピュータヘリセット信号が供給さ
れて、短時間のみの間故障が生じてもシステムの誤動作
が確実に防止され得る。このときマイクロコンピュータ
は再開され新たな故障が発生しない限りその正常機能を
再開し得る。
故障状態が存続するとき、モニター回路からマイクロコ
ンピュータヘリセラｌ−４ｆｉ号が周期的に送られ、モ
ニター回路はマイクロコンピュータの製造法で周知の技
術より大幅に良好な破壊電圧特性を与える技術を用いて
形成され得る。従ってマイクロコンピュータが電源から
のサージ電圧により損傷を受けてもモニター回路が損傷
を受ける恐れが少なくなる。
ンピュータヘリセラｌ−４ｆｉ号が周期的に送られ、モ
ニター回路はマイクロコンピュータの製造法で周知の技
術より大幅に良好な破壊電圧特性を与える技術を用いて
形成され得る。従ってマイクロコンピュータが電源から
のサージ電圧により損傷を受けてもモニター回路が損傷
を受ける恐れが少なくなる。
（実施例）
自動車のドライバー拘束システムの制御装置は圧電式加
速検出部１０により検出した加速信号を処理するように
構成される。圧電式加速検出部ＩＯは整合増幅器１２を
介してマイクロコンピュータ１４ニ接続され、マイクロ
コンピュータ１４自体には＾／Ｄコンバータが包有され
ている。またマイクロコンピュータ１４には周知な構成
の中央処理装置（ｃｐｕ）、ＲＯＭ、 ＲＡＭ及び入出
力回路が具備される。マイクロコンピュータＩ４のクロ
ック周波数は外部水晶発振器Ｉ６により設定され得る。
速検出部１０により検出した加速信号を処理するように
構成される。圧電式加速検出部ＩＯは整合増幅器１２を
介してマイクロコンピュータ１４ニ接続され、マイクロ
コンピュータ１４自体には＾／Ｄコンバータが包有され
ている。またマイクロコンピュータ１４には周知な構成
の中央処理装置（ｃｐｕ）、ＲＯＭ、 ＲＡＭ及び入出
力回路が具備される。マイクロコンピュータＩ４のクロ
ック周波数は外部水晶発振器Ｉ６により設定され得る。
巨つ電源部からマイクロコンピュータ１４に安定した電
圧Ｖｃｃが供給される。
圧Ｖｃｃが供給される。
ある運行基準が満足されると、マイクロコンピュータ１
４の端子１８から阻１ヒ部５４へ運行信号が供給され、
阻止部５４の制御入力端子には導線５２を介してモニタ
ー回路２２が接続されると共に、Ｆｌｔ ＋ｌ・部５４
の制御１（４カ端子にはスイッチングトランジスタ２０
が接続されている。運行基準が満足されているか否かを
確かめるため、マイクロコンピュータ１４は整合増幅器
１２を介しＩｆ電電式加速検出１０から供給された加速
信号を処理し判別する。この判別結果はマイクロコンピ
ュータ１４のクロック周波数に基づく。
４の端子１８から阻１ヒ部５４へ運行信号が供給され、
阻止部５４の制御入力端子には導線５２を介してモニタ
ー回路２２が接続されると共に、Ｆｌｔ ＋ｌ・部５４
の制御１（４カ端子にはスイッチングトランジスタ２０
が接続されている。運行基準が満足されているか否かを
確かめるため、マイクロコンピュータ１４は整合増幅器
１２を介しＩｆ電電式加速検出１０から供給された加速
信号を処理し判別する。この判別結果はマイクロコンピ
ュータ１４のクロック周波数に基づく。
自動車におけるドライバー拘束システムの制御装置の機
能に関した総てのパラメータを監視するため、本発明に
よればモニター回路２２が具備される。マイクロコンピ
ュータ１４の出力端子２４から運行信号がモニター回路
２２へ送られる。モニター回路２２自体は例えばモノバ
イブレークの遅延回路でなっていて、モニター回路２２
により運行信号が一定時間でだけ遅延される。モニター
回路２２の出力信号は導線２６を介し第２のスイッチン
グトランジスタ２８のベースへ送られ、第２のスイッチ
ングトランジスタ２８自体はスイッチングトランジスタ
２０と直列に接続されていて、スイッチングトランジス
タ２０と第２のスイッチングトランジスタ２８との間に
トリが装置３０が接続される。この場合、スイッチング
トランジスタ２０、トリガ装置３０及び第２のスイッチ
ングトランジスタ２８は電源の正の端子とアースとの間
に接続されている。スイッチングトランジスタ２０．２
８は互いに逆向きの導電型タイプのものが採用される。
能に関した総てのパラメータを監視するため、本発明に
よればモニター回路２２が具備される。マイクロコンピ
ュータ１４の出力端子２４から運行信号がモニター回路
２２へ送られる。モニター回路２２自体は例えばモノバ
イブレークの遅延回路でなっていて、モニター回路２２
により運行信号が一定時間でだけ遅延される。モニター
回路２２の出力信号は導線２６を介し第２のスイッチン
グトランジスタ２８のベースへ送られ、第２のスイッチ
ングトランジスタ２８自体はスイッチングトランジスタ
２０と直列に接続されていて、スイッチングトランジス
タ２０と第２のスイッチングトランジスタ２８との間に
トリが装置３０が接続される。この場合、スイッチング
トランジスタ２０、トリガ装置３０及び第２のスイッチ
ングトランジスタ２８は電源の正の端子とアースとの間
に接続されている。スイッチングトランジスタ２０．２
８は互いに逆向きの導電型タイプのものが採用される。
トリガ装置３０はスイッチングトランジスタ２０．２８
が共にオンされたとき所定の駆動電圧となり駆動される
。
が共にオンされたとき所定の駆動電圧となり駆動される
。
一部マイクロコンピュータ１４においてクロック信号か
ら導出されたチェック信号が導線３２を介しモニター回
路２２に入力される。このチェック信号はマイクロコン
ピュータ１４内で例えば６ ＭＨｘから１ｋＨｚにクロ
ック信号を下げることにより得られる。モニター回路２
２ではこのチェック信号が評価され、その周波数がチェ
ックされる。このチェック動作はカウント回路により行
われ、このためカウント回路には安定なりロック信号が
要求される。
ら導出されたチェック信号が導線３２を介しモニター回
路２２に入力される。このチェック信号はマイクロコン
ピュータ１４内で例えば６ ＭＨｘから１ｋＨｚにクロ
ック信号を下げることにより得られる。モニター回路２
２ではこのチェック信号が評価され、その周波数がチェ
ックされる。このチェック動作はカウント回路により行
われ、このためカウント回路には安定なりロック信号が
要求される。
このクロック信号はモニター回路２２の一部をなす発振
器により得られる。発振器の周波数は水晶発振器３４に
より決定される。モニター回路２２によりチェック信号
の周波数が正しいことがチェックされたとき、モニター
回路２２から導線３６を介しマイクロコンピュータ１４
ヘイネーブル信号が送られる。
器により得られる。発振器の周波数は水晶発振器３４に
より決定される。モニター回路２２によりチェック信号
の周波数が正しいことがチェックされたとき、モニター
回路２２から導線３６を介しマイクロコンピュータ１４
ヘイネーブル信号が送られる。
制御信号は導線３６１のイネーブル信号に相応しており
、この制御信号は導線５２を介し阻ＩＩ：部５４へ送ら
れ、端子１８からの駆動信号と共にスイッチングトラン
ジスタ２０のベースへ送られる。制御信号が存在しない
場合駆動信号は阻＋ｈ部５４で阻止される。
、この制御信号は導線５２を介し阻ＩＩ：部５４へ送ら
れ、端子１８からの駆動信号と共にスイッチングトラン
ジスタ２０のベースへ送られる。制御信号が存在しない
場合駆動信号は阻＋ｈ部５４で阻止される。
更に故障が検出されたとき、イネーブル信号が不連続と
なり、駆動信号がモニター回路２２から導線３８を介し
て駆動回路４０へ送られる。駆動回路４０の出力により
表示ランプ４２が駆動される。表示ランプ４２は自動車
のドライバの視野内に配置され、表示ランプ４２のオン
動作により、ドライバはサービスステーションに行き故
障のチェックを行うべきことを識知できる。
なり、駆動信号がモニター回路２２から導線３８を介し
て駆動回路４０へ送られる。駆動回路４０の出力により
表示ランプ４２が駆動される。表示ランプ４２は自動車
のドライバの視野内に配置され、表示ランプ４２のオン
動作により、ドライバはサービスステーションに行き故
障のチェックを行うべきことを識知できる。
故障が表示された後、モニター刊路２２から導線４４を
介してマイクロコンピュータＩ４ヘリセット信号が送ら
れる。リセット信号によりマイクロコンピユータ１４が
初期化され、新たな故障が生じなければマイクロコンビ
エータ１４は直ちに再び動作状態に置かれる。故障が更
に存続している場合、モニター回路２２からマイクロコ
ンピュータ１４へ周期的にリセット信号が送られ、この
間表示ランプ４２はオンにされる。マイクロコンピュー
タ１４が動作状態となりマイクロコンピュータ１４がリ
セットされた後においてはモニター回路２２が総てのパ
ラメータをチェックし、更に故障が検出されなくなるま
で導線３６上にイネーブル信号が送出されない。
介してマイクロコンピュータＩ４ヘリセット信号が送ら
れる。リセット信号によりマイクロコンピユータ１４が
初期化され、新たな故障が生じなければマイクロコンビ
エータ１４は直ちに再び動作状態に置かれる。故障が更
に存続している場合、モニター回路２２からマイクロコ
ンピュータ１４へ周期的にリセット信号が送られ、この
間表示ランプ４２はオンにされる。マイクロコンピュー
タ１４が動作状態となりマイクロコンピュータ１４がリ
セットされた後においてはモニター回路２２が総てのパ
ラメータをチェックし、更に故障が検出されなくなるま
で導線３６上にイネーブル信号が送出されない。
このときマイクロコンピュータ１４からは運行信号が供
給されないことになる。
給されないことになる。
チェック信号の外、モニター回路２２においては電源電
圧Ｖｃｃが監視される。この監視動作は周知の電圧比較
器により実行される。電圧が所定の範囲内、例えばＬ７
５−５．２５Ｖ内にない場合、故障が識別され、導線３
６上のイネーブル信号が不連続にされると共に表示ラン
プ４２が駆動回路４０によりオンされる。
圧Ｖｃｃが監視される。この監視動作は周知の電圧比較
器により実行される。電圧が所定の範囲内、例えばＬ７
５−５．２５Ｖ内にない場合、故障が識別され、導線３
６上のイネーブル信号が不連続にされると共に表示ラン
プ４２が駆動回路４０によりオンされる。
評価回路４６を介在させることにより、導線４８を介し
てマイクロコンピュータＩ４から入力され、マイクロコ
ンピュータ１４のクロック信号の周波数から誘導される
チェック信号には交流成分が含まれないように設けられ
る。このチェック信号は導線３２を介しモニター回路２
２に供給される信号と同一にし得る。チェック信号はマ
イクロコンピュータ１４のクロック信号の周波数を下げ
ることにより適宜に設定できる。評価回路４６には充′
？Ｍ／放電部が具備されており、チェック信号の交流成
分によりコンデンサが周期的に充電され、平均として零
の充電電圧になる。交流成分がない場合、コンデンサは
所定の電圧値まで充電され得る。この充電電圧により表
示ランプ４２の駆動信号が作られることになる。従って
、表示ランプ４２は、マイクロコンピュータ１４のクロ
ック信号が存在せずモニター回路２２に故障がありこの
故障を検出しない場合にもオンされる。
てマイクロコンピュータＩ４から入力され、マイクロコ
ンピュータ１４のクロック信号の周波数から誘導される
チェック信号には交流成分が含まれないように設けられ
る。このチェック信号は導線３２を介しモニター回路２
２に供給される信号と同一にし得る。チェック信号はマ
イクロコンピュータ１４のクロック信号の周波数を下げ
ることにより適宜に設定できる。評価回路４６には充′
？Ｍ／放電部が具備されており、チェック信号の交流成
分によりコンデンサが周期的に充電され、平均として零
の充電電圧になる。交流成分がない場合、コンデンサは
所定の電圧値まで充電され得る。この充電電圧により表
示ランプ４２の駆動信号が作られることになる。従って
、表示ランプ４２は、マイクロコンピュータ１４のクロ
ック信号が存在せずモニター回路２２に故障がありこの
故障を検出しない場合にもオンされる。
次に本発明による自動車のドライバー拘束システムの制
御装置の動作について説明する。圧電式加速検出部］０
で検出される信号はアナログ加速信号であり自動車の加
速あるいは減速に応じて比例的に変化する。整合増幅器
１２により、マイクロコンピュータ１４の処理に適する
増幅率で加速信号が増幅される。増幅された加速信号は
先ずマイクロコンピュータ１４においてデジタル信号に
変換され評価される。この評価動作はマイクロコンピュ
ータ１４内のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行
われる。ある運行基準が満足されると、マイクロコンピ
ュータ１４から端子１８を経てスイッチングトランジス
タ２０のベースへ運行信号が送られ、同時にマイクロコ
ンピュータ１４の出力端子２４からモニター回路２２の
遅延開路へ運行信号が送られる。運行信号は一定時間τ
、例えば６８２μｓだけ遅延され、導線２６を経て第２
のスイッチングトランジスタ２８のベースへ送られる。
御装置の動作について説明する。圧電式加速検出部］０
で検出される信号はアナログ加速信号であり自動車の加
速あるいは減速に応じて比例的に変化する。整合増幅器
１２により、マイクロコンピュータ１４の処理に適する
増幅率で加速信号が増幅される。増幅された加速信号は
先ずマイクロコンピュータ１４においてデジタル信号に
変換され評価される。この評価動作はマイクロコンピュ
ータ１４内のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行
われる。ある運行基準が満足されると、マイクロコンピ
ュータ１４から端子１８を経てスイッチングトランジス
タ２０のベースへ運行信号が送られ、同時にマイクロコ
ンピュータ１４の出力端子２４からモニター回路２２の
遅延開路へ運行信号が送られる。運行信号は一定時間τ
、例えば６８２μｓだけ遅延され、導線２６を経て第２
のスイッチングトランジスタ２８のベースへ送られる。
時間τだけ経過しても運行信号がマイクロコンピュータ
１４の端子１８に存在し続ける場合、スイッチングトラ
ンジスタ２０はオン状態に維持され、第２のスイッチン
グトランジスタ２８もオンされるので、トリガ装置３０
はＥの電圧と零との間の電圧で動作される。
１４の端子１８に存在し続ける場合、スイッチングトラ
ンジスタ２０はオン状態に維持され、第２のスイッチン
グトランジスタ２８もオンされるので、トリガ装置３０
はＥの電圧と零との間の電圧で動作される。
−置時間での間モニター回路２２が故障、例えば電源電
圧Ｖｃｃがマイクロフンピユータ】４のクロック信号の
定格周波数から外れ、正しくないことを検出すると、そ
れまで存続していたイネーブル信号が導線３６を経て供
給されなくなり、阻止部５４により」−記の阻ＩＬ動作
が行われるのでスイッチングトランジスタ２０はオフさ
れる。第２のスイッチングトランジスタ２８の駆動信号
がモニター回路２２から与えられない。
圧Ｖｃｃがマイクロフンピユータ】４のクロック信号の
定格周波数から外れ、正しくないことを検出すると、そ
れまで存続していたイネーブル信号が導線３６を経て供
給されなくなり、阻止部５４により」−記の阻ＩＬ動作
が行われるのでスイッチングトランジスタ２０はオフさ
れる。第２のスイッチングトランジスタ２８の駆動信号
がモニター回路２２から与えられない。
リセット信号が存在し故障が検出されない場合、モニタ
ー回路２２によって導線３６へ常にイネーブル信号を供
給される。リセット中故障が発生する都度、イネーブル
信号及び制御信号が供給されず阻止部５４の阻止動作が
解除される。
ー回路２２によって導線３６へ常にイネーブル信号を供
給される。リセット中故障が発生する都度、イネーブル
信号及び制御信号が供給されず阻止部５４の阻止動作が
解除される。
導線３６−ヒのイネーブル信刊が不連続になると同時に
、既述した方法で表示ランプ４２が作動される。
、既述した方法で表示ランプ４２が作動される。
更に自動車では、サージ電圧あるいは高周波数による干
渉を受は易い。このような干渉は概して極めて短時間で
のみに生じる。モニター回路２２がこの干渉による故障
を検出すると、これ以降マイクロコンピユータＩ４は故
障のない動作が可能となる可能性が高い。このため故障
発生後、モニター回路２２から導線４４を介してマイク
ロコンピュータ１４ヘリセツト信号が送られ、マイクロ
コンピュータ１４がリセット即ち初期化される。その後
マイクロコンピュータ１４が正常に動作を開始しない場
合、モニター回路２２から導線４４を介してリセット信
号が周期的に供給される。モニター回路２２はカウンタ
あるいは比較器で構成され、容易に作成できるので、比
較的高い破壊電性が得られる。また例えばモニター回路
２２は集積Ｍ路で形成できる。好適な技術を用いてモニ
ター回路２２を形成することにヨリ、マイクロコンピュ
ータ１４が正常に動作してさえいれば故障の恐れが極め
て低くなる。
渉を受は易い。このような干渉は概して極めて短時間で
のみに生じる。モニター回路２２がこの干渉による故障
を検出すると、これ以降マイクロコンピユータＩ４は故
障のない動作が可能となる可能性が高い。このため故障
発生後、モニター回路２２から導線４４を介してマイク
ロコンピュータ１４ヘリセツト信号が送られ、マイクロ
コンピュータ１４がリセット即ち初期化される。その後
マイクロコンピュータ１４が正常に動作を開始しない場
合、モニター回路２２から導線４４を介してリセット信
号が周期的に供給される。モニター回路２２はカウンタ
あるいは比較器で構成され、容易に作成できるので、比
較的高い破壊電性が得られる。また例えばモニター回路
２２は集積Ｍ路で形成できる。好適な技術を用いてモニ
ター回路２２を形成することにヨリ、マイクロコンピュ
ータ１４が正常に動作してさえいれば故障の恐れが極め
て低くなる。
仮にマイクロコンピュータ１４またはモニター回路２２
が故障してもエラー信号が確実に供給可能になるため、
導線４８上のチェック信号には交流成分が含まれない。
が故障してもエラー信号が確実に供給可能になるため、
導線４８上のチェック信号には交流成分が含まれない。
即ちマイクロコンピュータ１４のクロック信号が全く存
在しなくても、表示ランプ４２が評価回路４６を介して
オンにされる。
在しなくても、表示ランプ４２が評価回路４６を介して
オンにされる。
（発明の効果）
」−述のように構成された本発明による自動車のドライ
バー拘束システムの制御装置によれば、マイクロコンピ
ュータの機能あるいは正常動作に要求される動作を効果
的に監視でき、高信頼の監視装置を供し得る等々の顕著
な効果を達成てきる。
バー拘束システムの制御装置によれば、マイクロコンピ
ュータの機能あるいは正常動作に要求される動作を効果
的に監視でき、高信頼の監視装置を供し得る等々の顕著
な効果を達成てきる。
同面は本発明による自動車のドライバー拘束システムの
制御装置の構成を示すブロック図である。 ＩＯ・・・「型式加速検出部、１２・・整合増幅器、１
４・・・マイクロコンピュータ、１６・・・外部水品発
振恭、１８・・・端子、２０・・・スイッチングトラン
ジスタ、２２・・モニター回路、２４・・・出力端子、
２６・・導線、２８・・・スイッチングトランジスタ、
３０・・・トリガ装置、３２・・・導線、３４・・・水
晶発振器、３６・・・導線、３８・・・導線３８．４０
・・・駆動回路、４２・・・表示ランプ、４４・・・導
線、４６・・、 Ｎｉｌｉ価回路、４８・・・導線、５
２・・・導線、５４・・・阻ＩＬ部。
制御装置の構成を示すブロック図である。 ＩＯ・・・「型式加速検出部、１２・・整合増幅器、１
４・・・マイクロコンピュータ、１６・・・外部水品発
振恭、１８・・・端子、２０・・・スイッチングトラン
ジスタ、２２・・モニター回路、２４・・・出力端子、
２６・・導線、２８・・・スイッチングトランジスタ、
３０・・・トリガ装置、３２・・・導線、３４・・・水
晶発振器、３６・・・導線、３８・・・導線３８．４０
・・・駆動回路、４２・・・表示ランプ、４４・・・導
線、４６・・、 Ｎｉｌｉ価回路、４８・・・導線、５
２・・・導線、５４・・・阻ＩＬ部。
Claims (9)
- （１）加速検出装置から加速検出信号を入力し処理し処
理結果が自動車のドライバー拘束システムの作動基準を
満足したときドライバー拘束システムの運行装置へ運行
信号を出力するマイクロコンピュータと、マイクロコン
ピュータの外部に設けられるモニター回路とを備え、モ
ニター回路は内蔵された安定な発振器により駆動される
カウント装置によつてマイクロコンピュータのクロック
信号から誘導されたチェック信号の周波数が正しいか否
かを監視し、チェック信号の周波数が正しいときはイネ
ーブル信号を発生し、チェック信号の周波数が正しくな
いときは表示装置を駆動し、チェック信号の周波数が正
しくないときイネーブル信号に応動して運行信号の運行
装置への供給を防止してなる自動車のドライバー拘束シ
ステムの制御装置。 - （２）運行装置は同時に存在する２個の運行信号に応動
し、２個の運行信号の一方はマイクロコンピュータから
阻止部を経て直接送られ、阻止部はマイクロコンピュー
タの外部に設けられモニター回路により制御され、他方
の運行信号はチェック信号の監視に十分な一定時間だけ
モニター回路により遅延され、阻止部はイネーブル信号
が存在するとき運行信号を通過可能でなる特許請求の範
囲第１項記載の自動車のドライバー拘束システムの制御
装置。 - （３）運行装置がトリガ装置と直列に接続される２個の
スイッチングトランジスタからなり、マイクロコンピュ
ータから直接送られる運行信号は一方のスイッチングト
ランジスタの制御電極に与えられ、モニター回路からの
遅延された運行信号は他方のスイッチングトランジスタ
の制御電極に与えられ、直列回路は２個のスイッチング
トランジスタの両方の駆動信号が存在するときに導通と
なるように構成されてなる特許請求の範囲第１項記載の
自動車のドライバー拘束システムの制御装置。 - （４）モニター回路は電源の電圧を監視し電源電圧が所
定の範囲内にあるときのみイネーブル信号を供給するよ
うに構成されてなる特許請求の範囲第１項記載の自動車
のドライバー拘束システムの制御装置。 - （５）モニター回路は複数の監視パラメータの１個が故
障のとき表示ランプへ駆動信号を供給するように構成さ
れてなる特許請求の範囲第１項記載の自動車のドライバ
ー拘束システムの制御装置。 - （６）表示ランプは評価回路によりモニター回路と無関
係に駆動可能に設けられ、評価回路はチェック信号を処
理し交流成分の存在を検出し交流成分の存在しないとき
表示ランプが駆動するよう構成されてなる特許請求の範
囲第５項記載の自動車のドライバー拘束システムの制御
装置。 - （７）モニター回路は故障状態を検出した後マイクロコ
ンピユータへリセツト信号を供給するよう構成されてな
る特許請求の範囲第１項記載の自動車のドライバー拘束
システムの制御装置。 - （８）モニター回路はリセット信号をマイクロコンピユ
ータへ周期的に供給可能に構成されてなる特許請求の範
囲第７項記載の自動車のドライバー拘束システムの制御
装置。 - （９）モニター回路がマイクロコンピュータの破壊電圧
より良い破壊電圧特性を与えるよう構成されてなる特許
請求の範囲第１項記載の自動車のドライバー拘束システ
ムの制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3924595A DE3924595A1 (de) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | Steueranordnung fuer ein rueckhaltesystem in kraftfahrzeugen |
| DE3924595.0 | 1989-07-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361144A true JPH0361144A (ja) | 1991-03-15 |
| JPH0674024B2 JPH0674024B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=6385791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2180745A Expired - Lifetime JPH0674024B2 (ja) | 1989-07-25 | 1990-07-10 | 自動車のドライバー拘束システムの制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5107245A (ja) |
| EP (1) | EP0410108B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0674024B2 (ja) |
| AT (1) | ATE91260T1 (ja) |
| DE (2) | DE3924595A1 (ja) |
| ES (1) | ES2062176T3 (ja) |
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| JPH07196003A (ja) * | 1993-12-30 | 1995-08-01 | Sensor Technol Kk | 車両安全装置の制御システム |
| US11192112B2 (en) | 2017-04-20 | 2021-12-07 | Biomerieux, Inc. | Optical test platform |
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