JPS59145655A - 車輌の流体圧ブレーキ制御装置を監視し制御する方法及び装置 - Google Patents
車輌の流体圧ブレーキ制御装置を監視し制御する方法及び装置Info
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- JPS59145655A JPS59145655A JP58153333A JP15333383A JPS59145655A JP S59145655 A JPS59145655 A JP S59145655A JP 58153333 A JP58153333 A JP 58153333A JP 15333383 A JP15333383 A JP 15333383A JP S59145655 A JPS59145655 A JP S59145655A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は流体圧機構に故障が生じた時、特に圧力流体の
損失或は欠陥により圧力低下を生じた時、外方のエネル
ギ供給源からエネルギを供給する車輛の制動滑動装置を
監視し又制御１する方法に関する。装置はその圧力が１
つ或は数個の静的制動回路又は１つ或は数個の動的制動
回路を経て制動ル輪シリンダに伝えられ、制動作用がな
される場合、即ち制動滑動制御が応動する時、圧力流体
を圧力流体線描に供給するタンクによって６ｉｔ体の流
れが動的回路よシ静的制動回路に流れる。本発明方法を
実施する装置も本発明の一部である。
損失或は欠陥により圧力低下を生じた時、外方のエネル
ギ供給源からエネルギを供給する車輛の制動滑動装置を
監視し又制御１する方法に関する。装置はその圧力が１
つ或は数個の静的制動回路又は１つ或は数個の動的制動
回路を経て制動ル輪シリンダに伝えられ、制動作用がな
される場合、即ち制動滑動制御が応動する時、圧力流体
を圧力流体線描に供給するタンクによって６ｉｔ体の流
れが動的回路よシ静的制動回路に流れる。本発明方法を
実施する装置も本発明の一部である。
従来の制動滑動制御装置（ドイツ公開特許第３．０４
（１，５６１号及び同３．０４０．５６２号）に於ては
弁は、外方のエネルギ機構の圧力損失の場合に閉止位置
に藤作され、静的制動回路への動的流体の流れを阻止す
る。更に圧力の故障の結果、制御ユニットに組込まれた
圧力減少弁から共Ｉ川の圧力流体の畿％１ｊライン内の
弁はｖＩＬ体圧手段によって等しく閉じる。この皇ｄ、
外方のエネルギの故障時に静的回路を無意味な状態に６
１制御しない。制動滑動を制御することは外部からの事
故の場合に不可能である。
（１，５６１号及び同３．０４０．５６２号）に於ては
弁は、外方のエネルギ機構の圧力損失の場合に閉止位置
に藤作され、静的制動回路への動的流体の流れを阻止す
る。更に圧力の故障の結果、制御ユニットに組込まれた
圧力減少弁から共Ｉ川の圧力流体の畿％１ｊライン内の
弁はｖＩＬ体圧手段によって等しく閉じる。この皇ｄ、
外方のエネルギの故障時に静的回路を無意味な状態に６
１制御しない。制動滑動を制御することは外部からの事
故の場合に不可能である。
公知の装置に於ては、？Ａｊｊれによるタンク内の流体
のレベルの低下は６ｔＬ体のこの損失の結果イ・４（（
、１１内の圧力か流体圧によって作動する弁の切換値以
下になる迄上記したケラ一定に放出しない。
のレベルの低下は６ｔＬ体のこの損失の結果イ・４（（
、１１内の圧力か流体圧によって作動する弁の切換値以
下になる迄上記したケラ一定に放出しない。
史に少くとも制画滑両割＠ｉｌｌ １ｍ＆宿を翁さない
装置と比較した時、安全の為にどのような故障が生じで
も全体の制動滑動制御を中止して悪化を防ぐことは知ら
れている。然し乍らこのようにすると、一つの制動回路
の故障時或は比較的小甥な故障の時でさえも良くない結
果の車輪のロックが早く生ずるという欠点がある。
装置と比較した時、安全の為にどのような故障が生じで
も全体の制動滑動制御を中止して悪化を防ぐことは知ら
れている。然し乍らこのようにすると、一つの制動回路
の故障時或は比較的小甥な故障の時でさえも良くない結
果の車輪のロックが早く生ずるという欠点がある。
従で本発明の目的は故障の状態に応じて必要な制限があ
るが、流体圧機構内に故障が生じ゛た時可能な限り安全
を害さないで制動滑動制御を維持する事である。
るが、流体圧機構内に故障が生じ゛た時可能な限り安全
を害さないで制動滑動制御を維持する事である。
本発明の目的は上述した方法に於て流体圧機構内の流体
の量、又は外方のエネルギを供給された室内即ちそれと
連結された蓄力器或は室内の圧力が不適当である時制動
滑動制御の部分的な不作動のみを最初に与へる事によっ
て極めて簡単なそして技術的に非常に進歩した態様を達
成し得る事であシ、これは静的制動回路内の圧力の減少
を止め、静的制動回路内への動的流体の流れを阻止する
ことによって達成し得る。本発明は静的な制動回路の一
方に漏れが生じても滑動の危険なしに最適な停止距離、
をもつ制御された制動作用をなし得る。この場合、動的
制動回路は十分に操作し得る状態のままであり、制動作
用が後輪軸に作用する時方向的な安定性を維持する。こ
の場合、静的制動回路は車輪がロックされても制動作用
を続ける。
の量、又は外方のエネルギを供給された室内即ちそれと
連結された蓄力器或は室内の圧力が不適当である時制動
滑動制御の部分的な不作動のみを最初に与へる事によっ
て極めて簡単なそして技術的に非常に進歩した態様を達
成し得る事であシ、これは静的制動回路内の圧力の減少
を止め、静的制動回路内への動的流体の流れを阻止する
ことによって達成し得る。本発明は静的な制動回路の一
方に漏れが生じても滑動の危険なしに最適な停止距離、
をもつ制御された制動作用をなし得る。この場合、動的
制動回路は十分に操作し得る状態のままであり、制動作
用が後輪軸に作用する時方向的な安定性を維持する。こ
の場合、静的制動回路は車輪がロックされても制動作用
を続ける。
本発明の好ましい実施クリに於ては、制動滑動制御はど
こで圧力の読取シがなされるかに応じて蓄力器或はそれ
と連結される室内の圧力低下によシ当初は所定時間例え
ば１秒間部分的に作動を中止し、その後ｎ［定時間経過
後のみ全範囲に作動を中止する。能力、流体レベルの低
下或は圧力減少の最初の反応として静的制動回路内の圧
力減少が中止し、動的流体の流れが阻止される間の所定
の時間の経過後、若し圧力が所定の値を超えるならば部
分的な作動中止をなくする事が可能である。この場合、
若し圧力がこの時間の後猶不適当な状態が続けば、制動
滑動制御は総ての制動回路に対して不作動となる。
こで圧力の読取シがなされるかに応じて蓄力器或はそれ
と連結される室内の圧力低下によシ当初は所定時間例え
ば１秒間部分的に作動を中止し、その後ｎ［定時間経過
後のみ全範囲に作動を中止する。能力、流体レベルの低
下或は圧力減少の最初の反応として静的制動回路内の圧
力減少が中止し、動的流体の流れが阻止される間の所定
の時間の経過後、若し圧力が所定の値を超えるならば部
分的な作動中止をなくする事が可能である。この場合、
若し圧力がこの時間の後猶不適当な状態が続けば、制動
滑動制御は総ての制動回路に対して不作動となる。
本発明の他の実姉例に於ては、若し蓄力器或はそれと連
結される室内の圧力が上限の値以下になると、制動滑動
制御の部分的不作動が生じ、若し圧力低下が第２の下限
値以下になると完全に作動を中止する。部分的或は完全
な作動中止が流体レベル或は流体圧力内の低下時に始ま
る前にそして若しこの状態が生じると、特別な時間の経
過後若し事故を表わす信号（圧力低下或は流体の不十分
な量）が猶継続すると、所定の時間遅延をすることが可
能である。
結される室内の圧力が上限の値以下になると、制動滑動
制御の部分的不作動が生じ、若し圧力低下が第２の下限
値以下になると完全に作動を中止する。部分的或は完全
な作動中止が流体レベル或は流体圧力内の低下時に始ま
る前にそして若しこの状態が生じると、特別な時間の経
過後若し事故を表わす信号（圧力低下或は流体の不十分
な量）が猶継続すると、所定の時間遅延をすることが可
能である。
本発明の方法を実施する為に、流体圧ユニットを有する
装置は実質的にペダル操作制動弁をもった制動主シリン
ダ、外方のエネルギ供給機構、流体圧蓄力器、圧力流体
を保持するポンプ及びタンク、分離した静的制動回路及
び動的回路を有し、制御作用が生ずる時に、車輪にかか
る制動圧力を割面し、動的流体の流れを制御する弁、弁
を制御する電子制御ユニット、タンク内の流体のレベル
及び外方のエネルギ供給機構内の圧力用の監視装置で動
的流体の流れを動的回路から静的制動回路に生じさせる
ものである。
装置は実質的にペダル操作制動弁をもった制動主シリン
ダ、外方のエネルギ供給機構、流体圧蓄力器、圧力流体
を保持するポンプ及びタンク、分離した静的制動回路及
び動的回路を有し、制御作用が生ずる時に、車輪にかか
る制動圧力を割面し、動的流体の流れを制御する弁、弁
を制御する電子制御ユニット、タンク内の流体のレベル
及び外方のエネルギ供給機構内の圧力用の監視装置で動
的流体の流れを動的回路から静的制動回路に生じさせる
ものである。
本発明によると、上述した形の装置は、タンク内の流体
の不適当な量、外方のエネルギ供給機構、蓄力器或は圧
力室内の圧力の検知に応動するスイッチ手段を設け、静
的制動回路内の圧力減少と、静的制動回路内への動的流
体の流れを中止する。
の不適当な量、外方のエネルギ供給機構、蓄力器或は圧
力室内の圧力の検知に応動するスイッチ手段を設け、静
的制動回路内の圧力減少と、静的制動回路内への動的流
体の流れを中止する。
本発明装置の別の実施ρりによると、電磁的に操作する
弁が設けられて、圧力流体復帰ライン内の電磁的な圧力
減少弁及び動的流体の流れを制御する電磁弁によシ直接
作用するスイッチ手段によシ、車輪への制動圧力と静的
制動回路への動的流体の流れを制御する。
弁が設けられて、圧力流体復帰ライン内の電磁的な圧力
減少弁及び動的流体の流れを制御する電磁弁によシ直接
作用するスイッチ手段によシ、車輪への制動圧力と静的
制動回路への動的流体の流れを制御する。
電磁弁は機構を部分的に不作動となし、弁の応動を十分
阻止するように作用する。
阻止するように作用する。
本発明の池の実施例によれば、別の電磁的に操作し得る
非復帰弁が静的回路の復帰ライン或は動的回路から静的
回路へ流体を供給するライン内に設けられ、弁はスイッ
チ手段によシ作動する。
非復帰弁が静的回路の復帰ライン或は動的回路から静的
回路へ流体を供給するライン内に設けられ、弁はスイッ
チ手段によシ作動する。
更に、成る場合には異なる圧力の大きさの２つの所定値
でセットされ、又外部エネルギを供給する機構内の圧力
が上限と下限の値の間にある時部分的な作動中止を生ず
るスイッチ手段を設ける事が好ましい。
でセットされ、又外部エネルギを供給する機構内の圧力
が上限と下限の値の間にある時部分的な作動中止を生ず
るスイッチ手段を設ける事が好ましい。
第１図に示した自動車に用いられる制動滑ルｂ制御装置
４は実質的に流体圧ユニット１と外部のエネルギ供給機
構２と電磁的な圧力増加及び圧力降下弁を有する一部の
弁３よシなシ各々はその各々の車輪或は軸に組込まれて
いる。図示した本発明の実施例に於ては２つの前輪即ち
制動輪６，７は別々に付勢され後軸の２つの車輛即ち制
動輪シリンダ４，５は一体に付勢される。
４は実質的に流体圧ユニット１と外部のエネルギ供給機
構２と電磁的な圧力増加及び圧力降下弁を有する一部の
弁３よシなシ各々はその各々の車輪或は軸に組込まれて
いる。図示した本発明の実施例に於ては２つの前輪即ち
制動輪６，７は別々に付勢され後軸の２つの車輛即ち制
動輪シリンダ４，５は一体に付勢される。
弁８乃至１３はその概略を示すのみである。
車輪の速度を感知する為の装置に些求される感知器及び
弁８乃至１３に対する制御信号の発生の為の電子工学技
術は図示してない。
弁８乃至１３に対する制御信号の発生の為の電子工学技
術は図示してない。
流体圧ユニット１は実質的に制動弁１４、タンデムの主
シリンダＩ５と室Ｉ８を有する２つの主弁１６，１７と
に別けられる。
シリンダＩ５と室Ｉ８を有する２つの主弁１６，１７と
に別けられる。
ここに述べた本発明の実施例に於ては、制動弁１−４は
簡潔な流体圧制動ブースタとして構成されている。制動
被ダル１９が押されると、ベダルカＦは操作ロッド２０
と操作ロツドビヌトン２１とを経てビン２４によって枢
着された２つのレバ２２．２３よシなる装置に伝わυ、
次で制動弁の制御ピストン２５に伝わる。制動弁１４の
ブースタピストン４０を移動するのに必要な力は制−御
ピストン２５の移動に必要な力よシも実質的に大きいか
ら力Ｆによる枢軸２４のまわシのレバ２２の回転は、最
初制御ピストン２５を第１図に於てＥ刀に移動し、従で
外方のエネルギ源２は入口２７と制御ピストン２５内の
孔２８を経てブースタ室２９と連通ずる。先に述べたよ
うに制動がかからない時ブースタ室２９と貯蔵タンク３
１とを連通ずるオリフィス３０は閉じられている。圧力
室２９内に生ずる圧力はブースタピストン４０にも作用
し、このピストンを左方に移動する。タンデム主シリン
ダのシリンダピストン３２と３３とは同様に移動し、そ
の結果組込まれた圧力室３４．３５内の制動圧力を上昇
すると共に２つの前輪６，７に組み込まれた静的制動回
路３６．３７内の制動圧力も上昇する。後輪４，５が連
結している動的回路３８は、ブースフ室２９内の圧力上
昇時に圧力化される。
簡潔な流体圧制動ブースタとして構成されている。制動
被ダル１９が押されると、ベダルカＦは操作ロッド２０
と操作ロツドビヌトン２１とを経てビン２４によって枢
着された２つのレバ２２．２３よシなる装置に伝わυ、
次で制動弁の制御ピストン２５に伝わる。制動弁１４の
ブースタピストン４０を移動するのに必要な力は制−御
ピストン２５の移動に必要な力よシも実質的に大きいか
ら力Ｆによる枢軸２４のまわシのレバ２２の回転は、最
初制御ピストン２５を第１図に於てＥ刀に移動し、従で
外方のエネルギ源２は入口２７と制御ピストン２５内の
孔２８を経てブースタ室２９と連通ずる。先に述べたよ
うに制動がかからない時ブースタ室２９と貯蔵タンク３
１とを連通ずるオリフィス３０は閉じられている。圧力
室２９内に生ずる圧力はブースタピストン４０にも作用
し、このピストンを左方に移動する。タンデム主シリン
ダのシリンダピストン３２と３３とは同様に移動し、そ
の結果組込まれた圧力室３４．３５内の制動圧力を上昇
すると共に２つの前輪６，７に組み込まれた静的制動回
路３６．３７内の制動圧力も上昇する。後輪４，５が連
結している動的回路３８は、ブースフ室２９内の圧力上
昇時に圧力化される。
ブースフピストン４０をタンデム主シリンダピストン、
１２ 、３３に連結し、主シリンダピストン３２と一体
の中間部材３９は、位置決めピストン即ち位置決めスリ
ーブ４１を有し、制御作用が始まると、公知の方法でタ
ンデム主シリンダピストンが左に行＠過ぎないように、
従で操作室３４．３５が制御されないことがないように
する。
１２ 、３３に連結し、主シリンダピストン３２と一体
の中間部材３９は、位置決めピストン即ち位置決めスリ
ーブ４１を有し、制御作用が始まると、公知の方法でタ
ンデム主シリンダピストンが左に行＠過ぎないように、
従で操作室３４．３５が制御されないことがないように
する。
一個或は数個の車輪の緊急のロックの為制動滑動側（ｉ
ｌｌｌが対応する時、主弁に関連する２個のソレノイド
弁１６．１７が付勢し、大気圧■にあるタンク３）と連
結しているライン５８を閉止すると同時に、ブースタ室
２９から室１８に流体を運ぶライン４３を開放する。
ｌｌｌが対応する時、主弁に関連する２個のソレノイド
弁１６．１７が付勢し、大気圧■にあるタンク３）と連
結しているライン５８を閉止すると同時に、ブースタ室
２９から室１８に流体を運ぶライン４３を開放する。
これによって静的な制動回路に動的な流れを開始する。
外方のエネルギ源により増大した圧力下にある圧力流体
は室１８から連結溝４２゜４２ａを経て２つの主シリン
ダピストン３２゜３３の第２の端部に流れ、更にピスト
ン及び逆止弁として作用する隣接するシールリッジ４６
゜４７を有する補償孔４４．４５を経て操作室３４．３
５に至る。ピストン３２の第２の端部の室４８内にある
増大圧力の為、制御作用の開始前の中間位置を意味する
浮動しているピストン４ノはペダル力Ｆの方向に対向し
て右方に移動し、止めに至る。
は室１８から連結溝４２゜４２ａを経て２つの主シリン
ダピストン３２゜３３の第２の端部に流れ、更にピスト
ン及び逆止弁として作用する隣接するシールリッジ４６
゜４７を有する補償孔４４．４５を経て操作室３４．３
５に至る。ピストン３２の第２の端部の室４８内にある
増大圧力の為、制御作用の開始前の中間位置を意味する
浮動しているピストン４ノはペダル力Ｆの方向に対向し
て右方に移動し、止めに至る。
第２図に示すように、外部のエネルギ供給機構２け、実
質的に逆止弁４９を有するボ゛ング５０と、駆動モータ
５ノと、汚染物のトラッノ５２と、圧力開放弁５４を経
てタンク３１に連結される蓄力器５３とを有する。蓄力
器５３即ち外部のエネルギ供給機構内の圧力は２つの圧
力警告スイッチＤＷＳ １とＤＷＳ ２とによって監視
される。圧力警告スイッチＤＷＳ １は上限の圧力値に
セットされ、この上限の値以下の圧力は外部のエネルギ
供給機構内、この機構と連結して室内或は静的回路内の
故障を示しているが、下限の圧力値にセットされる鰹告
スイッチＤＷＳ ２が猶対応していない間は、少くとも
動的回路内に於て滑らないようにしている制動作用が猶
可能である。対象的に、若し圧力がスイッチＤＶＩ／Ｓ
２がセットされる値以下に落ちると、制動滑動制御作用
は安全の為に解除されて非常制動をする。即ち通常の制
動回路を用いている制動滑動制御なしに制動する。
質的に逆止弁４９を有するボ゛ング５０と、駆動モータ
５ノと、汚染物のトラッノ５２と、圧力開放弁５４を経
てタンク３１に連結される蓄力器５３とを有する。蓄力
器５３即ち外部のエネルギ供給機構内の圧力は２つの圧
力警告スイッチＤＷＳ １とＤＷＳ ２とによって監視
される。圧力警告スイッチＤＷＳ １は上限の圧力値に
セットされ、この上限の値以下の圧力は外部のエネルギ
供給機構内、この機構と連結して室内或は静的回路内の
故障を示しているが、下限の圧力値にセットされる鰹告
スイッチＤＷＳ ２が猶対応していない間は、少くとも
動的回路内に於て滑らないようにしている制動作用が猶
可能である。対象的に、若し圧力がスイッチＤＶＩ／Ｓ
２がセットされる値以下に落ちると、制動滑動制御作用
は安全の為に解除されて非常制動をする。即ち通常の制
動回路を用いている制動滑動制御なしに制動する。
第３図はタンク或は圧力警告装置ＢＷＥ或はＤＷＳ各々
に応じて制動滑動制御の部分的或は全体的な解除をする
回路構成の概略の一例を示している。
に応じて制動滑動制御の部分的或は全体的な解除をする
回路構成の概略の一例を示している。
第１図のタンク３ノ内の流体のレベルが不十分であると
、タンクの警告装置ＲＷＥは光学的手段によって示され
る電気信号を生じ、同時に制御回路に電気的に作用する
。かかる信号はレリえはタンク３ノ内の流体のレベルが
下った時スイッチ位置を変化する浮きによって得られ、
常に操作の確実性の為スイッチを検査し得る為に、信号
が解放される時開となる接点が設けられる。
、タンクの警告装置ＲＷＥは光学的手段によって示され
る電気信号を生じ、同時に制御回路に電気的に作用する
。かかる信号はレリえはタンク３ノ内の流体のレベルが
下った時スイッチ位置を変化する浮きによって得られ、
常に操作の確実性の為スイッチを検査し得る為に、信号
が解放される時開となる接点が設けられる。
圧力警告スイッチＤＷＳ １とＤＷＳ ２とは監視され
るべき室内或は室に接近して設けられた圧力センサによ
って解放される。
るべき室内或は室に接近して設けられた圧力センサによ
って解放される。
第３図に示した制御ユニット５５により、信号は記号的
に示したセンサ５６によって決まるような個々の車輪の
回転動作に応じて生じ、信号は圧力増加及び圧力減少弁
を操作する。静的な制動回路内の動的な流体の流れ及び
室１８内の圧力を制御する主弁１６，１７は、制動滑動
制御作用が始まる時同様に付勢されスイッチが入る。
に示したセンサ５６によって決まるような個々の車輪の
回転動作に応じて生じ、信号は圧力増加及び圧力減少弁
を操作する。静的な制動回路内の動的な流体の流れ及び
室１８内の圧力を制御する主弁１６，１７は、制動滑動
制御作用が始まる時同様に付勢されスイッチが入る。
静的な制動回路内、本発明の実施列に於ては前輪軸の制
動回路内の制動圧力を車輪の緊急のロック状態で減少す
るのは図示に於てはＳＧ弁として示した第１図と第３図
の弁９と１１であシ、（減勢状態で閉止している）付勢
されるとライン５７を経て制動輪シリンダ６．７と大気
圧に曝されているタンク３１とが連通し、制動圧を減少
する。同様に室１８内の圧力は、弁が減勢すると主弁１
６とライン５８とを経て減少する。弁１７が減勢状態に
あると、室１８内の動的流体の流れは停止する。
動回路内の制動圧力を車輪の緊急のロック状態で減少す
るのは図示に於てはＳＧ弁として示した第１図と第３図
の弁９と１１であシ、（減勢状態で閉止している）付勢
されるとライン５７を経て制動輪シリンダ６．７と大気
圧に曝されているタンク３１とが連通し、制動圧を減少
する。同様に室１８内の圧力は、弁が減勢すると主弁１
６とライン５８とを経て減少する。弁１７が減勢状態に
あると、室１８内の動的流体の流れは停止する。
主弁１６．１７は両弁が常に同時に操作するように並列
或は直列に連結されるが両弁の開閉は常に対応している
。若しタンクの警告装置ＴＳＶＪＥ或は圧力警告スイッ
チＤＷＳ １が不十分な流体レベル或は圧力を知らせる
と、ゼロが第３図のノアケ゛−ト５９の出力としてあら
れれ、従で遅延要素６０によってきまる時間の経過後に
、ソレノイド弁９，１１．１６及び１７が相互に連結し
たアンドゲート６１乃至６３によって作動しなくなる。
或は直列に連結されるが両弁の開閉は常に対応している
。若しタンクの警告装置ＴＳＶＪＥ或は圧力警告スイッ
チＤＷＳ １が不十分な流体レベル或は圧力を知らせる
と、ゼロが第３図のノアケ゛−ト５９の出力としてあら
れれ、従で遅延要素６０によってきまる時間の経過後に
、ソレノイド弁９，１１．１６及び１７が相互に連結し
たアンドゲート６１乃至６３によって作動しなくなる。
このことは室１８への別の動的流れを阻止すると共に、
静的制動回路に連結された車輛の前輪６，７への圧力の
減少を阻止する。逆にソレノイド弁１２．１３を経て後
輪軸上の制動輪シリンダに連結されている動的制動回路
３８は影響を受けないので十分な圧力が利用出来る限シ
、動的制動回路の後輪の制御された減速を許す。
静的制動回路に連結された車輛の前輪６，７への圧力の
減少を阻止する。逆にソレノイド弁１２．１３を経て後
輪軸上の制動輪シリンダに連結されている動的制動回路
３８は影響を受けないので十分な圧力が利用出来る限シ
、動的制動回路の後輪の制御された減速を許す。
然し乍ら、若し、圧力が外部のエネルギ供給の事故或は
動的回路のリークの為にスイッチＤＷＳ ２のセットさ
れた値以下に低下すると、本発明の実施レリは電子制御
ユニット５５に動力供給をカットオフし、総てのソレノ
イド弁は＠１図に記号的に示した操作位置をとシ、との
位置に於ては総ての圧力減少弁９，１１．１３と、動的
流れを制御′ｎする主弁１７とは閉止し或は閉止したま
まである。総ての他のソレノイドは減勢状態に於ては永
久に開いている。圧力減少弁９．１１．１３と主弁１７
と経由する制動回路の一時的な連結けそれによって阻止
され、従でラインが破：４すること、即ち漏洩（ｄ影響
を受ける制動回路からの圧力流体の漏洩にのみ起因する
。
動的回路のリークの為にスイッチＤＷＳ ２のセットさ
れた値以下に低下すると、本発明の実施レリは電子制御
ユニット５５に動力供給をカットオフし、総てのソレノ
イド弁は＠１図に記号的に示した操作位置をとシ、との
位置に於ては総ての圧力減少弁９，１１．１３と、動的
流れを制御′ｎする主弁１７とは閉止し或は閉止したま
まである。総ての他のソレノイドは減勢状態に於ては永
久に開いている。圧力減少弁９．１１．１３と主弁１７
と経由する制動回路の一時的な連結けそれによって阻止
され、従でラインが破：４すること、即ち漏洩（ｄ影響
を受ける制動回路からの圧力流体の漏洩にのみ起因する
。
第３図に示した回路の代りに、図示しない本発明の実施
例ｔ／″ｉ電子的な制御ユニット或は制御ゾログラムに
直接介入し、又必要な時に部分的或は全体の作動中止を
解放する為にタンクの搦゛報装置（ＢＶｖｌＥ ）或は
圧力警報スイッチの信号を使用することも考えられる。
例ｔ／″ｉ電子的な制御ユニット或は制御ゾログラムに
直接介入し、又必要な時に部分的或は全体の作動中止を
解放する為にタンクの搦゛報装置（ＢＶｖｌＥ ）或は
圧力警報スイッチの信号を使用することも考えられる。
ソレノイド弁を制御する為に個々のケースに用いられる
ロジックに対応して異なる遅延装置を有する複数の変形
列が可能である。
ロジックに対応して異なる遅延装置を有する複数の変形
列が可能である。
誤差及び安全規則のもとに応じてスイッチＢＷＥ或はＤ
ＷＳ １の反応に続いて遅延要素６ｏを用いての緊急或
は時間遅れの上述した部分的作動中止の解放即ち前輪軸
の圧力減少弁９，１１及び主弁１７の減勢をする事は有
用である。
ＷＳ １の反応に続いて遅延要素６ｏを用いての緊急或
は時間遅れの上述した部分的作動中止の解放即ち前輪軸
の圧力減少弁９，１１及び主弁１７の減勢をする事は有
用である。
ＢＷＥ或はＢＷＳ １の信号の最小の継続の後進作動し
ない部分的な作動中止を有する事は好ましい。
ない部分的な作動中止を有する事は好ましい。
又所定時間、耶ち数秒後、若し信号が予定の時間をすぎ
ても表われなければ部分的に作動中止をなくすることが
好ましい。
ても表われなければ部分的に作動中止をなくすることが
好ましい。
若し圧力が、部分的な作動中止によシ回復した後短時間
で順次上限値（ＤＷＳ １）以下に低下すると、部分的
な作動中止は静的制動回路内の欠陥の表示となるからな
くならない。
で順次上限値（ＤＷＳ １）以下に低下すると、部分的
な作動中止は静的制動回路内の欠陥の表示となるからな
くならない。
他の場合、然し乍ら短時間の遅れの後、制動滑動制御の
十分な作動中止に続いて部分的な作動中止を有すること
は必要であシ、この部分的な作動中止は装置の検査及び
修繕後逸なくならない。
十分な作動中止に続いて部分的な作動中止を有すること
は必要であシ、この部分的な作動中止は装置の検査及び
修繕後逸なくならない。
本発明の実施例では夫々前輪に連結されている２つの静
的回路３６．３７の何れか一方が漏洩すれば、下降する
流体レベルはＢＷＥの信号を生じ、それによって直ちに
或は若干遅れて制動滑動制御の部分的作動中止をする。
的回路３６．３７の何れか一方が漏洩すれば、下降する
流体レベルはＢＷＥの信号を生じ、それによって直ちに
或は若干遅れて制動滑動制御の部分的作動中止をする。
制釧１されない通常の静的制動回路は別の制動作用に用
いられる。後輪軸の動的制動回路は十分操作をし得る状
態にあシ、ロックの傾向は後輪軸にかかる圧力減少によ
って装置に反応し、かくして車輛の方向的な安定性を保
つ。かくして第１の静的制動回路の故障と第２の前輪の
ロックとは単に停止圧ばか僅かに長くなるだけである。
いられる。後輪軸の動的制動回路は十分操作をし得る状
態にあシ、ロックの傾向は後輪軸にかかる圧力減少によ
って装置に反応し、かくして車輛の方向的な安定性を保
つ。かくして第１の静的制動回路の故障と第２の前輪の
ロックとは単に停止圧ばか僅かに長くなるだけである。
その結果、全体の制御の１σ接の作動中止についての利
益は太きい。
益は太きい。
本発明の他の実施列に於てはスイッチＤ”ｖＶＳ １と
ＤＷＳ ２を１蝉放する圧力応動センサは主弁１７に連
なる第１図のゾースタ窄２９或は溝４３に連通する。こ
の場合、信号と部分的作動中止は若し事故が外方のエネ
ルギ供給機構ではなくてレバ２２，２３の破損のように
ブースタ室に生ずる時に達成される。然し乍らこの回路
に於て≠と は、ロジックは適蟲に変えられて室２９．くの圧力が制
動がかかる迄あがらないようにするととも出来る。
ＤＷＳ ２を１蝉放する圧力応動センサは主弁１７に連
なる第１図のゾースタ窄２９或は溝４３に連通する。こ
の場合、信号と部分的作動中止は若し事故が外方のエネ
ルギ供給機構ではなくてレバ２２，２３の破損のように
ブースタ室に生ずる時に達成される。然し乍らこの回路
に於て≠と は、ロジックは適蟲に変えられて室２９．くの圧力が制
動がかかる迄あがらないようにするととも出来る。
ブースフ室内の圧力を監視する作用は外方のエネルギ供
給機構内の圧力をも監視し得る。
給機構内の圧力をも監視し得る。
最後に過失状態があられれると、そのことは圧力流体の
復帰ライン内の別の弁にもあられれ、圧力減少を防止し
、相互の制動回路を分離する。
復帰ライン内の別の弁にもあられれ、圧力減少を防止し
、相互の制動回路を分離する。
然し乍らこのことは特別の費用がかかシ、この費用は特
別な場合にのみ採用されるべきである。
別な場合にのみ採用されるべきである。
第１図は本発明を用いた型の制動滑動制御装置の縦断面
図、第２図は外方のエネルギ供給機構の詳細図で、第３
図は第１図の装置を制御する回路の詳細図である。 ２９・・・ブースタ室、３６．３７・・・静的制動回路
、４３・・・連結溝、５３・−・蓄力器。 クマン ドイツ連邦共和国６３５０オーベル モエルレン・カールシュトラーセ セ１７ ０発 明 者 ルツ・バイセ ドイツ連邦共和国６５００マインツ・ ・マルクトシュトラーセ３１ 昭和 年 月 ［１ 特Ｗｒ庁長官若杉和夫 殿 ■、珍事件の表示 竹−昭５８−１５３３３３号 事件との関係 ９寺Ｊ１出願人 アルフレッド・デウエス・ケゝ−エムペーハー４、代理
人 ５− ？＋ｔｉ正命令の日イ」
図、第２図は外方のエネルギ供給機構の詳細図で、第３
図は第１図の装置を制御する回路の詳細図である。 ２９・・・ブースタ室、３６．３７・・・静的制動回路
、４３・・・連結溝、５３・−・蓄力器。 クマン ドイツ連邦共和国６３５０オーベル モエルレン・カールシュトラーセ セ１７ ０発 明 者 ルツ・バイセ ドイツ連邦共和国６５００マインツ・ ・マルクトシュトラーセ３１ 昭和 年 月 ［１ 特Ｗｒ庁長官若杉和夫 殿 ■、珍事件の表示 竹−昭５８−１５３３３３号 事件との関係 ９寺Ｊ１出願人 アルフレッド・デウエス・ケゝ−エムペーハー４、代理
人 ５− ？＋ｔｉ正命令の日イ」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）流体圧機構の事故、特に圧力流体の損失或は故障
による圧力の低下の場合に外方のエネルギ源からエネル
ギを供給し、その圧力は一つ或は数個の静的制動回路、
及び一つ或は数個の動的回路から制動車輪シリンダに伝
わシ、制動操作の場合、流体の流れは動的回路から静的
制動回路に流れ、圧力流体機構は圧力流体を有するタン
クと連結される方法であって、流体圧機構内の流体の不
十分な量、或は又外方のエネルギを供給された室内蓄力
器５３内更には蓄力器４８′ と連結される室２９．〈内の不十分な圧力を発見した時
、静的制動回路３６．３７内の圧力の減少を停止し、静
的制動回路への動的流体の流を阻止する事によって制動
滑動制御の活動を部分的に中止する事を特徴としだ車輛
の流体圧の制動制御装置を監視し制動する方法。 （２）蓄力器５３或はそれと連結された室２９４８の圧
力降下に於て制動滑動制御は予定の１秒間作動を中止し
、その間静的制動回路内の圧力の減少は止まシ静的制動
回路への動的流体の流れは停止し、制動滑動制御はその
全範囲即ち総ての制動回路について所定の時間経過した
後のみその作動を中止する特許請求の範囲１項記載の車
輛の流体圧の制動制御装置を監視し制御する方法。 間部分的に動作を中止し、従で静的制動回路内の圧力の
減少が止まシ、静的制動回路への動的流体の流れも止ま
シ、所定時間経過後若し圧力が所定値を超えると部分的
な作動中止はなくなシ、所定値を超えないと制御は十分
その作動を中止する特許請求の範囲１項記載の車輛の流
体圧の制動制御装置を監視し制御する方法。 （４） 部分的な作動中止は圧力の所定値を超えた所
定時間経過後逸或は制動滑動制御の終了後逸なくならな
い特許請求の範囲３項記載の車輛の流体圧の制動制御装
置を監視し制御する方法。 （５）蓄力器５３或はそれと連結する室２９゜４？ ４内の最高の圧力値以下の圧力に於て制動滑動制御は部
分的に作動を中止し、第２の最低の圧力値以下の圧力値
に於て制動滑動制御は総ての制動回路に対して十分に作
動を中止する特許請求の範囲１項乃至４項の何れか１項
記載の車輛の流体圧の制動制御装置を監視し制御する方
法。 （６）流体のレベル或は圧力値の低下に於て部分的或は
十分な作動中止は所定の時間経過後迄始まらず、或は若
し誤差の信号が所定時間の経過迄持続するならば前記の
作動中止が始まる特許請求の範囲１項乃至５項の何れか
１項記載の車幅の流体圧の制動制御装置を監視し制御す
る方法。 （７）実質的にペダル操作制動弁をもった制動主シリン
ダ、外方のエネルギ供給機構、流体圧蓄力器、圧力流体
を保持するポンプ及びタンク、分離した静的制動回路及
び動的回路即ち制動回路を有する流体圧ユニットであっ
て、副脚作用が生ずる時に、車輪にかかる制動圧力を制
御し、動的流体の流れを制御する弁、弁を制御する電子
制御ユニット、タンク内の流体のレベル及び外方のエネ
ルギ供給機構内の圧力用の監視装置で動的流体の流れを
動的回路から静的制動回路に生じさせるものに於て、ス
イッチ装ＢＢｗｒｓ。 ＤＷＳはタンク３１内の流体の不十分な散の発見静的制
動回路３６ 、．３７内の圧力減少を阻止し静的制動回
路への動的流体の流れを阻止す−る事を特徴とする車輛
の流体圧の制動制御装置を監視し制御する装置。 （８） 車輪４乃至７及び静的制動回路３６．３７へ
の動的流体の流れを制御する弁８乃至１３及び１６．１
７は電磁石的に操作され、スイッチ装置ＲＷＥ 、 Ｄ
ＷＳは、少くとも静的制動回路の復帰ライン５７内の電
研石的圧力減少弁９，１１と動的流体の流れを副脚する
弁１７とによって操作する特許請求の範囲 圧の制動制御装置を監視し制御する装置。 （９） スイッチ装置ＲＷＥ 、 ＤＷＳは電磁弁を
応動しないようにする特許請求の範囲７項或は８項記載
の車輛の流体圧の制動制御装置を監視し制御する装置。 α０ 別の電磁石的に操作し得る非復帰弁が静的回路３
６ 、３７の復帰ライン３７と動的回路から静的回路に
流体を供給するライ／４３とに設けられ、その弁はスイ
ッチ装置ＲＷＥ 、 ＤＷＳによって操作される特許請
求の範囲７乃至９項の倒れか１項記載の車輛の流体圧の
制動制御装置。 を監視し制御する装ｉｉｆｉ４０ θの スイッチ装置ＤＷＳ １ 、席ｓ ２は異なった
圧力の大きさの２つの所定値にセットされ、外方のエネ
ルギ供給機構内の圧力が上限と下限値の間にある時は部
分的に作動を中止し、静的制動的流体の流れを遮断しな
い特許請求の範囲７項乃至１０項の何れか１項記載の車
輛の流体圧の制動制嶺１装置を監視し制御する装置。 （ロ） 上限の圧力値に対応するスイッチ装１４ＤＷＳ
１は所定の時間即ち１秒経過後或は制御サイクルの終
了後十分に作動を中止即ち制動滑動制御を遮断する特許
請求の範囲１１項記載の車１楠の流体圧の制動１：）ｌ
ｌ両装１６，を姑祝し制１卸する装置。 ０３ スイッチ装置ＤｗＳ２は圧力が下限値以下にな
っだ時制動滑両割（財）を遮断する特許請求の範囲７乃
至１２項の倒れか１項記載の車軸の流体圧の制動制商１
装置を監視し制御する装装置。 ０喧 所定時間の遅延は制御が下限値以下の圧力の検知
で遮断される前になされる特許請求の軸回１３項記載の
車輌の流体圧の制動制御装置を監視し制御する装置。 （１リ 全体の制＠］は制動滑動制御への動力の供給を
遮断することによって中止される特許請求−輛の流体圧
の制動制御装置を監祝し制御する装置斤。 ＯＱ スイッチ装置ＤＷＳ１ 、 ＤｉＮＳ ２の操
作位置は蓄力器５３．制動弁装置１（１４のブースタ室
２９又は静的制動回路３６．３７への外方のエネルギの
流体路２８内の圧力に対応する特許請求の範囲８乃至１
５項の何れか１項記載の車軸の流体圧の制動制岬裟＊’
ｃ監賀１し制御する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3232051.5 | 1982-08-28 | ||
| DE19823232051 DE3232051A1 (de) | 1982-08-28 | 1982-08-28 | Verfahren zur ueberwachung und steuerung von fremdenergieversorgten hydraulischen bremsschlupfregelanlagen und vorrichtung zur druchfuehrung des verfahrens |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59145655A true JPS59145655A (ja) | 1984-08-21 |
| JPH0365301B2 JPH0365301B2 (ja) | 1991-10-11 |
Family
ID=6171925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58153333A Granted JPS59145655A (ja) | 1982-08-28 | 1983-08-24 | 車輌の流体圧ブレーキ制御装置を監視し制御する方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4523791A (ja) |
| JP (1) | JPS59145655A (ja) |
| DE (1) | DE3232051A1 (ja) |
| FR (1) | FR2532259B1 (ja) |
| GB (1) | GB2138085B (ja) |
| IT (1) | IT1163842B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60139560A (ja) * | 1983-12-07 | 1985-07-24 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | アンチスキツド系を備えた自動車ブレーキ系に設けられた監視装置 |
| JPS62265064A (ja) * | 1986-05-10 | 1987-11-17 | Toyota Motor Corp | ブ−スタ付ブレ−キマスタシリンダ |
| JPH01109158A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-26 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧ブレーキ装置 |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE3421756A1 (de) * | 1983-06-14 | 1985-01-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| DE3338249A1 (de) * | 1983-10-21 | 1985-05-02 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
| US4586591A (en) * | 1983-10-21 | 1986-05-06 | Itt Industries, Inc. | Pressure-fluid-operable vehicle brake system |
| DE3443880A1 (de) * | 1983-12-07 | 1985-06-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Ueberwachungseinrichtung in einem mit einem antiblockierregelsystem versehenen fahrzeugbremssystem |
| DE3347618A1 (de) * | 1983-12-30 | 1985-07-18 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Hydraulische zweikreis-bremsanlage fuer strassenfahrzeuge |
| DE3405967A1 (de) * | 1984-02-18 | 1985-08-22 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
| DE3412233A1 (de) * | 1984-04-02 | 1985-10-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Ueberwachungsverfahren fuer ein bremssystem |
| DE3418043C2 (de) * | 1984-05-15 | 1994-05-11 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE3418042A1 (de) * | 1984-05-15 | 1985-11-21 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zur ueberwachung des hilfsenergie-druckes einer schlupfgeregelten bremsanlage |
| DE3420686A1 (de) * | 1984-06-02 | 1985-12-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremskraftverstaeker |
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| DE3427380A1 (de) * | 1984-07-25 | 1986-01-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsdruckgeber fuer schlupfgeregelte kraftfahrzeug-bremsanlagen |
| DE3429156C2 (de) * | 1984-08-08 | 1994-06-23 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur Überwachung und Steuerung einer blockiergeschützten Bremsanlage |
| DE3430096A1 (de) * | 1984-08-16 | 1986-02-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung zur ueberwachung des fluessikeitsniveaus in dem behaelter einer schlupfgeregelten bremsanlage |
| DE3437575A1 (de) * | 1984-10-13 | 1986-04-17 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit blockierschutz |
| DE3442908A1 (de) * | 1984-11-24 | 1986-06-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit blockierschutz |
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| DE3502281A1 (de) * | 1985-01-24 | 1986-07-31 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsdruckgeber fuer eine hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| DE3502451A1 (de) * | 1985-01-25 | 1986-07-31 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage mit schlupfregelung |
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