JPH01254459A - 液圧回路 - Google Patents
液圧回路Info
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- JPH01254459A JPH01254459A JP63080924A JP8092488A JPH01254459A JP H01254459 A JPH01254459 A JP H01254459A JP 63080924 A JP63080924 A JP 63080924A JP 8092488 A JP8092488 A JP 8092488A JP H01254459 A JPH01254459 A JP H01254459A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4068—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
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- Y10T137/86131—Plural
- Y10T137/86163—Parallel
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、圧力発生器を備えた液圧回路に関するもので
、更に詳細には２系統の独立した液圧回路であって、各
回路へ夫々液圧を供給する圧力発゛生器を備えだ液圧回
路に関する。
、更に詳細には２系統の独立した液圧回路であって、各
回路へ夫々液圧を供給する圧力発゛生器を備えだ液圧回
路に関する。
（従来の技術）
従来、この種の液圧回路として特開昭５３−４３１８０
号公報に記載されたものがある。
号公報に記載されたものがある。
このものは、圧力発生器の吐出側の回路内に回路中の導
管の横断面を越える横断面を有する金属製で圧力に対し
て剛性的な減衰室を設け、該減衰室内の作動液の弾性に
より圧力発生器の吐出脈動を吸収し減衰させてやり、騒
音の低減及びアンチスキッド装置に同回路を利用した時
のペダルフィーリングの向上（ブレーキペダルへのショ
ックの緩和）を図ろうとするものである。
管の横断面を越える横断面を有する金属製で圧力に対し
て剛性的な減衰室を設け、該減衰室内の作動液の弾性に
より圧力発生器の吐出脈動を吸収し減衰させてやり、騒
音の低減及びアンチスキッド装置に同回路を利用した時
のペダルフィーリングの向上（ブレーキペダルへのショ
ックの緩和）を図ろうとするものである。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上記した従来の装置においては減衰室内の作
動液の弾性により圧力発生器の吐出脈動を減衰させてい
るため、減衰室内の液圧の絶対圧により減衰室内の作動
液の弾性が変化し、充分な減衰効果が得られないと共に
、減衰室に一定以上の容積が必要となり回路全体が大型
化するという問題がある。
動液の弾性により圧力発生器の吐出脈動を減衰させてい
るため、減衰室内の液圧の絶対圧により減衰室内の作動
液の弾性が変化し、充分な減衰効果が得られないと共に
、減衰室に一定以上の容積が必要となり回路全体が大型
化するという問題がある。
そこで本発明は、圧力発生器からの液圧の変化に依らず
、一定の減衰効果が得られるようにすることをその技術
的課題とする。
、一定の減衰効果が得られるようにすることをその技術
的課題とする。
（課題を解決するための手段）
上記した技術的課題を解決するために講じた技術的手段
は、当該液圧回路を、２系統の互いに独立した回路であ
って、互いに半周期の位相差を有して各回路へ夫々液圧
を供給する圧力発生器を備えると共に、前記各圧力発生
器の各吐出側通路を互いに連通ずる内孔を有するボディ
と、該ボディの内孔内に液密的に摺動可能に嵌挿されて
該内孔内に夫々前記各圧力発生器の各吐出側通路の入口
及び出口が開口する一対のダンパ室を区画形成するピス
トンと、前記各圧力発生器の各吐出側通路の出口に介装
されるオリフィスとから構成される減衰手段を備えてな
る構成としたことである。
は、当該液圧回路を、２系統の互いに独立した回路であ
って、互いに半周期の位相差を有して各回路へ夫々液圧
を供給する圧力発生器を備えると共に、前記各圧力発生
器の各吐出側通路を互いに連通ずる内孔を有するボディ
と、該ボディの内孔内に液密的に摺動可能に嵌挿されて
該内孔内に夫々前記各圧力発生器の各吐出側通路の入口
及び出口が開口する一対のダンパ室を区画形成するピス
トンと、前記各圧力発生器の各吐出側通路の出口に介装
されるオリフィスとから構成される減衰手段を備えてな
る構成としたことである。
（作用）
上記した手段によれば、一方の系統の吐出脈動。
を半周期の位相差を有する他方の系統の吐出側通路に、
両ダンパ室間の圧力差によりピストンを移動させること
により、ピストンを介して伝達させ、吸収させることに
より、該吐出脈動を圧力発生器からの作動液の液圧に影
響されることなく半減させることができて回路の騒音を
低減することができる。
両ダンパ室間の圧力差によりピストンを移動させること
により、ピストンを介して伝達させ、吸収させることに
より、該吐出脈動を圧力発生器からの作動液の液圧に影
響されることなく半減させることができて回路の騒音を
低減することができる。
また、上記した手段による液圧回路を、ブレーキマスタ
シリンダとアンチスキッドアクチュエータとを接続する
各管路に前記各圧力発生器の各吐出側通路の出口が管路
への液流通のみを許容する逆止弁を介して夫々接続され
ると共に、前記圧力発生器の各吸入側通路が所要量の作
動液を収容可能なリザーバに接続して、アンチスキッド
アクチュエータに採用した時には、吐出脈動を低減でき
ることにより、ペダルフィーリングを向上させることが
できる。
シリンダとアンチスキッドアクチュエータとを接続する
各管路に前記各圧力発生器の各吐出側通路の出口が管路
への液流通のみを許容する逆止弁を介して夫々接続され
ると共に、前記圧力発生器の各吸入側通路が所要量の作
動液を収容可能なリザーバに接続して、アンチスキッド
アクチュエータに採用した時には、吐出脈動を低減でき
ることにより、ペダルフィーリングを向上させることが
できる。
（実施例）
以下、本発明に従った液圧回路の実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図及び第２図は、本発明の液圧回路の一実施例を排
出型の直接制御式のアンチスキッド制御装置に採用した
例を示す。第１図において、１０はブレーキペダル１１
によりブレーキブースタ１２を介して作動されるブレー
キマスタシリンダ（以下、単にマスクシリンダという）
であり、該マスクシリンダ１０の前方圧力室は第１管路
１３゜供給切換弁２３．２４及び第２管路１４．１５を
介して一方の系統のブレーキホイールシリンダ（以下、
単にホイールシリンダという）１９．２０に接続されて
おり、またマスクシリンダ１０の後方圧力室は第１管路
１６．供給切換弁２５．２６及び第２管路１７．１８を
介して他方の系統のホイールシリンダ２１．２２に接続
されている。また、一方の系統の各第２管路１４．１５
は排出切換弁２７．２８を夫々介して、所要量の作動液
を収容可能なリザーバ３１に接続されており、他方の系
統の各第２管路１７．１８は排出切換弁２９．３０を夫
々介して、同様に所要量の作動液を収容可能なリザーバ
３２に接続されている。
出型の直接制御式のアンチスキッド制御装置に採用した
例を示す。第１図において、１０はブレーキペダル１１
によりブレーキブースタ１２を介して作動されるブレー
キマスタシリンダ（以下、単にマスクシリンダという）
であり、該マスクシリンダ１０の前方圧力室は第１管路
１３゜供給切換弁２３．２４及び第２管路１４．１５を
介して一方の系統のブレーキホイールシリンダ（以下、
単にホイールシリンダという）１９．２０に接続されて
おり、またマスクシリンダ１０の後方圧力室は第１管路
１６．供給切換弁２５．２６及び第２管路１７．１８を
介して他方の系統のホイールシリンダ２１．２２に接続
されている。また、一方の系統の各第２管路１４．１５
は排出切換弁２７．２８を夫々介して、所要量の作動液
を収容可能なリザーバ３１に接続されており、他方の系
統の各第２管路１７．１８は排出切換弁２９．３０を夫
々介して、同様に所要量の作動液を収容可能なリザーバ
３２に接続されている。
吸入切換弁２３〜２６は、２ポ一ト２位置電磁開閉弁で
あり、消磁時にはマスクシリンダ１０に接続された第１
管路１３．１６とホイールシリンダ１９〜２２に接続さ
れた第２管路１４，１５゜１７．１８を連通させ、また
励磁時には同管路間の連通を遮断する。また排出切換弁
２７〜３０は、２ボ一ト２位置電磁切換弁であり、消磁
時には各第２管路とリザーバ３１，３２間の連通を遮断
し、励磁時には各第２管路と各リザーバ３１．３２を連
通させる。しかして、両切換弁２３〜２６．２７〜３０
の切換作動（消磁、励磁）は、コントロールユニット３
３によって制御されるようになっていて、車輪を制動す
る必要がない時には、図示のように共に消磁され、また
アンチスキッド制御時には、各車輪のロック状態を検出
する各車速センサ３４〜３７からの検出信号に応じてコ
ントロールユニット３３により消磁と励磁が繰り返され
るようになっている。尚、第１管路１３と各第°２管路
１４．１５とは各供給切換弁２３．２４をバイパスする
チエツクバルブ６９．７０を介して接続されており、ま
た第１管路１６と各第２管路１７．１８とは各供給切換
弁２５．２６をバイパスするチエツクバルブ７１．７２
を介して接続されている。各チエツクバルブ６９〜７２
は第２管路から第１管路への液流通のみを許容する一方
向弁であり、制動解除時の作動液の戻りを良好とする。
あり、消磁時にはマスクシリンダ１０に接続された第１
管路１３．１６とホイールシリンダ１９〜２２に接続さ
れた第２管路１４，１５゜１７．１８を連通させ、また
励磁時には同管路間の連通を遮断する。また排出切換弁
２７〜３０は、２ボ一ト２位置電磁切換弁であり、消磁
時には各第２管路とリザーバ３１，３２間の連通を遮断
し、励磁時には各第２管路と各リザーバ３１．３２を連
通させる。しかして、両切換弁２３〜２６．２７〜３０
の切換作動（消磁、励磁）は、コントロールユニット３
３によって制御されるようになっていて、車輪を制動す
る必要がない時には、図示のように共に消磁され、また
アンチスキッド制御時には、各車輪のロック状態を検出
する各車速センサ３４〜３７からの検出信号に応じてコ
ントロールユニット３３により消磁と励磁が繰り返され
るようになっている。尚、第１管路１３と各第°２管路
１４．１５とは各供給切換弁２３．２４をバイパスする
チエツクバルブ６９．７０を介して接続されており、ま
た第１管路１６と各第２管路１７．１８とは各供給切換
弁２５．２６をバイパスするチエツクバルブ７１．７２
を介して接続されている。各チエツクバルブ６９〜７２
は第２管路から第１管路への液流通のみを許容する一方
向弁であり、制動解除時の作動液の戻りを良好とする。
各リザーバ３１．３２は夫々ピストンとスプリングを備
えていて、各排出切換弁２７〜３０を通して排出される
作動液を内部に収容可能となっている。各リザーバ３１
．３２には、各液圧ポンプ３８．３９の吸入側通路３８
ａ、３９ａが夫々接続されている。各液圧ポンプ３８．
３９は一つの電動モータ４０により駆動される対向式プ
ランジャポンプであり、各液圧ポンプ３８．３９及び電
動モータ４０は本発明における圧力発生器を構成してい
る。尚、電動モータ４０はコントロールユニット３３に
よりその回転を制御されるものであり、各切換弁２３〜
２６．２７〜３０が開閉制御が開始されると同時に回転
が開始されるようになっている。
えていて、各排出切換弁２７〜３０を通して排出される
作動液を内部に収容可能となっている。各リザーバ３１
．３２には、各液圧ポンプ３８．３９の吸入側通路３８
ａ、３９ａが夫々接続されている。各液圧ポンプ３８．
３９は一つの電動モータ４０により駆動される対向式プ
ランジャポンプであり、各液圧ポンプ３８．３９及び電
動モータ４０は本発明における圧力発生器を構成してい
る。尚、電動モータ４０はコントロールユニット３３に
よりその回転を制御されるものであり、各切換弁２３〜
２６．２７〜３０が開閉制御が開始されると同時に回転
が開始されるようになっている。
各液圧ポンプ３８．３９の各吐出側通路３８ｂ、３９ｂ
は本発明における減衰装置４１に接続されていて、該減
衰装置４１は本実施例においては第２図に示すように各
液圧ポンプ３８．３９の各吐出側通路３８ｂ、３９ｂを
互いに連通ずる内孔４２ａを有するボディ４２と、該ボ
ディ４２の内孔４２ａ内に液密的に摺動可能に嵌挿され
て該内孔４２ａ内に夫々各吐出側通路３８ｂ、３９ｂの
入口３８ｂ１．３９ｂｌ及び出口３８ｂ２，３９ｂ２が
開口する一対のダンパ室４３．４４を区画形成するフロ
ーティングピストン４５と、各ダンパ室４３．４４内に
フローティングピストン４５を介して互いに対向するよ
うに張設されるスプリング４６．４７と、各吐出側通路
３８ｂ、３９ｂの出口３８ｂ２，３９ｂ２に介装される
オリフィス４８．４９とから構成されている。フローテ
ィングピストン４５は中央部に内孔４２ａ内にガイドさ
れる一対のランド部４５ａ、４５ｂを有し、該ランド部
４５ａ、４５ｂ間に両側面をバックアップリング５０．
５１に挟持されたＯリング５２が嵌着されていて、両ダ
ンパ室４３．４４間の液密を保持している。また、各吐
出側通路３８ｂ。
は本発明における減衰装置４１に接続されていて、該減
衰装置４１は本実施例においては第２図に示すように各
液圧ポンプ３８．３９の各吐出側通路３８ｂ、３９ｂを
互いに連通ずる内孔４２ａを有するボディ４２と、該ボ
ディ４２の内孔４２ａ内に液密的に摺動可能に嵌挿され
て該内孔４２ａ内に夫々各吐出側通路３８ｂ、３９ｂの
入口３８ｂ１．３９ｂｌ及び出口３８ｂ２，３９ｂ２が
開口する一対のダンパ室４３．４４を区画形成するフロ
ーティングピストン４５と、各ダンパ室４３．４４内に
フローティングピストン４５を介して互いに対向するよ
うに張設されるスプリング４６．４７と、各吐出側通路
３８ｂ、３９ｂの出口３８ｂ２，３９ｂ２に介装される
オリフィス４８．４９とから構成されている。フローテ
ィングピストン４５は中央部に内孔４２ａ内にガイドさ
れる一対のランド部４５ａ、４５ｂを有し、該ランド部
４５ａ、４５ｂ間に両側面をバックアップリング５０．
５１に挟持されたＯリング５２が嵌着されていて、両ダ
ンパ室４３．４４間の液密を保持している。また、各吐
出側通路３８ｂ。
３９ｂの出口３８ｂ２．３９ｂ２はオリフィス４８．４
９を介して夫々第１管路１３．１６に接続されており、
各出口３８ｂ２，３９ｂ２内には第１管路１３．１６へ
の液流通のみを許容する逆止弁５５．５６が介装されて
いる。各逆止弁５５゜５６は各出口３８ｂ２，３９ｂ２
中にボディ４２に夫々形成された孔に液密的に嵌合され
たシート部材５７．５８と、該シート部材５７．５８に
形成された通路の第１管路１３．１６側開口のシート面
に着座可能なポール５９．６０と、各出口３８ｂ２．３
９ｂ２中に位置するボディ４２に形成された孔の開口に
嵌合されるプラグ６１．６２に一端を係止されて各ボー
ル５９．６０をシート面に着座させる方向に付勢するス
プリング６３，６４とで構成されている。シート部材５
７．５８に形成された通路の内孔４２ａ側の開口にはカ
ップ状部材６７．６８が嵌合されており、該カップ状部
材６７．６８に前述したオリフィス４８．４９が形成さ
れている。尚、第２図中５３．５４はボディ４２の内孔
４２ａの両端開口に液密的に嵌合されるプラグであり、
６５．６６はシート部材５７．５８の外周に形成された
環状溝に嵌着された０リングである。また、７７．７８
は各第２管路１５．１８中に介装された公知なプロボー
ショニングバルブである。
９を介して夫々第１管路１３．１６に接続されており、
各出口３８ｂ２，３９ｂ２内には第１管路１３．１６へ
の液流通のみを許容する逆止弁５５．５６が介装されて
いる。各逆止弁５５゜５６は各出口３８ｂ２，３９ｂ２
中にボディ４２に夫々形成された孔に液密的に嵌合され
たシート部材５７．５８と、該シート部材５７．５８に
形成された通路の第１管路１３．１６側開口のシート面
に着座可能なポール５９．６０と、各出口３８ｂ２．３
９ｂ２中に位置するボディ４２に形成された孔の開口に
嵌合されるプラグ６１．６２に一端を係止されて各ボー
ル５９．６０をシート面に着座させる方向に付勢するス
プリング６３，６４とで構成されている。シート部材５
７．５８に形成された通路の内孔４２ａ側の開口にはカ
ップ状部材６７．６８が嵌合されており、該カップ状部
材６７．６８に前述したオリフィス４８．４９が形成さ
れている。尚、第２図中５３．５４はボディ４２の内孔
４２ａの両端開口に液密的に嵌合されるプラグであり、
６５．６６はシート部材５７．５８の外周に形成された
環状溝に嵌着された０リングである。また、７７．７８
は各第２管路１５．１８中に介装された公知なプロボー
ショニングバルブである。
以上の構成から成る本実施例の作用を説明する。
ブレーキペダル１１が踏み込まれ、マスクシリンダ１０
の両圧力室に液圧が発生すると、各切換弁が第１図に示
す消磁位置を保持しているため、マスクシリンダ１０内
の液圧が各第１管路１３゜１６、各供給切換弁２３〜２
６及び各第２管路１４．１５，１７．１８を経て各ホイ
ールシリンダ１９〜２２に付与され、各車輪が制動され
る。
の両圧力室に液圧が発生すると、各切換弁が第１図に示
す消磁位置を保持しているため、マスクシリンダ１０内
の液圧が各第１管路１３゜１６、各供給切換弁２３〜２
６及び各第２管路１４．１５，１７．１８を経て各ホイ
ールシリンダ１９〜２２に付与され、各車輪が制動され
る。
いま、車両がある速度で走行している状態にて上記した
制動がなされた時に、各車輪の各車速センサ３４°〜３
７からの検出信号により、例えば車輪７３がロックに近
い状態になったことをコントロールユニット３３が探知
すると、供給切換弁２３及び排出切換弁２７が励磁され
てホイールシリンダ１９の液圧が減圧されると共に、電
動モータ４０が駆動され、液圧ポンプ３８．３９が起動
される。ホイールシリンダ１９の液圧が減圧されて、車
速センサ３４の検出信号により車輪７３の回転が充分に
回復したことが探知されると、各切換弁２３．２７が消
磁され、液圧ポンプ３８からの吐出圧がマスクシリンダ
１０からの液圧と共に、ホイールシリンダ１９に付与さ
れて該ホイールシリンダ１９内の液圧が増圧されるか、
もしくは排出切換弁２７が消磁されてホイールシリンダ
１９内の液圧を保持する。このように、車速センサ３４
からの信号に応じてコントロールユニット３３により各
切換弁２３．２７が消磁、励磁を繰り返し、ホイールシ
リンダ内の液圧を減圧、増圧及び保持することにより、
車輪７３のロックが的確に防止される。なお、本実施例
においては、車輪７３がロック状態に近い状態になった
時のアンチスキッド制御について説明したが、他の車輪
においても同様に各車速センサからの信号に応じて各切
換弁の消磁及び励磁を制御することにより行われるもの
である。
制動がなされた時に、各車輪の各車速センサ３４°〜３
７からの検出信号により、例えば車輪７３がロックに近
い状態になったことをコントロールユニット３３が探知
すると、供給切換弁２３及び排出切換弁２７が励磁され
てホイールシリンダ１９の液圧が減圧されると共に、電
動モータ４０が駆動され、液圧ポンプ３８．３９が起動
される。ホイールシリンダ１９の液圧が減圧されて、車
速センサ３４の検出信号により車輪７３の回転が充分に
回復したことが探知されると、各切換弁２３．２７が消
磁され、液圧ポンプ３８からの吐出圧がマスクシリンダ
１０からの液圧と共に、ホイールシリンダ１９に付与さ
れて該ホイールシリンダ１９内の液圧が増圧されるか、
もしくは排出切換弁２７が消磁されてホイールシリンダ
１９内の液圧を保持する。このように、車速センサ３４
からの信号に応じてコントロールユニット３３により各
切換弁２３．２７が消磁、励磁を繰り返し、ホイールシ
リンダ内の液圧を減圧、増圧及び保持することにより、
車輪７３のロックが的確に防止される。なお、本実施例
においては、車輪７３がロック状態に近い状態になった
時のアンチスキッド制御について説明したが、他の車輪
においても同様に各車速センサからの信号に応じて各切
換弁の消磁及び励磁を制御することにより行われるもの
である。
ここで、半周期の位相差を有する対向式プランジャポン
プから成る液圧ポンプ３８．３９は上記したアンチスキ
ッド制御中は作動状態にあり、本発明においては各液圧
ポンプ３８．３９の吐出液圧が減衰装置４１を介して各
第１管路１３．１６に付与されている。このため、各液
圧ポンプ３８．３９の吐出圧Ｐａ、Ｐｂの特性は夫々第
３図に実線で示すようになる。即ち、液圧ポンプ３８が
吐出行程中である時に液圧ポンプ３９は吸入行程中であ
るため、減衰装置４１がない場合には、第３図中−点鎖
線で示すような吐出圧特性を持ち、夫々ΔＰ”の脈動中
を有する脈動が発生するが、本発明によれば、例えば液
圧ポンプ３８が吐出行程中であって液圧ポンプ３９が吸
入行程中である時には、両ダンパ室４３．４４間の圧力
差により第２図においてフローティングピストン４５が
図示左方に移動して、ダンパ室４３の容積が増し、液圧
ポンプ３８の脈圧が液圧ポンプ３９側に伝達されると共
に、液圧ポンプ３８の吐出された作動液量もフローティ
ングピストン４５が移動することによりみかけ上、液圧
ポンプ３９側に伝達されることが半周期毎に交互に繰り
返されるため、夫々の吐出圧特性は吐出圧力に関係なく
第３図に示すように平滑化され、その脈動中ΔＰをほぼ
半減させることができる。この結果、液圧ポンプの吐出
脈動による騒音を低減することができると共に、脈動に
よるブレーキペダル１１への不快なショックを緩和する
ことができペダルフィーリングを向上させることができ
る。なお、吐出行程中にある液圧ポンプから吸入行程中
にある液圧ポンプへ伝達、吸収させる脈動中及び液量は
、各スプリング４６．４７．各オリフイス４８．４９の
径及びフローティングピストン４５の径を適宜選択する
ことにより、変更可能である。また、本実施例において
は本発明を排出型の直接制御式のホールドタイプのアン
チスキッド制御装置に利用した例を説明したが、各切換
弁の適宜選択することにより各種のアンチスキッド制御
装置に利用可能である。
プから成る液圧ポンプ３８．３９は上記したアンチスキ
ッド制御中は作動状態にあり、本発明においては各液圧
ポンプ３８．３９の吐出液圧が減衰装置４１を介して各
第１管路１３．１６に付与されている。このため、各液
圧ポンプ３８．３９の吐出圧Ｐａ、Ｐｂの特性は夫々第
３図に実線で示すようになる。即ち、液圧ポンプ３８が
吐出行程中である時に液圧ポンプ３９は吸入行程中であ
るため、減衰装置４１がない場合には、第３図中−点鎖
線で示すような吐出圧特性を持ち、夫々ΔＰ”の脈動中
を有する脈動が発生するが、本発明によれば、例えば液
圧ポンプ３８が吐出行程中であって液圧ポンプ３９が吸
入行程中である時には、両ダンパ室４３．４４間の圧力
差により第２図においてフローティングピストン４５が
図示左方に移動して、ダンパ室４３の容積が増し、液圧
ポンプ３８の脈圧が液圧ポンプ３９側に伝達されると共
に、液圧ポンプ３８の吐出された作動液量もフローティ
ングピストン４５が移動することによりみかけ上、液圧
ポンプ３９側に伝達されることが半周期毎に交互に繰り
返されるため、夫々の吐出圧特性は吐出圧力に関係なく
第３図に示すように平滑化され、その脈動中ΔＰをほぼ
半減させることができる。この結果、液圧ポンプの吐出
脈動による騒音を低減することができると共に、脈動に
よるブレーキペダル１１への不快なショックを緩和する
ことができペダルフィーリングを向上させることができ
る。なお、吐出行程中にある液圧ポンプから吸入行程中
にある液圧ポンプへ伝達、吸収させる脈動中及び液量は
、各スプリング４６．４７．各オリフイス４８．４９の
径及びフローティングピストン４５の径を適宜選択する
ことにより、変更可能である。また、本実施例において
は本発明を排出型の直接制御式のホールドタイプのアン
チスキッド制御装置に利用した例を説明したが、各切換
弁の適宜選択することにより各種のアンチスキッド制御
装置に利用可能である。
第４図は、本発明における減衰装置の変形例を示す。こ
のものは、減衰装置１４１のボディ１４２に形成される
内孔１４２ａを大径部１４２ａｌと小径部１４２ａ２を
有する段付状とし、小径部１４２ａ２にフローティング
ピストン１４５のランド部１４５ａ、１４５ｂをガイド
させて、大径部１４２ａｌ内に各ダンパ室１４３．１４
４を形成し、該ダンパ室１４３，１４４内に張設される
各スプリング１４６，１４７により内孔１４２ａの段部
に係合されるリテーナ７９．８０を夫々介してフローテ
ィングピストン１４５のランド部１４５ａ、１４５ｂに
当接するようにし、スプリング１４６．１４７の荷重に
打ち勝つ所定の圧力差がダンパ室１４３．１４４間に生
じた時のみフローティングピストン１４５が移動するよ
うにしたものである。その他の構成及び作用は第２図に
示す実施例と同じであるので、ここでの詳細な説明は省
略する。尚、第２図に示す実施例と同じ構成部材には第
２図で用いた番号に１００を加えた番号が付しである。
のものは、減衰装置１４１のボディ１４２に形成される
内孔１４２ａを大径部１４２ａｌと小径部１４２ａ２を
有する段付状とし、小径部１４２ａ２にフローティング
ピストン１４５のランド部１４５ａ、１４５ｂをガイド
させて、大径部１４２ａｌ内に各ダンパ室１４３．１４
４を形成し、該ダンパ室１４３，１４４内に張設される
各スプリング１４６，１４７により内孔１４２ａの段部
に係合されるリテーナ７９．８０を夫々介してフローテ
ィングピストン１４５のランド部１４５ａ、１４５ｂに
当接するようにし、スプリング１４６．１４７の荷重に
打ち勝つ所定の圧力差がダンパ室１４３．１４４間に生
じた時のみフローティングピストン１４５が移動するよ
うにしたものである。その他の構成及び作用は第２図に
示す実施例と同じであるので、ここでの詳細な説明は省
略する。尚、第２図に示す実施例と同じ構成部材には第
２図で用いた番号に１００を加えた番号が付しである。
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこ
れらの実施例の構成に限定されるものでなく、特許請求
の範囲に記載される範囲内で適宜変更し得るものである
。
れらの実施例の構成に限定されるものでなく、特許請求
の範囲に記載される範囲内で適宜変更し得るものである
。
本発明によれば、一方の系統の吐出脈動を、半周期の位
相差を有する他方の系統の吐出側通路に、両ダンパ室間
の圧力差によりピストンを移動させることにより、ピス
トンを介して伝達させて、吸収させることにより、該吐
出脈動を圧力発生器からの作動液の液圧に影響されるこ
となく半減させることができて回路の騒音を低減するこ
とができる。
相差を有する他方の系統の吐出側通路に、両ダンパ室間
の圧力差によりピストンを移動させることにより、ピス
トンを介して伝達させて、吸収させることにより、該吐
出脈動を圧力発生器からの作動液の液圧に影響されるこ
となく半減させることができて回路の騒音を低減するこ
とができる。
また、本発明によれば、吐出脈動を低減することにより
、ペダルフィーリングを向上させることができる。
、ペダルフィーリングを向上させることができる。
第１図は本発明に従った液圧回路の一実施例を示す回路
図、第２図は第１図における減衰装置の説明図、第３図
は第１図における液圧ポンプの吐出圧特性図、第４図は
本発明における減衰装置の変形例を示す図である。 １０・・・マスクシリンダ、１３．１６・・・第１管路
、１４．１５．１７．１８・・・第２管路、１９，２０
，２１．２２・・・ホイールシリンダ、２３．２４，２
５．２６・・・供給切換弁、２７．２８，２９．３０・
・・排出切換弁、３１．３２・・・リザーバ、３８．３
９・・・液圧ポンプ、３８ａ、３９ａ・・・吸入側通路
、３８ｂ、３９ｂ・・・吐出側通路、３８ｂ１．３９ｂ
１ ・・・吐出側通路入口、３８ｂ２．３９ｂ２ ・
・・吐出側通路出口、４０・・・電動モータ、４１・・
・減衰装置、１４２・・・ボディ、１４２ａ・−−内孔
、４３，４４，１４３，１４４・−・ダンパ室、４５．
１４５・・・フローティングピストン、４６．４７，１
４６，１４７・・・スプリング、４８．４９・・・オリ
フィス、５５゜５６・・・逆止弁
図、第２図は第１図における減衰装置の説明図、第３図
は第１図における液圧ポンプの吐出圧特性図、第４図は
本発明における減衰装置の変形例を示す図である。 １０・・・マスクシリンダ、１３．１６・・・第１管路
、１４．１５．１７．１８・・・第２管路、１９，２０
，２１．２２・・・ホイールシリンダ、２３．２４，２
５．２６・・・供給切換弁、２７．２８，２９．３０・
・・排出切換弁、３１．３２・・・リザーバ、３８．３
９・・・液圧ポンプ、３８ａ、３９ａ・・・吸入側通路
、３８ｂ、３９ｂ・・・吐出側通路、３８ｂ１．３９ｂ
１ ・・・吐出側通路入口、３８ｂ２．３９ｂ２ ・
・・吐出側通路出口、４０・・・電動モータ、４１・・
・減衰装置、１４２・・・ボディ、１４２ａ・−−内孔
、４３，４４，１４３，１４４・−・ダンパ室、４５．
１４５・・・フローティングピストン、４６．４７，１
４６，１４７・・・スプリング、４８．４９・・・オリ
フィス、５５゜５６・・・逆止弁
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、２系統の互いに独立した回路であつて、互いに半周
期の位相差を有して各回路へ夫々液圧を供給する圧力発
生器を備えると共に、前記各圧力発生器の各吐出側通路
を互いに連通する内孔を有するボディと、該ボディの内
孔内に液密的に摺動可能に嵌挿されて該内孔内に夫々前
記各圧力発生器の各吐出側通路の入口及び出口が開口す
る一対のダンパ室を区画形成するピストンと、前記各圧
力発生器の各吐出側通路の出口に介装されるオリフィス
とから構成される減衰手段を備えてなる液圧回路。 ２、ブレーキマスタシリンダに接続される各第１管路、
各ブレーキホィールシリンダに接続される各第２管路、
所要量の作動液を収容可能なリザーバ、前記各第１管路
と前記各第２管路間の連通を開閉制御する供給切換手段
及び前記各第２管路と前記リザーバ間の連通を開閉制御
する排出切換手段を有し、前記各圧力発生器の各吐出側
通路の出口が前記各第１管路に前記第１管路への液流通
のみを許容する逆止弁を介して夫々接続されると共に、
前記各圧力発生器の各吸入側通路が前記リザーバに接続
されてなる請求項２記載の液圧回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63080924A JP2668926B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 液圧回路 |
| US07/330,447 US4989924A (en) | 1988-03-31 | 1989-03-30 | Fluid pressure circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63080924A JP2668926B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 液圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01254459A true JPH01254459A (ja) | 1989-10-11 |
| JP2668926B2 JP2668926B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=13731979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63080924A Expired - Fee Related JP2668926B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 液圧回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4989924A (ja) |
| JP (1) | JP2668926B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100344471B1 (ko) * | 1997-12-27 | 2002-09-18 | 주식회사 만도 | 차량용 안티록 브레이크 시스템 |
| JP2008524068A (ja) * | 2004-12-22 | 2008-07-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 少なくとも２つの圧力回路を備えた圧力システム |
| JP2014189057A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| CN106232440A (zh) * | 2014-04-22 | 2016-12-14 | 罗伯特·博世有限公司 | 可滑转调节的车辆制动设备 |
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| DE4109450A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-24 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| US5385395A (en) * | 1991-03-22 | 1995-01-31 | Alfred Teves Gmbh | Slip-controlled brake system, especially for automotive vehicles |
| DE4334838A1 (de) * | 1993-10-13 | 1995-04-20 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit elektronischer Blockierschutzregelung |
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| KR101187196B1 (ko) * | 2010-07-28 | 2012-10-02 | 주식회사 만도 | 브레이크 시스템 |
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| KR101196892B1 (ko) * | 2010-08-23 | 2012-11-01 | 주식회사 만도 | 유압 브레이크 시스템 |
| KR101197467B1 (ko) * | 2010-08-23 | 2012-11-09 | 주식회사 만도 | 유압 브레이크 시스템 |
| KR101350847B1 (ko) * | 2012-02-22 | 2014-01-24 | 주식회사 만도 | 브레이크 시스템의 압력 완충장치 |
| KR101361530B1 (ko) * | 2012-04-17 | 2014-02-13 | 주식회사 만도 | 브레이크 시스템의 압력 완충장치 |
| KR101361532B1 (ko) * | 2012-04-17 | 2014-02-13 | 주식회사 만도 | 브레이크 시스템의 압력 완충장치 |
| DE102012209400A1 (de) * | 2012-06-04 | 2013-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulikbauteil, insbesondere eines hydraulischen Bremssystems |
| KR101392224B1 (ko) | 2012-09-27 | 2014-05-08 | 주식회사 만도 | 브레이크 시스템 |
| KR101952236B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2019-02-26 | 주식회사 만도 | 유압 브레이크 시스템 |
| KR102179491B1 (ko) * | 2014-04-15 | 2020-11-16 | 주식회사 만도 | 유압 피스톤 펌프의 맥동 저감장치 |
| KR20220006778A (ko) * | 2020-07-09 | 2022-01-18 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 제동장치 |
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| FR2100992B1 (ja) * | 1970-08-04 | 1973-08-10 | Dba | |
| DE2127536B2 (de) * | 1971-06-03 | 1976-07-08 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Hydraulischer bremsverstaerker |
| GB1384566A (en) * | 1971-06-07 | 1975-02-19 | Teldix Gmbh | Anti-skid control systems for vehicles |
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-
1988
- 1988-03-31 JP JP63080924A patent/JP2668926B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-03-30 US US07/330,447 patent/US4989924A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4989924A (en) | 1991-02-05 |
| JP2668926B2 (ja) | 1997-10-27 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |