JPH0314770A

JPH0314770A - 動力舵取装置

Info

Publication number: JPH0314770A
Application number: JP1148767A
Authority: JP
Inventors: Sosuke Sunaga; 惣助須長; Kiyokazu Noguchi; 野口　清和
Original assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Current assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Priority date: 1989-06-12
Filing date: 1989-06-12
Publication date: 1991-01-23
Anticipated expiration: 2010-05-24
Also published as: KR930007215B1; KR910000461A; JPH0747392B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は動力舵取装置に係り、特に操舵反力機構を備え
た動力舵取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に動力舵取装置は、舵取ハンドルによって回転され
る入力軸と、この入力軸と同一軸線上に配設されたウォ
ーム軸とをトーションバーによって連結するとともに、
両軸とそれぞれ一体的に回転するように設けられた一対
の弁部材によって口−タリバルブを構成し、両軸の相対
回転変位によってロータリパルプを切換えて、パワーシ
リンダへの圧力流体の給排を制御するようになっている
。このような動力舵取装置において、油圧等によって操
舵反力を与え、または、ブリセットフォースを与えるこ
とは従来から一般に行なわれている。従来の反力機構は
、コントロールバルブと一体的な構造になっている。す
なわち、弁スリーブの形成されたウォーム軸（出力軸）
と、弁ロータが連結された入力軸の双方にそれぞれ半径
方向の突起を設け、これらの突起を両軸の相対回転方向
両側から反力スプリングによって押圧することにより操
舵反力およびセットフォースを得るようにしている（実
開昭４８−６３４３０号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来装置のように反力機構がコントロールバルブと
一体的に設けられている場合には、コントロールバルプ
中立時の油圧バランス位置に対し、油圧反力またはセッ
トフォースのセンターを精度良く合わせることが困難で
あり、組立てに５大な労力が必要であった。

本発明は上記欠点を除くためになされたもので、中立位
置でのバランスが取り易く組立性の良い反力機構を備え
た動力舵取装置を提供するものである。

〔課題を解快するための手段〕

本発明に係る動力舵取装置は、舵取ハンドルの操作によ
り回転される入力軸と、この入力軸と同一軸線上に配設
され、その一端に形成された筒部が入力軸の周囲に嵌合
するウオーム軸と、これら入力軸とウ才−ム軸とにそれ
ぞれ一体回転可能に設けられた弁部材によって構成され
るロータリパルプとを備え、入力軸と一休回転する突起
と、ウォーム軸と一体回転する突起とを、両軸の相対回
転方向両側から反力スプリングによって押圧することに
より操舵反力を付与するようにしたものであって、特に
、環状体を入力軸に嵌合してウォーム軸の筒部端面にボ
ルトで固定し、ウォーム軸側の突起をこの環状体に設け
、かつ、上記ボルトと環状体に形成されたボルト挿通孔
との間に間隙を設けたことを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明に係る動力舵取装置では、反力機構を構成する環
状体が、組立時にはウォーム軸に対して相対回転が可能
なので、中立でのバランス精度を向上させることができ
、しかも、その調整が容易である。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係るインテグラル型の動力舵取装置を
示す縦断面図であり、ギアハウジング（２）のシリンダ
部（４）内には、ピストン（６）が摺勤自在に嵌合され
、このピストン（６）によってシリンダ（４）内は２つ
の圧力室（８）　，　（１ｏ）に区画されている。ピス
トン（６）の側面（第１図における下面）にはラック（
１２）が形成されており、このラック（ｌ２）に、図示
しない操向車輪に連動するセクタクギア（ｌ４）が噛合
わされ、ピストン（６）の往復勤に伴なって正逆回勅す
るようになっている。

上記ピストン（６）の軸心部の孔（ｌ６）にはボールね
じ溝（ｌ８）が螺設され、溝（１８）内の多数のボール
（２０）を介してウォーム軸（２２）が螺合されている
。

上記ギアハウジングの（２）の一端にはバルプハウジン
グ（２４）が固定され、このバルブハウジング（２４）
内に上記ウォーム軸（２２）と軸線を一致させて入力軸
（２６）が配設されている。ウォーム軸（２２）の入力
軸（２６）側には筒状の孔（２２ａ）が形成され、この
孔（２２ａ）内に人力＠　（２Ｂ）の端部（２６ａ）が
嵌合しており、これら両軸（２２）　，　（２６）はそ
れぞれの軸芯の孔内に挿入されたトーションバ＝（２８
）によって連結されている。上記ウォーム軸（２２）と
人力釉（２６）との嵌合部には、両軸（２２），　　（
２６）の所定量の相対回転を許容するとともに、それ以
上の回転は規制するようにフェイルセーフが構成されて
いる。なお、入力軸（２６）は図示しない舵取ハンドル
に連動される。

上記バルブハウジング（２４）内には、入力軸（２６）
と一体回転する弁ロータ（３０）と、ウォーム軸（２２
）に形成された弁スリーブ（３２）とから構威されたロ
ータリタイプのコントロールバルブ（３４）が収容され
ている。

コントロールバルブ（３４）は、供給路を介して図示し
ないオイルポンプに、そして還流路を介して図示しない
タンクに運通しており、舵取ハンドルの操作によってこ
のコントロールバルブ（３４）が切換作動されると、オ
イルポンプから吐出された圧力流体は圧力室（８）　，
　（１０）の一方に供給されるとともに他方の圧力室が
タンクに連通されて両室間に圧力差を生ぜしめ、この圧
力差でピストン（６）を作動させて操舵方向に補助力を
付与するようになっている。

上記ウォーム軸（２２）の入力軸（２６）側端部（２２
ｂ）は、バルブハウジング（２４）に対してウォーム軸
（２２）を回転可能に支持するボールベアリング（３６
）のインナーレースを構成しており、バルブハウジング
（２４）の開口部に螺合されたプラグ（３８）内に保持
されているアウターレース（３６ａ）　　との間にボー
ル（３６ｂ）を扶持している．なお、（４０）はこのプ
ラグ（３８）に対して入力軸（２６）を回転可能に支持
するボールベアリング，　（４２）はオイルシールであ
る。

プラグ（３８）の内部側空間内には、入力軸（２６）に
嵌合された環状体（４４）が収容され、第２図に示すよ
うに、２本のボルト（４６）によってウォーム軸（２２
）の端面に固定されている。環状体（４４）に形威され
たボルト挿通孔（４４ａ）　とボルト（４６）の外径と
の間には間隙（δ）が設けられている。

入力軸（２６）の環状体（４４）内に位置する部分ほは
、その軸芯を通ってピン（４８）が圧入されている。入
力軸（２６）のこの部分の外面は、上下がほぼ水平に切
り欠かれており、この切り欠かれた部分内にピン（４８
）の両端が突出している。一方、環状体（４４）には、
軸芯を通る直径方向の孔（４４ｂ）が形成され、また、
この孔（４４ｂ）を直交方向に貫通する２本の横穴（４
４ｃ）か形成されている。直径方向の孔（４４ｂ）内に
は、両側から２本の短かいピン（５０）が圧入されてい
る。これら両ピン（５０）の内部側先端は、上記２本の
横穴（４４０内に突出しており、横穴（４４ｃ）内で上
記入力軸（２６）のピン（４８）と対向している。なお
、環状体（４４）内のピン（５０）の径（ｄｌ）は、入
力軸（２６）のビン（４８）の径（ｄ２）と等しいか、
または僅かに大きいものとする。さらに、環状体（４４
）の２本の横穴（４４ｃ）には、それぞれ両側から反力
ブランジャ（５２）が挿入され、各人口側にボルト（５
４）で固定されたばね座（５６）との間に配設された反
力スプリング（５８）によって、横穴（４４ｃ）の内部
側に付勢され両ビン（４８）　，　（５０）に圧接して
いる。

以上の構戒に係る動力舵取装置では、入力軸（２６）に
一体のビン（４８）と、環状体（４４）すなわちウォー
ム軸（２２）と一体のビン（５０）とを両側からスプリ
ング（５８）＆：より押圧保持しているため、非作勅時
にはプリセットフォースが得られ、入力軸（２６）が回
転操作された場合には操舵反力を付与することができる
。また、従来の動力舵取装置の反力機構はコントロール
バルブと不可分一体に設けられているので、バルブの油
圧センターと反力のセンターとを精度良く合わせること
が困難であり、しかも、その調整に多大の労力を必要と
したが、本実施例装置では、ボルト（４６）とボルト挿
通孔（４４ａ）　との間に間ｉｌ！　（δ）があるため
、組立時には、環状体（４４）はウォーム軸（２２）に
対してその間陣（δ）分だけ相対回転が可能であり、従
って、入力軸（２６）に環状体（４４）を嵌合させ、両
者のピン（４８），　　（５０）が反力スプリング（５
８）に押されて反力センターが決まった状態でボルト（
４６）を締め付け環状体（４４）をウォーム軸（２２）
に固定すれば、コントロールバルブ（３４）の中立位置
と反力センターとを高精度に一致させることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、コントロールバルプ
と一体の反力機構と同様の操舵反力が得られるとともに
、中立でのバランスが取り易く組立性が向上し、しかも
、中立のバランス精度の高い反力機構を備えた動力舵取
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る動力舵取装置の縦断面
図、第２図は第１図のＩＩ　−　ＩＩ線に沿う断面図で
ある。（２２）・・・ウォーム軸、（２６）・・・入力軸、（３０）．　（３２）・・・弁部材、（３４）・・・コントロールバルブ、（４４）・・・環状体、（４４ａ）・・・ボルト挿通孔、（４６）・・・ボルト、（４８）・・・入力軸の突起、（５０）・・・ウォーム軸の突起、（５８）・・・反力スプリング。

Claims

【特許請求の範囲】

舵取ハンドルの操作により回転される入力軸と、この入
力軸と同一軸線上に配設され、その一端に形成された筒
部が入力軸の周囲に嵌合するウォーム軸と、これら入力
軸とウォーム軸とにそれぞれ一体回転可能に設けられた
弁部材によって構成されるロータリパルプとを備え、入
力軸と一体回転する突起と、ウォーム軸と一体回転する
突起とを、両軸の相対回転方向両側から反力スプリング
によって押圧することにより操舵反力を付与する動力舵
取装置において、環状体を入力軸に嵌合してウォーム軸
の筒部端面にボルトで固定し、ウォーム軸側の突起をこ
の環状体に設け、かつ、上記ボルトと環状体に形成され
たボルト挿通孔との間に間隙を設けたことを特徴とする
動力舵取装置。