JPH02225872A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は自動変速機の制御装置に関し、特に副変速機
の変速段を切換える際の制御を行なう制御装置に関する
ものである。

従来の技術 運転性能を向上するために、高速段と低速段とを手動操
作により切換え可能な副変速機が付加されている自動変
速機が知られており、この自動変速機では、副変速機の
設けられていない自動変速機に対する構成上の変更を可
及的に少くして、製造性を育利なものとするために、副
変速機は、変速段を自動的に切換えられる主変速機の出
力側に設けられることが多い。このような構成の自動変
速機では、駆動トルクの増大を図るために、運転者が副
変速機の操作位置を高速段位！！！（ハイギヤ）から低
速段位置（ローギヤ）に切換えた場合、主変速機の出力
軸の回転数上昇するため、主変速機がアップシフトされ
、その結果、運転者の意図する駆動力が得られないこと
がある。また反対に、運転者が副変速機の操作位置を低
速段位置から高速段位置に切換えた場合、主変速機の出
力軸の回転数が低下し、それに伴って主変速機がダウン
シフトされてしまい、その結果、機関回転速度が低下し
ないことによる不快感や変速ショックが生じることがあ
る。特に副変速機が付加された場合にも車速センサが主
変速機の出力軸の回転速度、したがって副変速機の入力
軸の回転速度を検出する構成では、副変速機の低速段へ
の切換えおよび高速段への切換えにより主変速機の出力
軸の回転速度がそれぞれ顕著に上昇および下降するので
、主変速機が運転者の意図とは反対の方向へ変速しゃす
い。

特公昭５６−７３２５１号公報に記載された変速機では
、手動変速機と自動変速機とを直列に接続し、手動変速
機が低速の変速段にある場合、すなわち機関のトルク変
動が大きい場合には、自動変速機の変速を禁止して、過
大な変速ショックが発生することを回避している。また
特公昭５６−７３２５２号公報に記載されている変速機
では、同様に手動変速機と自動変速機とを直列に接続し
、機関回転速度が所定値以上の場合には自動変速機のダ
ウンシフトを禁止して、機関のオーバランを防止してい
る。

発明が解決しようとする課題 しかるに副変速機を手動操作してその操作位置を切換え
た場合に、主変速機が運転者のｔ図とは反対方向にシフ
トする問題は、自動変速される主変速機の出力側に、手
動操作される副変速機を接続し、かつその主変速機の出
力軸の回転数、もしくは副変速機の入力軸の回転数を車
速信号としてピックアップしている構成の自動変速機に
特有の問題であり、またこのような構成の自動変速機を
常時有効に機能させつつ、その副変速機の操作位置を切
換えた場合に限って特有な制御を行なうことは、従来で
は特に行なわれてぃず、またその様な特別な制御につい
ては、上記いずれの公報にも記載されていない。

この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、変
速段を手動操作で切換え可能な副変速機が主変速機の出
力側に設けられている自動変速機において、副変速機の
手動操作の際の主変速機の不適切な変速を防止する制御
装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、複数の変速
段に自動的に切換えられる主変速機と、主変速機の出力
側に接続されかつ高速段と低速段とに手動操作により切
換え可能な副変速機とを備え、かつ主変速機の出力軸の
回転数に基づく車速に関係して主変速機の変速段を切換
えるよう構成した自動変速機の制御装置であって、副変
速機の変速段を決める操作位置が低速段位置から高速段
位置へ切換わったことを検出するシフト検出手段と、そ
のシフト検出手段から出力される信号に基づいて前記主
変速機のダウンシフトを制限する制限手段とを備えてい
ることを特徴とするものである。

またこの発明においては、前記制限手段は、操作位置が
低速段位置から高速段位置へ切換ゎる直前の主変速機の
変速段を保持する構成とすることができる。

さらに前記制限手段として、操作位置が低速段位置から
高速段位置へ切換わる直前の主変速機の変速段より２段
以上、低速側の変速段へのダウンシフトを禁止する構成
の手段を採用することができる。

作　　　　　用 この発明の制御装置では、運転者が操作位置を低速段位
置から高速段位置へ切換えると、副変速機が低速段から
高速段へ切換わり、これにより車速センサによって検出
された車速か低下するが、制限手段が車速の低下にもか
かわらず主変速機のダウンシフトを制限する。したがっ
て運転者の意図に反する変速が主変速機に生じることが
防止され、機関回転数の上昇という不快感や変速シタツ
クを回避することができる。

実　　施　　例 つぎにこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は自動変速機およびその制御装置を示しており、
機関１０、流体トルクコンバータ１２、主変速機１４、
および副変速機１６が機関１０の動力伝達経路に直列に
設けられている。ロックアツプクラッチ１８は流体トル
クコンバータ１２に対して並列に設けられ、主変速機１
４は車速およびスロットル開度などにより自動的に切換
えられる第１速ないし第４速の変速段をａし、副変速機
１６は手動操作により切換え可能な高速段と低速段とを
有している。シフトポジションセンサ２０は運転者によ
り選択されたＤ（ドライブ）、Ｎにュートラル）、Ｒ（
リバース）レンジなどのンフトボジシ３ンを検出し、Ｌ
−Ｈポジシランセンサ２２は運転者により選択された副
変速機１６のしく低速段）およびＨ（高速段）を検出し
、スロットル開度センサ２４は吸気スロットル開度を検
出し、パターンセレクトスイッチ２６は運転者により選
択されたエコノミ（経済走行）、パワー（加速走行）な
どの走行パターンを検出し、水温センサ２８は機関１０
の冷却水温度を検出し、ブレーキスイッチ３０はフート
ブレーキの踏み込みを検出し、車速センサ３２は主変速
機１４の出力軸３４の回転速間、したがって車速を検出
する。

ＣＰＵ３６はこれらのセンサおよびスイッチなどからの
入力信号に基づいて主変速機制御用油圧回路３８および
副変速機制御用油圧回路４０のソレノイドバルブ４２，
４４．４６．４８を制御する。

ソレノイドバルブ４２．４４は主変速機１４の第１速な
いし第４速を制御するために用いられ、ソレノイドバル
ブ４６はロックアツプクラッチ１８を制御するために用
いられ、ソレノイドバルブ４８は副変速機１６の高速段
と低速段とを制御するために用いられる。

第２図は副変速機１６の操作位置をＬ（ローギヤ：低速
段）からＨ（ハイギヤ：高速段）へ切換えた際の変速制
御ルーチンのフローチャートである。点火スイッチがオ
ンされると（ステップ６０）Ｌ−４Ｈの変化を示すフラ
グＦは初期値として０を代入される（ステップ６２）。

ステップ６４のメインルーチンでは吸気スロットル開度
θおよび車速Ｖなどに基づいて主変速機１４の変速段を
指示変速段として計算する。Ｌ−Ｈの変化がない場合に
は、ステップ６６においてＦ＝Ｏと判定され、かつステ
ップ７０においてＬ−４ＨがＮＯと判定されるので、ス
テップ６４において計算された指示変速段が修正されな
いでステップ８６が実行され、主変速機１４はその変速
段に設定される。

Ｌ→■］の変化があると（ステップ７ＧにおいてＹＥＳ
）、Ｌ−４Ｈの変化前にステップ６４において計算され
た指示変速段がＭｌに代入され（ステップ６８）、フラ
グＦがセットされ（ステップ７２）、再びメインルーチ
ンにおいて指示変速段が計算される。Ｌ４Ｈ変化後に計
算された指示変速段はＭｌに代入される（ステップ７４
）。Ｌ−Ｈ変化後の指示変速段Ｍ２がＬ−Ｈ変化前の指
示変速段以上である場合（ステップ７６においてＭ２≧
Ｍ１）、すなわち主変速機１４のアップシフトの指示が
出ている場合は指示変速段をＭｌとするとともに（ステ
ップ８２）、フラグＦをリセットして（ステップ８４）
、ステップ８６を実行する。しかしＬ→Ｈの変化後にも
かかわらず主変速機１４のダウンシフトの指示が出てい
る場合には（ステップ７６においてＭｌ　＜Ｍｌ　）、
指示変速段をＬ−Ｈ変化前の変速段としてのＭｌにする
。指示変速段＝ＭＩはダウンシフト許可条件が成立する
（ステップ８ＧにおいてＹＥＳ）まで保持される。なお
、ダウンシフト許可条件としては、例えば、運転者が副
変速機１６の操作位置をＨからしへ切換えたこと、吸気
スロットル弁が全閉になったこと、Ｌ−４Ｈの変化後に
所定時間が経過したことが挙げられる。

第３図は第２図のルーチンを一部修正したものである。

Ｌ　４Ｈの変化があった場合は、Ｌ−４Ｈ変化前の変速
段より２段以上、低速段側への主変速機１４のダウンシ
フトを禁止する。すなわちステップ７６ｂにおいてＭｌ
と（Ｍｌ−１）とが比較され、Ｍ２≧（Ｍｌ−１）であ
ればステップ８２において指示変速段をＭｌとするが、
Ｍｌ　＜　（Ｍｌｌ）であればステップ７Ｈにおいて指
示変速段に（Ｍｌ−１）を代入する。

以上、この発明を実施例に基づいて説明したが、この発
明は上記の実施例に限定されないことは勿論であり、周
知慣用技術の転用など所謂当業者において容易に想到し
得る技術的事項の置換はこの発明の一実施例となる。

発明の効果 上述したようにこの発明では、手動操作される副変速機
を低速段位置から高速段位置に切換えた場合に、主変速
機の出力軸回転数の低下に伴う主変速機のダウンシフト
を制限手段によって制限し、すなわち現行の変速段に維
持し、もしくは２段階以上のダウンシフトを禁止するか
ら、運転者の意図しない変速が生じることによる違和感
、例えば機関回転数の上昇による不快感や変速ショック
を感じるなどのことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動変速機およびその制御装置の全体図、第２
図および第３図は副変速機の操作位置をＬからＨへ切換
えた際の主変速機の種々の変速制御ルーチンのフローチ
ャートである。 １４・・・主変速機、　１６・・・副変速機、　２２・
・・Ｌ−Ｈポジションセンサ、　３２・・・車速センサ
、３６・・・ＣＰＵ０ 出願人　　トヨタ自動車株式会社 代理人　　弁理士　渡　辺　丈　夫

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の変速段に自動的に切換えられる主変速機と
   、主変速機の出力側に接続されかつ高速段と低速段とに
   手動操作により切換え可能な副変速機とを備え、かつ主
   変速機の出力軸の回転数に基づく車速に関係して主変速
   機の変速段を切換えるよう構成した自動変速機の制御装
   置において、副変速機の変速段を決める操作位置が低速
   段位置から高速段位置へ切換わったことを検出するシフ
   ト検出手段と、そのシフト検出手段から出力される信号
   に基づいて前記主変速機のダウンシフトを制限する制限
   手段とを備えていることを特徴とする自動変速機の制御
   装置。
2. （２）制限手段は、操作位置が低速段位置から高速段位
   置へ切換わる直前の主変速機の変速段を保持する手段で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
   変速機の制御装置。
3. （３）制限手段は、操作位置が低速段位置から高速段位
   置へ切換わる直前の主変速機の変速段より２段以上、低
   速側の変速段へのダウンシフトを禁止する手段であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動変速機
   の制御装置。