JP2633172B2 - トレー型エレベータ式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレー型エレベータ式
立体駐車装置、特に上下方向の駐車スペースを有効に使
用できるようにしたトレー型エレベータ式立体駐車装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両台数の増加と土地の有効利用
の高度化に伴い、狭小な敷地を利用して多数台の車両を
駐車することができるエレベータ式の立体駐車装置は広
く知られている。このようなエレベータ式立体駐車装置
の従来例としてはたとえば図１０および図１１に示すよ
うなものがある。このエレベータ式駐車装置は、高層に
建造した駐車構造物１の内部中央部分に昇降路２、昇降
路２の両側に複数階層にわたって駐車スペース３を画成
し、昇降路２内に設けられた１基の車両昇降搬送用のエ
レベータ４と、エレベータ４との間で車両５を載置する
トレー６の受け渡しを行なう横行台車７とを設け、エレ
ベータ４および横行台車７によって、入庫車両を立体駐
車装置下部の出入口から駐車スペース３へと配車し、ま
た、出庫車両を各階の駐車スペース３から出入口へと搬
送し、車両の入出庫を行なうものである。駐車構造物１
内において、駐車スペース３の部分とエレベータ４部分
との間には横行台車７が移動するための横行レール８が
敷設されている。トレー６は中央部が逆Ｕ字形に折り曲
げ成形されて凸部９が形成され全体的に強度が高められ
た鋼板から成り、前記逆Ｕ字形の凸部９の両側に形成さ
れた通路部分１０に車両５の車輪１１が進入するように
なっている。横行台車７は矩形状に組み付けられた平面
構造のトレー支持枠１２と、横行レール８の上を走行す
るためトレー支持枠１２の進行方向両側に取り付けられ
たローラ１３とを有している。ローラ１３は、その本体
部分の片側につき前方寄りおよび後方寄りの位置に２個
づつ隣接せしめられて、合計４個設けられている。そし
て、横行台車７は、図１１に示すようにトレー６の通路
部分１０の下面をトレー支持枠１２によって支持しトレ
ー６および車両５を搬送し、且つ駐車スペース３に格納
される。

【０００３】横行レール８は昇降路２と駐車スペース３
との間で分割して敷設されており、継ぎ目の部分には不
連続部１４が形成されることによりエレベータ４の爪１
５が横行レール外側から内側へと延びている。これによ
りエレベータ４は、各階層に横行レール８が敷設されて
いても、トレー６を支持した状態で昇降路２に沿って昇
降することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のトレー型エレベータ式立体駐車装置にあって
は、横行台車７は矩形状に組み付けられた平面構造のト
レー支持枠１２を有し、またトレー６の下面をトレー支
持枠１２によって支持し、且つ駐車スペース３に階層状
に格納されるようになっているから、車両５、トレー
６、横行台車７を階層状に積み上げると、駐車スペース
３の駐車室高さは横行台車７のトレー支持部材であるト
レー支持枠１２の厚さ（Ｔとする）分だけ大きくする必
要がある。したがって階層が多くなるほど駐車構造物１
の全体の高さが増加する。またエレベータ４と横行レー
ル８との間の関係についてみても、図１２に示すように
分割された横行レール８の継ぎ目に形成された不連続部
１４の幅寸法（Ｗとする）が比較的広いため、横行レー
ル８の上を走行する横行台車７にローラ１３を片側４個
設け、図１０中下側の階層の横行台車７について示され
ているように、横行レール８の不連続部１４に一つのロ
ーラ１３が位置したとき、これに隣接した他方のローラ
１３が横行台車７にかかる荷重を支持するようにしなけ
れば円滑な横行移動ができない。このため、従来では駐
車スペース３の有効利用、および部品点数が多くそれに
よる構造が複雑になるという問題があった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、駐車スペースの有効利用を図ることが
でき、しかも構造の簡単なトレー型エレベータ式立体駐
車装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、トレーを載置する爪部材を有し、昇降枠
で構成されるエレベータと、トレー支持枠を備えた横行
台車とを有するトレー型エレベータ式立体駐車装置にお
いて、横行台車のトレー支持枠を、長手接続杆と当該長
手接続杆に交差するローラ支持枠とから構成し、前記長
手接続杆をローラ支持枠の上方位置に配置して両部材を
組み付け、長手接続杆を、横行台車上に載置され且つ長
手方向に延びる両側部に逆Ｕ字形の溝空間が設けられた
トレーの前記溝空間に嵌入させてトレーを支持するよう
にしたことを要旨とする。

【０００７】また本発明は、昇降路と駐車スペースとの
間に分割して設けられた横行レールの継ぎ目の部分に、
当該横行レールを斜めに切断して一定の間隔を開けるこ
とにより横行レールの延伸方向に対して斜め方向に延び
る不連続部を形成するとともに、それぞれの横行レール
の斜め切断部先端は、少なくとも反対側から対向して延
伸してくる他方の横行レールの斜め切断部先端よりも先
方の位置まで延びているように敷設したことを要旨とす
る。

【０００８】

【作用】本発明は、上記した構成により、エレベータと
横行台車との間でトレーの受け渡しを行なうとき、トレ
ーがエレベータから横行台車へ渡されると、横行台車の
トレー支持枠は長手接続杆がトレーに形成された溝空間
に嵌入する一方、ローラ支持枠はトレーの下面に当接し
てトレーを支持する。このため、横行台車および車両を
積層状に積み上げて格納した場合、車両１台分の駐車ス
ペースの高さ寸法内に横行台車のトレー支持枠が占める
ことはなくなり、駐車スペースの有効な利用を図ること
が可能となる。

【０００９】また、この横行台車の自走に際して、横行
台車にはその片側につき合計２個のローラを設けるだけ
で従来よりも半減させてあっても、横行レールを敷設し
たとき、一方の横行レールの斜め切断部先端は、少なく
とも、反対側から延伸してくる他方の横行レールの斜め
切断部先端よりも先方の位置まで延ばすことにより、横
行レールを実質的に連続した構造としてあるから、横行
台車の走行中片側２個のローラは横行レールの継ぎ目で
不連続部に落ち込まず円滑に走行する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例における
トレー型エレベータ式立体駐車装置が車両を格納してい
る状態を表す部分断面側面図、図２はこの実施例に係る
立体駐車装置に用いられる横行台車およびこれに積載さ
れるトレーの構造を示す斜視図、図３は前記実施例に係
る立体駐車装置の全体構造を示す縦断面側面図、図４は
同立体駐車装置の全体構造を示す縦断面正面である。こ
れらの図において、符号２１は車両２２を積み込むトレ
ーで、横行台車２３に載置されこの横行台車２３ととも
に駐車スペース２４に格納される。４は横行台車走行経
路３を挟んで両側に設けられた駐車スペースで、横行台
車走行経路３の長手方向に複数個が整列して配置されて
おり、車両Ｃをトレーごと入庫格納する駐車スペースで
ある。

【００１１】このエレベータ式駐車装置もまた、前記従
来例の説明に用いたのと同様な基本構成を持ち、高層に
建造した駐車構造物２１の内部中央部分に昇降路２２を
設け、昇降路２２の両側に複数階層にわたって駐車スペ
ース２３を画成し、昇降路２２内に設けられ車両２５を
載置したトレー２６を昇降させる１基のエレベータ２４
と、トレー２６を昇降路２２で受け渡して格納する横行
台車２７とを設け、エレベータ２４および横行台車２７
によって、入庫車両を図５に示す立体駐車装置下部の出
入口２８から入庫し、図６に示す２階以上の階層の駐車
スペース２３へと配車し、また、出庫車両を各階の駐車
スペース２３から出入口２８へと搬送し、車両２５の入
出庫を行なうものである。駐車構造物２１内において、
駐車スペース２３の部分とエレベータ２４部分との間に
は横行台車２７が移動するための横行レール２９が敷設
されている。トレー２６は、中央部がプレス加工等の方
法で逆Ｕ字形に折り曲げ成形されて凸部３０が形成され
全体的に強度が高められた鋼板から成り、前記逆Ｕ字形
の凸部３０をはさんでその両側には通路部分３１が形成
されて車両２５の車輪３９が進入するようになってい
る。またこのトレー２６は、長手方向に延びる両側部に
おいてそれぞれの側部をプレス加工等の方法で折曲して
逆Ｕ字形の溝空間３２が形成される。

【００１２】横行台車２７はトレー２６が載置されるト
レー支持枠３３と、横行レール２９の上を走行するため
トレー支持枠３３の進行方向両側に取り付けられたロー
ラ３４とを有している。トレー支持枠３３は、車両２５
の長手方向に延びてトレー２６およびこれに積載された
車両２５を支持する一対の長手接続杆３５と、これらの
長手接続杆３５の両端部に配置され当該長手接続杆に交
差する一対のローラ支持枠３６とを平面構造が矩形状に
なるように結合して構成されている。そして、このトレ
ー支持枠３３を側方から見ると、図２に示されているよ
うに、前記長手接続杆３５がローラ支持枠３６よりも上
方位置に配置された形で両フレーム３５、３６を組み付
けて成る。すなわちトレー支持枠３３は、長手接続杆３
５とローラ支持枠３６とが、長手接続杆３５の方がロー
ラ支持枠３６よりも上段に位置する段違い構造となって
いる。なお、トレー支持枠３３の長手接続杆３５はトレ
ー２６の長辺側部溝空間に位置対応し、ローラ支持枠３
６はトレー２６の短辺側部に位置対応する。

【００１３】横行台車２７を昇降路２２と駐車スペース
２３との間で移動させる横行レール２９は、図２および
図７に示すように、当該昇降路２２と駐車スペース２３
との間で分割して敷設されている。分割された横行レー
ル２９の継ぎ目の部分には、横行レール２９を長手方向
に対して斜めに切断して一定の間隔を開けて敷設するこ
とにより、横行レール２９の延伸方向に対して斜め方向
に延びる不連続部３７が形成されている。不連続部３７
は、図７に拡大して示してあるように、従来における不
連続部１４に比べて狭い幅寸法に設定されており、横行
レール２９を敷設したとき、それぞれの横行レール２９
の斜め切断部先端は、少なくとも反対側から対向して延
伸してくる他方の横行レール２９の斜め切断部先端より
も先方の位置まで延びているように配置する。このた
め、横行レール２９は、分割され不連続部３７が形成さ
れているにも拘らず実質的に連続したレール構造となっ
ている。

【００１４】一方この実施例において、エレベータ２４
は、４隅に内方に向かって延伸する４個の爪３８を有す
る昇降可能な昇降枠で構成される。昇降枠は、前記爪３
８を有し昇降路２２内を昇降運動する昇降部材４２と、
昇降路２２内において上下方向に延びて設けられ前記昇
降部材４２を所定の軌道に沿って昇降させるガイドレー
ル４３とを備えて成る。そして、前述の横行レール２９
の継ぎ目に設けられた狭い幅寸法の不連続部３７に合わ
せて、エレベータ２４の爪３８の幅寸法も細く成形さ
れ、この爪３８が昇降路２２内で横行レール２９の外側
から内側へと延びている。これによりエレベータ２４
は、各階層に横行レール２９が敷設されていても、これ
らの横行レール２９を通過して昇降路２２に沿って昇降
することができ、図８に示すように横行台車２７に積載
されたトレー２６を下方からすくい上げ、またトレー２
６を支持した状態で昇降路２２に沿って昇降することが
できる。かかるエレベータ２４および横行レール２９の
構成により、横行台車２７のローラ３４は、図２に示し
てあるように、当該横行台車２７の本体部分の片側につ
き、前方寄りおよび後方寄りの位置にそれぞれ１個づ
つ、合計２個設けられている。

【００１５】エレベータ２４はまた、駐車構造物２１の
上方位置に配置されたエレベータ駆動機構４０と、この
エレベータ駆動機構４０から導出されて爪３８が設けら
れた昇降部材４２に接続された４本の懸吊および駆動チ
ェーン４１とを備えており、各チェーン４１の一端には
バランスウェイト（図示してない）を設ける一方、他端
は前記昇降部材４２に取り付けられ、この昇降部材４２
をスプロケット４４を介して４本の懸吊および駆動チェ
ーン４１によって吊り下げるようになっている。またエ
レベータ２４は、図５に示すように昇降部材４２に設け
られた爪３８によってトレー２６の４隅を引っ掛けて昇
降するようになっている。

【００１６】駐車構造物２１の下部には、図９に示すよ
うに、車両２５が駐車方向に対して９０度方向より乗り
入れるため、この車両２５を載置するトレー２６を９０
度方向転換させるトレー昇降回転装置５０が設けられ
る。トレー昇降回転装置５０は、エレベータ２４によっ
て運ばれてきたトレー２６を支持するターンテーブル５
１と、このターンテーブル５１を回転駆動するモータ５
２と、ターンテーブル５１とモータ５２との間に設けら
れモータ５２からの回転速度を調節する減速機５３とを
備えている。また、このトレー昇降回転装置５０はター
ンテーブル５１を車両２５およびトレー２６を載せた状
態でジャッキアップするパワーシリンダ（図示してな
い）を有する。このようなトレー昇降回転装置５０を駐
車構造物２１の下部に設置するために、当該駐車構造物
２１の下部中央部、すなわち出入口２８の奧方位置の地
面には、トレー昇降回転装置５０を収容し得るように掘
り下げられた竪穴５４と、この竪穴５４の周囲に板状構
造のトレー２６が入り込める程度に地面から僅かの程度
の深さだけ掘り下げられたピット５５とが設けられてい
る。

【００１７】かかる構成を有するトレー型エレベータ式
立体駐車装置の動作について以下説明する。車両２５を
入庫するには、出入口２８の定位置に設置されたトレー
２６に車両２５を乗り入れる。この車両２５の乗り入れ
に先立って、トレー昇降回転装置５０はターンテーブル
５１を下降位置に設定しておき、このターンテーブル５
１の上に１基のトレー２６を載置するとともに、エレベ
ータ２４は昇降部材４２を下降位置に下ろし、爪３８が
いつでもトレー２６を引っ掛け支持できるように地面と
ほぼ同じ高さに位置せしめている。車両がトレー２６に
乗り入れると、トレー昇降回転装置５０はパワーシリン
ダの作動によりトレー２６を上昇させるとともにモータ
５２の駆動によって回転させ、９０度向きを変える。す
ると、エレベータ２４が上昇し始め、爪３８が車両を積
載したトレー２６を引っ掛けて持ち上げ、行き先の階層
へと上昇する。目的の階層に達すると、エレベータ２４
はその階層よりもやや高い位置に停止する。

【００１８】次に横行台車２７が横行レール２９上を自
走して駐車スペース２３から昇降路２２まで移行する。
この横行台車２７の自走に関して、横行台車２７のロー
ラ３４は当該横行台車２７の本体部分の片側につき合計
２個設けられており、従来よりも半減させてある。この
ように横行台車２７のローラ３４を従来よりも半減させ
ても、前記のように横行レール２９の敷設に際して、不
連続部３７を従来におけるスペース１４に比べて狭い幅
寸法に設定し、横行レール２９を敷設したとき、一方の
横行レール２９の斜め切断部先端は、少なくとも、反対
側から延伸してくる他方の横行レール２９の斜め切断部
先端よりも先方の位置まで延ばすことにより、横行レー
ル２９を実質的に連続した構造としてあるから、横行台
車２７の走行中ローラ３４は横行レール２９の不連続部
３７に落ち込むことはなく、円滑な走行が実現される。

【００１９】横行台車２７が昇降路２２へ移行すると、
エレベータ２４が下降し、トレー２６を横行台車２７に
載せさらに下降する。これにより、トレー２７はエレベ
ータ２４から横行台車２７へ引き渡される。引き渡され
たトレー２６は横行台車２７のトレー支持枠３３によっ
て支持されるが、このトレー支持枠３３は、長手接続杆
３５をローラ支持枠３６の上方位置に配置して両フレー
ムを組み付けた、いわゆる段違い構造を有しており、ト
レー２６の方は、当該トレー２６の長手方向に延びる両
側部に逆Ｕ字形の溝空間３２が設けてあるため、長手接
続杆３５は横行台車２７上に載置されたトレー２６の前
記溝空間３２に嵌入する一方、ローラ支持枠３６はトレ
ー２６の短辺側部の下面に当接してトレー２６を支持す
る。そして、横行台車２７が先とは逆の方向へ走行する
と、この横行台車２７および車両２５を積んだトレー２
６は所定の位置の駐車スペース２３に戻る。

【００２０】このように、各階層の駐車スペース２３に
車両２５が格納されると、或る階層の駐車スペース２３
とその上側（または下側）の階層の駐車スペース２３と
の間では、図１に示すように、駐車スペース２３の高さ
寸法（法律により規定されている）を決定する横行台車
２７の長手接続杆３５が、折り曲げ成形されたトレー２
６の厚さ寸法内にほぼ吸収（或いは収容）されてしまう
ため、駐車スペース２３の高さ寸法を長手接続杆３５の
厚さ寸法分だけ短くしても規定の高さを確保することが
できる。すなわち図１に示してあるように、駐車スペー
ス２３の高さは、トレー２６の通路３１の上面から上側
のトレー２６の下面までとすることができ、有効高さよ
りもトレー２６を構成する板材の厚さ分（ｔ）だけ小さ
くなるにすぎないようにすることができる。なお、ロー
ラ支持枠３６についてみると、このローラ支持枠３６は
車両２５の前端部と後端部（すなわち、屋根よりもはる
かに低い部分）に対応する位置でトレー２６を支持する
から、このローラ支持枠３６がトレー２６の下面からさ
らに下方へ突き出していても駐車スペース２３の高さ寸
法に影響を与えることはない。したがって、同じ階層数
を持った駐車装置でみると、従来に比べて高さの低い駐
車構造物２１とすることができる。

【００２１】次に車両２５を出庫する場合について述べ
る。この場合には、トレー２６が横行台車２７に載って
昇降路２２まで移動するとエレベータ２４が上昇してき
て、爪３８がトレー２６を引っ掛け車両出庫階層よりも
やや高い位置停止する。これにより、トレー２７は横行
台車２７からエレベータ２４へ引き渡され、次に、横行
台車２７のみが駐車スペース２３へ戻る。すると、エレ
ベータ２４が下降しトレー２６は定位置より約１５０ミ
リメートル高いところでトレー昇降回転装置５０に渡さ
れる。トレー昇降回転装置５０はモータ５２の作動でト
レー２６を９０度回転させ、さらにパワーシリンダによ
ってトレー２６を定位置まで下降させ、車両２５は出庫
する。

【００２２】このように、車両２５を出入口２８から乗
り入れ、９０度回転させて昇降格納する立体駐車装置
は、昇降ガイドレール４３を入出庫に邪魔にならない左
右側壁近くに設けるため入出庫作業が容易であり、車両
２５がトレー２６上の左右、前後位置に正しく載置され
ているかどうかを検知する光電装置やその他駆動に必要
な各種装置の設置も容易となる。さらに、運転者にとっ
ては、出入口２８で車両２５を前進させて入庫し、また
車両２５を前進させて出庫することができるため、運転
操作を容易に行なうことができ、事故などの発生を未然
に防止することができる。

【００２３】なお、この実施例ではエレベータ２４の構
成例として、４隅に内方に向かって延伸する４個の爪３
８を有する昇降可能な昇降枠で構成されるタイプのエレ
ベータを挙げたが、この他のタイプのエレベータを立体
駐車装置に組み込むこともできる。エレベータの他の例
としては、例えば昇降路２２の片側２隅に立設された一
対のガイドレールと、昇降路２２の片側２隅から内方
へ、対向する隅部近くまで延びるアームを有し前記一対
のガイドレールに昇降可能に配置されてトレーを支持す
る一対の昇降部材とを備え、この昇降部材を、アームに
よってトレーを支持した状態で昇降するようにしてもよ
い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベータと、トレーを支持するトレー支持枠を備えた
横行台車とを有するトレー型エレベータ式立体駐車装置
において、横行台車のトレー支持枠を、長手接続杆と当
該長手接続杆の端部で交差するローラ支持枠とから構成
し、前記長手接続杆をローラ支持枠の上方位置に配置し
て両部材を組み付け、長手接続杆を横行台車上に載置さ
れ且つ長辺側部に逆Ｕ字形の溝空間が設けられたトレー
の前記溝空間に嵌入させてトレーを支持するようにした
ため、駐車スペースの高さ寸法を長手接続杆の厚さ寸法
分だけ短くしても規定の高さを確保することができ駐車
スペースの有効な利用を図ることができる上、横行台車
および車両を積層状に積み上げて格納する場合、駐車構
造物の高さを低くすることが可能となる。

【００２５】さらに、横行レールが分割され不連続部が
形成されているにも拘らず実質的に連続したレール構造
としたため、横行台車には片側２個のローラを設けるだ
けで済み装置の部品点数を減らして簡単な構成にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるトレー型エレベータ
式立体駐車装置が車両を格納している状態を表す部分正
面断面図である。

【図２】前記実施例に係る立体駐車装置に用いられる横
行台車およびこれに積載されるトレーの構造を示す斜視
図である。

【図３】前記実施例に係る立体駐車装置の全体構造を示
す縦断面側面図である。

【図４】前記実施例に係る立体駐車装置の全体構造を示
す縦断面正面である。

【図５】図３および図４に示す立体駐車装置の１階部分
を示す平面断面図である。

【図６】図３および図４に示す立体駐車装置の２階以上
の階層部分を示す平面断面図である。

【図７】図６におけるＡ部拡大断面図である。

【図８】横行台車とエレベータを示す側面断面図であ
る。

【図９】車両入庫時におけるトレー昇降回転装置による
上昇回転動作を示す側面断面図である。

【図１０】従来の立体駐車装置における横行台車とその
上を自走する横行台車を示す部分断面側面図である。

【図１１】従来の立体駐車装置における車両の格納状態
を表す部分正面断面図である。

【図１２】従来の立体駐車装置におけるエレベータと横
行レールとの関係を示す断面図である。

【符号の説明】

２１ 駐車構造物 ２２ 昇降路 ２３ 駐車スペース ２４ エレベータ ２５ 車両 ２６ トレー ２７ 横行台車 ２８ 出入口 ２９ 横行レール ３０ 凸部 ３１ 通路 ３２ 溝空間 ３３ トレー支持枠 ３４ ローラ ３５ 長手接続杆 ３６ ローラ支持枠 ３７ 不連続部 ３８ 爪 ３９ 車輪 ４０ エレベータ駆動機構 ５０ トレー昇降回転装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路、およびこの昇降路に沿って階層
   状に形成された複数の駐車スペースを有し、昇降可能な
   昇降枠で構成され前記昇降路を昇降するエレベータと、
   トレー支持枠を有し前記エレベータとの間で車両を載置
   するトレーの受け渡しを行なう横行台車とを備えたトレ
   ー型エレベータ式立体駐車装置において、横行台車のト
   レー支持枠を、長手接続杆と当該長手接続杆の端部で交
   差するローラ支持枠とから構成し、前記長手接続杆をロ
   ーラ支持枠の上方位置に配置して両部材を段違い構造に
   組み付け、長手接続杆を、横行台車上に載置され且つ長
   手方向に延びる両側部に逆Ｕ字形の溝空間が設けられた
   トレーの前記溝空間に嵌入させて、トレーを支持するよ
   うにしたことを特徴とするトレー型エレベータ式駐車装
   置。
2. 【請求項２】 昇降路と駐車スペースとの間には、横行
   台車が自走する横行レールが敷設され、この横行レール
   は昇降路と駐車スペースとの境界部分で分割されるとと
   もに、分割された横行レールの継ぎ目の部分には、当該
   横行レールを長手方向に対して斜めに切断して一定の間
   隔を開けることにより横行レールの延伸方向に対して斜
   め方向に延びる不連続部を形成するとともに、この不連
   続部において、それぞれの横行レールの斜め切断部先端
   は、少なくとも反対側から対向して延伸してくる他方の
   横行レールの斜め切断部先端よりも先方の位置まで延び
   ているように敷設して横行レールを実質的に連続した構
   造としていることを特徴とする請求項１記載のトレー型
   エレベータ式立体駐車装置。