JPH07301314A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

自動変速機の変速制御装置

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JPH07301314A
JPH07301314A JP6092350A JP9235094A JPH07301314A JP H07301314 A JPH07301314 A JP H07301314A JP 6092350 A JP6092350 A JP 6092350A JP 9235094 A JP9235094 A JP 9235094A JP H07301314 A JPH07301314 A JP H07301314A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 温度の上昇に伴う変速制御の切り換えを車速
によって制限することにより、運転者に与える違和感が
最大になる変速を禁止する。 【構成】 エンジン1、トルクコンバータ3、自動変速
機2によりパワートレーンを構成し、自動変速機2によ
る変速制御のためコントローラ9を設ける。コントロー
ラ9は、センサ10〜12よりスロットル開度信号T
H、車速信号V、変速機作動油温信号Cを入力されて、
変速機作動油温Cが高温用変速パターンへの切換条件を
満足した場合に、車速Vが4段自動変速機における4速
時常時油温判定許可の下限車速FLSFTV=45km
/h以下である場合は、高温用変速パターンへの切り換
えを禁止するようにした変速制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、運転状態に応じて変速
を行うようにした自動変速機の変速制御装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】自動変速機は、各種摩擦要素(クラッチ
やブレーキ等)の選択的締結により対応変速段を選択
し、摩擦要素の締結/解放切り換えにより他の変速段
(ギヤ位置)への変速(アップシフト変速、ダウンシフ
ト変速)を行う。そのような変速制御を行う際には、車
速、スロットル開度、変速機作動油温等の運転状態に関
する各種パラメータに応じた変速パターンの中から当該
運転状態に適した変速パターンを選択し、その変速パタ
ーンに基づいて変速制御を行うのが一般的である。
【0003】このような従来例としては、例えば、本願
出願人の発行になる「NISSANRE5R01A型フ
ルレンジ電子制御オートマチックトランスミッション整
備要領書」に記載された自動変速機がある。この従来例
は、運転者が選択操作し得るモード切換スイッチ(A/
Tモードスイッチ)を設け、「POWER」選択時には
変速パターンを加速性重視の「パワーパターン」に固定
し、「AUTO」選択時(「POWER」、「SNO
W」のどちらも選択されていない場合)には加速性重視
の「パワーパターン」および経済性重視の「エコノミー
パターン」の両パターンを運転状態に応じて自動的に切
り換え、「SNOW」選択時には雪道対応の「スノーパ
ターン」に固定するようにしている。
【0004】また、他の従来例としては、変速機作動油
温に依存する常温用変速パターンと高温用パターンとを
有する自動変速機がある。この自動変速機は、自動変速
機コントローラが変速機作動油温を常時監視し、変速機
作動油温が上昇して所定温度を上回ったとき常温用変速
パターンから高温用変速パターンに切り換えることによ
り、高負荷走行が連続する場合の変速機作動油温の異常
上昇を防止するようにしている。この場合、常温用変速
パターンおよび高温用変速パターン間の関係は、上記
「エコノミーパターン」および「パワーパターン」間の
関係とほぼ対応しており、車速および変速機作動油温の
同一条件下では高温用変速パターンの方が変速点が高速
側へ設定されるようになっている(例えば、特開昭62−
74726号公報参照)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記変速機作動油温に
応じて変速パターンを切り換える従来例においては、変
速機作動油温の高温時には、トルクコンバータでの発熱
を抑制するため低速側変速段(例えば4段自動変速機の
場合、2速や3速)で走行する領域が図4(b)に示す
ように同図(a)の常温時よりも拡大されるようになっ
ている。したがって、変速機作動油温が上昇すると、そ
れに伴い無条件で常温用変速パターンから高温用変速パ
ターンに切り換えられるので、例えば登坂走行等の高負
荷走行時にアクセルを踏み込むと、車速の上昇とは無関
係に変速機作動油温の上昇により運転者の意図しない変
速が発生し、運転者に違和感を与えてしまう。この違和
感は、上記運転者の意図しない変速が現在走行中の変速
段からその2つ下の変速段への飛び越し変速(例えば4
段自動変速機における4→2変速)である場合に最も顕
著になる。
【0006】本発明は、変速機又はエンジンに関連する
温度の上昇に伴う変速制御の切り換えを車速によって制
限することにより、上記不所望な変速を禁止することを
目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の請求項1の構成は、図1に概念を示す如く、自動変速
機又はエンジンに関連する温度を検出する温度検出手段
と、前記温度検出手段により検出された温度が所定温度
を上回ったか否かを判定する高温判定手段と、高温判定
時に、自動変速機の変速制御を通常用変速制御手段から
高温用変速制御手段に変更する変速制御変更手段とを有
する自動変速機の変速制御装置において、車速を検出す
る車速検出手段と、前記車速検出手段により検出された
車速が所定値以下の場合、前記高温判定手段が所定温度
以上を判定しても高温用変速制御への変更を禁止する変
速制御変更禁止手段とを具備して成ることを特徴とする
ものである。
【0008】上記において、前記変速制御変更禁止手段
により変速制御の変更が禁止された状態で、上記通常用
変速制御手段での変速発生時には、変速制御変更禁止手
段の変速制御変更禁止を解除し、高温用変速制御手段に
変更する変速制御変更禁止解除手段を設けるのが、運転
者に違和感を与えることなく高温用変速制御手段への変
更を行う上で好ましい。
【0009】また、上記において、前記自動変速機また
はエンジンに関連する温度を自動変速機の作動流体温度
とするのが、高負荷走行を的確に判断し得るようにする
上で好ましい。
【0010】また、上記において、前記高温用変速制御
手段への変更を高温用変速パターンへの変更とするの
が、高温用変速制御の変速線の設定を容易にする上で好
ましい。
【0011】
【作用】本発明の請求項1の構成によれば、温度検出手
段により検出された温度が所定温度を上回り、高温判定
手段が高温判定を行う高温判定時には、変速制御変更手
段が高温用変速制御手段に変更しようとするが、車速検
出手段により検出された車速が所定車速以下の場合に
は、変速制御変更禁止手段が、前記変速制御変更手段に
よる高温用変速制御手段への変更を禁止するから、通常
用変速制御手段に基づいて当該運転状態に応じた変速制
御を行う。よって、上述した運転者の意図しない変速で
あって運転者に与える違和感が最大になる変速は生じな
い。
【0012】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図2は、本発明一実施の態様になる自動変速
機の変速制御装置を示し、図中1はエンジン、2は自動
変速機である。自動変速機2はトルクコンバータ3を経
てエンジン1の動力を入力され、選択変速段に応じたギ
ヤ比で入力回転を変速し、出力軸4に伝達するものとす
る。
【0013】ここで、自動変速機2は、コントロールバ
ルブ5内におけるシフトソレノイド6,7のON,OF
Fの組み合わせにより選択変速段を決定され、トルクコ
ンバータ3は、同じくコントロールバルブ5内における
ロックアップソレノイド8のデューティ制御により、入
出力要素間を直結されないコンバータ状態または入出力
要素間を直結したロックアップ状態にされるものとす
る。なお、以下においては、自動変速機2はDレンジが
選択されているものとして説明を展開する。
【0014】シフトソレノイド6,7のON/OFF、
およびロックアップソレノイド8の駆動デューティDを
制御するためコントローラ9を設け、このコントローラ
9には、エンジン1のスロットル開度THを検出するス
ロットル開度センサ10からの信号、変速機出力軸4の
回転数から車速Vを検出する車速センサ11からの信
号、および変速機作動油温Cを検出する温度検出手段と
しての油温センサ12からの信号を夫々入力する。
【0015】コントローラ9は、これら入力情報に基づ
き、図3の制御プログラムを実行することにより本発明
の狙いとする変速制御を行う他、図示しない制御プログ
ラムを実行することによりロックアップ制御を行う。な
お、このロックアップ制御は、図示しないロックアップ
車速線図に対応したテーブルデータからルックアップ方
式により、スロットル開度THと車速Vとを基にロック
アップ領域およびコンバータ領域のいずれの走行状態で
あるかを判別し、判別結果に応じて決定したロックアッ
プソレノイドの駆動デューティーDによりデューティー
制御を行い、トルクコンバータをロックアップ締結状態
またはコンバータ状態にする通常のものとする。
【0016】図3はコントローラ9により定時割込によ
り繰り返し実行される変速制御の制御プログラムを示す
フローチャートである。まず、図3のステップ51にお
いて、油温センサ12より変速機作動油温Cを読み込
み、次のステップ52では、この変速機作動油温Cが設
定温度Cs以上の高温領域か否かを判定する。ここで設
定温度Csは、ロックアップ締結状態での発熱によって
も通常走行中においてはほとんど起こり得ない温度(例
えば124℃)に設定しておくものとする。したがっ
て、ステップ52の判定は、変速機作動油温Cが、通常
ではほとんど起こり得ないような異常高温である高温領
域に該当するか、あるいはそれ以外の常温領域に該当す
るかをチェックすることとなる。
【0017】ステップ52において変速機作動油温Cが
常温領域であると判定された場合には、この変速制御の
制御対象である「温度の上昇に伴う変速制御手段の変
更」が生じないため、制御をステップ57に進めて図4
(a)に例示するような通常用変速制御手段である常温
用変速パターンにより通常の変速制御を行う。この通常
の変速制御は、スロットル開度センサ10より読み込ん
だスロットル開度THと、車速センサ11より読み込ん
だ車速Vとを基に、現在の運転状態に最適な変速段を、
例えば図4(a)に実線および破線で示す常温用変速パ
ターンに対応したテーブルデータからルックアップ方式
により求め、この最適変速段が選択されるよう、シフト
ソレノイド6,7をON,OFFさせて所定の変速を行
うようにする。
【0018】一方、上記ステップ52において変速機作
動油温Cが高温領域であると判定された場合には、車速
V、スロットル開度THの変化の有無に拘らず本実施例
の変速制御の制御対象である「温度の上昇に伴う変速制
御手段の変更」が生じる状況であるので、制御をステッ
プ58に進めて現在の変速パターンを読み込み、ステッ
プ59で現在の変速パターンが高温用変速パターンか否
かを判定する。この判定において現在の変速パターンが
常温用変速パターンであれば制御をステップ53以降に
進め、高温用変速パターンであれば車速の判定に基づく
変速パターン切換を含むステップ53〜55をスキップ
して制御を直ちにステップ56に進め、高温用変速パタ
ーンを保持する。ステップ53では車速センサ11より
車速Vを読み込み、次のステップ54で、車速Vが所定
車速FLSFTV以下か否かの判定を行う。ここで、所
定車速FLSFTVとしては、4段自動変速機における
4速時常時油温判定許可の下限車速(例えば45km/
h)を用いるものとする。
【0019】この判定において、V≦FLSFTVであ
れば、図4(b)に示すような「運転者に違和感を与え
る不所望な変速」(4段自動変速機における4→2変
速)が運転状況によっては生じる惧れがあるので、次の
ステップ60で常温用変速パターンでの変速が発生した
と判断した場合を除き、高温用変速パターンへの切り換
えを全面的に禁止するため制御をステップ57に進め、
常温用変速パターンにより通常の変速制御を行う。これ
により、図4(b)に斜線を付けて示す車速VがFLS
FTV以下の領域において、上記不所望な変速である4
→2変速が確実に禁止されることになる。
【0020】一方、上記ステップ54の判定において、
V>FLSFTVであれば、運転状態に拘らず図4
(b)に示すような「運転者に違和感を与える不所望な
変速」は生じ得ないので、上記ステップ60で常温用変
速パターンでの変速が発生したと判断した場合ととも
に、制御をステップ55に進めて変速パターンの常温用
変速パターンから高温用変速パターンへの切り換えを行
う。なお、この変速パターンの切り換えにおいて、既に
高温用変速パターンに切り換えられている場合には、そ
のパターンを保持することは言うまでもない。
【0021】そして、次のステップ56では、図4
(b)に例示するような高温用変速制御手段である高温
用変速パターンにより高温時の変速制御を行う。この高
温時の変速制御は、スロットル開度センサ10より読み
込んだスロットル開度THと、車速センサ11より読み
込んだ車速Vとを基に、現在の運転状態に最適な変速段
を、例えば図4(b)に実線および破線で示す高温用変
速パターンに対応したテーブルデータからルックアップ
方式により求め、この最適変速段が選択されるよう、シ
フトソレノイド6,7をON,OFFさせて所定の変速
を行うようにし、それにより、登坂走行時等の高負荷走
行が連続する場合の変速機作動油温の異常上昇を防止す
る。なお、上記において、コントローラ9は、ステップ
51、52、53において夫々、温度検出手段、高温判
定手段、車速検出手段に対応し、また、ステップ54の
NO‐55、ステップ54のYES、ステップ60のN
Oにおいて夫々、変速制御変更手段、変速制御変更禁止
手段、変速制御変更禁止解除手段に対応する。
【0022】なお、ステップ57の常温用変速パターン
による変速制御において、ステップ60により運転状況
(車速V、スロットル開度TH)の変化に伴って変速が
発生した場合を判断し、ステップ55の変速パターンの
切り換えを実施する。その理由は、通常の変速と共に高
温変速パターンに切り換えても運転者は違和感を感じな
いからである。
【0023】この第1実施例においては、上述したよう
に、変速機作動油温Cが高温用変速パターンへの切換条
件を満足する場合であっても、車速Vが4段自動変速機
における4速時常時油温判定許可の下限車速(例えば4
5km/h)であるFLSFTV以下の場合は、高温用
変速パターンへの切り換えを禁止するから、運転者に違
和感を与える不所望な変速である4段自動変速機におけ
る4→2変速を確実に防止することができる。また、登
坂走行時等の高負荷走行が連続する場合には、常温用変
速パターンから高温用変速パターンへの切り換えを実行
するから、変速機作動油温の異常上昇を防止することが
できる。なお、本実施例では、温度として、自動変速機
の作動流体温度としたが、エンジン水温等を用いること
も可能であり、また、変速制御変速手段として変速パタ
ーンの切換えを用いたが、高温時に変速線が高車速側へ
変更される方法であればどのような手段でもよいことは
明らかである。
【0024】
【発明の効果】かくして本発明の自動変速機の変速制御
装置の請求項1の構成は上述の如く、温度検出手段によ
り検出された温度が所定温度を上回り、高温判定手段が
高温判定を行う高温判定時には、変速制御変更手段が高
温用変速制御手段に変更しようとするが、車速検出手段
により検出された車速が所定車速以下の場合には、変速
制御変更禁止手段が、前記変速制御変更手段による高温
用変速制御手段への変更を禁止するから、通常用変速制
御手段に基づいて当該運転状態に応じた変速制御を行
う。よって、上述した運転者の意図しない変速であって
運転者に与える違和感が最大になる変速は生じない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の概念図である。
【図2】本発明の変速制御装置の第1実施例の構成を示
す図である。
【図3】同例においてコントローラが実施する変速制御
の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図4】(a)、(b)は夫々、同例において自動変速
機の変速制御に用いる常温用変速パターンおよび高温用
変速パターンを例示する図である。
【符号の説明】
1 エンジン 2 自動変速機 5 コントロールバルブ 6 シフトソレノイド 7 シフトソレノイド 8 ロックアップソレノイド 9 コントローラ 10 スロットル開度センサ 11 車速センサ 12 油温センサ(温度検出手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F16H 59:78 (72)発明者 島中 茂樹 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 黒川 秀二 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 山本 英晴 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動変速機又はエンジンに関連する温度
    を検出する温度検出手段と、 前記温度検出手段により検出された温度が所定温度を上
    回ったか否かを判定する高温判定手段と、 高温判定時に、自動変速機の変速制御を通常用変速制御
    手段から高温用変速制御手段に変更する変速制御変更手
    段とを有する自動変速機の変速制御装置において、 車速を検出する車速検出手段と、 前記車速検出手段により検出された車速が所定値以下の
    場合、前記高温判定手段が所定温度以上を判定しても高
    温用変速制御への変更を禁止する変速制御変更禁止手段
    とを具備して成ることを特徴とする、自動変速機の変速
    制御装置。
  2. 【請求項2】 前記変速制御変更禁止手段により変速制
    御の変更が禁止された状態で、上記通常用変速制御手段
    での変速発生時には、変速制御変更禁止手段の変速制御
    変更禁止を解除し、高温用変速制御手段に変更する変速
    制御変更禁止解除手段を設けて成ることを特徴とする請
    求項1記載の自動変速機の変速制御装置。
  3. 【請求項3】 前記自動変速機又はエンジンに関連する
    温度は自動変速機の作動流体温度であることを特徴とす
    る請求1又は2記載の自動変速機の変速制御装置。
  4. 【請求項4】 前記高温用変速制御手段の変更は、高温
    用変速パターンへの変更であることを特徴とする請求項
    1〜3の何れか1項記載の自動変速機の変速制御装置。
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