JP7492796B2 - ギヤハウジングおよび電動アシスト装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Description
本開示の実施の形態の第1例について、図1~図6を用いて説明する。なお、本例では、本開示の一態様の電動アシスト装置を、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明する。ただし、本開示の電動アシスト装置を、ピニオンアシスト式、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置に適用することもできる。
本開示の実施の形態の第2例について、図7を用いて説明する。
本開示の実施の形態の第3例について、図8を用いて説明する。
本開示の実施の形態の第4例について、図9~図11を用いて説明する。
本開示の実施の形態の第5例について、図12~図15を用いて説明する。
本開示の実施の形態の第6例について、図16を用いて説明する。
本開示の実施の形態の第7例について、図17を用いて説明する。
2 ステアリングホイール
3 ステアリングシャフト
4 ステアリングコラム
5a、5b 自在継手
6 中間シャフト
7 ステアリングギヤユニット
8 電動アシスト装置
9 ピニオン軸
10 タイロッド
11 チルト軸
12 ウォームホイール
13 ホイール歯
14 ウォーム
15 ウォーム歯
16、16a、16b、16c、16d、16e、16f ギヤハウジング
17 電動モータ
18 センサハウジング
19 ハウジング
20 ボルト
21 トーションバー
22 出力シャフト
23 玉軸受
24 玉軸受
25 トルクセンサ
26 ホイール収容部
27、27a ウォーム収容部
28 ホイール用筒部
29 ホイール用底部
30 ホイール用嵌合筒部
31 環状リブ
32 ウォーム用嵌合筒部
33 ウォーム用嵌合筒部
34 モータ取付フランジ
35 ヒンジ部
36 挿通孔
37、37a、37b、37c 一方側リブ
38、38a、38b、38c 他方側リブ
39 雌スプライン
40 玉軸受
41 玉軸受
42 外輪
43 内輪
44 玉
45 外輪
46 内輪
47 玉
48 軸受ホルダ
49 外輪
50 内輪
51 玉
52 外輪
53 内輪
54 玉
55、55a 出力軸
56 雄スプライン
57 溝
58 結合フランジ
59 ボルト孔
60 カップリング
61 弾性付勢部材
62 蓋体
63 反対側リブ
64 延長リブ
65 第1リブ
66 第2リブ
67 第3リブ
68 第4リブ
Claims (10)
- 内側にウォームホイールを収容するホイール収容部と、内側にウォームを収容するウォーム収容部と、
を備え、
前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの周囲に配置されるホイール用筒部と、前記ホイール用筒部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状のホイール用底部と、前記ホイール用底部の径方向内側の端部に接続され、前記ウォームホイールを支持するためのホイール用軸受が内嵌されるホイール用嵌合筒部とを有し、
前記ウォーム収容部は、少なくとも該ウォーム収容部の軸方向一方側の端部が開口した筒状に構成され、自身の中心軸が前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置に配置され、かつ、前記ホイール収容部の径方向外側の端部の円周方向一部分に接続されており、
前記ウォーム収容部は、該ウォーム収容部の軸方向に離隔した2箇所に、前記ウォームを支持するためのウォーム用軸受または該ウォーム用軸受を保持する軸受ホルダが内嵌されるウォーム用嵌合筒部を有し、
前記ホイール用底部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、前記ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向に伸長した、前記ホイール用嵌合筒部と前記2箇所のウォーム用嵌合筒部のうちの前記ウォーム収容部の軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する一方側リブと、
前記ホイール用底部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、前記ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向に伸長した、前記ホイール用嵌合筒部と前記2箇所のウォーム用嵌合筒部のうちの前記ウォーム収容部の軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する他方側リブと、
備え、
全体を一体的に構成されている、
ギヤハウジング。 - 内側にウォームホイールを収容するホイール収容部と、内側にウォームを収容するウォーム収容部と、
を備え、
前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの周囲に配置されるホイール用筒部と、前記ホイール用筒部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状のホイール用底部と、前記ホイール用底部の径方向内側の端部に接続され、前記ウォームホイールを支持するためのホイール用軸受が内嵌されるホイール用嵌合筒部とを有し、
前記ウォーム収容部は、少なくとも該ウォーム収容部の軸方向一方側の端部が開口した筒状に構成され、自身の中心軸が前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置に配置され、かつ、前記ホイール収容部の径方向外側の端部の円周方向一部分に接続されており、
前記ウォーム収容部は、該ウォーム収容部の軸方向に離隔した2箇所に、前記ウォームを支持するためのウォーム用軸受または該ウォーム用軸受を保持する軸受ホルダが内嵌されるウォーム用嵌合筒部を有し、
前記ホイール用底部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、前記ホイール用嵌合筒部と前記2箇所のウォーム用嵌合筒部のうちの前記ウォーム収容部の軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する一方側リブと、
前記ホイール用底部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、前記ホイール用嵌合筒部と前記2箇所のウォーム用嵌合筒部のうちの前記ウォーム収容部の軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する他方側リブと、
をさらに備え、
前記ウォーム収容部の軸方向他方側の端部も開口しており、かつ、前記他方側リブの周方向幅寸法が前記一方側リブの周方向幅寸法よりも大きい、
ギヤハウジング。 - 内側にウォームホイールを収容するホイール収容部と、内側にウォームを収容するウォーム収容部と、
を備え、
前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの周囲に配置されるホイール用筒部と、前記ホイール用筒部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状のホイール用底部と、前記ホイール用底部の径方向内側の端部に接続され、前記ウォームホイールを支持するためのホイール用軸受が内嵌されるホイール用嵌合筒部とを有し、
前記ウォーム収容部は、少なくとも該ウォーム収容部の軸方向一方側の端部が開口した筒状に構成され、自身の中心軸が前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置に配置され、かつ、前記ホイール収容部の径方向外側の端部の円周方向一部分に接続されており、
前記ウォーム収容部は、該ウォーム収容部の軸方向に離隔した2箇所に、前記ウォームを支持するためのウォーム用軸受または該ウォーム用軸受を保持する軸受ホルダが内嵌されるウォーム用嵌合筒部を有し、
前記ホイール用底部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、前記ホイール用嵌合筒部と前記2箇所のウォーム用嵌合筒部のうちの前記ウォーム収容部の軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する一方側リブと、
前記ホイール用底部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、前記ホイール用嵌合筒部と前記2箇所のウォーム用嵌合筒部のうちの前記ウォーム収容部の軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する他方側リブと、
をさらに備え、
前記ウォーム収容部の軸方向他方側の端部も開口しており、かつ、前記他方側リブの径方向外側の端部が、前記一方側リブの径方向外側の端部よりも、前記ウォーム収容部の軸方向に直交する方向に関して前記ホイール用嵌合筒部から遠い側に位置している、
ギヤハウジング。 - 前記一方側リブは、前記ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向に伸長している、請求項2または3に記載のギヤハウジング。
- 前記一方側リブは、前記ホイール収容部の軸方向一方側から見て、前記ホイール用底部の中心軸と前記ウォーム収容部の前記軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部の中心点とを結ぶ直線上に配置されている、請求項4に記載のギヤハウジング。
- 前記他方側リブは、前記ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向に伸長している、請求項2または3に記載のギヤハウジング。
- 前記ホイール収容部の径方向外側の端部のうち、円周方向に関して前記ウォーム収容部から外れた部分から、前記ホイール収容部の軸方向一方側に向けて突出するヒンジ部を備え、
前記ヒンジ部は、前記ウォーム収容部の径方向反対側となる円周方向位置に配置されている、請求項1~3のいずれかに記載のギヤハウジング。 - 前記ウォーム収容部の外周面のうち、前記ホイール収容部に対して遠い側の端部から突出し、かつ、前記ウォーム収容部の軸方向に伸長するように、該ウォーム収容部の軸方向全長にわたり配置された第1リブと、
前記ホイール用底部の軸方向一方側の側面および前記ウォーム収容部のうち前記ホイール収容部の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、前記ホイール用嵌合筒部と前記第1リブとを接続する第2リブと、
をさらに備え、
前記第2リブの径方向外側の端部は、前記第1リブの伸長方向中間部に接続されている、請求項1~3のいずれかに記載のギヤハウジング。 - 前記ウォーム収容部は、該ウォーム収容部の軸方向一方側の端部に、径方向外側に向けて伸長したモータ取付フランジを有し、
前記ウォーム収容部の外周面のうち、前記ホイール収容部の軸方向一方側の端部から突出し、かつ、前記ウォーム収容部の軸方向に伸長する第3リブをさらに備え、
前記第3リブの軸方向一方側の端部は、前記モータ取付フランジの軸方向他方側の側面に接続されており、かつ、前記第3リブの軸方向他方側の端部は、前記ウォーム収容部の軸方向に関して前記一方側リブの径方向外側の端部と前記他方側リブの径方向外側の端部との間に配置されており、
前記ホイール収容部の軸方向一方側から見て、前記一方側リブの中心軸線は、前記第3リブと交わる、請求項1~3のいずれかに記載のギヤハウジング。 - 外周面にホイール歯を有するウォームホイールと、
外周面に前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、
前記ウォームホイールおよび前記ウォームを内側に収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに支持され、前記ウォームを回転駆動する電動モータと、を備え、
前記ギヤハウジングが、請求項1~3のいずれかに記載のギヤハウジングにより構成される、
電動アシスト装置。
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