JPH03212844A - 回転ヘッド駆動モータ回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明を以下の順序で説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする課題 Ｅ　　ｔＪｒｍを解決するための手段 Ｆ作用 Ｇ　実施例 Ｇ−１構成及び動作（第１図〜第４図）Ｇ−２変形例 Ｈ発明の効果 八　産業上の利用分野 本発明は、ディジタル情報が記録されたテープからの情
報読取りを行う回転ヘッドより得られる読取信号から、
その読取信号から再生されたクロック信号に基づいて再
生情報データを得るようにされた情報再生系に備えられ
る回転ヘッド駆動モータ回転制御装置に関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、ディジタル情報が記録されたテープからの情
報読取りを回転ヘッドをもって行い、回転ヘッドより得
られる読取信号から、その読取信号から再生されたクロ
ック信号に基づいて再生情報データを得るようにされた
情報再生系に備えられる回転ヘッド駆動モータ回転制御
装置において、回転ヘッドより得られる読取信号から再
生されたクロック信号の周波数に応じて変化する回転検
出信号と基準回転信号との差をあらわす差信号を形成し
、情報再生系が適正な再生情報データが得られる状態に
あるか否かを判別して、適正な再生情報データが得られ
る状態であるとき、差信号に基づく第１の制御電圧を発
生するとともに、適正な再生情報データが得られる状態
でないとき、所定の範囲内での単調レベル変化を所定の
周期をもって繰り返す第２の制御電圧を発生し、第１も
しくは第２の制御電圧に基づいて、回転ヘッドを回転駆
動する回転ヘッド駆動モータに対する駆動制御を行うこ
とにより、回転ヘッド駆動モータがその回転速度に応じ
た周波数を有する信号の発生手段を備えないものとされ
たもとにあって、情報再生系の動作開始直後、あるいは
、情報再生系の動作中に適正な情報読取状態でなくなっ
たとき等においても、回転ヘッド駆動モータの回転を安
定したサーボ制御系をもって制御できるようにしたもの
である。

Ｃ従来の技術 オーディオ信号情報をディジタル化して記録媒体に対す
る記録及び記録媒体からの再生を行うようにした、所謂
、Ｒ−ＤＡＴシステムにあっては、パルスコードモジュ
レーション（ＰＣＭ）等の手法が用いられてディジタル
化されたオーディオ信号情報が、複数の回転磁気ヘッド
部により、磁気テープに傾斜トラックをもって記録され
、また、ディジタル化されたオーディオ信号情報が傾斜
トラックをもって記録された磁気テープから、複数の回
転磁気ヘッド部により、ディジタル化されたオーディオ
信号情報が読み取られて、再生処理に供されるようにさ
れる。

このようなＲ−ＤＡＴシステムにおける情報再生系は信
号読取機構部を備えるものとされ、信号読取機構部にあ
っては、第４図に示される如く、一対の回転磁気ヘッド
ｌＯ及び１１が、ドラムモータ１２により回転せしめら
れるドラム１３に、その回転軸を挾んで対抗する位置を
もって取り付けられる。これら回転磁気ヘッド１０及び
１１は、夫々の磁気ギャップ部がドラム１３の外周面に
臨むものとされ、ドラム１３の回転に伴って回転せしめ
られるとき、ドラム１３の外周面をドラム１３の回転軸
を中心にして、例えば、約１８０度の角度範囲に亙って
摺接走行するものとされる、ディジタル化されたオーデ
ィオ信号情報が傾斜トラックをもって記録された磁気テ
ープＴｒを、傾斜トラックに沿って交互に走査し、磁気
テープＴｒからディジタル化されたオーディオ信号情報
を読み取って、読取出力信号Ａａ及びＡｂを送出する。

磁気テープＴｒは、キャブスクンモータ１４によって回
転せしめられるキャプスタン１５及びキャプスタン１５
に当接するものとされるピンチローラ１６によって走行
せしめられる。そして、ドラム１３に取り付けられた回
転磁気ヘッド１０及び１１を回転駆動する回転ヘッド駆
動モータとされるドラムモータ１２には、ドラム１３を
所定の回転数をもって回転させるべくドラムモータ１２
の回転を制御するドラムサーボ制御回路部１７が設けら
れ、また、キャプスタンモータ１４には、磁気テープＴ
ｒを所定の速度をもって走行させるべくキャプスタンモ
ータ１４の回転を制御するキャプスタンサーボ制御回路
部１８が設けられる。

斯かるドラムサーボ制御回路部１７及びキャプスタンサ
ーボ制御回路部１８による制御のうち、ドラムサーボ制
御回路部１７による、回転磁気ヘッド１０及び１１が取
り付けられたドラム１３を回転磁気ヘッド１０及び１１
から適正な読取出力信号Ａａ及びＡｂが得られるように
所定の回転数をもって回転させるための、ドラムモータ
１２に対する回転制御は、一般に、ドラムモータ１２に
備えられた周波数発電機から得られる、ドラムモータ１
２の回転速度に応じた周波数を有するものとされた出力
信号、さらには、例えば、ドラム１３に関連して設けら
れたパルス発生部から得られる、回転磁気ヘッド１０及
び１１の回転位相をあられす出力信号が用いられ、それ
らに基づくドラムモータ１２に対しての制御信号が形成
されて行われる。

Ｄ　発明が解決しようとする課題 第４図に示される如くの信号読取機構部が設けられるＲ
−ＤＡＴシステムにおける情報再生系についても、全体
の小型化、構成の簡略化等に関する要求は強く、それゆ
え、回転磁気ヘッドが取り付けられるドラムの径の縮小
化が図られ、また、ドラムモータに付随する周波数発電
機が備えられず、かつ、ドラムに関連して設けられるパ
ルス発生部が備えられないようにされたものが提案され
ている。そして、このような、ドラムモータに付随する
周波数発電機、及び、ドラムに関連して設けられるパル
ス発生部が備えられないものとされた情報再生系の場合
、ドラムサーボ制御回路部によるドラムモータに対する
回転制御を、回転磁気ヘッドから得られる読取出力信号
に基づいて形成されたドラムモータに対しての制御信号
をもって行うようになすことが考えられている。

しかしながら、回転磁気ヘッドから得られる読取出力信
号に基づいて形成されたドラムモータに対しての制御信
号をもって行われる、ドラムサーボ制御回路部によるド
ラムモータに対する回転制御にあっては、例えば、情報
再生系における再生動作の開始直後であって、回転磁気
ヘッドから適正な読取出力信号が得られていない状態、
あるいは、情報再生系における再生動作中に何らかの理
由で回転磁気ヘッドから適正な読取出力信号が得られな
くなった状態のもとでは、ドラムモータに対しての制御
信号が適正に得られず、ドラムモータの回転制御が不安
定となって、情報再生系における再生動作の開始時点後
回転磁気ヘッドから適正な読取出力信号が得られる安定
状態となるまでに、あるいは、情報再生系における再生
動作中に一旦回転磁気ヘッドから適正な読取出力信号が
得られなくなった後再び回転磁気ヘッドから適正な読取
出力信号が得られる安定状態となるまでに、比較的長い
時間を要することになってしまうという問題がある。

斯かる点に鑑み、本発明は、ディジタル情報が記録され
たテープからの情報読取りを回転ヘッドをもって行い、
回転ヘッドより得られる読取信号から、その読取信号か
ら再生されたクロック信号に基づいて再生情報データを
得るようにされた情報再生系に備えられ、回転ヘッド駆
動モータがその回転速度に応じた周波数を有する信号を
発生する周波数発電機等の信号発生手段を備えないもの
とされたもとにあって、情報再生系の動作開始直後、あ
るいは、情報再生系の動作中に適正な情報読取状態でな
くなったとき等においても、回転ヘッド駆動モータの回
転を安定したサーボ制御系をもって制御できるようにさ
れた、回転ヘッド駆動モータ回転制御装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｅ　課題を解決するための手段 上述の目的を達成すべく、本発明に係る回転ヘッド駆動
モータ回転制御装置は、ディジタル情報が記録されたテ
ープからの情報読取りを行う回転ヘッドより得られる読
取信号から再生されたクロツク信号の周波数に応じて変
化する回転検出信号を得るとともに、その回転検出信号
と基準回転信号との差をあらわす差信号を得、回転ヘッ
ドより得られる読取信号から上述のクロック信号に基づ
いて適正な再生情報データが得られる状態か否かを判別
して、その結果、再生情報データ判別部から得られる判
別出力が回転ヘッドより得られる読取信号から適正な再
生情報データが得られる状態であるときには、上述の差
信号に基づく第１の制御電圧を発生し、また、再生情報
データ判別部から得られ判別出力が回転ヘッドより得ら
れる読取信号から適正な再生情報データが得られる状態
でないときには、所定の範囲内での単調レベル変化を所
定の周期をもって繰り返す第２の制御電圧を発生して、
第１もしくは第２の制御電圧に基づき、回転ヘッドを回
転駆動する回転ヘッド駆動モータに対する駆動制御を行
うものとされて構成される。

Ｆ作用 上述の如くに構成される本発明に係る回転ヘッド駆動モ
ータ回転制御装置によれば、回転ヘッドを回転駆動する
回転ヘッド駆動モータに対する回転制御が、ディジタル
情報が記録されたテープから回転ヘッドによりディジタ
ル情報が読み取られて回転ヘッドより得られる読取信号
から、適正な再生情報データが得られる状態のもとでは
、回転ヘッドより得られる読取信号から再生されたクロ
ック信号の周波数に応じて変化する回転検出信号と基準
回転信号との差をあらわす差信号に基づいて形成される
第１の制御電圧をもって行われ、また、適正な再生情報
データが得られない状態のもとでは、所定の範囲内での
単調レベル変化を所定の周期をもって繰り返す第２の制
御電圧をもって行われる。それにより、回転ヘッドより
得られる読取信号から適正な再生情報データが得られな
い状態のもとでは、回転ヘッドの回転が、例えば、所定
の範囲内での上昇を所定の周期をもって繰り返すように
される安定なサーボ制御のちとにおかれ、回転ヘッドよ
り得られる読取信号から適正な再生情報データが得られ
ることになる回転に迅速に到達することになる。

従って、回転ヘッド駆動モータがその回転速度に応じた
周波数を有する信号を発生する周波数発電機等の信号発
生手段を備えないものとされたもとにあって、情報再生
系の動作開始直後、あるいは、情報再生系の動作中に適
正な情報読取状態でな（なったとき等においても、回転
ヘッド駆動モータの回転が安定したサーボ制御系をもっ
て制御されることになり、情報再生系における再生動作
の開始時点後において、回転ヘッドより得られる読取信
号から適正な再生情報データが得られることになる状態
が迅速に得られ、あるいは、情報再生系における再生動
作が、−旦適正な情報読取状態でなくなった後において
、再び回転ヘッドより得られる読取信号から適正な再生
情報データが得られることになる状態に迅速に移行せし
められることになる。

Ｇ　実施例 Ｇ−１構成及び動作（第１図〜第４図）第１図は、本発
明に係る回転ヘッド駆動モータ回転制御装置の一例を示
し、斯かる例は、第４図に示される如くの信号読取機構
部を備えるものとされたＲ−ＤＡＴシステムにおける情
報再生系に適用されるものとされる。

この例においては、ディジタル化されたオーディオ信号
情報が傾斜トラックをもって記録された磁気テープＴｒ
から、ディジタル化されたオーディオ信号情報が回転磁
気ヘッド１０及び１１によって交互に読み取られて、回
転磁気ヘッド１０及び１１から夫々得られる読取出力信
号Ａａ及びＡｂが、再生増幅部２１及び２２により増幅
された後スイッチ２３を経て順次取り出され、デコーダ
２４及びＰＬＬクロック再生部２５の夫々に供給される
。ＰＬＬクロック再生部２５においては、フェイズ・ロ
ックド・ループ（ＰＬＬ）が用いられて、読取出力信号
Ａａ及びＡｂから、ディジタル化されたオーディオ信号
情報についてのクロックパルス信号ＣＬが再生される。

この再生されたクロックパルスＣＬは、その周波数が、
磁気テ−ブＴｒに対する回転磁気ヘッド１ｏ及び１１の
相対速度に応じたもの、従って、磁気テープＴｒの走行
速度が適正に維持されているもとにあっては、回転磁気
ヘッドＩＯ及び１１の回転速度、即ち、ドラムモータ１
２の回転速度に応じたものとなる。

ＰＬＬクロック再生部２５において再生されたクロック
パルス信号ＣＬは、デコーダ２４に供給され、デコーダ
２４においては、スイッチ２３を通じて供給される読取
出力信号Ａａ及びＡｂから、クロックパルス信号ＣＬに
基づいて、ディジタル化されたオーディオ信号情報Ｄｆ
が再生され、デコーダ・２４からディジタル化されたオ
ーディオ信号情報Ｄｉが送出される。

ＰＬＬクロック再生部２５において再生されたクロック
パルス信号ＣＬは、Ｆ／Ｖ変換データ形成部２６にも供
給され、Ｆ／Ｖ変換データ形成部２６においては、クロ
ックパルス信号ＣＬの周波数に対応する電圧値が求めら
れる周波数−電圧変換（Ｆ／Ｖ変換）が行われて、求め
られた電圧値をあわらすデータが形成され、このデータ
は、磁気テープＴｒに対する回転磁気ヘッド１０及び１
１の相対速度に応じたものとなり、回転磁気ヘッドｌＯ
及び１１についての回転検出データＤｃとして、Ｆ／Ｖ
変換データ形成部２６から送出される。そして、Ｆ／Ｖ
変換データ形成部２６からの回転検出データＤｃは、セ
レクタ２７に供給され、セレクタ２７には、固定データ
供給部２８からの、回転磁気ヘッド１０及び１１につい
ての所定の回転速度をあわらす固定データＤｒも供給さ
れる。

上述のデコーダ２４から送出されたディジタル化された
オーディオ信号情報Ｄｉは再生情報データ判別部２９に
供給され、再生情報データ判別部２９においては、デコ
ーダ２４から適正なディジタル化されたオーディオ信号
情報Ｄｉが得られているか否かが判別され、再生情報デ
ータ判別部２９からは判別データＤＤが送出される。こ
の判別データＤＤは、例えば、デコーダ２４から適正な
ディジタル化されたオーディオ信号情報Ｄｉが得られて
いるとき“１”を示し、デコーダ２４から適正なディジ
タル化されたオーディオ信号情報Ｄｉが得られていない
とき０”を示すものとされる。そして、再生情報データ
判別部２９からの判別データＤＤはセレクタ２７に供給
され、セレクタ２７は、判別データＤＤが“′１”を示
すものであるとき、Ｆ／Ｖ変換データ形成部２６からの
回転検出データＤｃを送出し、また、判別データＤＤが
“０”を示すものであるときには、固定データ供給部２
８からの固定データＤｒを送出する。

セレクタ２７から送出された回転検出データＤＣもしく
は固定データＤｒはＰＷＭ変調部３０に供給され、ＰＷ
Ｍ変調部３０からは、回転検出データＤｃもしくは固定
データＤｒに応じて変調されたパルス幅を有する一定周
波数のパルスから成るパルス列信号Ｐｖが得られて、低
域通過フィルタ（ＬＰＦ）３１に供給される。それによ
り、ＬＰＦ３１から、パルス列信号Ｐｖを形成するパル
スのパルス幅変化に応じたレベル変化を有する制御電圧
Ｓｖが得られて、合成部３２に供給される。

また、Ｆ／Ｖ変換データ形成部２６から得られる回転検
出データＤｃは、減算部３３における一方の入力端子に
も供給される。減算部３３における他方の入力端子には
、端子３４から導入される、回転磁気ヘッド１０及び１
１についての基準回転速度をあわらす基準データＤｏも
供給される。そして、減算部３３においては、Ｆ／Ｖ変
換データ形成部２６から得られる回転検出データＤｃと
基準データＤｏとに間の差をあらわす差データＤｄが求
められて、セレクタ３５に供給される。セレクタ３５に
は、端子３６から導入されるデータ“１”も供給される
とともに、さらに、再生情報データ判別部２９から送出
される判別データＤＤが供給され、セレクタ３５は、判
別データＤＤが“１”を示すものであるとき、減算部３
３からの差データＤｄを送出し、また、判別データＤＤ
が“Ｏ”を示すものであるときには、端子３６からのデ
ータ“１”を送出する。

セレクタ３５から送出される差データＤｄもしくはデー
タ″１′′は、加算部３７における一方の入力端子に供
給される。加算部３７における他方の入力端子には、加
算部３７から得られる加算出カデータＤｘが供給される
サンプル・ホールド部３８において、加算出力データＤ
ｘについてのサンプリングパルス・データ発生部３９か
ら供給されるサンプリングパルス・データＤｓに基づく
サンプル・ホールドが行われ、その結果、サンプル・ホ
ールド部３８から得られるサンプル・ホールド出力デー
タＤｘｓが供給される。従って、加算部３７においては
、セレクタ３５から送出される差データＤｄもしくはデ
ータ“１”にサンプル・ホールド部３８からのサンプル
・ホールド出力データＤｘｓが加算されて、加算出力デ
ータＤｘが形成されることになる。そして、加算部３７
は、加算出力データＤｘが所定の上限値をあられすもの
となったときには、加算出力データＤｘを下限値をあら
れすものに戻す。サンプリングパルス・データ発生部３
９には、端子４０からのサンプリング周波数制御信号Ｓ
ｓが供給され、サンプリング周波数制御信号Ｓｓに基づ
いて、サンプリングパルス・データＤｓがあられすサン
プリングパルスの周波数が設定される。

サンプル・ホールド部３８からのサンプル・ホールド出
力データＤｘｓは、リミッタ４１に供給される。リミッ
タ４１には、端子４２からの再生モード信号Ｓｎも供給
され、リミッタ４１は、サンプル・ホールド部３８から
のサンプル・ホールド出力データＤｘｓを、再生モード
信号Ｓｎが情報再生系においてノーマル再生モードがと
られることをあられすものであるときには、加算部３７
からの加算出力データＤｘがあられす上限値より小なる
値、例えば、加算出力データＤｘがあられす上限値の３
７４の値と加算出力データＤｘがあられす下限値より大
なる値、例えば、加算出力データＤｘがあられす上限値
の１７４の値との間の値をあられすものに制限して、ま
た、再生モード信号Ｓｎが情報再生系においてサーチ再
生モードがとられることをあられすものであるときには
、別設の制限を加えることなく、出力データＤｘ　ｓ’
　として送出する。リミッタ４１からの出力データＤｘ
ｓ’　はＰＷＭ変調部４３に供給され、ＰＷＭ変調部４
３からは、出力データＤｘ　ｓ’に応じて変調されたパ
ルス幅を有する一定周波数のパルスから成るパルス列信
号Ｐｂが得られて、ＬＰＦ４４に供給される。それによ
り、ＬＰＦ４４から、パルス列信号Ｐｂを形成するパル
スのパルス幅変化に応じたレベル変化を有する制御電圧
ｓｂが得られて、合成部３２に供給される。

合成部３２からは、ＬＰＦ３１からの制御電圧ＳｖとＬ
ＰＦ４４からの制御電圧ｓｂとの合成出力が得られてモ
ータ駆動部４５に供給され、モータ駆動部４５において
、ＬＰＦ３１からの制御電圧ＳｖとＬＰＦ４４からの制
御電圧ｓｂとの両者に応じたモータ駆動信号Ｄｍが形成
され、そのモータ駆動信号Ｄｍが回転ヘッド駆動モータ
とされたドラムモータ１２に供給されて、ドラムモータ
１２に対するＬＰＦ３１からの制御電圧ＳｖとＬＰＦ４
４からの制御電圧ｓｂとの夫々による駆動制御が行われ
、ドラムモータ１２の回転が制御電圧Ｓｖと制御電圧ｓ
ｂとに応じて制御される。

斯かるもとで、情報再生系が非作動状態にあり、第２図
Ａ、Ｂ及びＣに示される如く、再生情報データ判別部２
９から送出される判別データＤＤが“０”を示すものと
され、ＬＰＦ３１からの制御電圧ＳｖとＬＰＦ４４から
の制御電圧ｓｂとがいずれも零レベルをとるものとされ
たもとで、時点ｔ１において情報再生系の動作が開始さ
れると、時点ｔ１においては、デコーダ２４から適正な
ディジタル化されたオーディオ信号情報Ｄｉが得られて
いないので、判別データＤＤが“０”を示すものとされ
、従って、セレクタ２７が固定データＤｒを送出し、ま
た、セレクタ３５がデータ“１°゛を送出するものとさ
れる。

それにより、時点ｔ１以後、制御電圧Ｓｖは、固定デー
タＤｒに応じた、例えば、第２図Ｂに示される如くの、
一定のレベル値Ｖ　ｖ　／　２をとるものとされる。一
方、加算部３７においては、サンプル・ホールド部３８
からのサンプル・ホールド出力データＤｘｓとデータ“
１”との加算が順次行われて、加算出力データＤｘが、
下限値から順次増加して上限値に達し、その後、下限値
に戻って再び下限値から増加することを繰り返す値をあ
られすものとされ、それに基づいて得られるサンプル・
ホールド出力データＤｘｓが、リミッタ４１において、
情報再生系においてノーマル再生モードがとられるちと
では、加算出力データＤｘがあられす上限値の３７４の
値と上限値の１７４の値との間の値をあられすものに制
限され、また、情報再生系においてサーチ再生モードが
とられるちとでは、別設の制限を加えることなく、出力
データＤｘ　ｓ’　とされてＰＷＭ変調部４３に供給さ
れる。

その結果、制御電圧ｓｂは、出力データＤｘｓに応じて
、情報再生系においてノーマル再生モードがどられるも
とでは、第２図Ｃにおいて実線により示される如くの、
所定の周期をもってレベル値Ｖｂ／４からレベル値３　
Ｖ　ｂ／４までの単調増加を繰り返すレベルを有するも
のとされ、また、情報再生系においてサーチ再生モード
がとられるちとでは、第２図Ｃにおいて破線により示さ
れる如くの、所定の周期をもって零レベルからレベル値
ｖｂまでの単調増加を繰り返すレベルを有するものとさ
れる。従って、ドラムモータ１２は、斯かる制御電圧Ｓ
ｖと制御電圧ｓｂとにより制御されて安定な回転制御状
態におかれ、その回転速度が、制御電圧ｓｂのレベル変
化に応じて、所定の範囲内での増加を繰り返すものとさ
れる。

このようなちとで、時点ｔ１の後の時点ｔ２において、
デコーダ２４から適正なディジタル化されたオーディオ
信号情報Ｄｉが得られる状態が得られ、それに伴って、
判別データＤＤが、第２図Ａに示される如く、時点ｔ２
において“１”を示すものに変化し、時点ｔ２以後、セ
レクタ２７が回転検出データＤｃを送出し、また、セレ
クタ３５が差データＤｄを送出するものとされる。それ
により、制御電圧Ｓｖが、第２図Ｂに示される如く、時
点ｔ２以後、レベル値Ｖｖ／２を中心として微小変動す
るレベルを有するものとされ、また、差データＤｄが正
負に変動する値をあられすものとされるので、サンプル
・ホールド出力データＤｘｓが、時点ｔ２の直前にあら
れしていた値を中心にして変動する値をあられすものと
され、その結果、制御電圧ｓｂが、２図Ｃに示される如
く、時点ｔ２以後、例えば、レベル値Ｖｂ／２を中心と
して微小変動するレベルを有するものとされる。

そして、ドラムモータ１２が、斯かる制御電圧ＳＶと制
御電圧ｓｂとに基づいて、安定な回転制御状態におかれ
ることになる。

また、情報再生系が作動状態にあり、ノーマル再生モー
ドがとられていて、デコーダ２４から適正なディジタル
化されたオーディオ信号情報Ｄｉが得られており、第３
図Ａ、Ｂ及びＣに示される如く、再生情報データ判別部
２９から送出される判別データＤＤが“１”を示すもの
とされ、ＬＰＦ３１からの制御電圧Ｓｖ及びＬＰＦ４４
からの制御電圧ｓｂが夫々レベル値Ｖ　ｖ　／　２を中
心として微小変動するレベル及びレベル値Ｖｂ／２を中
心として微小変動するレベルを有するものとされたもと
で、時点ｔ３において、突然、デコーダ２４から適正な
ディジタル化されたオーディオ信号情報Ｄｉが得られな
くなると、判別データＤＤが、第３図Ａに示される如く
に、時点ｔ３において“０”を示すものに変化し、それ
に伴って、セレクタ２７が固定データＤｒを送出し、ま
た、セレクタ３５がデータ“°１′”を送出するものと
される。

それにより、時点ｔ３以後、制御電圧Ｓｖは、固定デー
タＤｒに応じた、例えば、第３図Ｂに示される如くの、
一定のレベル値Ｖ　ｖ　／　２をとるものとされる。一
方、加算部３７においては、サンプル・ホールド部３８
からのサンプル・ホールド出力データＤｘｓとデータ“
１”との加算が順次行われて、加算出力データＤｘが、
時点ｔ３の直前にあられされていた値から順次増加して
上限値に達し、その後、下限値に戻って再び下限値から
増加することを繰り返す値をあられすものとされ、それ
に基づいて得られるサンプル・ホールド出力データＤｘ
ｓが、リミッタ４１において、加算出力データＤｘがあ
られす上限値の３７４の値と上限値の１７４の値との間
の値をあられすものに制限されて、出力データＤｘ　ｓ
’　とされてＰＷＭ変調部４３に供給される。その結果
、制御電圧ｓｂは、出力データＤｘｓ’に応じて、第３
図Ｃに示される如くの、所定の周期をもってレベル値Ｖ
　ｂ／４からレベル値３　Ｖ　ｂ／４までの単調増加を
繰り返すレベルを有するものとされる。従って、ドラム
モータ１２は、斯かる制御電圧Ｓｖと制御電圧Ｓｂとに
より制御されて安定な回転制御状態におかれ、その回転
速度が、制御電圧ｓｂのレベル変化に応じて、所定の範
囲内での増加を繰り返すものとされる。

そして、時点ｔ３の後の時点ｔ４において、デコーダ２
４から適正なディジタル化されたオーディオ信号情報Ｄ
ｉが得られる状態に復帰すると、それに伴って、判別デ
ータＤＤが、第３図Ａに示される如く、時点ｔ４におい
て“°ｌ”を示すものに変化し、時点ｔ４以後、セレク
タ２７が回転検出データＤｃを送出し、また、セレクタ
３５が差データＤｄを送出するものとされる。それによ
り、制御電圧Ｓｖが、第３図Ｂに示される如く、時点ｔ
４以後、レベル値■ｖ／２を中心として微小変動するレ
ベルを有するものとされ、また、差データＤｄが正負に
変動する値をあられすものとされるので、サンプル・ホ
ールド出力データＤｘｓが、時点ｔ４の直前にあられし
ていた値を中心にして変動する値をあられすものとされ
、その結果、制御電圧ｓｂが、３図Ｃに示される如（、
時点ｔ４以後、例えば、レベル値Ｖｂ／２を中心として
微小変動するレベルを有するものとされる。そして、ド
ラムモータ１２が、斯かる制御電圧Ｓｖと制御電圧ｓｂ
とに基づいて、安定な回転制御状態におかれることにな
る。

Ｇ−２変形例 上述の例は、第４図に示される如くの信号読取機構部を
備えるものとされたＲ−ＤＡＴシステムにおける再生系
に適用されるものとされているが、本発明に係る回転ヘ
ッド駆動モータ回転制御装置は、このような再生系への
適用に限られることなく、広く、ディジタル情報が記録
されたテープからの情報読取りを回転ヘッドをもって行
い、回転ヘッドより得られる読取信号から、その読取信
号から再生されたクロック信号に基づいて再生情報デー
タを得るようにされた情報再生系に適用されるべく、上
述の例に対する種々の変形例が構成され得るものである
。

Ｈ発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る回転ヘッド
駆動モータ回転制御装置によれば、ディジタル情報が記
録されたテープからの情報読取りを回転ヘッドをもって
行い、回転ヘッドより得られる読取信号から、その読取
信号から再生されたクロック信号に基づいて再生情報デ
ータを得るようにされた情報再生系に備えられた回転ヘ
ッド駆動モータの回転を、回転ヘッド駆動モータがその
回転速度に応じた周波数を有する信号を発生する周波数
発電機等の信号発生手段を備えないものとされたもとに
あって、情報再生系の動作開始直後、あるいは、情報再
生系の動作中に適正な情報読取状態でなくなったとき等
においても、安定したサーボ制御系のもとで制御するこ
とができ、それにより、情報再生系における再生動作の
開始時点後において、回転ヘッドより得られる読取信号
から適正な再生情報データが得られることになる状態を
迅速に得ることができるとともに、情報再生系における
再生動作が、−旦適正な情報読取状態でなくなうた後に
おいて、再び回転ヘッドより得られる読取信号から適正
な再生情報データが得られることになる状態を迅速に得
ることができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転ヘッド駆動モータ回転制御装
置の一例を示すブロック構成図、第２図Ａ−Ｃ及び第３
図Ａ−Ｃは第１図に示される例の動作説明に供される波
形図、第４図はＲ−ＤＡＴシステムにおける再生系に備
えられる信号読取機構部を示す概略構成図である。 図中、工０及びＩｆは回転磁気ヘッド、１２はドラムモ
ータ、２４はデコーダ、２５はＰＬＬクロック再生部、
２６はＦ／Ｖ変換データ形成部、２７及び３５はセレク
タ、２９は再生情報データ判別部、３１はＬＰＦ、３３
は減算部、３７は加算部、３８はサンプル・ホールド部
、４１はリミツタ、 ４５はモータ駆動部である。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディジタル情報が記録されたテープからの情報読取りを
   行う回転ヘッドより得られる読取信号から再生されたク
   ロック信号の周波数に応じて変化する回転検出信号を得
   る回転検出部と、 該回転検出部から得られる回転検出信号と基準回転信号
   との差をあらわす差信号を得る差信号形成部と、 上記回転ヘッドより得られる読取信号から上記クロック
   信号に基づいて適正な再生情報データが得られる状態か
   否かを判別し、判別出力を発生する再生情報データ判別
   部と、 該再生情報データ判別部から得られる判別出力が上記回
   転ヘッドより得られる読取信号から適正な再生情報デー
   タが得られる状態であることをあらわすものであるとき
   、上記差信号形成部から得られる差信号に基づく第１の
   制御電圧を発生し、上記判別出力が上記回転ヘッドより
   得られる読取信号から適正な再生情報データが得られる
   状態でないことをあらわすものであるとき、所定の範囲
   内での単調レベル変化を所定の周期をもって繰り返す第
   ２の制御電圧を発生する制御信号形成部と、該制御信号
   形成部から得られる第１もしくは第２の制御電圧に基づ
   いて、上記回転ヘッドを回転駆動する回転ヘッド駆動モ
   ータに対する駆動制御を行うモータ駆動部と、 を備えて構成される回転ヘッド駆動モータ回転制御装置
   。