JPH01307955A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転ヘッド方式のディジタルオーディオチー
ブレコーダ（以下ＤＡＴと称す）に係り１、特に、選曲
などの高速サチにおけるシリンダ回転数の制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

回転ヘッド方式のＤＡＴにおいて、通常再生速度の数十
〜数百倍の速度で高速ランダム選曲〔曲の頭出し〕を行
なう九めには、トラックの中に記録され九曲の開始？示
す信号や１時間表示ｔする友めの信号、曲番情報信号な
ど音楽ＰＣＭ信号と同じ記録密度で記録されている制御
信号を高速テープ走行時に正確に読み取る必要がある。

ところで、通常記録再生時と異なる速度テープを高速走
行させると、ヘッドの走査軌跡はテープに記録された信
号トラック全複数横断するものとなり、シリンダ回転数
が一定であるとするとヘッドとテープの相対速度が変化
してしまう。

一方ＤＡＴでは、ヘッドより再生された信号からディジ
タル信号を再生する回路としてデータ打ち抜き（データ
ストローブ）回路を用いるが、通常この回路の入力の伝
送レー）Ｕテープ走行系の速度偏差、ジリタに対する余
裕が±１０％前後であり、テープの高速走行によってヘ
ッドとの相対速度が変化し、入力信号の伝送レートが±
１０チ前後の範囲全逸脱するとデータ再生が不能、つま
シランダムアク七スが出来ないという不都合が起る。

このため、ＤＡＴではテープの高速走行時にはシリンダ
回転数を通常記録再生時と同一には出来−ず、ヘッドと
テープの相対速度が常に一定となるよう、或いはデータ
ストローブ回路の許容ジヅタ内に入るようテープの走行
速度に応じて追従制御することが不可欠である。テープ
の走行速度に応じてシリンダの回転数を変化させ、テー
プとヘッドの相対速度を一定に制御する装置としては、
例えば特開昭６１−１１０！１５９号公報に記載されて
いるものがある。この装置は、データストローブ回路に
おいて再生信号に同期した周波数として得られる再生ク
ロック周波数が所定の定まつ超周波数となるようにシリ
ンダ回転数を制御するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来技術ではテープ走行に対する、相対速
度一定のシリンダ回転数追従制御中に、シリンダサーボ
のロックが外れた場合の再引き込み１制御の点には考慮
されておらず、例えばテープの傷あるいは信号のドロッ
プアウトなどによりシリンダサーボのロックが一旦外れ
た場合、再引き込みができなくなるという問題があった
＠本発明の目的は、上記シリンダ回転数追従サーボが一
旦外れた場合でも、こねを確実に再引き込みができるよ
うにするとともに、しかもサーボのロック外れが長い時
間に亘っ九場合には、異常と判断してシリンダ回転数を
固定値に制御するようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、先ず所定のテープ速度に合致したシリンダ
回転数に対し、サーボロックが外れた場合これ全中心と
して上、下にシリンダ回転数をスイープさせることにま
り達成される。すなわち、シリンダ回転数をスイープ制
御によって待機させておけば、信号が正しく読み取れる
状態に復帰した場合には、テープとヘッドの相対速度が
一致する点を必らず通過するため、その時点でシリンダ
回転数全相対速度一定のサーボ制御に再引き込みするこ
とができる。

ま次、シリンダ回転数の追従サーボ外れが長時間続く判
別は、例えば上記シリンダ回転数のスイープ制御の回数
を計測して行うことにより実現でき、その制御信号によ
ってシリンダ回転数を所定め固定値に制御するには、例
えばシリンダを独立な別系統のＦＧサーボ装置で駆動す
ることにより達成されろ。

〔作用〕

状態判別手段はテープとヘッドの相対速度の状態を判別
し、相対速度が許容値を越えると所定の制御信号を出力
する。第１のシリンダ回転数制御手段は状態判別手段の
制御信号によって駆動されシリンダが所定のテープ速度
に合致した回転数を中心として所定の範囲上、下にスイ
ープするようシリンダモータを加速、減速する駆動電圧
を出力する。′ａ！、り検出手段はシリンダ回転数のス
イープの回数を監視踵スイープ回数が所定の回数を越え
ると第２のシリンダ回転数制御手段を駆動する制御信号
を出力するよう働くＯ 第２のクリング回転数制御手段は、シリンダモータと一
体に取り付けられたＦＧ（同波数発電器）を含んで成る
サーボループを構成するもので、シリンダ回転数全所定
の一定値に制御するよう動作する。また、切換え手段は
シリンダモータへの駆動信号をシリンダ回転数追従制御
手段および上記第１．第２のシリンダ回転数制御手段を
選択して供給するもので、その動作は制御手段によって
制御されろ。制御手段は上記状態判別手段および検出手
段の制御信号全判別し、状態判別手段からシリンダ回転
数追従サーボのロックが外れた制御信号を受けると上記
切換え手段の接続をシリンダ回転数追従制御手段から上
記第１のシリンダ回転数制御手段側へ切り換え、更に検
出手段から制御信号を受けた後は切換え手段の接続を上
記第１から第２のシリンダ回転数制御手段側へ切換える
制御信号を出力する。

係る構成により、テープ高速走行に対するシリンダ回転
数追従サーボ中に、テープの傷あるいは信号のドロップ
アウトなどによりシリンダサーボのロックが外れても、
シリンダ回転数を本来のテープ速度に応じた値に対し上
、下にスイープさせるため、信号が正しく読み取れる状
態に復帰した場合にはテープとヘッドの相対速度が一致
する点を必らず通過し、この時点でシリンダ回転数追従
サーボの再引き込みを行なうことができろ。しかも、シ
リンダ回転数のスイープ制御が長く続くような異常な場
合には、これを検知してシリンダ回転数をスイープ制御
から固定制御に切換えるため、必要以上にスイープ制御
を繰り返すことによるシリンダ騒音を防止できる。

〔実施例〕

以下、本発明の具体実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示したものである。。

同図において１はシリンダ、２αおよび２ｂは磁気ヘッ
ド、５は磁気テープ、４および５はそれぞれテープの巻
き取り、送り出しのリール台、６はり−ルモータ、７は
リールモータに連結され、リールモータの回転に応じて
リール台４および５を駆動するギヤ、８はテープ高速走
行手段、９はテープ走行速度に応じてヘッドとの相対速
度が一定になるようシリンダ回転数を制御するシリンダ
回転数制御手段、１０はテープとヘッドの相対速度の状
態を判別する状態判別手段、１１はシリンダ回転数を上
、下にスイープさせる第１のシリンダ回転数制御手段、
１２は第１のシリンダ回転数制御手段１１によるシリン
ダ回転数のスイープ時間を検出する検出手段、１３はシ
リンダ回転数を所定の固定値に制御する第２のシリンダ
回転数制御手段、１４は切換え手段、１５は切換え手段
１４を制御する制御手段、１６はシリンダモータ、１７
ＶｉシリンダモータのＦ’Ｑ（周波数発電機）を示す。

第１図の実施例は、既述のようにテープ高速走行中にテ
ープの傷あるいはドロップアウトなどによりシリンダ回
転数追従サーボのロックが外れた場合は、これを状態判
別手段１０によって判別し、その制御信号により第１の
シリンダ回転数制御手段１１を動作させると同時に切換
え手段１４を切換えてシリンダ回転数の制御をシリンダ
回転数制御手段９から第１のシリンダ回転数制御手段１
１に切換え、シリンダ回転数を所定のテープ速度に合致
した値を中心として所定の範囲上、下にスイープさせる
。そして信号が正しく読み増ねる状ｉに復帰シタ場合に
は、シリンダ回転数をスイープさせて−いることにより
、テープとヘッドの相対速度が一致する点を必らず通過
することから１このタイミングで状態判別手段１０の制
御信号によってシリンダ回転数を再度シリンダ回転数制
御手段９による制御に切換えることにより回転数追従サ
ーボの再引き込みを行なうものであす、シかも、テープ
の傷あるいはドロップアウトが長く続くような異常時に
は、検出手段１２によってこれを検出し、その制御信号
により更に切換え手段１４を切換えてシリンダ回転数を
第１のシリンダ回転数制御手段１１から第２のシリンダ
回転数制御手段１５に切換え、回転数を所定の固定値に
制御するものである。

テープ高速走行手段８は、例えば周知のリール台４およ
び５の回転数に同期したＦＧ倍信号周期和が一定となる
ようなサーボループで構成される。

マタ、フォワードサーチではギヤ７がＡ側に動いてテー
プをＡ′の方向に高速走行させ、リバースサーチではギ
ヤ７がＢの方向に動いてテープをＢ′の方向に高速走行
させるようなメカニズムを構成しているが、これらにつ
いては共に周知であり、また本発明の本質ではないので
詳細については省略する。

以下、本発明の主旨であるシリンダ回転数の制御につき
、各部の具体構成例等を呈示しながらその動作を設明す
る。

第２図は、シリンダ回転数制御手段９の構成を示したも
のである。同図において１８および１９けそれぞれ２α
および２ｂの磁気ヘッド出力を再生する再生アンプ、２
０は１８および１９の再生アンプ出力を切換えろ切換え
回路、２１はヘリド切換え信号生成回路、２２け再生信
号の波形等価を行なうイコライザ回路、２５はイコライ
ザ回路の出力を２値化するコンパレータ、２４は再生デ
ータからデータ同期クロダクを再生するＰ　Ｌ　Ｌ回路
、２５は再生クロック闇波数を入力とするｆ−ＶＣ周波
数−電圧）変換器、２６は誤差増幅器、２７は基醜電圧
源を示す。１Ｂ乃至２４はＤＡＴにおいては再生データ
からデータ同期クロ・・りを再生する上で不可欠な部分
であり、これらの具体的な回路、制御動作については例
えば特開昭６１−１１０５５９号公報などで公知である
ため一詳細は割愛するが、ＰＬＬ回路２４で再生された
クロック闇波数はテープとへ９ドの相対速度に比例した
ものとなる。すなわち、テープの走行速度に対してヘッ
ドの相対速度が本来の速度に対して早い場合、再生クロ
ック闇波数は伝送レートに対応した周波数より高くなり
、また逆にヘッドの相対速度が遅いと低くなる。ちなみ
に、ＤＡＴの伝送レート、すなわち再生クロック周波数
は９．４０８　■ｉである。

ｆ−Ｖ変換器２５は、ＰＬＬ２４の再生クロック闇波数
を電圧に変換するもので、再生クロック周波数の伝送レ
ートからのずれに応じ比制御信号を出力する。すなわち
、再生クロック周波数が伝送レートに一致する場合は、
所定の基準電圧を出力し、これを境として再生クロック
同波数が高くなれば減少、低くなれば増加する。誤差増
幅器２６はシリンダモータの駆動を兼ねたもので、基準
電圧２７とｆＶ変換器２５の出力信号を比較し、その比
較誤差ｅ、が切換え手段１４を介してシリンダモータ１
６に印加される◎ 孫子構成により、例えば基醜電！Ｅ２７の値をｆ−Ｖ変
換器２５の動作中心、すなわち再生クロック闇波数が伝
送レートに一致する時の出力電圧に等しくなるように設
定すれば、テープ速度に対しヘッドの相対速度が本来の
速度に対して早い場合は誤差増幅器の出力ｅ、が減少し
てシリンダ回転数を低くするように、また逆にヘッドの
相対速度が遅い場合はシリンダ回転数を高くするように
制御が働き、再生クロック闇波数が常に一定となるよう
に、すなわちテープとヘッドの相対速度が一定となるよ
うにシリンダ回転数の追従サーボが成される。

第３図は、状態判別手段１０の構成と動作を示したもの
である。同図において２８は再生クロック同波数判別器
であυ、その細筒１図および第２図と同一符号を付した
部分は同一物を示す。上記のテープ速度に対するシリン
ダ回転数の追従精度は、既述したＰＬＬ回路の許容ジヴ
タにより、相対速度一定の理論値に対しある幅の許容範
囲を有する。

貴生りロヅク周波数判別器２８は、ＰＬＬ回路２４の再
生クロック同波数を監視し、（ｈ）図に示すようにシリ
ンダ回転数が相対速度一定の回転数に対しその追従許容
範囲を逸脱する再生クロヴクを出力する状態において、
テープへヘッドの相対速度が許容範囲を越えたことを知
らせる制御信号ｅ２を出力するよう働く。なお、再生ク
ロック同波数判別器２８の具体回路については、再生ク
ロヴク周波数の同期をカウントする等により簡単に構成
でき、公知であるため詳細は省略する。

第４図は、第１のシリンダ回転数制御手段１１の構成と
動作波形である。同図において２９はシリンダモータの
ＦＧ倍信号２値化するコンノくレータ、５０け２値化さ
れたＦＧ倍信号同期計測回路１３１および５２はスイッ
チ、５５および５４はそれぞれ正、負の直流電圧源、５
５は駆動用増幅器であり、その他第１図乃至第３図と同
一記号を付した部分は同一物を指す。先ず上記の状態判
別手段１０から制御信号ｅ２が入力されるとスイッチ５
２が閉じ、同時にＦＧ倍信号周期計測回路５０によりス
イッチ５１の接点はα側に閉じるよう動作する。これに
より駆動増幅器５５の出力には正の直流電圧源５５の電
圧が発生する。後述するが、状態判別手段１０から制御
信号が出力されると第１図に示した制御手段１５により
切換え手段１４が動作してシリンダモータ１６には第１
のシリンダ回転数制御手段１１からの駆動信号が加わる
ため、シリンダ回転数は正の直流電圧源５５により加速
されて上昇する。ＦＧ倍信号周期計測回路５０は、ＦＧ
倍信号周期、すなわちシリンダの回転数を監視するもの
で、シリンダ回転数が正の直流電圧源５５による加速に
よって所定値に達するとスイッチ３１の接点をｂ側へ切
換えるような制御信号を出力する。次いでスイッチ５１
の接点がｂ側に切換えられると駆動増幅器５５の出力に
は負の直流電圧源３４が出力されるため、シリンダモー
タはこの電圧により制動が働いて回転数が下降するよう
動く。そして、シリンダ回転数が所定値まで下降すると
、ＦＧ倍信号周期計測回路３０はこれを検知して再度ス
イッチ５１の接点をα側に切換える制御信号を出力する
ものである。（ｈ）図にその動作波形を示した。ＦＧ倍
信号周期計測回路５０によりシリンダ回転数の上限、下
限を検知し、この制御信号によりシリンダを制動、加速
する（ｃ）の直流電圧ｅ、をシリンダモータに加えるこ
とにより１シリンダ回転数を（ｄ）のようにその設定範
囲内において上・。

下にスイープさせることができる。

尚、シリンダ回転数のスイープ幅は、所定のテープ速度
に対する相対速度一定の回転数に対して上、下に適宜選
ぶ必要がある。すなわち、（ｈ）図の（ｄｌの例ではテ
ープ速度に対する相対速度一定のシリンダ回転数がＮｏ
であるとすれば、これを中心に上、下にスイープさせる
必要がある。これは、テープの傷あるいはドロップアウ
トなどが無くなって信号が正しく読み取れる状態になっ
た時、シリンダ回転数追従サーボの再引き込みを確実に
行なうためにスイープ範囲内においてテープとヘッドの
相対速度が必らず一致する点を通過しなければならない
からである。これにより、例えば（ｄｉの動作では、時
刻ｔ。でテープの傷あるいはドロップアウトなどによっ
てシリンダ回転数追従サーボの口９りが外れるとスイー
プ制御に移るが、時刻ｔ。

以前で信号が正しく　ＬＹ、める状態に復帰していれば
ｔ、の相対速度が一致する時点で、またｔ、からｔ２の
間で信号が復帰した場合にはｔ２の時点でそれぞれシリ
ンダ回転数追従サーボの再引き込みを行なうことができ
る。

第５図は検出手段１２の動作を示したものである。

検出手段１２は、第４図の（ｈ１図の動作波形において
。

シリンダ回転数のスイープ制御が始まる時刻ｔ。からの
経過時間を監視し、所定時間経過後に制御１信号を出力
するよう動作するものである。簡単には０、状態判別手
段１０の制御信号に同期した時限回路等により構成でき
るものであるが、本実施例では、第１のシリンダ回転数
制御手段１１によるシリンダ回転数のスイープ回数を監
視する例を用いた。具体的にはカウンタ等で構成され、
（α）のように第４図の（ｂ）図で示したスイ噌チ５１
の切換え信号あるいは出力ｅ５の繰ジ返し回数をカウン
トし、総カウント値が所定値のルになった時点で（ｈｌ
に示す！Ｈの制御信号ｅ４を出力する。尚、このカウン
ターは制御信号ｅ２によっても制御され、その立ち下り
工ヴジで出力がリセットされるよう構成されている。

第６図は、竿２のシリンダ回転数制御手段１３の構成を
示したものである。同図において５６はｆ−Ｖ変換器、
５７はスイッチ、３８および５９は基準電圧、４０は誤
差増幅を示し、その他第１図乃至第５図と同一符号を付
した部分は同一物を指す。ｆ−Ｖ変換器３６はシリンダ
モータのＦＧ倍信号電圧に変換するものであり、基準電
圧５８および３９はサーチの方向に応じてシリンダ回転
数の制御値を異ならせるためのもの、スイッチ５７は誤
差増幅器４０の基準電圧を切換えるためのものであり、
その制御は、第１図には図示していないが、例えばシス
テムの制御を司どるシステム制御用のマイクロプロセリ
サなどの切換え信号で行なわれる。

本構成は周知のＦＧサーボ装竜であり、既述１７たシリ
ンダ回転数追従制御手段９と同様な動作によってシリン
ダ回転数は基準電圧３８および５９で決定される値に応
じ固定制御される。

さて、ここでサーチの方向に応じてシリンダ回転数の制
御値を異ならせる意図を説明しておこう。

テープ島送走行時のへヴドとの相対速度を通常記録再生
時と同一に保つには、テープ速度に応じてシリンダ回転
数を変化させなければならないが、このシリンダ回転数
の値は周知のようにフォワードサーチとリバースサーチ
では異なる。すなわち、例えばサーチのテープ走行速度
を通常記録再生時の２００倍に設定したとすると、シリ
ンダ回転数は通常記録再生時の２０００　ｔ７ｙｍに対
しフォワードサーチでは５００Ｏｒｐｍに制御しなけれ
ばならないが、リバースサーチではこれが１１００Ｏｒ
７である。一方、第２のシリンダ回転数制御手段１３に
よる制御は、テープに傷あるいはドロップアウトなどが
あった場合に行なうシリンダ回転数のスイープ制御が長
く続いた場合に、これを検知してシリンダ回転数を固定
するものである。し次がって、第２のシリンダ回転数制
御手段が動作してシリンダ回転数が固定値に制（財）さ
れた後にテープの状態が信号を正しく読み取れるように
なる場合を考えると、その時点でシリンダ回転数追従サ
ーボが素早く再引き込みできるようにするには、サーチ
の方向に応じ、例えば上記のサーチ速度が２００倍であ
る場合にはフォワードサーチ時はシリンダ回転数は５０
（Ｈ）ｒＰに、またリバースサーチ時であれば１１００
ｏｒｐに制御するのが好適であるからである。

第７図は制御手段１５の構成と動作を示し九ものである
。同図において４１はＮＯＲゲート、４２はインバータ
、４５および４４けＡＮＤゲートを示し、その他第１図
乃至第６図と同一記号を付した部分は同一物を指す。（
Ａ１図の動作波形のように状態判別手段１００制御信号
ｅ２と検出手段１２０制御信号ｅ４が（α）、（Ａ）の
タイミングで入力されると、４１乃至４４の論理回路に
より　（ｃｌ〜（−）に示す８１〜３ｓの制御信号を出
力する。制御信号Ｓ１は状態判別手段１０の制御信号ｅ
２がＩ４　の時のみ８％Ｓ２はｅ２がＨとなって検出手
段１２の制御信号ｅ４がＬの期間だけＨｌＳ、はｅ、お
工びｅ４が共にＨの期間だけＨとなり、８１〜Ｓ３がそ
れぞれ切換え手段１４のスイッチα〜Ｃに接続されてい
て、スイッチα〜Ｃは制御信号がＨの時のみ閉じるよう
構成されている。

以上、各部の構成、動作について説明した。係る構成に
おいて、テープに傷およびドロップアウトがあった場合
の全体動作を以下ＫＧ明する。

第８図はその動作を示し友ものである。（α）けテープ
であり、斜線を施した部分は傷あるいはドロップアウト
などによジ信号再生が不能な領域を表わすものとする。

時刻ｔｏ以前ではシリンダ回転数追従制御手段９により
テープ走行速度に対しヘッドの相対速度が一定となるよ
うシリンダ追従サーボ制御がなされている。時刻ｔａで
テープの傷あるいはドロップアウトなどに突入すると、
ＰＬＬ回路のロックが外れるため状態判別手段１０から
（Ａ）に１示す制御信号ｅ２が出力される。そして制御
手段１５゜からはｅ２と検出手段１２０制御信号ｅ４の
状態判別により切換え手段１４のスイッチをαからｂに
切換える制御信号Ｓ２が出力され、同時に制御信号ｅ２
により第１のシリンダ回転数検出手段１１が動作を開始
し、シリンダ回転数は（ｃ）のようにテープ速度ＮＯを
中心に上、下にスイープを開始する。具体的にはサーチ
速度を２００倍に設定し次場合にはＮＯはフォワードサ
ーチでほぼ５ｏｏｎ　ｒｐｍ　（＋７バースサーチは１
０００τｐｍ）であり、回転数スイープの上限、下限を
ＮＯに対して例えば５００ｒｐｍとすねば上限値ＮＵは
５５００　ｒｐｍ　（１１バースサーチは１５００　ｒ
ｐｍ　）　％下限値ＮＤは２５００　ｒｐｒｎ　（リバ
ースサーチは５００　ｒｐｍ　）である。

ここで、検出手段１２によるシリンダ回転数のスイープ
回数かを例えばル＝５に設定し九とすれば・、テープの
傷あるいはドロップアウトが比較的短か＜（ｒＬ＜５）
て時刻ｔ１で信号が復帰するケースでは、ｔ１以後シリ
ンダ回転数のスイープによってテープとヘッドの相対速
度が一致してくるとｅ２は無１〈な９、同時に制御手段
１５からは切換え手段１４のスイッチをｂから再度αに
切換える制御信号Ｓ、が。

出力されるため、シリンダ回転数はシリンダ回転敵側（
４）１手段９によって通常の追従サーボ制御に再引き込
みされる。

次に、時刻ｔ２でテープの傷あるいはドロリプアウトに
突入し、しかもこの時間が長いケースでは、先ず同様に
第１のシリンダ回転数制御手段１１によりシリンダ回転
数はスイープするが、検出手段１２によりル＝５がカウ
ントされた時刻１ｓにおいては検出手段１２からｅ４な
る制御信号が出力される。これにより、今度は制御手段
１５が切換え手段１４のスイッチをｂからＣに切換える
制御信号Ｓｓを出力するため、−！以後はシリンダ回転
数は第２のシリンダ回転数制御手段１３によって固定値
のＮｏに定速制御される。勿論このＮｏは、既述したよ
うにＮｏに合致するよう設定さ引ている。そして、テー
プの傷あるいはド０ヅブアウトを抜は出ろ時刻ｔ４では
、先ず、ｔ４以前のシリンダ回転数ＮｃがＮＯに合致す
るように設定されていることからテープどへヴドの相対
速度はほぼ一致しておシ、状態判別手段１０の制御信号
ｅ２が無くなる。また同時に、ｅ２の立ち下りエツジに
より検出手段１２０制御信号Ｃ４も無くなるため制御手
段１５が切換え手段１４のスイッチをＣからαに切換え
る制御信号Ｓ１を出力し、時刻ｔ４以。

後はシリンダ回転数はシリンダ回転数制御手段９によっ
て通常の追従サーボ制御に再引き込みされる。

以上、本発明の実施例について説明した。第１図の状態
判別手段１０は第３図に示したように再生クロック川波
数判別器で構成したが、これは特に限定されるものでＶ
ｉなく、例えば再生データから信号を再生する信号処理
ＬＳＩのエラー状態、あるいはＰＬＩ・回路のＶＣＯ（
電圧制御発振器）制御電圧のすねなどを検出して行うこ
とも可能である。また第１のシリンダ回転数制御手段１
１によるシリンダ回転数のスイープ制御も第４図に示し
たように正、弁の直流電圧源を切換えて行うようにした
が、これも例えば正、逆面方向に回転可能なシリンダモ
ータおよび駆動回路を有する構成のものにあっては、Ｆ
Ｇ倍信号用期計測回路の制御信号によってその回転駆動
方向を切換えるようにしても良い。更に、第１図では切
換え手段１４と制御手段１５を独立に設けたが、こねも
特に限定されるものではなく、例えば周知の論理回路に
よって一体化しても同様な制御が可能なのけ勿論、本発
明の要旨を変えない範囲で秒々変形可能は容易〒ある。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、テープ高速走行時の
シリンダ回転数追従サーボ中に、テープの傷あるいはド
ロップアウトなどによりシリンダサーボが不能な状態に
なるとこれを検出してシリンダ回転数をテープ速度に合
致した値を中心に上。

下にスイープさせるようにしたため、テープの傷あるい
はドロップアウトを抜は出て信号が正しく読める状態に
復帰した場合には、テープとヘッドの相対速度が一致す
る点を必らず通過するようにすることができ、この時点
でシリンダ回転数を相対速度一定の追従サーボ制御に確
実に再引き込みすることができる。しかも、テープの傷
あるいはドロップアウトが長く続くような異常な場合に
は、これを検知してシリンダ回転数をスイープ制御から
固定制御に切換えるようにしたため、スイープ制御が必
要以上に繰シ返されることによるシリンダ騒音の発生を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気記録再生装置の実施例を示す
ブロック図、第２図はシリンダ回転数追従制御手段のブ
ロック図、第５図（α）、（Ａ）は状態判−゛別手段の
構成と動作を示すブロック図と波形図、第４図は第１の
シリンダ回転数制御手段の構成を示すブロック図、第５
図は検出手段の動作を示す波形図、第６図は第２・つシ
リンダ回転数制御手段のブロック図、第７図（α）、（
ｂ）は制御手段のブロック図及び波形図、第８図は本発
明の磁気記録再生。 装置の各部の波形図であろ０ １０・・・状態判別手段、１１・・・第１のシリンダ回
転数。 制御手段、１２・・・検出手段、１３・・・第２のシリ
ンダ回。 転数制御手段、１４・・・切換え手段、１５・・・制御
手段、１・・・シリンダ、３・・・テープ・ 第　１　回 罵　５　ｚ 第　６　回 七；す］Ａ菜５えイイ３きぜト 第　７７ （ｂ） （ｅ）　Ｓ３　　　　　　　“

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転シリンダに装着されたヘッドにより磁気テープ
   上を走査して信号を記録し、記録された信号の再生を行
   なう磁気記録再生装置であって、リール軸を駆動して通
   常記録再生速度より速い速度で該磁気テープを走行させ
   る高速走行制御手段と、再生信号より再生されたクロッ
   ク信号の周波数が一定となるようにシリンダ回転数を制
   御するシリンダ回転数制御手段を備えて成る磁気記録再
   生装置において、信号の再生状態を判別する状態判別手
   段と、該状態判別手段の制御信号によって該回転シリン
   ダの回転数を所定範囲内において上、下にスイープさせ
   る第１のシリンダ回転数制御手段と、該第１のシリンダ
   回転数制御手段によって制御された回転シリンダの回転
   数のスイープの時間を検出する検出手段と、該検出手段
   の制御信号によってシリンダの回転数を所定の固定値に
   制御する第２のシリンダ回転数制御手段と、上記再生さ
   れたクロック信号の周波数が一定となるようにシリンダ
   回転数を制御するシリンダ回転数制御手段および該第１
   、第２のシリンダ回転数制御手段の出力信号を切換える
   切換え手段と、該状態判別手段および該検出手段からの
   制御信号を入力としこれらの状態に応じ、該切換え手段
   を制御する制御手段を具備し、該状態判別手段により上
   記シリンダ回転数制御手段によるシリンダ回転数制御サ
   ーボが外れた時は該第１のシリンダ回転数制御手段によ
   ってシリンダ回転数を上、下にスイープさせ、シリンダ
   回転数のスイープの時間が所定値に及んだ場合は該検出
   手段の制御信号によってシリンダ回転数を該第２のシリ
   ンダ回転数制御手段により所定の固定値に制御すること
   を特徴とする磁気記録再生装置。 ２、上記検出手段は該第１のシリンダ回転数制御手段に
   よるシリンダ回転数のスイープの回数を検出して行なう
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再
   生装置。 ３、上記状態判別手段は再生信号より再生されたクロッ
   ク信号の周波数、あるいは再生信号のエラーの状態を判
   別して判別を行うように成したことを特徴とする請求項
   １記載の磁気記録再生装置。 ４、上記第２のシリンダ回転数制御手段によるシリンダ
   回転数を、テープ走行方向に応じ互いに異なるように構
   成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の磁
   気記録再生装置。