JPH03239619A

JPH03239619A - 油圧サスペンション装置

Info

Publication number: JPH03239619A
Application number: JP3591790A
Authority: JP
Inventors: Koji Takase; 孝次高瀬
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1990-02-16
Filing date: 1990-02-16
Publication date: 1991-10-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、車輛の姿勢制御等に最適となる油圧サスペ
ンション装置に関する。

（従来技術とその課題〕車輛の姿勢制御等に適する油圧サスペンション装置とし
ては、従来から種々提案されているか、例えば、第５図
に示すような従来提案にあっては、次のような不都合か
ある。

即ち、この従来提案に係る油圧サスペンション装置は、
車輛の車軸たるアームＡと車輛の車体Ｂとの間に配設さ
れて車高調整器として機能する伸縮型のアクチュエータ
ｌと該アクチュエータｌの伸縮状況を検出する車高セン
サー２を有してなると共に、上記車体Ｂ側に配設されて
上記アクチュエータｌを伸縮制御する動力源３を有して
なる。

そして、上記車高センサー２からの検出信号が適宜場所
に配設されているコントローラに入力されると共に、該
コントローラからの指令信号で上記動力源３中の油圧源
や制御弁か適宜に作動されて、上記アクチュエータｌが
伸縮制御されるとしている。

それ故、この従来提案によれば、アームＡと車体Ｂとの
間に伸縮型のアクチュエータｌか配設されるために、ア
ームＡと車体Ｂとの間に所定の取付空間を確保する必要
を生し、従って、車輛車高を低車高傾向に設定し難くな
る不都合かある。

また、上記従来提案にあっては、車高センサー２かアク
チュエータｌとは独立した態様で配設されているのて、
該車高センサー２の検出値はアクチュエータｌの伸縮状
態をそのまま検出するものでなく、従って、検出値に誤
差を生し易くなり、特に、図示例の如くに車高センサー
２かアームＡとの間に配在されたリンク機構２８を利用
して所定の検出作動をするように構成されてなるとする
場合には、上記誤差の巾が一層拡大されることになる。

そして、上記の誤差を解消してアクチュエータｌに所定
の伸縮作動をさせるように設定する場合には、装置全体
の構造が複雑になったり、装置全体の大型化が招来され
たりすることになる不都合がある。

この発明は、前記した事情に鑑みて創案されたものであ
って、その目的とするところは、車輛車高を低車高傾向
に設定することを可能にすると共に装置全体の大型化や
複雑化を招来しないで車輛における姿勢制御等に最適と
なる油圧サスペンション装置を提供することである。

〔課題を解決するための゛手段〕

上記した目的を達成するために、この発明に係る油圧サ
スペンション装置の構成を、先ず、車輛の車体°側に配
設されるロータリーアクチュエータと、該ロータリーア
クチュエータを駆動制御する動力源と、を有してなると
共に、上記ロータリーアクチュエータの駆動軸に車軸た
るアームの基端か連設されてなることを特徴とするとし
、次に、ロータリーアクチュエータの駆動軸に該駆動軸
の回転量を検出するセンサーが連設されてなることを特
徴とするとするものである。

そして、ロータリーアクチュエータは、ハウジング内に
固定ベーンて区画形成された容室な有すると共に、該容
室内に駆動軸に連設された揺動ベーンを収装してなり、
かつ、該揺動ベーンで上記容室内に油室を区画形成する
と共に、該油室内の油圧を動力源によって制御するよう
に形成されてなるとする。

また、動力源は、油圧源や制御弁さらにはガスばねや減
衰バルブ等を有してなるとする。

さらに、ロータリーアクチュエータは、車輛の四輪各部
に配設されてなるとする。

（作　用）それ故、ロータリーアクチュエータにおける油室内の油
圧が適宜に制御されると、該ロータリーアクチュエータ
における揺動ベーンの揺動で駆動軸が回転駆動され、従
って、該駆動軸にその基端か連設されている車軸たるア
ームか揺動されて車輛の車体か上昇あるいはｆ降され、
車輛車高か高車高傾向あるいは低車高傾向に調整される
。

即ち、ロータリーアクチュエータは、その駆動軸の回転
運動で車軸たるアームを揺動して車輛車高の調整を可能
にし、それ故、車輛の車体と車軸との間に該ロータリー
アクチュエータの配設のために大きい取付空間を確保す
る必要を生じさせない。

そして、ロータリーアクチュエータの回転量は該ロータ
リーアクチュエータの駆動軸に連設されたセンサーで検
出される。

その際、センサーは、ロータリーアクチュエータにおけ
る駆動軸の回転量を直接検出するので、検出誤差がなく
なり、駆動軸の正確な回転量、即ち、車軸たるアームの
揺動量の検出が可能になる。

また、動力源がガスばねや減衰バルブを有してなる場合
には、ロータリーアクチュエータの作動が緩衝制御され
ることになり、従って、該ロータリーアクチュエータが
ショックアブソーバとして機能することが可能になる。

（実施例）以下、図示した実施例に基いて、この発明の詳細な説明
する。

第１図に示すように、この発明に係る油圧サスペンショ
ン装置は、動力源３と、ロータリーアクチュエータ４と
、を有し・てなる。

動力ＩＩ３は、後述するロータリーアクチュエータ４を
駆動制御するもので、この実施例にあっては、車輛の車
体Ｂ側に配設されている。

そして、動力源３は、この実施例では、第２図に示すよ
うに、油圧源３０、制御弁３１．ガスばね３２及び減衰
バルブ３３を有してなり、油圧［３０及び制御弁３１が
１図示しないコントローラからの指令信号で適宜に制御
されるとしている。

油圧源３０は、タンク３４からの作動油を吸い、Ｅげて
これを圧油として吐出する油圧ポンプ、該油圧ポンプの
吐出油圧を設定するリリーフ弁、上記油圧ポンプからの
吐出油圧を蓄圧するアキュムレータ等を有する従来周知
の構造に構成されてなる。

制御弁３１は、上記油圧［３０からの供給油圧をロータ
リーアクチュエータ４に供給し、あるいはタンク３４に
戻し、さらにはロータリーアクチュエータ４からの作動
油をタンク３４に戻すように構成されてなる。

そして、制御弁３■は、この実施例では、圧力制御弁か
らなるとしているか、これに代えて、流量制御弁からな
るとしても良い。

それ故、Ｌ配油圧［３０及び制御弁３１の選択された作
動で、ロータリーアクチュエータ４の油圧制御か可能に
なる。

ガスばね３２は、上記制御弁３１が閉鎖状態にあるとき
に、ロータリーアクチュエータ４からの作動油の流出あ
るいはロータリーアクチュエータ４への作動油の流入を
許容するように構成されてなるもので、その際の空気室
の膨張収縮で所定のガスはね効果を発揮する。

減衰バルブ３３は、上記ガスばね３２とロータリーアク
チュエータ４との間を作動油が流通する際に、該作動油
の流通性を制限して減衰作用をするもので、これによっ
て、ロータリーアクチュエータ４か緩衝器として機能す
ることを可能にする。

それ故、この実施例にあっては、ガスばね３２及び減衰
バルブ３３の配設てロータリーアクチュエータ４がショ
ックアブソーバとしても機能することになる。

ロータリーアクチュエータ４は、この実施例にあって、
車輛の車体Ｂ側に配設されてなるとし、その駆動軸４０
に車軸たるアームＡの基端ＡＩが連設されてなるとして
いる。

そして、前記動力源３で油圧制御すると、該ロータリー
アクチュエータ４の駆動か可能になり、アームＡの先端
Ａ２の揺動か可能になる。

尚、アームＡは、この実施例にあって、所謂アッパーア
ームか該当部材とされている。

一方、ロータリーアクチュエータ４は、この発明にあっ
て、第３図に示すように、駆動軸４０に該駆動軸４０の
回転量を検出するセンサー５を連設してなるとする。

少しく説明すると、この実施例にあって、ロータリーア
クチュエータ４゛は、ハウジング４１内に固定ベーン４
２によって区画形成された２つの容室４１ａ　、　４１
ｂを有すると共に、該２つの容室４１ａ　、　４１ｂ内
に駆動軸４０に連設された揺動ベーン４３．４４を収装
してなり、かつ、該各揺動ベーン４３．４４で上記各容
室４１ａ　、　４１ｂ内にそれぞれ油室４５．４６と気
室４７．４８とを区画形成してなるとするものである。

即ち、ハウジング４１は、その内周を円形とするように
形成されてなるもので、その内側か所謂真半分にされる
ように固定ベーン４２によって区画されて弓形の２つの
容室４１ａ　、　４１ｂが形成されてなる。

そして、固定ベーン４２の中央部を前記駆動軸４０が密
封構造下に回転可能に挿通されてなると共に、該駆動軸
４０に２つの揺動ベーン４３．４４が連設されてなり、
かつ、該各揺動ベーン４３．４４が上記各容室４１ａ　
、　４１ｂ内に層動可能に収装されると共に、これによ
って、上記各容室４１ａ　。

４Ｉｂ内にそれぞれ油室４５．４６と気室４７．４８と
を区画形成してなるとするものである。

そしてまた、上記ハウジング４１には、油室４５に開口
するボート４１ｃと気室４８に開口するボート４１ｄが
開穿されていて、一方のボート４１ｃは前記動力源３に
連通し、他方のボー）４１ｄは気室４８を大気中に開放
している。

因に１２つの油室４５．４６は駆動軸４ｏに開穿された
１つのボート４０ａて連通され、また、２つの気室４７
．４８は駆動軸４０に開穿された他のボート４０ｂて連
通されている。

ところで、この発明にあって、Ｌ記ロータリーアクチュ
エータ４の駆動軸４０には該駆動軸４０の回転量を検出
するセンサー５か連設されてなるとするか、該センサー
５は、この実施例にあって、駆動軸４０における前記ア
ームＡへの連設端の反対側となる端部分に連設されてな
るとする。

そして、該センサー５は、この実施例にあって、ロータ
リー式のポジションセンサーからなるとし、該センサー
５からの検出信号は前記コントローラに入力され、該コ
ントローラから信号として、例えば、前記制御弁３１に
入力されることになる。

それ故、上記ロータリーアクチュエータ４にあっては、
油室４５内に前記動力源３から所定の油圧が供給される
と、揺動ベーン４：ｌ、　４４が図中の時計方向に揺動
されることになり、該ｋｌｉ動ベーン４３．４４の揺動
て駆動軸４０が回転駆動され、従って、該駆動軸４０に
その基端ＡＩか連設されている車軸たるアームＡの先端
Ａ２か出動されて車輛の車体Ｂを、例えば、上昇するよ
うに機能することになる。

その際、該ロータリーアクチュエータ４は、その駆動軸
４０の回転運動で車軸たるアームＡの先端Ａ２を揺動し
て車輛車高の調整を可能にするように構成されてなるの
で、車輛の車体ＢとアームＡ、即ち、車軸との間に該ロ
ータリーアクチュエータ４を配設するための大きい取付
空間を確保する必要を生しないことになる。

そして、上記ロータリーアクチュエータ４における駆動
軸４０の回転量は、該駆動軸４０に連設されたセンサー
５て検出される。

その際、該センサー５は、駆動軸４０の回転量を直接検
出するので、検出誤差がなくなり、従って、駆動軸４０
の正確な回転量、即ち、車軸たるアームＡの揺動量の検
出か可能になる。

また、動力ｓ３か、図示例のように、ガスばね３２や減
衰バルブ３３を有してなる場合には、ロータリーアクチ
ュエータ４の作動が緩衝制御されることになり、従って
、該ロータリーアクチュエータ４がショックアブソーバ
として機能することになる。

第４図は、この発明の他の実施例に係る油圧サスペンシ
ョン装置を示すものであるが、この実施例にあっては、
ロータリーアクチュエータ４における構成か前記した実
施例の場合に比較して異なると共に、これに附随して動
力源３においても所定の変更がなされているとするもの
である。

よって、以下には、異なる点を中心に説明する。

即ち、この実施例にあって、ロータリーアクチュエータ
４は、ハウジング４１内に区画形成された２つの容室４
１ａ　、　４１ｂ内に揺動ベーン４３゜４４でそれぞれ
区画形成される油室４５．４＆に対峙するように区画形
成される気室４７，４８（第２図参照）かそれぞれ油室
４５ａ　、　４６ａとされてなるとするものである。

そして、上記ハウシング４１に開穿されているボート４
１ｄは前記動力源３に連通するとしている。

尚、上記油室４５ａ　、　４６ａは、駆動軸４０に開穿
されているボート４０ｂを介して連通されていること勿
論である。

一方、駆動源３にあっては、ロータリーアクチュエータ
４内に新たに油室４５ａ　、　４６ａが配在されること
に伴って、上記ボート４１ｄと制御弁３１との間に流路
を確保してなると共に、該流路にガスばね３５と減衰バ
ルブ３６を配在してなるものである。

それ故、この実施例では、例えば、車輛車高を低車高傾
向にする際にその操作時間を短縮することが可能になる
。

即ち、この実施例では、油室４５ａに圧油な積極的に供
給して駆動軸４０を反時計方向に回転してアームＡを揺
動し、車輛車高を低車高傾向に調整することか可能にな
る。

それ故、この実施例によるときには、ロータリーアクチ
ュエータ４における駆動軸４０の積極的な駆動、即ち、
該駆動軸４０の正転以外に積極的な逆転か可能になり、
従って、特に、走行中の車輛がローリングするような場
合には、例えば、右側のロータリーアクチュエータ４て
は駆動軸４０を正転させて車輛車高を高車高傾向に調整
するに対して、左側のロータリーアクチュエータ４ては
駆動軸４０を逆転させて車輛車高を低車高傾向に調整す
るようにすることで２上記ローリングを効率良く抑制し
て走行車輛における好ましい姿勢制御を実現し得ること
になる。

（発明の効果）以上のように、この発明によれば、油圧サスペンション
装置が、車輛の車体側に配設されるロータリーアクチュ
エータと、該ロータリーアクチュエータを駆動制御する
動力源と、を有してなると共に、上記ロータリーアクチ
ュエータの駆動軸に車軸たるアームの基端か連設されて
なるとするから、該ロータリーアクチュエータを取り付
けるための空間か車体と車軸との間に必要になるたけて
、従来例のように大きい取付空間が車体と車軸との間に
確保されることか要求されなくなり、従って、車輛車高
を当初から低車高傾向に設定することが可能になったり
、車内空間を広くすることが可能になったりする利点か
ある。

また、この発明によれば、ロータリーアクチュエータの
駆動軸に該駆動軸の回転量を検出するセンサーか連設さ
れてなるとするから、該ロータリーアクチュエータの駆
動軸の回転状況。

即ち、車軸たるアームの揺動状態か誤差なくして検出さ
れることになり、その結果、該ロータリーアクチュエー
タの駆動制御を複雑な制御設定をすることなく正確に実
行し得ることになる利点がある。

従って、この発明によれば、装置全体の大型化や複雑化
が招来されず、該装置の車輛への搭載性が向上されると
共に、該装置の製造コストを徒らに上昇することがなく
、該装置の汎用性か向上されることになる利点かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を示す原理図、８８２図は本発明装
置の一実施例を示す回路図、第３図はロータリーアクチ
ュエータの一実施例を示す断面図、第４図は本発明装置
の他の実施例を示す回路図、第５図は従来装置を第１図
と同様に示す原理図である。（符号の説明）Ａ−・・車軸たるアーム　ＡＩ・・・基　端Ｂ・・・車
　体　　　　　３・・・動力源４・・・ロータリーアク
チエエータ５・・・センサー　　　　３０・・・油圧源３１・・・
制御弁　　　　　３２．　：１５・・・ガスばね３３、
３６・・・減衰バルブ　４０−・・駆動軸４１・・・ハ
ウジング　　　４２・・・固定へ一ン４１ａ、４１ｂ　
−−−容　室　　４３，４４−・・揺動ベーン４５．４
５ａ、４６，４６ａ・・・油　室４７．４８・−・気室代　　理　　人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車輛の車体側に配設されるロータリーアクチュエ
ータと、該ロータリーアクチュエータを駆動制御する動
力源と、を有してなると共に、上記ロータリーアクチュ
エータの駆動軸に車軸たるアームの基端が連設されてな
ることを特徴とする油圧サスペンション装置（２）ロー
タリーアクチュエータの駆動軸に該駆動軸の回転量を検
出するセンサーが連設されてなることを特徴とする請求
項１記載の油圧サスペンション装置