JP3094579B2 - 車両用自動変速装置の変速制御方法 - Google Patents
車両用自動変速装置の変速制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速装置の
変速制御方法に関し、特に、車両が停止または極低速度
での走行中に、運転者によりシフトレバーが中立位置か
ら前進段位置又は後進段位置に切り換えられた場合の、
変速制御方法に関する。
変速制御方法に関し、特に、車両が停止または極低速度
での走行中に、運転者によりシフトレバーが中立位置か
ら前進段位置又は後進段位置に切り換えられた場合の、
変速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその解決すべき課題】運転者が操作
するシフトレバーの選択位置を検出し、検出した選択位
置に応じて変速段を自動的に変速操作する車両用自動変
速装置は広く採用されている。このような自動変速装置
を備える車両が停止または極低速度で走行しているとき
に、エンジンをレーシング状態にした状態で、シフトレ
バーを中立位置（Ｎレンジ）から前進段位置（Ｄレン
ジ）又は後進段位置（Ｒレンジ）に切り換えるシフト操
作を行うと、エンジン駆動力が急激に立ち上がることに
なる。このような運転操作は、車両が急発進したり急加
速するので、極めて危険な運転操作であるばかりか、ド
ライブ軸に過大なトルクが掛かるという問題もある。特
に、車両が停車状態にあり、且つ、フットブレーキ等の
ブレーキ装置が作動中であるとき、入力クラッチのトル
ク伝達容量が大きいと、ドライブ軸の折損の虞もある。
するシフトレバーの選択位置を検出し、検出した選択位
置に応じて変速段を自動的に変速操作する車両用自動変
速装置は広く採用されている。このような自動変速装置
を備える車両が停止または極低速度で走行しているとき
に、エンジンをレーシング状態にした状態で、シフトレ
バーを中立位置（Ｎレンジ）から前進段位置（Ｄレン
ジ）又は後進段位置（Ｒレンジ）に切り換えるシフト操
作を行うと、エンジン駆動力が急激に立ち上がることに
なる。このような運転操作は、車両が急発進したり急加
速するので、極めて危険な運転操作であるばかりか、ド
ライブ軸に過大なトルクが掛かるという問題もある。特
に、車両が停車状態にあり、且つ、フットブレーキ等の
ブレーキ装置が作動中であるとき、入力クラッチのトル
ク伝達容量が大きいと、ドライブ軸の折損の虞もある。
【０００３】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、車両停止または極低速度での走行中
におけるエンジンのレーシング状態を確実に検出し、こ
のようなレーシング状態で、シフトレバーが中立位置か
ら前進段位置又は後進段位置に切換操作が行われた場合
であっても、エンジン駆動力が急激に立ち上がることな
く、車両の急発進や急加速を防止し、ドライブ軸に過大
なトルクが生じないように図った車両用自動変速装置の
変速制御方法を提供することを目的とする。
になされたもので、車両停止または極低速度での走行中
におけるエンジンのレーシング状態を確実に検出し、こ
のようなレーシング状態で、シフトレバーが中立位置か
ら前進段位置又は後進段位置に切換操作が行われた場合
であっても、エンジン駆動力が急激に立ち上がることな
く、車両の急発進や急加速を防止し、ドライブ軸に過大
なトルクが生じないように図った車両用自動変速装置の
変速制御方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、運転者が操作するシフトレ
バーの選択位置を検出し、検出した選択位置に応じて変
速段を自動的に変速操作する車両用自動変速装置の変速
制御方法において、シフトレバーが中立位置から前進段
位置又は後進段位置に切り換えられたことを検出したと
き、車速、エンジン回転速度およびエンジン回転加速度
を検出し、車速が所定値以下であり、且つ、検出したエ
ンジン回転速度が所定値以上であり、且つ、エンジン回
転加速度が負の所定値以上であるとき、切り換えられた
切換位置に対応する変速操作を禁止することを特徴とす
る、車両用自動変速装置の変速制御方法が提供される。
ために、本発明においては、運転者が操作するシフトレ
バーの選択位置を検出し、検出した選択位置に応じて変
速段を自動的に変速操作する車両用自動変速装置の変速
制御方法において、シフトレバーが中立位置から前進段
位置又は後進段位置に切り換えられたことを検出したと
き、車速、エンジン回転速度およびエンジン回転加速度
を検出し、車速が所定値以下であり、且つ、検出したエ
ンジン回転速度が所定値以上であり、且つ、エンジン回
転加速度が負の所定値以上であるとき、切り換えられた
切換位置に対応する変速操作を禁止することを特徴とす
る、車両用自動変速装置の変速制御方法が提供される。
【０００５】又、本発明の別の態様の車両用自動変速装
置の変速制御方法においては、シフトレバーが中立位置
から前進段位置又は後進段位置に切り換えられたことを
検出したとき、車速、エンジン回転速度およびブレーキ
装置の作動状態を検出し、車速が所定値以下であり、且
つ、検出したエンジン回転速度が所定値以上であり、且
つ、ブレーキ装置が作動中であるとき、切換位置に対応
する変速操作が禁止される。
置の変速制御方法においては、シフトレバーが中立位置
から前進段位置又は後進段位置に切り換えられたことを
検出したとき、車速、エンジン回転速度およびブレーキ
装置の作動状態を検出し、車速が所定値以下であり、且
つ、検出したエンジン回転速度が所定値以上であり、且
つ、ブレーキ装置が作動中であるとき、切換位置に対応
する変速操作が禁止される。
【０００６】
【作用】車速が所定値以下であるような車両の停止時或
いは極低速走行中に、シフトレバーが中立位置であり、
検出したエンジン回転速度が所定値以上、且つ、エンジ
ン回転加速度が負の所定値以上であるとき、或いは、シ
フトレバーが中立位置であり、検出したエンジン回転速
度が所定値以上、且つ、ブレーキ装置が作動中であると
き、これらからエンジンがレーシング状態で運転されて
いることを確実に検出することができる。このようなと
きに、運転者がシフトレバーを中立位置から前進段位置
又は後進段位置に切り換えても、その選択された切換位
置に対応する変速操作を禁止することによって、エンジ
ン駆動力の急激な立ち上がりを防止する。
いは極低速走行中に、シフトレバーが中立位置であり、
検出したエンジン回転速度が所定値以上、且つ、エンジ
ン回転加速度が負の所定値以上であるとき、或いは、シ
フトレバーが中立位置であり、検出したエンジン回転速
度が所定値以上、且つ、ブレーキ装置が作動中であると
き、これらからエンジンがレーシング状態で運転されて
いることを確実に検出することができる。このようなと
きに、運転者がシフトレバーを中立位置から前進段位置
又は後進段位置に切り換えても、その選択された切換位
置に対応する変速操作を禁止することによって、エンジ
ン駆動力の急激な立ち上がりを防止する。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。図１は、本発明方法が適用される自動車
用の自動変速装置の全体構成を示し、この自動変速装置
は、前進４段後進１段の歯車変速装置１０、この歯車変
速装置１０と図示しない内燃エンジンと間に介装される
トルクコンバータ２０、歯車変速装置１０の出力軸にト
ランスファシャフト１２を介して接続され、駆動輪であ
る前輪のアクスルシャフトに接続されるデファレンシャ
ル３０、歯車変速装置１０のクラッチやブレーキ装置、
並びにトルクコンバータ２０の直結機構等に作動油を供
給する油圧制御装置５０、油圧制御装置５０に制御信号
を出力して歯車変速装置１０のクラッチやブレーキ装置
等に供給される作動油圧の制御をする電子制御装置（以
下、ＥＣＵという）４０等から構成されている。
いて説明する。図１は、本発明方法が適用される自動車
用の自動変速装置の全体構成を示し、この自動変速装置
は、前進４段後進１段の歯車変速装置１０、この歯車変
速装置１０と図示しない内燃エンジンと間に介装される
トルクコンバータ２０、歯車変速装置１０の出力軸にト
ランスファシャフト１２を介して接続され、駆動輪であ
る前輪のアクスルシャフトに接続されるデファレンシャ
ル３０、歯車変速装置１０のクラッチやブレーキ装置、
並びにトルクコンバータ２０の直結機構等に作動油を供
給する油圧制御装置５０、油圧制御装置５０に制御信号
を出力して歯車変速装置１０のクラッチやブレーキ装置
等に供給される作動油圧の制御をする電子制御装置（以
下、ＥＣＵという）４０等から構成されている。
【０００８】トルクコンバータ２０は、直結機構として
スリップ式の直結クラッチ（ダンパクラッチ）２６を備
えている。また、油圧制御装置５０には、運転者のシフ
ト操作によりバルブ位置が切り換えられるシフトバル
ブ、油圧ポンプからのライン圧を車速等に応じて減圧す
る減圧バルブ、トルクコンバータ２０に供給する作動油
圧を調整するトルコンバルブ、ダンパクラッチ制御弁等
を備えている。これらのバルブの構成は、本発明方法が
実施可能なものであれば特に限定されるものではないの
で、それらのバルブの詳細な説明は省略する。
スリップ式の直結クラッチ（ダンパクラッチ）２６を備
えている。また、油圧制御装置５０には、運転者のシフ
ト操作によりバルブ位置が切り換えられるシフトバル
ブ、油圧ポンプからのライン圧を車速等に応じて減圧す
る減圧バルブ、トルクコンバータ２０に供給する作動油
圧を調整するトルコンバルブ、ダンパクラッチ制御弁等
を備えている。これらのバルブの構成は、本発明方法が
実施可能なものであれば特に限定されるものではないの
で、それらのバルブの詳細な説明は省略する。
【０００９】ＥＣＵ４０の入力側には、トルクコンバー
タ２０のタービン２４の回転数Ｎtを検出するタービン
回転数センサ（Ｎt センサ）４２、トランスファシャフ
ト（出力軸）１２の回転数Ｎ0 を検出するＮ0 センサ４
３、エンジン回転速度Ｎe を検出するＮe センサ４４、
内燃エンジンの吸気通路途中に配設されるスロットル弁
の弁開度θt を検出するスロットル開度（θt)センサ４
６、油圧ポンプから油圧制御装置５０に供給される作動
油の油温を検出する油温センサ４５、ブレーキ装置のブ
レーキペタル（図示せず）が運転者によって踏み込まれ
たときオン信号を出力するブレーキスイッチ４７、スロ
ットル弁が全閉位置に閉じられたときこれを検出してオ
ン信号を出力するアイドルスイッチ４８、シフトバルブ
（図示せず）の切換位置を検出するシフトポジションセ
ンサ（インヒビタスイッチ）４９等が電気的に接続され
ており、これらのセンサからの検出信号がＥＣＵ４０に
供給される。
タ２０のタービン２４の回転数Ｎtを検出するタービン
回転数センサ（Ｎt センサ）４２、トランスファシャフ
ト（出力軸）１２の回転数Ｎ0 を検出するＮ0 センサ４
３、エンジン回転速度Ｎe を検出するＮe センサ４４、
内燃エンジンの吸気通路途中に配設されるスロットル弁
の弁開度θt を検出するスロットル開度（θt)センサ４
６、油圧ポンプから油圧制御装置５０に供給される作動
油の油温を検出する油温センサ４５、ブレーキ装置のブ
レーキペタル（図示せず）が運転者によって踏み込まれ
たときオン信号を出力するブレーキスイッチ４７、スロ
ットル弁が全閉位置に閉じられたときこれを検出してオ
ン信号を出力するアイドルスイッチ４８、シフトバルブ
（図示せず）の切換位置を検出するシフトポジションセ
ンサ（インヒビタスイッチ）４９等が電気的に接続され
ており、これらのセンサからの検出信号がＥＣＵ４０に
供給される。
【００１０】Ｎ0 センサ４３は、トランスファシャフト
１２に固設されるトランスファシャフトトリブンギア１
２ａの外周に、これに対向して取付けられている。Ｎ0
センサ４３は、ギア１２ａの各歯が通過する毎にパルス
信号を発生させ、パルス信号の発生時間間隔から回転数
Ｎ0 が演算される。Ｎ0 センサ４３が検出するトランス
ファシャフト１２の回転数Ｎ0 は車速に対応しており、
ＥＣＵ４０は出力軸回転数Ｎ0 から車速を演算すること
ができる。シフトバルブの切換位置は、パーキング位置
（Ｐ位置）、後進段位置（Ｒレンジ）、中立位置（Ｎ位
置）、前進段位置（Ｄレンジ）、２速段位置（２位
置）、および１速段位置（Ｌ位置）を備えており、シフ
トポジションセンサ４９は、運転者がシフトレバーを切
り換えることにより選択されるこれらの切換位置を検出
する。また、Ｎe センサ４４が検出するエンジン回転速
度Ｎe の前回値と今回値との偏差からエンジン回転加速
度を検出することができる。なお、Ｎt センサ４２は、
Ｎ0 センサ４３が検出するトランスファシャフト１２の
回転数Ｎ0 と、歯車変速装置１０の確立している変速段
の変速比とを乗算してタービン回転数Ｎt を演算するこ
とができるので、これを省略することもできる。
１２に固設されるトランスファシャフトトリブンギア１
２ａの外周に、これに対向して取付けられている。Ｎ0
センサ４３は、ギア１２ａの各歯が通過する毎にパルス
信号を発生させ、パルス信号の発生時間間隔から回転数
Ｎ0 が演算される。Ｎ0 センサ４３が検出するトランス
ファシャフト１２の回転数Ｎ0 は車速に対応しており、
ＥＣＵ４０は出力軸回転数Ｎ0 から車速を演算すること
ができる。シフトバルブの切換位置は、パーキング位置
（Ｐ位置）、後進段位置（Ｒレンジ）、中立位置（Ｎ位
置）、前進段位置（Ｄレンジ）、２速段位置（２位
置）、および１速段位置（Ｌ位置）を備えており、シフ
トポジションセンサ４９は、運転者がシフトレバーを切
り換えることにより選択されるこれらの切換位置を検出
する。また、Ｎe センサ４４が検出するエンジン回転速
度Ｎe の前回値と今回値との偏差からエンジン回転加速
度を検出することができる。なお、Ｎt センサ４２は、
Ｎ0 センサ４３が検出するトランスファシャフト１２の
回転数Ｎ0 と、歯車変速装置１０の確立している変速段
の変速比とを乗算してタービン回転数Ｎt を演算するこ
とができるので、これを省略することもできる。
【００１１】ＥＣＵ４０は、図示しないＲＯＭ，ＲＡＭ
等の記憶装置、中央演算装置、Ｉ／Ｏインターフェー
ス、カウンタ等を内蔵しており、記憶装置に記憶された
制御プログラムに従って変速制御等を実行する。先ず、
ＥＣＵ４０は、油温センサ４５が検出する作動油温、シ
フトポジションセンサ４９が検出するシフトバルブの切
換位置、Ｎ0 センサ４３が検出する回転数Ｎ0 （車
速）、スロットル開度センサ４６が検出するスロットル
弁開度θt 等に応じ、運転状態に最適な変速段を設定
し、設定した変速段に切換制御を行っている。この切換
制御の詳細は本発明に特に関係がないのでその説明を省
略するが、ＥＣＵ４０は設定した変速段に対応して油圧
制御装置５０に制御信号を出力し、歯車変速装置１０の
前述したクラッチやブレーキ装置に作動油圧を供給さ
せ、設定した変速段に切り換え制御している。
等の記憶装置、中央演算装置、Ｉ／Ｏインターフェー
ス、カウンタ等を内蔵しており、記憶装置に記憶された
制御プログラムに従って変速制御等を実行する。先ず、
ＥＣＵ４０は、油温センサ４５が検出する作動油温、シ
フトポジションセンサ４９が検出するシフトバルブの切
換位置、Ｎ0 センサ４３が検出する回転数Ｎ0 （車
速）、スロットル開度センサ４６が検出するスロットル
弁開度θt 等に応じ、運転状態に最適な変速段を設定
し、設定した変速段に切換制御を行っている。この切換
制御の詳細は本発明に特に関係がないのでその説明を省
略するが、ＥＣＵ４０は設定した変速段に対応して油圧
制御装置５０に制御信号を出力し、歯車変速装置１０の
前述したクラッチやブレーキ装置に作動油圧を供給さ
せ、設定した変速段に切り換え制御している。
【００１２】次に、本発明の変速制御方法に係り、車両
が停止または極低速度での走行中に、運転者によりシフ
トレバーが中立位置から前進段位置又は後進段位置に切
り換えられた場合の変速制御手順の詳細を、図２、図３
等に示すフローチャートを参照して説明する。図２およ
び図３は、本発明の変速制御方法の第１の実施例による
変速制御手順を示し、ＥＣＵ４０はこれらのルーチンを
所定の周期で繰り返し実行する。ＥＣＵ４０は、先ず、
ステップＳ１０においてシフトポジションセンサ４９が
検出するシフトバルブの切換位置が中立位置（Ｎ位置）
であるか否かを判別する。この判別結果が否定（Ｎ
ｏ）、すなわち中立位置でなければ何もせずに当該ルー
チンを終了する。一方、判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場
合には、ステップＳ１２に進み、Ｎ0 センサ４３が検出
する回転数Ｎ0 から車速を演算し、この車速が所定値Ｖ
H 以下であるか否かを判別する。所定値ＶH は、車両が
停止或いは極低速で走行していか否かを判別するための
もので、適宜値（例えば、１０km/hr)に設定される。車
速がこの所定値ＶH より大の場合には過大な駆動力が発
生する虞はなく、当該ルーチンを終了する。
が停止または極低速度での走行中に、運転者によりシフ
トレバーが中立位置から前進段位置又は後進段位置に切
り換えられた場合の変速制御手順の詳細を、図２、図３
等に示すフローチャートを参照して説明する。図２およ
び図３は、本発明の変速制御方法の第１の実施例による
変速制御手順を示し、ＥＣＵ４０はこれらのルーチンを
所定の周期で繰り返し実行する。ＥＣＵ４０は、先ず、
ステップＳ１０においてシフトポジションセンサ４９が
検出するシフトバルブの切換位置が中立位置（Ｎ位置）
であるか否かを判別する。この判別結果が否定（Ｎ
ｏ）、すなわち中立位置でなければ何もせずに当該ルー
チンを終了する。一方、判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場
合には、ステップＳ１２に進み、Ｎ0 センサ４３が検出
する回転数Ｎ0 から車速を演算し、この車速が所定値Ｖ
H 以下であるか否かを判別する。所定値ＶH は、車両が
停止或いは極低速で走行していか否かを判別するための
もので、適宜値（例えば、１０km/hr)に設定される。車
速がこの所定値ＶH より大の場合には過大な駆動力が発
生する虞はなく、当該ルーチンを終了する。
【００１３】ステップＳ１２の判別結果が肯定の場合に
は、次に、スロットル開度センサ４６が検出するスロッ
トル弁開度θt を読み込み、読み込んだスロットル弁開
度θt が所定値ＴH 以上に開弁されているか否かを判別
する（ステップＳ１４）。所定値ＴH は、エンジンが所
定高負荷状態にあることを表す適宜値に設定されてい
る。この判別が否定の場合にはエンジンはレーシング状
態にないと判定して当該ルーチンを終了する。一方、ス
テップＳ１４の判別結果が肯定の場合、すなわち、中立
位置にシフトレバーが選択され、且つ、スロットル弁開
度θt が所定値Ｔ H 以上に開弁されている場合、エンジ
ンが所定の高負荷状態にあり、エンジンはレーシング状
態にあると判定するのである。そして、この場合には、
中立位置から前進段位置（Ｄレンジ）又は後進段位置
（Ｒレンジ）へのシフト操作を禁止するために、プログ
ラム変数であるフラグＦＬＧに値１をセットして（ステ
ップＳ１６）、当該ルーチンを終了する。このようにし
て、中立位置から前進段位置（Ｄレンジ）又は後進段位
置（Ｒレンジ）へのシフト操作を禁止すべき運転状態が
判別される。
は、次に、スロットル開度センサ４６が検出するスロッ
トル弁開度θt を読み込み、読み込んだスロットル弁開
度θt が所定値ＴH 以上に開弁されているか否かを判別
する（ステップＳ１４）。所定値ＴH は、エンジンが所
定高負荷状態にあることを表す適宜値に設定されてい
る。この判別が否定の場合にはエンジンはレーシング状
態にないと判定して当該ルーチンを終了する。一方、ス
テップＳ１４の判別結果が肯定の場合、すなわち、中立
位置にシフトレバーが選択され、且つ、スロットル弁開
度θt が所定値Ｔ H 以上に開弁されている場合、エンジ
ンが所定の高負荷状態にあり、エンジンはレーシング状
態にあると判定するのである。そして、この場合には、
中立位置から前進段位置（Ｄレンジ）又は後進段位置
（Ｒレンジ）へのシフト操作を禁止するために、プログ
ラム変数であるフラグＦＬＧに値１をセットして（ステ
ップＳ１６）、当該ルーチンを終了する。このようにし
て、中立位置から前進段位置（Ｄレンジ）又は後進段位
置（Ｒレンジ）へのシフト操作を禁止すべき運転状態が
判別される。
【００１４】図３は、中立位置（Ｎ位置）から前進段位
置（Ｄレンジ）、或いは中立位置（Ｎ位置）から後進段
位置（Ｒレンジ）に対応する変速操作を禁すべきか、或
いは禁止を解除すべきかを判定する手順を示し、ＥＣＵ
４０は、先ず、運転者がシフトレバーを操作して選択位
置が中立位置（Ｎ位置）から前進段位置（Ｄレンジ）
に、或いは中立位置（Ｎ位置）から後進段位置（Ｒレン
ジ）に切り換えられたか否かを判別する（ステップＳ２
０）。この判別が否定の場合は、何もせずに当該ルーチ
ンを終了する。
置（Ｄレンジ）、或いは中立位置（Ｎ位置）から後進段
位置（Ｒレンジ）に対応する変速操作を禁すべきか、或
いは禁止を解除すべきかを判定する手順を示し、ＥＣＵ
４０は、先ず、運転者がシフトレバーを操作して選択位
置が中立位置（Ｎ位置）から前進段位置（Ｄレンジ）
に、或いは中立位置（Ｎ位置）から後進段位置（Ｒレン
ジ）に切り換えられたか否かを判別する（ステップＳ２
０）。この判別が否定の場合は、何もせずに当該ルーチ
ンを終了する。
【００１５】一方、ステップＳ２０の判別結果が肯定の
場合には、シフト操作禁止フラグＦＬＧに値１がセット
されているか否かを判別する（ステップＳ２２）。フラ
グＦＬＧが値１でなければシフト操作が禁止されていな
いことを意味するので、ステップＳ２８においてフラグ
ＦＬＧをリセットした後、選択された前進段位置（Ｄレ
ンジ）、或いは後進段位置（Ｒレンジ）に対応する変速
操作を実行する（ステップＳ３０）。
場合には、シフト操作禁止フラグＦＬＧに値１がセット
されているか否かを判別する（ステップＳ２２）。フラ
グＦＬＧが値１でなければシフト操作が禁止されていな
いことを意味するので、ステップＳ２８においてフラグ
ＦＬＧをリセットした後、選択された前進段位置（Ｄレ
ンジ）、或いは後進段位置（Ｒレンジ）に対応する変速
操作を実行する（ステップＳ３０）。
【００１６】ステップＳ２２の判別結果が肯定、すなわ
ちシフト操作禁止フラグＦＬＧに値１がセットされてい
る場合には、ステップＳ２４に進み、車速が前記所定値
ＶH より大であるか否かを判別する。ステップＳ２４の
判別結果が肯定の場合には、車速が前記所定値ＶH より
大である状態に移行したことを意味し、このような場合
には最早シフト操作を実行してもドライブ軸に過大なト
ルクが掛かる心配もなく、前述のステップＳ２８，３０
を実行してフラグＦＬＧをリセットしてシフト操作の禁
止を解除した後、選択された前進段位置（Ｄレンジ）、
或いは後進段位置（Ｒレンジ）に対応する変速操作を実
行する。
ちシフト操作禁止フラグＦＬＧに値１がセットされてい
る場合には、ステップＳ２４に進み、車速が前記所定値
ＶH より大であるか否かを判別する。ステップＳ２４の
判別結果が肯定の場合には、車速が前記所定値ＶH より
大である状態に移行したことを意味し、このような場合
には最早シフト操作を実行してもドライブ軸に過大なト
ルクが掛かる心配もなく、前述のステップＳ２８，３０
を実行してフラグＦＬＧをリセットしてシフト操作の禁
止を解除した後、選択された前進段位置（Ｄレンジ）、
或いは後進段位置（Ｒレンジ）に対応する変速操作を実
行する。
【００１７】ステップＳ２４の判別結果が否定の場合、
ステップＳ２６に進み、スロットル弁開度が所定値ＴH
より小であるか否かを判別する。スロットル弁開度が所
定値ＴH 以上の状態から所定値ＴH より小の状態に移行
した場合には、エンジンは最早所定の高負荷状態にはな
く、シフト操作を実行してもドライブ軸に過大なトルク
が掛かる心配はない。このような場合にも前述のステッ
プＳ２８，３０を実行してシフト操作の禁止を解除し、
選択された前進段位置（Ｄレンジ）、或いは後進段位置
（Ｒレンジ）に対応する変速操作を実行する。
ステップＳ２６に進み、スロットル弁開度が所定値ＴH
より小であるか否かを判別する。スロットル弁開度が所
定値ＴH 以上の状態から所定値ＴH より小の状態に移行
した場合には、エンジンは最早所定の高負荷状態にはな
く、シフト操作を実行してもドライブ軸に過大なトルク
が掛かる心配はない。このような場合にも前述のステッ
プＳ２８，３０を実行してシフト操作の禁止を解除し、
選択された前進段位置（Ｄレンジ）、或いは後進段位置
（Ｒレンジ）に対応する変速操作を実行する。
【００１８】ステップＳ２６の判別結果が否定の場合、
すなわち、シフト操作禁止フラグＦＬＧに値１がセット
され、車速が所定値ＶH 以下であり、しかも、スロット
ル弁開度が所定値ＴH 以上に開弁されている場合には、
前述のステップＳ３０を実行することなく、当該ルーチ
ンを終了する。この結果、選択された前進段位置（Ｄレ
ンジ）、或いは後進段位置（Ｒレンジ）に対応する変速
操作が実行されないことになる。
すなわち、シフト操作禁止フラグＦＬＧに値１がセット
され、車速が所定値ＶH 以下であり、しかも、スロット
ル弁開度が所定値ＴH 以上に開弁されている場合には、
前述のステップＳ３０を実行することなく、当該ルーチ
ンを終了する。この結果、選択された前進段位置（Ｄレ
ンジ）、或いは後進段位置（Ｒレンジ）に対応する変速
操作が実行されないことになる。
【００１９】図４および図５は、本発明の変速制御方法
の第２の実施例による変速制御手順を示す。第２の実施
例の変速制御方法は、エンジン負荷を表すパラメータ値
としてエンジン回転速度およびエンジン回転加速度を採
用するもので、検出したエンジン回転速度が所定値Ｎx
以上であり（ステップＳ１４ａの判別結果が肯定）、且
つ、エンジン回転加速度が負の所定値αE 以上である場
合（ステップＳ１４ｂの判別結果が肯定）、エンジンが
所定の高負荷状態にあると判定してシフト操作禁止フラ
グＦＬＧに値１を設定するものである。図４に示すフロ
ーチャートは、このエンジンの負荷状態を判別するステ
ップＳ１４ａ，１４ｂ（図中破線で示す）の部分だけが
図２に示すフローチャートと異なるだけであるから、そ
の他の図２と対応するステップには同じ符号を付してそ
の詳細な説明を省略する。
の第２の実施例による変速制御手順を示す。第２の実施
例の変速制御方法は、エンジン負荷を表すパラメータ値
としてエンジン回転速度およびエンジン回転加速度を採
用するもので、検出したエンジン回転速度が所定値Ｎx
以上であり（ステップＳ１４ａの判別結果が肯定）、且
つ、エンジン回転加速度が負の所定値αE 以上である場
合（ステップＳ１４ｂの判別結果が肯定）、エンジンが
所定の高負荷状態にあると判定してシフト操作禁止フラ
グＦＬＧに値１を設定するものである。図４に示すフロ
ーチャートは、このエンジンの負荷状態を判別するステ
ップＳ１４ａ，１４ｂ（図中破線で示す）の部分だけが
図２に示すフローチャートと異なるだけであるから、そ
の他の図２と対応するステップには同じ符号を付してそ
の詳細な説明を省略する。
【００２０】第２実施例を説明するための、図５に示す
フローチャートには、図４のエンジンの負荷状態を判別
するステップＳ１４ａ，１４ｂに対応してステップＳ２
６ａ，２６ｂが設けられ、残余のステップは、図３の対
応するステップと同じである。ステップＳ２６ａ，２６
ｂにおいて、エンジン回転速度が所定値Ｎx より小でな
く、且つ、エンジン回転加速度が負の所定値αE より小
でなければ、すなわち、検出したエンジン回転速度が所
定値Ｎx 以上であり（ステップＳ２６ａの判別結果が否
定）、且つ、エンジン回転加速度が負の所定値αE 以上
である場合（ステップＳ２６ｂの判別結果が否定）、選
択された前進段位置（Ｄレンジ）、或いは後進段位置
（Ｒレンジ）に対応する変速操作が実行されないことに
なる。
フローチャートには、図４のエンジンの負荷状態を判別
するステップＳ１４ａ，１４ｂに対応してステップＳ２
６ａ，２６ｂが設けられ、残余のステップは、図３の対
応するステップと同じである。ステップＳ２６ａ，２６
ｂにおいて、エンジン回転速度が所定値Ｎx より小でな
く、且つ、エンジン回転加速度が負の所定値αE より小
でなければ、すなわち、検出したエンジン回転速度が所
定値Ｎx 以上であり（ステップＳ２６ａの判別結果が否
定）、且つ、エンジン回転加速度が負の所定値αE 以上
である場合（ステップＳ２６ｂの判別結果が否定）、選
択された前進段位置（Ｄレンジ）、或いは後進段位置
（Ｒレンジ）に対応する変速操作が実行されないことに
なる。
【００２１】図６および図７は、本発明の変速制御方法
の第３の実施例による変速制御手順を示す。第３の実施
例の変速制御方法は、エンジン負荷を表すパラメータ値
としてエンジン回転速度およびブレーキ装置の作動状態
を採用するものである。この実施例ではブレーキ装置の
作動状態を検出するためのブレーキスイッチが必要であ
るが、エンジンの負荷状態を簡便に判別することができ
る。この実施例は、検出したエンジン回転速度が所定値
ＮE 以上であり（ステップＳ１４Ａの判別結果が肯
定）、且つ、ブレーキスイッチ４８がオン信号を出力し
てブレーキ装置が作動中である場合（ステップＳ１４Ｂ
の判別結果が肯定）、エンジンが所定の高負荷状態にあ
ると判定してシフト操作禁止フラグＦＬＧに値１を設定
するものである。図６に示すフローチャートは、このエ
ンジンの負荷状態を判別するステップＳ１４Ａ，１４Ｂ
（図中破線で示す）の部分だけが図２に示すフローチャ
ートと異なるだけであるから、その他の図２と対応する
ステップには同じ符号を付してその詳細な説明を省略す
る。
の第３の実施例による変速制御手順を示す。第３の実施
例の変速制御方法は、エンジン負荷を表すパラメータ値
としてエンジン回転速度およびブレーキ装置の作動状態
を採用するものである。この実施例ではブレーキ装置の
作動状態を検出するためのブレーキスイッチが必要であ
るが、エンジンの負荷状態を簡便に判別することができ
る。この実施例は、検出したエンジン回転速度が所定値
ＮE 以上であり（ステップＳ１４Ａの判別結果が肯
定）、且つ、ブレーキスイッチ４８がオン信号を出力し
てブレーキ装置が作動中である場合（ステップＳ１４Ｂ
の判別結果が肯定）、エンジンが所定の高負荷状態にあ
ると判定してシフト操作禁止フラグＦＬＧに値１を設定
するものである。図６に示すフローチャートは、このエ
ンジンの負荷状態を判別するステップＳ１４Ａ，１４Ｂ
（図中破線で示す）の部分だけが図２に示すフローチャ
ートと異なるだけであるから、その他の図２と対応する
ステップには同じ符号を付してその詳細な説明を省略す
る。
【００２２】第３実施例を説明するための、図７に示す
フローチャートには、図６のエンジンの負荷状態を判別
するステップＳ１４Ａ，１４Ｂに対応してステップＳ２
６Ａ，２６Ｂが設けられ、残余のステップは、図３の対
応するステップと同じである。ステップＳ２６Ａ，２６
Ｂにおいて、エンジン回転速度が所定値Ｎx より小でな
く、且つ、ブレーキ装置が非作動の状態でなければ、す
なわち、検出したエンジン回転速度が所定値Ｎx 以上で
あり（ステップＳ２６Ａの判別結果が否定）、且つ、ブ
レーキ装置が作動中である場合（ステップＳ２６Ｂの判
別結果が否定）、選択された前進段位置（Ｄレンジ）、
或いは後進段位置（Ｒレンジ）に対応する変速操作が実
行されないことになる。
フローチャートには、図６のエンジンの負荷状態を判別
するステップＳ１４Ａ，１４Ｂに対応してステップＳ２
６Ａ，２６Ｂが設けられ、残余のステップは、図３の対
応するステップと同じである。ステップＳ２６Ａ，２６
Ｂにおいて、エンジン回転速度が所定値Ｎx より小でな
く、且つ、ブレーキ装置が非作動の状態でなければ、す
なわち、検出したエンジン回転速度が所定値Ｎx 以上で
あり（ステップＳ２６Ａの判別結果が否定）、且つ、ブ
レーキ装置が作動中である場合（ステップＳ２６Ｂの判
別結果が否定）、選択された前進段位置（Ｄレンジ）、
或いは後進段位置（Ｒレンジ）に対応する変速操作が実
行されないことになる。
【００２３】なお、第３実施例においてブレーキ装置と
してはフットブレーキであってもよいし、パーキングブ
レーキ等であってもよい。なお、第３実施例の変形例と
して、アイドルスイッチ４８がオフ、且つ、ブレーキ装
置が作動中であるとき、すなわち、ブレーキペタルを踏
み込みながらスロットル弁を開弁した場合、エンジンが
所定の高負荷状態にあると判定するようにしてもよい。
してはフットブレーキであってもよいし、パーキングブ
レーキ等であってもよい。なお、第３実施例の変形例と
して、アイドルスイッチ４８がオフ、且つ、ブレーキ装
置が作動中であるとき、すなわち、ブレーキペタルを踏
み込みながらスロットル弁を開弁した場合、エンジンが
所定の高負荷状態にあると判定するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
車両用自動変速装置の変速制御方法に依れば、シフトレ
バーが中立位置から前進段位置又は後進段位置に切り換
えられたことを検出したとき、車速が所定値以下であ
り、且つ、エンジン回転速度が所定値以上であり、且
つ、エンジン回転加速度が負の所定値以上である場合に
は、或は、車速が所定値以下であり、且つ、検出したエ
ンジン回転速度が所定値以上であり、且つ、ブレーキ装
置が作動中である場合には、切り換えられた切換位置に
対応する変速操作を禁止するようにしたので、車両が停
止または極低速度での走行中に、エンジンをレーシング
状態にした状態で、シフトレバーが中立位置から前進段
位置又は後進段位置に切換操作が行われた場合であって
も、車両の急発進や急加速を防止することができ、ドラ
イブ軸に過大なトルクの発生を防止することができる。
車両用自動変速装置の変速制御方法に依れば、シフトレ
バーが中立位置から前進段位置又は後進段位置に切り換
えられたことを検出したとき、車速が所定値以下であ
り、且つ、エンジン回転速度が所定値以上であり、且
つ、エンジン回転加速度が負の所定値以上である場合に
は、或は、車速が所定値以下であり、且つ、検出したエ
ンジン回転速度が所定値以上であり、且つ、ブレーキ装
置が作動中である場合には、切り換えられた切換位置に
対応する変速操作を禁止するようにしたので、車両が停
止または極低速度での走行中に、エンジンをレーシング
状態にした状態で、シフトレバーが中立位置から前進段
位置又は後進段位置に切換操作が行われた場合であって
も、車両の急発進や急加速を防止することができ、ドラ
イブ軸に過大なトルクの発生を防止することができる。
【図１】本発明の変速制御方法を適用した自動変速装置
の全体構成を示すブロック図である。
の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の変速制御方法の第１の実施態様の変速
制御手順を示し、中立位置から前進段位置、或いは中立
位置から後進段位置に対応するシフト操作を禁止すべき
運転状態を判別するためのフローチャートである。
制御手順を示し、中立位置から前進段位置、或いは中立
位置から後進段位置に対応するシフト操作を禁止すべき
運転状態を判別するためのフローチャートである。
【図３】本発明の変速制御方法の第１の実施態様におけ
る、シフト操作を禁止、或いは禁止を解除させるための
フローチャートである。
る、シフト操作を禁止、或いは禁止を解除させるための
フローチャートである。
【図４】本発明の変速制御方法の第２の実施態様の変速
制御手順を示し、中立位置から前進段位置、或いは中立
位置から後進段位置に対応するシフト操作を禁止すべき
運転状態を判別するためのフローチャートである。
制御手順を示し、中立位置から前進段位置、或いは中立
位置から後進段位置に対応するシフト操作を禁止すべき
運転状態を判別するためのフローチャートである。
【図５】本発明の変速制御方法の第２の実施態様におけ
る、シフト操作を禁止、或いは禁止を解除させるための
フローチャートである。
る、シフト操作を禁止、或いは禁止を解除させるための
フローチャートである。
【図６】本発明の変速制御方法の第３の実施態様の変速
制御手順を示し、中立位置から前進段位置、或いは中立
位置から後進段位置に対応するシフト操作を禁止すべき
運転状態を判別するためのフローチャートである。
制御手順を示し、中立位置から前進段位置、或いは中立
位置から後進段位置に対応するシフト操作を禁止すべき
運転状態を判別するためのフローチャートである。
【図７】本発明の変速制御方法の第３の実施態様におけ
る、シフト操作を禁止、或いは禁止を解除させるための
フローチャートである。
る、シフト操作を禁止、或いは禁止を解除させるための
フローチャートである。
１０ 歯車変速装置 １２ トランスファシャフト ２０ トルクコンバータ ４０ 電子制御装置（ＥＣＵ） ４２ タービン回転数（Ｎt)センサ ４３ Ｎ0 センサ ４４ エンジン回転速度（Ｎe)センサ ４６ スロットル開度（θt)センサ ４７ ブレーキスイッチ ４８ アイドルスイッチ ４９ シフトポジションセンサ ５０ 油圧制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:54 63:12 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (2)
- 【請求項１】 運転者が操作するシフトレバーの選択位
置を検出し、検出した選択位置に応じて変速段を自動的
に変速操作する車両用自動変速装置の変速制御方法にお
いて、シフトレバーが中立位置から前進段位置又は後進
段位置に切り換えられたことを検出したとき、車速、エ
ンジン回転速度およびエンジン回転加速度を検出し、車
速が所定値以下であり、且つ、検出したエンジン回転速
度が所定値以上であり、且つ、エンジン回転加速度が負
の所定値以上であるとき、切り換えられた切換位置に対
応する変速操作を禁止することを特徴とする、車両用自
動変速装置の変速制御方法。 - 【請求項２】 運転者が操作するシフトレバーの選択位
置を検出し、検出した選択位置に応じて変速段を自動的
に変速操作する車両用自動変速装置の変速制御方法にお
いて、シフトレバーが中立位置から前進段位置又は後進
段位置に切り換えられたことを検出したとき、車速、エ
ンジン回転速度およびブレーキ装置の作動状態を検出
し、車速が所定値以下であり、且つ、検出したエンジン
回転速度が所定値以上であり、且つ、ブレーキ装置が作
動中であるとき、切り換えられた切換位置に対応する変
速操作を禁止することを特徴とする、車両用自動変速装
置の変速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30315091A JP3094579B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 車両用自動変速装置の変速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30315091A JP3094579B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 車両用自動変速装置の変速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05141530A JPH05141530A (ja) | 1993-06-08 |
| JP3094579B2 true JP3094579B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=17917487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30315091A Expired - Fee Related JP3094579B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 車両用自動変速装置の変速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094579B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5520593A (en) * | 1994-07-15 | 1996-05-28 | Caterpillar Inc. | Transmission shift control and shift prevention during an inching operation |
| JP2007046630A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Denso Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JP2009204127A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両制御ユニット及び該ユニットを搭載した車両 |
| JP6060477B2 (ja) * | 2011-09-22 | 2017-01-18 | 日産自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP30315091A patent/JP3094579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05141530A (ja) | 1993-06-08 |
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| Date | Code | Title | Description |
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