JPH03239619A - Hydraulic suspension device - Google Patents
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- JPH03239619A JPH03239619A JP3591790A JP3591790A JPH03239619A JP H03239619 A JPH03239619 A JP H03239619A JP 3591790 A JP3591790 A JP 3591790A JP 3591790 A JP3591790 A JP 3591790A JP H03239619 A JPH03239619 A JP H03239619A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車輛の姿勢制御等に最適となる油圧サスペ
ンション装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hydraulic suspension system that is optimal for controlling the attitude of a vehicle.
（従来技術とその課題〕
車輛の姿勢制御等に適する油圧サスペンション装置とし
ては、従来から種々提案されているか、例えば、第５図
に示すような従来提案にあっては、次のような不都合か
ある。(Prior art and its problems) Various hydraulic suspension devices suitable for vehicle attitude control, etc. have been proposed in the past.For example, the conventional proposal shown in Fig. 5 has the following disadvantages. be.
即ち、この従来提案に係る油圧サスペンション装置は、
車輛の車軸たるアームＡと車輛の車体Ｂとの間に配設さ
れて車高調整器として機能する伸縮型のアクチュエータ
ｌと該アクチュエータｌの伸縮状況を検出する車高セン
サー２を有してなると共に、上記車体Ｂ側に配設されて
上記アクチュエータｌを伸縮制御する動力源３を有して
なる。That is, the hydraulic suspension device according to this conventional proposal,
The vehicle comprises a telescopic actuator 1 disposed between an arm A serving as an axle of the vehicle and a vehicle body B serving as a vehicle height adjuster, and a vehicle height sensor 2 for detecting the expansion/contraction state of the actuator 1. It also includes a power source 3 disposed on the vehicle body B side for controlling the expansion and contraction of the actuator 1.
そして、上記車高センサー２からの検出信号が適宜場所
に配設されているコントローラに入力されると共に、該
コントローラからの指令信号で上記動力源３中の油圧源
や制御弁か適宜に作動されて、上記アクチュエータｌが
伸縮制御されるとしている。The detection signal from the vehicle height sensor 2 is input to a controller located at an appropriate location, and the hydraulic power source and control valve in the power source 3 are operated as appropriate in response to a command signal from the controller. It is assumed that the above-mentioned actuator l is controlled to expand and contract.
それ故、この従来提案によれば、アームＡと車体Ｂとの
間に伸縮型のアクチュエータｌか配設されるために、ア
ームＡと車体Ｂとの間に所定の取付空間を確保する必要
を生し、従って、車輛車高を低車高傾向に設定し難くな
る不都合かある。Therefore, according to this conventional proposal, since the telescopic actuator l is disposed between the arm A and the vehicle body B, it is necessary to secure a predetermined installation space between the arm A and the vehicle body B. Therefore, there is an inconvenience that it becomes difficult to set the vehicle height so that the vehicle height tends to be low.
また、上記従来提案にあっては、車高センサー２かアク
チュエータｌとは独立した態様で配設されているのて、
該車高センサー２の検出値はアクチュエータｌの伸縮状
態をそのまま検出するものでなく、従って、検出値に誤
差を生し易くなり、特に、図示例の如くに車高センサー
２かアームＡとの間に配在されたリンク機構２８を利用
して所定の検出作動をするように構成されてなるとする
場合には、上記誤差の巾が一層拡大されることになる。Furthermore, in the above conventional proposal, since the vehicle height sensor 2 is arranged independently of the actuator l,
The detected value of the vehicle height sensor 2 does not directly detect the expansion/contraction state of the actuator l, and therefore, errors are likely to occur in the detected value. If the link mechanism 28 disposed between the two is configured to perform a predetermined detection operation, the width of the above-mentioned error will be further expanded.
そして、上記の誤差を解消してアクチュエータｌに所定
の伸縮作動をさせるように設定する場合には、装置全体
の構造が複雑になったり、装置全体の大型化が招来され
たりすることになる不都合がある。If the above-mentioned error is eliminated and the actuator l is set to perform a predetermined expansion/contraction operation, the structure of the entire device becomes complicated, and the entire device becomes larger. There is.
この発明は、前記した事情に鑑みて創案されたものであ
って、その目的とするところは、車輛車高を低車高傾向
に設定することを可能にすると共に装置全体の大型化や
複雑化を招来しないで車輛における姿勢制御等に最適と
なる油圧サスペンション装置を提供することである。This invention was devised in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to make it possible to set the vehicle height so that the vehicle height tends to be low, and to reduce the overall size and complexity of the device. It is an object of the present invention to provide a hydraulic suspension device that is optimal for posture control in a vehicle, etc. without causing any problems.
上記した目的を達成するために、この発明に係る油圧サ
スペンション装置の構成を、先ず、車輛の車体°側に配
設されるロータリーアクチュエータと、該ロータリーア
クチュエータを駆動制御する動力源と、を有してなると
共に、上記ロータリーアクチュエータの駆動軸に車軸た
るアームの基端か連設されてなることを特徴とするとし
、次に、ロータリーアクチュエータの駆動軸に該駆動軸
の回転量を検出するセンサーが連設されてなることを特
徴とするとするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a hydraulic suspension device according to the present invention first includes a rotary actuator disposed on the body side of a vehicle, and a power source for driving and controlling the rotary actuator. and a base end of an arm serving as an axle is connected to the drive shaft of the rotary actuator, and a sensor for detecting the amount of rotation of the drive shaft is provided on the drive shaft of the rotary actuator. It is characterized by being arranged in series.
そして、ロータリーアクチュエータは、ハウジング内に
固定ベーンて区画形成された容室な有すると共に、該容
室内に駆動軸に連設された揺動ベーンを収装してなり、
かつ、該揺動ベーンで上記容室内に油室を区画形成する
と共に、該油室内の油圧を動力源によって制御するよう
に形成されてなるとする。The rotary actuator has a chamber defined by fixed vanes in the housing, and a swing vane connected to the drive shaft is housed in the chamber,
Further, an oil chamber is defined within the container by the swinging vane, and the oil pressure in the oil chamber is controlled by a power source.
また、動力源は、油圧源や制御弁さらにはガスばねや減
衰バルブ等を有してなるとする。Further, it is assumed that the power source includes a hydraulic power source, a control valve, a gas spring, a damping valve, and the like.
さらに、ロータリーアクチュエータは、車輛の四輪各部
に配設されてなるとする。Furthermore, it is assumed that the rotary actuator is disposed at each of the four wheels of the vehicle.
（作 用）
それ故、ロータリーアクチュエータにおける油室内の油
圧が適宜に制御されると、該ロータリーアクチュエータ
における揺動ベーンの揺動で駆動軸が回転駆動され、従
って、該駆動軸にその基端か連設されている車軸たるア
ームか揺動されて車輛の車体か上昇あるいはｆ降され、
車輛車高か高車高傾向あるいは低車高傾向に調整される
。(Function) Therefore, when the oil pressure in the oil chamber of the rotary actuator is appropriately controlled, the drive shaft is rotationally driven by the swing of the swing vane in the rotary actuator, and therefore, the base end of the drive shaft is rotated. The connected axle arm is swung to raise or lower the vehicle body,
The vehicle height is adjusted to either a high vehicle height tendency or a low vehicle height tendency.
即ち、ロータリーアクチュエータは、その駆動軸の回転
運動で車軸たるアームを揺動して車輛車高の調整を可能
にし、それ故、車輛の車体と車軸との間に該ロータリー
アクチュエータの配設のために大きい取付空間を確保す
る必要を生じさせない。That is, a rotary actuator makes it possible to adjust the height of a vehicle by swinging an arm, which is an axle, by the rotational movement of its drive shaft. This eliminates the need to secure a large installation space.
そして、ロータリーアクチュエータの回転量は該ロータ
リーアクチュエータの駆動軸に連設されたセンサーで検
出される。The amount of rotation of the rotary actuator is detected by a sensor connected to the drive shaft of the rotary actuator.
その際、センサーは、ロータリーアクチュエータにおけ
る駆動軸の回転量を直接検出するので、検出誤差がなく
なり、駆動軸の正確な回転量、即ち、車軸たるアームの
揺動量の検出が可能になる。At this time, since the sensor directly detects the amount of rotation of the drive shaft in the rotary actuator, there is no detection error, and it becomes possible to accurately detect the amount of rotation of the drive shaft, that is, the amount of swing of the arm serving as the axle.
また、動力源がガスばねや減衰バルブを有してなる場合
には、ロータリーアクチュエータの作動が緩衝制御され
ることになり、従って、該ロータリーアクチュエータが
ショックアブソーバとして機能することが可能になる。Further, when the power source includes a gas spring or a damping valve, the operation of the rotary actuator is subjected to damping control, so that the rotary actuator can function as a shock absorber.
（実施例）
以下、図示した実施例に基いて、この発明の詳細な説明
する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated example.
第１図に示すように、この発明に係る油圧サスペンショ
ン装置は、動力源３と、ロータリーアクチュエータ４と
、を有し・てなる。As shown in FIG. 1, the hydraulic suspension device according to the present invention includes a power source 3 and a rotary actuator 4. As shown in FIG.
動力ＩＩ３は、後述するロータリーアクチュエータ４を
駆動制御するもので、この実施例にあっては、車輛の車
体Ｂ側に配設されている。The power II 3 drives and controls a rotary actuator 4, which will be described later, and is arranged on the vehicle body B side of the vehicle in this embodiment.
そして、動力源３は、この実施例では、第２図に示すよ
うに、油圧源３０、制御弁３１．ガスばね３２及び減衰
バルブ３３を有してなり、油圧［３０及び制御弁３１が
１図示しないコントローラからの指令信号で適宜に制御
されるとしている。In this embodiment, the power source 3 includes a hydraulic power source 30, a control valve 31 . It has a gas spring 32 and a damping valve 33, and a hydraulic pressure [30] and a control valve 31 are appropriately controlled by a command signal from a controller (not shown).
油圧源３０は、タンク３４からの作動油を吸い、Ｅげて
これを圧油として吐出する油圧ポンプ、該油圧ポンプの
吐出油圧を設定するリリーフ弁、上記油圧ポンプからの
吐出油圧を蓄圧するアキュムレータ等を有する従来周知
の構造に構成されてなる。The hydraulic source 30 includes a hydraulic pump that sucks hydraulic oil from a tank 34 and discharges it as pressure oil, a relief valve that sets the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump, and an accumulator that accumulates the discharge hydraulic pressure from the hydraulic pump. It has a conventionally well-known structure including the following.
制御弁３１は、上記油圧［３０からの供給油圧をロータ
リーアクチュエータ４に供給し、あるいはタンク３４に
戻し、さらにはロータリーアクチュエータ４からの作動
油をタンク３４に戻すように構成されてなる。The control valve 31 is configured to supply the oil pressure supplied from the oil pressure [30 to the rotary actuator 4 or return it to the tank 34, and further return the hydraulic oil from the rotary actuator 4 to the tank 34.
そして、制御弁３■は、この実施例では、圧力制御弁か
らなるとしているか、これに代えて、流量制御弁からな
るとしても良い。In this embodiment, the control valve 32 is made up of a pressure control valve, or alternatively, it may be made up of a flow rate control valve.
それ故、Ｌ配油圧［３０及び制御弁３１の選択された作
動で、ロータリーアクチュエータ４の油圧制御か可能に
なる。Therefore, the hydraulic pressure of the rotary actuator 4 can be controlled by the selected operation of the L hydraulic pressure distribution [30] and the control valve 31.
ガスばね３２は、上記制御弁３１が閉鎖状態にあるとき
に、ロータリーアクチュエータ４からの作動油の流出あ
るいはロータリーアクチュエータ４への作動油の流入を
許容するように構成されてなるもので、その際の空気室
の膨張収縮で所定のガスはね効果を発揮する。The gas spring 32 is configured to allow hydraulic oil to flow out of the rotary actuator 4 or to flow into the rotary actuator 4 when the control valve 31 is in the closed state. The expansion and contraction of the air chamber produces a certain gas splashing effect.
減衰バルブ３３は、上記ガスばね３２とロータリーアク
チュエータ４との間を作動油が流通する際に、該作動油
の流通性を制限して減衰作用をするもので、これによっ
て、ロータリーアクチュエータ４か緩衝器として機能す
ることを可能にする。The damping valve 33 acts to dampen the flow of the hydraulic oil between the gas spring 32 and the rotary actuator 4 by restricting the flow of the hydraulic oil. Enables it to function as a vessel.
それ故、この実施例にあっては、ガスばね３２及び減衰
バルブ３３の配設てロータリーアクチュエータ４がショ
ックアブソーバとしても機能することになる。Therefore, in this embodiment, the gas spring 32 and the damping valve 33 are provided so that the rotary actuator 4 also functions as a shock absorber.
ロータリーアクチュエータ４は、この実施例にあって、
車輛の車体Ｂ側に配設されてなるとし、その駆動軸４０
に車軸たるアームＡの基端ＡＩが連設されてなるとして
いる。In this embodiment, the rotary actuator 4 includes:
Assume that the drive shaft 40 is installed on the body B side of the vehicle.
A base end AI of an arm A serving as an axle is connected to the base end AI.
そして、前記動力源３で油圧制御すると、該ロータリー
アクチュエータ４の駆動か可能になり、アームＡの先端
Ａ２の揺動か可能になる。When hydraulically controlled by the power source 3, the rotary actuator 4 can be driven, and the tip A2 of the arm A can swing.
尚、アームＡは、この実施例にあって、所謂アッパーア
ームか該当部材とされている。In this embodiment, the arm A is a so-called upper arm or a corresponding member.
一方、ロータリーアクチュエータ４は、この発明にあっ
て、第３図に示すように、駆動軸４０に該駆動軸４０の
回転量を検出するセンサー５を連設してなるとする。On the other hand, in the rotary actuator 4 according to the present invention, as shown in FIG. 3, a sensor 5 for detecting the amount of rotation of the drive shaft 40 is connected to the drive shaft 40.
少しく説明すると、この実施例にあって、ロータリーア
クチュエータ４゛は、ハウジング４１内に固定ベーン４
２によって区画形成された２つの容室４１ａ 、 ４１
ｂを有すると共に、該２つの容室４１ａ 、 ４１ｂ内
に駆動軸４０に連設された揺動ベーン４３．４４を収装
してなり、かつ、該各揺動ベーン４３．４４で上記各容
室４１ａ 、 ４１ｂ内にそれぞれ油室４５．４６と気
室４７．４８とを区画形成してなるとするものである。To explain briefly, in this embodiment, the rotary actuator 4' has fixed vanes 4 in the housing 41.
Two chambers 41a, 41 partitioned by 2
b, and a swinging vane 43.44 connected to the drive shaft 40 is housed in the two chambers 41a and 41b, and each swinging vane 43.44 can handle each of the above-mentioned volumes. An oil chamber 45.46 and an air chamber 47.48 are defined within the chambers 41a and 41b, respectively.
即ち、ハウジング４１は、その内周を円形とするように
形成されてなるもので、その内側か所謂真半分にされる
ように固定ベーン４２によって区画されて弓形の２つの
容室４１ａ 、 ４１ｂが形成されてなる。That is, the housing 41 is formed so that its inner periphery is circular, and two arcuate chambers 41a and 41b are partitioned by a fixed vane 42 so that the inner periphery is in half. It is formed.
そして、固定ベーン４２の中央部を前記駆動軸４０が密
封構造下に回転可能に挿通されてなると共に、該駆動軸
４０に２つの揺動ベーン４３．４４が連設されてなり、
かつ、該各揺動ベーン４３．４４が上記各容室４１ａ
、 ４１ｂ内に層動可能に収装されると共に、これによ
って、上記各容室４１ａ 。The drive shaft 40 is rotatably inserted through the center of the fixed vane 42 in a sealed structure, and two swing vanes 43 and 44 are connected to the drive shaft 40,
And, each of the swing vanes 43, 44 is connected to each of the above-mentioned chambers 41a.
, 41b so as to be movable in layers, and thereby each of the above-mentioned chambers 41a.
４Ｉｂ内にそれぞれ油室４５．４６と気室４７．４８と
を区画形成してなるとするものである。An oil chamber 45, 46 and an air chamber 47, 48 are respectively formed within 4Ib.
そしてまた、上記ハウジング４１には、油室４５に開口
するボート４１ｃと気室４８に開口するボート４１ｄが
開穿されていて、一方のボート４１ｃは前記動力源３に
連通し、他方のボー）４１ｄは気室４８を大気中に開放
している。Furthermore, the housing 41 has a boat 41c opened to the oil chamber 45 and a boat 41d opened to the air chamber 48, one boat 41c communicating with the power source 3, and the other boat 41c opening into the air chamber 48. 41d opens the air chamber 48 to the atmosphere.
因に１２つの油室４５．４６は駆動軸４ｏに開穿された
１つのボート４０ａて連通され、また、２つの気室４７
．４８は駆動軸４０に開穿された他のボート４０ｂて連
通されている。Incidentally, the 12 oil chambers 45 and 46 are communicated with one boat 40a bored through the drive shaft 4o, and the two air chambers 47
．． 48 communicates with another boat 40b bored through the drive shaft 40.
ところで、この発明にあって、Ｌ記ロータリーアクチュ
エータ４の駆動軸４０には該駆動軸４０の回転量を検出
するセンサー５か連設されてなるとするか、該センサー
５は、この実施例にあって、駆動軸４０における前記ア
ームＡへの連設端の反対側となる端部分に連設されてな
るとする。By the way, in this invention, it is assumed that the drive shaft 40 of the L rotary actuator 4 is connected with a sensor 5 for detecting the amount of rotation of the drive shaft 40. It is assumed that the drive shaft 40 is connected to an end portion of the drive shaft 40 opposite to the end connected to the arm A.
そして、該センサー５は、この実施例にあって、ロータ
リー式のポジションセンサーからなるとし、該センサー
５からの検出信号は前記コントローラに入力され、該コ
ントローラから信号として、例えば、前記制御弁３１に
入力されることになる。In this embodiment, the sensor 5 is a rotary position sensor, and a detection signal from the sensor 5 is input to the controller, and the controller sends the signal to the control valve 31, for example. It will be entered.
それ故、上記ロータリーアクチュエータ４にあっては、
油室４５内に前記動力源３から所定の油圧が供給される
と、揺動ベーン４：ｌ、 ４４が図中の時計方向に揺動
されることになり、該ｋｌｉ動ベーン４３．４４の揺動
て駆動軸４０が回転駆動され、従って、該駆動軸４０に
その基端ＡＩか連設されている車軸たるアームＡの先端
Ａ２か出動されて車輛の車体Ｂを、例えば、上昇するよ
うに機能することになる。Therefore, in the rotary actuator 4,
When a predetermined hydraulic pressure is supplied from the power source 3 into the oil chamber 45, the swinging vanes 4:l, 44 are swung clockwise in the figure, and the swinging vanes 43, 44 are swung clockwise in the figure. As a result, the drive shaft 40 is rotationally driven, and therefore, the tip A2 of the arm A, which is an axle whose base end AI is connected to the drive shaft 40, is moved to raise the vehicle body B, for example. It will function as such.
その際、該ロータリーアクチュエータ４は、その駆動軸
４０の回転運動で車軸たるアームＡの先端Ａ２を揺動し
て車輛車高の調整を可能にするように構成されてなるの
で、車輛の車体ＢとアームＡ、即ち、車軸との間に該ロ
ータリーアクチュエータ４を配設するための大きい取付
空間を確保する必要を生しないことになる。At this time, the rotary actuator 4 is configured to swing the tip A2 of the arm A, which is an axle, by the rotational movement of the drive shaft 40, thereby making it possible to adjust the height of the vehicle. There is no need to secure a large installation space between the rotary actuator 4 and the arm A, that is, the axle.
そして、上記ロータリーアクチュエータ４における駆動
軸４０の回転量は、該駆動軸４０に連設されたセンサー
５て検出される。The amount of rotation of the drive shaft 40 in the rotary actuator 4 is detected by a sensor 5 connected to the drive shaft 40.
その際、該センサー５は、駆動軸４０の回転量を直接検
出するので、検出誤差がなくなり、従って、駆動軸４０
の正確な回転量、即ち、車軸たるアームＡの揺動量の検
出か可能になる。At this time, since the sensor 5 directly detects the amount of rotation of the drive shaft 40, there is no detection error.
It becomes possible to accurately detect the amount of rotation of the arm A, that is, the amount of swing of the arm A, which is the axle.
また、動力ｓ３か、図示例のように、ガスばね３２や減
衰バルブ３３を有してなる場合には、ロータリーアクチ
ュエータ４の作動が緩衝制御されることになり、従って
、該ロータリーアクチュエータ４がショックアブソーバ
として機能することになる。In addition, when the power s3 is provided with a gas spring 32 and a damping valve 33 as in the illustrated example, the operation of the rotary actuator 4 is damped and controlled, so that the rotary actuator 4 is shock-absorbing. It will function as an absorber.
第４図は、この発明の他の実施例に係る油圧サスペンシ
ョン装置を示すものであるが、この実施例にあっては、
ロータリーアクチュエータ４における構成か前記した実
施例の場合に比較して異なると共に、これに附随して動
力源３においても所定の変更がなされているとするもの
である。FIG. 4 shows a hydraulic suspension device according to another embodiment of the present invention, and in this embodiment,
It is assumed that the configuration of the rotary actuator 4 is different from that of the above-described embodiment, and that the power source 3 has also been changed accordingly.
よって、以下には、異なる点を中心に説明する。Therefore, the following explanation will focus on the different points.
即ち、この実施例にあって、ロータリーアクチュエータ
４は、ハウジング４１内に区画形成された２つの容室４
１ａ 、 ４１ｂ内に揺動ベーン４３゜４４でそれぞれ
区画形成される油室４５．４＆に対峙するように区画形
成される気室４７，４８（第２図参照）かそれぞれ油室
４５ａ 、 ４６ａとされてなるとするものである。That is, in this embodiment, the rotary actuator 4 has two chambers 4 defined within the housing 41.
1a and 41b, air chambers 47 and 48 (see FIG. 2) are divided and formed opposite to oil chambers 45.4 and 45.4 and 45. It is assumed that it will be done.
そして、上記ハウシング４１に開穿されているボート４
１ｄは前記動力源３に連通するとしている。Then, the boat 4 opened in the housing 41
1d is said to communicate with the power source 3.
尚、上記油室４５ａ 、 ４６ａは、駆動軸４０に開穿
されているボート４０ｂを介して連通されていること勿
論である。It goes without saying that the oil chambers 45a and 46a are communicated with each other via a boat 40b bored through the drive shaft 40.
一方、駆動源３にあっては、ロータリーアクチュエータ
４内に新たに油室４５ａ 、 ４６ａが配在されること
に伴って、上記ボート４１ｄと制御弁３１との間に流路
を確保してなると共に、該流路にガスばね３５と減衰バ
ルブ３６を配在してなるものである。On the other hand, in the drive source 3, oil chambers 45a and 46a are newly arranged in the rotary actuator 4, and a flow path is secured between the boat 41d and the control valve 31. In addition, a gas spring 35 and a damping valve 36 are arranged in the flow path.
それ故、この実施例では、例えば、車輛車高を低車高傾
向にする際にその操作時間を短縮することが可能になる
。Therefore, in this embodiment, for example, it is possible to shorten the operation time when lowering the vehicle height.
即ち、この実施例では、油室４５ａに圧油な積極的に供
給して駆動軸４０を反時計方向に回転してアームＡを揺
動し、車輛車高を低車高傾向に調整することか可能にな
る。That is, in this embodiment, pressurized oil is actively supplied to the oil chamber 45a, and the drive shaft 40 is rotated counterclockwise to swing the arm A, thereby adjusting the vehicle height toward a lower vehicle height. It becomes possible.
それ故、この実施例によるときには、ロータリーアクチ
ュエータ４における駆動軸４０の積極的な駆動、即ち、
該駆動軸４０の正転以外に積極的な逆転か可能になり、
従って、特に、走行中の車輛がローリングするような場
合には、例えば、右側のロータリーアクチュエータ４て
は駆動軸４０を正転させて車輛車高を高車高傾向に調整
するに対して、左側のロータリーアクチュエータ４ては
駆動軸４０を逆転させて車輛車高を低車高傾向に調整す
るようにすることで２上記ローリングを効率良く抑制し
て走行車輛における好ましい姿勢制御を実現し得ること
になる。Therefore, according to this embodiment, the drive shaft 40 is actively driven in the rotary actuator 4, that is,
In addition to forward rotation of the drive shaft 40, active reverse rotation is also possible,
Therefore, especially when a running vehicle rolls, for example, the right rotary actuator 4 rotates the drive shaft 40 in the normal direction to adjust the vehicle height toward a high vehicle height, while the left side By reversing the drive shaft 40 of the rotary actuator 4 and adjusting the height of the vehicle toward a low vehicle height, it is possible to efficiently suppress the rolling mentioned above and realize preferable attitude control of the running vehicle. Become.
（発明の効果）
以上のように、この発明によれば、油圧サスペンション
装置が、車輛の車体側に配設されるロータリーアクチュ
エータと、該ロータリーアクチュエータを駆動制御する
動力源と、を有してなると共に、上記ロータリーアクチ
ュエータの駆動軸に車軸たるアームの基端か連設されて
なるとするから、該ロータリーアクチュエータを取り付
けるための空間か車体と車軸との間に必要になるたけて
、従来例のように大きい取付空間が車体と車軸との間に
確保されることか要求されなくなり、従って、車輛車高
を当初から低車高傾向に設定することが可能になったり
、車内空間を広くすることが可能になったりする利点か
ある。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a hydraulic suspension device includes a rotary actuator disposed on the body side of a vehicle, and a power source for driving and controlling the rotary actuator. At the same time, since the base end of the arm serving as the axle is connected to the drive shaft of the rotary actuator, a space for mounting the rotary actuator is required between the vehicle body and the axle, as in the conventional example. It is no longer required that a large installation space be secured between the vehicle body and the axle, and it is therefore possible to set the vehicle height to be low from the beginning, and it is possible to increase the interior space. There are some advantages to becoming one.
また、この発明によれば、ロータリーアクチュエータの
駆動軸に該駆動軸の回転量を検出するセンサーか連設さ
れてなるとするから、該ロータリーアクチュエータの駆
動軸の回転状況。Further, according to the present invention, since the drive shaft of the rotary actuator is connected with a sensor for detecting the amount of rotation of the drive shaft, the rotation status of the drive shaft of the rotary actuator can be monitored.
即ち、車軸たるアームの揺動状態か誤差なくして検出さ
れることになり、その結果、該ロータリーアクチュエー
タの駆動制御を複雑な制御設定をすることなく正確に実
行し得ることになる利点がある。That is, the swinging state of the arm, which is the axle, is detected without error, and as a result, there is an advantage that the drive control of the rotary actuator can be accurately executed without making complicated control settings.
従って、この発明によれば、装置全体の大型化や複雑化
が招来されず、該装置の車輛への搭載性が向上されると
共に、該装置の製造コストを徒らに上昇することがなく
、該装置の汎用性か向上されることになる利点かある。Therefore, according to the present invention, the overall size and complexity of the device is not caused, the mountability of the device on a vehicle is improved, and the manufacturing cost of the device is not unnecessarily increased. There are advantages that would increase the versatility of the device.
第１図は本発明装置を示す原理図、８８２図は本発明装
置の一実施例を示す回路図、第３図はロータリーアクチ
ュエータの一実施例を示す断面図、第４図は本発明装置
の他の実施例を示す回路図、第５図は従来装置を第１図
と同様に示す原理図である。
（符号の説明）
Ａ−・・車軸たるアーム ＡＩ・・・基 端Ｂ・・・車
体 ３・・・動力源４・・・ロータリーアク
チエエータ
５・・・センサー ３０・・・油圧源３１・・・
制御弁 ３２． ：１５・・・ガスばね３３、
３６・・・減衰バルブ ４０−・・駆動軸４１・・・ハ
ウジング ４２・・・固定へ一ン４１ａ、４１ｂ
−−−容 室 ４３，４４−・・揺動ベーン４５．４
５ａ、４６，４６ａ・・・油 室４７．４８・−・気室
代 理 人FIG. 1 is a principle diagram showing the device of the present invention, FIG. A circuit diagram showing another embodiment, FIG. 5 is a principle diagram showing a conventional device in the same way as FIG. 1. (Explanation of symbols) A-- Axle arm AI... Base end B... Vehicle body 3... Power source 4... Rotary actuator 5... Sensor 30... Hydraulic pressure source 31 ...
Control valve 32. :15...gas spring 33,
36... Damping valve 40-... Drive shaft 41... Housing 42... Fixing pins 41a, 41b
---Capacity chamber 43, 44--Swinging vane 45.4
5a, 46, 46a...Oil chamber 47.48...Air chamber agent
Claims (1)
ータと、該ロータリーアクチュエータを駆動制御する動
力源と、を有してなると共に、上記ロータリーアクチュ
エータの駆動軸に車軸たるアームの基端が連設されてな
ることを特徴とする油圧サスペンション装置（２）ロー
タリーアクチュエータの駆動軸に該駆動軸の回転量を検
出するセンサーが連設されてなることを特徴とする請求
項１記載の油圧サスペンション装置(1) It has a rotary actuator disposed on the body side of the vehicle, and a power source for driving and controlling the rotary actuator, and the base end of an arm serving as an axle is connected to the drive shaft of the rotary actuator. (2) A hydraulic suspension device according to claim 1, characterized in that a sensor for detecting the amount of rotation of the drive shaft is connected to a drive shaft of a rotary actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3591790A JPH03239619A (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Hydraulic suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3591790A JPH03239619A (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Hydraulic suspension device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03239619A true JPH03239619A (en) | 1991-10-25 |
Family
ID=12455387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3591790A Pending JPH03239619A (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Hydraulic suspension device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03239619A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1990
- 1990-02-16 JP JP3591790A patent/JPH03239619A/en active Pending
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