JP2849972B2 - 流体圧倍力式ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体圧ポンプならびに
該ポンプに接続される蓄圧手段を備える流体圧源と、該
流体圧源の出力圧をブレーキ操作量に応じた流体圧に制
御して出力可能な制御弁とを備える流体圧倍力式ブレー
キ装置に関する。
該ポンプに接続される蓄圧手段を備える流体圧源と、該
流体圧源の出力圧をブレーキ操作量に応じた流体圧に制
御して出力可能な制御弁とを備える流体圧倍力式ブレー
キ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるブレーキ装置は、たとえば
特開平４−２７４９５８号公報および特開平４−３４５
５６８号公報等により既に知られている。
特開平４−２７４９５８号公報および特開平４−３４５
５６８号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平４−２７４
９５８号公報で開示されたものでは、アキュムレータで
蓄圧された流体圧が所定値以下となったときに導通する
圧力スイッチにより流体圧ポンプの作動を制御するよう
にしており、圧力スイッチが故障したときには、流体圧
ポンプを駆動できずにブレーキアシスト力が低下する虞
がある。また特開平４−３４５５６８号公報で開示され
たものでは、圧力スイッチに加えて、アキュムレータの
流体圧を圧力センサで検出して圧力スイッチが正常であ
るか否かを判断するようにしているが、これらの圧力ス
イッチおよび圧力センサの検出値を受けて流体圧ポンプ
の作動を制御する回路が故障したときには、上述と同様
に流体圧ポンプを駆動できず、ブレーキアシスト力が低
下することがある。
９５８号公報で開示されたものでは、アキュムレータで
蓄圧された流体圧が所定値以下となったときに導通する
圧力スイッチにより流体圧ポンプの作動を制御するよう
にしており、圧力スイッチが故障したときには、流体圧
ポンプを駆動できずにブレーキアシスト力が低下する虞
がある。また特開平４−３４５５６８号公報で開示され
たものでは、圧力スイッチに加えて、アキュムレータの
流体圧を圧力センサで検出して圧力スイッチが正常であ
るか否かを判断するようにしているが、これらの圧力ス
イッチおよび圧力センサの検出値を受けて流体圧ポンプ
の作動を制御する回路が故障したときには、上述と同様
に流体圧ポンプを駆動できず、ブレーキアシスト力が低
下することがある。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ブレーキ装置での流体圧の消費に応じて流体
圧ポンプを駆動せしめることを可能として流体圧源で充
分な流体圧を確実に確保し得るようにした流体圧倍力式
ブレーキ装置を提供することを目的とする。
のであり、ブレーキ装置での流体圧の消費に応じて流体
圧ポンプを駆動せしめることを可能として流体圧源で充
分な流体圧を確実に確保し得るようにした流体圧倍力式
ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に従う装置は、ブレーキ操作を
検出するブレーキ操作検出手段と、該ブレーキ操作検出
手段でブレーキ操作が検出されている間、流体圧源の出
力圧の高低に関係なく所定の周期で設定時間ずつ流体圧
ポンプを断続的に駆動するための駆動信号を出力する消
費圧対応駆動手段と、蓄圧手段に蓄えられた流体圧を検
出する圧力検出器と、流体圧ポンプを駆動するための駆
動信号を前記圧力検出器の検出値に応じて出力可能とし
て消費圧対応駆動手段に並列に設けられる検出圧対応駆
動手段と、検出圧対応駆動手段が 駆動信号を出力可能な
状態では消費圧対応駆動手段からの駆動信号出力を禁止
するための禁止信号を出力する禁止信号出力手段とを備
える。
に、請求項１記載の発明に従う装置は、ブレーキ操作を
検出するブレーキ操作検出手段と、該ブレーキ操作検出
手段でブレーキ操作が検出されている間、流体圧源の出
力圧の高低に関係なく所定の周期で設定時間ずつ流体圧
ポンプを断続的に駆動するための駆動信号を出力する消
費圧対応駆動手段と、蓄圧手段に蓄えられた流体圧を検
出する圧力検出器と、流体圧ポンプを駆動するための駆
動信号を前記圧力検出器の検出値に応じて出力可能とし
て消費圧対応駆動手段に並列に設けられる検出圧対応駆
動手段と、検出圧対応駆動手段が 駆動信号を出力可能な
状態では消費圧対応駆動手段からの駆動信号出力を禁止
するための禁止信号を出力する禁止信号出力手段とを備
える。
【０００６】請求項２記載の発明に従う装置は、流体圧
ポンプならびに該ポンプに接続される蓄圧手段を備える
流体圧源と、該流体圧源の出力圧をブレーキ操作量に応
じたブレーキ圧に制御して出力可能な制御弁とを備える
流体圧倍力式ブレーキ装置において、ブレーキ操作を検
出するブレーキ操作検出手段と、該ブレーキ操作検出手
段でブレーキ操作が検出されたときに、流体圧源の出力
圧の高低に関係なくブレーキ圧消費量に応じて流体圧ポ
ンプを駆動するための駆動信号を出力する消費圧対応駆
動手段と、蓄圧手段に蓄えられた流体圧を検出する圧力
検出器と、流体圧ポンプを駆動するための駆動信号を前
記圧力検出器の検出値に応じて出力可能として前記消費
圧対応駆動手段に並列に設けられる検出圧対応駆動手段
と、該検出圧対応駆動手段が駆動信号を出力可能な状態
では消費圧対応駆動手段からの駆動信号出力を禁止する
ための禁止信号を出力する禁止信号出力手段とを備え
る。
ポンプならびに該ポンプに接続される蓄圧手段を備える
流体圧源と、該流体圧源の出力圧をブレーキ操作量に応
じたブレーキ圧に制御して出力可能な制御弁とを備える
流体圧倍力式ブレーキ装置において、ブレーキ操作を検
出するブレーキ操作検出手段と、該ブレーキ操作検出手
段でブレーキ操作が検出されたときに、流体圧源の出力
圧の高低に関係なくブレーキ圧消費量に応じて流体圧ポ
ンプを駆動するための駆動信号を出力する消費圧対応駆
動手段と、蓄圧手段に蓄えられた流体圧を検出する圧力
検出器と、流体圧ポンプを駆動するための駆動信号を前
記圧力検出器の検出値に応じて出力可能として前記消費
圧対応駆動手段に並列に設けられる検出圧対応駆動手段
と、該検出圧対応駆動手段が駆動信号を出力可能な状態
では消費圧対応駆動手段からの駆動信号出力を禁止する
ための禁止信号を出力する禁止信号出力手段とを備え
る。
【０００７】また請求項３記載の発明に従う装置は、上
記請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、消費圧
対応駆動手段および検出圧対応駆動手段には電源回路が
それぞれ個別に接続される。
記請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、消費圧
対応駆動手段および検出圧対応駆動手段には電源回路が
それぞれ個別に接続される。
【０００８】請求項４記載の発明に従う装置は、ブレー
キ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、車両の前後
方向運動パラメータを検出する運動パラメータ検出手段
と、前記ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作検出
に応じて、流体圧源の出力圧の高低に関係なく前記運動
パラメータに基づいて定められる時間だけ流体圧ポンプ
を駆動するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え
る。
キ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、車両の前後
方向運動パラメータを検出する運動パラメータ検出手段
と、前記ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作検出
に応じて、流体圧源の出力圧の高低に関係なく前記運動
パラメータに基づいて定められる時間だけ流体圧ポンプ
を駆動するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え
る。
【０００９】さらに請求項５記載の発明に従う装置は、
上記請求項４記載の発明の構成に加えて、蓄圧手段に蓄
えられた流体圧を検出する圧力検出器と、該圧力検出器
が正常状態にあることを検出する正常状態検出手段とを
備え、駆動手段は、圧力検出器が異常状態にあるときの
ブレーキ操作時に前記運動パラメータに基づいて定めら
れる時間だけ流体圧ポンプを駆動するための駆動信号を
出力する状態と、圧力検出器が正常状態にあるときに該
圧力検出器の検出値に基づいて流体圧ポンプを駆動する
ための駆動信号を出力する状態とを切換可能に構成され
る。
上記請求項４記載の発明の構成に加えて、蓄圧手段に蓄
えられた流体圧を検出する圧力検出器と、該圧力検出器
が正常状態にあることを検出する正常状態検出手段とを
備え、駆動手段は、圧力検出器が異常状態にあるときの
ブレーキ操作時に前記運動パラメータに基づいて定めら
れる時間だけ流体圧ポンプを駆動するための駆動信号を
出力する状態と、圧力検出器が正常状態にあるときに該
圧力検出器の検出値に基づいて流体圧ポンプを駆動する
ための駆動信号を出力する状態とを切換可能に構成され
る。
【００１０】
【実施例】以下、図面により本発明を車両における液圧
式倍力ブレーキ装置に適用したときの実施例について説
明する。
式倍力ブレーキ装置に適用したときの実施例について説
明する。
【００１１】図１ないし図９は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は液圧式倍力ブレーキ装置の系統
図、図２はポンプ作動制御ユニットの構成を示す図、図
３は圧力検出器の故障判定用メインルーチンを示すフロ
ーチャート、図４は液圧変動検出用サブルーチンを示す
フローチャート、図５はポンプ強制駆動用サブルーチン
を示すフローチャート、図６は圧力検出器の出力特性
図、図７は圧力検出器の故障判定タイミングチャート、
図８は故障判定後の再始動時での圧力検出器の故障判定
タイミングチャート、図９はポンプ駆動のタイミングチ
ャートである。
すものであり、図１は液圧式倍力ブレーキ装置の系統
図、図２はポンプ作動制御ユニットの構成を示す図、図
３は圧力検出器の故障判定用メインルーチンを示すフロ
ーチャート、図４は液圧変動検出用サブルーチンを示す
フローチャート、図５はポンプ強制駆動用サブルーチン
を示すフローチャート、図６は圧力検出器の出力特性
図、図７は圧力検出器の故障判定タイミングチャート、
図８は故障判定後の再始動時での圧力検出器の故障判定
タイミングチャート、図９はポンプ駆動のタイミングチ
ャートである。
【００１２】先ず図１において、ブレーキペダル１に
は、該ブレーキペダル１の踏込み力に対抗するばね力を
発揮する反力発生手段２が、ブレーキ操作量を検出する
ための踏力センサ３を介して連結される。通常制動時に
は、流体圧源としての液圧源５の出力圧が踏力センサ３
で検出されるブレーキ操作量に応じて制御弁４で制御さ
れ、制御弁４の出力液圧が車輪ブレーキＢに与えられ
る。また車輪ブレーキＢに対応して設けられる常開型電
磁流入弁６および常閉型電磁流出弁７により車輪ブレー
キＢの制動液圧を保持あるいは減圧してアンチロック制
御を行なうことができる。
は、該ブレーキペダル１の踏込み力に対抗するばね力を
発揮する反力発生手段２が、ブレーキ操作量を検出する
ための踏力センサ３を介して連結される。通常制動時に
は、流体圧源としての液圧源５の出力圧が踏力センサ３
で検出されるブレーキ操作量に応じて制御弁４で制御さ
れ、制御弁４の出力液圧が車輪ブレーキＢに与えられ
る。また車輪ブレーキＢに対応して設けられる常開型電
磁流入弁６および常閉型電磁流出弁７により車輪ブレー
キＢの制動液圧を保持あるいは減圧してアンチロック制
御を行なうことができる。
【００１３】液圧源５は、モータ８により駆動されてリ
ザーバＲから作動液を汲上げる流体圧ポンプとしての液
圧ポンプ９と、その液圧ポンプ９に接続される蓄圧手段
としてのアキュムレータ１０と、アキュムレータ１０に
蓄圧された液圧を検出する圧力検出器１１とを備える。
ザーバＲから作動液を汲上げる流体圧ポンプとしての液
圧ポンプ９と、その液圧ポンプ９に接続される蓄圧手段
としてのアキュムレータ１０と、アキュムレータ１０に
蓄圧された液圧を検出する圧力検出器１１とを備える。
【００１４】制御弁４は、軸方向一端が閉塞したシリン
ダ孔１２を有するハウジング１３と、シリンダ孔１２に
摺動可能に嵌合されるスプール１４と、該スプール１４
に当接しながらシリンダ孔１２内に摺動自在に嵌合され
る反力ピストン１５と、該反力ピストン１５を軸方向一
方側に押圧する駆動力を発揮すべくハウジング１３の軸
方向他端側面に取付けられるリニアソレノイド１６とを
備える。
ダ孔１２を有するハウジング１３と、シリンダ孔１２に
摺動可能に嵌合されるスプール１４と、該スプール１４
に当接しながらシリンダ孔１２内に摺動自在に嵌合され
る反力ピストン１５と、該反力ピストン１５を軸方向一
方側に押圧する駆動力を発揮すべくハウジング１３の軸
方向他端側面に取付けられるリニアソレノイド１６とを
備える。
【００１５】スプール１４の一端およびシリンダ孔１２
の一端壁間には出力室１７が画成され、該出力室１７に
はスプール１４を軸方向他方側に付勢するばね１８が収
納される。
の一端壁間には出力室１７が画成され、該出力室１７に
はスプール１４を軸方向他方側に付勢するばね１８が収
納される。
【００１６】またシリンダ孔１２の内面、スプール１４
および反力ピストン１５により、反力ピストン１５の前
面が臨む環状の出力圧作用室１９が画成される。しかも
スプール１４には出力室１７に通じる連通路２０が軸方
向全長にわたって穿設され、反力ピストン１５には該連
通路２０を出力圧作用室１９に連通させる連通孔２１が
穿設される。而して出力室１７に通じる出力圧作用室１
９の液圧により反力ピストン１５には軸方向他方側（図
１の右方側）に向けて液圧力が作用し、スプール１４は
ばね１８のばね力により反力ピストン１５に追随しなが
ら移動することになる。
および反力ピストン１５により、反力ピストン１５の前
面が臨む環状の出力圧作用室１９が画成される。しかも
スプール１４には出力室１７に通じる連通路２０が軸方
向全長にわたって穿設され、反力ピストン１５には該連
通路２０を出力圧作用室１９に連通させる連通孔２１が
穿設される。而して出力室１７に通じる出力圧作用室１
９の液圧により反力ピストン１５には軸方向他方側（図
１の右方側）に向けて液圧力が作用し、スプール１４は
ばね１８のばね力により反力ピストン１５に追随しなが
ら移動することになる。
【００１７】一方、リニアソレノイド１６は、印加電気
量に対応した推力で駆動ロッド２２を軸方向に作動せし
めるものであり、該駆動ロッド２２が反力ピストン１５
に一体に設けられたピストンロッド１５ａに同軸に当接
される。したがってスプール１４には、軸方向一方側に
向けてリニアソレノイド１６の推力が作用するととも
に、軸方向他方側に向けて出力圧作用室１９の液圧力が
作用し、該推力および液圧力のバランスによりスプール
１４が軸方向に移動する。
量に対応した推力で駆動ロッド２２を軸方向に作動せし
めるものであり、該駆動ロッド２２が反力ピストン１５
に一体に設けられたピストンロッド１５ａに同軸に当接
される。したがってスプール１４には、軸方向一方側に
向けてリニアソレノイド１６の推力が作用するととも
に、軸方向他方側に向けて出力圧作用室１９の液圧力が
作用し、該推力および液圧力のバランスによりスプール
１４が軸方向に移動する。
【００１８】ハウジング１３には、出力室１７に常時連
通する出力ポート２３と、リザーバＲに通じる解放ポー
ト２４と、液圧源５に通じる入力ポート２５とが、相互
間に間隔をあけて軸方向一方側から順に穿設される。
通する出力ポート２３と、リザーバＲに通じる解放ポー
ト２４と、液圧源５に通じる入力ポート２５とが、相互
間に間隔をあけて軸方向一方側から順に穿設される。
【００１９】スプール１４には、入力ポート２５および
連通路２０間を連通可能な第１弁孔２６と、解放ポート
２４および連通路２０間を連通可能な第２弁孔２７とが
設けられ、両弁孔２６，２７の配置は、スプール１４が
軸方向一方側に移動したときには第１弁孔２６が入力ポ
ート２５および連通路２０間を連通する状態にあるのに
対し、スプール１４が軸方向他方側に移動している状態
では第２弁孔２７が解放ポート２４および連通路２０間
を連通する状態となるように設定される。
連通路２０間を連通可能な第１弁孔２６と、解放ポート
２４および連通路２０間を連通可能な第２弁孔２７とが
設けられ、両弁孔２６，２７の配置は、スプール１４が
軸方向一方側に移動したときには第１弁孔２６が入力ポ
ート２５および連通路２０間を連通する状態にあるのに
対し、スプール１４が軸方向他方側に移動している状態
では第２弁孔２７が解放ポート２４および連通路２０間
を連通する状態となるように設定される。
【００２０】車輪ブレーキＢは、シリンダ体３０と該シ
リンダ体３０内に摺動可能に嵌合される制動ピストン３
１とをそれぞれ備え、シリンダ体３０および制動ピスト
ン３１間に画成された制動液圧室３２に作用する液圧に
応じた制動ピストン３１の移動により制動力を発揮する
ものである。
リンダ体３０内に摺動可能に嵌合される制動ピストン３
１とをそれぞれ備え、シリンダ体３０および制動ピスト
ン３１間に画成された制動液圧室３２に作用する液圧に
応じた制動ピストン３１の移動により制動力を発揮する
ものである。
【００２１】常開型電磁流入弁６は、車輪ブレーキＢに
おける制動液圧室３２と、制御弁４における出力ポート
２３との間に介設され、常閉型電磁流出弁７は車輪ブレ
ーキＢにおける制動液圧室３２とリザーバＲとの間にそ
れぞれ介設される。
おける制動液圧室３２と、制御弁４における出力ポート
２３との間に介設され、常閉型電磁流出弁７は車輪ブレ
ーキＢにおける制動液圧室３２とリザーバＲとの間にそ
れぞれ介設される。
【００２２】ところで、制御弁４の作動すなわちリニア
ソレノイド１６の印加電気量は踏力センサ３で検出され
るブレーキ操作量に応じて液圧制御ユニット２８により
制御されるものであり、常開型電磁流入弁６および常閉
型電磁流出弁７の励磁および消磁切換も液圧制御ユニッ
ト２８により制御される。
ソレノイド１６の印加電気量は踏力センサ３で検出され
るブレーキ操作量に応じて液圧制御ユニット２８により
制御されるものであり、常開型電磁流入弁６および常閉
型電磁流出弁７の励磁および消磁切換も液圧制御ユニッ
ト２８により制御される。
【００２３】また液圧源５における液圧ポンプ９すなわ
ちモータ８の作動は、ポンプ作動制御ユニット２９1 に
より制御されるものであり、このポンプ作動制御ユニッ
ト２９1 には、ブレーキ操作すなわちブレーキペダル１
の操作を検出するブレーキ操作検出手段としてのブレー
キスイッチ３３と、液圧源５における圧力検出器１１と
が接続される。
ちモータ８の作動は、ポンプ作動制御ユニット２９1 に
より制御されるものであり、このポンプ作動制御ユニッ
ト２９1 には、ブレーキ操作すなわちブレーキペダル１
の操作を検出するブレーキ操作検出手段としてのブレー
キスイッチ３３と、液圧源５における圧力検出器１１と
が接続される。
【００２４】図２において、液圧ポンプ９を駆動するた
めのモータ８は、リレースイッチ３５S およびヒューズ
３４を介して電源５０に接続されており、リレースイッ
チ３５S とともにリレーを構成するリレーコイル３５C
もヒューズ３４を介して電源５０に接続される。而して
リレーコイル３５C が励磁されるとモータ８が作動し、
リレーコイル３５C が消磁されるとモータ８の作動が停
止することになる。
めのモータ８は、リレースイッチ３５S およびヒューズ
３４を介して電源５０に接続されており、リレースイッ
チ３５S とともにリレーを構成するリレーコイル３５C
もヒューズ３４を介して電源５０に接続される。而して
リレーコイル３５C が励磁されるとモータ８が作動し、
リレーコイル３５C が消磁されるとモータ８の作動が停
止することになる。
【００２５】前記リレーコイル３５C の励磁・消磁がポ
ンプ作動制御ユニット２９1 により制御されるものであ
り、このポンプ作動制御ユニット２９1 は、コネクタ３
６を介してリレーコイル３５C に接続されるトランジス
タ３７と、該トランジスタ３７のオン・オフを制御する
中央処理装置ＣＰＵと、コネクタ３８を介してリレーコ
イル３５C に接続されるトランジスタ３９と、該トラン
ジスタ３９のオン・オフを制御する消費圧対応駆動手段
４０と、前記中央処理装置ＣＰＵおよび消費圧対応駆動
手段４０に個別に接続される電源回路４１，４２とを備
える。
ンプ作動制御ユニット２９1 により制御されるものであ
り、このポンプ作動制御ユニット２９1 は、コネクタ３
６を介してリレーコイル３５C に接続されるトランジス
タ３７と、該トランジスタ３７のオン・オフを制御する
中央処理装置ＣＰＵと、コネクタ３８を介してリレーコ
イル３５C に接続されるトランジスタ３９と、該トラン
ジスタ３９のオン・オフを制御する消費圧対応駆動手段
４０と、前記中央処理装置ＣＰＵおよび消費圧対応駆動
手段４０に個別に接続される電源回路４１，４２とを備
える。
【００２６】中央処理装置ＣＰＵは、トランジスタ３７
をオン・オフ制御して液圧ポンプ９を駆動するための駆
動信号を圧力検出器１１の検出値に応じて出力する検出
圧対応駆動手段４３、ならびに検出圧対応駆動手段４３
が駆動信号を出力可能な状態では消費圧対応駆動手段４
０からの駆動信号出力を禁止するためのローレベルの禁
止信号を出力する禁止信号出力手段４４としての処理機
能を有するものであり、圧力検出器１１の検出信号がコ
ネクタ３６からフィルタ・バッファ４５を介して入力さ
れるとともに、ヒューズ４９を介して電源５０に接続さ
れるブレーキスイッチ３３がコネクタ３８を介して接続
される。また電源回路４１には、電源５０がヒューズ４
６、イグニッションスイッチ４７およびコネクタ３６を
介して接続されるとともに、ヒューズ４８およびコネク
タ３６を介して電源５０が接続される。
をオン・オフ制御して液圧ポンプ９を駆動するための駆
動信号を圧力検出器１１の検出値に応じて出力する検出
圧対応駆動手段４３、ならびに検出圧対応駆動手段４３
が駆動信号を出力可能な状態では消費圧対応駆動手段４
０からの駆動信号出力を禁止するためのローレベルの禁
止信号を出力する禁止信号出力手段４４としての処理機
能を有するものであり、圧力検出器１１の検出信号がコ
ネクタ３６からフィルタ・バッファ４５を介して入力さ
れるとともに、ヒューズ４９を介して電源５０に接続さ
れるブレーキスイッチ３３がコネクタ３８を介して接続
される。また電源回路４１には、電源５０がヒューズ４
６、イグニッションスイッチ４７およびコネクタ３６を
介して接続されるとともに、ヒューズ４８およびコネク
タ３６を介して電源５０が接続される。
【００２７】禁止信号出力手段４４は、検出圧対応駆動
手段４３が駆動信号を出力可能な状態、すなわち中央処
理装置ＣＰＵ自体の故障、電源回路４１の故障、ならび
に圧力検出器１１の故障が生じていない状態で、消費圧
対応駆動手段４０にローレベルの禁止信号を出力するも
のである。而して禁止信号出力手段４４では、次に説明
するような手順で圧力検出器１１の故障を検出する。
手段４３が駆動信号を出力可能な状態、すなわち中央処
理装置ＣＰＵ自体の故障、電源回路４１の故障、ならび
に圧力検出器１１の故障が生じていない状態で、消費圧
対応駆動手段４０にローレベルの禁止信号を出力するも
のである。而して禁止信号出力手段４４では、次に説明
するような手順で圧力検出器１１の故障を検出する。
【００２８】図３において、第１ステップＳ１では、フ
ラグＦD が「１」であるか否かが判定される。このフラ
グＦD は、圧力検出器１１の故障を検出するにあたって
該圧力検出器１１の検出値にかかわらず液圧ポンプ９の
駆動を要求するためのものであり、ＦD ＝１が液圧ポン
プ９の駆動を要求する状態を示す。而してＦD ＝０であ
ったときには第２ステップＳ２に進み、ＦD ＝１であっ
たときには第３ステップＳ３に進む。
ラグＦD が「１」であるか否かが判定される。このフラ
グＦD は、圧力検出器１１の故障を検出するにあたって
該圧力検出器１１の検出値にかかわらず液圧ポンプ９の
駆動を要求するためのものであり、ＦD ＝１が液圧ポン
プ９の駆動を要求する状態を示す。而してＦD ＝０であ
ったときには第２ステップＳ２に進み、ＦD ＝１であっ
たときには第３ステップＳ３に進む。
【００２９】第２ステップＳ２では、図４で示すサブル
ーチンに従って液圧変動が検出されるものであり、この
サブルーチンにおいて第１ステップＭ１では、検出圧対
応駆動手段４３からの駆動信号により液圧ポンプ９が作
動している状態にあるかどうかが判定され、作動状態に
あると判定されたときには、第８ステップＭ８でカウン
タのカウント値ＮC が「０」に設定される。而して該カ
ウンタは、ブレーキ操作回数をカウントするものであ
る。
ーチンに従って液圧変動が検出されるものであり、この
サブルーチンにおいて第１ステップＭ１では、検出圧対
応駆動手段４３からの駆動信号により液圧ポンプ９が作
動している状態にあるかどうかが判定され、作動状態に
あると判定されたときには、第８ステップＭ８でカウン
タのカウント値ＮC が「０」に設定される。而して該カ
ウンタは、ブレーキ操作回数をカウントするものであ
る。
【００３０】また第１ステップＭ１で液圧ポンプ９が非
作動状態にあると判定されたときには第２ステップＭ２
に進み、ブレーキ操作が開始されたかどうか、すなわち
ブレーキスイッチ３３の検出信号が立ち上がったか否か
が判定され、ブレーキ操作開始時には第３ステップＭ３
でカウント値ＮC に「１」が加算され、次の第４ステッ
プＭ４で、カウント値ＮC が「１」であること、すなわ
ちブレーキ操作回数が１回目であると判定されたときに
は、第５ステップＭ５でそのときの液圧検出値が第１の
基準液圧ＰBFとしてラッチされた後、第６ステップＭ６
に進む。また第２ステップＭ２でブレーキ操作開始状態
ではないと判定されたとき、ならびに第４ステップＭ４
でＮC ≠１と判定されたときにもそれぞれ第６ステップ
Ｍ６に進む。
作動状態にあると判定されたときには第２ステップＭ２
に進み、ブレーキ操作が開始されたかどうか、すなわち
ブレーキスイッチ３３の検出信号が立ち上がったか否か
が判定され、ブレーキ操作開始時には第３ステップＭ３
でカウント値ＮC に「１」が加算され、次の第４ステッ
プＭ４で、カウント値ＮC が「１」であること、すなわ
ちブレーキ操作回数が１回目であると判定されたときに
は、第５ステップＭ５でそのときの液圧検出値が第１の
基準液圧ＰBFとしてラッチされた後、第６ステップＭ６
に進む。また第２ステップＭ２でブレーキ操作開始状態
ではないと判定されたとき、ならびに第４ステップＭ４
でＮC ≠１と判定されたときにもそれぞれ第６ステップ
Ｍ６に進む。
【００３１】第６ステップＭ６では、ブレーキ操作が終
了したか否か、すなわちブレーキスイッチ３３の検出信
号が立ち下がったか否かが判定され、ブレーキ操作終了
時には第７ステップＭ７に進み、この第７ステップＭ７
で液圧検出値の低下量が第１の所定値ΔＰ1 たとえば４
ｋｇ／ｃｍ2 以上であるかどうかが判定される。すなわ
ち第５ステップＭ５でラッチされた第１の基準液圧ＰBF
と、ブレーキ操作終了時の検出液圧Ｐとが比較され、
（ＰBF−Ｐ）≧ΔＰ1 であったときには第８ステップＭ
８に進み、（ＰBF−Ｐ）＜ΔＰ1 であったときには第９
ステップＭ９に進む。
了したか否か、すなわちブレーキスイッチ３３の検出信
号が立ち下がったか否かが判定され、ブレーキ操作終了
時には第７ステップＭ７に進み、この第７ステップＭ７
で液圧検出値の低下量が第１の所定値ΔＰ1 たとえば４
ｋｇ／ｃｍ2 以上であるかどうかが判定される。すなわ
ち第５ステップＭ５でラッチされた第１の基準液圧ＰBF
と、ブレーキ操作終了時の検出液圧Ｐとが比較され、
（ＰBF−Ｐ）≧ΔＰ1 であったときには第８ステップＭ
８に進み、（ＰBF−Ｐ）＜ΔＰ1 であったときには第９
ステップＭ９に進む。
【００３２】第９ステップＭ９では、カウント値ＮC が
「５」であるかどうかが判定され、ＮC ＝５であったと
きには第１０ステップＭ１０でカウント値ＮC が「５」
に固定された後、第１１ステップＭ１１でフラグＦD が
「１」に設定される。
「５」であるかどうかが判定され、ＮC ＝５であったと
きには第１０ステップＭ１０でカウント値ＮC が「５」
に固定された後、第１１ステップＭ１１でフラグＦD が
「１」に設定される。
【００３３】このような図４のサブルーチンによると、
液圧ポンプ９の非作動時にブレーキ操作開始時の液圧検
出値が第１の基準液圧ＰBFとして記憶され、ブレーキ操
作終了時の検出液圧Ｐと第１の基準液圧ＰBFとの比較に
よりブレーキ操作継続中の液圧検出値の低下量が第１の
所定値ΔＰ1 未満である状態が５回以上持続したとき
に、液圧ポンプ９を強制的に駆動するためのフラグＦD
が「１」に設定されることになる。すなわちブレーキ操
作に伴う液圧消費にもかかわらず圧力検出器１１の出力
変化量が第１の所定値ΔＰ1 未満である状態が５回以上
継続したときに液圧ポンプ９が強制的に駆動されること
になる。
液圧ポンプ９の非作動時にブレーキ操作開始時の液圧検
出値が第１の基準液圧ＰBFとして記憶され、ブレーキ操
作終了時の検出液圧Ｐと第１の基準液圧ＰBFとの比較に
よりブレーキ操作継続中の液圧検出値の低下量が第１の
所定値ΔＰ1 未満である状態が５回以上持続したとき
に、液圧ポンプ９を強制的に駆動するためのフラグＦD
が「１」に設定されることになる。すなわちブレーキ操
作に伴う液圧消費にもかかわらず圧力検出器１１の出力
変化量が第１の所定値ΔＰ1 未満である状態が５回以上
継続したときに液圧ポンプ９が強制的に駆動されること
になる。
【００３４】図３のメインルーチンにおける第３ステッ
プＳ３では、図５で示すサブルーチンが実行されるもの
であり、図５において、第１ステップＮ１では圧力検出
器１１の検出値にかかわらず液圧ポンプ９が駆動され、
第２ステップＮ２では１回目の駆動であるか否かが判定
される。而して１回目の駆動であったときには、第３ス
テップＮ３でそのときの液圧検出値が第２の基準液圧Ｐ
BPとしてラッチされ、第４ステップＮ４でフラグＦD が
「１」であるときの液圧ポンプ９の駆動時間を計時する
タイマがリセットされた後、第６ステップＮ６に進む。
また第２ステップＮ２で２回目以降の駆動であると判定
されたときには第５ステップＮ５でタイマによる計時時
間Ｔがカウントアップされた後に第６ステップＮ６に進
むことになる。
プＳ３では、図５で示すサブルーチンが実行されるもの
であり、図５において、第１ステップＮ１では圧力検出
器１１の検出値にかかわらず液圧ポンプ９が駆動され、
第２ステップＮ２では１回目の駆動であるか否かが判定
される。而して１回目の駆動であったときには、第３ス
テップＮ３でそのときの液圧検出値が第２の基準液圧Ｐ
BPとしてラッチされ、第４ステップＮ４でフラグＦD が
「１」であるときの液圧ポンプ９の駆動時間を計時する
タイマがリセットされた後、第６ステップＮ６に進む。
また第２ステップＮ２で２回目以降の駆動であると判定
されたときには第５ステップＮ５でタイマによる計時時
間Ｔがカウントアップされた後に第６ステップＮ６に進
むことになる。
【００３５】第６ステップＮ６では、タイマによる計時
時間Ｔが設定時間ＴO たとえば３秒に達する前に液圧検
出値が上記第２の基準液圧ＰBPから第２の所定値ΔＰ2
たとえば４ｋｇ／ｃｍ2 以上増加したかどうかが判定さ
れる。而して設定時間ＴO 内に液圧検出値Ｐが第２の基
準液圧ＰBPから第２の所定値ΔＰ2 以上増加したと判定
されたときには、第７ステップＮ７でカウンタおよびタ
イマがそれぞれリセットされるとともにフラグＦD が
「０」と設定される。
時間Ｔが設定時間ＴO たとえば３秒に達する前に液圧検
出値が上記第２の基準液圧ＰBPから第２の所定値ΔＰ2
たとえば４ｋｇ／ｃｍ2 以上増加したかどうかが判定さ
れる。而して設定時間ＴO 内に液圧検出値Ｐが第２の基
準液圧ＰBPから第２の所定値ΔＰ2 以上増加したと判定
されたときには、第７ステップＮ７でカウンタおよびタ
イマがそれぞれリセットされるとともにフラグＦD が
「０」と設定される。
【００３６】また第６ステップＮ６において、設定時間
ＴO 内で第２の基準液圧ＰBPからの液圧検出値Ｐの変化
量が第２の所定値ΔＰ2 未満であると判定されたときに
は、第８ステップＮ８でフラグＦF が「１」と設定され
た後、第９ステップＮ９でフラグＦD が「０」と設定さ
れる。
ＴO 内で第２の基準液圧ＰBPからの液圧検出値Ｐの変化
量が第２の所定値ΔＰ2 未満であると判定されたときに
は、第８ステップＮ８でフラグＦF が「１」と設定され
た後、第９ステップＮ９でフラグＦD が「０」と設定さ
れる。
【００３７】このような図５のサブルーチンによると、
フラグＦD が「１」となったことに伴う液圧ポンプ９の
強制駆動時に、液圧ポンプ９の駆動開始から設定時間Ｔ
0 内に液圧検出値の変化量が第２の所定値ΔＰ2 未満で
あったときに、圧力検出器１１が故障しているとしてフ
ラグＦF が「１」に設定されることになる。
フラグＦD が「１」となったことに伴う液圧ポンプ９の
強制駆動時に、液圧ポンプ９の駆動開始から設定時間Ｔ
0 内に液圧検出値の変化量が第２の所定値ΔＰ2 未満で
あったときに、圧力検出器１１が故障しているとしてフ
ラグＦF が「１」に設定されることになる。
【００３８】再び図３のメインルーチンにおいて、第２
ステップＳ２のサブルーチン実行後には第４ステップＳ
４でフラグＦF が「１」であるか否かが判定され、ＦF
＝１であったときには第５ステップＳ５で始動直後であ
るか否か、すなわちイグニッションスイッチ４７が導通
した直後であるか否かが判定され、始動直後であったと
きには第６ステップＳ６に進む。また第４ステップＳ４
でＦF ≠１であると判定されたとき、ならびに第５ステ
ップＳ５で始動直後ではないと判定されたときには第９
ステップＳ９に進む。
ステップＳ２のサブルーチン実行後には第４ステップＳ
４でフラグＦF が「１」であるか否かが判定され、ＦF
＝１であったときには第５ステップＳ５で始動直後であ
るか否か、すなわちイグニッションスイッチ４７が導通
した直後であるか否かが判定され、始動直後であったと
きには第６ステップＳ６に進む。また第４ステップＳ４
でＦF ≠１であると判定されたとき、ならびに第５ステ
ップＳ５で始動直後ではないと判定されたときには第９
ステップＳ９に進む。
【００３９】第６ステップＳ６では、そのときの液圧検
出値が第３の基準液圧ＰBCとしてラッチされ、次の第７
ステップＳ７では、液圧検出値が第３の基準液圧ＰBCか
ら変化するかどうかが判定される。而して液圧変化が生
じたときには、第８ステップＳ８で、フラグＦF が
「０」と設定され、カウンタおよびタイマがリセットさ
れ、さらに始動時すなわちイグニッションスイッチ４７
の導通時に点灯される警告灯（図示せず）が消灯され
る。また第７ステップＳ７で液圧変化が無かったと判定
されたときには第９ステップＳ９に進む。
出値が第３の基準液圧ＰBCとしてラッチされ、次の第７
ステップＳ７では、液圧検出値が第３の基準液圧ＰBCか
ら変化するかどうかが判定される。而して液圧変化が生
じたときには、第８ステップＳ８で、フラグＦF が
「０」と設定され、カウンタおよびタイマがリセットさ
れ、さらに始動時すなわちイグニッションスイッチ４７
の導通時に点灯される警告灯（図示せず）が消灯され
る。また第７ステップＳ７で液圧変化が無かったと判定
されたときには第９ステップＳ９に進む。
【００４０】第９ステップＳ９では、圧力検出器１１が
高レベルあるいは低レベルのままで故障しているかどう
かが、図示しないサブルーチンに基づいて診断される。
すなわち圧力検出器１１の出力電圧は、図６で示すよう
に、たとえば液圧が０ｋｇ／ｃｍ2 のときに０．５Ｖ、
たとえば液圧が２００ｋｇ／ｃｍ2 のときに４．５Ｖを
示すように設定されているものであるが、上記サブルー
チンにより、圧力検出器１１の出力電圧が０．５Ｖ未満
であったとき、あるいは４．５Ｖを超えたときに圧力検
出器１１が故障していると診断され、第１０ステップＳ
１０で故障検出と判定されたときに、第１１ステップＳ
１１で警告灯が点灯されるとともに、圧力検出器１１が
高レベルあるいは低レベルではりついた故障状態にある
ことを示すエラーコードがセットされ、このエラーコー
ドはイグニッションスイッチ４７の遮断によっても消去
されない。
高レベルあるいは低レベルのままで故障しているかどう
かが、図示しないサブルーチンに基づいて診断される。
すなわち圧力検出器１１の出力電圧は、図６で示すよう
に、たとえば液圧が０ｋｇ／ｃｍ2 のときに０．５Ｖ、
たとえば液圧が２００ｋｇ／ｃｍ2 のときに４．５Ｖを
示すように設定されているものであるが、上記サブルー
チンにより、圧力検出器１１の出力電圧が０．５Ｖ未満
であったとき、あるいは４．５Ｖを超えたときに圧力検
出器１１が故障していると診断され、第１０ステップＳ
１０で故障検出と判定されたときに、第１１ステップＳ
１１で警告灯が点灯されるとともに、圧力検出器１１が
高レベルあるいは低レベルではりついた故障状態にある
ことを示すエラーコードがセットされ、このエラーコー
ドはイグニッションスイッチ４７の遮断によっても消去
されない。
【００４１】また第３ステップＳ３のサブルーチン実行
後には第１２ステップＳ１２でフラグＦF が「１」であ
るか否かが判定され、ＦF ≠１であったときには第９ス
テップＳ９に進み、ＦF ＝１であったときには、第１３
ステップＳ１３で警告灯が点灯されるとともに、フラグ
ＦF ＝１であることを含めて圧力検出器１１が故障状態
にあることを示すエラーコードがセットされ、このエラ
ーコードはイグニッションスイッチ４７の遮断によって
も消去されない。
後には第１２ステップＳ１２でフラグＦF が「１」であ
るか否かが判定され、ＦF ≠１であったときには第９ス
テップＳ９に進み、ＦF ＝１であったときには、第１３
ステップＳ１３で警告灯が点灯されるとともに、フラグ
ＦF ＝１であることを含めて圧力検出器１１が故障状態
にあることを示すエラーコードがセットされ、このエラ
ーコードはイグニッションスイッチ４７の遮断によって
も消去されない。
【００４２】このような圧力検出器１１の故障検出手順
によるタイミングチャートを示すと図７のようになり、
圧力検出器１１が故障する前には、ブレーキ操作開始時
刻すなわちブレーキスイッチ３３の出力信号が立ち上が
った時刻ｔ1 でそのときの液圧検出値が第１の基準液圧
ＰBF1 としてラッチされ、ブレーキ操作終了時刻すなわ
ちブレーキスイッチ３３の出力信号が立ち下がった時刻
ｔ2 での液圧検出値Ｐと第１の基準液圧ＰBF1 とが比較
され、ＰBF1 −Ｐ≧ΔＰ1 であることから、液圧変化
「有」と判定される。
によるタイミングチャートを示すと図７のようになり、
圧力検出器１１が故障する前には、ブレーキ操作開始時
刻すなわちブレーキスイッチ３３の出力信号が立ち上が
った時刻ｔ1 でそのときの液圧検出値が第１の基準液圧
ＰBF1 としてラッチされ、ブレーキ操作終了時刻すなわ
ちブレーキスイッチ３３の出力信号が立ち下がった時刻
ｔ2 での液圧検出値Ｐと第１の基準液圧ＰBF1 とが比較
され、ＰBF1 −Ｐ≧ΔＰ1 であることから、液圧変化
「有」と判定される。
【００４３】次いで時刻ｔ3 で圧力検出器１１が故障し
た場合に、その時刻ｔ3 以降では、ブレーキ操作開始時
刻ｔ4 にそのときの液圧検出値が第１の基準液圧ＰBF2
としてラッチされ、次のブレーキ操作終了時刻ｔ5 で、
液圧検出値Ｐと第１の基準液圧ＰBF2 とが比較され、Ｐ
BF2 −Ｐ＜ΔＰ1 であったときには、カウンタのカウン
ト数ＮC が「１」となる。而して時刻ｔ4 〜ｔ13までの
間で、合計５回のブレーキ操作が行なわれ、それらのブ
レーキ操作終了時刻ｔ5 ，ｔ7 ，ｔ9 ，ｔ11，ｔ13での
液圧比較結果が全て（ＰBF2 −Ｐ＜ΔＰ1 ）であって液
圧変化「無」と判定されたとき、すなわちカウンタのカ
ウント数ＮC が「５」となったときに、フラグＦD が
「１」となり、液圧ポンプ９の強制駆動が開始されると
ともにそのときの液圧検出値が第２の基準液圧ＰBPとし
てラッチされ、タイマによる計時が開始されることにな
る。
た場合に、その時刻ｔ3 以降では、ブレーキ操作開始時
刻ｔ4 にそのときの液圧検出値が第１の基準液圧ＰBF2
としてラッチされ、次のブレーキ操作終了時刻ｔ5 で、
液圧検出値Ｐと第１の基準液圧ＰBF2 とが比較され、Ｐ
BF2 −Ｐ＜ΔＰ1 であったときには、カウンタのカウン
ト数ＮC が「１」となる。而して時刻ｔ4 〜ｔ13までの
間で、合計５回のブレーキ操作が行なわれ、それらのブ
レーキ操作終了時刻ｔ5 ，ｔ7 ，ｔ9 ，ｔ11，ｔ13での
液圧比較結果が全て（ＰBF2 −Ｐ＜ΔＰ1 ）であって液
圧変化「無」と判定されたとき、すなわちカウンタのカ
ウント数ＮC が「５」となったときに、フラグＦD が
「１」となり、液圧ポンプ９の強制駆動が開始されると
ともにそのときの液圧検出値が第２の基準液圧ＰBPとし
てラッチされ、タイマによる計時が開始されることにな
る。
【００４４】その後、液圧ポンプ９の強制駆動開始後に
設定時間Ｔ0 が経過した時刻ｔ14になっても、液圧検出
値Ｐの変化量が第２の所定値ΔＰ2 未満であったとき
に、フラグＦD が「０」とされて液圧ポンプ９の強制駆
動が停止されるとともに、フラグＦF が「１」とされて
警告灯が点灯されることになる。而して前記設定時間Ｔ
0 が経過する前に、図７の破線で示すように液圧検出値
Ｐが第２の所定値ΔＰ2以上増大したときには、その時
点で液圧ポンプ９の駆動が停止されるとともにタイマの
計時が停止され、フラグＦF は「０」のままであり、し
たがって警告灯も点灯されない。
設定時間Ｔ0 が経過した時刻ｔ14になっても、液圧検出
値Ｐの変化量が第２の所定値ΔＰ2 未満であったとき
に、フラグＦD が「０」とされて液圧ポンプ９の強制駆
動が停止されるとともに、フラグＦF が「１」とされて
警告灯が点灯されることになる。而して前記設定時間Ｔ
0 が経過する前に、図７の破線で示すように液圧検出値
Ｐが第２の所定値ΔＰ2以上増大したときには、その時
点で液圧ポンプ９の駆動が停止されるとともにタイマの
計時が停止され、フラグＦF は「０」のままであり、し
たがって警告灯も点灯されない。
【００４５】また故障判定がなされた後の再始動時に、
その始動直後すなわちイグニッションスイッチ４７の導
通直後には、図８で示すように、第３の基準液圧ＰBCに
対して液圧検出値Ｐが変化しないときにはフラグＦF は
「１」のままであり、警告灯も点灯したままであるが、
図８の破線で示すように液圧検出値Ｐが変化したときに
は、その時点でフラグＦF が「０」とされ、それに応じ
て警告灯も消灯されることになる。
その始動直後すなわちイグニッションスイッチ４７の導
通直後には、図８で示すように、第３の基準液圧ＰBCに
対して液圧検出値Ｐが変化しないときにはフラグＦF は
「１」のままであり、警告灯も点灯したままであるが、
図８の破線で示すように液圧検出値Ｐが変化したときに
は、その時点でフラグＦF が「０」とされ、それに応じ
て警告灯も消灯されることになる。
【００４６】再び図２において、消費圧対応駆動手段４
０は、コネクタ３８を介してブレーキスイッチ３３から
の信号が入力されるとともに電源回路４２に接続される
第１タイマ回路５１と、第１タイマ回路５１の出力信号
が入力されるとともに電源回路４２に接続される第２タ
イマ回路５２とを備える。またトランジスタ３９は第２
タイマ回路５１の出力信号がハイレベルとなるのに応じ
て導通するものであり、禁止信号出力手段４４から出力
される禁止信号は第２タイマ回路５２に入力される。
０は、コネクタ３８を介してブレーキスイッチ３３から
の信号が入力されるとともに電源回路４２に接続される
第１タイマ回路５１と、第１タイマ回路５１の出力信号
が入力されるとともに電源回路４２に接続される第２タ
イマ回路５２とを備える。またトランジスタ３９は第２
タイマ回路５１の出力信号がハイレベルとなるのに応じ
て導通するものであり、禁止信号出力手段４４から出力
される禁止信号は第２タイマ回路５２に入力される。
【００４７】電源回路４２には、電源５０がヒューズ４
６、イグニッションスイッチ４７およびコネクタ３８を
介して接続されるとともに、ヒューズ４８およびコネク
タ３８を介して電源５０が接続される。
６、イグニッションスイッチ４７およびコネクタ３８を
介して接続されるとともに、ヒューズ４８およびコネク
タ３８を介して電源５０が接続される。
【００４８】第１タイマ回路５１は、ブレーキ操作時す
なわちブレーキスイッチ３３の導通時に所定の周期Ｔ1
でハイレベルの信号を反復して出力するものであり、第
２タイマ回路５２は、禁止信号出力手段４４からローレ
ベルの禁止信号が入力されていない状態すなわち禁止信
号出力手段４４から入力される信号がハイレベルである
状態で、第１タイマ回路５１からハイレベルの信号が入
力されるのに応じて設定時間Ｔ2 だけハイレベルとなる
信号を出力する。而して設定時間Ｔ2 は周期Ｔ1 よりも
短く（Ｔ2 ＜Ｔ1 ）設定されている。
なわちブレーキスイッチ３３の導通時に所定の周期Ｔ1
でハイレベルの信号を反復して出力するものであり、第
２タイマ回路５２は、禁止信号出力手段４４からローレ
ベルの禁止信号が入力されていない状態すなわち禁止信
号出力手段４４から入力される信号がハイレベルである
状態で、第１タイマ回路５１からハイレベルの信号が入
力されるのに応じて設定時間Ｔ2 だけハイレベルとなる
信号を出力する。而して設定時間Ｔ2 は周期Ｔ1 よりも
短く（Ｔ2 ＜Ｔ1 ）設定されている。
【００４９】したがって、禁止信号出力手段４４からロ
ーレベルの禁止信号が出力されていない状態では、ブレ
ーキ操作時に設定時間Ｔ2 だけ持続するハイレベルの駆
動信号が所定の周期Ｔ1 で出力されることになり、それ
によりトランジスタ３９がオン・オフを繰り返し、モー
タ８すなわち液圧ポンプ９がオン・オフ作動することに
なる。
ーレベルの禁止信号が出力されていない状態では、ブレ
ーキ操作時に設定時間Ｔ2 だけ持続するハイレベルの駆
動信号が所定の周期Ｔ1 で出力されることになり、それ
によりトランジスタ３９がオン・オフを繰り返し、モー
タ８すなわち液圧ポンプ９がオン・オフ作動することに
なる。
【００５０】次にこの第１実施例の作用について図９を
参照しながら説明すると、検出圧対応駆動手段４３が駆
動信号を出力可能な状態で禁止信号出力手段４４からロ
ーレベルの禁止信号が出力されている期間ＴA では、消
費圧対応駆動手段４０における第２タイマ回路５２から
の駆動信号出力が禁止されており、モータ８すなわち液
圧ポンプ９は、圧力検出器１１の検出値に対応して検出
圧対応駆動手段４３から駆動信号が出力されるのに応じ
て作動し、それにより液圧が変化する。
参照しながら説明すると、検出圧対応駆動手段４３が駆
動信号を出力可能な状態で禁止信号出力手段４４からロ
ーレベルの禁止信号が出力されている期間ＴA では、消
費圧対応駆動手段４０における第２タイマ回路５２から
の駆動信号出力が禁止されており、モータ８すなわち液
圧ポンプ９は、圧力検出器１１の検出値に対応して検出
圧対応駆動手段４３から駆動信号が出力されるのに応じ
て作動し、それにより液圧が変化する。
【００５１】また中央処理装置ＣＰＵ自体の故障、電源
回路４１の故障、あるいは圧力検出器１１の故障が生じ
ており、検出圧対応駆動手段４３が駆動信号を出力不可
能な状態で禁止信号出力手段４４からのハイレベルの信
号が消費圧対応駆動手段４０の第２タイマ回路５２に入
力される期間ＴB では、ブレーキ操作時すなわちブレー
キスイッチ３３が導通している間に、第１タイマ回路５
１からの一定周期Ｔ1毎のハイレベル信号出力に応じて
第２タイマ回路５２から設定時間Ｔ2 だけ持続するハイ
レベルの信号が出力され、それに応じてモータ８すなわ
ち液圧ポンプ９がオン・オフ作動し、液圧消費に応じて
アキュムレータ１０に液圧を蓄圧することが可能とな
る。
回路４１の故障、あるいは圧力検出器１１の故障が生じ
ており、検出圧対応駆動手段４３が駆動信号を出力不可
能な状態で禁止信号出力手段４４からのハイレベルの信
号が消費圧対応駆動手段４０の第２タイマ回路５２に入
力される期間ＴB では、ブレーキ操作時すなわちブレー
キスイッチ３３が導通している間に、第１タイマ回路５
１からの一定周期Ｔ1毎のハイレベル信号出力に応じて
第２タイマ回路５２から設定時間Ｔ2 だけ持続するハイ
レベルの信号が出力され、それに応じてモータ８すなわ
ち液圧ポンプ９がオン・オフ作動し、液圧消費に応じて
アキュムレータ１０に液圧を蓄圧することが可能とな
る。
【００５２】すなわち中央処理装置ＣＰＵ自体の故障、
電源回路４１の故障、あるいは圧力検出器１１の故障等
により、圧力検出器１１の検出値に応じた液圧ポンプ９
の作動が不可能となったときには、ブレーキ操作に応じ
た液圧（即ちブレーキ圧）消費に応じて消費圧対応駆動
手段４０により圧力検出器１１の検出値にかかわらず液
圧ポンプ９を断続的に駆動することができる。したがっ
て圧力検出器１１の検出値に基づく液圧ポンプ９の作動
が困難となってもアキュムレータ１０で充分な液圧を確
保し、ブレーキアシスト力の低下を防止することができ
る。しかも消費圧対応駆動手段４０による液圧ポンプ９
の駆動は断続的なオン・オフ駆動であるので、ブレーキ
ペダル１に足をかけたままのポンピングブレーキ状態で
あっても液圧ポンプ９の作動頻度を最小限に抑えて制御
弁４への液圧供給の信頼性を高めることができる。
電源回路４１の故障、あるいは圧力検出器１１の故障等
により、圧力検出器１１の検出値に応じた液圧ポンプ９
の作動が不可能となったときには、ブレーキ操作に応じ
た液圧（即ちブレーキ圧）消費に応じて消費圧対応駆動
手段４０により圧力検出器１１の検出値にかかわらず液
圧ポンプ９を断続的に駆動することができる。したがっ
て圧力検出器１１の検出値に基づく液圧ポンプ９の作動
が困難となってもアキュムレータ１０で充分な液圧を確
保し、ブレーキアシスト力の低下を防止することができ
る。しかも消費圧対応駆動手段４０による液圧ポンプ９
の駆動は断続的なオン・オフ駆動であるので、ブレーキ
ペダル１に足をかけたままのポンピングブレーキ状態で
あっても液圧ポンプ９の作動頻度を最小限に抑えて制御
弁４への液圧供給の信頼性を高めることができる。
【００５３】しかも検出圧対応駆動手段４３を含む回路
と、消費圧対応駆動手段４０を含む回路とは、コネクタ
３６，３８を別として並列に設けられるものであり、電
源回路４１，４２がそれぞれ個別に検出圧対応駆動手段
４３および消費圧対応駆動手段４０に接続されるので、
完全二重冗長回路として構成することにより、信頼性を
さらに高めることができる。
と、消費圧対応駆動手段４０を含む回路とは、コネクタ
３６，３８を別として並列に設けられるものであり、電
源回路４１，４２がそれぞれ個別に検出圧対応駆動手段
４３および消費圧対応駆動手段４０に接続されるので、
完全二重冗長回路として構成することにより、信頼性を
さらに高めることができる。
【００５４】図１０は本発明の第２実施例のポンプ作動
制御ユニットの構成を示す図であり、リレーコイル３５
C の励磁・消磁を制御するポンプ作動制御ユニット２９
2 は、コネクタ３６′を介してリレーコイル３５C に接
続されるトランジスタ３７と、該トランジスタ３７のオ
ン・オフを制御する中央処理装置ＣＰＵ′と、コネクタ
３８を介してリレーコイル３５C に接続されるトランジ
スタ３９と、該トランジスタ３９のオン・オフを制御す
る消費圧対応駆動手段４０と、前記中央処理装置ＣＰ
Ｕ′および消費圧対応駆動手段４０に個別に接続される
電源回路４１，４２とを備える。
制御ユニットの構成を示す図であり、リレーコイル３５
C の励磁・消磁を制御するポンプ作動制御ユニット２９
2 は、コネクタ３６′を介してリレーコイル３５C に接
続されるトランジスタ３７と、該トランジスタ３７のオ
ン・オフを制御する中央処理装置ＣＰＵ′と、コネクタ
３８を介してリレーコイル３５C に接続されるトランジ
スタ３９と、該トランジスタ３９のオン・オフを制御す
る消費圧対応駆動手段４０と、前記中央処理装置ＣＰ
Ｕ′および消費圧対応駆動手段４０に個別に接続される
電源回路４１，４２とを備える。
【００５５】中央処理装置ＣＰＵ′は、トランジスタ３
７をオン・オフ制御して液圧ポンプ９を駆動するための
駆動信号を出力する駆動手段５４と、中央処理装置ＣＰ
Ｕ′自体の故障および電源回路４１の故障等がない状態
で駆動手段５４からの駆動信号出力が可能な状態では消
費圧対応駆動手段４０における第２タイマ回路５２から
の駆動信号出力を禁止するためのローレベルの禁止信号
を出力する禁止信号出力手段４４1 と、圧力検出器１１
が正常に作動しているか否かを検出する正常状態検出器
４４2 としての処理機能を有するものであり、圧力検出
器１１の検出信号がコネクタ３６′からフィルタ・バッ
ファ４５を介して入力されるとともにブレーキスイッチ
３３がコネクタ３８を介して接続され、さらに車両の前
後方向運動パラメータとしての車速Ｖを検出する運動パ
ラメータ検出手段としての車速検出器５３がコネクタ３
６′を介して中央処理装置ＣＰＵ′に接続される。
７をオン・オフ制御して液圧ポンプ９を駆動するための
駆動信号を出力する駆動手段５４と、中央処理装置ＣＰ
Ｕ′自体の故障および電源回路４１の故障等がない状態
で駆動手段５４からの駆動信号出力が可能な状態では消
費圧対応駆動手段４０における第２タイマ回路５２から
の駆動信号出力を禁止するためのローレベルの禁止信号
を出力する禁止信号出力手段４４1 と、圧力検出器１１
が正常に作動しているか否かを検出する正常状態検出器
４４2 としての処理機能を有するものであり、圧力検出
器１１の検出信号がコネクタ３６′からフィルタ・バッ
ファ４５を介して入力されるとともにブレーキスイッチ
３３がコネクタ３８を介して接続され、さらに車両の前
後方向運動パラメータとしての車速Ｖを検出する運動パ
ラメータ検出手段としての車速検出器５３がコネクタ３
６′を介して中央処理装置ＣＰＵ′に接続される。
【００５６】禁止信号出力手段４４1 は、第１実施例に
おける禁止信号出力手段４４の処理機能のうち圧力検出
器１１の故障判断機能を除く機能を有するものであり、
中央処理装置ＣＰＵ′自体の故障および電源回路４１の
故障等がない状態では、駆動手段５４からの駆動信号出
力が可能であるとして消費圧対応駆動手段４０における
第２タイマ回路５２にローレベルの禁止信号を与える。
また正常状態検出手段４４2 は、上記第１実施例におけ
る図３〜図９で示した手順に基づいて圧力検出器１１の
正常状態を検出するものであり、圧力検出器１１が正常
状態にあると判断したときには駆動手段５４にハイレベ
ルの信号を与える。
おける禁止信号出力手段４４の処理機能のうち圧力検出
器１１の故障判断機能を除く機能を有するものであり、
中央処理装置ＣＰＵ′自体の故障および電源回路４１の
故障等がない状態では、駆動手段５４からの駆動信号出
力が可能であるとして消費圧対応駆動手段４０における
第２タイマ回路５２にローレベルの禁止信号を与える。
また正常状態検出手段４４2 は、上記第１実施例におけ
る図３〜図９で示した手順に基づいて圧力検出器１１の
正常状態を検出するものであり、圧力検出器１１が正常
状態にあると判断したときには駆動手段５４にハイレベ
ルの信号を与える。
【００５７】駆動手段５４は、正常状態検出手段４４2
からの信号入力に応じて異なる駆動信号を出力してトラ
ンジスタ３７の導通・遮断を制御するものであり、圧力
検出器１１が異常状態にあるとして正常状態検出手段４
４2 からローレベルの信号が入力されているときにはブ
レーキ操作時に前記車速Ｖに基づいて定められる時間Ｔ
3 だけ液圧ポンプ９を駆動するための駆動信号を出力
し、圧力検出器１１が正常状態にあるとして正常状態検
出手段４４2 からハイレベルの信号が入力されたときに
は圧力検出器１１の検出値に基づいて液圧ポンプ９を駆
動するための駆動信号を出力する。
からの信号入力に応じて異なる駆動信号を出力してトラ
ンジスタ３７の導通・遮断を制御するものであり、圧力
検出器１１が異常状態にあるとして正常状態検出手段４
４2 からローレベルの信号が入力されているときにはブ
レーキ操作時に前記車速Ｖに基づいて定められる時間Ｔ
3 だけ液圧ポンプ９を駆動するための駆動信号を出力
し、圧力検出器１１が正常状態にあるとして正常状態検
出手段４４2 からハイレベルの信号が入力されたときに
は圧力検出器１１の検出値に基づいて液圧ポンプ９を駆
動するための駆動信号を出力する。
【００５８】駆動手段５４には、図１１で示すようなマ
ップが予め設定されている。このマップは、車両減速度
αに応じた液圧ポンプ９の駆動時間Ｔ3 が定められたも
のであり、減速度αが大となるにつれて、すなわち制動
力が大きいことにより液圧消費量が大となるにつれて駆
動時間Ｔ3 が大きくなるように設定されている。而して
減速度αは、ブレーキ操作開始時の車速および時刻をそ
れぞれＶON，ｔonとするとともに、ブレーキ操作終了時
の車速および時刻をそれぞれＶOFF ，ｔOFF としたとき
に、α＝（ＶON−ＶOFF ）／（ｔON−ｔOFF ）として得
られるものである。
ップが予め設定されている。このマップは、車両減速度
αに応じた液圧ポンプ９の駆動時間Ｔ3 が定められたも
のであり、減速度αが大となるにつれて、すなわち制動
力が大きいことにより液圧消費量が大となるにつれて駆
動時間Ｔ3 が大きくなるように設定されている。而して
減速度αは、ブレーキ操作開始時の車速および時刻をそ
れぞれＶON，ｔonとするとともに、ブレーキ操作終了時
の車速および時刻をそれぞれＶOFF ，ｔOFF としたとき
に、α＝（ＶON−ＶOFF ）／（ｔON−ｔOFF ）として得
られるものである。
【００５９】この第２実施例によると、正常状態検手段
４４2 で圧力検出器１１が正常であると判断された状態
では該圧力検出器１１の検出値に応じて駆動手段５４か
ら駆動信号が出力され、それにより液圧ポンプ９が駆動
されるが、正常状態検出手段４４2 で圧力検出器１１が
異常であると判断された場合には、図１２で示すよう
に、減速度αで定まる駆動時間Ｔ3 だけ持続する駆動信
号がブレーキ操作が終了した時点で駆動手段５４から出
力される。したがって圧力検出器１１が故障しても液圧
消費量に対応して液圧ポンプ９を作動せしめ、アキュム
レータ１０で充分な液圧を確保してブレーキアシスト力
の低下を防止することができる。
４４2 で圧力検出器１１が正常であると判断された状態
では該圧力検出器１１の検出値に応じて駆動手段５４か
ら駆動信号が出力され、それにより液圧ポンプ９が駆動
されるが、正常状態検出手段４４2 で圧力検出器１１が
異常であると判断された場合には、図１２で示すよう
に、減速度αで定まる駆動時間Ｔ3 だけ持続する駆動信
号がブレーキ操作が終了した時点で駆動手段５４から出
力される。したがって圧力検出器１１が故障しても液圧
消費量に対応して液圧ポンプ９を作動せしめ、アキュム
レータ１０で充分な液圧を確保してブレーキアシスト力
の低下を防止することができる。
【００６０】また中央処理装置ＣＰＵ′自体の故障およ
び電源回路４１の故障等により駆動手段５４による液圧
ポンプ９の駆動が困難となったときに、ブレーキ操作に
応じた液圧消費に応じて消費圧対応駆動手段４０により
圧力検出器１１の検出値にかかわらず液圧ポンプ９を駆
動することができるのは、前述の第１実施例と同様であ
る。したがって液圧ポンプ９の作動頻度を最小限に抑え
た上でアキュムレータ１０で充分な液圧を確保し、ブレ
ーキアシスト力の低下を防止することができる。
び電源回路４１の故障等により駆動手段５４による液圧
ポンプ９の駆動が困難となったときに、ブレーキ操作に
応じた液圧消費に応じて消費圧対応駆動手段４０により
圧力検出器１１の検出値にかかわらず液圧ポンプ９を駆
動することができるのは、前述の第１実施例と同様であ
る。したがって液圧ポンプ９の作動頻度を最小限に抑え
た上でアキュムレータ１０で充分な液圧を確保し、ブレ
ーキアシスト力の低下を防止することができる。
【００６１】図１３および図１４は上記第２実施例の変
形例を示すものであり、駆動手段５４には、ブレーキ操
作開始時の車速ＶONに応じて液圧ポンプ９の駆動時間Ｔ
3 を定めた図１３のようなマップが予め設定されてい
る。而して車速ＶONが大きいときのブレーキ時には、大
きな制動力が必要であって液圧消費量も大きくなるもの
であり、したがって上記マップでは車速ＶONが大となる
につれて駆動時間Ｔ3 が大きくなるように設定されてい
る。
形例を示すものであり、駆動手段５４には、ブレーキ操
作開始時の車速ＶONに応じて液圧ポンプ９の駆動時間Ｔ
3 を定めた図１３のようなマップが予め設定されてい
る。而して車速ＶONが大きいときのブレーキ時には、大
きな制動力が必要であって液圧消費量も大きくなるもの
であり、したがって上記マップでは車速ＶONが大となる
につれて駆動時間Ｔ3 が大きくなるように設定されてい
る。
【００６２】正常状態検出手段４４2 で圧力検出器１１
が異常であると判断されたときには、図１４で示すよう
に、車速ＶONで定まる駆動時間Ｔ3 だけ持続する駆動信
号がブレーキ操作開始時に駆動手段５４から出力され、
圧力検出器１１が故障しても液圧消費量に対応して液圧
ポンプ９を作動せしめ、アキュムレータ１０で充分な液
圧を確保してブレーキアシスト力の低下を防止すること
ができる。
が異常であると判断されたときには、図１４で示すよう
に、車速ＶONで定まる駆動時間Ｔ3 だけ持続する駆動信
号がブレーキ操作開始時に駆動手段５４から出力され、
圧力検出器１１が故障しても液圧消費量に対応して液圧
ポンプ９を作動せしめ、アキュムレータ１０で充分な液
圧を確保してブレーキアシスト力の低下を防止すること
ができる。
【００６３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００６４】たとえば、負圧ポンプとして機能する流体
圧ポンプ、ならびに負圧を蓄圧するようにした蓄圧手段
を備える負圧倍力式ブレーキ装置に本発明を適用するこ
とも可能である。
圧ポンプ、ならびに負圧を蓄圧するようにした蓄圧手段
を備える負圧倍力式ブレーキ装置に本発明を適用するこ
とも可能である。
【００６５】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明に従う
装置は、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段
と、該ブレーキ操作検出手段でブレーキ操作が検出され
ている間、流体圧源の出力圧の高低に関係なく所定の周
期で設定時間ずつ流体圧ポンプを断続的に駆動するため
の駆動信号を出力する消費圧対応駆動手段と、蓄圧手段
に蓄えられた流体圧を検出する圧力検出器と、流体圧ポ
ンプを駆動するための駆動信号を前記圧力検出器の検出
値に応じて出力可能として消費圧対応駆動手段に並列に
設けられる検出圧対応駆動手段と、検出圧対応駆動手段
が駆動信号を出力可能な状態では消費圧対応駆動手段か
らの駆動信号出力を禁止するための禁止信号を出力する
禁止信号出力手段とを備えるので、平時は圧力検出器の
検出値（従って流体圧源の流体圧）に応じて流体圧ポン
プを駆動制御して流体圧供給を必要時に的確に行うこと
ができ、一方、圧力検出器の検出値に基づく制御が不可
能となった場合には、ブレーキ操作時にその流体圧消費
に応じて流体圧ポンプを駆動することができ、従って全
体として流体圧ポンプの作動頻度を抑えながら制御弁へ
の流体圧供給を充分に行うことが可能となり、その流体
圧供給の信頼性を向上させることができると共にポンプ
駆動力の節減に寄与することができる。
装置は、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段
と、該ブレーキ操作検出手段でブレーキ操作が検出され
ている間、流体圧源の出力圧の高低に関係なく所定の周
期で設定時間ずつ流体圧ポンプを断続的に駆動するため
の駆動信号を出力する消費圧対応駆動手段と、蓄圧手段
に蓄えられた流体圧を検出する圧力検出器と、流体圧ポ
ンプを駆動するための駆動信号を前記圧力検出器の検出
値に応じて出力可能として消費圧対応駆動手段に並列に
設けられる検出圧対応駆動手段と、検出圧対応駆動手段
が駆動信号を出力可能な状態では消費圧対応駆動手段か
らの駆動信号出力を禁止するための禁止信号を出力する
禁止信号出力手段とを備えるので、平時は圧力検出器の
検出値（従って流体圧源の流体圧）に応じて流体圧ポン
プを駆動制御して流体圧供給を必要時に的確に行うこと
ができ、一方、圧力検出器の検出値に基づく制御が不可
能となった場合には、ブレーキ操作時にその流体圧消費
に応じて流体圧ポンプを駆動することができ、従って全
体として流体圧ポンプの作動頻度を抑えながら制御弁へ
の流体圧供給を充分に行うことが可能となり、その流体
圧供給の信頼性を向上させることができると共にポンプ
駆動力の節減に寄与することができる。
【００６６】特に圧力検出器の検出値に基づく制御が不
可能となった場合においては、ブレーキ操作中に所定の
周期で設定時間ずつ流体圧ポンプを断続的に駆動するた
め、流体圧源の出力圧の大きさとは無関係に、ブレーキ
操作に伴う流体圧の消費に応じて流体圧ポンプが小刻み
にオン・オフ駆動されることになり、従って圧力検出器
が故障しても流体圧ポンプを駆動可能として流体圧源で
の充分な流体圧の確保を図ることができ、その上、該ポ
ンプの断続的駆動は、ポンプの作動音や振動に よって乗
員に比較的容易に認知することができるから、特に圧力
検出器の故障に対するバックアップとして故障の早期認
知に有効となる。
可能となった場合においては、ブレーキ操作中に所定の
周期で設定時間ずつ流体圧ポンプを断続的に駆動するた
め、流体圧源の出力圧の大きさとは無関係に、ブレーキ
操作に伴う流体圧の消費に応じて流体圧ポンプが小刻み
にオン・オフ駆動されることになり、従って圧力検出器
が故障しても流体圧ポンプを駆動可能として流体圧源で
の充分な流体圧の確保を図ることができ、その上、該ポ
ンプの断続的駆動は、ポンプの作動音や振動に よって乗
員に比較的容易に認知することができるから、特に圧力
検出器の故障に対するバックアップとして故障の早期認
知に有効となる。
【００６７】また請求項２記載の発明に従う装置は、ブ
レーキ操作検出手段でブレーキ操作が検出されたとき
に、流体圧源の出力圧の高低に関係なくブレーキ圧消費
量に応じて流体圧ポンプを駆動するための駆動信号を出
力する消費圧対応駆動手段と、蓄圧手段に蓄えられた流
体圧を検出する圧力検出器と、流体圧ポンプを駆動する
ための駆動信号を前記圧力検出器の検出値に応じて出力
可能として前記消費圧対応駆動手段に並列に設けられる
検出圧対応駆動手段と、該検出圧対応駆動手段が駆動信
号を出力可能な状態では消費圧対応駆動手段からの駆動
信号出力を禁止するための禁止信号を出力する禁止信号
出力手段とを備えるので、平時は圧力検出器の検出値
（従って流体圧源の流体圧）に応じて流体圧ポンプを駆
動制御して流体圧供給を必要時に的確に行うことがで
き、一方、圧力検出器の検出値に基づく制御が不可能と
なった場合には、流体圧源の出力圧の大きさとは関係な
く、ブレーキ操作時にその流体圧消費に応じて流体圧ポ
ンプを駆動することができ、従って全体として流体圧ポ
ンプの作動頻度を抑えながら制御弁への流体圧供給を充
分に行うことが可能となり、その流体圧供給の信頼性を
向上させることができると共にポンプ駆動力の節減に寄
与することができる。
レーキ操作検出手段でブレーキ操作が検出されたとき
に、流体圧源の出力圧の高低に関係なくブレーキ圧消費
量に応じて流体圧ポンプを駆動するための駆動信号を出
力する消費圧対応駆動手段と、蓄圧手段に蓄えられた流
体圧を検出する圧力検出器と、流体圧ポンプを駆動する
ための駆動信号を前記圧力検出器の検出値に応じて出力
可能として前記消費圧対応駆動手段に並列に設けられる
検出圧対応駆動手段と、該検出圧対応駆動手段が駆動信
号を出力可能な状態では消費圧対応駆動手段からの駆動
信号出力を禁止するための禁止信号を出力する禁止信号
出力手段とを備えるので、平時は圧力検出器の検出値
（従って流体圧源の流体圧）に応じて流体圧ポンプを駆
動制御して流体圧供給を必要時に的確に行うことがで
き、一方、圧力検出器の検出値に基づく制御が不可能と
なった場合には、流体圧源の出力圧の大きさとは関係な
く、ブレーキ操作時にその流体圧消費に応じて流体圧ポ
ンプを駆動することができ、従って全体として流体圧ポ
ンプの作動頻度を抑えながら制御弁への流体圧供給を充
分に行うことが可能となり、その流体圧供給の信頼性を
向上させることができると共にポンプ駆動力の節減に寄
与することができる。
【００６８】更に請求項３記載の発明に従う装置は、上
記請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、消費圧
対応駆動手段および検出圧対応駆動手段には電源回路が
それぞれ個別に接続されるので、完全二重冗長回路を構
成して信頼性をさらに高めることができる。
記請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、消費圧
対応駆動手段および検出圧対応駆動手段には電源回路が
それぞれ個別に接続されるので、完全二重冗長回路を構
成して信頼性をさらに高めることができる。
【００６９】請求項４記載の発明に従う装置は、ブレー
キ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、車両の前後
方向運動パラメータを検出する運動パラメータ検出手段
と、ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作検出に応
じて、流体圧源の出力圧の高低に関係なく前記運動パラ
メータに基づいて定められる時間だけ流体圧ポンプを駆
動するための駆動信号を出力する駆動手段とを備えるの
で、ブレーキ操作検出 手段によるブレーキ操作検出に応
じて、流体圧源の出力圧の高低に関係なく前記運動パラ
メータに基づいて定められる時間だけ流体圧ポンプを駆
動することができ、従ってそのブレーキ操作に応じた流
体圧消費に対応するように流体圧ポンプが駆動されるこ
とになり、圧力検出器がなくても、あるいは圧力検出器
が故障しても流体圧ポンプを駆動可能として流体圧源で
の流体圧確保が図られる。
キ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、車両の前後
方向運動パラメータを検出する運動パラメータ検出手段
と、ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作検出に応
じて、流体圧源の出力圧の高低に関係なく前記運動パラ
メータに基づいて定められる時間だけ流体圧ポンプを駆
動するための駆動信号を出力する駆動手段とを備えるの
で、ブレーキ操作検出 手段によるブレーキ操作検出に応
じて、流体圧源の出力圧の高低に関係なく前記運動パラ
メータに基づいて定められる時間だけ流体圧ポンプを駆
動することができ、従ってそのブレーキ操作に応じた流
体圧消費に対応するように流体圧ポンプが駆動されるこ
とになり、圧力検出器がなくても、あるいは圧力検出器
が故障しても流体圧ポンプを駆動可能として流体圧源で
の流体圧確保が図られる。
【００７０】特にそのブレーキ操作の際のポンプ駆動時
間は、流体圧源の出力圧の大きさとは関係なく前記運動
パラメータに基づいて瞬時に設定可能であるため、ブレ
ーキ操作の経過状況やブレーキ圧の実際の消費状態を特
別に監視或いは計測することなくポンプの駆動制御を的
確に行うことができ、従ってその制御系のコスト節減や
信頼性向上を図りながら、ブレーキ操作に伴う流体圧消
費に対応した適正なポンプ駆動がなされて流体圧源に対
し充分な圧力の供給を行うことができる。
間は、流体圧源の出力圧の大きさとは関係なく前記運動
パラメータに基づいて瞬時に設定可能であるため、ブレ
ーキ操作の経過状況やブレーキ圧の実際の消費状態を特
別に監視或いは計測することなくポンプの駆動制御を的
確に行うことができ、従ってその制御系のコスト節減や
信頼性向上を図りながら、ブレーキ操作に伴う流体圧消
費に対応した適正なポンプ駆動がなされて流体圧源に対
し充分な圧力の供給を行うことができる。
【００７１】さらに請求項５記載の発明に従う装置は、
上記請求項４記載の発明の構成に加えて、蓄圧手段に蓄
えられた流体圧を検出する圧力検出器と、該圧力検出器
が正常状態にあることを検出する正常状態検出手段とを
備え、駆動手段は、圧力検出器が異常状態にあるときの
ブレーキ操作時に前記運動パラメータに基づいて定めら
れる時間だけ流体圧ポンプを駆動するための駆動信号を
出力する状態と、圧力検出器が正常状態にあるときに該
圧力検出器の検出値に基づいて流体圧ポンプを駆動する
ための駆動信号を出力する状態とを切換可能に構成され
るので、平時は圧力検出器の検出値（従って流体圧源の
流体圧）に応じて流体圧ポンプを駆動制御して流体圧供
給を無駄なく的確に行うことができ、一方、圧力検出器
の故障により該圧力検出器の検出値に基づく制御が不可
能となった場合には、ブレーキ操作時にその流体圧消費
に応じて流体圧ポンプを駆動することができて、流体圧
ポンプの作動頻度を抑えながら制御弁への流体圧供給を
充分に行うことが可能となり、その流体圧供給の信頼性
を向上することができると共にポンプ駆動力の節減に寄
与することができる。
上記請求項４記載の発明の構成に加えて、蓄圧手段に蓄
えられた流体圧を検出する圧力検出器と、該圧力検出器
が正常状態にあることを検出する正常状態検出手段とを
備え、駆動手段は、圧力検出器が異常状態にあるときの
ブレーキ操作時に前記運動パラメータに基づいて定めら
れる時間だけ流体圧ポンプを駆動するための駆動信号を
出力する状態と、圧力検出器が正常状態にあるときに該
圧力検出器の検出値に基づいて流体圧ポンプを駆動する
ための駆動信号を出力する状態とを切換可能に構成され
るので、平時は圧力検出器の検出値（従って流体圧源の
流体圧）に応じて流体圧ポンプを駆動制御して流体圧供
給を無駄なく的確に行うことができ、一方、圧力検出器
の故障により該圧力検出器の検出値に基づく制御が不可
能となった場合には、ブレーキ操作時にその流体圧消費
に応じて流体圧ポンプを駆動することができて、流体圧
ポンプの作動頻度を抑えながら制御弁への流体圧供給を
充分に行うことが可能となり、その流体圧供給の信頼性
を向上することができると共にポンプ駆動力の節減に寄
与することができる。
【図１】第１実施例を示すもので液圧式倍力ブレーキ装
置の系統図である。
置の系統図である。
【図２】ポンプ作動制御ユニットの構成を示す図であ
る。
る。
【図３】圧力検出器の故障判定用メインルーチンを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】液圧変動検出用サブルーチンを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】ポンプ強制駆動用サブルーチンを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】圧力検出器の出力特性図である。
【図７】圧力検出器の故障判定タイミングチャートであ
る。
る。
【図８】故障判定後の再始動時での圧力検出器の故障判
定タイミングチャートである。
定タイミングチャートである。
【図９】ポンプ駆動のタイミングチャートである。
【図１０】第２実施例のポンプ作動制御ユニットの構成
を示す図である。
を示す図である。
【図１１】減速度に応じたポンプ駆動時間を定めたマッ
プである。
プである。
【図１２】ポンプ駆動のタイミングチャートである。
【図１３】第２実施例の変形例での車速に応じたポンプ
駆動時間を定めたマップである。
駆動時間を定めたマップである。
【図１４】ポンプ駆動のタイミングチャートである。
４ 制御弁 ５ 流体圧源としての液圧源 ９ 流体圧ポンプとしての液圧ポンプ １０ 蓄圧手段としてのアキュムレータ １１ 圧力検出器 ３３ ブレーキ操作検出手段としてのブレーキ
スイッチ ４０ 消費圧対応駆動手段 ４１，４２ 電源回路 ４３ 検出圧対応駆動手段 ４４ 禁止信号出力手段 ４４2 正常状態検出手段 ５３ 運動パラメータ検出手段としての車速検
出器 ５４ 駆動手段
スイッチ ４０ 消費圧対応駆動手段 ４１，４２ 電源回路 ４３ 検出圧対応駆動手段 ４４ 禁止信号出力手段 ４４2 正常状態検出手段 ５３ 運動パラメータ検出手段としての車速検
出器 ５４ 駆動手段
Claims (5)
- 【請求項１】 流体圧ポンプ（９）ならびに該ポンプ
（９）に接続される蓄圧手段（１０）を備える流体圧源
（５）と、該流体圧源（５）の出力圧をブレーキ操作量
に応じた流体圧に制御して出力可能な制御弁（４）とを
備える流体圧倍力式ブレーキ装置において、ブ レーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段（３３）
と、該ブレーキ操作検出手段（３３）でブレーキ操作が
検出されている間、流体圧源（５）の出力圧の高低に関
係なく所定の周期で設定時間ずつ流体圧ポンプ（９）を
断続的に駆動するための駆動信号を出力する消費圧対応
駆動手段（４０）と、蓄圧手段（１０）に蓄えられた流
体圧を検出する圧力検出器（１１）と、流体圧ポンプ
（９）を駆動するための駆動信号を前記圧力検出器（１
１）の検出値に応じて出力可能として消費圧対応駆動手
段（４０）に並列に設けられる検出圧対応駆動手段（４
３）と、検出圧対応駆動手段（４３）が駆動信号を出力
可能な状態では消費圧対応駆動手段（４０）からの駆動
信号出力を禁止するための禁止信号を出力する禁止信号
出力手段（４４）とを備えることを特徴とする流体圧倍
力式ブレーキ装置。 - 【請求項２】 流体圧ポンプ（９）ならびに該ポンプ
（９）に接続される蓄圧手段（１０）を備える流体圧源
（５）と、該流体圧源（５）の出力圧をブレーキ操作量
に応じたブレーキ圧に制御して出力可能な制御弁（４）
とを備える流体圧倍力式ブレーキ装置において、 ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段（３３）
と、該ブレーキ操作検出手段（３３）でブレーキ操作が
検出されたときに、流体圧源（５）の出力圧の高低に関
係なくブレーキ圧消費量に応じて流体圧ポンプ（９）を
駆動するための駆動信号を出力する消費圧対応駆動手段
（４０）と、蓄圧手段（１０）に蓄えられた流体圧を検
出する圧力検出器（１１）と、流体圧ポンプ（９）を駆
動するための駆動信号を前記圧力検出器（１１）の検出
値に応じて出力可能として前記消費圧対応駆動手段（４
０）に並列に設けられる検出圧対応駆動手段（４３）
と、該検出圧対応駆動手段（４３）が駆動信号を出力可
能な状態では消費圧対応駆動 手段（４０）からの駆動信
号出力を禁止するための禁止信号を出力する禁止信号出
力手段（４４）とを備えることを特徴とする流体圧倍力
式ブレーキ装置。 - 【請求項３】 消費圧対応駆動手段（４０）および検出
圧対応駆動手段（４３）には電源回路（４２，４１）が
それぞれ個別に接続されることを特徴とする請求項１又
は２に記載の流体圧倍力式ブレーキ装置。 - 【請求項４】 流体圧ポンプ（９）ならびに該ポンプ
（９）に接続される蓄圧手段（１０）を備える流体圧源
（５）と、該流体圧源（５）の出力圧をブレーキ操作量
に応じた流体圧に制御して出力可能な制御弁（４）とを
備える流体圧倍力式ブレーキ装置において、ブ レーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段（３３）
と、車両の前後方向運動パラメータを検出する運動パラ
メータ検出手段（５３）と、前記ブレーキ操作検出手段
（３３）によるブレーキ操作検出に応じて、流体圧源
（５）の出力圧の高低に関係なく前記運動パラメータに
基づいて定められる時間だけ流体圧ポンプ（９）を駆動
するための駆動信号を出力する駆動手段（５４）とを備
えることを特徴とする流体圧倍力式ブレーキ装置。 - 【請求項５】 蓄圧手段（１０）に蓄えられた流体圧を
検出する圧力検出器（１１）と、該圧力検出器（１１）
が正常状態にあることを検出する正常状態検出手段（４
４2 ）とを備え、駆動手段（５４）は、圧力検出器（１
１）が異常状態にあるときのブレーキ操作時に前記運動
パラメータに基づいて定められる時間だけ流体圧ポンプ
（９）を駆動するための駆動信号を出力する状態と、圧
力検出器（１１）が正常状態にあるときに該圧力検出器
（１１）の検出値に基づいて流体圧ポンプ（９）を駆動
するための駆動信号を出力する状態とを切換可能に構成
されることを特徴とする請求項４記載の流体圧倍力式ブ
レーキ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5087609A JP2849972B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 流体圧倍力式ブレーキ装置 |
| DE4407923A DE4407923C2 (de) | 1993-04-14 | 1994-03-09 | Vorrichtung zur Ansteuerung einer Fluiddruckpumpe in einer Fahrzeug-Bremseinrichtung |
| US08/208,263 US5445441A (en) | 1993-04-14 | 1994-03-09 | Fluid pressure boosting type brake system |
| US08/457,572 US5498070A (en) | 1993-04-14 | 1995-06-01 | Fluid pressure boosting type brake system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5087609A JP2849972B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 流体圧倍力式ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298074A JPH06298074A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2849972B2 true JP2849972B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=13919715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5087609A Expired - Fee Related JP2849972B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 流体圧倍力式ブレーキ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5445441A (ja) |
| JP (1) | JP2849972B2 (ja) |
| DE (1) | DE4407923C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002240701A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の液圧ブレーキ装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH092232A (ja) * | 1995-06-22 | 1997-01-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧制御装置 |
| US6474751B1 (en) | 1995-12-26 | 2002-11-05 | Denso Corporation | Hydraulic circuit having a rotary type pump and brake apparatus for a vehicle provided with the same |
| EP1155933B1 (en) * | 1995-12-26 | 2006-04-12 | Denso Corporation | Brake control apparatus for a vehicle |
| US6142581A (en) * | 1995-12-26 | 2000-11-07 | Denso Corporation | Hydraulic circuit having a rotary type pump and brake apparatus for a vehicle provided with the same |
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| DE19818174C2 (de) * | 1998-04-23 | 2000-03-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtungen zur Ansteuerung einer Pumpe zur Hilfsdruckversorgung einer Fahrzeugbremsanlage |
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| SE524118C2 (sv) * | 2001-05-30 | 2004-06-29 | Haldex Brake Prod Ab | Anordning i ett fordonsbromsarrangemang |
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| DE2926017A1 (de) * | 1979-06-28 | 1981-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Fahrzeugbremsanlage |
| DE3241039A1 (de) * | 1982-11-06 | 1984-05-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremskraftregelanlage |
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| DE3929009A1 (de) * | 1989-09-01 | 1991-03-07 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte hydraulische bremsanlage |
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1993
- 1993-04-14 JP JP5087609A patent/JP2849972B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-09 DE DE4407923A patent/DE4407923C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-09 US US08/208,263 patent/US5445441A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-06-01 US US08/457,572 patent/US5498070A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| US5498070A (en) | 1996-03-12 |
| JPH06298074A (ja) | 1994-10-25 |
| DE4407923C2 (de) | 2000-03-09 |
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