KR100387482B1 - 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법 - Google Patents

자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법은, 자동 변속기와 전자제어수단이 장착된 차량에서 상기 전자제어수단은 인히비터 스위치에 의해 검출되는 변속 레인지 신호가 전진 이외의 레인지인 경우, 상기 자동 변속기의 작동유온이 설정된 임계유온을 초과하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 자동 변속기의 작동유온이 설정된 임계유온을 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 자동 변속기의 입력 속도센서에 의해 검출되는 터빈 회전수가 설정된 제1 임계 회전수에 도달되는지 여부에 따라 상기 입력 속도센서의 고장판단을 구분하여 수행하는 단계를 포함하여 이루어져, 차속센서의 검출신호를 이용하지 않고도 D 레인지에서 자동 변속기 입력 속도센서의 고장진단을 가능케 하며, P/N 레인지에서도 자동 변속기 입력 속도센서의 고장진단을 가능케 하여, 극저온시 자동 변속기의 N-D 유압 응답성 불량에 의한 오판 가능성을 배제할 수 있다.

Description

자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법 {METHOD FOR DETECTING ERROR OF INPUT SPEED SENSOR OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR A VEHICLE}
본 발명은 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차속센서가 삭제된 차량에 있어서, 인히비터 스위치의 검출신호가 주행모드는 물론 비주행 모드인 경우, 엔진 회전수가 낮은 영역에서 주행중인 경우도 변속기 입력 속도센서의 고장진단을 가능케 하기 위한 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 장착되는 ECU(Electronic Control Unit)는 차속센서를 비롯한 각종의 센서에 의해 감지되는 차량상태에 따라 운전자의 의도에 적응하는 엔진 제어와 차량내 각 구성부의 고장 여부를 지시하는 진단코드를 생성하게 된다.
도1에는 일반적인 자동차용 ECU의 개략적인 신호 처리 흐름도가 도시되어 있다.
도1에 따르면, 차량상태에 관한 각종 데이터를 검출하기 위한 감지수단은, 차량의 이동속도를 검출하는 차속센서(11)와, 변속레버의 조작 위치를 검출하기 위한 인히비터 스위치(12)와, 자동 변속기 작동유의 유온을 검출하기 위한 유온센서(13)와, 운전자에 의해 브레이크 페달이 조작되는지 여부를 검출하기 위한 브레이크 스위치(14)와, 엔진의 실제 회전수를 검출하기 위한 엔진 회전수 감지부(15)와, 자동 변속기의 입력축 속도(Input Speed)를 검출하는 PG-A 센서(17)와, 상기 자동 변속기의 출력축 속도(Output Speed)를 검출하는 PG-B센서(18)를 포함한다.
그러면 ECU(20)는 상기 각 감지수단에 의해 검출되는 데이터를 바탕으로 설정된 제어로직 또는 진단로직에 따라 차량의 주행조건 또는 작동상태를 판단하여 오동작하는 구성부에 대한 진단코드를 생성한다. 상기 ECU(32)는 고장 또는 오동작 하는 단품이나 구성부가 발생되면, 해당 단품에 배정된 고장코드를 출력하며,MIL(Malfunction Indication Lamp)을 점등시켜 고장상태를 운전자에게 통지하게 된다.
이러한 ECU(20)가 상기 PG-A센서(17)의 고장을 진단하는 경우를 설명하기로 한다.
차량내 감지수단으로부터의 검출신호를 인가받는 ECU(20)는, 인히비터 스위치(12)로부터 전진 레인지 신호가 입력되고 차속센서(11)에 의해 검출되는 신호에 의해 산출되는 차속이 일정수준 이상되는 조건에서 상기 PG-A센서(17)의 출력값을 진단하여 상기 PG-A센서(17)의 고장 여부를 판단하게 된다.
상기 인히비터 스위치(12)에 의해 검출되는 전진 레인지는 D/3/2/L 및 스포츠 모드 등이다.
그리고 상기 인히비터 스위치(12)로부터 전진 레인지 신호가 검출되고, 엔진 회전수 감지부(15)로부터 검출되는 엔진 회전수가 엔진 스톨 상태에 해당하는 회전수 이상인 조건에서 상기 PG-A센서(17)의 출력값을 진단하여 그 고장 여부를 판단하게 된다.
상기 2가지 경우에 있어서, ECU(20)는 PG-A센서(17)의 출력값이 없을 때 고장으로 판정한다.
그러나 이상 설명한 종래기술은, 차속센서 신호를 기준으로 고장진단을 실시하므로 차속센서 삭제시 진단이 불가능하게 되는 문제점이 있다. 최근 차속센서를 삭제하는 경향이 있음을 고려하면 이러한 문제점은 차량 설계의 가용성을 증대에 있어 장애가 될 수도 있다.
그리고 인히비터 스위치(12)가 진전 레인지를 검출하는 경우에만 PG-A센서(17)의 고장을 진단할 수 있기 때문에, N/P 레인지 상태에서는 고장 진단이 불가능한 문제점이 있다.
더불어 ECU(20)에 식재되는 진단로직 중에는 고장 판단시 엔진 회전수 신호를 사용하는 경우도 있는데, 이러한 경우에는 엔진 스톨 상태에서 고장을 오판정할 가능성이 있어 이를 방지하기 위하여 엔진 회전수가 스톨 회전수 이상인 경우에만 고장진단을 수행하게 된다. 그러므로, 통상의 운전영역에서는 고장판단이 불가능하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차속센서가 삭제된 차량에서 인히비터 스위치의 검출신호가 비주행 모드에 있거나 엔진 회전수가 낮은 영역에서도 변속기 입력 속도센서의 고장진단을 가능케 한 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법을 제공하는 데 있다.
도1은 일반적인 자동차용 ECU의 개략적인 신호 처리 흐름도.
도2a 및 도2b는 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법의 순서도.
도3은 순방향 및 역방향 계수의 예시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
11 : 차속센서 12 : 인히비터 스위치
13 : 유온센서 14 : 브레이크 스위치
15 : 엔진 회전수 센서 17 : 입력 속도센서
18 : 출력 속도센서 20 : ECU
30 : MIL등
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법은, 자동 변속기와 전자제어수단이 장착된 차량에서 상기 전자제어수단은 인히비터 스위치에 의해 검출되는 변속 레인지 신호가 전진 이외의 레인지인 경우, 상기 자동 변속기의 작동유온이 설정된 임계유온을 초과하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 자동 변속기의 작동유온이 설정된 임계유온을 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 자동 변속기의 입력 속도센서에 의해 검출되는 터빈 회전수가 설정된 제1 임계 회전수에 도달되는지 여부에 따라 상기 입력 속도센서의 고장판단을 구분하여 수행하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법은, 자동 변속기와 전자제어수단이 장착된 차량에서 상기 전자제어수단은 인히비터 스위치에 의해 검출되는 변속 레인지 신호가 전진 레인지인 경우, 상기 자동 변속기의 출력 속도센서가 정상 상태인지 여부를 판단하는 단계와; 상기 출력 속도센서가 정상 상태임이 확인되는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 출력 속도센서에 의해 검출되는 출력축 회전수가 설정된 제4 임계 회전수를 초과하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 검출된 출력축 회전수가 상기 제4 임계 회전수를 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 자동 변속기의 입력 속도센서에 의해 검출되는 터빈 회전수가 설정된 제1 임계 회전수에 도달되는지 여부에 따라 구분하여 상기 입력 속도센서의 고장판단을 수행하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.
도2a와 도2b에는 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법의 순서도가 도시되어 있고, 도3에는 순방향 및 역방향 계수의 예시도이다.
그리고 바람직하게는 본 발명의 전자제어수단은 ECU(20, 도1 참조)로 구현하고, 자동 변속기의 입력 속도센서 및 출력 속도센서는 각각 PG-A센서(17, 도1 참조)와 PG-B센서(18, 도1 참조)로 구현한다.
그래서 도2a에 따르면, ECU(20)는 인히비터 스위치(12)에 의해 검출되는 변속 레인지 신호를 인가받아 전진 레인지인지 여부를 판단한다. 이때 전진 레인지는 P/R/N을 제외한 모든 레인지를 지시한다(ST21).
상기 단계 ST21에서 변속 레인지가 전진 이외의 레인지(후진 또는 중립)에 있음이 확인되면, ECU(20)는 입력 속도센서인 PG-A센서(17)가 정상인지 여부를 확인한다. 이 경우에는 종래기술과 같이 차속센서에 의해 검출되는 차속과의 비교를 통해 고장 여부를 판정하는 것이 아니라, PG-A센서(17)의 고장 여부를 지시하는 설정된 상태 플래그를 통한 판단이 수행된다.
바람직하게는 상기 PG-A센서(17)에 대한 상태 플래그(PGA_OK)는 상기 PG-A센서(17)가 정상일 경우에 FFh 값을 갖도록 설정하며, 상기 PGA_OK에 기록된 값은 시동키 오프시 삭제되도록 한다(ST22).
상기 플래그는 ECU(20)가 엑세스할 수 있는 메모리 등의 저장매체에 보관되어 차후에도 엑세스할 수 있게 된다. 상기 단계 ST22에서 상태 플래그를 검색하는 것이 이에 해당한다.
그래서 상기 단계 ST22에서 PG-A센서(17)가 정상 상태(PGA_OK=FFh)임이 확인되는 경우, ECU(20)는 인히비터 스위치(12)가 P 또는 N 레인지를 검출하는지 여부를 판단한다(ST23).
상기 단계 ST23에서 P 또는 N 레인지가 검출됨이 확인되면, ECU(20)는 자동 변속기 작동유의 온도(ATF)를 검출하여 상기 유온 ATF가 설정된 임계유온을 초과하는지 여부를 판단한다. 바람직하게는 상기 임계유온은 20°C로 설정한다(ST24).
상기 단계 ST24에서 작동유온(ATF)이 상기 임계유온을 초과하는 경우에는 ⓐ로 분기한다.
이어서, 상기 단계 ST22에서 PG-A센서(17)가 정상 상태(PGA_OK=FFh)가 아님이 확인되는 경우, ECU(20)는 PG-B센서(18)에 의해 검출되는 터빈 회전수(Nt)가 설정된 제5 임계 회전수를 초과하는지 여부를 확인한다. 바람직하게는 상기 제5 임계 회전수는 5000RPM으로 설정한다(ST25).
상기 단계 ST25에서 터빈 회전수(Nt)가 상기 제5 임계 회전수를 초과함이 확인되면, ECU(20)는 플래그 PGA_OK에 FFh를 할당한다. 이로써 PG-A센서(17)의 작동 상태는 정상인 것으로 표시된다(ST26).
그리고 상기 단계 ST23에서 P 또는 N 레인지가 검출되지 않거나 상기 단계 ST24에서 작동유온이 상기 임계유온을 초과하지 않는 경우, 또는 상기 단계 ST25에서 터빈 회전수(Nt)가 상기 제5 임계 회전수를 초과하지 않거나 상기 단계 ST26이 수행 완료된 경우에는 ⓑ로 분기하여 입력 속도센서에 대한 고장진단을 중단하고 메인루틴으로 복귀한다.
한편, 상기 단계 ST21에서 변속 레인지가 전진 레인지에 있음이 확인되는 경우, ECU(20)는 PG-B센서(18)의 상태 플래그를 읽어 PG-B센서(18)가 정상 상태에 있는지 여부를 판단한다. 상기 PG-B센서(18)의 상태 플래그(PGB_OK)는 PG-A센서(17)의 상태 플래그(PGA_OK)와 같은 체계로 구성되어 사용되는데, 상기 PGB_OK 값의 설정/삭제는 ECU(20)에 식재되는 PG-B센서(18)의 고장판단 여부에 따라결정된다(ST27).
그래서 상기 단계 ST27에서 PG-B센서(18)가 정상 상태(PGB_OK=FFh)가 아닌 것으로 확인되면, ECU(20)는 브레이크 스위치(14, 도1 참조)가 정상 상태에 있는지 여부를 확인한다. 바람직하게는 상기 브레이크 스위치(14)의 정상 상태에서는 해당 상태 플래그(BRK_SW_OK)가 FFh 값을 갖도록 하는데, 상기 BRK_SW_OK 값의 설정/삭제는 ECU(20)에 식재되는 브레이크 스위치 고장판단 로직에 따라 결정되도록 한다(ST28).
상기 단계 ST28에서 브레이크 스위치(14)가 정상 상태(BRK_SW_OK)에 있음이 확인되면, ECU(20)는 상기 브레이크 스위치(14)가 온 되는지 여부를 판단한다. 바람직하게는 상기 브레이크 스위치(14)의 온/오프 상태에 대한 데이터는 플래그 BRK_SW로 지시되도록 한다(ST29).
상기 단계 ST29에서 플래그 BRK_SW가 온으로 읽혀지지 않는 경우, ECU(20)는 엔진 회전수 감지부(15)에 의해 검출되는 엔진 회전수(Ne)가 설정된 제3 임계 회전수를 초과하는지 여부를 판단한다. 바람직하게는 상기 제3 임계 회전수는 1800rpm으로 설정한다(ST30).
그리고 상기 단계 ST28에서 플래그 BRK_SW_OK가 FFh 값을 갖지 않음이 확인되거나 상기 단계 ST29에서 플래그 BRK_SW가 온으로 읽혀지는 경우, ECU(20)는 엔진 회전수 감지부(15)에 의해 검출되는 엔진 회전수(Ne)가 설정된 제6 임계 회전수를 초과하는지 여부를 판단한다. 바람직하게는 상기 제6 임계 회전수는 3000rpm으로 설정한다(ST31).
그래서 상기 단계 ST30에서 검출된 엔진 회전수(Ne)가 1800rpm을 초과하거나 상기 단계 ST31에서 검출된 엔진 회전수(Ne)가 3000rpm을 초과하는 경우에 ECU(20)는 ⓐ로 분기한다.
또한, 상기 단계 ST27에서 플래그 PGB_OK가 FFh 값으로 읽혀지지 않는 경우, ECU(20)는 PG-B센서(18)에 의해 검출되는 출력축 회전수(No)가 설정된 제4 임계 회전수를 초과하는지 여부를 판단한다. 바람직하게는 상기 제4 임계 회전수는 1200rpm으로 설정한다(ST32).
상기 단계 ST32에서 검출된 출력축 회전수(No)가 상기 1200rpm을 초과하는 경우에는 ECU(20)는 ⓐ로 분기한다.
더불어 상기 단계 ST31에서 검출된 엔진 회전수(Ne)가 3000rpm을 초과하지 않거나 상기 단계 ST32에서 검출된 출력축 회전수(No)가 상기 1200rpm을 초과하지 않는 경우에는 ⓑ로 분기한다.
이어서, 상기 ⓐ와 ⓑ로 분기한 이후의 단계를 설명하기로 한다.
도2b에는 상기 ⓐ와 ⓑ에 이어지는 단계들이 도시되어 있다.
도2b에 따르면, ⓐ로 분기된 경우, ECU(20)는 PG-B센서(18)에 의해 검출되는 터빈 회전수(Nt)가 설정된 제1 임계 회전수를 초과하는지 여부를 판단한다. 바람직하게는 상기 제1 임계 회전수는 100rpm으로 설정한다(ST33).
그래서 상기 단계 ST33에서 검출된 터빈 회전수(Nt)가 100rpm을 초과하지 않는 경우, ECU(20)는 고장판단의 반복회수(F_CNT)를 순방향으로 누산한다. 상기 고장판단의 반복회수 누적은 카운터 등을 이용한 계수를 통해 용이하게 달성될 수 있다(ST34).
상기 단계 ST34가 수행된 후, ECU(20)는 상기 순방향 누산이 종료되는지 여부를 판단한다. 이러한 순방향 누산의 종료여부는 상기 F_CNT를 설정된 임계 누적수와 비교함으로써 달성될 수 있다(ST35).
이어서, 상기 단계 ST35에서 F_CNT가 상기 임계 누적수에 도달됨이 확인되는 경우, ECU(20)는 센서 고장을 결정내린 회수를 지시하기 위한 변수(FAIL_CNT)를 누산한다. 상기 FAIL_CNT 변수는 센서 고장이 일정시간 이상 계속되어 해당 센서의 고장이 판정된 횟수를 계수하는 변수이다(ST36).
도3에는 이러한 F_CNT와 FAIL_CNT의 계수가 이루어지는 과정이 도시되어 있다.
도3에 따르면, 상기 단계 ST36이 수행된 후, ECU(20)는 FAIL_CNT가 설정된 오류 임계수에 도달되는지 여부를 판단하게 된다. 바람직하게는 상기 오류 임계수는 4회로 설정한다(ST37).
이때 상기 FAIL_CNT가 4회에 도달되는 경우에는 PG-A센서(17)의 고장이 검출된 시점으로부터 도3의 A구간 동안에 해당하는 만큼의 시간이 경과된 것이다. 상기 A구간은 카운트 회수와 고장판정주기(FAIL_CNT가 1씩 누산되는 시간)의 승산으로 산정된다.
그래서 상기 FAIL_CNT가 4회에 도달되면, ECU(20)는 페일 세이프(Fail-Safe) 모드로 전환하여 MIL등(30, 도1 참조)을 점등하여 PG-A센서(17)의 고장을 운전자에게 통지한다(ST38).
그리고 상기 단계 ST35에서 F_CNT가 상기 임계 누적수에 미달되거나 상기 단계 ST37에서 FAIL_CNT가 4회에 미달되는 경우, ECU(20)는 PG-A센서(17)의 고장 통지를 보류함과 동시에 상기 FAIL_CNT의 누적수에 따른 적정한 안전기능을 수행한다(ST39).
이어서, ⓑ로 분기되거나 상기 단계 ST38이 수행되거나 상기 단계 ST39가 수행 완료된 경우, ECU(20)는 메인루틴으로 복귀하게 된다.
한편, 상기 단계 ST33에서 검출된 터빈 회전수(Nt)가 100rpm을 초과하는 경우, ECU(20)는 상기 정상 판단의 반복회수(B_CNT)를 역방향으로 누산한다(ST40).
상기 단계 ST40이 수행된 후, ECU(20)는 상기 역방향 누산이 종료되는지 여부를 판단한다. 이러한 역방향 누산의 종료여부는 상기 B_CNT를 설정된 임계 누적수와 비교함으로써 달성될 수 있다(ST41).
이어서, 상기 단계 ST41에서 B_CNT가 상기 임계 누적수에 도달되어 역방향 누산이 종료되는 경우, ECU(20)는 PG-A센서(17)의 상태 플래그(PGA_OK)를 정상 상태를 지시하는 값인 FFh로 갱신시킨다(ST42).
그리고 상기 단계 ST41에서 B_CNT가 상기 임계 누적수에 도달되지 않거나 상기 단계 ST42가 수행 완료된 경우, ECU(20)는 메인루틴으로 복귀한다.
이상 설명한 본 발명의 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법에 따르면, 차속센서 삭제 진행에 따라 차속센서의 검출신호를 이용하지 않고도 자동 변속기의 출력 속도센서나 브레이크 스위치 또는 엔진 회전수 신호 등을 이용하여 자동 변속기의 입력 속도센서에 대한 고장 진단이 가능케 되는 효과가 있다.
그리고 출력 속도센서에 고장이 발생된 경우 및 P/N 레인지에 있는 경우에도 자동 변속기 입력 속도센서의 고장진단을 수행할 수 있는 장점이 있다.
더불어 엔진 회전수가 스톨 회전수 이하인 경우에도 입력 속도센서의 고장 진단이 가능케 되는 효과가 있다.
또한, 극저온시 자동 변속기의 N-D 유압 응답성 불량에 의한 오판 가능성을 배제할 수 있는 효과를 갖는다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위를 한정하는 것이 아니다.

Claims (9)

  1. (a) 자동 변속기와 전자제어수단이 장착된 차량에서 상기 전자제어수단은 인히비터 스위치에 의해 검출되는 변속 레인지 신호가 전진 이외의 레인지인 경우, 상기 자동 변속기의 작동유온이 설정된 임계유온을 초과하는지 여부를 판단하는 단계와;
    (b) 상기 자동 변속기의 작동유온이 설정된 임계유온을 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 자동 변속기의 입력 속도센서에 의해 검출되는 터빈 회전수가 설정된 제1 임계 회전수에 도달되는지 여부에 따라 상기 입력 속도센서의 고장판단을 구분하여 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 입력 속도센서의 고장 진단방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (a)는,
    상기 검출된 변속 레인지가 후진 또는 주차 또는 중립에 있음이 확인되면, 상기 전자제어수단은 설정된 제1 상태 플래그를 읽어 상기 입력 속도센서가 정상인지 여부를 판단하는 (a1) 단계와;
    상기 입력 속도센서가 정상 상태임이 확인되는 경우, 상기 주차 또는 중립 레인지가 검출되는 경우에만, 상기 전자제어수단은 상기 작동유의 온도가 설정된 임계유온을 초과하는지 여부를 판단하는 (a2) 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 입력 속도센서의 고장 진단방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 상태 플래그를 읽어 상기 입력 속도센서가 정상 상태가 아닌 것으로 확인되면, 상기 전자제어수단은 상기 출력 속도센서에 의해 검출되는 터빈 회전수가 설정된 제5 임계 회전수를 초과하는지 여부를 판단하는 단계와;
    상기 검출된 터빈 회전수가 상기 제5 임계 회전수를 초과함이 확인되면, 상기 제어수단은 상기 제1 상태 플래그를 정상 상태를 지시하는 값으로 갱신시키는 단계를 단계와;
    상기 제1 상태 플래그의 값이 갱신된 경우, 상기 전자제어수단은 입력 속도센서의 고장진단을 중단하고 메인루틴으로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법.
  4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 입력 속도센서의 고장을 판단하는 단계 (b)는,
    상기 출력 속도센서에 의해 검출되는 터빈 회전수가 설정된 제1 임계 회전수를 초과하는지 여부를 판단하는 (b1) 단계와;
    상기 (b1) 단계에서 검출된 터빈 회전수가 상기 제1 임계 회전수를 초과하지 않는 경우, 상기 전자제어수단은 고장판단의 반복회수를 순방향으로 누산하여 상기 고장판단의 반복회수가 설정된 임계 누적수에 도달되는지 여부를 판단하는 (b2) 단계와;
    상기 (b2) 단계에서 고장판단의 반복회수가 상기 임계 누적수에 도달됨이 확인되는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 입력 속도센서의 고장 판정을 결정내린 회수가 설정된 오류 임계수에 도달되는지 여부에 따라 페일 세이프 모드로 전환하여 상기 입력 속도센서의 고장을 통지하기 위한 MIL등을 점등시키는 (b3) 단계와;
    상기 (b1) 단계에서 검출된 터빈 회전수가 상기 제1 임계 회전수를 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 정상 판단의 반복회수를 역방향으로 누산하여 상기 정상 판단의 반복회수가 설정된 임계 누적수에 도달되는지 여부를 판단하는 (b4) 단계와;
    상기 (b4) 단계에서 상기 정상 판단의 반복회수가 설정된 임계 누적수에 도달되는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 입력 속도센서의 상태 플래그를 정상 상태를 지시하는 값으로 갱신하는 (b5) 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법.
  5. (ⅰ) 자동 변속기와 전자제어수단이 장착된 차량에서 상기 전자제어수단은 인히비터 스위치에 의해 검출되는 변속 레인지 신호가 전진 레인지인 경우, 상기 자동 변속기의 출력 속도센서가 정상 상태인지 여부를 판단하는 단계와;
    (ⅱ) 상기 출력 속도센서가 정상 상태임이 확인되는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 출력 속도센서에 의해 검출되는 출력축 회전수가 설정된 제4 임계 회전수를 초과하는지 여부를 판단하는 단계와;
    (ⅲ) 상기 검출된 출력축 회전수가 상기 제4 임계 회전수를 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 자동 변속기의 입력 속도센서에 의해 검출되는 터빈 회전수가 설정된 제1 임계 회전수에 도달되는지 여부에 따라 구분하여 상기 입력 속도센서의 고장판단을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 단계 (ⅰ)에서 상기 출력 속도센서가 정상 상태에 있지 않음이 확인되는 경우,
    상기 전자제어수단은 상기 차량의 브레이크 스위치의 작동 여부를 판단하는 단계와;
    만일 브레이크 스위치가 비작동된 경우 엔진 회전수 감지부에 의해 검출되는 엔진 회전수가 설정된 제3 임계 회전수를 초과하는지 여부를 판단하는 단계와:
    상기 검출된 엔진 회전수가 상기 제3 임계 회전수를 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 자동 변속기의 입력 속도센서에 의해 검출되는 터빈 회전수가 설정된 제1 임계 회전수에 도달되는지 여부에 따라 상기 입력 속도센서의 고장판단을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 브레이크 스위치가 정상 상태에 있지 않음이 확인되거나 브레이크 스위치가 온 상태임을 확인하는 경우, 상기 전자제어수단은 엔진 회전수 감지부에 의해 검출되는 엔진 회전수가 설정된 제6 임계 회전수를 초과하는지 여부를 판단하는 단계와;
    상기 검출되는 엔진 회전수가 설정된 제6 임계 회전수를 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 자동 변속기의 입력 속도센서에 의해 검출되는 터빈 회전수가 설정된 제1 임계 회전수에 도달되는지 여부에 따라 상기 입력 속도센서의 고장판단을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 작동유의 온도가 설정된 임계유온을 초과하지 않는 경우나, 상기 검출된 터빈 회전수가 설정된 제5 임계 회전수를 초과하지 못하거나, 후진 레인지가 검출된 경우, 상기 엔진 회전수가 설정된 제3,6 임계 회전수에 미달되는 경우에는 입력 속도센서의 고장진단을 중단하고 메인루틴으로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법.
  9. 제 5항에 있어서, 상기 검출된 엔진 회전수가 상기 제3 임계 회전수를 초과하거나 상기 검출된 출력축 회전수가 설정된 제4 임계 회전수를 초과하는 경우,
    상기 전자제어수단은 상기 출력 속도센서에 의해 검출되는 터빈 회전수가 설정된 제1 임계 회전수를 초과하는지 여부를 판단하는 (f1) 단계와;
    상기 (f1) 단계에서 검출된 터빈 회전수가 상기 제1 임계 회전수를 초과하지 않는 경우, 상기 전자제어수단은 고장판단의 반복회수를 순방향으로 누산하여 상기 고장판단의 반복회수가 설정된 임계 누적수에 도달되는지 여부를 판단하는 (f2) 단계와;
    상기 (f2) 단계에서 고장판단의 반복회수가 상기 임계 누적수에 도달됨이 확인되는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 입력 속도센서의 고장 판정을 결정내린 회수가 설정된 오류 임계수에 도달되는지 여부에 따라 페일 세이프 모드로 전환하여 상기 입력 속도센서의 고장을 통지하기 위한 MIL등을 점등시키는 (f3) 단계와;
    상기 (f1) 단계에서 검출된 터빈 회전수가 상기 제1 임계 회전수를 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 정상 판단의 반복회수를 역방향으로 누산하여 상기 정상 판단의 반복회수가 설정된 임계 누적수에 도달되는지 여부를 판단하는 (f4) 단계와;
    상기 (f4) 단계에서 상기 정상 판단의 반복회수가 설정된 임계 누적수에 도달되는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 입력 속도센서의 상태 플래그를 정상 상태에 지시하는 값으로 갱신하는 (f5) 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법.
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