JPH0978876A - 駐車設備のパレット横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回アームの下方に駆動系を配置するための
高さを可及的に小さくするとともに、伝達できる駆動力
の制限を容易に解消する。 【解決手段】 横方向に走行可能な複数のパレット３を
横移送路１に沿って横一列に配置するとともに、隣接す
るパレット同士を連結器１１により横方向に一体的に走
行するように連結する。各パレットの下面に縦方向に延
びるガイド溝３１を形成し、横移送路側に、両端に上記
ガイド溝に嵌入し係合可能なローラ３２を有する旋回ア
ーム３３を設け、この旋回アームを半回転させることで
横移送路上のパレット列４を１パレット分横送りする。
旋回アームの回転軸に従動スプロケット３５を装着する
とともに、横移送路外に配置された駆動モータ３６の回
転軸に駆動スプロケット３７を装着し、両スプロケット
間にエンドレスのチェーン３８を巻き掛ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車設備のパレッ
ト横送り装置に関し、特に、横移送路に沿って配置され
るパレット列を旋回アームの回転により横送りするもの
の改良に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、駐車設備として、例えば特開
昭６１−１０９８７７号公報に開示されるように、車両
を載置する横方向に走行可能な複数のパレットを横移送
路に沿って横一列に配置してなるパレット列を上下多段
に設け、各段のパレット列を横送り装置により１パレッ
ト分ずつ横送りするとともに、パレット列の両端に設け
たリフタからなる昇降装置によりパレットを上下のパレ
ット列間で昇降させ、パレットを循環させるいわゆる箱
形循環式のものは知られている。また、上記パレット列
を水平面上の前後方向（縦方向）に複数列設け、各パレ
ット列を横送り装置により１パレット分ずつ横送りする
とともに、パレット列の両端に設けた縦送り装置により
パレットを前後のパレット列間で移動させ、パレットを
循環させるいわゆる水平循環式のものも知られている。

【０００３】そして、このような箱形循環式及び水平循
環式等の駐車設備におけるパレット横送り装置として
は、各パレットの下面に縦方向に延びるガイド溝を形成
するとともに、横移送路側に、例えば図５に示すよう
に、両端に上記ガイド溝に嵌入し係合可能なローラａを
有する旋回アームｂを設け、この旋回アームｂを半回転
させることで横移送路上のパレット列を１パレット分横
送りするものが一般的に用いられている。上記旋回アー
ムｂの駆動系においては、通常、旋回アームｂの回転軸
ｃに傘歯車ｄを装着するとともに、横移送路外に駆動モ
ータｅ及び減速機ｆを配置し、減速機ｆの出力歯車ｇに
つなぎ軸ｈの一端を連結し、このつなぎ軸ｈの他端に上
記傘歯車ｄと噛み合うピニオン歯車ｉを装着し、これに
より、駆動モータｅの回転駆動力が減速機ｆで減速され
た後つなぎ軸ｈ、ピニオン歯車ｉ及び傘歯車ｄを介して
回転アームｂに伝達される構成になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記旋回ア
ームｂの駆動系では、旋回アームｂの下方に傘歯車ｄ及
びピニオン歯車ｉを配置しているため、これらの配置の
ための高さを比較的大きく確保する必要がある。このた
め、特に箱形循環式の駐車設備の場合、上下のパレット
列間の高さ寸法をその分大きくしなければならず、駐車
設備全体が大きくなるという問題がある。

【０００５】また、歯車による動力伝達では、歯車同士
が噛み合っている歯にのみ力が集中的に作用するため、
伝達できる駆動力が制限されることになる。反対に、伝
達する駆動力によっては歯車の歯を大きくして強度を上
げる必要があるという問題もある。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、旋回アームの駆動系に
おいて、従来の歯車伝達機構の代りに、チェーン・スプ
ロケット機構を用いることにより、旋回アームの下方に
駆動系を配置するための高さ寸法を可及的に小さくする
とともに、伝達できる駆動力の制限を容易に解消し得る
ようにするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、駐車設備のパレット横送り
装置として、車両を載置する横方向に走行可能な複数の
パレットが横移送路に沿って横一列に配置されていると
ともに、隣接するパレット同士が連結器により横方向に
一体的に走行するように連結されており、上記各パレッ
トの下面には縦方向に延びるガイド溝が形成され、上記
横移送路側には両端に上記ガイド溝に嵌入し係合可能な
ローラを有する旋回アームが設けられ、この旋回アーム
を半回転させることで横移送路上のパレット列を１パレ
ット分横送りするように構成されていることを前提とす
る。そして、上記旋回アームの回転軸に従動スプロケッ
トを装着するとともに、上記横移送路外に配置された駆
動モータの回転軸に駆動スプロケットを装着し、上記両
スプロケット間にエンドレスのチェーンを巻き掛ける構
成とする。

【０００８】このような構成の場合、旋回アームの回転
軸に装着された従動スプロケットとチェーンとは同じ高
さ位置に位置しており、旋回アームの下方には単に従動
スプロケット又はチェーンの厚み分のスペースを確保す
れば足りる。また、スプロケットとチェーンとによる動
力伝達では、スプロケットの多くの歯が常にチェーンに
係合して駆動力を伝達するため、強度的に余裕をもって
大きな駆動力をも容易に伝達することができる。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明を、箱形循環式の駐車設備に限定して適用するもので
ある。すなわち、請求項１記載の駐車設備のパレット横
送り装置において、更に、横移送路に沿って配置される
パレット列が上下多段に設けられ、これらのパレット列
の両端にパレットを載せて昇降する昇降装置が設けられ
ている構成とする。この箱形循環式の駐車設備では、上
述の如く旋回アーム下方の駆動系配置のためのスペース
を小さくすることができることから、上下のパレット列
間の高さ寸法ひいては駐車設備全体を小さくすることが
できる。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１又は２記
載の駐車設備のパレット横送り装置において、上記従動
スプロケットを、駆動スプロケットより大径のものと
し、この従動スプロケットの近傍に、従動スプロケット
に対するチェーンの巻き掛け角を大きくするためのそら
せ車を設ける構成とする。これにより、駆動スプロケッ
トから回転駆動力が従動スプロケットへ減速して伝達さ
れるとともに、チェーンに同時に係合する従動スプロケ
ットの歯数が多くなるため、大きな駆動力を一層容易に
伝達することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１２】図１及び図２は本発明のパレット横送り装
置を箱形循環式の駐車設備Ａに適用した実施の形態を示
し、この駐車設備Ａは、例えば地下駐車場として地下室
内等に装備されるものであって、上下２段の横移送路
１，２に沿ってそれぞれ複数のパレット３，３，…を横
一列に配置してなるパレット列４，５と、このパレット
列４，５の左右両端に各々パレット３を載せて昇降する
左右２つの昇降装置６，７とを有する。

【００１３】上記各横移送路１，２の前後両側にはそれ
ぞれ左右方向に延びる走行レール８，８が配置されてい
る。上記パレット３は、その上に車両Ｗを載置できるよ
うに車両Ｗより一回り大きい略矩形状に形成されたもの
であって、その下面側の前後両側辺部には上記走行レー
ル８上を転動する計４つの車輪９，９，…が設けられて
いる。このパレット３は、上下２段の横移送路１，２に
おいてそれぞれ空スペースが生じないように互いに隣接
して配列されているとともに、左右両端の昇降装置６，
７の昇降台２１，２１上に１個ずつ配置されている。パ
レット列４，５における互いに隣接するパレット３，３
同士は前後２つの連結器１１，１１により連結されてい
て、走行レール８に沿って横方向に一体的に走行するよ
うになっている。上記連結器１１は、図３に拡大詳示す
るように、一方のパレット３に固定された雄連結金具１
１ａと、他方のパレット３に固定され、雄連結金具１１
に対し左右方向（つまりパレット３の横送り方向）に係
合しかつその係合が上下方向に離脱可能な雌連結金具１
１ｂとからなる。

【００１４】上記昇降装置６，７は、図で詳示していな
いが、いずれも昇降台２１が四隅部に配置された支柱２
３，２３，…に沿って昇降する構成になっている。左端
の昇降装置６の昇降台２１は、上下２段の横移送路１，
２間でパレット３を載せて昇降し、パレット３の循環に
利用される。また、右端の昇降装置７の昇降台２１は、
上下２段の横移送路１，２間でパレット３を載せて昇降
し、パレット３の循環に利用されるとともに、これらの
横移送路１，２とその上方に設けられた入出庫口２２と
の間でパレットを載せて昇降し、車両Ｗの入出庫に利用
される。

【００１５】さらに、上記各パレット３の下面の左側に
は、縦方向（前後方向）に延びるガイド溝３１が形成さ
れ、このガイド溝３１の前後両端は末広がりに形成され
ている。また、各横移送路１，２の左右方向中央部に
は、両端に上記ガイド溝３１に嵌入し係合可能なローラ
３２，３２を有する旋回アーム３３が設けられている。
この旋回アーム３３のローラ３２，３２間長さは、パレ
ット列４，５における隣接するパレット３，３の中心間
長さと等しく設定されており、旋回アーム３３がパレッ
ト列４，５の横送り方向（左右方向）に向いたときにロ
ーラ３２がパレット３のガイド溝３１に嵌入係合し（図
２に示す状態）、この状態から旋回アーム３３が半回転
すると、ローラ３２がパレット３のガイド溝３１内を往
復移動しつつパレット３を押圧することにより、パレッ
ト列４，５が横移送路１，２上を１パレット分横送りさ
れるようになっている。

【００１６】上記旋回アーム３３の回転軸３３ａは、図
４に拡大詳示するように、取付部材３４に軸受（図示せ
ず）を介して回転自在に支持されているとともに、この
回転軸３３ａには従動スプロケット３５が装着されてい
る。また、旋回アーム３３の回転軸３３ａからパレット
列４，５の横送り方向と直交する方向に離れた横移送路
１，２外の位置には減速機付きの駆動モータ３６がその
回転軸３６ａを下向きにして配置されており、この駆動
モータ３６の回転軸３６ａには駆動スプロケット３７が
装着され、この駆動スプロケット３７と上記従動スプロ
ケット３５との間にはエンドレスのチェーン３８が巻き
掛けられており、駆動モータ３６の回転駆動力がチェー
ン３８及びスプロケット３５，３７を介して回転アーム
３３に伝達され、回転アーム３３が回転軸３３ａ廻りに
回転するようになっている。上記従動スプロケット３５
は、駆動スプロケット３７より大径のものであり、この
従動スプロケット３５の近傍には、従動スプロケット３
５に対するチェーン３８の巻き掛け角を大きくするため
の一対のそらせ車３９，３９が配置され、この両そらせ
車３９，３９はそれぞれ取付部材３４に軸受（図示せ
ず）などを介して回転自在に支持されている。

【００１７】したがって、上記旋回アーム３３の駆動系
においては、駆動モータ３６の回転駆動力をチェーン３
８及びスプロケット３５，３７を介して旋回アーム３３
に伝達する構成になっており、この構成の場合、旋回ア
ーム３３の回転軸３３ａに装着された従動スプロケット
３５とチェーン３８とは同じ高さ位置に位置しており、
旋回アーム３３と取付部材３４との間には単に従動スプ
ロケット３５又はチェーン３８の厚み分のスペースを確
保すれば足りる。このため、上記実施形態の如く箱形循
環式駐車設備の場合、上下のパレット列４，５間の高さ
寸法等を小さくすることができ、駐車設備全体の小型化
を図ることができる。

【００１８】また、上記チェーン３８とスプロケット３
５，３７による動力伝達では、スプロケット３５，３７
の多くの歯が常にチェーン３８に係合して駆動力を伝達
するため、強度的に余裕をもって大きな駆動力をも容易
に伝達することができる。特に、上記実施形態の如く従
動スプロケット３５を、駆動スプロケット３７より大径
のものとし、この従動スプロケット３５の近傍に、従動
スプロケット３５に対するチェーン３８の巻き掛け角を
大きくするための一対のそらせ車３９，３９を設けてい
るため、駆動スプロケット３７から回転駆動力が従動ス
プロケット３５へ減速して伝達されるとともに、チェー
ン３８に同時に係合する従動スプロケット３５の歯数が
より多くなり、大きな駆動力を一層容易に伝達すること
ができる。

【００１９】さらに、上記実施形態では、駆動モータ３
６に減速機付きのものを用いるとともに、この駆動モー
タ３６の回転軸３６ａを旋回アーム３３の回転軸３３ａ
と平行な下向きにすることにより、この間の動力伝達で
は方向変換するためのギヤ等が不要で部品点数が少なく
なるので、コストの低廉化及び組付容易性の向上等を図
る上で有利である。

【００２０】尚、上記実施形態では、本発明のパレット
横送り装置を、箱形循環式の駐車設備に適用した場合に
ついて述べたが、その他の駐車設備、例えば水平循環式
の駐車装置にも同様に適用することができるのは勿論で
ある。

【００２１】

【発明の効果】以上の如く、本発明における駐車設備の
パレット横送り装置によれば、旋回アームと駆動モータ
との間の動力伝達をチェーン・スプロケット機構を介し
て行う構成とすることにより、旋回アーム下方の駆動系
配置のための高さ寸法を可及的に小さくすることができ
るとともに、強度的に余裕をもって大きな駆動力を容易
に伝達することができ、伝達可能な駆動力の制限を解消
することができる。

【００２２】特に、請求項２に係る発明の如く箱形循環
式の駐車設備に適用した場合、上下のパレット列間の高
さ寸法を小さくすることができ、駐車設備全体の小型化
を図ることができる。

【００２３】また、請求項３に係る発明によれば、駆動
スプロケットから回転駆動力が従動スプロケットへ減速
して伝達されるとともに、チェーンに同時に係合する従
動スプロケットの歯数がより多くなるため、大きな駆動
力を一層容易に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る箱形循環式駐車設備の
全体構成を示す正面図である。

【図２】上記駐車設備の一部を切開した平面図である。

【図３】図２のＤ部分の拡大図である。

【図４】旋回アームの駆動系の構成図である。

【図５】従来例を示す図４相当図である。

【符号の説明】

Ａ 駐車設備 Ｗ 車両 １，２ 横移送路 ３ パレット ４，５ パレット列 ６，７ 昇降装置 １１ 連結器 ３１ ガイド溝 ３２ ローラ ３３ 旋回アーム ３３ａ 回転軸 ３５ 従動スプロケット ３６ 駆動モータ ３６ａ 回転軸 ３７ 駆動スプロケット ３８ チェーン ３９ そらせ車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 真英 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和工 業株式会社産機システム事業部内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載置する横方向に走行可能な複数
   のパレットが横移送路に沿って横一列に配置されている
   とともに、隣接するパレット同士が連結器により横方向
   に一体的に走行するように連結されており、上記各パレ
   ットの下面には縦方向に延びるガイド溝が形成され、上
   記横移送路側には両端に上記ガイド溝に嵌入し係合可能
   なローラを有する旋回アームが設けられ、この旋回アー
   ムを半回転させることで横移送路上のパレット列を１パ
   レット分横送りするように構成された駐車設備のパレッ
   ト横送り装置において、 上記旋回アームの回転軸には従動スプロケットが装着さ
   れているとともに、上記横移送路外に配置された駆動モ
   ータの回転軸には駆動スプロケットが装着され、上記両
   スプロケット間にはエンドレスのチェーンが巻き掛けら
   れていることを特徴とする駐車設備のパレット横送り装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の駐車設備のパレット横送
   り装置において、 横移送路に沿って配置されるパレット列が上下多段に設
   けられ、これらのパレット列の両端にパレットを載せて
   昇降する昇降装置が設けられていることを特徴とする駐
   車設備のパレット横送り装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の駐車設備のパレッ
   ト横送り装置において、 上記従動スプロケットは、駆動スプロケットより大径の
   ものであり、この従動スプロケットの近傍には、従動ス
   プロケットに対するチェーンの巻き掛け角を大きくする
   ためのそらせ車が設けられていることを特徴とする駐車
   設備のパレット横送り装置。