JPH02309054A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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JPH02309054A
JPH02309054A JP1129892A JP12989289A JPH02309054A JP H02309054 A JPH02309054 A JP H02309054A JP 1129892 A JP1129892 A JP 1129892A JP 12989289 A JP12989289 A JP 12989289A JP H02309054 A JPH02309054 A JP H02309054A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動変速機の制御装置に関し、とりわけ、タ
ービンセンサの異常判断を他の車両走行条件を用いて判
断するようにした自動変速機の制御装置に関する。
従来の技術 近年の車両用自動変速機は、例えば特開昭６２−６２０
４７号公報に開示されるように、変速制御を電子制御で
行うようになったものがあり、このように電子制御を行
うことにより変速ショックを少なくして、より理想に近
い状態で変速を行うことができるようになっている。
そして、このように変速制御を電子制御により行おうと
する場合は、車速とかエンジン回転数等の車両走行条件
をＡ／Ｔコントロールユニットに入カシ、このＡ／Ｔコ
ントロールユニットによって変速を行うための各種制御
信号が演算される。
また、上記自動変速機では通常トルクコンバータを介し
てエンジン動力が入力されるようになっており、該トル
クコンバータの出力側であるタービン回転（このタービ
ン回転は自動変速機の入力回転となる。）は、タービン
センサにより常時検出されて、上記車両走行条件の１つ
として用いられる。
ところで、かかる電子制御による自動変速機では、変速
制御を行うための各種センサが故障した場合は、適正な
変速を行うことができないため、各種センサの自己診断
を行ってフェールセー７対策が行われるようになってい
る。
例えば、上記タービンセンサでは車速信号を用いて、所
定車速以上のときに該タービンセンサで検出されたター
ビン回転数が低い場合に、該タービンセンサが異常であ
ると判断することが考えられ、また、エンジン回転信号
を用いた場合は、該エンジン回転が所定回転数以上であ
ってタービン回転数が低（なる場合に、該タービンセン
サが異常であると判断することが考えられる。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかる従来の自動変速機の制御装置にあ
っては、タービンセンサ異常を車速信号により判断しよ
うとする場合は、所定車速以上であっても自動変速機が
ニュートラルレンジであってパワートレーンがニュート
ラル状態である場合とか、エンジン回転数が低いためオ
イルポンプの吐出量が少なくなり、パワートレーンがニ
ュートラル状態になる場合およびコーステイング走行中
ワンウェイクラッチにより車輪からの入力が無い場合に
、例外的にタービン回転が低くなる場合がある。
また、タービンセンサ異常をエンジン回転数により判断
しようとする場合は、車速が低い場合にエンジン回転数
が高い場合（ストールを行った場合等）にあっても例外
的にタービン回転数が低くなる場合がある。
従って、これら例外条件の場合はタービンセンサは正常
であるにもかかわらず異常と判断されてしまい、フェー
ルセーフ処理が行われてしまうという課題があった。
尚、正常にもかかわらず異常であると誤診されてフェー
ルセーフが作動されると、安全方向に自動変速機が作動
されるため、乗り心地性が大幅に悪化されてしまう。
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、変速機入
力回転センサの異常を車速又はエンジン回転数により判
断しようとする場合に、例外条件を除いて判断すること
により、該変速機入力回転センサの異常判断を適正に行
うことができる自動変速機の制御装置を提供することを
目的とする。
課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために本発明の請求項１は第１図
に示すように、変速機入力回転以外の車両走行条件を用
いて変速機入力回転センサａの異常を判断する異常判断
手段すを備えた自動変速機の制御装置において、 所定車速以上の場合に、ニュートラルレンジである第１
条件、エンジン回転が所定回転数以下である第２条件，
コースティング走行状態である第３条件をそれぞれ検出
する例外条件検出手段Ｃと、該例外条件検出手段Ｃで上
記第１条件から第３条件のいずれか１つの条件が検出さ
れた場合に、上記異常判断手段すによる変速機人力回転
センサａの異常判断を禁止する禁止手段ｄとを設けるこ
とにより構成する。
また、請求項２では上記請求項１に示す例外条件検出手
段Ｃで、エンジン回転が所定回転数以上の場合に、所定
車速以下である第４条件を検出する構成とし、該第４条
件が検出された場合に上記異常判断手段すによる変速機
入力回転センサａの異常判断が禁止手段ｄにより禁止さ
れる構成としである。
作用 以上の構成により本発明の請求項１に示す自動変速機の
制御装置にあっては、車速信号を用いて変速機入力回転
センサａの異常を判断しようとする場合に、例外条件検
出手段Ｃで検出される第１条件から第３条件のいずれか
１つに該当する場合は、変速機入力回転センサａの異常
判断が禁止されることにより、該タービンセンサａが正
常であるにもかかわらず誤って異常と判断されるのが防
止されるため、不必要にフェールセーフ処理が行われる
のを避けることができる。
また、請求項２に示す自動変速機の制御装置にあっては
、エンジン回転信号を用いて変速機入力回転センサａの
異常判断を行う場合にあって、第４条件で異常判断が禁
止され、上記請求項１と同様の機能が発揮される。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
即ち、第２図は本発明の一実施例を示す自動変速機１０
の制御装置を示し、エンジン１２の出力回転はトルクコ
ンバータ１４を介して該自動変速機１０に入力されるよ
う°になっている。
上記トルクコンバータ１４はエンジン１２回転が入力さ
れるポンプインペラ１４ａと、該ポンプインペラ１４ａ
に対向配置されるタービンランナ１４ｂとを備え、ポン
プインペラ１４ａ回転がトルク伝達媒体を介してタービ
ンランナ１４ｂに伝達される。
上記タービンランナ１４ｂは自動変速機１０の入力軸１
０ａに結合され、上記トルクコンバータ１４の出力回転
である該タービンランナ１４ｂ回転（以下タービン回転
と称す）が、自動変速機１０の入力回転となり、該自動
変速機１０のパワートレーンを介して出力軸１０ｂから
図外の駆動輪に回転力が伝達される。
尚、上記トルクコンバータ１４にはトルク倍力機能を発
生させるためのステータ１４ｃが設けられており、また
、該トルクコンバータ１４はロックアツプクラッチが設
けられたものでもよい。
上記自動変速機１０のパワートレーン中には、コントロ
ールバルブ１６から供給される制御液圧により締結およ
び解放される複数の摩擦要素が組み込まれ、これら摩擦
要素の締結組み合わせにより複数の変速段が得られるよ
うになっている。
上記コントロールバルブ１６の液圧は、＾／Ｔコントロ
ールユニット１８から出力される信号により電子制御さ
れるようになっており、該＾／Ｔコントロールユニット
１８には車両走行条件を決定する各種信号が入力される
。
上記車両走行条件としては、例えば、エンジン回転セン
サ２０から出力される回転信号、タービンセンサ２２か
ら出力される回転信号、出力軸回転センサ２４から出力
される回転信号、インヒビタースイッチ２６から出力さ
れるレンジ信号、アイドルスイッチ２８から出力される
アイドル信号、および図示は省略したがスロットル開度
信号等が用いられ、これら各信号が上記Ａ／Ｔコントロ
ールユニット１８に入力される。
ところで、上記Ａ／Ｔコントロールユニット１８内には
、第３図に示すように異常判断手段３０が設けられてお
り、該異常判断手段３０により各種センサの異常判断が
行われるようになっているが、本実施例では特に変速機
入力回転センサとしての上記タービンセンサ２２が異常
判断される場合に付いて述べる。
即ち、上記異常判断手段３０には、上記出力軸センサ２
４からの信号をもとに車速判断手段３２で判断される車
速信号■と、上記タービンセンサ２２からの信号をもと
にタービン回転数判断手段３４で判断されるタービン回
転数Ｎアとが入力され、これら■およびＮ７が異常判断
手段３０で比較されて、車速か高くてタービン回転数が
低い場合に該タービンセンサ２２の異常が判断されるよ
うになっている。
ここで、本実施例は上記Ａ／Ｔコントロールユニット１
８に例外条件検出手段３６を設け、上記異常判断手段３
０での誤診を防止するようになっている。
即ち、上記例外条件検出手段３６は上記インヒビタース
イッチ２６から出力される信号をもとに、第１条件であ
る二二一トラルレンジ（Ｎレンジ）を検出するＮレンジ
判断手段３８と、上記エンジン回転センサ２０から出力
される信号をもとに、第２条件であるエンジン回転が所
定回転数以下であることを検出するエンジン回転数判断
手段４０と、上記アイドルスイッチ２８から出力される
信号をもとに、第３条件であるコーステイング状態であ
ることを検出するコーステイング判断手段４２とからな
り、これら各判断手段３８，４０．４２の検出結果は禁
止手段４４に出力される。
そして、上記禁止手段４４では上記例外条件検出手段３
６で検出された第１条件から第３条件のうち１つが満足
されることにより、上記異常判断手段３０に禁止信号を
出力し、該異常判断手段３０が上記車速判断手段３２と
タービン回転数判断手段３４とをもとに、タービンセン
サ２２の異常を判断することを禁止するようになってい
る。
以上の構成により本実施例の機能を第４図に示すフロー
チャートを用いて説明する。
即ち、上記フローチャートは所定の短時間毎に処理され
、ステップＩで車速が所定値（高速状態）以上であるか
どうかが判断され、ステップ■でＮレンジであるかどう
か、つまり第１条件が満たされるかどうかが判断され、
ステップ■でエンジン回転数が所定値以上であるかどう
か、つまり第２条件が満たされるかどうかが判断され、
ステップ■でコーステイング状態であるかどうか、つま
り第３条件が満たされるかどうかが判断される。
上記ステップＩではｒＹＥｓＪの場合、つまり高速状態
であるときにステップＨに進み、該ステップ■でｒＮＯ
Ｊの場合、つまり前進段又は後進段に設定されて第１条
件を満たさない場合にステップ■に進み、該ステップ■
でｒＮＯｊの場合、例えばエンジンが停止状態となって
第２条件を満たさない場合にステップ■に進み、そして
、該ステップ■でｒＮＯＪと判断された場合、つまりア
クセルＯＮ状態で第３条件を満たさない場合にステップ
■に進む。
上記ステップ■ではタービン回転が所定回転数以下かど
うかが判断され、該ステップ■でｒＹＥＳ」と判断され
た場合はタービンが低回転状態であるため、上記ステッ
プエで高車速状態であると判断され、かつ、上記第１．
第２．第３条件が全て該当しないため、ステップ■によ
ってタービンセンサ２２が異常であると判断することが
できる。
一方、上記ステップ■でｒＮＯＪと判断された場合は、
高車速状態でタービンも高回転状態であるため、ステッ
プ■によってタービンセンサ２２は正常であると判断す
ることができる。
ところで、上記ステップ１でｒＮＯＪと判断された場合
は低車速状態であり、この場合はタービンセンサ２２の
異常判断が困難であることから、ステップ■によってタ
ービンセンサ２２が異常かどうかの判断が禁止される。
また、上記ステップ■の判断は上記ステップ■。
ステップ■およびステップ■によって「ＹＥＳ」と判断
された場合、つまり、上記第１条件、第２条件および第
３条件の１つが満たされた場合にも行われる。
尚、上記第１条件が満たされた場合とは、走行中に誤っ
てニュートラルに設定された場合で、このときは変速機
内のギアが空転されるため駆動輪から人力される回転は
入力軸１０ａに伝達されないため、アクセルＯＦＦ状態
ではエンジンの低回転に伴ってタービン回転数も当然に
低くなり、タービンセンサ２２の異常判断を行うことが
できな（なる。
また、上記第２条件が満たされた場合とは、エンジンが
停止された場合等の低回転状態で、この場合はコントロ
ールバルブ１６に液圧供給するポンプから吐出される作
動液量が少なく、パワートレーンはニュートラル状態に
なるため、タービン回転数が低くなる場合がある。
更に、上記第３条件が満たされた場合とは，コースティ
ング状態ではアクセルＯＦＦでエンジン回転数が低（、
かつ、パワートレーンに組み込まれたワンウェイクラッ
チ（特開昭６２−６２０４７号公報参照）により、駆動
輪側からの回転が入力軸１０ａに伝達されない場合があ
り、この場合にあってもタービン回転数が低（なること
がある。
従って、本実施例の制御装置にあっては高車速状態でタ
ービンセンサ２２の異常判断を行う場合に、上記第１．
第２．第３条件で異常判断を禁止することにより、該タ
ービンセンサ２２が異常であると誤診されてしまうのを
防止することができる。
このため、タービンセンサ２２の誤診によってフェール
セーフが作動し、車両乗り心地性が不必要に悪化されて
しまうのを避けることができる。
第５図は他の実施例を示し、上記実施例と同一構成部分
に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。
即ち、この実施例ではエンジン回転数によってタービン
センサ２２の異常判断が行われるようになっており、例
外条件検出手段として車速判断手段３２が用いられてい
る。
従って、この実施例での異常判断は第６図のフローチャ
ートに示すように、ステップＸによってエンジン回転数
が所定回転数以上かどうかが判断され、ｒＹＥｓＪの場
合は高車速状態でありステップ℃に進んで、第４条件で
ある所定車速以下かどうかが判断される。
そして、上記ステップ℃で「ＮＯ」と判断された場合は
、上記第４条件に該当しない場合であり、ステップ■に
進んでタービン回転数が所定回転数以下かどうかが判断
され、「ＹＥＳ」の場合はステップ店によってタービン
センサ２２を異常と判断し、かつ、「ＮＯ」の場合はス
テップ扉によってタービンセンサ２２を正常と判断する
。
一方、上記ステップＸでｒＮＯＪと判断された場合、お
よび上記ステップ℃でｒＹＥｓＪと判断された場合はス
テップＷによってタービンセンサ２２の異常判断を禁止
することにより、上記第４条件に該当する場合に誤診さ
れるのを防止することができるため、上記実施例と同様
に不必要に車両の乗り心地性が悪化されるのが避けられ
る。
発明の詳細 な説明したように請求項１の発明に示す自動変速機の制
御装置にあっては、所定車速以上の場合に、ニュートラ
ルレンジである第１条件、エンジン回転が所定回転数以
下である第２条件，コースティング走行状態である第３
条件を例外条件検出手段によって検出して、車速により
変速機入力回転センサの異常判断を行おうとする場合に
、これら第１条件から第３条件の１つによって異常判断
が禁止されるようになっているため、該変速機入力回転
センサの誤診を防止して、不必要にフェールセーフが作
動されてしまうのを避けることができる。
また、請求項２の発明では例外条件検出手段によって、
エンジン回転が所定回転数以上の場合に、所定車速以下
である第４条件を検出し、エンジン回転により変速機入
力回転センサの異常判断を行おうとする場合に、該第４
条件により異常判断が禁止されるため、上記請求項１の
場合と同様に変速機入力回転センサの誤診を防止するこ
とができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の概念を示すクレーム対応図、第２図は
本発明の一実施例を示す概略図、第３図は本発明の一実
施例の要部を示すブロック図、第４図は本発明の一実施
例の制御に用いられるフローチャート、第５図は本発明
の他の実施例を示す竿３図に対応するブロック図、第６
図は本発明の他の実施例に用いられるフローチャートで
ある。 １０・・・自動変速機、１２・・・エンジン、１４・・
・トルクフンバータ、１４ｂ・・・タービンランナ、１
８・・・＾／Ｔコントロールユニッｌ−５２０・・・エ
ンジン回転センサ、２２・・・タービンセンサ（変速機
入力回転センサ）、２４・・・出力軸センサ、３０・・
・異常判断手段、３２・・・車速判断手段、３４・・・
タービン回転数判断手段、３８・・・Ｎレンジ判断手段
、４０・・・エンジン回転数判断手段、４２・・・コー
ステイング判断手段。 外３名 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）変速機入力回転以外の車両走行条件を用いて変速
    機入力回転センサの異常を判断する異常判断手段を備え
    た自動変速機の制御装置において、所定車速以上の場合
    に、ニュートラルレンジである第１条件，エンジン回転
    が所定回転数以下である第２条件，コースティング走行
    状態である第３条件を検出する例外条件検出手段と、 該例外条件検出手段によって上記第１条件から第３条件
    のいずれか１つの条件が検出された場合に、上記異常判
    断手段による変速機入力回転センサの異常判断を禁止す
    る禁止手段とを設けたことを特徴とする自動変速機の制
    御装置。
  2. （２）変速機入力回転以外の車両走行条件を用いてター
    ビンセンサの異常を判断する異常判断手段を備えた自動
    変速機の制御装置において、 エンジン回転が所定回転数以上の場合に、所定車速以下
    である第４条件を検出する例外条件検出手段と、 該例外条件検出手段によって上記第４条件が検出された
    場合に、上記異常判断手段による変速機入力回転センサ
    の異常判断を禁止する禁止手段とを設けたことを特徴と
    する自動変速機の制御装置。
JP1129892A 1989-05-23 1989-05-23 自動変速機の制御装置 Expired - Lifetime JP2663631B2 (ja)

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US07/524,387 US5027647A (en) 1989-05-23 1990-05-17 Sensor malfunction diagnostic system for automatic automotive transmission

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JP1129892A JP2663631B2 (ja) 1989-05-23 1989-05-23 自動変速機の制御装置

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JPH02309054A true JPH02309054A (ja) 1990-12-25
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