JPH0311316Y2 - - Google Patents
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- JPH0311316Y2 JPH0311316Y2 JP11318886U JP11318886U JPH0311316Y2 JP H0311316 Y2 JPH0311316 Y2 JP H0311316Y2 JP 11318886 U JP11318886 U JP 11318886U JP 11318886 U JP11318886 U JP 11318886U JP H0311316 Y2 JPH0311316 Y2 JP H0311316Y2
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、機械式駐車設備として水平循環方式
と呼ばれる水平循環式駐車設備におけるパレツト
の縦送り機構の改良に関する。
と呼ばれる水平循環式駐車設備におけるパレツト
の縦送り機構の改良に関する。
(従来の技術)
一般に、前述水平循環式駐車設備は、矩形状に
配置した縦・横2列宛から成る縦・横移送路上に
対向2隅が空スペースとなるごとく複数の車両搭
載用パレツトを配置し、縦・横1ピツチ宛交互に
移動して循環するごとくなつている。
配置した縦・横2列宛から成る縦・横移送路上に
対向2隅が空スペースとなるごとく複数の車両搭
載用パレツトを配置し、縦・横1ピツチ宛交互に
移動して循環するごとくなつている。
従来、この駐車設備において、パレツトPの縦
送り機構は、一部要部を第5,6図に示すよう
に、縦移送路1を挾み前・後に離間して各々左・
右1組宛の前・後スプロケツト2,2を配設し、
前後に対応する各前・後スプロケツト2,2間に
左・右2条の無端チエン3を巻掛け、該両無端チ
エン3にパレツトPの縦送りピツチに相当して複
数の取付金具4を取着し、左右に対応する取付金
具4,4間に縦送りレール5を横架し、該各縦送
りレール5の左・右部にガイドローラ組立体6を
固設し、各無端チエン3の少くとも上側移動経路
に沿つてガイドレール7を敷設し、無端チエン3
の循環に伴い縦送りレール5が上側移動経路に沿
つて水平移動する際ガイドローラ組立体6の前後
1対のガイドローラ8をガイドレール7上に係合
支持させて縦送りレール5の水平移動時の案内を
行い、移動停止時に縦送りレール5の端部が横移
送路に敷設せる横行レール端部に近接接続するよ
うになつている。
送り機構は、一部要部を第5,6図に示すよう
に、縦移送路1を挾み前・後に離間して各々左・
右1組宛の前・後スプロケツト2,2を配設し、
前後に対応する各前・後スプロケツト2,2間に
左・右2条の無端チエン3を巻掛け、該両無端チ
エン3にパレツトPの縦送りピツチに相当して複
数の取付金具4を取着し、左右に対応する取付金
具4,4間に縦送りレール5を横架し、該各縦送
りレール5の左・右部にガイドローラ組立体6を
固設し、各無端チエン3の少くとも上側移動経路
に沿つてガイドレール7を敷設し、無端チエン3
の循環に伴い縦送りレール5が上側移動経路に沿
つて水平移動する際ガイドローラ組立体6の前後
1対のガイドローラ8をガイドレール7上に係合
支持させて縦送りレール5の水平移動時の案内を
行い、移動停止時に縦送りレール5の端部が横移
送路に敷設せる横行レール端部に近接接続するよ
うになつている。
また前述各取付金具4は、前記無端チエン3の
1組のリンクプレートを兼用し隣接するリンクプ
レート3a,3aのチエンローラピン3b,3b
に枢着された形プレート4a,4aと、縦送り
レール5の下面に固設され前記プレート4aの上
部水平突出面4a1にボルト締めされた水平板4と
から成り、該水平板4は無端チエン3の延びる方
向に対し直角方向に延び端部下面に前記ガイドロ
ーラ組立体6が取付けられている。
1組のリンクプレートを兼用し隣接するリンクプ
レート3a,3aのチエンローラピン3b,3b
に枢着された形プレート4a,4aと、縦送り
レール5の下面に固設され前記プレート4aの上
部水平突出面4a1にボルト締めされた水平板4と
から成り、該水平板4は無端チエン3の延びる方
向に対し直角方向に延び端部下面に前記ガイドロ
ーラ組立体6が取付けられている。
(考案が解決しようとする問題点)
ところでこの種駐車設備において前述縦送り機
構に要求される設計的課題の1つは、無端チエン
3、縦送りレール5、およびガイドローラ組立体
6等の高速循環に伴う振動および騒音をいかにし
て小さく抑えるかということである。特に振動・
騒音源となるのは前・後スプロケツト2,2にお
ける反転部である。即ち、第5図において、スプ
ロケツト2のまわりを反時計回り方向に反転する
際、先行側ガイドローラ8の軸心Qは、軌跡Aと
して示すように、スプロケツト2の軸心真上に到
達した位置A1で最高位となり、この位置から下
降し始め、後続側チエンローラピン3bがスプロ
ケツト2の軸心真上に到達した位置A2で先行側
ガイドローラ8がガイドレール7上に載り、この
位置A2から水平軌道に移行する。前述構成の縦
送り機構の場合、前記取付金具4がチエンローラ
ピンの1ピツチで枢着されているため、反転/水
平移行期間即ち前記位置A1,A2間水平距離Lが
短く、高さ距離Hが長い。従つて、先行側ガイド
ローラ8が案内レール7上に当接する際の衝撃が
大きく、それに伴い振動・騒音も大きくなる。
構に要求される設計的課題の1つは、無端チエン
3、縦送りレール5、およびガイドローラ組立体
6等の高速循環に伴う振動および騒音をいかにし
て小さく抑えるかということである。特に振動・
騒音源となるのは前・後スプロケツト2,2にお
ける反転部である。即ち、第5図において、スプ
ロケツト2のまわりを反時計回り方向に反転する
際、先行側ガイドローラ8の軸心Qは、軌跡Aと
して示すように、スプロケツト2の軸心真上に到
達した位置A1で最高位となり、この位置から下
降し始め、後続側チエンローラピン3bがスプロ
ケツト2の軸心真上に到達した位置A2で先行側
ガイドローラ8がガイドレール7上に載り、この
位置A2から水平軌道に移行する。前述構成の縦
送り機構の場合、前記取付金具4がチエンローラ
ピンの1ピツチで枢着されているため、反転/水
平移行期間即ち前記位置A1,A2間水平距離Lが
短く、高さ距離Hが長い。従つて、先行側ガイド
ローラ8が案内レール7上に当接する際の衝撃が
大きく、それに伴い振動・騒音も大きくなる。
(問題点の解決手段)
本考案による縦送り機構の取付金具は、チエン
ローラピンの少くとも2ピツチ以上の距離を隔て
て前後2個所で支持せしめ、このうち一方の支持
部は無端チエンに対し不動の枢点とし、他方の支
持部は前後方向に形成した長穴に前記チエンロー
ラピンの延長部を遊嵌係合させたことを特徴とす
る。
ローラピンの少くとも2ピツチ以上の距離を隔て
て前後2個所で支持せしめ、このうち一方の支持
部は無端チエンに対し不動の枢点とし、他方の支
持部は前後方向に形成した長穴に前記チエンロー
ラピンの延長部を遊嵌係合させたことを特徴とす
る。
(作用)
無端チエンに対する取付金具の支持が前述のよ
うにチエーンローラピンの少くとも2ピツチ以上
隔てて行われるため、ガイドローラ組立体がスプ
ロケツト部で反転し上側の水平軌道に移行する際
の反転/水平移行期間は、従来のものより水平距
離が長くなり、しかも高さ距離が短くなる。従つ
て、先行側ガイドローラが水平軌道を規制するガ
イドレールへ載る際の衝撃が和らげられ、それに
伴い振動・騒音が大幅に低減される。
うにチエーンローラピンの少くとも2ピツチ以上
隔てて行われるため、ガイドローラ組立体がスプ
ロケツト部で反転し上側の水平軌道に移行する際
の反転/水平移行期間は、従来のものより水平距
離が長くなり、しかも高さ距離が短くなる。従つ
て、先行側ガイドローラが水平軌道を規制するガ
イドレールへ載る際の衝撃が和らげられ、それに
伴い振動・騒音が大幅に低減される。
(実施例)
以下、第1〜3図に示す実施例に基づき詳述す
る。説明の便宜上、第1図における左・右を
「左」・「右」、第2,3図における左・右を
「前」・「後」と呼称する。
る。説明の便宜上、第1図における左・右を
「左」・「右」、第2,3図における左・右を
「前」・「後」と呼称する。
10a,10bおよび11a,11bはそれぞ
れ並列対向して矩形状に形成した横移送路と縦移
送路、12a,12bは前記横移送路10a,1
0b上にそれぞれ平行に固定配置した各2本宛の
横行レールである。
れ並列対向して矩形状に形成した横移送路と縦移
送路、12a,12bは前記横移送路10a,1
0b上にそれぞれ平行に固定配置した各2本宛の
横行レールである。
13は車両搭載用パレツトで、循環移動停止時
においては対角状に両縦移送路11a,11bに
おいて空スペースが生ずるごとく横移送路10
a,10bの総てと縦移送路11a,11bに1
個宛連接配置し、左・右側面前・後に固設した
雄・雌連結金具13aにより横方向へのパレツト
相互の連結を行わせるとともにパレツト相互の縦
方向への係合・離脱を可能としてある。
においては対角状に両縦移送路11a,11bに
おいて空スペースが生ずるごとく横移送路10
a,10bの総てと縦移送路11a,11bに1
個宛連接配置し、左・右側面前・後に固設した
雄・雌連結金具13aにより横方向へのパレツト
相互の連結を行わせるとともにパレツト相互の縦
方向への係合・離脱を可能としてある。
さらに前記パレツト13は、下面左・右、前・
後に車輪13bを軸支し、該車輪13bを前記横
行レール12a,12b上に係合支持させてあ
る。
後に車輪13bを軸支し、該車輪13bを前記横
行レール12a,12b上に係合支持させてあ
る。
14は前記横移送路10a,10bに関連して
設けた横送り機構で、以下の構成より成る。15
a,15bは前記横移送路10a,10bの中央
部内側寄りの床において中心を水平回転自在に支
承した旋回リンクで、前記パレツト13の横幅に
ほぼ等しい長さであり、両端上面に水平回転自在
に押動ローラ16a,16bを軸着し、該押動ロ
ーラは前記パレツト13の右側下面に前後方向に
設けたガイド溝13cに嵌入係合および離脱可能
に配置してある。17は両横移送路10a,10
b間の床に設置した減速機およびブレーキ付の可
逆モータで、伝動回転軸18を前後方向に延長
し、両端に互いに逆ねじウオーム19a,19b
を固定し、該ウオーム19a,19bをそれぞれ
前記旋回リンク15a,15bの中心軸と同軸に
固定せるウオーム歯車20a,20bに常時噛合
わせてある。しかして、可逆モータ17の駆動に
より、伝動回転軸18、ウオーム19a,19
b、ウオーム歯車20a,20bを介し、旋回リ
ンク15a,15bが互いに反対方向に旋回し、
該旋回に伴い各押動ローラ16a,16bがパレ
ツト13のガイド溝13cに嵌入係合しながら横
移送路10a,10bのそれぞれのパレツト13
群を一体に互いに逆方向に横送りするようになつ
ている。
設けた横送り機構で、以下の構成より成る。15
a,15bは前記横移送路10a,10bの中央
部内側寄りの床において中心を水平回転自在に支
承した旋回リンクで、前記パレツト13の横幅に
ほぼ等しい長さであり、両端上面に水平回転自在
に押動ローラ16a,16bを軸着し、該押動ロ
ーラは前記パレツト13の右側下面に前後方向に
設けたガイド溝13cに嵌入係合および離脱可能
に配置してある。17は両横移送路10a,10
b間の床に設置した減速機およびブレーキ付の可
逆モータで、伝動回転軸18を前後方向に延長
し、両端に互いに逆ねじウオーム19a,19b
を固定し、該ウオーム19a,19bをそれぞれ
前記旋回リンク15a,15bの中心軸と同軸に
固定せるウオーム歯車20a,20bに常時噛合
わせてある。しかして、可逆モータ17の駆動に
より、伝動回転軸18、ウオーム19a,19
b、ウオーム歯車20a,20bを介し、旋回リ
ンク15a,15bが互いに反対方向に旋回し、
該旋回に伴い各押動ローラ16a,16bがパレ
ツト13のガイド溝13cに嵌入係合しながら横
移送路10a,10bのそれぞれのパレツト13
群を一体に互いに逆方向に横送りするようになつ
ている。
21a,21bは前記縦移送路11a,11b
に関連して設けた縦送り機構で、左右対称の同一
構成のため、左側の縦送り機構21aについての
み以下説明する。
に関連して設けた縦送り機構で、左右対称の同一
構成のため、左側の縦送り機構21aについての
み以下説明する。
22a,22bは縦移送路11aの前・後方部
床に適宜軸受(図示せず)により左右水平に回転
自在に支持した回転軸で、該各回転軸22a,2
2bには左右離間してそれぞれ2個宛の前・後ス
プロケツト23a,23bを固定し、前後に対応
する前記スプロケツト23a,23b間には左右
2条の無端チエン24,24を巻掛けてある。そ
して前記回転軸22aの右方延長端には減速機お
よびブレーキ付可逆モータ25を接続し、該モー
タ25の駆動により回転軸22a,22bおよび
前・後スプロケツト23a,23bを介し2条の
無端チエン24を同期的に循環させるごとくして
ある。
床に適宜軸受(図示せず)により左右水平に回転
自在に支持した回転軸で、該各回転軸22a,2
2bには左右離間してそれぞれ2個宛の前・後ス
プロケツト23a,23bを固定し、前後に対応
する前記スプロケツト23a,23b間には左右
2条の無端チエン24,24を巻掛けてある。そ
して前記回転軸22aの右方延長端には減速機お
よびブレーキ付可逆モータ25を接続し、該モー
タ25の駆動により回転軸22a,22bおよび
前・後スプロケツト23a,23bを介し2条の
無端チエン24を同期的に循環させるごとくして
ある。
26a,26bは前記2条の無端チエン24,
24間に左右方向に横断して延びるように前後離
間して並列状に配列した2本1組計4組の縦送り
レールで、隣接する組の対応する縦送りレール2
6a,26a間および26b,26b間の距離は
パレツト13の縦送りピツチ、即ち、前側横行レ
ール12a,12b間距離(または後側横行レー
ル12a,12b間距離)に等しく設定してあ
る。
24間に左右方向に横断して延びるように前後離
間して並列状に配列した2本1組計4組の縦送り
レールで、隣接する組の対応する縦送りレール2
6a,26a間および26b,26b間の距離は
パレツト13の縦送りピツチ、即ち、前側横行レ
ール12a,12b間距離(または後側横行レー
ル12a,12b間距離)に等しく設定してあ
る。
次に、各縦送りレール26a,26bの無端チ
エン24への取り付け手段、およびこれに付随す
る案内手段につき、第2,3図に基づき説明す
る。
エン24への取り付け手段、およびこれに付随す
る案内手段につき、第2,3図に基づき説明す
る。
27は前記各無端チエン24に前記縦送りピツ
チに相当して取着した取付金具で、左右1対の取
付プレート27a,27bから成り、該取付プレ
ート27a,27bは無端チエン24のリンクプ
レート24aの左右両側に配設し、上部に外方直
角水平部27a1,27b1を形成し、垂直面の前部
は特殊な第1の長尺チエンローラピン24b1によ
り回転自在に枢着し、中間部内側面に凹所27
a2,27b2を形成して前記長尺チエンローラピン
24b1から後方1ピツチ目の普通の短尺チエンロ
ーラピン24b2端部との接触を回避し、後部は前
後方向に長穴27a3,27b3を削設するとともに
前記長尺チエンローラピン24b1から後方2ピツ
チ目に設けた特殊な第2の長尺チエンローラピン
24b3を前記長穴27a3,27b3に遊嵌してあ
る。28は前記縦送りレール26a,26bの
左・右部下面に固設した左右方向に細長い水平ブ
ラケツトで、前記外方直角水平部27a1,27
b1上面に左右に貫通して削設した浅い凹所27
a11,27b11に下部を嵌合させ前後2個宛のボル
ト29a,29bにより外方直角水平部27a1,
27b1と一体に固定してある。
チに相当して取着した取付金具で、左右1対の取
付プレート27a,27bから成り、該取付プレ
ート27a,27bは無端チエン24のリンクプ
レート24aの左右両側に配設し、上部に外方直
角水平部27a1,27b1を形成し、垂直面の前部
は特殊な第1の長尺チエンローラピン24b1によ
り回転自在に枢着し、中間部内側面に凹所27
a2,27b2を形成して前記長尺チエンローラピン
24b1から後方1ピツチ目の普通の短尺チエンロ
ーラピン24b2端部との接触を回避し、後部は前
後方向に長穴27a3,27b3を削設するとともに
前記長尺チエンローラピン24b1から後方2ピツ
チ目に設けた特殊な第2の長尺チエンローラピン
24b3を前記長穴27a3,27b3に遊嵌してあ
る。28は前記縦送りレール26a,26bの
左・右部下面に固設した左右方向に細長い水平ブ
ラケツトで、前記外方直角水平部27a1,27
b1上面に左右に貫通して削設した浅い凹所27
a11,27b11に下部を嵌合させ前後2個宛のボル
ト29a,29bにより外方直角水平部27a1,
27b1と一体に固定してある。
30は前記各縦送りレール26a,26bの
左・右端部付近に前記各取付金具27の水平ブラ
ケツト28を介し固設したガイドローラ組立体
で、以下の構成より成る。即ち、第2,3図にお
いて、31a,31bは左右に離間して前後方向
に並行した1対の垂直支持板で、中央上端面に浅
い凹所31a1,31b1を削設し、前記水平ブラケ
ツト28の右方部下面を前記凹所31a1,31b1
に嵌合させて溶着してある。前記垂直支持板31
a,31bは各々前・後部を前後方向斜め上方に
延長し該各延長部31a2,31b2間および31
a3,31b3間にそれぞれ前・後ガイドローラ32
a,32bを軸着してある。
左・右端部付近に前記各取付金具27の水平ブラ
ケツト28を介し固設したガイドローラ組立体
で、以下の構成より成る。即ち、第2,3図にお
いて、31a,31bは左右に離間して前後方向
に並行した1対の垂直支持板で、中央上端面に浅
い凹所31a1,31b1を削設し、前記水平ブラケ
ツト28の右方部下面を前記凹所31a1,31b1
に嵌合させて溶着してある。前記垂直支持板31
a,31bは各々前・後部を前後方向斜め上方に
延長し該各延長部31a2,31b2間および31
a3,31b3間にそれぞれ前・後ガイドローラ32
a,32bを軸着してある。
33は前記各無端チエン24の外方に上・下部
前後方向水平移動経路に沿つて敷設した上・下、
左・右計4本のガイドレールで、前記無端チエン
24の循環移動時に前記各ガイドローラ組立体3
0の前・後ガイドローラ32a,32bが載置係
合して転動し各縦送りレール26a,26bを水
平に案内するごとくしてある。
前後方向水平移動経路に沿つて敷設した上・下、
左・右計4本のガイドレールで、前記無端チエン
24の循環移動時に前記各ガイドローラ組立体3
0の前・後ガイドローラ32a,32bが載置係
合して転動し各縦送りレール26a,26bを水
平に案内するごとくしてある。
しかして、例えば左側の縦移送路11aにおい
て、前記モータ25の駆動により2条の無端チエ
ン24が同方向同速度で縦送りレール26bの1
ピツチ分移動すると、それに伴い、1本の縦送り
レール26b並びにこれを支持する左・右のガイ
ドローラ組立体30は前または後スプロケツト2
3a,23bまわりに一体に反転する。いま、第
2図において、後スプロケツト23bのまわりを
反時計回り方向に反転するとした場合、先行側ガ
イドローラ32aの軸心Q′は軌跡A′として示す
ように、スプロケツト23bの軸心真上に到達し
た位置A1′で最高位となり、この位置から下降し
始め、後続側の第2長尺チエンローラピン24b3
が後スプロケツト23bの軸心真上に到達した位
置A2′で先行側ガイドローラローラ32aが上側
のガイドレール33上に載り、この位置A2′か
ら水平軌道に移行する。この反転中、取付金具2
7部分の無端チエン24は後スプロケツト23b
に噛合係合し、リンクプレート24aは関節状に
折れ曲り第1および第2長尺チエンローラピン2
4b1,24b3間の直線距離は若干短くなり、その
短縮分は前記長穴27a3,27b3で吸収される。
て、前記モータ25の駆動により2条の無端チエ
ン24が同方向同速度で縦送りレール26bの1
ピツチ分移動すると、それに伴い、1本の縦送り
レール26b並びにこれを支持する左・右のガイ
ドローラ組立体30は前または後スプロケツト2
3a,23bまわりに一体に反転する。いま、第
2図において、後スプロケツト23bのまわりを
反時計回り方向に反転するとした場合、先行側ガ
イドローラ32aの軸心Q′は軌跡A′として示す
ように、スプロケツト23bの軸心真上に到達し
た位置A1′で最高位となり、この位置から下降し
始め、後続側の第2長尺チエンローラピン24b3
が後スプロケツト23bの軸心真上に到達した位
置A2′で先行側ガイドローラローラ32aが上側
のガイドレール33上に載り、この位置A2′か
ら水平軌道に移行する。この反転中、取付金具2
7部分の無端チエン24は後スプロケツト23b
に噛合係合し、リンクプレート24aは関節状に
折れ曲り第1および第2長尺チエンローラピン2
4b1,24b3間の直線距離は若干短くなり、その
短縮分は前記長穴27a3,27b3で吸収される。
従つて、ガイドローラ32a,32bの直径お
よび軸心間距離、並びに第1および第2長尺チエ
ンローラピン24b1,24b3の軸心を結ぶ線から
ガイドローラ32a,32bの軸心までの高さ距
離が、それぞれ既述従来技術におけるガイドロー
ラ8,8の直径および軸心間距離、並びにチエン
ローラピン3b,3bの軸心を結ぶ線からガイド
ローラ8,8の軸心までの高さ距離に等しいとし
て比較した場合、前記位置A1′,A2′間水平距離
L′(即ち、反転/水平移行期間)は従来の前記水
平距離Lより長く、また位置A1′,A2′の高さ距離
H′は従来の前記高さ距離Hより短くなり、さら
に反転軌跡A′の半径は従来の反転軌跡Aの半径
より小さい。(即ち、ガイドローラ32aの周速
度が従来のガイドローラ8より遅い)。このこと
は、先行側ガイドローラ32aがガイドレール3
3上に当接する際の衝撃は従来より小さく、それ
に伴い振動・騒音も軽減されることを意味する。
よび軸心間距離、並びに第1および第2長尺チエ
ンローラピン24b1,24b3の軸心を結ぶ線から
ガイドローラ32a,32bの軸心までの高さ距
離が、それぞれ既述従来技術におけるガイドロー
ラ8,8の直径および軸心間距離、並びにチエン
ローラピン3b,3bの軸心を結ぶ線からガイド
ローラ8,8の軸心までの高さ距離に等しいとし
て比較した場合、前記位置A1′,A2′間水平距離
L′(即ち、反転/水平移行期間)は従来の前記水
平距離Lより長く、また位置A1′,A2′の高さ距離
H′は従来の前記高さ距離Hより短くなり、さら
に反転軌跡A′の半径は従来の反転軌跡Aの半径
より小さい。(即ち、ガイドローラ32aの周速
度が従来のガイドローラ8より遅い)。このこと
は、先行側ガイドローラ32aがガイドレール3
3上に当接する際の衝撃は従来より小さく、それ
に伴い振動・騒音も軽減されることを意味する。
尚、前述実施例では前記取付金具27の無端チ
エン24に対する支持間隔をチエンローラピンの
2ピツチとしたが、第4図に示すようにこの支持
間隔をチエンローラピンの3ピツチとしてもよ
い。即ち、第4図において、123はスプロケツ
ト、124は無端チエン、126は縦送りレー
ル、127は取付金具、127aは取付プレー
ト、128は水平ブラケツト、130はガイドロ
ーラ組立体、132a,132bはガイドローラ
である。
エン24に対する支持間隔をチエンローラピンの
2ピツチとしたが、第4図に示すようにこの支持
間隔をチエンローラピンの3ピツチとしてもよ
い。即ち、第4図において、123はスプロケツ
ト、124は無端チエン、126は縦送りレー
ル、127は取付金具、127aは取付プレー
ト、128は水平ブラケツト、130はガイドロ
ーラ組立体、132a,132bはガイドローラ
である。
そして、前記取付金具127は、1対の取付プ
レート127aを無端チエン126の左右両側に
配置し、前後にチエンローラピンの3ピツチ離間
して前後2本の長尺チエンローラピン124b1,
124b3によりリンクプレート124a,124
aに枢着するが、後方側長尺チエンローラピン1
24b3は取付プレート127aに削設した長穴1
27b3に沿つて移動自在となつており、また両長
尺チエンローラピン124b1,124b3間に位置
する2本の短尺チエンローラピン124b2の端部
は取付プレート127aに接触しない状態として
ある。従つて、取付金具127部分がスプロケツ
ト123bまわりを反転するとき、該取付金具1
27部分のリンクプレート124aが関節状に折
れ曲り、長尺チエンローラピン124b1,124
b3間の直線距離は若干短くなり、その短縮分は前
記長穴127b3で吸収される。この実施例におけ
る反転/水平移行期間としての位置A1″,A2′間
水平距離L″および高さ距離H″を、第5図の従来
技術のものと比較すれば(但し第4図は第5図の
2倍の尺度となつている)、L″は従来のLにほぼ
等しいが、H″は従来のHの約1/2であり、先行側
ガイドローラ132aがガイドレール133上に
当接する際の衝撃は従来より大幅に軽減されるこ
とが判る。
レート127aを無端チエン126の左右両側に
配置し、前後にチエンローラピンの3ピツチ離間
して前後2本の長尺チエンローラピン124b1,
124b3によりリンクプレート124a,124
aに枢着するが、後方側長尺チエンローラピン1
24b3は取付プレート127aに削設した長穴1
27b3に沿つて移動自在となつており、また両長
尺チエンローラピン124b1,124b3間に位置
する2本の短尺チエンローラピン124b2の端部
は取付プレート127aに接触しない状態として
ある。従つて、取付金具127部分がスプロケツ
ト123bまわりを反転するとき、該取付金具1
27部分のリンクプレート124aが関節状に折
れ曲り、長尺チエンローラピン124b1,124
b3間の直線距離は若干短くなり、その短縮分は前
記長穴127b3で吸収される。この実施例におけ
る反転/水平移行期間としての位置A1″,A2′間
水平距離L″および高さ距離H″を、第5図の従来
技術のものと比較すれば(但し第4図は第5図の
2倍の尺度となつている)、L″は従来のLにほぼ
等しいが、H″は従来のHの約1/2であり、先行側
ガイドローラ132aがガイドレール133上に
当接する際の衝撃は従来より大幅に軽減されるこ
とが判る。
(考案の効果)
以上詳述したように、本考案による水平循環式
駐車設備の縦送り機構によれば、縦送りレールお
よびガイドローラ組立体を無端チエンに取付ける
取付金具はチエンローラピンの少くとも2ピツチ
以上の距離を隔てて前後2個所で支持せしめ、こ
のうち一方の支持部は無端チエンに対し不動の枢
点とし、他方の支持は前後方向に形成した長穴に
チエンローラピンの延長部を遊嵌係合させたた
め、ガイドローラ組立体の先行ガイドローラが反
転から水平移動に移動する期間における水平距離
へ長くなる上、この期間において先行側ガイドロ
ーラが降下してガイドレールへ着地する高さ距離
が短くなり、ガイドローラの周速度が遅くなるこ
とと相俟つて、ガイドローラがガイドレールに当
たる衝撃は小さくなり、これに伴い振動・騒音も
大幅に軽減される。
駐車設備の縦送り機構によれば、縦送りレールお
よびガイドローラ組立体を無端チエンに取付ける
取付金具はチエンローラピンの少くとも2ピツチ
以上の距離を隔てて前後2個所で支持せしめ、こ
のうち一方の支持部は無端チエンに対し不動の枢
点とし、他方の支持は前後方向に形成した長穴に
チエンローラピンの延長部を遊嵌係合させたた
め、ガイドローラ組立体の先行ガイドローラが反
転から水平移動に移動する期間における水平距離
へ長くなる上、この期間において先行側ガイドロ
ーラが降下してガイドレールへ着地する高さ距離
が短くなり、ガイドローラの周速度が遅くなるこ
とと相俟つて、ガイドローラがガイドレールに当
たる衝撃は小さくなり、これに伴い振動・騒音も
大幅に軽減される。
第1〜4図はいずれも本考案の実施例を示すも
ので、第1図は駐車設備全体の全体平面図、第2
図は第1図の〜矢視拡大側面図、第3図は第
2図の〜矢視拡大底面図、第4図は別実施例
を示す第2図相当図である。第5,6図は従来の
縦送り機構を示すもので、第5図は第2図相当の
要部側面図、第6図は第5図の〜矢視拡大底
面図である。 図中、10a,10bは横移送路、11a,1
1bは縦移送路、13はパレツト、13bは車
輪、21a,21bは縦送り機構、23a,23
bは前・後スプロケツト、24は無端チエン、2
4aはリンクプレート、24b1,24b3は長尺チ
エンローラピン、26a,26bは縦送りレー
ル、27は取付金具、27a,27bは取付プレ
ート、30はガイドローラ組立体、31a,31
bは垂直支持板、32a,32bは前・後ガイド
ローラ、33はガイドレールである。
ので、第1図は駐車設備全体の全体平面図、第2
図は第1図の〜矢視拡大側面図、第3図は第
2図の〜矢視拡大底面図、第4図は別実施例
を示す第2図相当図である。第5,6図は従来の
縦送り機構を示すもので、第5図は第2図相当の
要部側面図、第6図は第5図の〜矢視拡大底
面図である。 図中、10a,10bは横移送路、11a,1
1bは縦移送路、13はパレツト、13bは車
輪、21a,21bは縦送り機構、23a,23
bは前・後スプロケツト、24は無端チエン、2
4aはリンクプレート、24b1,24b3は長尺チ
エンローラピン、26a,26bは縦送りレー
ル、27は取付金具、27a,27bは取付プレ
ート、30はガイドローラ組立体、31a,31
bは垂直支持板、32a,32bは前・後ガイド
ローラ、33はガイドレールである。
Claims (1)
- 矩形状に配置した縦・横2列宛から成る縦・横
移送路上に対向2隅が空スペースとなるごとく複
数の車両搭載用パレツトを配置し縦・横1ピツチ
宛交互に移動して循環するごとくした水平循環式
駐車設備であつて、パレツトの縦送り機構を、前
記縦移送路を挾み前・後に離間して配設した各々
左・右1組宛の前・後スプロケツトと、該各前・
後スプロケツト間に巻掛けた左・右2条の無端チ
エンと、該両無端チエンに縦送りピツチに相当し
て取着した複数の取付金具と、左右に対応する前
記取付金具間に横架した縦送りレールと、該縦送
りレールの左・右部に固設したガイドローラ組立
体と、前記各無端チエンの少なくとも上側移動経
路に沿つて敷設し前記縦送りレールが該上側移動
経路を移動する際前記ガイドローラ組立体のガイ
ドローラを係合支持させて縦送りレールの水平移
動時の案内を行い移動停止時に該縦送りレールの
端部が横移送路に敷設せる横行レール端部に近接
接続するようにしたガイドレールとから構成した
ものにおいて、前記各取付金具はチエンローラピ
ンの少くとも2ピツチ以上の距離を隔てて前後2
個所で支持せしめ、このうち一方の支持部は無端
チエンに対し不動の枢点とし、他方の支持部は前
後方向に形成した長穴に前記チエンローラピンの
延長部を遊嵌係合させたことを特徴とする、水平
循環式駐車設備の縦送り機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11318886U JPH0311316Y2 (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11318886U JPH0311316Y2 (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6319657U JPS6319657U (ja) | 1988-02-09 |
JPH0311316Y2 true JPH0311316Y2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=30994748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11318886U Expired JPH0311316Y2 (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0311316Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111946117A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-17 | 淄博华擎信息科技服务有限公司 | 侧方位辅助停车装置及其停车方法 |
-
1986
- 1986-07-22 JP JP11318886U patent/JPH0311316Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111946117A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-17 | 淄博华擎信息科技服务有限公司 | 侧方位辅助停车装置及其停车方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6319657U (ja) | 1988-02-09 |
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