JPH01247741A - 車輌診断システム - Google Patents
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- JPH01247741A JPH01247741A JP63077642A JP7764288A JPH01247741A JP H01247741 A JPH01247741 A JP H01247741A JP 63077642 A JP63077642 A JP 63077642A JP 7764288 A JP7764288 A JP 7764288A JP H01247741 A JPH01247741 A JP H01247741A
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
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- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は、車輌に搭載された複数の電子制御装置の故障
診断を行う車輌診断システムに関する。 ［従来の技術と発明が解決しようとする課題〕近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリデイの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。 この電子制御系が故障すると、エンジンを的ｈ１
診断を行う車輌診断システムに関する。 ［従来の技術と発明が解決しようとする課題〕近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリデイの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。 この電子制御系が故障すると、エンジンを的ｈ１
【に制
御Ｊることが困難となり、ドライバビリティの低下、排
気エミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力
低下を沼く。 最近の電子１．ＩＩ御系では、実開昭６０−２５９７４
号公報などに開示されているよ・うに、各センサ類と制
御回路との問、あるいは、各アクブユエータ類と制御回
路との間にコネクタを設け、このコネクタに接続する複
数の判定回路、保持手段、及び表示手段を設け、異常を
検出りるようにしており、コネクタ、判定回路、保持手
段、表示手段を複数型するため、構成が複雑であった。 これに対処するため、最近では、車輌に１３叙された電
子制御装置と前配電子制御装置に接続して故障診断を行
う車輌診断装置とを双方向通信可能として、一つの車輌
診断装置にて上記電子制御装置における各センナ類の出
力信号に基づり′市子制υＩｌ装置内データ及び各アク
チュエータ類に対する電子制御装置内制御データを診断
できるようにしている。 しかしながら、車輌には、エンジン制御、トランスミッ
ション制御、ブレーキ制御、クルーズ制御などを行う電
子制御装置が複数のυ制御ユニットとして搭載されてお
り、これらの制御ユニツ１〜を故Ｖ５診断する場合、そ
れぞれの制御ユニットのコネクタに車輌診断装置のコネ
クタを接続しなｔノればならず、診断作業が煩雑であり
、又、複数の電子制御装置に関わる故障の場合、診断作
業が容易でなく、故障発見に時間がかかるという問題が
あった。 ［発明の目的］ 本発明は、上記１０情に鑑みてなされたもので、車輌ｉ
Ｊ１ｇｉ装置と車輌に１ル載された複数の電子１す御装
置とが、単一のコネクタで接続でき、複数の電子制御装
置及び複数の電子制ｔｉｌ＋装置に接続されるセンザ類
などの診断が、短時間にしかも確実に行うことができ、
作業性を大幅に向上させることのできる！口輌診断シス
テムを提供することを目的としている。 ［課題を解決づ゛るための手段及び作用］本発明による
車輌診断システムは、車輌に搭載された電子制御装置と
、この電子υ制御装置に外部接続用コネクタを介して接
ｙｃきれて上記電子制御装置の入出力データを診断する
車輌診断システムにおいて、上記車輌に複数の電子制御
装置が１６載され、この各電子制御装置に、車輌診断装
置からのデータ送信要求信号を受信する受信手段と、上
記車輌診断装置からデータ送信を要求する対象となる電
子制御装置を識別解釈する解読手段と、上記Ｗｌ 読手
段からの出力信号に応じてデータを送信する送信手段と
が備えられ、さらに上記受信手段がそれぞれ並列に接続
された一つのラインと、上記送信手段がそれぞれ並列に
接続された一つのラインとが接続される外部接続用コネ
クタが設けられているものであり、複数の電子制御装置
の診断が複数のコネクタの着脱なしに簡単な操作で切換
えられる。 ［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌の
外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続され
る車輌診断装置の外観図、第２図は車輌の電子制御装冒
及σ車輌診Ｉｇｉ装置のブロック図、第３図は電子制御
系の機能ブロック図、第４図（ａ）は車輌診Ｉｇｉ装置
の動作フローチャート、第４図（ｂ）は車輌の電子制御
２１１装置の動作フローチＶ−ト、第５図は車輌の電子
制御装置と車輌診断装置との間のデータ通信手順図であ
る。 （構成） 図中の符号５００は自動車などの車輌、５０１はこの車
輌５００に搭載されて空燃比制御などを行う電子制御装
置（ＥＣＵ）からなるエンジン制御ユニットであり、５
０２はＥＣｔＪからなるトランスミッション制御ユニッ
ト、５０３（ユアンチ［」ツク制御などを行うＥＣＵか
らなるブレーキ制御ユニット、５０４は車輌の走行に必
要な各種情報を演り処理によって求め、定速走行を制御
覆るＥＣＵからなるクルーズ制御ユニットである。 上記Ｅ ＣＬＪ ５０１ ・−５０ＩＩは、キースイッ
チ５Ｗ１０ににり開開されるリレーＲＹＩを介して電源
［３Ｖに接続され、中火処理装置（ＣＰＵ）５０１ ａ
〜５０４ ａと、読み占ぎ両用メモリ（ＲＡＭ）５０
１ｂ〜５０４ｂと、跣出し専用メモリ＜ＲＯＭ＞５０１
ｃ〜５０４Ｃと、不揮発性読み書き両用メモリ（不揮発
性ＲＡＭ）５０１６〜５０４ ｄと、入力インタフェー
ス５０１ｇ〜５０４ｇと、出力インタフェース５０１ｅ
〜５０４Ｃとをそれぞれ有し、上記ＲＡＭ５０１ｂ〜５
０４ｂには、各種’ｆＡｔ３処理された一部面なパラメ
ータあるいはｆｉ、ＩＩ １１１＋１川のマツプなどが
格納され、上記ｆｌＯＭ５０１Ｃ〜５０４ｃには、プロ
ゲラｌＸおよび固定５？−タなどが格納されている。 そして１．Ｆ記Ｅ ＣＵ ５０１は、上記入力インタフ
ェース５０１Ｑを介して、冷ｆＪＩ水潟センザ９、ｏ２
センＦｊ１０、吸入管負圧セン！ｉ １１ 、エアコン
スイッヂＳＷ１、車速セン１す１３、アクセルスイッチ
ＳＷ５、スロットル聞１１７ｔ＝ンサ１５、二」−１〜
ラルスイツヂＳＷ３、エンジン回転数センサ１７からの
各信号を取込み、上記ＲＯＭ５０１ｃに格納されている
プログラムに従って、データ処１！ｌ！ Ｌ、、上記Ｒ
ＡＭ５０１ｂにいったん格納した後、上記ＣＰＵ５０１
ａで、この格納されているデータに基づき秤々の演σ処
即を行い、この演ｑ処ｌ！■されたデータに！３づぎ、
上記出力インタフェース５０１ｅ、駆動回路５０１ｈを
介して、キャニスタバージソレノイド１９、ＥＧＲアク
チュエータ２０、アイドル制御アクチュエータ２１、イ
グニッションコイル２２、および、インジェクタ２３な
どに制御信号を出力し、必要なエンジン制御を行う。 また、Ｅ ＣＬｌ ５０２は、上記入力インクフェース
５０２ｇを介して、エンジン回転数センサ１７、小ｌ
センサ１３、アクセルスイッチＳＷ５、スロットル間度
センリ１５、ニュートラルスイッチＳＷ３の各信号を取
込み、変速指令を出力インタフし一ス５０２ ｅ 、駆
動回路５０２ｈを介してＡ／ＴアクチコＩ−り５２５に
与え、運転状態に応じて変速制御を行う工 また、ＥＣＵ３０３は、上記入力インタフェース５０３
ｇを介して、ブレーキスイッチＳＷ６、車輪速センサ５
２７の各信号を取込み、ＲＯＭ５０３ｃの制御ブ［１グ
ラムに従ってアンチロックのためのυ制御演暮を行い、
その制９ＩＩ信号を、出力インタフェース５０３ｅ、駆
シ」回路５０３ｈを介してへＢＳブレーキアクチュエー
タ５２８へ出力し、アンチロック（アンデスキッド）制
御を行う。 また、ＥＣＵ３０３は、上記入力インタフェース５０４
Ｑを介して、定速走行設定スイッチＳＷ７、車速センサ
１３からの信号を取込み、出力インタフェース５０４ｅ
、駆動回路５０４ｈを介してスロットルアクチュエータ
５３０を制御し定速走行制御を行い、ブレーキスイッチ
ＳＷ６、アクセルスイッチＳＷ５、ニュートラルスイッ
チＳＷ３、減速スイッチＳＷ８、リジュームスイッチＳ
Ｗ９の各スイッチからの信号が上記入力インタフェース
５０４ｇを介して入力されると、定速走行の解除あるい
は加減速を伴う定速走行の再設定などを行なう。 また、上記ＥＣＵ３０１〜５０４はそれぞれの入力イン
タフェース５０１ｇ〜５０４０、および、出力インタフ
ェース５０１ｅ〜５０４ｅが並列に接続されて、送信ラ
イン及び受信ラインからなるパスラインを形成すると共
に、外部接続用コネクタ２４に接続され、この外部接続
用コネクタ２４に、車輌診断装置２５０入出力コネクタ
２６が、アダプタハーネス２７を介して接続される。 この車輌診断ｉ置２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２Ｂ、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０、デイスプレィ３１、キーボード３２イ≧とが設
けられている。 上記ｆｉ、１１１１１部２８は、互いにパスライン３５
を介して接ｖｃするＣＰＬＪ３６、ＲΔＭ３７、周波数
カウンタなどからなるタイマ３８、入出力（１１０）イ
ンタフ】−ス４０、さらに接続コネクタ３３を介して外
部接続自在なメモリカー１〜リツジ３４から構成されて
いる。 このＩ１０インタフェース４０の入力側に、−り記各種
スイッヂ類の出力信号が上記ＥＣｔＪ５０１〜５０４の
出力インタフェース５０１ｅ〜５０４ｅを経て入力され
る。さらに、このＩ１０インタフェース４０の出力側に
上記インジケータ部３０が接続されており、上記各種ス
イッチ類をオン。 オフさせることで、そのスイッチに対応するインジケー
タ部３０の発光ダイオード（ＬＥＤ）ＤＩ。 Ｄ２・・・Ｄｌｏが点灯（あるいは点滅）し、各種スイ
ッチ類の作動確認を行えるよう構成されている。 また、上記Ｉ１０インタフェース４０の入力側にｔよ、
上記キーボード３２のモード選択信号と、上記ＥＣＬＪ
５０１〜５０４の出力インタフェース５０１０〜５０４
ｃから上記駆動回路５ｏ１ｈ〜５０４ｈへ出力される各
種制御信号、および、上記各種センナ類の出力信号とが
入力される。さらに、このＩ１０インタフェース４０の
出力側が上記ＥＣｔＪ５０１〜５０４の入力インタフェ
ース５０１ａ〜５０４Ｑと上記デイスプレィ３１とに接
続されている。 また、上記メモリカートリッジ３４は、串杆ごとに箕な
る上記ＥＣＵ３０１〜５０４のプログラムに対し、車輌
診断装２本体２５ａ自体が互換性を有するように、接続
コネクタ３３を介して選択的に接続できるようにした一
ｂのであり、内部に、診断プログラム及び固定データな
どを記憶するＲＯＭ４１が設【ノられている。 また、上記タイマ３８には同期信号を出力Ｊるクロック
パルス発振素子４２が設けられている。 さらに、上記制御部２８に接続づる上記電源回路２９が
、前記車輌１の電源ＢＶｋ：０Ｎ１０ＦＦ用操作スイッ
チＳＷ４を介して接続されている。 （電子υｊ御系の１１能構成） 次に、電子制御系の機能構成を説明する。 上記各ｌＥＣＵ３０１〜５０４は、各センザ類、スイッ
チ類からの信号を演亦手段５５１ａ〜５５１ ｄ ′ｃ
ａｊ ０処理し、各アクチュエータへ駆動信号を出力Ｊ
や駆動手段の一例である駆動回路５０１ｈ〜５０４ｈ、
データピックアップ手段５５２ａ〜５５２ ｄ ％ Ｆ
ＲＨ手段５５３ ａ 〜５５３ ｄ ％受信手段５５４
Ｅｌ〜５５４ｄ、送信手段５５５ａ−５５５ｄ Ｔ″構
成れてＪ３す、上記受信手段５５４ａ・〜５５４ｄは各
々並列に接続され、さらに上記送（ｒｉ手段５５５ａ〜
５５５ｄが各々並列に接続されて、送信ライン及び受信
ラインからなるパスラインを形成し、外部接続用コネク
タ２４に接続されている。 ここで、上記構成により、上記ＥＣＵ３０１〜５０４は
、受信手段５５４ａ 〜５５４ｄで車輌診！！７ｉ’ｇ
装置２５からの各種要求信号を受信し、解読手段５５３
ａ〜５５３ｄにてその内容を解読する。 上記解読手段５５３ａ〜５５３ｄは、解読した内容に従
って、データピックアップ手段５５２ａ〜５５２ｄへ所
定データのピックアップを指示し、上記データピックア
ップ手段５５２ａ〜５５２ｄは、演算手段５５１ａ〜５
５１ｄにて演ｎされた各種データ、あルイハ、ＲＯＭ５
０１ ｃ 〜５０４Ｃに格納されている固定データなど
をピックアップし、送信手段５５５ａ〜５５５ｄがら車
輌診断装置２５へ上記データを送信する。 また、車輌診断装置ａ２５は、データ通信手段５６、デ
ータ演口手段５７、キーボード解釈手段５８、表示駆動
手段５９、キーボード３２、デイスプレィ３１で構成さ
れている。 上記構成により、上記キーボード３２より操作入力され
る診断モードなどが、上記キーボード解釈手段５８で解
釈され、上記データ通信手段５６から上記ＥＣＵ３０１
〜５０４へ各８！要求信号が送信される。その結果、受
信されたデータが上記データ演算手段５７で演算され、
上記表示駆動手段５９を介して上記デイスプレィ３１に
表示される。 （動作） 上記構成のｆｈ作を第４図（ａ）、（ｂ）のフローブｔ
ｌ−）に基づいて説明する。 （車輌診断装置） プログラムを実行づる前に、車輌診断装置２５の入出力
コネクタ２６をＩ口輌５００の外部接続用コネクタ２４
に、直接、あるいは、アダプタハーネス２７を介して接
続する。 次いで、車輌診断装置２５の電源をオンしてくステップ
１０１）、上記車輌診断装置２５をイニシャライズする
（ステップ１０２）。覆るとデータ通信手段５６から車
輌５００のＥＣＵ３０１に対し機種コード要求信号が出
力される（ステップ１０３）。尚、この機種コードは上
記ＥＣＵ３０１のＲＯＭ５０１ｃに予め記憶されている
ものである。 ここで、車輌診断装置２５から各ＥＣＵ３０１〜５０４
への要求信号は、第５図に示されるように、制御ユニッ
ト指定コード、データ要求の順に送られる。従って、上
記機種コード要求信号は、まずエンジン制御ユニット指
定コード、次に磯種コード要求信号の順で、各ＥＣＬＪ
５０１〜５０４へ車輌診断装置２５から送信凸れる。 （電子制御装置） 上記車輌診断装置２５から要求信号が各ＥＣＵ３０１〜
５０４へ送信されると、各ＥＣＵ３０１〜５０４では、
割込みがｈｓ Ｇノられ、各ＥＣｔＪ５０１〜５０４で
現在実行中のタスクが中断され、ステップ２０１に進む
。 ステップ２０１では、各ＥＣＵ３０１〜５０４の解読手
段５５３ａ〜５５３ｄにおいて、送信フラグが′１″で
あるか否かが判定される。送信要求が初回の場合、送信
フラグは“０゛′であるため、ステップ２０２へ進む。 ステップ２０２では、自分に対して送信要求があったか
が各ＥＣＵ３０１〜５０４のＭ読手段５５３ａ 〜５５
３ｄで判別される。上記［ｉ］−ド要求の場合は、エン
ジン制御ユニット指定コードであるので、ＥＣＵ３０１
のみ、ステップ２０２から２０３へ進み、ＥＣＵ３０２
〜５０４はステップ２０２からルーチンを出て、割込み
を終了ザる。 この時、ＩＥ ＣＵ ５０２〜５０４は、送イエフラグ
は０″であり、送信手段５５５ｂ〜５５５ｄによりパス
ラインの車輌診断装置２５への送（３ラインを解放、し
ている。 次いで、ＥＣＵ３０１は、ステップ２０３で送信フラグ
が１″にセットされ、解読手段５５３ａから送イ３手段
５５５ａへ送信開始信号が出力され、送信手段５５５ａ
がパスラインの車輛診Ｉ１５′ｉ装″？１２５への送信
ラインに接続されると共に、ステップ２０４へ進む。 ステップ２０４では、解読手段５５３ａからデータピッ
クアップ手段５５２ａに機種コード読み出し要求がなさ
れ、データピックアップ手段５５２ａに工ＲＯＭ５０１
Ｇにあらかじめストアされている機種コードデータが
読み出され、送信手段５５５ａを介して上記機種コード
データがｆｌｌ＠診１ｇ１ｉ！置２５へ送信される。 次いで、ステップ２０５では、車輌診断装置２５からの
所定コード入力による送信終了要求があったか、あるい
は車輌診断装置２５の電源スイッチＳ Ｗ ４のスイッ
チオフによる送信終了要求があったかが解読手段５５３
ａにて判別され、送信終了要求があった場合には、ステ
ップ２０６へ進み、送信フラグを０′′に（クリア）し
、解読手段５５３ａから送信手段５５５ａへ送信終了を
出力する。すると、送信手段５５５ａにより車輌診ｉｇ
ｉ装置２５への送信ラインが解放され送信が終了し、割
込みを終了する。 一方、送信終了要求がない場合には、送信フラグをクリ
アせず、ＥＣＵ３０１の空き時間に対しυ１込みが継続
し、そのまま機種コードデータの送信を続ける。 （車輌診断装置） 再び、車輌診断装置２５側のルーチンに戻ると、車輌診
断装置２５では、ステップ１０４で上記ＥＣＵ３０１が
応答して送信されてきた機種コードデータが受信できた
か判定される。受信できたと判定された場合はステップ
１０５へ進み、受信できない場合はステップ１０４へ戻
り判定を繰返ず。 ステップ１０５でｔまＣＰＵ３６にてＩａ秤を識別Ｊ゛
るどとしに受信した機種＝１−ドデータをＲＡＭ３７の
特定アドレスにストアづる。次いでステップ１０６へ進
み、メモリカートリッジ３４のＲＯＭ４１に格納されて
いる複数のテーブルの中から、上記機種コードに対応し
たテーブルを選択する。 その結果、車輌の制御」、ニットに対応したテーブルが
特定され、以後、このテーブルに記憶されているプログ
ラムに従って診断が実行される。 次に、ステップ１０７では、例えば、冷却水温ヒン１す
９の出力データに駐づ＜ Ｅ ＣＵ ５０１内の冷ＩＪ
Ｉ水温データを診断りる場合、キーボード３２のキー操
伯にて該当モードを入力（例えば、Ｆ→０→７→ＥＮＴ
と入力）′１Ｊ′ると、車輌診断装置２５のＣＰＵ３６
にて、このモードが読取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレ
スに一時格納され、その後このＲＡＭ３７に格納された
診断モードが呼出され、キーボード解釈手段５８にて内
容が解釈され、診断モードに対応したプログラムが選択
されると同時に、診断モードにλ１応した略称及び中位
などの固定データがＲＯＭ４１から読み出され、ＲＡＭ
３７の所定アドレスに格納され、ステップ１０８へと進
む。 ステップ１０８では、キーボード解釈手段５８にて解釈
された診断モードに対応したデータ（例えば、上述のＥ
ＣｔＪ５０１内の冷却水温データ）の送信要求信号ＴＸ
を、データ通信手段５６から車輌５００の各ＥＣＵ３０
１〜５０４を結ぶパスラインへ出力づ゛る。 上述のＥＣＵ３０１内の冷１Ω水温データの送信要求信
号は、第５図に示されるように、エンジン制御ユニット
指定＝１−ド、冷却水湯データ要求の順でパスラインを
通じて車輌５００の各ＥＣＵ３０１〜５０４に送信され
る。 （電子制ｔｉｌｌ装置） このとき、各ＥＣＵ３０１〜５０４では、車輌診断装置
２５からのデータ送信要求により割込みプログラムがス
タートし、」二連したように、ＥＣＵ３０１以外のＥＣ
ｔＪ５０２〜５０４は送信フラグが′０″なので、ステ
ップ２０１からステップ２０２へ進み、制御ユニット指
定コードがエンジン制御ユニツ１−指定コードなので、
ステップ２０２からプログラムを抜け、割込みを終了す
る。 一方、Ｅ ＣＵ ５０ ’Ｉ ｌ、Ｌ、Ｊ： ’ｚｌＡ
の例で、機種：１〜ドデータの送信状態にあり、送信フ
ラグは゛１パのままであるため、ステップ２０１からス
テップ２０４へ進み、解読手段５５３ａにて車輌診断装
置２５からのデータ送信要求が冷却水温データ要求であ
ると解読される。ｉｊると、冷却水温データ要求信号が
データピックアップ手段５５２ａに出力されて、データ
ピックアップ手段５５２８は上記機種コードのデークピ
ツクアツブを中止し、冷却水温データをピックアップし
て、送イΔ手段５５５ａにより車輌診断装置２５へ冷７
Ｊ１水渇データを送信Ｊる。 （車輌診断装置） 一方、車輌＃断装置２５では、ステップ１０９で、上記
Ｅ ＣｔＪ ５０１から出力されたデータ信号ＲＸがデ
ータ通信手段５６で受信される。 そしてステップ１１０では、このデータ化ＱＩＩＩＸを
データ演算手段５７で演算して物理ａ変換（２進数デー
タを１０進数変換してａ値データに変換する）し、ＲＡ
Ｍ３７の所定アドレスに数値データを格納！ｌると同時
に、表示駆動手段５９に、上記数値データ及びステップ
で１０７でＲＡＭ３７にス１〜アされた略称及び単位な
どの固定データを出力づる。 するど、ステップ１１１では、上記表示駆動手段５９か
ら上記出力信号がデイスプレィ３１に出力され、上記デ
イスプレィ３１に、上記数値データ、略称、診断モード
番号（キー操作人ツノしたファンクション番号）、１ｐ
位などが表示される。上述の冷却水温センザの診Ｉｇｉ
モードの場合、第１図（ｂ）に示゛ツにうに、冷却水温
の略称ＴＷ、ファンクション？ｆｉ号ＦＯ７、冷却水温
データの数値＋１４、及び単位ｄｅｇ（：が表示される
。そしてステップ１０７へ戻り、次のキー人力を持つ。 ここで、新たな診断項目を実行する場合、例えば、上述
のエンジン制御ユニット（ＥＣｔＪ５０１）以外の他の
制す０ユニツトとしてブレーキ制御コ二ッ１−（ＥＣＵ
５０３）内の車輪ｍｔ＝ンリ５２７＋７）出力信号に基
づく車輪速データを要求Ｊる場合、同様に：に一ボード
３２のキー操作により、該当モードを入力する（例えば
、Ｆ→８→１→ＥＮＴと、に一操作入力Ｊる）ことで、
上）δの如く、キーボード解釈手段５８で内容が解釈さ
れ、ステップ１０８で」記キーボード解釈手段５日で解
釈された診断モードに対応したＥＣｔＪ５０３内の車輪
速データの送信要求信０が各ＥＣＵ３０１〜５０４へ送
信される。尚、上記ＥＣＵ３０３内の車輪速デ＝りの送
信要求信号は、ブレーキ制御ユニット指定コード、車輪
速データ要求の順で各ＥＣＵ３０１〜５０４へ出力され
る。 （電子制御装置） このとぎ、上記ＥＣＬＪ５０１では、上述の冷１Ω水温
データを送信しているが、他のＥＣＵ （ＥＣＬＪ５０
３）への車輪速データ要求なので、ステップ２０５にて
送イ３終了要求があったと判別されて、ステップ２０６
へ進む。そして、ステップ２０６で送信フラグが０″に
（クリア）されることににす、ＥＣＵ３０１の解読手段
５５３ａから送信手段５５５ａへ送信終了信号が出力さ
れて、車輌診断装置２５への送信ラインが解放されると
共に、データピックアップ手段５５２ａによる冷却水温
データのピックアップが終了されてＥＣＵ３０１から車
輌診断装置２５への冷却水温データの送信が終了される
。 これと同時に、ＥＣＵ３０２〜５０４では割込みスター
ｉ・が１１トかり、上記各［ＥＣＵは送信フラグが０°
′であるので、ステップ２０１からステップ２０２へ進
み、上記プレー４二制御ユニツト指定コードによって、
Ｅ ＣＵ ５０３のみステップ２０３へ進み、ＥＣＵ３
０１，５０４はステップ２０２からプログラムを扱け、
割込みを終了する。 ついで、ＥＣＵ３０３では、ステップ２０３で送信フラ
グがパ１°°にセラ１−され、ＥＣＵ３０３の解読手段
５５３Ｃから送信手段５５５Ｃへ送信０７に始信号が出
力されて、送信手段５５５Ｃにより車輌診断ｖｔ置２５
への送イ３ラインが接続され、ステップ２０４へ進む。 スｊ−ツブ２０４では、１三ＣＵ３０３のＶＥ読手段５
５３Ｃからデータピックアップ手段５５２Ｃに、中輸速
データ読み出し要求がなされ、ピックアップ：「段５５
２Ｃによって車１１Ｑ速データがピックアップされ、送
イ△丁段５５５Ｃを介して、車輌診断装！ｒｉ ２５へ
送信される。 （車輌診Ｉｇｉ装首） 一方、車輌診断装置２５では、ステップ１０９で、上記
車輪速データがデーク通信丁段５６に受信され、ステッ
プ１１０でデータ演算手段５７ににり演算、物理は変換
（２進数データを１０進数に変換）される。そしてステ
ップ１１１で表示部ａ」手段５９を介してデイスプレィ
３１に出力され、デイスプレィ３１上に車輪速データの
数値表示がなされる。 最後に、■１１輌１ｇｉ装置２５の電源スィッチＳＷ４
をオフすると、スイッチオフと同時に各ＥＣＬＪ５０１
〜５０４へ送信終了要求信号が出力され、データ送信中
のＥＣＵはステップ２０５からステップ２０Ｇへ進み、
送信フラグが１１０１１クリアされ、データ送信中のＥ
ＣＵ、例えば、上）小のＥＣＵ３０３では、Ｍ読手段５
５３Ｃからの送信終了信号によりデータピックアップ手
段５５２ｃのデータピックアップが終了されると共に、
Ｍ読手段５５３Ｃから送信手段５５５Ｃへ送信終了信号
が出力され、送イ３手段５５５Ｃにより車輌診断装置２
５への送信ラインがＷ？放され、データ送信中のＥＣＵ
３０３のデータ送信が終了される。 尚、上）本の送信終了要求は、車輌診断装置２５のキー
ボード３２のキー操作入力により、所定の送信終了要求
コードを入ノｊして、上記車輌診断装置２５から車輌の
電子制御装置へ送信終了要求信号を送信しても良い。 以上説明したように、Ｔ１１輌に搭載された複数の電子
制ｔ！（Ｉ装置に対し、一つの外部接続用コネクタ２４
に車輌診断装置２５を接続するだけで、例えば、エンジ
ン制御ユニット（ＥＣＵ３０１ ） 、トランスミッシ
ョン制御ユニット（ＥＣＵ３０１）、クルーズｉｌｉ制
御ユニット（ＥＣＵ５０４）に入力される車速センサ１
３からの出力信号の各Ｅ ＣｔＪ内のｊｌＪ速データの
診断が、対応置所モードをキーボード３２からキー操作
人力σることにより各ＥＣＵ毎に行える。 その結果、もし、づべてのＥＣＵ内における車速データ
が異常であれば、車速ゼンｌす１３の、！々障であると
診断でき、一つのＥＣＵ内の車速データのみ５“（常の
場合には、そのＥＣＵと車速センサ１３との間のコネク
タの接触不良、ショート、あるいは配線の断線、さらに
は、そのＥＣＵの１夕障などがわかり、各システムを右
は的に結びつけた故シフＩ診所が行える。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明ににれば、ｉｌｌ輌に搭載さ
れたｌｉＪ数の電子制御装置に対し、単一の外部接続用
コネクタに車輌診１ｇｉ装置を接続づるだけで、上記複
数の電子制御装置の診断が、複数のコネクタのｎ１２な
しに簡単な操作で切換えられ、作業性が大幅に向上Ｊる
と共に、上記複数の電子制御装置に関わる故障であって
も、１夕障発見が容易になる／、【ど優れた効果を秦づ
る。 また、各電子制御ｖｉ置毎に外部接続用コネクタを設け
る必要がなく、単一の外部接続用コネクタでよいため、
部品点数の削減、」スト低減がはかられる。
御Ｊることが困難となり、ドライバビリティの低下、排
気エミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力
低下を沼く。 最近の電子１．ＩＩ御系では、実開昭６０−２５９７４
号公報などに開示されているよ・うに、各センサ類と制
御回路との問、あるいは、各アクブユエータ類と制御回
路との間にコネクタを設け、このコネクタに接続する複
数の判定回路、保持手段、及び表示手段を設け、異常を
検出りるようにしており、コネクタ、判定回路、保持手
段、表示手段を複数型するため、構成が複雑であった。 これに対処するため、最近では、車輌に１３叙された電
子制御装置と前配電子制御装置に接続して故障診断を行
う車輌診断装置とを双方向通信可能として、一つの車輌
診断装置にて上記電子制御装置における各センナ類の出
力信号に基づり′市子制υＩｌ装置内データ及び各アク
チュエータ類に対する電子制御装置内制御データを診断
できるようにしている。 しかしながら、車輌には、エンジン制御、トランスミッ
ション制御、ブレーキ制御、クルーズ制御などを行う電
子制御装置が複数のυ制御ユニットとして搭載されてお
り、これらの制御ユニツ１〜を故Ｖ５診断する場合、そ
れぞれの制御ユニットのコネクタに車輌診断装置のコネ
クタを接続しなｔノればならず、診断作業が煩雑であり
、又、複数の電子制御装置に関わる故障の場合、診断作
業が容易でなく、故障発見に時間がかかるという問題が
あった。 ［発明の目的］ 本発明は、上記１０情に鑑みてなされたもので、車輌ｉ
Ｊ１ｇｉ装置と車輌に１ル載された複数の電子１す御装
置とが、単一のコネクタで接続でき、複数の電子制御装
置及び複数の電子制ｔｉｌ＋装置に接続されるセンザ類
などの診断が、短時間にしかも確実に行うことができ、
作業性を大幅に向上させることのできる！口輌診断シス
テムを提供することを目的としている。 ［課題を解決づ゛るための手段及び作用］本発明による
車輌診断システムは、車輌に搭載された電子制御装置と
、この電子υ制御装置に外部接続用コネクタを介して接
ｙｃきれて上記電子制御装置の入出力データを診断する
車輌診断システムにおいて、上記車輌に複数の電子制御
装置が１６載され、この各電子制御装置に、車輌診断装
置からのデータ送信要求信号を受信する受信手段と、上
記車輌診断装置からデータ送信を要求する対象となる電
子制御装置を識別解釈する解読手段と、上記Ｗｌ 読手
段からの出力信号に応じてデータを送信する送信手段と
が備えられ、さらに上記受信手段がそれぞれ並列に接続
された一つのラインと、上記送信手段がそれぞれ並列に
接続された一つのラインとが接続される外部接続用コネ
クタが設けられているものであり、複数の電子制御装置
の診断が複数のコネクタの着脱なしに簡単な操作で切換
えられる。 ［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌の
外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続され
る車輌診断装置の外観図、第２図は車輌の電子制御装冒
及σ車輌診Ｉｇｉ装置のブロック図、第３図は電子制御
系の機能ブロック図、第４図（ａ）は車輌診Ｉｇｉ装置
の動作フローチャート、第４図（ｂ）は車輌の電子制御
２１１装置の動作フローチＶ−ト、第５図は車輌の電子
制御装置と車輌診断装置との間のデータ通信手順図であ
る。 （構成） 図中の符号５００は自動車などの車輌、５０１はこの車
輌５００に搭載されて空燃比制御などを行う電子制御装
置（ＥＣＵ）からなるエンジン制御ユニットであり、５
０２はＥＣｔＪからなるトランスミッション制御ユニッ
ト、５０３（ユアンチ［」ツク制御などを行うＥＣＵか
らなるブレーキ制御ユニット、５０４は車輌の走行に必
要な各種情報を演り処理によって求め、定速走行を制御
覆るＥＣＵからなるクルーズ制御ユニットである。 上記Ｅ ＣＬＪ ５０１ ・−５０ＩＩは、キースイッ
チ５Ｗ１０ににり開開されるリレーＲＹＩを介して電源
［３Ｖに接続され、中火処理装置（ＣＰＵ）５０１ ａ
〜５０４ ａと、読み占ぎ両用メモリ（ＲＡＭ）５０
１ｂ〜５０４ｂと、跣出し専用メモリ＜ＲＯＭ＞５０１
ｃ〜５０４Ｃと、不揮発性読み書き両用メモリ（不揮発
性ＲＡＭ）５０１６〜５０４ ｄと、入力インタフェー
ス５０１ｇ〜５０４ｇと、出力インタフェース５０１ｅ
〜５０４Ｃとをそれぞれ有し、上記ＲＡＭ５０１ｂ〜５
０４ｂには、各種’ｆＡｔ３処理された一部面なパラメ
ータあるいはｆｉ、ＩＩ １１１＋１川のマツプなどが
格納され、上記ｆｌＯＭ５０１Ｃ〜５０４ｃには、プロ
ゲラｌＸおよび固定５？−タなどが格納されている。 そして１．Ｆ記Ｅ ＣＵ ５０１は、上記入力インタフ
ェース５０１Ｑを介して、冷ｆＪＩ水潟センザ９、ｏ２
センＦｊ１０、吸入管負圧セン！ｉ １１ 、エアコン
スイッヂＳＷ１、車速セン１す１３、アクセルスイッチ
ＳＷ５、スロットル聞１１７ｔ＝ンサ１５、二」−１〜
ラルスイツヂＳＷ３、エンジン回転数センサ１７からの
各信号を取込み、上記ＲＯＭ５０１ｃに格納されている
プログラムに従って、データ処１！ｌ！ Ｌ、、上記Ｒ
ＡＭ５０１ｂにいったん格納した後、上記ＣＰＵ５０１
ａで、この格納されているデータに基づき秤々の演σ処
即を行い、この演ｑ処ｌ！■されたデータに！３づぎ、
上記出力インタフェース５０１ｅ、駆動回路５０１ｈを
介して、キャニスタバージソレノイド１９、ＥＧＲアク
チュエータ２０、アイドル制御アクチュエータ２１、イ
グニッションコイル２２、および、インジェクタ２３な
どに制御信号を出力し、必要なエンジン制御を行う。 また、Ｅ ＣＬｌ ５０２は、上記入力インクフェース
５０２ｇを介して、エンジン回転数センサ１７、小ｌ
センサ１３、アクセルスイッチＳＷ５、スロットル間度
センリ１５、ニュートラルスイッチＳＷ３の各信号を取
込み、変速指令を出力インタフし一ス５０２ ｅ 、駆
動回路５０２ｈを介してＡ／ＴアクチコＩ−り５２５に
与え、運転状態に応じて変速制御を行う工 また、ＥＣＵ３０３は、上記入力インタフェース５０３
ｇを介して、ブレーキスイッチＳＷ６、車輪速センサ５
２７の各信号を取込み、ＲＯＭ５０３ｃの制御ブ［１グ
ラムに従ってアンチロックのためのυ制御演暮を行い、
その制９ＩＩ信号を、出力インタフェース５０３ｅ、駆
シ」回路５０３ｈを介してへＢＳブレーキアクチュエー
タ５２８へ出力し、アンチロック（アンデスキッド）制
御を行う。 また、ＥＣＵ３０３は、上記入力インタフェース５０４
Ｑを介して、定速走行設定スイッチＳＷ７、車速センサ
１３からの信号を取込み、出力インタフェース５０４ｅ
、駆動回路５０４ｈを介してスロットルアクチュエータ
５３０を制御し定速走行制御を行い、ブレーキスイッチ
ＳＷ６、アクセルスイッチＳＷ５、ニュートラルスイッ
チＳＷ３、減速スイッチＳＷ８、リジュームスイッチＳ
Ｗ９の各スイッチからの信号が上記入力インタフェース
５０４ｇを介して入力されると、定速走行の解除あるい
は加減速を伴う定速走行の再設定などを行なう。 また、上記ＥＣＵ３０１〜５０４はそれぞれの入力イン
タフェース５０１ｇ〜５０４０、および、出力インタフ
ェース５０１ｅ〜５０４ｅが並列に接続されて、送信ラ
イン及び受信ラインからなるパスラインを形成すると共
に、外部接続用コネクタ２４に接続され、この外部接続
用コネクタ２４に、車輌診断装置２５０入出力コネクタ
２６が、アダプタハーネス２７を介して接続される。 この車輌診断ｉ置２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２Ｂ、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０、デイスプレィ３１、キーボード３２イ≧とが設
けられている。 上記ｆｉ、１１１１１部２８は、互いにパスライン３５
を介して接ｖｃするＣＰＬＪ３６、ＲΔＭ３７、周波数
カウンタなどからなるタイマ３８、入出力（１１０）イ
ンタフ】−ス４０、さらに接続コネクタ３３を介して外
部接続自在なメモリカー１〜リツジ３４から構成されて
いる。 このＩ１０インタフェース４０の入力側に、−り記各種
スイッヂ類の出力信号が上記ＥＣｔＪ５０１〜５０４の
出力インタフェース５０１ｅ〜５０４ｅを経て入力され
る。さらに、このＩ１０インタフェース４０の出力側に
上記インジケータ部３０が接続されており、上記各種ス
イッチ類をオン。 オフさせることで、そのスイッチに対応するインジケー
タ部３０の発光ダイオード（ＬＥＤ）ＤＩ。 Ｄ２・・・Ｄｌｏが点灯（あるいは点滅）し、各種スイ
ッチ類の作動確認を行えるよう構成されている。 また、上記Ｉ１０インタフェース４０の入力側にｔよ、
上記キーボード３２のモード選択信号と、上記ＥＣＬＪ
５０１〜５０４の出力インタフェース５０１０〜５０４
ｃから上記駆動回路５ｏ１ｈ〜５０４ｈへ出力される各
種制御信号、および、上記各種センナ類の出力信号とが
入力される。さらに、このＩ１０インタフェース４０の
出力側が上記ＥＣｔＪ５０１〜５０４の入力インタフェ
ース５０１ａ〜５０４Ｑと上記デイスプレィ３１とに接
続されている。 また、上記メモリカートリッジ３４は、串杆ごとに箕な
る上記ＥＣＵ３０１〜５０４のプログラムに対し、車輌
診断装２本体２５ａ自体が互換性を有するように、接続
コネクタ３３を介して選択的に接続できるようにした一
ｂのであり、内部に、診断プログラム及び固定データな
どを記憶するＲＯＭ４１が設【ノられている。 また、上記タイマ３８には同期信号を出力Ｊるクロック
パルス発振素子４２が設けられている。 さらに、上記制御部２８に接続づる上記電源回路２９が
、前記車輌１の電源ＢＶｋ：０Ｎ１０ＦＦ用操作スイッ
チＳＷ４を介して接続されている。 （電子υｊ御系の１１能構成） 次に、電子制御系の機能構成を説明する。 上記各ｌＥＣＵ３０１〜５０４は、各センザ類、スイッ
チ類からの信号を演亦手段５５１ａ〜５５１ ｄ ′ｃ
ａｊ ０処理し、各アクチュエータへ駆動信号を出力Ｊ
や駆動手段の一例である駆動回路５０１ｈ〜５０４ｈ、
データピックアップ手段５５２ａ〜５５２ ｄ ％ Ｆ
ＲＨ手段５５３ ａ 〜５５３ ｄ ％受信手段５５４
Ｅｌ〜５５４ｄ、送信手段５５５ａ−５５５ｄ Ｔ″構
成れてＪ３す、上記受信手段５５４ａ・〜５５４ｄは各
々並列に接続され、さらに上記送（ｒｉ手段５５５ａ〜
５５５ｄが各々並列に接続されて、送信ライン及び受信
ラインからなるパスラインを形成し、外部接続用コネク
タ２４に接続されている。 ここで、上記構成により、上記ＥＣＵ３０１〜５０４は
、受信手段５５４ａ 〜５５４ｄで車輌診！！７ｉ’ｇ
装置２５からの各種要求信号を受信し、解読手段５５３
ａ〜５５３ｄにてその内容を解読する。 上記解読手段５５３ａ〜５５３ｄは、解読した内容に従
って、データピックアップ手段５５２ａ〜５５２ｄへ所
定データのピックアップを指示し、上記データピックア
ップ手段５５２ａ〜５５２ｄは、演算手段５５１ａ〜５
５１ｄにて演ｎされた各種データ、あルイハ、ＲＯＭ５
０１ ｃ 〜５０４Ｃに格納されている固定データなど
をピックアップし、送信手段５５５ａ〜５５５ｄがら車
輌診断装置２５へ上記データを送信する。 また、車輌診断装置ａ２５は、データ通信手段５６、デ
ータ演口手段５７、キーボード解釈手段５８、表示駆動
手段５９、キーボード３２、デイスプレィ３１で構成さ
れている。 上記構成により、上記キーボード３２より操作入力され
る診断モードなどが、上記キーボード解釈手段５８で解
釈され、上記データ通信手段５６から上記ＥＣＵ３０１
〜５０４へ各８！要求信号が送信される。その結果、受
信されたデータが上記データ演算手段５７で演算され、
上記表示駆動手段５９を介して上記デイスプレィ３１に
表示される。 （動作） 上記構成のｆｈ作を第４図（ａ）、（ｂ）のフローブｔ
ｌ−）に基づいて説明する。 （車輌診断装置） プログラムを実行づる前に、車輌診断装置２５の入出力
コネクタ２６をＩ口輌５００の外部接続用コネクタ２４
に、直接、あるいは、アダプタハーネス２７を介して接
続する。 次いで、車輌診断装置２５の電源をオンしてくステップ
１０１）、上記車輌診断装置２５をイニシャライズする
（ステップ１０２）。覆るとデータ通信手段５６から車
輌５００のＥＣＵ３０１に対し機種コード要求信号が出
力される（ステップ１０３）。尚、この機種コードは上
記ＥＣＵ３０１のＲＯＭ５０１ｃに予め記憶されている
ものである。 ここで、車輌診断装置２５から各ＥＣＵ３０１〜５０４
への要求信号は、第５図に示されるように、制御ユニッ
ト指定コード、データ要求の順に送られる。従って、上
記機種コード要求信号は、まずエンジン制御ユニット指
定コード、次に磯種コード要求信号の順で、各ＥＣＬＪ
５０１〜５０４へ車輌診断装置２５から送信凸れる。 （電子制御装置） 上記車輌診断装置２５から要求信号が各ＥＣＵ３０１〜
５０４へ送信されると、各ＥＣＵ３０１〜５０４では、
割込みがｈｓ Ｇノられ、各ＥＣｔＪ５０１〜５０４で
現在実行中のタスクが中断され、ステップ２０１に進む
。 ステップ２０１では、各ＥＣＵ３０１〜５０４の解読手
段５５３ａ〜５５３ｄにおいて、送信フラグが′１″で
あるか否かが判定される。送信要求が初回の場合、送信
フラグは“０゛′であるため、ステップ２０２へ進む。 ステップ２０２では、自分に対して送信要求があったか
が各ＥＣＵ３０１〜５０４のＭ読手段５５３ａ 〜５５
３ｄで判別される。上記［ｉ］−ド要求の場合は、エン
ジン制御ユニット指定コードであるので、ＥＣＵ３０１
のみ、ステップ２０２から２０３へ進み、ＥＣＵ３０２
〜５０４はステップ２０２からルーチンを出て、割込み
を終了ザる。 この時、ＩＥ ＣＵ ５０２〜５０４は、送イエフラグ
は０″であり、送信手段５５５ｂ〜５５５ｄによりパス
ラインの車輌診断装置２５への送（３ラインを解放、し
ている。 次いで、ＥＣＵ３０１は、ステップ２０３で送信フラグ
が１″にセットされ、解読手段５５３ａから送イ３手段
５５５ａへ送信開始信号が出力され、送信手段５５５ａ
がパスラインの車輛診Ｉ１５′ｉ装″？１２５への送信
ラインに接続されると共に、ステップ２０４へ進む。 ステップ２０４では、解読手段５５３ａからデータピッ
クアップ手段５５２ａに機種コード読み出し要求がなさ
れ、データピックアップ手段５５２ａに工ＲＯＭ５０１
Ｇにあらかじめストアされている機種コードデータが
読み出され、送信手段５５５ａを介して上記機種コード
データがｆｌｌ＠診１ｇ１ｉ！置２５へ送信される。 次いで、ステップ２０５では、車輌診断装置２５からの
所定コード入力による送信終了要求があったか、あるい
は車輌診断装置２５の電源スイッチＳ Ｗ ４のスイッ
チオフによる送信終了要求があったかが解読手段５５３
ａにて判別され、送信終了要求があった場合には、ステ
ップ２０６へ進み、送信フラグを０′′に（クリア）し
、解読手段５５３ａから送信手段５５５ａへ送信終了を
出力する。すると、送信手段５５５ａにより車輌診ｉｇ
ｉ装置２５への送信ラインが解放され送信が終了し、割
込みを終了する。 一方、送信終了要求がない場合には、送信フラグをクリ
アせず、ＥＣＵ３０１の空き時間に対しυ１込みが継続
し、そのまま機種コードデータの送信を続ける。 （車輌診断装置） 再び、車輌診断装置２５側のルーチンに戻ると、車輌診
断装置２５では、ステップ１０４で上記ＥＣＵ３０１が
応答して送信されてきた機種コードデータが受信できた
か判定される。受信できたと判定された場合はステップ
１０５へ進み、受信できない場合はステップ１０４へ戻
り判定を繰返ず。 ステップ１０５でｔまＣＰＵ３６にてＩａ秤を識別Ｊ゛
るどとしに受信した機種＝１−ドデータをＲＡＭ３７の
特定アドレスにストアづる。次いでステップ１０６へ進
み、メモリカートリッジ３４のＲＯＭ４１に格納されて
いる複数のテーブルの中から、上記機種コードに対応し
たテーブルを選択する。 その結果、車輌の制御」、ニットに対応したテーブルが
特定され、以後、このテーブルに記憶されているプログ
ラムに従って診断が実行される。 次に、ステップ１０７では、例えば、冷却水温ヒン１す
９の出力データに駐づ＜ Ｅ ＣＵ ５０１内の冷ＩＪ
Ｉ水温データを診断りる場合、キーボード３２のキー操
伯にて該当モードを入力（例えば、Ｆ→０→７→ＥＮＴ
と入力）′１Ｊ′ると、車輌診断装置２５のＣＰＵ３６
にて、このモードが読取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレ
スに一時格納され、その後このＲＡＭ３７に格納された
診断モードが呼出され、キーボード解釈手段５８にて内
容が解釈され、診断モードに対応したプログラムが選択
されると同時に、診断モードにλ１応した略称及び中位
などの固定データがＲＯＭ４１から読み出され、ＲＡＭ
３７の所定アドレスに格納され、ステップ１０８へと進
む。 ステップ１０８では、キーボード解釈手段５８にて解釈
された診断モードに対応したデータ（例えば、上述のＥ
ＣｔＪ５０１内の冷却水温データ）の送信要求信号ＴＸ
を、データ通信手段５６から車輌５００の各ＥＣＵ３０
１〜５０４を結ぶパスラインへ出力づ゛る。 上述のＥＣＵ３０１内の冷１Ω水温データの送信要求信
号は、第５図に示されるように、エンジン制御ユニット
指定＝１−ド、冷却水湯データ要求の順でパスラインを
通じて車輌５００の各ＥＣＵ３０１〜５０４に送信され
る。 （電子制ｔｉｌｌ装置） このとき、各ＥＣＵ３０１〜５０４では、車輌診断装置
２５からのデータ送信要求により割込みプログラムがス
タートし、」二連したように、ＥＣＵ３０１以外のＥＣ
ｔＪ５０２〜５０４は送信フラグが′０″なので、ステ
ップ２０１からステップ２０２へ進み、制御ユニット指
定コードがエンジン制御ユニツ１−指定コードなので、
ステップ２０２からプログラムを抜け、割込みを終了す
る。 一方、Ｅ ＣＵ ５０ ’Ｉ ｌ、Ｌ、Ｊ： ’ｚｌＡ
の例で、機種：１〜ドデータの送信状態にあり、送信フ
ラグは゛１パのままであるため、ステップ２０１からス
テップ２０４へ進み、解読手段５５３ａにて車輌診断装
置２５からのデータ送信要求が冷却水温データ要求であ
ると解読される。ｉｊると、冷却水温データ要求信号が
データピックアップ手段５５２ａに出力されて、データ
ピックアップ手段５５２８は上記機種コードのデークピ
ツクアツブを中止し、冷却水温データをピックアップし
て、送イΔ手段５５５ａにより車輌診断装置２５へ冷７
Ｊ１水渇データを送信Ｊる。 （車輌診断装置） 一方、車輌＃断装置２５では、ステップ１０９で、上記
Ｅ ＣｔＪ ５０１から出力されたデータ信号ＲＸがデ
ータ通信手段５６で受信される。 そしてステップ１１０では、このデータ化ＱＩＩＩＸを
データ演算手段５７で演算して物理ａ変換（２進数デー
タを１０進数変換してａ値データに変換する）し、ＲＡ
Ｍ３７の所定アドレスに数値データを格納！ｌると同時
に、表示駆動手段５９に、上記数値データ及びステップ
で１０７でＲＡＭ３７にス１〜アされた略称及び単位な
どの固定データを出力づる。 するど、ステップ１１１では、上記表示駆動手段５９か
ら上記出力信号がデイスプレィ３１に出力され、上記デ
イスプレィ３１に、上記数値データ、略称、診断モード
番号（キー操作人ツノしたファンクション番号）、１ｐ
位などが表示される。上述の冷却水温センザの診Ｉｇｉ
モードの場合、第１図（ｂ）に示゛ツにうに、冷却水温
の略称ＴＷ、ファンクション？ｆｉ号ＦＯ７、冷却水温
データの数値＋１４、及び単位ｄｅｇ（：が表示される
。そしてステップ１０７へ戻り、次のキー人力を持つ。 ここで、新たな診断項目を実行する場合、例えば、上述
のエンジン制御ユニット（ＥＣｔＪ５０１）以外の他の
制す０ユニツトとしてブレーキ制御コ二ッ１−（ＥＣＵ
５０３）内の車輪ｍｔ＝ンリ５２７＋７）出力信号に基
づく車輪速データを要求Ｊる場合、同様に：に一ボード
３２のキー操作により、該当モードを入力する（例えば
、Ｆ→８→１→ＥＮＴと、に一操作入力Ｊる）ことで、
上）δの如く、キーボード解釈手段５８で内容が解釈さ
れ、ステップ１０８で」記キーボード解釈手段５日で解
釈された診断モードに対応したＥＣｔＪ５０３内の車輪
速データの送信要求信０が各ＥＣＵ３０１〜５０４へ送
信される。尚、上記ＥＣＵ３０３内の車輪速デ＝りの送
信要求信号は、ブレーキ制御ユニット指定コード、車輪
速データ要求の順で各ＥＣＵ３０１〜５０４へ出力され
る。 （電子制御装置） このとぎ、上記ＥＣＬＪ５０１では、上述の冷１Ω水温
データを送信しているが、他のＥＣＵ （ＥＣＬＪ５０
３）への車輪速データ要求なので、ステップ２０５にて
送イ３終了要求があったと判別されて、ステップ２０６
へ進む。そして、ステップ２０６で送信フラグが０″に
（クリア）されることににす、ＥＣＵ３０１の解読手段
５５３ａから送信手段５５５ａへ送信終了信号が出力さ
れて、車輌診断装置２５への送信ラインが解放されると
共に、データピックアップ手段５５２ａによる冷却水温
データのピックアップが終了されてＥＣＵ３０１から車
輌診断装置２５への冷却水温データの送信が終了される
。 これと同時に、ＥＣＵ３０２〜５０４では割込みスター
ｉ・が１１トかり、上記各［ＥＣＵは送信フラグが０°
′であるので、ステップ２０１からステップ２０２へ進
み、上記プレー４二制御ユニツト指定コードによって、
Ｅ ＣＵ ５０３のみステップ２０３へ進み、ＥＣＵ３
０１，５０４はステップ２０２からプログラムを扱け、
割込みを終了する。 ついで、ＥＣＵ３０３では、ステップ２０３で送信フラ
グがパ１°°にセラ１−され、ＥＣＵ３０３の解読手段
５５３Ｃから送信手段５５５Ｃへ送信０７に始信号が出
力されて、送信手段５５５Ｃにより車輌診断ｖｔ置２５
への送イ３ラインが接続され、ステップ２０４へ進む。 スｊ−ツブ２０４では、１三ＣＵ３０３のＶＥ読手段５
５３Ｃからデータピックアップ手段５５２Ｃに、中輸速
データ読み出し要求がなされ、ピックアップ：「段５５
２Ｃによって車１１Ｑ速データがピックアップされ、送
イ△丁段５５５Ｃを介して、車輌診断装！ｒｉ ２５へ
送信される。 （車輌診Ｉｇｉ装首） 一方、車輌診断装置２５では、ステップ１０９で、上記
車輪速データがデーク通信丁段５６に受信され、ステッ
プ１１０でデータ演算手段５７ににり演算、物理は変換
（２進数データを１０進数に変換）される。そしてステ
ップ１１１で表示部ａ」手段５９を介してデイスプレィ
３１に出力され、デイスプレィ３１上に車輪速データの
数値表示がなされる。 最後に、■１１輌１ｇｉ装置２５の電源スィッチＳＷ４
をオフすると、スイッチオフと同時に各ＥＣＬＪ５０１
〜５０４へ送信終了要求信号が出力され、データ送信中
のＥＣＵはステップ２０５からステップ２０Ｇへ進み、
送信フラグが１１０１１クリアされ、データ送信中のＥ
ＣＵ、例えば、上）小のＥＣＵ３０３では、Ｍ読手段５
５３Ｃからの送信終了信号によりデータピックアップ手
段５５２ｃのデータピックアップが終了されると共に、
Ｍ読手段５５３Ｃから送信手段５５５Ｃへ送信終了信号
が出力され、送イ３手段５５５Ｃにより車輌診断装置２
５への送信ラインがＷ？放され、データ送信中のＥＣＵ
３０３のデータ送信が終了される。 尚、上）本の送信終了要求は、車輌診断装置２５のキー
ボード３２のキー操作入力により、所定の送信終了要求
コードを入ノｊして、上記車輌診断装置２５から車輌の
電子制御装置へ送信終了要求信号を送信しても良い。 以上説明したように、Ｔ１１輌に搭載された複数の電子
制ｔ！（Ｉ装置に対し、一つの外部接続用コネクタ２４
に車輌診断装置２５を接続するだけで、例えば、エンジ
ン制御ユニット（ＥＣＵ３０１ ） 、トランスミッシ
ョン制御ユニット（ＥＣＵ３０１）、クルーズｉｌｉ制
御ユニット（ＥＣＵ５０４）に入力される車速センサ１
３からの出力信号の各Ｅ ＣｔＪ内のｊｌＪ速データの
診断が、対応置所モードをキーボード３２からキー操作
人力σることにより各ＥＣＵ毎に行える。 その結果、もし、づべてのＥＣＵ内における車速データ
が異常であれば、車速ゼンｌす１３の、！々障であると
診断でき、一つのＥＣＵ内の車速データのみ５“（常の
場合には、そのＥＣＵと車速センサ１３との間のコネク
タの接触不良、ショート、あるいは配線の断線、さらに
は、そのＥＣＵの１夕障などがわかり、各システムを右
は的に結びつけた故シフＩ診所が行える。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明ににれば、ｉｌｌ輌に搭載さ
れたｌｉＪ数の電子制御装置に対し、単一の外部接続用
コネクタに車輌診１ｇｉ装置を接続づるだけで、上記複
数の電子制御装置の診断が、複数のコネクタのｎ１２な
しに簡単な操作で切換えられ、作業性が大幅に向上Ｊる
と共に、上記複数の電子制御装置に関わる故障であって
も、１夕障発見が容易になる／、【ど優れた効果を秦づ
る。 また、各電子制御ｖｉ置毎に外部接続用コネクタを設け
る必要がなく、単一の外部接続用コネクタでよいため、
部品点数の削減、」スト低減がはかられる。
第１図（ａ）は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電
子制御装置に接続される車輌診１１７ｉ￥：を置の外観
図、第２図は車輌の電子ｆｒｉ制御装置及び車輌診断装
置のブロック図、第３図は電子制御系の機能ブロック図
、第４図（ａ）は車輌診断装置の動作フローチ１−−１
−１第４図（ｂ）は車輌の電子制御装置の動作フローチ
ャート、第５図は車輌の電子制御装置と車輌診ｌ１７ｉ
装置との間のデータ通信手順図である。 ２５・・・車輌診断装置、５００・・・車輌、５０１゜
５０２．５０３．５０４・・・電子制御装置、５５３ａ
、５５３ｂ、５５３ｃ、５５３ｄ−・・解読手段、５５
４ａ、５５４ｂ、５５４ｃ、５５４ｄ−＝受信手段、５
５５ａ、５５５ｂ、５５５Ｇ、５５５ｄ・・・送信手段
、２４・・・外部後転用コネクタ。 第４図 （ａ） （ｂ）
子制御装置に接続される車輌診１１７ｉ￥：を置の外観
図、第２図は車輌の電子ｆｒｉ制御装置及び車輌診断装
置のブロック図、第３図は電子制御系の機能ブロック図
、第４図（ａ）は車輌診断装置の動作フローチ１−−１
−１第４図（ｂ）は車輌の電子制御装置の動作フローチ
ャート、第５図は車輌の電子制御装置と車輌診ｌ１７ｉ
装置との間のデータ通信手順図である。 ２５・・・車輌診断装置、５００・・・車輌、５０１゜
５０２．５０３．５０４・・・電子制御装置、５５３ａ
、５５３ｂ、５５３ｃ、５５３ｄ−・・解読手段、５５
４ａ、５５４ｂ、５５４ｃ、５５４ｄ−＝受信手段、５
５５ａ、５５５ｂ、５５５Ｇ、５５５ｄ・・・送信手段
、２４・・・外部後転用コネクタ。 第４図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車輌に搭載された電子制御装置と、この電子制御装置
に外部接続用コネクタを介して接続されて上記電子制御
装置の入出力データを診断する車輌診断装置とからなる
車輌診断システムにおいて、上記車輌に複数の電子制御
装置が搭載され、この各電子制御装置に、上記車輌診断
装置からのデータ送信要求信号を受信する受信手段と、 上記車輌診断装置からデータ送信を要求する対象となる
電子制御装置を識別解釈する解読手段と、上記解読手段
からの出力信号に応じてデータを送信する送信手段とが
備えられ、 さらに上記受信手段がそれぞれ並列に接続された一つの
ラインと、上記送信手段がそれぞれ並列に接続された一
つのラインとが接続される外部接続用コネクタが設けら
れていることを特徴とする車輌診断システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63077642A JPH0718780B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 車輌診断システム |
| US07/327,518 US5034889A (en) | 1988-03-29 | 1989-03-21 | Diagnosis system for a motor vehicle |
| GB8906768A GB2217029B (en) | 1988-03-29 | 1989-03-23 | Diagnostic system for a motor vehicle |
| DE3910162A DE3910162A1 (de) | 1988-03-29 | 1989-03-29 | Diagnosesystem fuer ein kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63077642A JPH0718780B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 車輌診断システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247741A true JPH01247741A (ja) | 1989-10-03 |
| JPH0718780B2 JPH0718780B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=13639545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63077642A Expired - Fee Related JPH0718780B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 車輌診断システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5034889A (ja) |
| JP (1) | JPH0718780B2 (ja) |
| DE (1) | DE3910162A1 (ja) |
| GB (1) | GB2217029B (ja) |
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