JPH01109158A - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents
液圧ブレーキ装置Info
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- JPH01109158A JPH01109158A JP62265769A JP26576987A JPH01109158A JP H01109158 A JPH01109158 A JP H01109158A JP 62265769 A JP62265769 A JP 62265769A JP 26576987 A JP26576987 A JP 26576987A JP H01109158 A JPH01109158 A JP H01109158A
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- 230000000415 inactivating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 16
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/4036—Pump units characterised by their failure-responsive means
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は車両用ブレーキ装置に関し、特にアンチロック
制御装置を備えた液圧ブレーキ装置に係る。
制御装置を備えた液圧ブレーキ装置に係る。
［従来の技術］
車両の常用ブレーキ装置において、各車輪のブレーキ装
置を駆動するホイールシリンダに所定のブレーキ液圧を
供給する装置として、ブレーキペダルの作動に応動して
ブレーキ液圧を出力するブレーキ液圧制御装置が用いら
れる。
置を駆動するホイールシリンダに所定のブレーキ液圧を
供給する装置として、ブレーキペダルの作動に応動して
ブレーキ液圧を出力するブレーキ液圧制御装置が用いら
れる。
そして、近時、液圧ブースタ、即ちパワー液圧源の出力
パワー液圧を倍力源としてブレーキペダルに応動してマ
スタシリンダを倍力駆動するブースタ（サーボ、倍圧装
置）が採用されるに伴ない、ブレーキング時の車輪のロ
ックを防止するアンチロック制御装置、所謂アンチスキ
ッド装置に液圧ブースタの出力液圧を制御圧として用い
ることが提案されており、例えば特公昭５６−１０２１
９号公報に開示されている。
パワー液圧を倍力源としてブレーキペダルに応動してマ
スタシリンダを倍力駆動するブースタ（サーボ、倍圧装
置）が採用されるに伴ない、ブレーキング時の車輪のロ
ックを防止するアンチロック制御装置、所謂アンチスキ
ッド装置に液圧ブースタの出力液圧を制御圧として用い
ることが提案されており、例えば特公昭５６−１０２１
９号公報に開示されている。
これには、補助圧力源、即ちパワー液圧源を利用してい
ることから、万一−そ−夕あるいはポンプが故障した場
合マスクシリンダの圧力室内の液圧流体が消費されるこ
とがないようにアンチスキッド作動の間はホイールシリ
ンダを圧力室と遮断する手段が開示されている。そして
、ポンプの破損等による故障は圧力感知スイッチにより
アキュムレータ内の圧力が所定値以下となるか否かで検
知することとされている。
ることから、万一−そ−夕あるいはポンプが故障した場
合マスクシリンダの圧力室内の液圧流体が消費されるこ
とがないようにアンチスキッド作動の間はホイールシリ
ンダを圧力室と遮断する手段が開示されている。そして
、ポンプの破損等による故障は圧力感知スイッチにより
アキュムレータ内の圧力が所定値以下となるか否かで検
知することとされている。
又、特開昭５９−１４５６５５公報には流体圧力と共に
タンクの流体レベルを検知してアンチスキッド制御を中
止する技術が開示されている。即ち、流体の圧力低下と
流体レベルの低下がノアゲートの出力としてあられれ遅
延要素によってきまる時間の経過後にソレノイド弁が作
動しなくなると記載されている。
タンクの流体レベルを検知してアンチスキッド制御を中
止する技術が開示されている。即ち、流体の圧力低下と
流体レベルの低下がノアゲートの出力としてあられれ遅
延要素によってきまる時間の経過後にソレノイド弁が作
動しなくなると記載されている。
［発明が解決しようとする問題点］
然し乍ら、上述の従来技術に関し、前者においては圧力
低下を検出した時点でリザーバの流体、即ちブレーキ液
の残留量が不十分となるおそれがあり、圧力のみでは制
御入力として充分とはいえない。
低下を検出した時点でリザーバの流体、即ちブレーキ液
の残留量が不十分となるおそれがあり、圧力のみでは制
御入力として充分とはいえない。
又、後者の従来技術においては流体レベルも圧力と同様
に制御入力としておりアンチロック制御中止時の流体の
残留量の確保という点で望ましい態様となっているが、
両者を選択的に入力するに留まっている。従って、例え
ば流体レベルの低下によフて作動中のアンチロック制御
が停止されたとき、運転者は事前警告無しで通常の制動
作動に戻されることになる。これを防止するためには別
途警告用に検出レベルの異なる流体レベル検出器を設け
ると共にアンチロック制御の停止とのマツチングを行な
う必要がある。
に制御入力としておりアンチロック制御中止時の流体の
残留量の確保という点で望ましい態様となっているが、
両者を選択的に入力するに留まっている。従って、例え
ば流体レベルの低下によフて作動中のアンチロック制御
が停止されたとき、運転者は事前警告無しで通常の制動
作動に戻されることになる。これを防止するためには別
途警告用に検出レベルの異なる流体レベル検出器を設け
ると共にアンチロック制御の停止とのマツチングを行な
う必要がある。
そこで、本発明はアンチロック制御装置を備えた液圧ブ
レーキ装置に関し、パワー液圧源等の故障時においても
通常のブレーキ作動に必要なブレーキ液量を確保した上
で確実にアンチロック制御を停止し、通常のブレーキ作
動へスムースに好打することを目的とする。
レーキ装置に関し、パワー液圧源等の故障時においても
通常のブレーキ作動に必要なブレーキ液量を確保した上
で確実にアンチロック制御を停止し、通常のブレーキ作
動へスムースに好打することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上述の問題点を解決するため、本発明は次の構成を採用
したものである。
したものである。
即ち、本発明に係る液圧ブレーキ装置は第１図の機能ブ
ロック図で示した構成を有し、ブレーキ液を貯蔵するリ
ザーバ４１と、リザーバ４１のブレーキ液をモータ４２
で駆動するポンプ４３により所定の圧力に昇圧してパワ
ー液圧を出力するパワー液圧源４０と、パワー液圧源４
０及びリザーバ４１と連結し、車両のブレーキペダル２
に応動してブレーキ液圧を出力するブレーキ液圧制御装
置１と、このブレーキ液圧制御装置１と複数の液圧路を
介して連結し出力ブレーキ液圧に応じて車輪のブレーキ
装置を駆動するホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａと、
ホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａをリザーバ４１に接
続する液圧路及びホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａを
ブレーキ液圧制御装置１に接続しパワー液圧を入力する
液圧路の各々の液圧路を弁装置たる給排弁６１乃至６４
によリブレーキ時の車輪のロック状態に応じて開閉制御
するアンチロック制御装置を備えている。
ロック図で示した構成を有し、ブレーキ液を貯蔵するリ
ザーバ４１と、リザーバ４１のブレーキ液をモータ４２
で駆動するポンプ４３により所定の圧力に昇圧してパワ
ー液圧を出力するパワー液圧源４０と、パワー液圧源４
０及びリザーバ４１と連結し、車両のブレーキペダル２
に応動してブレーキ液圧を出力するブレーキ液圧制御装
置１と、このブレーキ液圧制御装置１と複数の液圧路を
介して連結し出力ブレーキ液圧に応じて車輪のブレーキ
装置を駆動するホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａと、
ホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａをリザーバ４１に接
続する液圧路及びホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａを
ブレーキ液圧制御装置１に接続しパワー液圧を入力する
液圧路の各々の液圧路を弁装置たる給排弁６１乃至６４
によリブレーキ時の車輪のロック状態に応じて開閉制御
するアンチロック制御装置を備えている。
そして、リザーバ４１のブレーキ液の液量を検出する液
量検出器４１ａと、液量検出器４１ａの出力信号によリ
ブレーキ液の液量が所定値以上か否かを判定する液量判
定手段と、液量判定手段によリブレーキ液の液量が所定
値を下回ると判定されたときモータ４２を非作動とする
モータ駆動手段と、パワー液圧源４０の出力パワー液圧
を検出する圧力検出器４０ａと、圧力検出器４０ａの出
力信号を入力し、パワー液圧源４０の出力パワー液圧が
所定値以上か否かを判定する液圧判定手段と、液量判定
手段によリブレーキ液の液量が所定値を下回ると判定さ
れ、且つ液圧判定手段によりパワー液圧源４０の出力パ
ワー液圧が所定値を下回ると判定されたときにアンチロ
ック制御装置における弁装置６１乃至６４の開閉制御を
停止するアンチロック制御停止手段を備えたものである
。
量検出器４１ａと、液量検出器４１ａの出力信号によリ
ブレーキ液の液量が所定値以上か否かを判定する液量判
定手段と、液量判定手段によリブレーキ液の液量が所定
値を下回ると判定されたときモータ４２を非作動とする
モータ駆動手段と、パワー液圧源４０の出力パワー液圧
を検出する圧力検出器４０ａと、圧力検出器４０ａの出
力信号を入力し、パワー液圧源４０の出力パワー液圧が
所定値以上か否かを判定する液圧判定手段と、液量判定
手段によリブレーキ液の液量が所定値を下回ると判定さ
れ、且つ液圧判定手段によりパワー液圧源４０の出力パ
ワー液圧が所定値を下回ると判定されたときにアンチロ
ック制御装置における弁装置６１乃至６４の開閉制御を
停止するアンチロック制御停止手段を備えたものである
。
［作用］
上記の液圧ブレーキ装置においては、アンチロック制御
時、アンチロック制御装置によリブレーキ液圧制御装置
１に接続しパワー液圧源４０のパワー液圧を入力する液
圧路とリザーバ４１に接続する液圧路が弁装置６１乃至
６４によって開閉制御され、ホイールシリンダ５１ａ乃
至５４ａのブレーキ液圧が減圧、増圧、保持され、車輪
のロックが防止される。この間、リザーバ４１のブレー
キ液量は液量検出器４１ａにより、パワー液圧源４０の
パワー液圧は圧力検出器４０ａによってチエツクされて
いる。そして、例えばパワー液圧源４０の故障等により
リザーバ４１のブレーキ液量が減少し液量判定手段にお
いて所定値を下回ったと判定されると、モータ４２が非
作動とされポンプ４３は停止する。この状態で液圧判定
手段において圧力検出器４０ａの出力信号を受けてパワ
ー液圧が所定値以上と判定されれば次のアンチロック制
御が実行されるが所定値を下回ると判定されるとアンチ
ロック制御停止手段によってアンチロック制御が停止さ
れる。この後、通常のブレーキ作動が行なわれることに
なるが、このときブレーキ液圧制御装置１には上記の所
定値のブレーキ液量が確保されている。尚、流量検出器
４１ｇ及び警告装置（図示せず）は車両の通常の自己診
断装置に組み込まれており、上述の液量判定手段に出力
される液量検出器４１ａの検出レベルは警告装置と同じ
でよいので運転者に液量の減少が警告された後、モータ
非作動及び液圧検出による遅延時間の後にアンチロック
制御が停止されることになり、通常のブレーキ作動にス
ムースに移行する。
時、アンチロック制御装置によリブレーキ液圧制御装置
１に接続しパワー液圧源４０のパワー液圧を入力する液
圧路とリザーバ４１に接続する液圧路が弁装置６１乃至
６４によって開閉制御され、ホイールシリンダ５１ａ乃
至５４ａのブレーキ液圧が減圧、増圧、保持され、車輪
のロックが防止される。この間、リザーバ４１のブレー
キ液量は液量検出器４１ａにより、パワー液圧源４０の
パワー液圧は圧力検出器４０ａによってチエツクされて
いる。そして、例えばパワー液圧源４０の故障等により
リザーバ４１のブレーキ液量が減少し液量判定手段にお
いて所定値を下回ったと判定されると、モータ４２が非
作動とされポンプ４３は停止する。この状態で液圧判定
手段において圧力検出器４０ａの出力信号を受けてパワ
ー液圧が所定値以上と判定されれば次のアンチロック制
御が実行されるが所定値を下回ると判定されるとアンチ
ロック制御停止手段によってアンチロック制御が停止さ
れる。この後、通常のブレーキ作動が行なわれることに
なるが、このときブレーキ液圧制御装置１には上記の所
定値のブレーキ液量が確保されている。尚、流量検出器
４１ｇ及び警告装置（図示せず）は車両の通常の自己診
断装置に組み込まれており、上述の液量判定手段に出力
される液量検出器４１ａの検出レベルは警告装置と同じ
でよいので運転者に液量の減少が警告された後、モータ
非作動及び液圧検出による遅延時間の後にアンチロック
制御が停止されることになり、通常のブレーキ作動にス
ムースに移行する。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第２図は本発明の一実施例を示すもので、ブレーキ液圧
制御装置１はタンデムマスタシリンダ１０、液圧ブース
タ２０を備えている。
制御装置１はタンデムマスタシリンダ１０、液圧ブース
タ２０を備えている。
タンデムマスタシリンダ１０のポート１１はブレーキ液
を貯蔵するリザーバ４１と接続されて圧力室１２にブレ
ーキ液を導入している。ポート１３は圧力室１２と連通
し切替弁６５、給排弁６１及び６２を介して車両の前輪
５１．５２のブレーキ装置のホイールシリンダ５１ａ、
５２ａに接続されており、同様に、ポート１４がリザー
バ４１に、ポート１６が圧力室１５と連通し切替弁ｓｏ
ｂ、給排弁６３及び６４を介して車両の後輪５３．５４
のブレーキ装置のホイールシリンダ５３ａ、５４ａに接
続されている。
を貯蔵するリザーバ４１と接続されて圧力室１２にブレ
ーキ液を導入している。ポート１３は圧力室１２と連通
し切替弁６５、給排弁６１及び６２を介して車両の前輪
５１．５２のブレーキ装置のホイールシリンダ５１ａ、
５２ａに接続されており、同様に、ポート１４がリザー
バ４１に、ポート１６が圧力室１５と連通し切替弁ｓｏ
ｂ、給排弁６３及び６４を介して車両の後輪５３．５４
のブレーキ装置のホイールシリンダ５３ａ、５４ａに接
続されている。
而して、タンデムマスタシリンダ１０の作動によりホイ
ールシリンダ５１ａ乃至５４ａにブレーキ液圧が付与さ
れる。
ールシリンダ５１ａ乃至５４ａにブレーキ液圧が付与さ
れる。
液圧ブースタ２０は、ポート２１と接続されるパワー液
圧源４０が出力するパワー液圧を倍力源として、ブレー
キペダル２に応動してタンデムマスタシリンダ１０を倍
力駆動するものである。ポート２２はリザーバ４１と接
続され、停止時あるいは所定の液圧に制御された後の余
剰ブレーキ液がリザーバ４１に戻される。更に、液圧ブ
ースタ２０のポート２３は切替弁６５に接続されると共
に、切替弁６０ａを介して後輪側液圧路７２に接続され
上記液圧が出力される。
圧源４０が出力するパワー液圧を倍力源として、ブレー
キペダル２に応動してタンデムマスタシリンダ１０を倍
力駆動するものである。ポート２２はリザーバ４１と接
続され、停止時あるいは所定の液圧に制御された後の余
剰ブレーキ液がリザーバ４１に戻される。更に、液圧ブ
ースタ２０のポート２３は切替弁６５に接続されると共
に、切替弁６０ａを介して後輪側液圧路７２に接続され
上記液圧が出力される。
尚、本実施例においては液圧ブースタ２０を用いること
としたが、倍力装置としては負圧ブースタ等がありこれ
らを用いることとしてもよく、この場合にはパワー液圧
は別途レギュレータ等を介して切替弁６０ａ、６５に出
力すればよい。
としたが、倍力装置としては負圧ブースタ等がありこれ
らを用いることとしてもよく、この場合にはパワー液圧
は別途レギュレータ等を介して切替弁６０ａ、６５に出
力すればよい。
パワー液圧源４０は出力液圧に応じて断続制御されるモ
ータ４２によって駆動されるポンプ４３を備え、入力側
がリザーバ４１に接続され出力側がチエツクバルブ４５
を介してアキエムレータ４４と接続され、ポンプ４３内
で昇圧されたブレーキ液がこのアキュムレータ４４を介
して必要箇所にパワー液圧として供給されるように構成
されている。
ータ４２によって駆動されるポンプ４３を備え、入力側
がリザーバ４１に接続され出力側がチエツクバルブ４５
を介してアキエムレータ４４と接続され、ポンプ４３内
で昇圧されたブレーキ液がこのアキュムレータ４４を介
して必要箇所にパワー液圧として供給されるように構成
されている。
切替弁６０ａ、６０ｂは２ボ一ト２位置電磁弁で、制御
回路９０と接続され、この、出力信号に応じて励磁され
るソレノイドコイル５ＯＬＩ、Ｓ。
回路９０と接続され、この、出力信号に応じて励磁され
るソレノイドコイル５ＯＬＩ、Ｓ。
Ｌ２により駆動され、常時は非励磁の状態で液圧路７２
を連通している。
を連通している。
切替弁６５は３ポ一ト２位置電磁弁で液圧路７１及び７
３間に配設され、常時は給排弁６１及び６２をボート１
３に連通し、ソレノイドコイル５ＯＬ３励磁時にはボー
ト１３に至る液圧路７１を遮断してボート２３に連通す
る。尚、切替弁６５に並列にチエツクバル°プロ５ａが
設けられているが、これは給排弁６１，６２側からタン
デムマスタシリンダ１０へのブレーキ液の戻り速度を早
めるものである。
３間に配設され、常時は給排弁６１及び６２をボート１
３に連通し、ソレノイドコイル５ＯＬ３励磁時にはボー
ト１３に至る液圧路７１を遮断してボート２３に連通す
る。尚、切替弁６５に並列にチエツクバル°プロ５ａが
設けられているが、これは給排弁６１，６２側からタン
デムマスタシリンダ１０へのブレーキ液の戻り速度を早
めるものである。
本発明にいう弁装置たる給排弁６１乃至６４は３ボ一ト
３位置電磁弁で、第１位置で夫々液圧路７１、フ２をホ
イールシリンダ５１ａ乃至５４ａと連通、第２位置で遮
断、第３位置で遮断すると同時にシリンダ５１ａ乃至５
４ａをリザーバ４１に連通させるように配管され、制御
回路９０の出力信号で励磁されるソレノイドコイルによ
って駆動される。尚、給排弁６１乃至６４に並列に夫々
チエツクバルブが配設されており、前述のチエツクバル
ブ６５ａと同様に機能する。
３位置電磁弁で、第１位置で夫々液圧路７１、フ２をホ
イールシリンダ５１ａ乃至５４ａと連通、第２位置で遮
断、第３位置で遮断すると同時にシリンダ５１ａ乃至５
４ａをリザーバ４１に連通させるように配管され、制御
回路９０の出力信号で励磁されるソレノイドコイルによ
って駆動される。尚、給排弁６１乃至６４に並列に夫々
チエツクバルブが配設されており、前述のチエツクバル
ブ６５ａと同様に機能する。
前輪及び後輪５１乃至５４には速度センサＳ１乃至Ｓ４
が装着されており、制御回路９０に接続され車輪速度信
号が出力される。ブレーキペダル２にはブレーキスイッ
チ２ａが設けられ、ブレーキペダル２の作動が検出され
制御回路９０に出力される。
が装着されており、制御回路９０に接続され車輪速度信
号が出力される。ブレーキペダル２にはブレーキスイッ
チ２ａが設けられ、ブレーキペダル２の作動が検出され
制御回路９０に出力される。
パワー液圧源４０の出力側液圧路には圧力検出器４０ａ
が装着されておりパワー液圧に応じたアナログ信号ある
いは所定圧力値に対応するディジタル信号が制御回路９
０に出力される。
が装着されておりパワー液圧に応じたアナログ信号ある
いは所定圧力値に対応するディジタル信号が制御回路９
０に出力される。
リザーバ４１には液量検出器４１ａが設けられ、例えば
、蓋体に固定したシャフトにリードスイッチ（図示せず
）を内蔵し、これがリザーバ４１内の液面の変位に伴な
って移動するフロートによって作動することにより液面
レベルが検出され、即ちブレーキ液量が検出されて制御
回路９０に出力される。
、蓋体に固定したシャフトにリードスイッチ（図示せず
）を内蔵し、これがリザーバ４１内の液面の変位に伴な
って移動するフロートによって作動することにより液面
レベルが検出され、即ちブレーキ液量が検出されて制御
回路９０に出力される。
上記の検出信号と共に車両速度センサ（図示せず）から
の車速信号等が制御回路９０に入力され、制御回路９０
においてアンプにより増巾され必要に応じＡ／Ｄ変換さ
れてマイクロコンピュータ９０ａで処理され、ソレノイ
ドコイル５ＯＬＩ乃至５ＯＬ３．給排弁６１乃至６４の
各ソレノイドコイル等に出力される。
の車速信号等が制御回路９０に入力され、制御回路９０
においてアンプにより増巾され必要に応じＡ／Ｄ変換さ
れてマイクロコンピュータ９０ａで処理され、ソレノイ
ドコイル５ＯＬＩ乃至５ＯＬ３．給排弁６１乃至６４の
各ソレノイドコイル等に出力される。
即ち、車輪速度と車両速度からスリップ率５（１）が求
められて車輪のスリップ状態が判別され、これに応じて
給排弁６１乃至６４のソレノイドコイルの励磁・非励磁
が制御され、車輪５１乃至５４がロックしないように制
御される。
められて車輪のスリップ状態が判別され、これに応じて
給排弁６１乃至６４のソレノイドコイルの励磁・非励磁
が制御され、車輪５１乃至５４がロックしないように制
御される。
尚、警告灯４１ｂは液量検出器４１ａの入力信号に応じ
て液量が所定値以下のとき点灯し運転者に警告するもの
で、車両の自己診断装置の−を構成している。又、リレ
ー４２ａはモータ４２をオンオフ制御するリレーであり
、本発明にいうモータ駆動手段を構成する。
て液量が所定値以下のとき点灯し運転者に警告するもの
で、車両の自己診断装置の−を構成している。又、リレ
ー４２ａはモータ４２をオンオフ制御するリレーであり
、本発明にいうモータ駆動手段を構成する。
以上の各検出器、制御回路９０、給排弁６１乃至６４に
よって本発明にいうアンチロック制御装置が構成されて
おり、本発明にいう各手段は制御回路９０に包含される
。
よって本発明にいうアンチロック制御装置が構成されて
おり、本発明にいう各手段は制御回路９０に包含される
。
上記の構成になる実施例の作動を説明すると、通常のブ
レーキ作動時においては切替弁６５゜Ｂｏａ、Ｂｏｂ及
び給排弁６１乃至６４は第２図に示すような状態にあり
、ブレーキペダル２に応勤して液圧ブースタ２０によっ
て倍力駆動されるタンデムマスタシリンダ１０からブレ
ーキ液圧が出力され、前輪５１．５２及び後輪５３．５
４の制動作動が行なわれる。そして制御回路９０により
車輪のスリップ状態が検知されアンチロック制御に８行
すると、制御回路９０により切替弁６０ａ、Ｂｏｂ及び
６５が作動され、給排弁６１乃至６４の全てにボート２
３から液圧ブースタ２０の出力液圧が供給され、前後輪
５１乃至５４の回転のロック状態に応じて給排弁６１乃
至６４や各々の３位置が適宜選択され、ホイールシリン
ダ５１ａ乃至５４ａ内の液圧が調整される。圧力検出器
４０ａ及び液量検出器４１ａにおいては夫々常時液圧及
び液量がチエツクされている。
レーキ作動時においては切替弁６５゜Ｂｏａ、Ｂｏｂ及
び給排弁６１乃至６４は第２図に示すような状態にあり
、ブレーキペダル２に応勤して液圧ブースタ２０によっ
て倍力駆動されるタンデムマスタシリンダ１０からブレ
ーキ液圧が出力され、前輪５１．５２及び後輪５３．５
４の制動作動が行なわれる。そして制御回路９０により
車輪のスリップ状態が検知されアンチロック制御に８行
すると、制御回路９０により切替弁６０ａ、Ｂｏｂ及び
６５が作動され、給排弁６１乃至６４の全てにボート２
３から液圧ブースタ２０の出力液圧が供給され、前後輪
５１乃至５４の回転のロック状態に応じて給排弁６１乃
至６４や各々の３位置が適宜選択され、ホイールシリン
ダ５１ａ乃至５４ａ内の液圧が調整される。圧力検出器
４０ａ及び液量検出器４１ａにおいては夫々常時液圧及
び液量がチエツクされている。
そして、アンチロック制御時のバーワー液圧の監視及び
異常時の対応は、第３図に示すように、制御回路９０に
おけるアンチロック制御のメインルーチンに組み込まれ
アンチロック制御の一環として所定時間毎（例えば４ｍ
ｓ毎）に処理される。
異常時の対応は、第３図に示すように、制御回路９０に
おけるアンチロック制御のメインルーチンに組み込まれ
アンチロック制御の一環として所定時間毎（例えば４ｍ
ｓ毎）に処理される。
即ち、第３図の制御ルーチンが開始されると、先ず、ス
テップ１００において前述のスリップ率Ｓ （ｔ）が所
定のスリップ率Ｓｍと比較されこれを越えるとアンチロ
ック制御が必要と判断され、ステップ１０１以降に進む
―ステップ１０１では液量検出器４１ａの出力信号を受
けてリザーバ４１内のブレーキ液の液量Ｆ （ｔ）が所
定値Ｆｍと比較される。この液量Ｆ （ｔ）は第４図（
ａ）に示したように時間の経過に従りて制動制御、アン
チロック制御に応じ若干の変動を生ずるが、通常時所定
値Ｆｍを下回ることはない。しかし、パワー液圧源４０
の故障等によリブレーキ液の洩れ等が生じたときには所
定値Ｆｍを下回ることが生ずる。このときには、ステッ
プ１０２に進み、リレー４２ａにより所定時間モータ４
２を非作動とする。従って液圧路中は残留液圧のみとな
る。液量Ｆ （ｔ）が所定値Ｆｍ以上であればステップ
１０９に進みアンチロック制御が行なわれる。
テップ１００において前述のスリップ率Ｓ （ｔ）が所
定のスリップ率Ｓｍと比較されこれを越えるとアンチロ
ック制御が必要と判断され、ステップ１０１以降に進む
―ステップ１０１では液量検出器４１ａの出力信号を受
けてリザーバ４１内のブレーキ液の液量Ｆ （ｔ）が所
定値Ｆｍと比較される。この液量Ｆ （ｔ）は第４図（
ａ）に示したように時間の経過に従りて制動制御、アン
チロック制御に応じ若干の変動を生ずるが、通常時所定
値Ｆｍを下回ることはない。しかし、パワー液圧源４０
の故障等によリブレーキ液の洩れ等が生じたときには所
定値Ｆｍを下回ることが生ずる。このときには、ステッ
プ１０２に進み、リレー４２ａにより所定時間モータ４
２を非作動とする。従って液圧路中は残留液圧のみとな
る。液量Ｆ （ｔ）が所定値Ｆｍ以上であればステップ
１０９に進みアンチロック制御が行なわれる。
尚、この液量Ｆ（ｔ）の変動を考慮しＦｍとの比較は所
定時間の積分値で行なうことが好ましい。
定時間の積分値で行なうことが好ましい。
次にステップ１０２からステップ１０３に進み液圧検出
器４０ａの検出液圧ｐ （ｔ）が所定値Ｐｍと比較され
る。この場合において、モータ４２はポンプ４３の出力
パワー液圧を所定範囲（上限値Ｐｕから下限値Ｐｆｌの
間）に保持するように制御されるため、液圧ｐ （ｔ）
は第４図（ｂ）に示したように時間の経過に従い前記所
定範囲内の変動がある。モータ４２を非作動として所定
時間液圧ｐ （ｔ）が上記範囲内に留まっていればステ
ップ１０９に進みアンチロック制御が行なわれるが、ス
テップ１０３にて所定値Ｐｍを下回ったと判定されると
ステップ１０４においてアンチロック１御が停止される
。即ち制御回路９０により切替弁６０ａ、６０ｂ及び６
５が非作動とされ第２図の状態となり通常のブレーキ作
動に戻されることとなる。尚、液圧ｐ （ｔ）に関して
も所定値Ｐｍとは瞬時値による比較は避け、所定時間の
積分値による比較が好ましい。
器４０ａの検出液圧ｐ （ｔ）が所定値Ｐｍと比較され
る。この場合において、モータ４２はポンプ４３の出力
パワー液圧を所定範囲（上限値Ｐｕから下限値Ｐｆｌの
間）に保持するように制御されるため、液圧ｐ （ｔ）
は第４図（ｂ）に示したように時間の経過に従い前記所
定範囲内の変動がある。モータ４２を非作動として所定
時間液圧ｐ （ｔ）が上記範囲内に留まっていればステ
ップ１０９に進みアンチロック制御が行なわれるが、ス
テップ１０３にて所定値Ｐｍを下回ったと判定されると
ステップ１０４においてアンチロック１御が停止される
。即ち制御回路９０により切替弁６０ａ、６０ｂ及び６
５が非作動とされ第２図の状態となり通常のブレーキ作
動に戻されることとなる。尚、液圧ｐ （ｔ）に関して
も所定値Ｐｍとは瞬時値による比較は避け、所定時間の
積分値による比較が好ましい。
このように、ステップ１０１において液量Ｆ（１）が所
定値Ｆｍ以下の場合には、別の警告制御により警告灯４
１ｂが点灯し運転者に液量不足が警告された後、所定時
間モータ４２が非作動とされ、更にステップ１０３にて
液圧ｐ（ｔ）の比較に所定時間を要するので通常のブレ
ーキ作動への８行をスムースに行なうことができる。
定値Ｆｍ以下の場合には、別の警告制御により警告灯４
１ｂが点灯し運転者に液量不足が警告された後、所定時
間モータ４２が非作動とされ、更にステップ１０３にて
液圧ｐ（ｔ）の比較に所定時間を要するので通常のブレ
ーキ作動への８行をスムースに行なうことができる。
ステップ１０５乃至１０８は、アンチロック制御時の液
量低下がパワー液圧源４０の故障によるものではなくア
ンチロック制御系の故障に起因している場合に液圧ブー
スタ２０へのパワー液圧供給を確保するためモータ４２
を再駆動するものである。即ち、ステップ１０５におい
て一旦モータ４２の非作動を解除し所定時間経過後、ス
テップ１０６にて液圧ｐ （ｔ）を再度所定値Ｐｍと比
較し依然これを下回っておればモータ４２を停止するこ
ととしくステップ１０フ）、所定値Ｐｍ以上であれば通
常のブレーキ作動においてモータ４２の駆動を継続し、
液圧ブースタ２０を作動する（ステップ１０８）。
量低下がパワー液圧源４０の故障によるものではなくア
ンチロック制御系の故障に起因している場合に液圧ブー
スタ２０へのパワー液圧供給を確保するためモータ４２
を再駆動するものである。即ち、ステップ１０５におい
て一旦モータ４２の非作動を解除し所定時間経過後、ス
テップ１０６にて液圧ｐ （ｔ）を再度所定値Ｐｍと比
較し依然これを下回っておればモータ４２を停止するこ
ととしくステップ１０フ）、所定値Ｐｍ以上であれば通
常のブレーキ作動においてモータ４２の駆動を継続し、
液圧ブースタ２０を作動する（ステップ１０８）。
尚、ステップ１０９における前述のアンチロック制御作
動により、車両速度Ｖ（ｔ）が所定車速Ｖｍを下回った
ときにはステップ１００に戻りスリップ率Ｓ （ｔ）が
チエツクされ、所定車速Ｖｍ以上であれば再度ステップ
１０１以降が実行される。
動により、車両速度Ｖ（ｔ）が所定車速Ｖｍを下回った
ときにはステップ１００に戻りスリップ率Ｓ （ｔ）が
チエツクされ、所定車速Ｖｍ以上であれば再度ステップ
１０１以降が実行される。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば先ずリザーバのブレーキ
液の液量が所定値を下回ったときパワー液圧源のモータ
が所定時間非作動とされ、パワー液圧が所定値を下回る
と判定されたときアンチロック制御が停止されるため、
通常のブレーキ作動への移行に際し運転者に事前警告が
可能であると共に、ブレーキ作動に必要なブレーキ液量
を確実に確保することが出来るという効果が得られる。
液の液量が所定値を下回ったときパワー液圧源のモータ
が所定時間非作動とされ、パワー液圧が所定値を下回る
と判定されたときアンチロック制御が停止されるため、
通常のブレーキ作動への移行に際し運転者に事前警告が
可能であると共に、ブレーキ作動に必要なブレーキ液量
を確実に確保することが出来るという効果が得られる。
しかも、液量検出器は従前の自己診断装置の液量警告装
置に供されるものを利用できるため必ずしも新たに設置
する必要はなく、又液圧検出器もモータ制御用として設
置されるのでこれを利用することができる。
置に供されるものを利用できるため必ずしも新たに設置
する必要はなく、又液圧検出器もモータ制御用として設
置されるのでこれを利用することができる。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の液圧ブレーキ装置の一実施例の全体構成図、 第３図は同、制御ルーチンを示すフローチャート第４図
（ａ）は同、リザーバの液量の時間変化を示す特性図、 第４図（ｂ）は同、パワー液圧源の液圧の時間変化を示
す特性図である。 １・・・ブレーキ液圧制御装置、２・・・ブレーキペダ
ル４０・・・パワー液圧源、４０ａ・・・圧力検出器。 ４１・・・リザーバ、４１ａ・・・液量検出器。 ４２…モータ、４３−・・ポンプ。 ５１ａ〜５４ａ・・・ホイールシリンダ。 ６１〜６４・・・給排弁（弁装置）、９０・・・制御回
路特許出願人 アイシン精機株式会社代理人
弁理士 池田−眞第１図 第３図 Ｆ （ｔ） 液 圧 Ｐ （ｔｌ 第４図 （ａ） （ｂ）
本発明の液圧ブレーキ装置の一実施例の全体構成図、 第３図は同、制御ルーチンを示すフローチャート第４図
（ａ）は同、リザーバの液量の時間変化を示す特性図、 第４図（ｂ）は同、パワー液圧源の液圧の時間変化を示
す特性図である。 １・・・ブレーキ液圧制御装置、２・・・ブレーキペダ
ル４０・・・パワー液圧源、４０ａ・・・圧力検出器。 ４１・・・リザーバ、４１ａ・・・液量検出器。 ４２…モータ、４３−・・ポンプ。 ５１ａ〜５４ａ・・・ホイールシリンダ。 ６１〜６４・・・給排弁（弁装置）、９０・・・制御回
路特許出願人 アイシン精機株式会社代理人
弁理士 池田−眞第１図 第３図 Ｆ （ｔ） 液 圧 Ｐ （ｔｌ 第４図 （ａ） （ｂ）
Claims (2)
- （１）ブレーキ液を貯蔵するリザーバと、該リザーバの
ブレーキ液をモータで駆動するポンプにより所定の圧力
に昇圧してパワー液圧を出力するパワー液圧源と、該パ
ワー液圧源及び前記リザーバと連結し車両のブレーキペ
ダルに応動してブレーキ液圧を出力するブレーキ液圧制
御装置と、該ブレーキ液圧制御装置と複数の液圧路を介
して連結し出力ブレーキ液圧に応じて車輪のブレーキ装
置を駆動するホィールシリンダと、該ホィールシリンダ
を前記リザーバに接続する液圧路及び当該ホィールシリ
ンダを前記ブレーキ液圧制御装置に接続し前記パワー液
圧を入力する液圧路の各々の液圧路を弁装置によリブレ
ーキ時の車輪のロック状態に応じて開閉制御するアンチ
ロック制御装置を備えた液圧ブレーキ装置において、前
記リザーバのブレーキ液の液量を検出する液量検出器と
、該液量検出器の出力信号により前記ブレーキ液の液量
が所定値以上か否かを判定する液量判定手段と、該液量
判定手段により前記ブレーキ液の液量が所定値を下回る
と判定されたとき前記モータを非作動とするモータ駆動
手段と、前記パワー液圧源の出力パワー液圧を検出する
圧力検出器と、該圧力検出器の出力信号を入力し前記パ
ワー液圧源の出力パワー液圧が所定値以上か否かを判定
する液圧判定手段と、前記液量判定手段により前記ブレ
ーキ液の液量が所定値を下回ると判定され、且つ前記液
圧判定手段により前記パワー液圧源の出力パワー液圧が
所定値を下回ると判定されたときに前記アンチロック制
御装置における前記弁装置の開閉制御を停止するアンチ
ロック制御停止手段を備えたことを特徴とする液圧ブレ
ーキ装置。 - （２）前記モータ駆動手段が前記アンチロック制御停止
手段の停止信号により前記モータの非作動を解除すると
共に、再度前記液圧判定手段により前記パワー液圧源の
出力パワー液圧が所定値を下回ると判定されたときには
前記モータを停止することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の液圧ブレーキ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62265769A JP2681945B2 (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 液圧ブレーキ装置 |
| DE3835642A DE3835642C2 (de) | 1987-10-21 | 1988-10-19 | Schaltungsanordnung zur Überwachung eines hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremssystems mit Blockierschutzeinrichtung |
| US07/260,795 US4895416A (en) | 1987-10-21 | 1988-10-21 | Hydraulic brake system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62265769A JP2681945B2 (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 液圧ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109158A true JPH01109158A (ja) | 1989-04-26 |
| JP2681945B2 JP2681945B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=17421773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62265769A Expired - Fee Related JP2681945B2 (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 液圧ブレーキ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4895416A (ja) |
| JP (1) | JP2681945B2 (ja) |
| DE (1) | DE3835642C2 (ja) |
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| JPH03143761A (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-19 | Nippondenso Co Ltd | アンチスキッド制御装置 |
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| JP2008290509A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
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| GB8627378D0 (en) * | 1986-11-15 | 1986-12-17 | Lucas Ind Plc | Anti-lock braking systems |
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-
1987
- 1987-10-21 JP JP62265769A patent/JP2681945B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-10-19 DE DE3835642A patent/DE3835642C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-21 US US07/260,795 patent/US4895416A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4895416A (en) | 1990-01-23 |
| DE3835642C2 (de) | 1993-10-28 |
| JP2681945B2 (ja) | 1997-11-26 |
| DE3835642A1 (de) | 1989-05-11 |
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