JPH0635077Y2 - 平面循環式駐車装置におけるトレイ縦送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は，車両等を載置すべき横行車輪付トレイの任意
数を平面内に複数列平行に配置してその一方の対角線上
の両端部にトレイ１台分のデッドスペースを形成し，前
記トレイ列の横及び縦方向に配設されるべきそれぞれの
送り装置の作動により前記トレイを２工程方式にて移動
循環せしめるようにした型式の平面循環式駐車装置にお
けるトレイ縦送り装置に係るものである。

（従来の技術） 前記種類の平面循環式駐車装置は，既に，実用新案登録
第861562号（実公昭43-15059）「平面循環式駐車装置」
として開示され公知となっており，当該駐車装置におい
ては，横送り固定レールと縦送り移動レールとの組合せ
で横送り装置及び縦送り装置を交互に駆動することによ
り順次トレイを２工程方式にて移動循環せしめるもので
あるが，この場合，縦送り装置は構造フレームに張設し
てある一対のエンドレスチエーン間にトレイを載置する
移動レールが等ピッチにて配置してあり，循環動作は横
送り乃至縦送りの何れかが先行し，交互に作動して前記
トレイを移動循環するように構成されている。

（考案が解決しようとする問題点） 前述したような平面循環式駐車装置のトレイ縦送り装置
において，エンドレスチエーンに等間隔に配置されてい
る移動レールはトレイの横行車輪ゲージに対応して同寸
法でなければならず，トレイの車輪ゲージを無視して短
縮乃至伸長することはできない。従って，一対の横送り
のピッチとエンドレスチエーンの全長は，常にレールゲ
ージの倍数となることから一対の横送り装置またはトレ
イを含めた構造フレーム等の全巾を越えた縦送りの全長
となり，これが搬送りチエーンの全長とならざるを得な
いというケースが発生する。

そこで，駐車装置としての必要な平面寸法は，自動車を
載置するトレイと該トレイが車輪で走行するレール並び
に構造フレームの設置されるスペースが最小限であれば
良いが，これに較べて縦送り装置は，殆んどの場合，前
記平面寸法に収まらないため，計画時の建築空間は前記
縦送り装置の全長をまかなえる寸法で設定せざるを得な
いという問題がある。例えば，前述したトレイ縦送り装
置は，その始端部及び末端部がトレイ端縁より外方へ突
出しているために，機器設置スペースの利用効率が悪
く，構造が複雑でコスト高になっている。

本考案の目的は，トレイ縦送り装置の全長を短縮して設
置スペースの利用効率を向上させると共に，装置構造を
簡略化してコストダウンを図ることにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記目的を達成するために、トレイに、トレイ
横行車輪の他にトレイ縦行車輪を増設するとともに、ト
レイ縦行時に床側ガイドに作動係合するトレイ側ガイド
を設け、駐車装置には、デッドスペースから当該デッド
スペースに対向する他のトレイ列の端部にかけて敷設さ
れた縦送り固定レールと、横送り固定レール上を移動す
るトレイの縦行車輪の取付位置に対応する縦送り固定レ
ールの部位に設けられた補助ローラと、縦送り固定レー
ルの下側に収納設置され、トレイを前記縦送り固定レー
ルに沿って縦送り駆動するトレイ縦送り装置とを設け、
このトレイ縦送り装置は、縦送り固定レールの下方に設
けられた駆動側架台上に設置された駆動モータと、該駆
動モータに作動連結され水平面で回転する駆動スプロケ
ットと、駆動スプロケットとは縦行方向に所定の距離間
隔をおいて設置された被駆動スプロケットと、前記駆動
スプロケットおよび被駆動スプロケットの間に掛け渡さ
れ駆動循環動作を行なうエンドレスチェーンと、このエ
ンドレスチェーンの循環駆動経路に沿って敷設されたガ
イドレールと、ガイドレール内に配設されるとともにエ
ンドレスチェーンに連結され、このガイドレールに沿っ
て走行するチェーン用ガイドローラと、チェーン用ガイ
ドローラに支持され、トレイ縦行時に前記トレイ側ガイ
ドに作動係合するトレイ縦送り用の牽引ローラとを具備
し、牽引ローラは縦行方向に、トレイの全長にトレイ列
間の間隙寸法を加算した範囲で循環駆動せしめられるよ
うにしたことを要旨とする。

（実施例） 第１図において,1は自動車等を載置しているか，または
載置しないで移動循環せしめられるトレイ,2はトレイ左
側縦送り装置,3はトレイ右側縦送り装置,4はトレイ前方
横送り装置,5はトレイ後方横送り装置をそれぞれ示すも
のであって，トレイ１は２列平行に且つ相互に隣接して
任意数平面内に配置されており，その一方の対角線上の
両端部にトレイ１台分のデッドスペース6,7が形成して
あり，トレイ１の裏面には，第５図及び第６図にも示さ
れているように，横送り固定レール８上を走行する対向
配置の１対（計４個）の横行車輪９と縦送り固定レール
10上を走行する対向配置の１対（計４個）の縦行車輪11
が取付けてある。また，横送り固定レール８と縦送り固
定レール10とが交差する前記縦送り固定レールの内側近
傍の、横送り固定レール８上を移動するトレイ１の縦行
車輪11の取付位置に対応する縦送り固定レール10の部位
には、前記縦行車輪11が縦送りに際して乗る担持部材例
えば補助ローラ12が設置してあり，トレイ１の裏面には
トレイ横送り装置（4,5）の旋回アームの先端ローラ
（共に図示せず）が嵌合する縦向きガイドすなわちガイ
ド溝13を設けてトレイ横送りと縦送りに共用するように
なっており，更に，前記ガイド溝の同一軸線上には床側
雄ガイド14に嵌合して通過するトレイ側雌ガイド15と手
前側の両端部には一対の床側横行ガイド16に嵌合してト
レイ横送りを行うと共にトレイ縦送りを行うのに使用さ
れる溝状の横向きガイドすなわちトレイ側ガイド17,18
が設けてある。

なお，各トレイ１の左側前後部には逆Ｌ字状の雄連結金
具19が，右側前後部にはＵ字状の雌連結金具20が設けて
あって両連結金具の噛合によりカップラ21を形成し，両
トレイ列間にはトレイ縦送り時の横ずれ防止用の床側ガ
イド22が設けてある。

次に，前述した構成から左側トレイ縦送り装置２と右側
トレイ縦送り装置３は，第１図に示すように，トレイ１
の全長にトレイ列間の間隙距離、すなわち一方のトレイ
列と他方のトレイ列に配置されたトレイの内側端部間の
間隙の距離を加算した範囲内に配置されるものであっ
て，この場合，左右側トレイ縦送り装置は全く同様の構
造を有するので，右側トレイ縦送り装置３についてのみ
説明する。当該右側トレイ縦送り装置３は，第２図及び
第３図に示すように，縦送り用固定レール10,10の下部
に一体的に設けた駆動側架台23上に取付けた駆動ベース
24に設置してある駆動モータとしてのギヤードモータ25
（ブレーキ26,モータ27,減速機28）と、該モータにカッ
プリング29を介して直結されているベベルギヤ対30と、
これに駆動連結した主原動スプロケット31及び従原動ス
プロケット32と、該従原動スプロケットに同軸的に取付
けてある駆動スプロケット33と、これによって駆動され
るエンドレスチェーン34が掛けてある被駆動スプロケッ
ト35とを有する。この場合、前記ベベルギヤ対及び主原
動スプロケット31はギヤボックス36に軸架されている駆
動シャフト37に取付けてあり，前記従原動スプロケット
32及び駆動スプロケット33は駆動側架台23と一体の支承
台38に設置した軸受39に枢支されている他の駆動シャフ
ト40の下端部及び上端部に取付けてあって，これらのス
プロケット32,33は前記主原動スプロケット及び従原動
スプロケット間に装架されているチエーン41によってギ
ヤードモータ25の動力を伝達せしめられる。

また，駆動スプロケット33と被駆動側架台42に回転可能
に設置してある被駆動スプロケット35に装架されている
エンドレスチエーン34の全長の半分の位置にはそれぞれ
２本のロツド43が立設してあり，その先端には，第５図
に示されているように，トレイ１の裏面の手前側両端部
に形成してあるトレイ側ガイド18（17）に嵌合摺動する
牽引ローラ44が装着してあって、これらのピン乃至ロー
ラは駆動スプロケット33と被駆動スプロケット35の最外
周端にきた時にトレイ１の全長にトレイ列間の間隙距離
を加算した位置にもたらされるように設定されている。
先端に牽引ローラ44が装着してあるロッド43のエンドレ
スチエーン34への取付けは，第４図に示すようにロッド
下部基板45を前記チエーンのリンク板46と反対側のブラ
ケット47間に挿通されている取付ピン49をナット48にて
螺着して行われるものであり，これらのブラケットを貫
通しているピン49の両端には、第３図にも示されている
ように，チエーン用ガイドローラ50が取付けてあり，駆
動側架台23の支承台38上にはエンドレスチエーン34の全
周に亘ってガイドレール51が対向的に設けてあって、こ
のレール上を前記ガイドローラが走行し，且つたるみを
防止するために，前記チエーンに等ピッチにて複数個の
補助ガイドローラ（図示せず）が取付けてある。以上の
説明から明らかなように、駆動側架台23やギヤードモー
タ25、駆動スプロケット33等の駆動側の各種部材、およ
び被駆動側架台42や被駆動スプロケット35等の被駆動側
の各種部材からなる縦送り装置２、３は、ほぼ全体をト
レイ１の全長、全幅内に収納されて固定レール10の平面
区域（範囲）からはみ出ることはなく、駐車装置の平面
積を小さくすることができる。

なお，第１図において,2工程方式によるトレイ移動循環
は，縦送り装置2,3及び横送り装置4,5の同期駆動回路
（図示せず）にて行われ，また，これらの両送り装置は
個々的に単独駆動回路（図示せず）にてそれぞれトレイ
の縦送りと横送りが行われるものである。

（作用） 第１図において，トレイ１は同期して同時に反対方向に
移動される左右側縦送り装置2,3及び前後方横送り装置
4,5の作動により２工程方式にて移動循環せしめて所定
の入出庫を行うものであって，この場合，第５図及び第
６図に示すように，カップラ21にて相互に連結されてい
る各トレイ１は後方横送り装置５の作動により横送りさ
れる時は横送り固定レール８上を横行車輪９が走行して
（縦行車輪11はフリーになっている），最右端のトレイ
１がデッドスペース６に定置せしめられるものであり、
このトレイ横送りに際し、トレイ裏面に形成してある溝
状のトレイ側ガイド17,18は床側横行ガイド16をそれぞ
れ跨過するようになっているから脱論することはなく，
また，縦行車輪11は補助ローラ12上に移載されて縦送り
が可能な状態となる。

次いで，第２図乃至第３図に示されているトレイ縦送り
装置３のギヤードモータ25を駆動して主原動スプロケッ
ト31を反時針方向に回転せしめるとチエーン41を介して
従原動スプロケット32も反時針方向に回転し，従って，
これと同軸の駆動スプロケット33が回転するために、該
駆動スプロケットと被駆動スプロケット35間に装架され
ているエンドレスチエーン34は水平面で矢印Ａ方向に移
動循環せしめられる。このチエーン移動循環に伴ってエ
ンドレスチエーン34に取付けてあるロッド43の先端に装
着した牽引ロール44がトレイ１の裏面に形成してある溝
状のトレイ側ガイド18に係合して，トレイ１は，第５図
及び第６図に示すように，カップラ21が外れて矢印Ｂ方
向に縦送りされる。このトレイ１の縦送りの開始時点に
おいて、ロッド43および牽引ローラ44は被駆動スプロケ
ット35の最外端、すなわち縦行方向Ｂの運動に対して死
点に相当する位置にあるから、トレイ１は初速ゼロから
最初ゆっくりと縦行移動し始め次第に加速される。次い
で前記ロッド43および牽引ローラ44が、ガイドレール51
に沿って走行するチェーン用ガイドローラ50とともにエ
ンドレスチェーン34の平行部分を移動するときは、トレ
イ１はこのエンドレスチェーン34の循環速度と同じ速度
で運搬される。そして、ロッド43および牽引ローラ44が
反対側の駆動スプロケット33に差しかかるとトレイ１は
次第に減速せしめられ、目的の位置に到達したときは前
記ロッド43および牽引ローラ44は駆動スプロケット33の
最外端、すなわち、やはり縦行方向Ｂの運動に対して死
点に相当する位置にあるから、トレイ１の移動速度はゼ
ロとなる。このため、トレイ１が縦送り駆動を受けるに
あたっては、急激な作動にともなう衝撃を受けることが
なく静かな縦送り作動が実現される。そして、トレイ１
が、第１図に示す実線位置まで移動せしめられると同時
にトレイ縦送り装置２の作動にて，それまではデッドス
ペース７にあったトレイ１は反対方向に縦送りされて実
線位置まで移動せしめられ，引き続いて前記両送り装置
の相互作動による２工程方式によるトレイ移動循環を行
って所定のトレイ入出庫運転を行うものである。

（考案の効果） 以上述べたところから，本考案によれば，トレイ横行車
輪の他に縦行車輪を設けると共に、トレイの全長にトレ
イ列間の間隙距離を加算した範囲にトレイを縦方向に移
動するため水平面内で回転する駆動スプロケットを備え
たトレイ縦送り装置を設置したので、縦送り装置の高さ
寸法を小さく抑えることができる。また、この縦送り装
置により、横行車輪で横移動してきたトレイを横送り固
定レール及び縦送り固定レールの交差部において前記縦
行車輪を前記縦送り固定レールの補助ローラ上に移載し
てトレイの縦送りを行うことができ，従って，垂直面で
循環駆動するエンドレスチエーンによる移動レールを使
用することなくトレイの縦送りが可能となることからト
レイ縦送り装置の全長を短縮して装置の全平面積を縮小
することによって立体空間効率の向上とコストダウンを
図ることができるものである。

また、トレイの縦送りは縦送り装置によって初速ゼロか
らスタートして加速され、次に到達地点に着いたときに
速度がゼロになるように減速作用を受けなら縦行移動せ
しめるから、トレイの縦送り駆動に際し、急激な作動に
ともなう衝撃を受けることがなく、静かな縦送り作動が
実現される。

また，本考案は複数列トレイのコーナ部分にトレイ１台
分のデッドスペースを形成し，横送り及び縦送り装置の
作動により２工程方式にてトレイを移動循環せしめる型
式の駐車装置または一層に限定されることなく多層の駐
車装置にも適応し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るトレイ縦送り装置を設置した平面
循環式駐車装置の平面図，第２図及び第３図は本考案に
係るトレイ縦送り装置の平面図及び正面図，第４図はロ
ッドのエンドレスチエーンへの取付詳細図、第５図及び
第６図はトレイの縦及び横送りガイドの関係を示す略図
的平面図及び正面図である。 なお，図示された主要部と符号との対応関係は次の通り
である。 １……トレイ,2,3……トレイ左右側縦送り装置,3,4……
トレイ前後方横送り装置,6,7……デッドスペース,8……
横送り固定レール,9……横行車輪,10……縦送り固定レ
ール,11……縦行車輪,23……駆動側架台,24……駆動ベ
ース,25……ギヤードモータ,30……ベベルギヤ対,31…
…主原動スプロケット,32……従原動スプロケット,33…
…駆動スプロケット,34……エンドレスチエーン,35……
被駆動スプロケット,42……被駆動側架台,43……ロッ
ド,44……牽引ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載置すべき横行車輪付トレイの任意
   数を平面内に複数列平行に配置してその一方の対角線上
   の両端部にトレイ１台分のデッドスペースを形成し、前
   記トレイ列の横及び縦方向に配設されるべきそれぞれの
   送り装置の作動により前記トレイを２工程方式にて移動
   循環せしめるようにした型式の駐車装置において、 トレイに、トレイ横行車輪の他にトレイ縦行車輪を増設
   するとともに、トレイ縦行時に床側ガイドに作動係合す
   るトレイ側縦向きガイドを設け、 駐車装置には、デッドスペースから当該デッドスペース
   に対向する他のトレイ列の端部にかけて敷設された縦送
   り固定レールと、横送り固定レール上を移動するトレイ
   の縦行車輪の取付位置に対応する縦送り固定レールの部
   位に設けられた補助ローラと、縦送り固定レールの下側
   に収納設置され、トレイを前記縦送り固定レールに沿っ
   て縦送り駆動するトレイ縦送り装置とを設け、 トレイ縦送り装置は、縦送り固定レールの下方に設けら
   れた駆動側架台上に設置された駆動モータと、該駆動モ
   ータに作動連結され水平面で回転する駆動スプロケット
   と、駆動スプロケットとは縦行方向に所定の距離間隔を
   おいて設置された被駆動スプロケットと、前記駆動スプ
   ロケットおよび被駆動スプロケットの間に掛け渡され駆
   動循環動作を行なうエンドレスチェーンと、このエンド
   レスチェーンの循環駆動径路に沿って敷設されたガイド
   レールと、ガイドレール内に配設されるとともにエンド
   レスチェーンに連結され、このガイドレールに沿って走
   行するチェーン用ガイドローラと、チェーン用ガイドロ
   ーラに支持され、トレイ縦行時にトレイ側横向きガイド
   に作動係合するトレイ縦送り用の牽引ローラとを具備
   し、 牽引ローラは縦行方向に、トレイの全長にトレイ列間の
   間隙寸法を加算した範囲で循環駆動せしめられることを
   特徴とする平面循環式駐車装置におけるトレイ縦送り装
   置。