JP3186479B2 - 車速センサの異常検出装置 - Google Patents
車速センサの異常検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車速センサの異常検出
装置の改良に関するものである。
装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車等において、車速センサの検出信
号は、例えばパワステアリングシステムや後輪操舵シス
テムの制御に用いられている。しかし、車速センサの故
障、あるいは車速センサの出力を送る信号線の断線等に
より、車速センサの信号が制御系に入力されなくなる可
能性があるため、車速センサの異常を検出し、車速に応
じた車両の各種運転制御を中止する、フェイルセーフ制
御を行う必要がある。
号は、例えばパワステアリングシステムや後輪操舵シス
テムの制御に用いられている。しかし、車速センサの故
障、あるいは車速センサの出力を送る信号線の断線等に
より、車速センサの信号が制御系に入力されなくなる可
能性があるため、車速センサの異常を検出し、車速に応
じた車両の各種運転制御を中止する、フェイルセーフ制
御を行う必要がある。
【０００３】そこで従来から、車速センサの異常を検出
するため、エンジン回転数、パーキングブレーキ、フッ
トブレーキ、変速機のシフト位置等の作動状態を検出
し、これらの検出結果から車両の走行時を判定し、車両
の走行時に車速センサの検出信号に基づいて車速センサ
に異常があるかどうかを判定するものがある(特開昭６
１−２１４５４号公報、参照)。
するため、エンジン回転数、パーキングブレーキ、フッ
トブレーキ、変速機のシフト位置等の作動状態を検出
し、これらの検出結果から車両の走行時を判定し、車両
の走行時に車速センサの検出信号に基づいて車速センサ
に異常があるかどうかを判定するものがある(特開昭６
１−２１４５４号公報、参照)。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車速センサの異常検出装置にあっては、例え
ば車両が上り坂において、パーキングブレーキやフット
ブレーキによる制動を解除し、エンジンの回転力により
トルクコンバータを介して停車しているクリープ状態に
おいても、車両の走行時と判定して車速センサの異常診
断が行われ、このようなクリープ状態を車速センサの異
常が発生したものと誤診断する可能性がある。
うな従来の車速センサの異常検出装置にあっては、例え
ば車両が上り坂において、パーキングブレーキやフット
ブレーキによる制動を解除し、エンジンの回転力により
トルクコンバータを介して停車しているクリープ状態に
おいても、車両の走行時と判定して車速センサの異常診
断が行われ、このようなクリープ状態を車速センサの異
常が発生したものと誤診断する可能性がある。
【０００５】また、車両の走行時かどうかを判定するの
に、パーキングブレーキ、フットブレーキ、変速機のシ
フト位置等の作動状態を検出する複数の信号を処理する
ため、入力インターフェイス回路、車両ハーネス等が増
加し、コストアップを招く。
に、パーキングブレーキ、フットブレーキ、変速機のシ
フト位置等の作動状態を検出する複数の信号を処理する
ため、入力インターフェイス回路、車両ハーネス等が増
加し、コストアップを招く。
【０００６】本発明は上記の問題点を解消し、エンジン
回転数の検出信号のみを用いて車速センサの異常を検出
できる装置を提供することを目的とする。
回転数の検出信号のみを用いて車速センサの異常を検出
できる装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【０００８】
【課題を解決するための手段】 請求項１に記載の車速セ
ンサの異常検出装置は、図４に示すように、車速を検出
する車速センサ３１と、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数センサ３２と、アイドル回転数より高い第一
基準値Ｎ1を設定する第一基準値設定手段３３と、アイ
ドル回転数より高く、第一基準値Ｎ 1 より低い第二基準
値Ｎ 2 を設定する第二基準値設定手段３７と、エンジン
回転数が第一基準値Ｎ1以上に上昇した後に、第二基準
値Ｎ2以上に上昇する運転条件を判定する診断回転数域
判定手段３８と、所定時間Ｔ S の間、エンジン回転数が
第一基準値Ｎ 1 以上に上昇した後に第二基準値Ｎ 2 以上に
上昇する運転条件が継続する診断条件成立時を判定する
診断条件判定手段３９と、診断条件成立時に車速センサ
３１の検出信号に基づいて車速センサ３１に異常がある
かどうかを判定する異常判定手段４０と、を備える。
ンサの異常検出装置は、図４に示すように、車速を検出
する車速センサ３１と、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数センサ３２と、アイドル回転数より高い第一
基準値Ｎ1を設定する第一基準値設定手段３３と、アイ
ドル回転数より高く、第一基準値Ｎ 1 より低い第二基準
値Ｎ 2 を設定する第二基準値設定手段３７と、エンジン
回転数が第一基準値Ｎ1以上に上昇した後に、第二基準
値Ｎ2以上に上昇する運転条件を判定する診断回転数域
判定手段３８と、所定時間Ｔ S の間、エンジン回転数が
第一基準値Ｎ 1 以上に上昇した後に第二基準値Ｎ 2 以上に
上昇する運転条件が継続する診断条件成立時を判定する
診断条件判定手段３９と、診断条件成立時に車速センサ
３１の検出信号に基づいて車速センサ３１に異常がある
かどうかを判定する異常判定手段４０と、を備える。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【作用】 請求項１に記載の車速センサの異常検出装置に
おいて、エンジン回転数が１度も第一基準値Ｎ1を超え
て上昇しない運転状態を暖機時と判断し、暖機時におい
てエンジン回転数が第二基準値Ｎ2より低い運転状態を
停車中と判断して、車速センサ３１の異常診断を行わ
ず、エンジン回転数が第二基準値Ｎ2以上の運転状態で
は走行状態と判断して、所定時間Ｔｓが経過するまで車
速センサ３１の異常診断を行う。
おいて、エンジン回転数が１度も第一基準値Ｎ1を超え
て上昇しない運転状態を暖機時と判断し、暖機時におい
てエンジン回転数が第二基準値Ｎ2より低い運転状態を
停車中と判断して、車速センサ３１の異常診断を行わ
ず、エンジン回転数が第二基準値Ｎ2以上の運転状態で
は走行状態と判断して、所定時間Ｔｓが経過するまで車
速センサ３１の異常診断を行う。
【００１３】例えば車両が所定時間Ｔｓより少ない時間
内でエンジン回転数が第一基準値Ｎ 1以上に上昇して加
速を終えた後に、エンジン回転数が第一基準値Ｎ1より
低下して巡航するような運転条件でも、走行状態と判断
して、車速センサ３１の異常を診断することができる。
内でエンジン回転数が第一基準値Ｎ 1以上に上昇して加
速を終えた後に、エンジン回転数が第一基準値Ｎ1より
低下して巡航するような運転条件でも、走行状態と判断
して、車速センサ３１の異常を診断することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１５】図１において、１はエンジンであり、エン
ジン１の運転を制御するマイクロコンピュータからなる
エンジンコントロールユニット４が設けられる。
ジン１の運転を制御するマイクロコンピュータからなる
エンジンコントロールユニット４が設けられる。
【００１６】エンジンコントロールユニット４は、吸入
空気量を検出するエアフロメータ５、クランク角からエ
ンジン回転数Ｎを検出する回転数センサ６等からの検出
信号を入力し、これらの信号に基づいて燃料噴射弁７か
らの燃料噴射量の制御を行う。
空気量を検出するエアフロメータ５、クランク角からエ
ンジン回転数Ｎを検出する回転数センサ６等からの検出
信号を入力し、これらの信号に基づいて燃料噴射弁７か
らの燃料噴射量の制御を行う。
【００１７】２は自動変速機であり、自動変速機２の作
動を制御する変速機用コントロールユニット３が設けら
れる。
動を制御する変速機用コントロールユニット３が設けら
れる。
【００１８】変速機用コントロールユニット３は、回転
数センサ６、スロットルバルブ開度Ｔｖｏを検出するス
ロットルセンサ８、自動変速機２の出力軸の回転数から
車速Ｖｓｐを検出する車速センサ９等からの検出信号を
入力し、これらの検出信号に基づいてシフトソレノイド
１１，１２を介して変速制御を行う。
数センサ６、スロットルバルブ開度Ｔｖｏを検出するス
ロットルセンサ８、自動変速機２の出力軸の回転数から
車速Ｖｓｐを検出する車速センサ９等からの検出信号を
入力し、これらの検出信号に基づいてシフトソレノイド
１１，１２を介して変速制御を行う。
【００１９】車速センサ９からの検出信号は、パワステ
アリングシステムのコントロールユニット１５にも入力
される。このコントロールユニット１５は、ステアリン
グのアシスト油圧を車速Ｖｓｐに応じて制御し、ステア
リングの操舵力を適正に調節している。
アリングシステムのコントロールユニット１５にも入力
される。このコントロールユニット１５は、ステアリン
グのアシスト油圧を車速Ｖｓｐに応じて制御し、ステア
リングの操舵力を適正に調節している。
【００２０】車速センサ９からの検出信号は、後輪操舵
システムのコントロールユニット１６にも入力される。
このコントロールユニット１６は、車速Ｖｓｐおよびス
テアリング角度に応じて後輪を操舵する。
システムのコントロールユニット１６にも入力される。
このコントロールユニット１６は、車速Ｖｓｐおよびス
テアリング角度に応じて後輪を操舵する。
【００２１】ところで、車速センサ９の故障、あるいは
車速センサ９の出力を送る信号線の断線等により、車速
センサ９の信号が変速機用コントロールユニット４等に
入力されなくなる可能性があるため、車速センサ９の異
常を検出し、車速Ｖｓｐに応じた車両の各種運転制御を
中止する、フェイルセーフ制御を行う必要がある。
車速センサ９の出力を送る信号線の断線等により、車速
センサ９の信号が変速機用コントロールユニット４等に
入力されなくなる可能性があるため、車速センサ９の異
常を検出し、車速Ｖｓｐに応じた車両の各種運転制御を
中止する、フェイルセーフ制御を行う必要がある。
【００２２】そこで、車速センサ９の異常を検出するた
め、変速機用コントロールユニット３は、車速センサ９
の検出信号Ｖｓｐと回転数センサ６の検出信号Ｎに基づ
いて車速センサ９の故障を判定する。
め、変速機用コントロールユニット３は、車速センサ９
の検出信号Ｖｓｐと回転数センサ６の検出信号Ｎに基づ
いて車速センサ９の故障を判定する。
【００２３】コントロールユニット３は、エンジン回転
数Ｎがアイドル回転数より高い第一基準値Ｎ1以上の運
転条件を車両走行時と判定し、エンジン回転数が第一基
準値Ｎ1以上の運転条件が所定時間Ｔｓだけ継続する間
に、車速センサ９の検出信号が入力されない場合に車速
センサ９の故障と判定する。
数Ｎがアイドル回転数より高い第一基準値Ｎ1以上の運
転条件を車両走行時と判定し、エンジン回転数が第一基
準値Ｎ1以上の運転条件が所定時間Ｔｓだけ継続する間
に、車速センサ９の検出信号が入力されない場合に車速
センサ９の故障と判定する。
【００２４】エンジンコントロールユニット３は、エン
ジン１のアイドル回転数を図示しない補助空気量制御弁
を介して予め設定された目標値に制御する。目標アイド
ル回転数は冷却水温度やエアコン（車室内冷房システ
ム）の作動状態、変速機２のシフト位置に応じて定めら
れている。
ジン１のアイドル回転数を図示しない補助空気量制御弁
を介して予め設定された目標値に制御する。目標アイド
ル回転数は冷却水温度やエアコン（車室内冷房システ
ム）の作動状態、変速機２のシフト位置に応じて定めら
れている。
【００２５】第一基準値Ｎ1は、目標アイドル回転数の
最大値より大きい値に設定される。この実施例では、目
標アイドル回転数の最大値を８００ｒｐｍ、第一基準値
Ｎ1を１８００ｒｐｍにそれぞれ設定する。
最大値より大きい値に設定される。この実施例では、目
標アイドル回転数の最大値を８００ｒｐｍ、第一基準値
Ｎ1を１８００ｒｐｍにそれぞれ設定する。
【００２６】所定時間Ｔｓはクラッチを切ってエンジン
回転数を上げる、いわゆる空吹かしが行われる予想時間
より長い１０秒に設定される。
回転数を上げる、いわゆる空吹かしが行われる予想時間
より長い１０秒に設定される。
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】コントロールユニット３は、エンジン回転
数Ｎがアイドル回転数より高い第一基準値Ｎ1を超え、
エンジン回転数Ｎが第一基準値Ｎ1より低くアイドル回
転数より高い第二基準値Ｎ2以上の運転条件を車両走行
時と判定し、この運転条件が所定時間Ｔｓだけ継続する
間に、車速センサ９の検出信号が入力されない場合に車
速センサ９の故障と判定してよい。
数Ｎがアイドル回転数より高い第一基準値Ｎ1を超え、
エンジン回転数Ｎが第一基準値Ｎ1より低くアイドル回
転数より高い第二基準値Ｎ2以上の運転条件を車両走行
時と判定し、この運転条件が所定時間Ｔｓだけ継続する
間に、車速センサ９の検出信号が入力されない場合に車
速センサ９の故障と判定してよい。
【００４１】第一基準値Ｎ1と第二基準値Ｎ2は、目標ア
イドル回転数の最大値より大きい値に設定される。この
実施例では、目標アイドル回転数の最大値を８００ｒｐ
ｍ、第一基準値Ｎ1を１８００ｒｐｍ、第二基準値Ｎ2を
暖機後におけるアイドル回転数の最大値１０００ｒｐｍ
にそれぞれ設定する。
イドル回転数の最大値より大きい値に設定される。この
実施例では、目標アイドル回転数の最大値を８００ｒｐ
ｍ、第一基準値Ｎ1を１８００ｒｐｍ、第二基準値Ｎ2を
暖機後におけるアイドル回転数の最大値１０００ｒｐｍ
にそれぞれ設定する。
【００４２】図２のフローチャートは車速センサ９の異
常を検出する制御内容を示しており、コントロールユニ
ット４において一定周期毎に実行される。
常を検出する制御内容を示しており、コントロールユニ
ット４において一定周期毎に実行される。
【００４３】まず、ステップ１１において、エンジン回
転数Ｎが第一基準値Ｎ1以上かどうかを判定する。
転数Ｎが第一基準値Ｎ1以上かどうかを判定する。
【００４４】エンジン回転数Ｎが第一基準値Ｎ1より低
いと判定された場合は、ステップ１２に進んで、イグニ
ッションスイッチ（ＩＧＮ）がＯＮとなった始動後に１
回でもエンジン回転数Ｎが第一基準値Ｎ1以上になった
かどうかを判定する。なお、ステップ１２を「エンジン
回転数Ｎが３秒以上継続して第一基準値Ｎ1以上になっ
たかどうか」を判定するようにかえてもよい。
いと判定された場合は、ステップ１２に進んで、イグニ
ッションスイッチ（ＩＧＮ）がＯＮとなった始動後に１
回でもエンジン回転数Ｎが第一基準値Ｎ1以上になった
かどうかを判定する。なお、ステップ１２を「エンジン
回転数Ｎが３秒以上継続して第一基準値Ｎ1以上になっ
たかどうか」を判定するようにかえてもよい。
【００４５】始動後に１回でもエンジン回転数Ｎが第一
基準値Ｎ1以上になっていないと判定された場合は、暖
機が終了していない停車中と判断して、ステップ１２に
進み、タイマー値Ｔをクリアする。
基準値Ｎ1以上になっていないと判定された場合は、暖
機が終了していない停車中と判断して、ステップ１２に
進み、タイマー値Ｔをクリアする。
【００４６】一方、始動後に１回でもエンジン回転数Ｎ
が第一基準値Ｎ1以上になっと判定された場合は、暖機
が終了しているものと判断して、ステップ１４に進んで
エンジン回転数Ｎが第二基準値Ｎ2以上であるかどうか
を判定する。
が第一基準値Ｎ1以上になっと判定された場合は、暖機
が終了しているものと判断して、ステップ１４に進んで
エンジン回転数Ｎが第二基準値Ｎ2以上であるかどうか
を判定する。
【００４７】ステップ１４においてエンジン回転数Ｎが
一旦第一基準値Ｎ1以上となった後に第二基準値Ｎ2以上
になっていると判定された場合か、あるいはステップ１
１においてエンジン回転数Ｎが第一基準値Ｎ1以上にな
っていると判定された場合に、走行中と判断して、ステ
ップ１６以降のルーチンに進み、車速センサ９からの検
出信号が入力されるかどうかを判定する。
一旦第一基準値Ｎ1以上となった後に第二基準値Ｎ2以上
になっていると判定された場合か、あるいはステップ１
１においてエンジン回転数Ｎが第一基準値Ｎ1以上にな
っていると判定された場合に、走行中と判断して、ステ
ップ１６以降のルーチンに進み、車速センサ９からの検
出信号が入力されるかどうかを判定する。
【００４８】車速センサ９からの検出信号が入力された
と判定された場合、車速センサ９が正常に作動している
ものと判断し、ステップ１７に進んでタイマー値Ｔをク
リアする。
と判定された場合、車速センサ９が正常に作動している
ものと判断し、ステップ１７に進んでタイマー値Ｔをク
リアする。
【００４９】一方、車速センサ９からの検出信号が入力
されないと判定された場合、ステップ１８，１９へと進
んで、エンジン回転数Ｎが第一基準値Ｎ1以上である
か、エンジン回転数Ｎが一旦第一基準値Ｎ1以上となっ
た後に第二基準値Ｎ2以上になっていると判定され、か
つ車速センサ９からの検出信号が入力されない運転状態
となってから計測されるタイマー値Ｔが所定値Ｔｓ以上
になったかどうかを判定する。
されないと判定された場合、ステップ１８，１９へと進
んで、エンジン回転数Ｎが第一基準値Ｎ1以上である
か、エンジン回転数Ｎが一旦第一基準値Ｎ1以上となっ
た後に第二基準値Ｎ2以上になっていると判定され、か
つ車速センサ９からの検出信号が入力されない運転状態
となってから計測されるタイマー値Ｔが所定値Ｔｓ以上
になったかどうかを判定する。
【００５０】タイマー値Ｔが所定値Ｔｓ以上になったこ
とが判定された場合、車速センサ９に異常が発生してい
るもの判断し、ステップ２０に進んで車速Ｖｓｐに応じ
た車両の各種運転制御を中止させる指令を出力する、フ
ェイルセーフ制御を行う。
とが判定された場合、車速センサ９に異常が発生してい
るもの判断し、ステップ２０に進んで車速Ｖｓｐに応じ
た車両の各種運転制御を中止させる指令を出力する、フ
ェイルセーフ制御を行う。
【００５１】以上のように構成され、エンジン回転数Ｎ
が１度も第一基準値１８００ｒｐｍを越えて上昇しない
運転状態を暖機時と判断し、暖機後においてエンジン回
転数が１０００ｒｐｍより低い運転状態を停車中と判断
して、車速センサ９の異常診断を行わず、エンジン回転
数が１０００ｒｐｍ以上の運転状態では走行中と判断し
て、１０秒が経過するまで車速センサ９の異常診断を行
う。
が１度も第一基準値１８００ｒｐｍを越えて上昇しない
運転状態を暖機時と判断し、暖機後においてエンジン回
転数が１０００ｒｐｍより低い運転状態を停車中と判断
して、車速センサ９の異常診断を行わず、エンジン回転
数が１０００ｒｐｍ以上の運転状態では走行中と判断し
て、１０秒が経過するまで車速センサ９の異常診断を行
う。
【００５２】例えば図３に示すように、車両が１０秒よ
り少ない時間で加速を終えた後に、エンジン回転数が１
８００ｒｐｍより低下して巡航するような運転条件で
も、走行条件と判断して、車速センサ９の異常を診断す
ることができる。
り少ない時間で加速を終えた後に、エンジン回転数が１
８００ｒｐｍより低下して巡航するような運転条件で
も、走行条件と判断して、車速センサ９の異常を診断す
ることができる。
【００５３】また、通常巡航走行に移るまでの加速走行
に数秒要することから、ステップ１２で「エンジン回転
数Ｎが３秒以上継続して第一基準値Ｎ1以上になったか
どうか」を判定することにより、暖機中と同様、エアコ
ン等の作動によるアイドルアップを走行状態と誤判断す
ることを防止できる。また、暖機中に空吹かしによりエ
ンジン回転数Ｎが１８００ｒｐｍを越えても、ステップ
１２からステップ１４を経てフェイルセーフ誤判断を防
止できるまた前記実施例と同様に、例えば上り坂におい
て、パーキングブレーキやフットブレーキによる制動を
解除し、エンジン１の回転力によりトルクコンバータを
介して停車しているクリープ状態においても、エンジン
回転数Ｎが第一基準値１８００ｒｐｍより低い場合、車
速センサ９の異常診断を行わず、このようなクリープ状
態を車速センサ９の異常が発生したものと誤診断するこ
とを防止できる。
に数秒要することから、ステップ１２で「エンジン回転
数Ｎが３秒以上継続して第一基準値Ｎ1以上になったか
どうか」を判定することにより、暖機中と同様、エアコ
ン等の作動によるアイドルアップを走行状態と誤判断す
ることを防止できる。また、暖機中に空吹かしによりエ
ンジン回転数Ｎが１８００ｒｐｍを越えても、ステップ
１２からステップ１４を経てフェイルセーフ誤判断を防
止できるまた前記実施例と同様に、例えば上り坂におい
て、パーキングブレーキやフットブレーキによる制動を
解除し、エンジン１の回転力によりトルクコンバータを
介して停車しているクリープ状態においても、エンジン
回転数Ｎが第一基準値１８００ｒｐｍより低い場合、車
速センサ９の異常診断を行わず、このようなクリープ状
態を車速センサ９の異常が発生したものと誤診断するこ
とを防止できる。
【００５４】１０秒間継続して車速センサ９の異常診断
を行う構成により、クラッチを切って数秒間だけエンジ
ン回転数を上げる空吹かしが行われることを、車速セン
サ９の異常が発生したものと誤診断することを防止でき
る。
を行う構成により、クラッチを切って数秒間だけエンジ
ン回転数を上げる空吹かしが行われることを、車速セン
サ９の異常が発生したものと誤診断することを防止でき
る。
【００５５】
【００５６】
【発明の効果】 請求項１ に記載の車速センサの異常検出
装置は、エンジン回転数が１度も第一基準値Ｎ1を超え
て上昇しない運転状態を暖機時と判断し、暖機時におい
てエンジン回転数が第二基準値Ｎ2より低い運転状態を
停車中と判断して、車速センサの異常診断を行わず、エ
ンジン回転数が第二基準値Ｎ2以上の運転状態では走行
中と判断して、所定時間Ｔｓが経過するまで車速センサ
の異常診断を行う構成としたため、エンジン回転数の検
出信号のみを用いて車速センサの異常を検出し、例えば
車両が急加速後に巡航するような運転条件でも、走行状
態と判断して、車速センサの異常を診断することができ
る。
装置は、エンジン回転数が１度も第一基準値Ｎ1を超え
て上昇しない運転状態を暖機時と判断し、暖機時におい
てエンジン回転数が第二基準値Ｎ2より低い運転状態を
停車中と判断して、車速センサの異常診断を行わず、エ
ンジン回転数が第二基準値Ｎ2以上の運転状態では走行
中と判断して、所定時間Ｔｓが経過するまで車速センサ
の異常診断を行う構成としたため、エンジン回転数の検
出信号のみを用いて車速センサの異常を検出し、例えば
車両が急加速後に巡航するような運転条件でも、走行状
態と判断して、車速センサの異常を診断することができ
る。
【図１】本発明の実施例を示すシステム図。
【図２】同じく車速センサの異常を診断する制御内容を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図３】同じく車両の走行例を示す線図。
【図４】請求項１に記載の発明を示すクレーム対応図。
Claims (1)
- 【請求項１】車速を検出する車速センサと、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサと、 アイドル回転数より高い第一基準値Ｎ1を設定する第一
基準値設定手段と、アイドル回転数より高く、第一基準値Ｎ 1 より低い第二
基準値Ｎ 2 を設定する第二基準値設定手段と 、エンジン回転数が第一基準値Ｎ 1 以上に上昇した後に、
第二基準値Ｎ 2 以上に上昇する運転条件を判定する診断
回転数域判定手段と 、所定時間Ｔ S の間、エンジン回転数が第一基準値Ｎ 1 以上
に上昇した後に第二基準値Ｎ 2 以上に上昇する運転条件
が継続する診断条件成立時を判定する診断条件判定手段
と、 診断条件成立時に車速センサの検出信号に基づいて車速
センサに異常があるかどうかを判定する異常判定手段
と 、 を備えたことを特徴とする車速センサの異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31353694A JP3186479B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 車速センサの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31353694A JP3186479B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 車速センサの異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169355A JPH08169355A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3186479B2 true JP3186479B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=18042507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31353694A Expired - Fee Related JP3186479B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 車速センサの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3186479B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6500591B2 (ja) * | 2015-05-19 | 2019-04-17 | いすゞ自動車株式会社 | 異常検出装置 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP31353694A patent/JP3186479B2/ja not_active Expired - Fee Related
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