JPS642546B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動力舵取装置に係り、特にパワシリン
ダへの圧力流体の給排制御を行なう制御弁をロー
タリタイプとした動力舵取装置に関する。

一般に、ロータリタイプの制御弁は、舵取ハン
ドル側の入力軸に一体的に設けられた弁ロータ
と、操向車輪側の出力軸に一体的に設けられて前
記弁ロータの外周を回動可能な弁スリーブとから
構成されており、その作動時には、入力軸と出力
軸との間、すなわち弁ロータと弁スリーブとの間
に惹起される中立状態からの相対的な回転変位の
方向に応じて、パワシリンダへの圧力流体の給排
方向を制御するようにしている。

ところで、この種の動力舵取装置として従来か
ら、出力軸の外周面に、ボールねじ機構を介し連
動するピストンを配設して出力軸の回転をピスト
ンの往復動に変換し、かつこのピストンの往復動
をピストンに噛合して正逆回動するセクタギヤに
伝達するようにしたものが知られている。そして
この種の装置において従来は、入力軸と出力軸と
をトーシヨンバーを介して連結しており、このト
ーシヨンバーの捩り力により非作動時には前記弁
ロータと弁スリーブとを中立状態に保持できるよ
うにしている。しかるに、このトーシヨンバーで
は、その構成上左右の捩り力が零の状態のときを
前記弁ロータと弁スリーブとの中立状態としなけ
ればならないため、このトーシヨンバー構成によ
つては入出力軸間にプリロードを附与することが
不可能であつた。

かかる見地から、従来、入出力軸間にプリロー
ドを附与するために、トーシヨンバーに代えて概
略Ｃ形のばねを用い、弁スリーブ及び弁ロータの
それぞれと一体回動する突起を前記Ｃ形ばねで挾
持して、通常は弁スリーブと弁ロータとを中立状
態位置に保持させるようにしたものが提案されて
いる。しかしながら上述のボールねじ機構の動力
舵取装置では、通常前記トーシヨンバーで入出力
軸を連結することにより入力軸のハウジングから
の抜止めを図つているので、前述の如くトーシヨ
ンバーの代わりにＣ形ばねを用いたときには別に
抜止め手段を設けなければならなかつた。

本発明は、Ｃ形ばねによつて挾持される一対の
突起のうち、少なくとも入力軸側の突起を径方向
に突出させ、この突起を入力軸を軸支するベアリ
ングのインナーレースの側面に接触係止して前記
入力軸の抜止めを行うことができるようにしたも
のである。

以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において１は入力軸であり、この入力軸１
と出力軸２とは同一軸線上に配設されており、入
力軸１の先端軸部に突設された突部３は、出力軸
２の末端軸部に嵌装されたブシユ４に回転自在に
嵌合され、かつ入力軸１と出力軸２とはその状態
でハウジング５内にその開口端側から挿入配置さ
れている。そして入力軸１と出力軸２とは、第１
図に示すように前記突部３の基端側位置に形成さ
れた連動機構６を介して回転方向に連結される。
この連動機構６は、入出力軸１，２間の従来公知
の連動機構と同様に、一定の範囲内において入出
力軸１，２間の相対回動を許容し、かつそれ以上
相対回動しようとしたときには前記両軸１，２を
機械的に連結して連動させるようになつている。
前記入力軸１は図示しない舵取ハンドルに連動さ
れ、一方出力軸２は、第１図に示すようにボール
７ａを有するボールねじ機構７を介して、前記ハ
ウジング５内に摺動可能に内装されたピストン８
に連動される。そしてこのピストン８は、出力軸
２の正逆回転に伴なつてハウジング５内を一定の
ストロークで往復動するが、このピストン８の第
１図における下部にはラツク８ａが設けられてお
り、このラツク８ａには、図示しない操向車輪に
連動するセクタギヤ９が噛合され、前記ピストン
８の往復動に伴なつて正逆回動されるようになつ
ている。また前記ハウジング５のピストン８を介
してその両側位置には、第１図に示すように圧力
室５ａ，５ｂがそれぞれ形成されており、ピスト
ン８はこれら各圧力室５ａ，５ｂに後述する制御
弁を介して供給される圧力流体によつて補助力が
附与される。

前記入力軸１の先端部で連動機構６より基端寄
りの部分には、第１図に示すようにその外周面に
筒状の弁ロータ１０がピン１０ａを介して一体に
嵌装固設され、またこの弁ロータ１０に対応する
出力軸１の筒状部分には、弁スリーブ１１が形成
され、さらにこの弁スリーブ１１の外周面側に
は、前記ハウジング５の開口端に装着されてこの
部分を閉止する端ブロツク１２が摺接される。そ
して、前記弁ロータ１０と弁スリーブ１１とによ
つて基本的には従来公知のロータリタイプの制御
弁を構成している。前記出力軸２の第１図におけ
る右端部外周面には、出力軸２を回転自在に支承
する軸受１３のインナレース１３ａが一体に設け
られ、またこの軸受１３のアウタレース１３ｂ
は、前記端ブロツクの段部１２ａに一側面が当接
した状態で端ブロツク１２に内装される。そして
このアウタレース１３ｂの他側面は、端ブロツク
１２の端部に螺装された止め部材１４の先端で押
圧され、前記段部１２ａと止め部材１４との間で
挾持固定される。この止め部材１４は、第１図に
示すように止め部材１４の端部に螺装されたナツ
ト１５および止め部材１４の端部から挿通された
止めピン１６によつて緩み止めが施されており、
また、止め部材１４およびナツト１５等の外面側
は、入力軸１に取付けられたカバー体１７によつ
て被覆されている。

前記軸受１３のインナレース１３ａ外側面に
は、第１図に示すように軸方向に突出する軸方向
突起１８が設けられ、またこれに対応する入力軸
１の外周面には径方向に突出する径方向突起１９
が設けられ、かつこれら両突起１８，１９は、第
１図および第２図に示すように入力軸１の外周面
に配設されたＣ形ばね２０の切欠部２０ａの両端
面で挾持される。そして、この入力軸１の前記軸
方向突起１８に対応する周面部分には、第２図に
示すように切欠き１ａが設けられて軸方向突起１
８との接触を防止している。なお、自然状態、す
なわち入力軸１への装着前の状態におけるＣ形ば
ね２０における切欠部２０ａの円周方向間隔は、
前記各突起１８，１９の同方向の長さよりも小さ
く設定されており、したがつてこのＣ形ばね２０
で両突起１８，１９を挾持させることにより入出
力軸１，２間に所望のプリロードが附与されるよ
うになつている。そしてこれにより、入出力軸
１，２は正確な中立状態に確実に保持される。

一方、前記入力軸１の径方向突起１９位置より
基端寄りの部分には、第１図に示すように軸方向
に所要幅の大径部２１が形成されており、この大
径部２１は、前記止め部材１４の段部１４ａに配
された軸受２２により回転自在に支承され、また
大径部２１の外側面には環状の凹陥部２１ａが形
成され、この凹陥部２１ａには前記軸受２２と軸
方向に一部ラツプさせた状態でパツキング２３が
配設される。また前記軸受２２のインナレース内
側面には、第１図に示すように前記Ｃ形ばね２０
および径方向突起１９が接触係止され、その径方
向突起１９により入力軸１の出力軸２からの抜止
めがなされている。そして径方向突起１９で入力
軸１のスラストストツパを兼ねることにより、別
体のスラストストツパを追設する場合に比較して
構造が簡素化され、軸方向の小型化が可能とな
る。

前記弁ロータ１０と弁スリーブ１１とから構成
される制御弁は、中立状態においては図示しない
ポンプからの圧力流体を単に循環させている。す
なわち、前記ポンプからの圧力流体は、第１図お
よび第３図に示すように端ブロツク１２に形成し
た供給孔３０、弁スリーブ１１に形成した環状溝
３１および径方向通路３２をそれぞれ介して弁ロ
ータ１０に形成した軸方向の供給溝３３に流入
し、さらにこの溝３３の周方向両側に重合し得る
ように弁スリーブ１１内面に形成した軸方向軸３
４，３５、並びに両溝３４，３５に重合し得るよ
うに弁ロータ１０に形成した軸方向の排出溝３６
内に流入する。そしてこの排出溝３６に流入した
圧力流体は、弁スリーブ１１に設けた径方向溝３
７および端ブロツク１２の内周面に設けた環状溝
３８をそれぞれ介して端ブロツク１２の排出孔３
９から前記ポンプの吸込側に還流するとともに、
弁ロータ１０に設けた径方向溝４０および弁スリ
ーブ１１に設けた径方向溝４１をそれぞれ介して
前記ブシユ４、連動機構６、両軸受１３，２２、
およびＣ形ばね２０部分にも供給される。

前記供給溝３３の両側に位置する溝３４，３５
のうちの一方の溝３４は、径方向通路４２を介し
て前記ハウジング５の一方の圧力室５ａに連通
し、また他方の溝３５は図示しない通路を介して
他方の圧力室５ｂに連通しているが、中立状態で
は供給溝３３とその両側の溝３４，３５とのそれ
ぞれの流路面積が実質的に等しく、両溝３４，３
５間に圧力差が生じないのでパワシリンダ、すな
わちピストン８は非作動状態を維持している。

一方、入力軸１が一方向に回動すると、Ｃ形ば
ね２０の弾撥力に抗して両突起１８，１９間に、
したがつて弁ロータ１０と弁スリーブ１１との間
に相対的な回転が生じ、その回転方向に応じて供
給溝３３とその両側の溝３４，３５間の流路面積
に差が生じ、これに伴なつて両溝３４，３５間に
圧力差が生じる。これにより、両溝３４，３５の
それぞれに連通する圧力室５ａ，５ｂ間に圧力差
が生じてピストン８が作動し、従来公知のように
操舵方向に補助力が附与される。

なお前記実施例においては、入力軸１および出
力軸２にこれらとは別体のピンを植設して突起１
８，１９としたものについて説明したが、入出力
軸１，２にこれらと一体の突部を形成して突起１
８，１９としてもよい。また本発明は図示したボ
ールねじ機構を有する動力舵取装置だけではな
く、他の動力舵取装置に適用することも可能なも
のである。

以上のように本発明は、入出力軸のそれぞれと
一体回動する突起をＣ形のばねで挾持して中立位
置に保持させるとともに、入力軸側の突起を径方
向側に突出させてこの径方向突起を、入力軸の外
周面に配設されて当該軸を回転自在に支持するベ
アリングのインナレースの側面に接触係止させる
ようにして、入力軸の抜止めを行なうようになつ
ているので、軸のスラストストツパを特別に設け
る必要がなく、したがつて構造の著しい簡素化お
よび軸方向の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第
２図は第１図の−線矢視断面図、第３図は第
１図の−線矢視断面図である。 １：入力軸、２：出力軸、６：連動機構、７：
ボールねじ機構、８：ピストン、９：セクタギ
ヤ、１０：弁ロータ、１１：弁スリーブ、１８：
軸方向突起、１９：径方向突起、２０：Ｃ形ば
ね、２１：大径部、２１ａ：凹陥部、２２：軸
受、２３：パツキング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 舵取ハンドルに連動する入力軸と、この入力
   軸と同一軸線上に配設され操向車輪に連動する出
   力軸と、前記両軸のそれぞれに設けた制御弁要素
   から構成され、両制御弁要素の相対回転変位に応
   じてパワシリンダへの圧力流体の給排を制御する
   ロータリ型制御弁とを備える動力舵取装置におい
   て、前記入力軸と一体回動し径方向に突出する径
   方向突起を設けるとともに、前記出力軸と一体回
   動する突起を設け、かつ両突起を概略Ｃ形のばね
   で挾持して前記両制御弁要素を中立位置に保持
   し、さらに前記入力軸の外周面に配設されて当該
   軸を回転自在に支持するベアリングのインナレー
   ス側面に、前記径方向突起を接触係止してその入
   力軸の抜止めを行なうことを特徴とする動力舵取
   装置。 ２ 前記入力軸のベアリング装着部を大径部とし
   て構成し、かつその大径部の側面に環状の凹陥部
   を設け、この凹陥部にパツキングを配設してパツ
   キングと前記ベアリングとの少なくとも一部を軸
   方向に重合させたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の動力舵取装置。