JPH0361144A - 自動車のドライバー拘束システムの制御装置 - Google Patents
自動車のドライバー拘束システムの制御装置Info
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- JPH0361144A JPH0361144A JP2180745A JP18074590A JPH0361144A JP H0361144 A JPH0361144 A JP H0361144A JP 2180745 A JP2180745 A JP 2180745A JP 18074590 A JP18074590 A JP 18074590A JP H0361144 A JPH0361144 A JP H0361144A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/017—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including arrangements for providing electric power to safety arrangements or their actuating means, e.g. to pyrotechnic fuses or electro-mechanic valves
- B60R21/0173—Diagnostic or recording means therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は加速検出装置から加速検出信号を入力し処理し
処理結果が自動車のドライバー拘束システムの作動基準
を満足したときドライバー拘束システムの運行装置へ運
行信号を出力するマイクロコンピュータを備えた自動車
のドライバー拘束システムの制御装置に関する。
処理結果が自動車のドライバー拘束システムの作動基準
を満足したときドライバー拘束システムの運行装置へ運
行信号を出力するマイクロコンピュータを備えた自動車
のドライバー拘束システムの制御装置に関する。
(従来の技術)
このようなドライバー拘束システムの制H装置としては
、例えば、ドイツ同特許第3.001.780号が挙げ
られる。この秒間特許においては加速検出部から常時加
速信号を入力して処理し、評価して適正ならば運行信号
をドライバー拘束システムの運行装置へ出力するマイク
ロコンピュータを備えた制御装置が開示されている。自
動車のドライバー拘束システムとしては例えばベルトブ
リテンション装置を備えるエアバッグ式安全ベルトシス
テムが挙げられる。
、例えば、ドイツ同特許第3.001.780号が挙げ
られる。この秒間特許においては加速検出部から常時加
速信号を入力して処理し、評価して適正ならば運行信号
をドライバー拘束システムの運行装置へ出力するマイク
ロコンピュータを備えた制御装置が開示されている。自
動車のドライバー拘束システムとしては例えばベルトブ
リテンション装置を備えるエアバッグ式安全ベルトシス
テムが挙げられる。
このような制御装置はその機能の安全性及び信頼性に関
する極めて厳しい条件を満足する必要がある。また疑似
動作を締め出し適正な動作を保証する必要がある。マイ
クロコンピュータは信号処理あるいは運行中の適性時点
を決定する複雑な動作を要求されるので、制御装置には
このようなかかる複雑な動作を行う素子群が含まれてい
るが、この秤の素子群は自動車の動作条件により各種の
干渉を受は易い。従ってマイクロコンピュータの機能あ
るいは正常動作に要求される動作要素を監視しする信頼
性の高い監視装置が求められている。
する極めて厳しい条件を満足する必要がある。また疑似
動作を締め出し適正な動作を保証する必要がある。マイ
クロコンピュータは信号処理あるいは運行中の適性時点
を決定する複雑な動作を要求されるので、制御装置には
このようなかかる複雑な動作を行う素子群が含まれてい
るが、この秤の素子群は自動車の動作条件により各種の
干渉を受は易い。従ってマイクロコンピュータの機能あ
るいは正常動作に要求される動作要素を監視しする信頼
性の高い監視装置が求められている。
(発明が解決しようとする問題点)
本発明の目的はこのような条件を満足する監視装置を提
供することにある。
供することにある。
本発明の別の目的は各種の故障を確実に検出し故障が発
生したときドライバー拘束システムの誤動作を防止し得
る制御装置を提供することにある。
生したときドライバー拘束システムの誤動作を防止し得
る制御装置を提供することにある。
(問題点を解決するための手段)
本発明によればに記目的は、加速検出装置から加速検出
信号を入力し処理し処理結果が自動車のドライバー拘束
システムの作動基準を満足したときドライバー拘束シス
テムの運行装置へ運行信号を出力するマイクロコンピュ
ータと、マイクロコンピュータの外部に設けられるモニ
ター回路とを備え、モニター回路は内蔵された安定な発
振器により駆動されるカウント装置によってマイクロコ
ンピュータのクロック信号から誘導されたチェック信号
の周波数が正しいか否かを監視し2、チェック信号の周
波数が正しいときはイネーブル信号を発生し、チェック
信号の周波数が正しくないときは表示装置を駆動し、チ
ェック信号の周波数が正しくないときイネーブル信号に
応動して運行信号の運行装置への供給を防1にしてなる
自動車のドライバー拘束システムの制御装置により達成
される。
信号を入力し処理し処理結果が自動車のドライバー拘束
システムの作動基準を満足したときドライバー拘束シス
テムの運行装置へ運行信号を出力するマイクロコンピュ
ータと、マイクロコンピュータの外部に設けられるモニ
ター回路とを備え、モニター回路は内蔵された安定な発
振器により駆動されるカウント装置によってマイクロコ
ンピュータのクロック信号から誘導されたチェック信号
の周波数が正しいか否かを監視し2、チェック信号の周
波数が正しいときはイネーブル信号を発生し、チェック
信号の周波数が正しくないときは表示装置を駆動し、チ
ェック信号の周波数が正しくないときイネーブル信号に
応動して運行信号の運行装置への供給を防1にしてなる
自動車のドライバー拘束システムの制御装置により達成
される。
(作用)
しかしてに述のように構成された本発明によるマイクロ
コンピュータでは動作基準がクロック信号の周波数を所
定レベルに維持することにより遂行される。またマイク
ロコンピュータの正常動作の基型としてクロック信号の
周波数をチェックする際に、極端な場合マイクロコンピ
ュータの運行信号の出力とその運行信号の駆動装置への
移動との間の時間が極めて短くされ得る。即ち、マイク
ロフンピユータから運行信号が送られると、マイクロコ
ンピュータの正常動作をチェックするに必要なドライバ
ー拘束システムの動作時間に対し極めで短い時間内でチ
ェックが実行され得、このとき特にクロック信号の周波
数のチェックが有効に行われる。ここでモニター回路に
安定な発振器が内蔵されているため、マイクロコンピュ
ータのクロック信号の監視のみならずモニター回路自体
の機能もチェックされる。モニター回路の発振器が実際
に不良になると、周波数測定に使用される基準パラメー
タも1Fシくなくなるので、マイクロコンピュータのク
ロック信号の評価に基づく結果も正しくなくなる。
コンピュータでは動作基準がクロック信号の周波数を所
定レベルに維持することにより遂行される。またマイク
ロコンピュータの正常動作の基型としてクロック信号の
周波数をチェックする際に、極端な場合マイクロコンピ
ュータの運行信号の出力とその運行信号の駆動装置への
移動との間の時間が極めて短くされ得る。即ち、マイク
ロフンピユータから運行信号が送られると、マイクロコ
ンピュータの正常動作をチェックするに必要なドライバ
ー拘束システムの動作時間に対し極めで短い時間内でチ
ェックが実行され得、このとき特にクロック信号の周波
数のチェックが有効に行われる。ここでモニター回路に
安定な発振器が内蔵されているため、マイクロコンピュ
ータのクロック信号の監視のみならずモニター回路自体
の機能もチェックされる。モニター回路の発振器が実際
に不良になると、周波数測定に使用される基準パラメー
タも1Fシくなくなるので、マイクロコンピュータのク
ロック信号の評価に基づく結果も正しくなくなる。
目つ本発明による自動車のドライバー拘束システムの制
御装置にあっては、マイクロコンピュータに関する故障
とモニター回路自体に関する故障とが同時に発生しても
誤動作か生しない。
御装置にあっては、マイクロコンピュータに関する故障
とモニター回路自体に関する故障とが同時に発生しても
誤動作か生しない。
Hつまたモニター回路は評価に必要な所定時間が経過し
た後のみマイクロコンビ、1−夕の機能を検出し得るか
ら、遅延時間内にエラーが検出されナイトキマイクロコ
ンピュータから与えられた運行信号がモニター回路で遅
延され、運行装置へ送られ得る。即ち、仮に運行信号の
出力直前の極めて短い時間内に故障が生じても誤動作が
防止され得、この時間はモニター回路により故障を識別
するに十分な大きさにとられ得る。目つモニター回路に
イネーブル信号が発生されない場合に故障が生じたとき
は、マイクロコンピュータから発生される運行信号は抑
止され阻1F部で阻止され得ることになる。
た後のみマイクロコンビ、1−夕の機能を検出し得るか
ら、遅延時間内にエラーが検出されナイトキマイクロコ
ンピュータから与えられた運行信号がモニター回路で遅
延され、運行装置へ送られ得る。即ち、仮に運行信号の
出力直前の極めて短い時間内に故障が生じても誤動作が
防止され得、この時間はモニター回路により故障を識別
するに十分な大きさにとられ得る。目つモニター回路に
イネーブル信号が発生されない場合に故障が生じたとき
は、マイクロコンピュータから発生される運行信号は抑
止され阻1F部で阻止され得ることになる。
更にマイクロコンピュータから直接供給され、モニター
回路で遅延されて送出される運行信号の簡q1な評価動
作が、2個のトランジスタと1−リガ装置との直列回路
により実現され得る。特に、2個のスイッチングトラン
ジスタの間に配列されたトリガ装置のトリガ電圧を好適
に選択することにより、トランジスタとトリガ装置から
なる直列回路が両方のトランジスタが導通されるときに
のみ確実にオン動作するように構成できる。
回路で遅延されて送出される運行信号の簡q1な評価動
作が、2個のトランジスタと1−リガ装置との直列回路
により実現され得る。特に、2個のスイッチングトラン
ジスタの間に配列されたトリガ装置のトリガ電圧を好適
に選択することにより、トランジスタとトリガ装置から
なる直列回路が両方のトランジスタが導通されるときに
のみ確実にオン動作するように構成できる。
且つ本発明にあってはマイクロコンピュータのクロック
信号の周波数の外、モニター回路が制御装置の機能の重
要な総ての動作電圧をも監視され得、イネーブル信号は
動作電圧が所定範囲内にあるときにのみマイクロコンピ
ュータに供給されて、動作の確実化が図れる。
信号の周波数の外、モニター回路が制御装置の機能の重
要な総ての動作電圧をも監視され得、イネーブル信号は
動作電圧が所定範囲内にあるときにのみマイクロコンピ
ュータに供給されて、動作の確実化が図れる。
且つまた本発明によれば、モニター回路が故障を検出し
たとき、モニター回路から表示ランプへ駆動信号が送ら
れて、自動車ドライバーに対しドライバー拘束システム
の好適な動作が保証できないことが報知され得、修理の
必要なことが効果的に識知され得る。
たとき、モニター回路から表示ランプへ駆動信号が送ら
れて、自動車ドライバーに対しドライバー拘束システム
の好適な動作が保証できないことが報知され得、修理の
必要なことが効果的に識知され得る。
また更に本発明によれば、マイクロコンピュータのクロ
ック信号の周波数から誘導されるチェック信号が評価回
路でチェックされ交流成分かあるか否かが検出されて、
動作の信頼性が大r11に向上される。ここで表示ラン
プは、交流成分が存r1:、l。
ック信号の周波数から誘導されるチェック信号が評価回
路でチェックされ交流成分かあるか否かが検出されて、
動作の信頼性が大r11に向上される。ここで表示ラン
プは、交流成分が存r1:、l。
なければ評価回路によってもオンされる。従ってモニタ
ー回路自体が故障しこの故障が識別されなイ場合でもマ
イクロコンピュータのクロック信号の周波数が存在しな
い眼すエラーメッセージとすることができる。
ー回路自体が故障しこの故障が識別されなイ場合でもマ
イクロコンピュータのクロック信号の周波数が存在しな
い眼すエラーメッセージとすることができる。
打つまた本発明によれば、故障が検出された後モニター
回路からマイクロコンピュータヘリセット信号が供給さ
れて、短時間のみの間故障が生じてもシステムの誤動作
が確実に防止され得る。このときマイクロコンピュータ
は再開され新たな故障が発生しない限りその正常機能を
再開し得る。
回路からマイクロコンピュータヘリセット信号が供給さ
れて、短時間のみの間故障が生じてもシステムの誤動作
が確実に防止され得る。このときマイクロコンピュータ
は再開され新たな故障が発生しない限りその正常機能を
再開し得る。
故障状態が存続するとき、モニター回路からマイクロコ
ンピュータヘリセラl−4fi号が周期的に送られ、モ
ニター回路はマイクロコンピュータの製造法で周知の技
術より大幅に良好な破壊電圧特性を与える技術を用いて
形成され得る。従ってマイクロコンピュータが電源から
のサージ電圧により損傷を受けてもモニター回路が損傷
を受ける恐れが少なくなる。
ンピュータヘリセラl−4fi号が周期的に送られ、モ
ニター回路はマイクロコンピュータの製造法で周知の技
術より大幅に良好な破壊電圧特性を与える技術を用いて
形成され得る。従ってマイクロコンピュータが電源から
のサージ電圧により損傷を受けてもモニター回路が損傷
を受ける恐れが少なくなる。
(実施例)
自動車のドライバー拘束システムの制御装置は圧電式加
速検出部10により検出した加速信号を処理するように
構成される。圧電式加速検出部IOは整合増幅器12を
介してマイクロコンピュータ14ニ接続され、マイクロ
コンピュータ14自体には^/Dコンバータが包有され
ている。またマイクロコンピュータ14には周知な構成
の中央処理装置(cpu)、ROM、 RAM及び入出
力回路が具備される。マイクロコンピュータI4のクロ
ック周波数は外部水晶発振器I6により設定され得る。
速検出部10により検出した加速信号を処理するように
構成される。圧電式加速検出部IOは整合増幅器12を
介してマイクロコンピュータ14ニ接続され、マイクロ
コンピュータ14自体には^/Dコンバータが包有され
ている。またマイクロコンピュータ14には周知な構成
の中央処理装置(cpu)、ROM、 RAM及び入出
力回路が具備される。マイクロコンピュータI4のクロ
ック周波数は外部水晶発振器I6により設定され得る。
巨つ電源部からマイクロコンピュータ14に安定した電
圧Vccが供給される。
圧Vccが供給される。
ある運行基準が満足されると、マイクロコンピュータ1
4の端子18から阻1ヒ部54へ運行信号が供給され、
阻止部54の制御入力端子には導線52を介してモニタ
ー回路22が接続されると共に、Flt +l・部54
の制御1(4カ端子にはスイッチングトランジスタ20
が接続されている。運行基準が満足されているか否かを
確かめるため、マイクロコンピュータ14は整合増幅器
12を介しIf電電式加速検出10から供給された加速
信号を処理し判別する。この判別結果はマイクロコンピ
ュータ14のクロック周波数に基づく。
4の端子18から阻1ヒ部54へ運行信号が供給され、
阻止部54の制御入力端子には導線52を介してモニタ
ー回路22が接続されると共に、Flt +l・部54
の制御1(4カ端子にはスイッチングトランジスタ20
が接続されている。運行基準が満足されているか否かを
確かめるため、マイクロコンピュータ14は整合増幅器
12を介しIf電電式加速検出10から供給された加速
信号を処理し判別する。この判別結果はマイクロコンピ
ュータ14のクロック周波数に基づく。
自動車におけるドライバー拘束システムの制御装置の機
能に関した総てのパラメータを監視するため、本発明に
よればモニター回路22が具備される。マイクロコンピ
ュータ14の出力端子24から運行信号がモニター回路
22へ送られる。モニター回路22自体は例えばモノバ
イブレークの遅延回路でなっていて、モニター回路22
により運行信号が一定時間でだけ遅延される。モニター
回路22の出力信号は導線26を介し第2のスイッチン
グトランジスタ28のベースへ送られ、第2のスイッチ
ングトランジスタ28自体はスイッチングトランジスタ
20と直列に接続されていて、スイッチングトランジス
タ20と第2のスイッチングトランジスタ28との間に
トリが装置30が接続される。この場合、スイッチング
トランジスタ20、トリガ装置30及び第2のスイッチ
ングトランジスタ28は電源の正の端子とアースとの間
に接続されている。スイッチングトランジスタ20.2
8は互いに逆向きの導電型タイプのものが採用される。
能に関した総てのパラメータを監視するため、本発明に
よればモニター回路22が具備される。マイクロコンピ
ュータ14の出力端子24から運行信号がモニター回路
22へ送られる。モニター回路22自体は例えばモノバ
イブレークの遅延回路でなっていて、モニター回路22
により運行信号が一定時間でだけ遅延される。モニター
回路22の出力信号は導線26を介し第2のスイッチン
グトランジスタ28のベースへ送られ、第2のスイッチ
ングトランジスタ28自体はスイッチングトランジスタ
20と直列に接続されていて、スイッチングトランジス
タ20と第2のスイッチングトランジスタ28との間に
トリが装置30が接続される。この場合、スイッチング
トランジスタ20、トリガ装置30及び第2のスイッチ
ングトランジスタ28は電源の正の端子とアースとの間
に接続されている。スイッチングトランジスタ20.2
8は互いに逆向きの導電型タイプのものが採用される。
トリガ装置30はスイッチングトランジスタ20.28
が共にオンされたとき所定の駆動電圧となり駆動される
。
が共にオンされたとき所定の駆動電圧となり駆動される
。
一部マイクロコンピュータ14においてクロック信号か
ら導出されたチェック信号が導線32を介しモニター回
路22に入力される。このチェック信号はマイクロコン
ピュータ14内で例えば6 MHxから1kHzにクロ
ック信号を下げることにより得られる。モニター回路2
2ではこのチェック信号が評価され、その周波数がチェ
ックされる。このチェック動作はカウント回路により行
われ、このためカウント回路には安定なりロック信号が
要求される。
ら導出されたチェック信号が導線32を介しモニター回
路22に入力される。このチェック信号はマイクロコン
ピュータ14内で例えば6 MHxから1kHzにクロ
ック信号を下げることにより得られる。モニター回路2
2ではこのチェック信号が評価され、その周波数がチェ
ックされる。このチェック動作はカウント回路により行
われ、このためカウント回路には安定なりロック信号が
要求される。
このクロック信号はモニター回路22の一部をなす発振
器により得られる。発振器の周波数は水晶発振器34に
より決定される。モニター回路22によりチェック信号
の周波数が正しいことがチェックされたとき、モニター
回路22から導線36を介しマイクロコンピュータ14
ヘイネーブル信号が送られる。
器により得られる。発振器の周波数は水晶発振器34に
より決定される。モニター回路22によりチェック信号
の周波数が正しいことがチェックされたとき、モニター
回路22から導線36を介しマイクロコンピュータ14
ヘイネーブル信号が送られる。
制御信号は導線361のイネーブル信号に相応しており
、この制御信号は導線52を介し阻II:部54へ送ら
れ、端子18からの駆動信号と共にスイッチングトラン
ジスタ20のベースへ送られる。制御信号が存在しない
場合駆動信号は阻+h部54で阻止される。
、この制御信号は導線52を介し阻II:部54へ送ら
れ、端子18からの駆動信号と共にスイッチングトラン
ジスタ20のベースへ送られる。制御信号が存在しない
場合駆動信号は阻+h部54で阻止される。
更に故障が検出されたとき、イネーブル信号が不連続と
なり、駆動信号がモニター回路22から導線38を介し
て駆動回路40へ送られる。駆動回路40の出力により
表示ランプ42が駆動される。表示ランプ42は自動車
のドライバの視野内に配置され、表示ランプ42のオン
動作により、ドライバはサービスステーションに行き故
障のチェックを行うべきことを識知できる。
なり、駆動信号がモニター回路22から導線38を介し
て駆動回路40へ送られる。駆動回路40の出力により
表示ランプ42が駆動される。表示ランプ42は自動車
のドライバの視野内に配置され、表示ランプ42のオン
動作により、ドライバはサービスステーションに行き故
障のチェックを行うべきことを識知できる。
故障が表示された後、モニター刊路22から導線44を
介してマイクロコンピュータI4ヘリセット信号が送ら
れる。リセット信号によりマイクロコンピユータ14が
初期化され、新たな故障が生じなければマイクロコンビ
エータ14は直ちに再び動作状態に置かれる。故障が更
に存続している場合、モニター回路22からマイクロコ
ンピュータ14へ周期的にリセット信号が送られ、この
間表示ランプ42はオンにされる。マイクロコンピュー
タ14が動作状態となりマイクロコンピュータ14がリ
セットされた後においてはモニター回路22が総てのパ
ラメータをチェックし、更に故障が検出されなくなるま
で導線36上にイネーブル信号が送出されない。
介してマイクロコンピュータI4ヘリセット信号が送ら
れる。リセット信号によりマイクロコンピユータ14が
初期化され、新たな故障が生じなければマイクロコンビ
エータ14は直ちに再び動作状態に置かれる。故障が更
に存続している場合、モニター回路22からマイクロコ
ンピュータ14へ周期的にリセット信号が送られ、この
間表示ランプ42はオンにされる。マイクロコンピュー
タ14が動作状態となりマイクロコンピュータ14がリ
セットされた後においてはモニター回路22が総てのパ
ラメータをチェックし、更に故障が検出されなくなるま
で導線36上にイネーブル信号が送出されない。
このときマイクロコンピュータ14からは運行信号が供
給されないことになる。
給されないことになる。
チェック信号の外、モニター回路22においては電源電
圧Vccが監視される。この監視動作は周知の電圧比較
器により実行される。電圧が所定の範囲内、例えばL7
5−5.25V内にない場合、故障が識別され、導線3
6上のイネーブル信号が不連続にされると共に表示ラン
プ42が駆動回路40によりオンされる。
圧Vccが監視される。この監視動作は周知の電圧比較
器により実行される。電圧が所定の範囲内、例えばL7
5−5.25V内にない場合、故障が識別され、導線3
6上のイネーブル信号が不連続にされると共に表示ラン
プ42が駆動回路40によりオンされる。
評価回路46を介在させることにより、導線48を介し
てマイクロコンピュータI4から入力され、マイクロコ
ンピュータ14のクロック信号の周波数から誘導される
チェック信号には交流成分が含まれないように設けられ
る。このチェック信号は導線32を介しモニター回路2
2に供給される信号と同一にし得る。チェック信号はマ
イクロコンピュータ14のクロック信号の周波数を下げ
ることにより適宜に設定できる。評価回路46には充′
?M/放電部が具備されており、チェック信号の交流成
分によりコンデンサが周期的に充電され、平均として零
の充電電圧になる。交流成分がない場合、コンデンサは
所定の電圧値まで充電され得る。この充電電圧により表
示ランプ42の駆動信号が作られることになる。従って
、表示ランプ42は、マイクロコンピュータ14のクロ
ック信号が存在せずモニター回路22に故障がありこの
故障を検出しない場合にもオンされる。
てマイクロコンピュータI4から入力され、マイクロコ
ンピュータ14のクロック信号の周波数から誘導される
チェック信号には交流成分が含まれないように設けられ
る。このチェック信号は導線32を介しモニター回路2
2に供給される信号と同一にし得る。チェック信号はマ
イクロコンピュータ14のクロック信号の周波数を下げ
ることにより適宜に設定できる。評価回路46には充′
?M/放電部が具備されており、チェック信号の交流成
分によりコンデンサが周期的に充電され、平均として零
の充電電圧になる。交流成分がない場合、コンデンサは
所定の電圧値まで充電され得る。この充電電圧により表
示ランプ42の駆動信号が作られることになる。従って
、表示ランプ42は、マイクロコンピュータ14のクロ
ック信号が存在せずモニター回路22に故障がありこの
故障を検出しない場合にもオンされる。
次に本発明による自動車のドライバー拘束システムの制
御装置の動作について説明する。圧電式加速検出部]0
で検出される信号はアナログ加速信号であり自動車の加
速あるいは減速に応じて比例的に変化する。整合増幅器
12により、マイクロコンピュータ14の処理に適する
増幅率で加速信号が増幅される。増幅された加速信号は
先ずマイクロコンピュータ14においてデジタル信号に
変換され評価される。この評価動作はマイクロコンピュ
ータ14内のROMに記憶されたプログラムに従って行
われる。ある運行基準が満足されると、マイクロコンピ
ュータ14から端子18を経てスイッチングトランジス
タ20のベースへ運行信号が送られ、同時にマイクロコ
ンピュータ14の出力端子24からモニター回路22の
遅延開路へ運行信号が送られる。運行信号は一定時間τ
、例えば682μsだけ遅延され、導線26を経て第2
のスイッチングトランジスタ28のベースへ送られる。
御装置の動作について説明する。圧電式加速検出部]0
で検出される信号はアナログ加速信号であり自動車の加
速あるいは減速に応じて比例的に変化する。整合増幅器
12により、マイクロコンピュータ14の処理に適する
増幅率で加速信号が増幅される。増幅された加速信号は
先ずマイクロコンピュータ14においてデジタル信号に
変換され評価される。この評価動作はマイクロコンピュ
ータ14内のROMに記憶されたプログラムに従って行
われる。ある運行基準が満足されると、マイクロコンピ
ュータ14から端子18を経てスイッチングトランジス
タ20のベースへ運行信号が送られ、同時にマイクロコ
ンピュータ14の出力端子24からモニター回路22の
遅延開路へ運行信号が送られる。運行信号は一定時間τ
、例えば682μsだけ遅延され、導線26を経て第2
のスイッチングトランジスタ28のベースへ送られる。
時間τだけ経過しても運行信号がマイクロコンピュータ
14の端子18に存在し続ける場合、スイッチングトラ
ンジスタ20はオン状態に維持され、第2のスイッチン
グトランジスタ28もオンされるので、トリガ装置30
はEの電圧と零との間の電圧で動作される。
14の端子18に存在し続ける場合、スイッチングトラ
ンジスタ20はオン状態に維持され、第2のスイッチン
グトランジスタ28もオンされるので、トリガ装置30
はEの電圧と零との間の電圧で動作される。
−置時間での間モニター回路22が故障、例えば電源電
圧Vccがマイクロフンピユータ】4のクロック信号の
定格周波数から外れ、正しくないことを検出すると、そ
れまで存続していたイネーブル信号が導線36を経て供
給されなくなり、阻止部54により」−記の阻IL動作
が行われるのでスイッチングトランジスタ20はオフさ
れる。第2のスイッチングトランジスタ28の駆動信号
がモニター回路22から与えられない。
圧Vccがマイクロフンピユータ】4のクロック信号の
定格周波数から外れ、正しくないことを検出すると、そ
れまで存続していたイネーブル信号が導線36を経て供
給されなくなり、阻止部54により」−記の阻IL動作
が行われるのでスイッチングトランジスタ20はオフさ
れる。第2のスイッチングトランジスタ28の駆動信号
がモニター回路22から与えられない。
リセット信号が存在し故障が検出されない場合、モニタ
ー回路22によって導線36へ常にイネーブル信号を供
給される。リセット中故障が発生する都度、イネーブル
信号及び制御信号が供給されず阻止部54の阻止動作が
解除される。
ー回路22によって導線36へ常にイネーブル信号を供
給される。リセット中故障が発生する都度、イネーブル
信号及び制御信号が供給されず阻止部54の阻止動作が
解除される。
導線36−ヒのイネーブル信刊が不連続になると同時に
、既述した方法で表示ランプ42が作動される。
、既述した方法で表示ランプ42が作動される。
更に自動車では、サージ電圧あるいは高周波数による干
渉を受は易い。このような干渉は概して極めて短時間で
のみに生じる。モニター回路22がこの干渉による故障
を検出すると、これ以降マイクロコンピユータI4は故
障のない動作が可能となる可能性が高い。このため故障
発生後、モニター回路22から導線44を介してマイク
ロコンピュータ14ヘリセツト信号が送られ、マイクロ
コンピュータ14がリセット即ち初期化される。その後
マイクロコンピュータ14が正常に動作を開始しない場
合、モニター回路22から導線44を介してリセット信
号が周期的に供給される。モニター回路22はカウンタ
あるいは比較器で構成され、容易に作成できるので、比
較的高い破壊電性が得られる。また例えばモニター回路
22は集積M路で形成できる。好適な技術を用いてモニ
ター回路22を形成することにヨリ、マイクロコンピュ
ータ14が正常に動作してさえいれば故障の恐れが極め
て低くなる。
渉を受は易い。このような干渉は概して極めて短時間で
のみに生じる。モニター回路22がこの干渉による故障
を検出すると、これ以降マイクロコンピユータI4は故
障のない動作が可能となる可能性が高い。このため故障
発生後、モニター回路22から導線44を介してマイク
ロコンピュータ14ヘリセツト信号が送られ、マイクロ
コンピュータ14がリセット即ち初期化される。その後
マイクロコンピュータ14が正常に動作を開始しない場
合、モニター回路22から導線44を介してリセット信
号が周期的に供給される。モニター回路22はカウンタ
あるいは比較器で構成され、容易に作成できるので、比
較的高い破壊電性が得られる。また例えばモニター回路
22は集積M路で形成できる。好適な技術を用いてモニ
ター回路22を形成することにヨリ、マイクロコンピュ
ータ14が正常に動作してさえいれば故障の恐れが極め
て低くなる。
仮にマイクロコンピュータ14またはモニター回路22
が故障してもエラー信号が確実に供給可能になるため、
導線48上のチェック信号には交流成分が含まれない。
が故障してもエラー信号が確実に供給可能になるため、
導線48上のチェック信号には交流成分が含まれない。
即ちマイクロコンピュータ14のクロック信号が全く存
在しなくても、表示ランプ42が評価回路46を介して
オンにされる。
在しなくても、表示ランプ42が評価回路46を介して
オンにされる。
(発明の効果)
」−述のように構成された本発明による自動車のドライ
バー拘束システムの制御装置によれば、マイクロコンピ
ュータの機能あるいは正常動作に要求される動作を効果
的に監視でき、高信頼の監視装置を供し得る等々の顕著
な効果を達成てきる。
バー拘束システムの制御装置によれば、マイクロコンピ
ュータの機能あるいは正常動作に要求される動作を効果
的に監視でき、高信頼の監視装置を供し得る等々の顕著
な効果を達成てきる。
同面は本発明による自動車のドライバー拘束システムの
制御装置の構成を示すブロック図である。 IO・・・「型式加速検出部、12・・整合増幅器、1
4・・・マイクロコンピュータ、16・・・外部水品発
振恭、18・・・端子、20・・・スイッチングトラン
ジスタ、22・・モニター回路、24・・・出力端子、
26・・導線、28・・・スイッチングトランジスタ、
30・・・トリガ装置、32・・・導線、34・・・水
晶発振器、36・・・導線、38・・・導線38.40
・・・駆動回路、42・・・表示ランプ、44・・・導
線、46・・、 Nili価回路、48・・・導線、5
2・・・導線、54・・・阻IL部。
制御装置の構成を示すブロック図である。 IO・・・「型式加速検出部、12・・整合増幅器、1
4・・・マイクロコンピュータ、16・・・外部水品発
振恭、18・・・端子、20・・・スイッチングトラン
ジスタ、22・・モニター回路、24・・・出力端子、
26・・導線、28・・・スイッチングトランジスタ、
30・・・トリガ装置、32・・・導線、34・・・水
晶発振器、36・・・導線、38・・・導線38.40
・・・駆動回路、42・・・表示ランプ、44・・・導
線、46・・、 Nili価回路、48・・・導線、5
2・・・導線、54・・・阻IL部。
Claims (9)
- (1)加速検出装置から加速検出信号を入力し処理し処
理結果が自動車のドライバー拘束システムの作動基準を
満足したときドライバー拘束システムの運行装置へ運行
信号を出力するマイクロコンピュータと、マイクロコン
ピュータの外部に設けられるモニター回路とを備え、モ
ニター回路は内蔵された安定な発振器により駆動される
カウント装置によつてマイクロコンピュータのクロック
信号から誘導されたチェック信号の周波数が正しいか否
かを監視し、チェック信号の周波数が正しいときはイネ
ーブル信号を発生し、チェック信号の周波数が正しくな
いときは表示装置を駆動し、チェック信号の周波数が正
しくないときイネーブル信号に応動して運行信号の運行
装置への供給を防止してなる自動車のドライバー拘束シ
ステムの制御装置。 - (2)運行装置は同時に存在する2個の運行信号に応動
し、2個の運行信号の一方はマイクロコンピュータから
阻止部を経て直接送られ、阻止部はマイクロコンピュー
タの外部に設けられモニター回路により制御され、他方
の運行信号はチェック信号の監視に十分な一定時間だけ
モニター回路により遅延され、阻止部はイネーブル信号
が存在するとき運行信号を通過可能でなる特許請求の範
囲第1項記載の自動車のドライバー拘束システムの制御
装置。 - (3)運行装置がトリガ装置と直列に接続される2個の
スイッチングトランジスタからなり、マイクロコンピュ
ータから直接送られる運行信号は一方のスイッチングト
ランジスタの制御電極に与えられ、モニター回路からの
遅延された運行信号は他方のスイッチングトランジスタ
の制御電極に与えられ、直列回路は2個のスイッチング
トランジスタの両方の駆動信号が存在するときに導通と
なるように構成されてなる特許請求の範囲第1項記載の
自動車のドライバー拘束システムの制御装置。 - (4)モニター回路は電源の電圧を監視し電源電圧が所
定の範囲内にあるときのみイネーブル信号を供給するよ
うに構成されてなる特許請求の範囲第1項記載の自動車
のドライバー拘束システムの制御装置。 - (5)モニター回路は複数の監視パラメータの1個が故
障のとき表示ランプへ駆動信号を供給するように構成さ
れてなる特許請求の範囲第1項記載の自動車のドライバ
ー拘束システムの制御装置。 - (6)表示ランプは評価回路によりモニター回路と無関
係に駆動可能に設けられ、評価回路はチェック信号を処
理し交流成分の存在を検出し交流成分の存在しないとき
表示ランプが駆動するよう構成されてなる特許請求の範
囲第5項記載の自動車のドライバー拘束システムの制御
装置。 - (7)モニター回路は故障状態を検出した後マイクロコ
ンピユータへリセツト信号を供給するよう構成されてな
る特許請求の範囲第1項記載の自動車のドライバー拘束
システムの制御装置。 - (8)モニター回路はリセット信号をマイクロコンピユ
ータへ周期的に供給可能に構成されてなる特許請求の範
囲第7項記載の自動車のドライバー拘束システムの制御
装置。 - (9)モニター回路がマイクロコンピュータの破壊電圧
より良い破壊電圧特性を与えるよう構成されてなる特許
請求の範囲第1項記載の自動車のドライバー拘束システ
ムの制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3924595A DE3924595A1 (de) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | Steueranordnung fuer ein rueckhaltesystem in kraftfahrzeugen |
DE3924595.0 | 1989-07-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0361144A true JPH0361144A (ja) | 1991-03-15 |
JPH0674024B2 JPH0674024B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=6385791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2180745A Expired - Lifetime JPH0674024B2 (ja) | 1989-07-25 | 1990-07-10 | 自動車のドライバー拘束システムの制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5107245A (ja) |
EP (1) | EP0410108B1 (ja) |
JP (1) | JPH0674024B2 (ja) |
AT (1) | ATE91260T1 (ja) |
DE (2) | DE3924595A1 (ja) |
ES (1) | ES2062176T3 (ja) |
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