JP2867738B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の変
速制御装置に係り、特に、暖機が未完了等の所定の変速
禁止条件が成立中には該変速禁止条件に対応する変速段
へのシフトを禁止し、暖機完了等該変速禁止条件の不成
立と共に上記変速段へのシフトを許可する車両用自動変
速機の変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の変速禁止条件の成立中に
は、該変速禁止条件に対応する特定変速段へのシフトを
禁止するように構成した車両用自動変速機が知られてい
る。

【０００３】例えば、暖機が完了するまでオーバードラ
イブ段等へのシフトを禁止してエンジン回転速度を高め
に維持し、機関が未だ低温であることに起因する運転性
能の悪化を防止すると共に、暖機を速やかに完了させる
ことを意図したものがある。

【０００４】又、所定の高速段へのシフトを禁止する目
的が上述したように運転性能の悪化防止にあることに鑑
み、車両が所定の車速以上になったような場合には機関
の出力が十分大きく、運転性能上特に支障が生じないた
め、燃料消費効率や排気ガス中の有害成分の発生量の抑
制等を考慮して、この所定の高速段へのシフトを解除す
るようにした技術も開示されている（特開昭５８−３４
２５７）。

【０００５】なお、暖機が完了したか否かは、一般には
機関温度、あるいは機関の冷却水温度が所定値以上に達
したか否かを判断することによって判定している。

【０００６】又、特開昭６１−２２８１４８では、主変
速機と副変速機とを同時又は交互にシフトさせることに
より、多段変速を達成するようにした車両用自動変速機
の変速制御方法において、油温が低いときには達成され
る変速段数を少なく抑えるという技術が開示されてい
る。この特開昭６１−２２８１４８で開示されている技
術によれば、油温が低い時には、常温時に比べて油圧の
立上がり方がずれる傾向があるものの、変速ショックが
大きくなり易い変速が禁止されるため、運転フィーリン
グを向上させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、以下のような問題が発生すること
があった。

【０００８】即ち、上記従来の技術では、現在の走行状
態が本来前記高速段となるべき状態であり、且つ暖機が
完了していないが故に、当該高速段へのシフトが禁止さ
れている状態であったときには、暖機が完了すると共に
当該高速段へシフトされることになる。

【０００９】このため、例えばアクセル開度が一定で、
車両がいわゆる定常走行状態にあるときであっても、こ
の暖機完了の検出と共に突然（運転者のアクセル操作や
車速の変化とは関係なしに）高速段へのシフトが実行さ
れ、変速ショックが発生することになる。

【００１０】一般に、変速は車両の走行状態が変速線図
上の変速点を横切ったときに発生するものであるため、
車速あるいはアクセル開度のいずれかあるいは双方が変
化しているとき（非定常状態）で実行される。

【００１１】そのため変速ショックもこの非定常の状態
中にいわばマスキングされ、ドライバーにとってそれ程
違和感とならない。ところが、上述した従来の技術が実
行されるときには、たとえアクセル開度及び車速の双方
が一定であり、車両が極めて安定した状態で走行してい
るときであっても、暖機完了の検出と共に高速段へのシ
フトが実行される。

【００１２】従って、運転者の予期せぬ時に実行される
変速であることと相まって、大きな変速ショックとして
感じられてしまう。

【００１３】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、暖機完了等の所定の変速禁止条
件の不成立の検出と共に変速の禁止されていた変速段へ
シフトするのを止め、もって車両が安定走行状態にある
ときに変速されるのを防止してドライバーが予期しない
変速ショックが発生しないようにした車両用自動変速機
の変速制御装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１及び図２
にその要旨を示すように、所定の変速禁止条件が成立中
には該変速禁止条件に対応する特定変速段へのシフトを
禁止し、該変速禁止条件が不成立になると共に前記特定
変速段へのシフトを許可する自動変速機の変速制御装置
において、現在の走行状態が本来前記特定変速段となる
べき変速要求状態か否かを判断する変速要求状態判断手
段と、前記所定の変速禁止条件の成立・不成立を判断す
る変速禁止条件判断手段と、前記変速要求状態下で前記
所定の変速禁止条件が不成立になったときは、一度該変
速要求状態から外れ、再び該変速要求状態となるまで、
前記特定変速段へのシフトの禁止を継続するシフト禁止
手段とを備えたことにより、上記課題を解決したもので
ある。

【００１５】なお、図２に示される流れ図は、処理上問
題のない時間間隔毎のタイマ割込み毎に実行される処理
を本発明の一例として想定したものである。

【００１６】

【作用】本発明は、例えばアクセル開度や車速が一定で
あり、車両が極めて安定した状態で走行しているとき
に、ドライバの予期せぬタイミングで自動変速機の変速
が生じてしまうと、運転者には不快な変速ショックを与
えてしまうことに着目してなされたものである。

【００１７】即ち、所定の変速禁止条件が成立中には該
変速禁止条件に対応する特定変速段へのシフトを禁止
し、該変速禁止条件が不成立になると共に該特定変速段
へのシフトを許可する自動変速機の変速制御装置におい
て、前記所定の変速禁止条件の成立中から不成立への変
化時における不快な変速ショックを低減するためになさ
れたものである。

【００１８】前記特開昭５８−３４２５７や特開昭６１
−２２８１４８等、一般に変速禁止条件は種々の目的で
設定されている。しかしながら、本発明の対象となる所
定の変速禁止条件には、エンジンの暖機状態（エンジン
冷却水温やエンジン本体の温度の測定により検出）や、
自動変速機の油圧制御装置の油温等に起因した（運転者
の意思によらない）条件が対応する。

【００１９】又、このような本発明の所定の変速禁止条
件には、近接センサや温度センサ等の検出器や油圧ソレ
ノイドバルブ等の制御機器の異常検出に起因した条件も
含まれる。例えば、このような検出器や制御機器の異常
時には、この異常による影響のある変速段への変速を禁
止して、ある程度の車両の走行を確保するというものが
あるが、この異常が軽微で一時的な場合、異常からの回
復時に、この変速禁止が解除される場合にも、本発明が
適用できる。

【００２０】本発明においては、現在の走行状態が前記
所定の変速禁止条件に対応する特定変速段となるべき変
速要求状態下で、前記所定の変速禁止条件が成立中から
不成立になったとしても、直ちにこの対応する変速段へ
のシフトを行わないようにしている。

【００２１】即ち、このような変速要求状態下で前記所
定の変速禁止条件が不成立になったときは、一度該変速
要求状態から外れ、再び該変速要求状態となるまで、前
記特定変速段へのシフトの禁止を継続するようにしてい
る。

【００２２】従って、このような所定の変速禁止条件が
成立中から不成立になったことによるシフトは、運転者
が変速の発生を予測可能な、再び前記変速要求状態に入
ったときに行われる。

【００２３】これにより、運転者の予期せぬときに実行
される変速により生じる不快な変速ショックを防止する
ことができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて詳
細に説明する。

【００２５】図３に本発明の第１実施例の要旨を、図４
に本発明の第１実施例が適用されるより具体的な車両用
自動変速機の全体概要を示す。

【００２６】この自動変速機は、そのトランスミッショ
ン部としてトルクコンバータ２０と、オーバードライブ
部４０と、前進３段、後進１段のアンダードライブ部６
０とを備える。

【００２７】前記トルクコンバータ２０は、ポンプ２
１、タービン２２、ステータ２３、及びロックアップク
ラッチ２４を備える。

【００２８】ポンプ２１は、エンジン１のクランク軸１
０と連結され、タービン２２はオーバードライブ部４０
における遊星歯車装置のキャリア４１に連結されてい
る。

【００２９】前記オーバードライブ部４０においては、
このキャリア４１によって回転可能に支持されたプラネ
タリピニオン４２がサンギヤ４３及びリングギヤ４４と
噛合している。サンギヤ４３とキャリア４１との間に
は、クラッチＣ0及び一方向クラッチＦ0 が設けられて
おり、サンギヤ４３とハウジングＨu との間には、ブレ
ーキＢ0 が設けられている。

【００３０】前記アンダードライブ部６０には、遊星歯
車装置としてフロント側及びリヤ側の２列が備えられて
いる。この遊星歯車装置は、それぞれ共通のサンギヤ６
１、リングギヤ６２、６３、プラネタリピニオン６４、
６５、及びキャリア６６、６７からなる。

【００３１】オーバードライブ部４０のリングギヤ４４
は、クラッチＣ1 を介して前記リングギヤ６２に連結さ
れている。前記リングギヤ４４とサンギヤ６１との間に
はクラッチＣ2 が設けられている。前記キャリア６６
は、前記リングギヤ６３と連結されており、これらキャ
リア６６及びリングギヤ６３は出力軸７０と連結されて
いる。

【００３２】一方、前記キャリア６７とハウジングＨu
との間にはブレーキＢ3 及び一方向クラッチＦ2 が設け
られている。サンギヤ６１とハウジングＨu との間に
は、一方向クラッチＦ1 を介してブレーキＢ2 が設けら
れている。サンギヤ６１とハウジングＨu との間には、
ブレーキＢ1 が設けられている。

【００３３】この自動変速機は、コンピュータ（ＥＣ
Ｕ）８４を備える。コンピュータ８４には、エンジン１
の負荷状態を反映しているスロットル開度を検出するス
ロットルセンサ８０、及び車速を検出する車速センサ８
２等の信号が入力される。

【００３４】コンピュータ８４は入力された信号に基づ
いて、予め設定された車速−スロットル開度の変速パタ
ーンに従って油圧制御回路８６内のソレノイドバルブＳ
1 、Ｓ2 を駆動・制御する。

【００３５】ここで、符号８７は水温センサでエンジン
の暖機状態を知るために該エンジンの冷却水温度を検出
する。又、符号９９はクラッチＣ0 の回転数を検出する
Ｃ0 センサである。

【００３６】この自動変速機は、図５に示されるよう
な、各クラッチ、ブレーキ等の係合の組合せが行われて
変速が実行される。図中のソレノイドバルブＳＬはトル
クコンバータ２０のロックアップクラッチ２４の制御の
ために用いられる。ソレノイドバルブＳＤは特定のクラ
ッチの油圧制御のために用いられる。

【００３７】図５において、○印は当該クラッチあるい
はブレーキが係合されていることを示し、◎印は当該一
方向クラッチがエンジン側から車輪側へ動力が伝達され
るときにロック状態となることを示している。

【００３８】図６に上記コンピュータ８４によって実行
される制御フローを示す。

【００３９】この第１実施例では、暖機が完了するまで
第４速段（オーバードライブ段）へのシフトが禁止され
るようになっている。

【００４０】又、この図６の処理は、タイマ割込みでほ
ぼ定周期毎に実行される。

【００４１】まず、ステップ２０１では、現在の走行状
態が本来オーバードライブ段となるべき状態であるか否
かが判断される。即ち、スロットル開度θ及び車速Ｎ0
から現在の走行状態が本来オーバードライブ段となるべ
き状態であるか否かが判断される。

【００４２】もし、現在の走行状態がオーバードライブ
段となるべき状態ではないと判断されたときには、ステ
ップ２０５に進んでシフト禁止の継続を示すフラグＦを
ＯＦＦとする。なお、その後はそのままエンド（リセッ
ト）へ進む。

【００４３】一方、ステップ２０１において本来オーバ
ードライブ段となるべき状態であると判断されたときに
は、ステップ２０２に進んで冷却水温が５０℃以上であ
るか否か、即ち暖機が完了したか否かが判定される。

【００４４】冷却水温が５０℃以下のとき、即ち未だ暖
機が完了してないと判断されたときには、ステップ２０
４に進んでシフト禁止継続を示すフラグＦがＯＮとさ
れ、その後ステップ２０７に進んでオーバードライブ走
行の禁止状態を維持する。

【００４５】やがて、冷却水温が５０℃以上になると、
ステップ２０２からステップ２０３へと進むようにな
る。ステップ２０３では、シフト禁止継続を示すフラグ
ＦがＯＮとされているか否かが判断される。

【００４６】もしこのフラグＦがＯＮとされていた場合
にはステップ２０７に進んでオーバードライブの禁止が
そのまま維持される。

【００４７】このフラグＦは、前述したようにステップ
２０１において車速及びスロットル開度から現在の走行
状態がオーバードライブ段以外、即ち第１速段から第３
速段のいずれかと判定されない限りＯＦＦとならないた
め、冷却水温が５０℃以上となったことに起因してオー
バードライブ段へ直ちにシフトされるのが防止される。

【００４８】一度オーバードライブ段となるべき状態か
ら外れ、ステップ２０１で「ＮＯ」の判定がなされる
と、ステップ２０５でシフト禁止継続フラグＦがＯＦＦ
とされる。そのため、この後にオーバードライブ走行の
条件が満足すると、ステップ２０１、２０２、２０３が
それぞれ「ＹＥＳ」と判断されるため、ステップ２０６
に進むことができ、オーバードライブ段での走行ができ
るようになる。

【００４９】この結果、オーバードライブ段への変速は
通常と全く同じ条件の下でのみ実行されることとなる。
この変速はスロットル開度や車速が変動したことに起因
して実行されるシフトであるため、変速ショックがある
程度マスキングされ、問題となるようなレベルとはなら
ない。

【００５０】又、このようないわゆるアクセルペダル及
び車速の変動に基づく変速は、運転者にとって十分予測
できる変速であるため、この意味でも運転者にとって違
和感を与えることはない。

【００５１】なお、上記第１実施例においては、所定の
変速禁止条件は暖機未完了であり、暖機が完了したか否
かをエンジンの冷却水温が５０℃以上になったか否かを
判断することによって判定するようにしていたが、本発
明における所定変速禁止条件判断手段はこれに限定され
ない。例えば、所定の変速禁止条件がエンジン暖機の未
完了の判定であって、エンジン本体の温度を直接検出す
るものであってもよい。又、冷却水温を利用する場合で
あってもその閾値は５０℃に限定されるわけではない。

【００５２】又、本発明は、例えば前述の特開昭５８−
３４２５７号公報に開示されているような、暖機完了前
であっても車速が所定値以上のときには高速段へのシフ
トを許可するような構成を採用している自動変速機にも
適用が可能である。この場合は、車速が前記所定値以下
であり、且つ現在の走行状態が本来当該高速段となるべ
き状態でありながら暖機が完了していないが故に当該高
速段となっていない状態であるときに本発明が適用され
ることになる。

【００５３】図７に本発明の第２実施例が適用されるよ
り具体的な車両用自動変速機の全体概要を示す。

【００５４】この図７に示される本発明の第２実施例の
自動変速機は、そのトランスミッション部として、前述
の図４の本発明の第１実施例のトランスミッション部と
そのハード構成が基本的に同一のトランスミッション部
を備えている。

【００５５】この図７の自動変速機のトランスミッショ
ン部においては、２つの変速機部を有機的に組合せてよ
り複数段の変速を行うようにしている。又、この図７の
本発明の第２実施例においては、符号６０は第１変速機
部を示し、符号４０は、第２変速機部を示すものであ
る。

【００５６】又、このように第１変速機部６０と第２変
速機部４０とのそれぞれの変速を組合せて、より多段の
変速を行うようにするため、この図７に示される本発明
の第２実施例においては、油圧制御回路１０６及びコン
ピュータ（ＥＣＵ）８４で行われる処理内容が、前述の
本発明の第１実施例と一部異っている。

【００５７】なお、図７の本発明の第１実施例におい
て、符号１、１０、２０〜２４、４０〜４４、６０〜６
７、７０、８０、８２、８７、９９、Ｃ0 〜Ｃ2 、Ｂ0
〜Ｂ3 、Ｆ0 〜Ｆ2 、ＨＵは、前述の図４の同符号のも
のと同一のものである。又、図７において、符号１１０
は運転者の操作したシフトポジションを読取るシフトポ
ジションセンサであり、符号１１２は自動変速機の油温
を検出する油温センサである。

【００５８】この図７の本発明の第２実施例の自動変速
機は、コンピュータ（ＥＣＵ）８４を備える。

【００５９】コンピュータ８４には、エンジン１の負荷
状態を反映しているスロットル開度を検出するストロッ
トルセンサ８０、及び車速を検出する車速センサ８２等
の信号が入力される。

【００６０】コンピュータ８４は、入力された信号に基
づいて、図１１を用いて後述する予め設定された車速−
スロットル開度の変速パターンに従って油圧制御回路１
０６内のソレノイドバルブＳ1 〜Ｓ3 を駆動・制御す
る。

【００６１】この結果、図８に示されるような、各クラ
ッチ、ブレーキ等の係合の組合せが行われて変速が実行
される。

【００６２】なお、図７のソレノイドバルブＳＬは、ト
ルクコンバータ２０のロックアップクラッチ２４の制御
のために用いられる。

【００６３】図８において、○は当該クラッチあるいは
ブレーキ等が係合されていることを示し、◎は、当該一
方向クラッチがエンジン側から車輪側へ動力が伝達され
るときにロック状態となることを示し、×印は当該クラ
ッチあるいはブレーキあるいは一方向クラッチの解放状
態を示している。

【００６４】この本発明の第２実施例では、自動変速機
の作動油が低温のうちは、中間段（図８に示される第２
速段）を禁止するようにしている。

【００６５】即ち、油温が低いときにおいては、第１速
段からのアップシフトは第２速段へは行わず、所定の条
件で第３速段へ変速する。又、第３速段からのダウンシ
フトは、第２速段へは行わず、所定の条件で第１速段へ
変速する。

【００６６】これは、作動油が低温のときにおいては、
第２速段から第３速段へのアップシフトの変速制御が比
較的困難で変速ショックが大きくなり易いためである。

【００６７】なお、この本発明の第２実施例における第
２速段への変速の禁止の制御の基本的な考え方は、回転
センサ等の軽微な一時的な故障で所定の中間段等を禁止
する場合にも同様に適用できる。

【００６８】図９に上記コンピュータ８４によって実行
される制御フローを示す。

【００６９】先ず、ステップ４０１では、自動変速機の
作動油の油温Ｔを、油温センサ１１２を用いて検出す
る。

【００７０】ステップ４０２では、ステップ４０１で検
出された油温Ｔを所定の禁止レベルＴo と比較する。即
ち油温Ｔが禁止レベルＴo 以下である場合は、自動変速
機の作動油が未だ低温であるとし、ステップ４０７へ進
む。一方、油温Ｔが禁止レベルＴo よりも高い場合に
は、ステップ４０３へ進む。

【００７１】ステップ４０３では、シフト禁止フラグＦ
がセットされているか判定する。このシフト禁止フラグ
Ｆは、自動変速機の作動油温がＴo 以下のときにはセッ
ト（“１”に対応）され、作動油温がＴo を超え、且
つ、新たに第２速段へのダウンシフトが判定された時に
はリセット（“０”に対応）され、この後はリセットさ
れたままとなる。

【００７２】このステップ４０３でシフト禁止フラグＦ
が“１”と判定されると次にはステップ４０４へ進む。
一方、このステップ４０３でシフト禁止フラグＦが
“０”であると判定されると、次にステップ４０９へ進
む。

【００７３】ステップ４０４では、エンジン１の負荷状
態を反映しているスロットル開度を検出するスロットル
センサ８０からの信号の入力により、エンジン負荷を検
出する。

【００７４】ステップ４０５では、車速センサ８２によ
り、この自動変速機が搭載されている車両の走行速度を
検出する。

【００７５】ステップ４０６では、前述のステップ４０
４で検出されたスロットル開度即ちエンジン負荷と、前
述のステップ４０５で検出された車速とに従って、第２
速段へのダウンシフトを行うべき状態となっているか判
定する。なお、この判定は、後述する図１１の変速点に
従ったものである。

【００７６】ステップ４０６で第２速段へのダウンシフ
トを行うべき状態であると判定された場合には、次にス
テップ４０７へ進む。一方、ステップ４０６で２速への
ダウンシフトをするべき状態ではないと判定された場合
には、次にステップ４０９へ進む。

【００７７】ステップ４０７では、図１１を用いて後述
する２速禁止変速点設定を行う。

【００７８】ステップ４０７に続いて、ステップ４０８
では、シフト禁止フラグＦをセット（“１”）し、この
図９に示されるフローを全て完了する。

【００７９】一方、ステップ４０９では、図１１を用い
て後述する２速許可変速点設定を行う。

【００８０】ステップ４０９に続いて、ステップ４１０
では、シフト禁止フラグＦをリセット（“０”）し、こ
の図９の制御フローで示される処理を完了する。

【００８１】この図９の制御フローによれば、自動変速
機の作動油温の高低により、設定が一部変更される後述
する図１１に示される変速点を得ることができる。

【００８２】図１０は、本発明の第２実施例のコンピュ
ータ８４によって実行される第２の制御フローである。

【００８３】この図１０の第２の制御フローにいて得ら
れる処理内容は、前述の図９の第１の制御フローの処理
内容と同一のもである。

【００８４】この図１０の第２の制御フローにおいて
は、前述の図２の本発明の要旨を示す制御フローや、更
には前述の図６に示される本発明の第１実施例の制御フ
ローとの対応が容易になるようにされている。

【００８５】又、この図１０の第２実施例の第２の制御
フローは、シフト禁止フラグＦの論理状態の設定方法等
において、第１の制御フローとほぼ同一の処理内容とな
っている。

【００８６】即ち、この図１０の本発明の第２実施例の
第２制御フローにおいても、自動変速機の作動油の高低
により、設定が一部変更される後述する図１１に示され
る変速点を得ることができる。

【００８７】即ち、この第２の制御フローにおいて、作
動油の温度がＴo 以上となった後に新たに２速へのシフ
トダウンすると判定された時以降はシフト禁止フラグＦ
は常にリセットされており、且つ、第２速段へのシフト
ダウンするべきであると判定されている状態で作動油が
初めてＴo 以上になるようなときには、シフト禁止フラ
グＦはセットされている。

【００８８】図１１は、本発明の第２実施例の変速点を
示す車速−スロットル開度のグラフである。

【００８９】この図１１に示される変速点は、前述の図
９の制御フローと図１０の制御フローとに共通である。

【００９０】この図１１において、実線はアップシフト
時の変速点を示し、破線はダウンシフト時の変速点を示
す。

【００９１】又、太い実線は第１速段から第２速段への
アップシフトの変速点を示している。又、太い破線は第
３速段から第２速段へのダウンシフトの変速点を示して
おり、この太い破線は前述の図９の制御フローのステッ
プ４０６及び図１０のステップ５０３に対応する。

【００９２】本発明の第２実施例の自動変速機において
は、自動変速機の作動油温がＴo 以下のときには第２速
段への変速は禁止される。

【００９３】従って、作動油がＴo よりも低いときに
は、図１１の太い実線で示される変速点や太い破線で示
される変速点は用いられない。その結果、低油温時に
は、第２速段から第３速段へのアップシフトはなく、第
３速段へのアップシフトは第１速段から実行される。同
様に、低温時には、第２速段から第１速段へのダウンシ
フトはなく、第１速段へは第３速段からダウンシフトさ
れる。

【００９４】例えば、自動変速機の作動油温がＴo 以下
のときに、車速の状態とスロットル開度の状態とが図１
１の符号＊Ａの領域内であるときに、この作動油温が上
昇しても、第３速段から第２速段へのダウンシフトは行
われず、第３速段から第１速段へのダウンシフトも行わ
れない。

【００９５】この後、車速が一端上昇して符号＊Ｂの領
域に入った後、再び車速が低下して符号＊Ａの領域にな
った場合には、本実施例においては、第３速段から第２
速段へのダウンシフトが行われる。

【００９６】あるいは、車速の状態とスロットル開度の
状態が符号＊Ａの領域内で作動油がＴo 以上となり、第
３速段から第２速段への変速が禁止されている時に、符
号＊Ｃの領域に入ると、第３速段から第１速段へのダウ
ンシフトが行われる。

【００９７】なお、このような図１１の太い実線や太い
破線に関する変速点の変更（設定）は、図９の制御フロ
ーのステップ４０７あるいは４０９や、図１０の制御フ
ローのステップ５０９あるいはステップ５１０で行われ
る。

【００９８】このように本発明の第２実施例によれば、
自動変速機の作動油温がＴo を超えたときの第２速段へ
のダウンシフトやアップシフトは、スロットル開度や車
速が変動した時点で行われる。従って、このようなアク
セルペダルや車速の変動に基づく変速は、運転者にとっ
て十分予測できる変速であるため、この意味でも運転者
にとって違和感を与えることはない。

【００９９】なお、上記第２実施例においては、第２速
段への変速を禁止するものであるが、本発明はこれに限
定するもではない。又、この第２実施例では、変速禁止
条件が自動変速機の作動油がＴo 以下のときとされた
が、本発明の変速禁止条件はこれに限定されず、例えば
自動変速機の所定の回転メンバの回転速度を検出する回
転センサ等の軽微で一時的な故障により、所定の変速段
への変速を禁止するという変速禁止条件であってもよ
い。

【０１００】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ア
クセル開度、車速が一定で車両が安定した走行状態であ
るときに暖機完了等の所定の変速禁止条件の不成立の検
出と共に変速の禁止されていた変速段へのシフトが実行
され、大きな変速ショックが発生するのを防止すること
ができるようになる。

【０１０１】又、運転者の意図せぬときに突然変速ショ
ックが発生し、当該運転者が違和感を覚えるのを未然に
防止することもできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の要旨を示すブロック図であ
る。

【図２】図２は、本発明の要旨を示す流図である。

【図３】図３は、本発明の第１実施例の要旨を示すブロ
ック図である。

【図４】図４は、前記第１実施例が適用される車両用自
動変速機の概略構成図である。

【図５】図５は、前記第１実施例の自動変速機の摩擦係
合装置の係合・解放状態を示す線図である。

【図６】図６は、前記第１実施例の自動変速機において
実行される制御フローを示す流れ図である。

【図７】図７は、本発明の第２実施例が適用される車両
用自動変速機の概略構成図である。

【図８】図８は、前記第２実施例の自動変速機の摩擦係
合装置の係合・解放状態を示す線図である。

【図９】図９は、前記第２実施例の自動変速機において
実行される第１の制御フローを示す流れ図である。

【図１０】図１０は、前記第２実施例の自動変速機にお
いて実行される第２の制御フローを示す流れ図である。

【図１１】図１１は、前記第２実施例の自動変速機の変
速点を示す車速−スロットル開度のグラフである。

【符号の説明】

１…エンジン、 ８０…スロットルセンサ、 ８２…車速センサ、 ８４…コンピュータ、 ８７…エンジン冷却水温センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大坪 秀顕 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 浅原 則己 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 北條 康夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−119427（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−253052（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−225872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−203255（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−34257（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−228148（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−177356（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−296066（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−296067（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−266158（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−103225（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 16/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の変速禁止条件が成立中には該変速禁
   止条件に対応する特定変速段へのシフトを禁止し、該変
   速禁止条件が不成立になると共に前記特定変速段へのシ
   フトを許可する自動変速機の変速制御装置において、現
   在の走行状態が本来前記特定変速段となるべき変速要求
   状態か否かを判断する変速要求状態判断手段と、前記所
   定の変速禁止条件の成立、不成立を判断する変速禁止条
   件判断手段と、前記変速要求状態下で前記所定の変速禁
   止条件が不成立になったときは、一度該変速要求状態か
   ら外れ、再び該変速要求状態となるまで、前記特定変速
   段へのシフトの禁止を継続するシフト禁止手段と、を備
   えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。