JP7396890B2 - Component supply equipment and component mounting equipment - Google Patents
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Description
本開示は、部品供給装置及び部品実装装置に関する。 The present disclosure relates to a component supply device and a component mounting device.
部品供給装置に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような電子部品供給装置が知られている。
In the technical field related to component supply devices, an electronic component supply device as disclosed in
部品供給装置としてテープフィーダを使用する場合、部品を保持するキャリアテープがテープリールからテープフィーダに供給される。テープフィーダは、フィーダバンクに装着された状態で、テープリールから供給されたキャリアテープを搬送する。例えばテープリールの幅がテープフィーダの幅よりも広い場合、隣り合うテープフィーダの間に隙間が形成される可能性がある。隙間が形成されると、フィーダバンクに装着されるべきではないテープフィーダが隙間に誤装着されてしまう可能性がある。 When using a tape feeder as a component supply device, a carrier tape that holds components is supplied from a tape reel to the tape feeder. The tape feeder is attached to a feeder bank and conveys a carrier tape supplied from a tape reel. For example, if the width of the tape reel is wider than the width of the tape feeder, a gap may be formed between adjacent tape feeders. If a gap is formed, there is a possibility that a tape feeder that should not be attached to the feeder bank will be incorrectly attached to the gap.
本開示は、テープフィーダの誤装着を抑制することを目的とする。 The present disclosure aims to suppress incorrect mounting of a tape feeder.
本開示に従えば、所定面の第１軸方向に配置された複数の装着部を有するフィーダバンクと、前記装着部に装着された状態で部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダに支持され、前記テープフィーダで覆われた第１装着部とは別の第２装着部を覆うカバー部材と、を備える、部品供給装置が提供される。 According to the present disclosure, there is provided a feeder bank having a plurality of mounting parts arranged in a first axis direction of a predetermined surface, a tape feeder that supplies components while being mounted on the mounting parts, and a tape feeder supported by the tape feeder. and a cover member that covers a second mounting section different from the first mounting section covered with the tape feeder.
本開示によれば、テープフィーダの誤装着を抑制することができる。 According to the present disclosure, incorrect mounting of a tape feeder can be suppressed.
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited thereto. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. Furthermore, some components may not be used.
実施形態においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面のＸ軸（第１軸）と平行な方向をＸ軸方向（第１軸方向）、Ｘ軸と直交する所定面のＹ軸（第２軸）と平行な方向をＹ軸方向（第２軸方向）、所定面に直交するＺ軸（第３軸）と平行な方向をＺ軸方向（第３軸方向）とする。また、Ｘ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＸ方向、Ｙ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＹ方向、Ｚ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＺ方向とする。実施形態において、所定面は水平面と平行であり、Ｚ軸方向は上下方向であることとする。なお、所定面は、水平面に対して傾斜してもよい。また、以下の説明においては、Ｘ軸及びＹ軸を含む所定面を適宜、ＸＹ平面、と称し、Ｙ軸及びＺ軸を含む面を適宜、ＹＺ平面、と称し、Ｚ軸及びＸ軸を含む面を適宜、ＺＸ平面、と称する。 In the embodiment, an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each part will be explained with reference to the XYZ orthogonal coordinate system. The direction parallel to the X-axis (first axis) of a predetermined plane is the X-axis direction (first axis direction), and the direction parallel to the Y-axis (second axis) of a predetermined plane perpendicular to the X-axis is the Y-axis direction (first axis). 2 axis direction), and a direction parallel to the Z axis (third axis) perpendicular to the predetermined plane is defined as the Z axis direction (third axis direction). Furthermore, the direction of rotation or inclination about the X axis is the θX direction, the direction of rotation or inclination about the Y axis is the θY direction, and the direction of rotation or inclination about the Z axis is the θZ direction. In the embodiment, the predetermined plane is parallel to the horizontal plane, and the Z-axis direction is the vertical direction. Note that the predetermined surface may be inclined with respect to the horizontal surface. In addition, in the following description, a predetermined plane including the X-axis and the Y-axis will be appropriately referred to as an XY plane, and a plane including the Y-axis and the Z-axis will be appropriately referred to as a YZ plane, The plane is appropriately referred to as a ZX plane.
［第１実施形態］
＜部品実装装置＞
部品実装装置１について説明する。図１は、本実施形態に係る部品実装装置１を模式的に示す平面図である。部品実装装置１は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。部品実装装置１は、ベースフレーム２と、基板Ｐを搬送する基板搬送装置３と、部品Ｃを供給する部品供給装置１００Ａと、ノズル４を有する実装ヘッド５と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置６と、ノズル４を移動するノズル移動装置７とを備える。
[First embodiment]
<Component mounting equipment>
The
ベースフレーム２は、基板搬送装置３、部品供給装置１００Ａ、実装ヘッド５、ヘッド移動装置６、及びノズル移動装置７を支持する。
The
基板搬送装置３は、基板Ｐを実装位置ＤＭに搬送する。実装位置ＤＭは、基板搬送装置３の搬送経路に規定される。基板搬送装置３は、基板Ｐを搬送する搬送ベルト３Ｂと、基板Ｐをガイドするガイド部材３Ｇと、基板Ｐを保持する保持部材３Ｈとを有する。搬送ベルト３Ｂは、アクチュエータの駆動により移動して、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。また、不図示の昇降機構により、保持部材３Ｈと基板Ｐと搬送ベルト３ＢとがＺ軸方向に移動する。基板Ｐは、実装位置ＤＭに移動した後、昇降機構により上昇して、搬送ベルト３Ｂとガイド部材３Ｇとに挟まれる。実装ヘッド５は、実装位置ＤＭに配置された基板Ｐの表面に部品Ｃを実装する。
The
部品供給装置１００Ａは、部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。部品供給装置１００Ａは、フィーダバンク１０５と、フィーダバンク１０５に装着される複数のテープフィーダ１０Ａとを有する。部品Ｃの供給位置ＳＭは、テープフィーダ１０Ａに規定される。テープフィーダ１０Ａは、複数の部品Ｃを保持するキャリアテープＴを搬送する。部品供給装置１００Ａは、複数の部品Ｃのうち少なくとも１つの部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。部品供給装置１００Ａは、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び－Ｙ側の両方に配置される。なお、部品供給装置１００Ａは、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び－Ｙ側の一方に配置されてもよい。
The
実装ヘッド５は、部品供給装置１００Ａから供給された部品Ｃをノズル４で保持して基板Ｐに実装する。実装ヘッド５は、複数のノズル４を有する。実装ヘッド５は、部品供給装置１００Ａから部品Ｃが供給される供給位置ＳＭと、基板Ｐが配置されている実装位置ＤＭとの間を移動可能である。供給位置ＳＭと実装位置ＤＭとは、ＸＹ平面内において異なる位置に規定される。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭに供給された部品Ｃをノズル４で保持して、実装位置ＤＭに移動した後、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに部品Ｃを実装する。
The
ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに移動可能である。ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置６Ｘと、実装ヘッド５をＹ軸方向に移動するＹ軸移動装置６Ｙとを有する。Ｘ軸移動装置６Ｘ及びＹ軸移動装置６Ｙのそれぞれは、アクチュエータを含む。Ｘ軸移動装置６Ｘは、実装ヘッド５に連結される。Ｘ軸移動装置６Ｘの駆動により、実装ヘッド５がＸ軸方向に移動する。Ｙ軸移動装置６Ｙは、Ｘ軸移動装置６Ｘを介して実装ヘッド５に連結される。Ｙ軸移動装置６Ｙの駆動によりＸ軸移動装置６ＸがＹ軸方向に移動することによって、実装ヘッド５がＹ軸方向に移動する。
The
ノズル４は、部品Ｃを着脱可能に保持する。ノズル４は、部品Ｃを吸着保持する吸引ノズルである。ノズル４の先端部に開口が設けられる。ノズル４の開口は、真空システムと接続される。ノズル４の先端部と部品Ｃとが接触した状態で、ノズル４の先端部に設けられた開口からの吸引動作が実施されることにより、ノズル４の先端部に部品Ｃが吸着保持される。開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル４から部品Ｃが解放される。なお、ノズル４は、部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。
The
ノズル移動装置７は、ノズル４をＺ軸方向及びθＺ方向のそれぞれに移動可能である。ノズル移動装置７は、複数のノズル４のそれぞれに設けられる。ノズル移動装置７は、実装ヘッド５に支持される。ノズル４は、ノズル移動装置７を介して実装ヘッド５に支持される。
The
ノズル４は、ヘッド移動装置６及びノズル移動装置７により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。ノズル４が移動することにより、ノズル４に保持されている部品Ｃも、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。なお、ノズル４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺの６つの方向に移動可能でもよい。
The
＜部品供給装置＞
次に、部品供給装置１００Ａについて説明する。図２は、本実施形態に係る部品供給装置１００Ａを模式的に示す側面図である。部品供給装置１００Ａは、電気駆動方式の部品供給装置である。テープフィーダ１０Ａは、電動式テープフィーダである。
<Parts supply device>
Next, the
部品供給装置１００Ａは、キャスタ１０１に支持される台車１０２と、台車１０２に支持されるリールホルダ１０３と、台車１０２に支持されるフィーダバンク１０５と、フィーダバンク１０５に支持されるテープフィーダ１０Ａとを備える。テープリール１０４がリールホルダ１０３に装着される。
The parts supply
台車１０２は、キャスタ１０１により床面を移動可能である。リールホルダ１０３は、テープリール１０４を回転可能に保持する。テープリール１０４にキャリアテープＴが巻かれている。キャリアテープＴは、テープリール１０４に巻かれた状態で、部品供給装置１００Ａに装着される。複数の部品ＣがキャリアテープＴに保持される。
The
フィーダバンク１０５は、部品実装装置１のベースフレーム２に接続される。テープフィーダ１０Ａは、フィーダバンク１０５に装着される。フィーダバンク１０５は、複数のテープフィーダ１０Ａを着脱可能に支持する。テープフィーダ１０Ａは、フィーダバンク１０５においてＸ軸方向に複数配置される。テープリール１０４からテープフィーダ１０ＡにキャリアテープＴが供給される。テープフィーダ１０Ａは、テープリール１０４から供給されたキャリアテープＴをＹ軸方向に搬送する。テープフィーダ１０ＡによりキャリアテープＴが移動することによって、キャリアテープＴに保持されている複数の部品Ｃのうち、特定の部品Ｃが供給位置ＳＭに搬送される。
The
テープリール１０４は、第１テープリール１０４Ａと、第２テープリール１０４Ｂとを含む。テープフィーダ１０Ａは、第１テープリール１０４Ａ及び第２テープリール１０４Ｂのそれぞれから供給されるキャリアテープＴを搬送可能なダブルテープフィーダである。なお、テープフィーダ１０Ａは、ダブルテープフィーダでなくてもよい。
The
部品Ｃは、キャリアテープＴに設けられたポケットに配置される。ポケットは、キャリアテープＴの長手方向に等間隔で複数設けられる。複数のポケットのそれぞれに部品Ｃが配置される。キャリアテープＴに、カバーテープＥが貼り合せられる。 Component C is placed in a pocket provided in carrier tape T. A plurality of pockets are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the carrier tape T. A component C is placed in each of the plurality of pockets. Cover tape E is bonded to carrier tape T.
テープフィーダ１０Ａは、テープリール１０４から供給されたキャリアテープＴをポケットの間隔で断続的に移動し、剥離部２６においてキャリアテープＴからカバーテープＥを剥離し、カバーテープＥが剥離されたキャリアテープＴに保持されている部品Ｃを供給位置ＳＭに移動する。
The
＜フィーダバンク＞
次に、フィーダバンク１０５について説明する。図３は、本実施形態に係るフィーダバンク１０５を模式的に示す斜視図である。図３に示すように、フィーダバンク１０５は、複数のテープフィーダ１０Ａが搭載される支持台１０６と、支持台１０６の上面の＋Ｘ側の端部に配置される側板部１０７と、支持台１０６の上面の－Ｘ側の端部に配置される側板部１０８と、支持台１０６の上面においてＸ軸方向に配置された複数の装着部１１０とを有する。
<Feeder bank>
Next, the
支持台１０６の上面の外形は、Ｘ軸方向に長い長方形状である。側板部１０７及び側板部１０８のそれぞれは、長方形状の板部材である。支持台１０６は、部品実装装置１のベースフレーム２に接続される。ベースフレーム２と対向する支持台１０６の対向面に、第１バンクコネクタが設けられる。図３に示す例において、ベースフレーム２と対向する支持台１０６の対向面は、＋Ｙ側を向く。第１バンクコネクタは、ベースフレーム２に設けられているメインコネクタと接続される。第１バンクコネクタとメインコネクタとが接続されることにより、部品実装装置１と部品供給装置１００Ａとは、通信データを通信することができる。
The outer shape of the upper surface of the
テープフィーダ１０Ａは、装着部１１０に装着される。テープフィーダ１０Ａは、装着部１１０に装着された状態で、供給位置ＳＭに部品Ｃを供給する。テープフィーダ１０Ａは、装着部１１０に着脱可能である。装着部１１０は、側板部１０７と側板部１０８との間においてＸ軸方向に複数配置される。装着部１１０は、Ｘ軸方向に間隔をあけて配置される。本実施形態において、装着部１１０は、Ｘ軸方向に等間隔に配置される。複数のテープフィーダ１０Ａのそれぞれが異なる装着部１１０に装着されることにより、複数のテープフィーダ１０Ａは、支持台１０６の上面においてＸ軸方向に配置される。
The
本実施形態において、装着部１１０は、テープフィーダ１０Ａの少なくとも一部が挿入されるスロットを含む。テープフィーダ１０Ａは、装着部１１０に対してＹ軸方向にスライドすることにより、装着部１１０に着脱される。図３に示す例において、スロットの－Ｙ側の端部にスロットの開口端１０９が設けられる。テープフィーダ１０Ａの下部にスライダ２４が設けられる。テープフィーダ１０Ａのスライダ２４が開口端１０９に挿入された後、テープフィーダ１０Ａが＋Ｙ方向にスライドすることにより、スライダ２４が装着部１１０に挿入され、テープフィーダ１０Ａが装着部１１０に装着される。装着部１１０に装着されているテープフィーダ１０Ａが－Ｙ方向にスライドすることにより、スライダ２４が開口端１０９から抜去され、テープフィーダ１０Ａが装着部１１０から外される。
In this embodiment, the mounting
＜テープフィーダ＞
次に、テープフィーダ１０Ａについて説明する。図４は、本実施形態に係るテープフィーダ１０Ａを示す側断面図である。図４に示すように、テープフィーダ１０Ａは、メインフレーム２０と、ハンドル部８と、スライダ２４と、剥離部２６と、ロック機構２８と、ロックレバー９と、通信端子２９と、搬送機構３０と、剥離機構４０とを備える。
<Tape feeder>
Next, the
メインフレーム２０は、キャリアテープＴが移動する搬送部２１と、テープリール１０４から供給されるキャリアテープＴの入口２２と、搬送部２１を移動したキャリアテープＴの出口２３とを有する。図４に示す例において、入口２２は、メインフレーム２０の－Ｙ側の端部に設けられる。出口２３は、メインフレーム２０の＋Ｙ側の端部に設けられる。搬送部２１は、メインフレーム２０の－Ｙ側の端部から＋Ｙ方向に向かって＋Ｚ方向に傾斜する傾斜部と、メインフレーム２０の上端部に設けられＸＹ平面と実質的に平行な水平部とを含む。
The
ハンドル部８は、作業者に握られる。作業者は、ハンドル部８を握って、テープフィーダ１０Ａを運搬したり操作したりすることができる。ハンドル部８は、メインフレーム２０に接続される。ハンドル部８は、メインフレーム２０の－Ｙ側且つ＋Ｚ側の端部に設けられる。
The
スライダ２４は、装着部１１０に装着される。スライダ２４は、メインフレーム２０の下部に配置される。Ｙ軸方向において、スライダ２４は、メインフレーム２０の中間部と＋Ｙ側の端部との間に配置される。スライダ２４は、Ｙ軸方向に延伸する。上述のように、スライダ２４が開口端１０９に挿入された後、テープフィーダ１０Ａが＋Ｙ方向にスライドすることにより、テープフィーダ１０Ａが装着部１１０に装着される。スライダ２４が装着部１１０から抜去されるようにテープフィーダ１０Ａが－Ｙ方向にスライドすることにより、テープフィーダ１０Ａが装着部１１０から外される。
The
剥離部２６は、キャリアテープＴからカバーテープＥを剥離する。剥離部２６は、メインフレーム２０に接続される上板１１に設けられる。上板１１は、搬送部２１のキャリアテープＴを上方から覆うように配置される。上板１１の剥離部２６において、キャリアテープＴとカバーテープＥとが剥離される。
The peeling
カバーテープＥは、剥離部２６において上方に折り返され、剥離機構４０により－Ｙ方向に移動する。キャリアテープＴは、搬送機構３０により＋Ｙ方向に移動する。カバーテープＥが剥離機構４０により移動されキャリアテープＴが搬送機構３０により移動されることにより、剥離部２６においてキャリアテープＴからカバーテープＥが剥離される。
The cover tape E is folded upward at the
カバーテープＥが剥離されたキャリアテープＴは、＋Ｙ方向に移動する。上板１１は、剥離部２６よりも＋Ｙ側に形成された開口部２７を有する。上述のように、キャリアテープＴは、部品Ｃが配置されるポケットを有する。部品Ｃは、キャリアテープＴのポケットに配置された状態で搬送される。開口部２７は、部品Ｃの寸法及びポケットの寸法よりも大きい。開口部２７は、供給位置ＳＭを含む。ポケットに配置された部品Ｃが開口部２７に配置されることにより、ノズル４は、開口部２７を介して、部品Ｃを保持することができる。
The carrier tape T from which the cover tape E has been peeled moves in the +Y direction. The
ロック機構２８は、フィーダバンク１０５に解放可能に固定される。ロック機構２８は、メインフレーム２０に支持される。ロック機構２８は、メインフレーム２０に回動可能に支持されるフック部２８Ａを有する。フック部２８Ａは、ヒンジ２８Ｒを介して、メインフレーム２０の下部に連結される。フック部２８Ａは、フィーダバンク１０５に固定される固定位置と、フィーダバンク１０５から解放される解放位置との間を回動可能である。
Locking
フック部２８Ａが固定位置に回動して、フィーダバンク１０５に設けられている係合部に掛けられることにより、ロック機構２８は、フィーダバンク１０５に固定される。フック部２８Ａが解放位置に回動して、フィーダバンク１０５に設けられている係合部から外れることにより、ロック機構２８は、フィーダバンク１０５から解放される。
The
通信端子２９は、フィーダバンク１０５に設けられている第２バンクコネクタに接続される。通信端子２９とフィーダバンク１０５の第２バンクコネクタとが接続されることにより、テープフィーダ１０Ａとフィーダバンク１０５とは、通信データを通信することができる。
ロックレバー９は、ロック機構２８を作動させる操作装置である。ロックレバー９は、ハンドル部８に回動可能に支持される。ロックレバー９は、ヒンジ９Ｒを介して、ハンドル部８の－Ｙ側且つ－Ｚ側の端部に連結される。ロックレバー９が操作されることにより、フック部２８Ａは、固定位置と解放位置との間を回動する。
The
作業者は、ロックレバー９が回動するように、ロックレバー９を操作することができる。フック部２８Ａは、ロックレバー９に連動する。ロックレバー９が回動することにより、フック部２８Ａが回動する。
The operator can operate the
搬送機構３０は、部品Ｃを搬送する。搬送機構３０は、キャリアテープＴを搬送することにより、部品Ｃを搬送する。搬送機構３０は、メインフレーム２０に支持される。
The
搬送機構３０は、メインフレーム２０に支持される駆動モータ３１と、メインフレーム２０に回転可能に支持されるスプロケット３２と、駆動モータ３１が発生する動力をスプロケット３２に伝達する動力伝達機構３３とを有する。本実施形態において、駆動モータ３１は、ステッピングモータである。動力伝達機構３３は、複数のギアを含む。スプロケット３２は、駆動モータ３１が発生する動力により回転して、部品Ｃを保持するキャリアテープＴを＋Ｙ方向に移動する。
The
スプロケット３２は、キャリアテープＴの少なくとも一部に接触した状態で回転する。スプロケット３２が回転することにより、キャリアテープＴが＋Ｙ方向に移動する。スプロケット３２は、駆動モータ３１のステップ動作により断続的に回転する。駆動モータ３１は、ポケットに配置されている部品Ｃが開口部２７に順次配置されるように、ステップ動作する。
The
剥離機構４０は、メインフレーム２０に支持される駆動モータ４１と、メインフレーム２０に回転可能に支持される一対の搬送ローラ４２と、駆動モータ４１が発生する動力を搬送ローラ４２に伝達する動力伝達機構４３と、カバーテープＥに張力を付与するテンションローラ４４とを有する。
The
動力伝達機構４３は、複数のギアを含む。一対の搬送ローラ４２は、カバーテープＥを挟むように配置される。搬送ローラ４２は、駆動モータ４１が発生する動力により回転して、カバーテープＥを－Ｙ方向に移動する。
駆動モータ４１は、ステッピングモータである。搬送ローラ４２は、駆動モータ４１のステップ動作により断続的に回転する。駆動モータ４１は、駆動モータ３１と同期してステップ動作する。駆動モータ４１は、駆動モータ３１によるキャリアテープＴの移動量とカバーテープＥの移動量とが同じになるようにステップ動作する。搬送ローラ４２により搬送されたカバーテープＥは、メインフレーム２０に設けられている回収ボックス４５に回収される。
Drive
＜カバー部材＞
次に、カバー部材１３Ａについて説明する。図５は、本実施形態に係るテープフィーダ１０Ａを示す斜視図である。図５に示すように、テープフィーダ１０Ａは、メインフレーム２０に接続される上板１１と、メインフレーム２０に接続される側板１２と、側板１２に支持されるカバー部材１３Ａとを備える。
<Cover member>
Next, the
上板１１は、メインフレーム２０の上端部に接続される。図５に示す例において、上板１１は、メインフレーム２０の＋Ｚ側且つ＋Ｙ側の端部に接続される。
The
側板１２は、メインフレーム２０の側部に接続される。側板１２は、メインフレーム２０の＋Ｘ側の端部及び－Ｘ側の端部のそれぞれに接続される。
The
テープフィーダ１０Ａの表面は、側面１０Ｓと上面１０Ｔとを含む。側面１０Ｓは、側板１２の表面である。側面１０Ｓは、平坦である。側面１０Ｓは、ＹＺ平面と平行である。側面１０Ｓは、＋Ｘ側を向く側面１０Ｓと、－Ｘ側を向く側面１０Ｓとを含む。上面１０Ｔは、上板１１の表面である。上面１０Ｔは、平坦である。上面１０Ｔは、ＸＹ平面と平行である。上面１０Ｔは、＋Ｚ側を向く。
The surface of the
上述のように、上板１１に開口部２７が設けられる。部品Ｃの供給位置ＳＭは、開口部２７の内側に規定される。Ｚ軸方向において、上面１０Ｔの位置と供給位置ＳＭとは、実質的に等しい。
As mentioned above, the
カバー部材１３Ａは、テープフィーダ１０Ａの側面１０ＳからＸ軸方向に突出する。カバー部材１３Ａは、側面１０ＳからＸ軸方向に突出するように、側面１０Ｓに接続される。本実施形態において、カバー部材１３Ａは、メインフレーム２０の＋Ｘ側の端部及び－Ｘ側の端部のそれぞれに接続される一対の側板１２のうち、＋Ｘ側の側板１２に支持される。カバー部材１３Ａは、＋Ｘ側の側板１２の側面１０Ｓから＋Ｘ方向に突出するように配置される。
The
カバー部材１３Ａは、側板１２の下部に接続される。Ｙ軸方向において、カバー部材１３Ａは、側板１２の中間部と＋Ｙ側の端部との間に配置される。カバー部材１３Ａは、Ｙ軸方向に延伸する。
The
Ｙ軸方向において、カバー部材１３Ａの位置とスライダ２４の少なくとも一部の位置とは、一致する。本実施形態においては、Ｙ軸方向において、カバー部材１３Ａの寸法とスライダ２４の寸法とは、実質的に等しい。Ｙ軸方向において、カバー部材１３Ａの＋Ｙ側の端部の位置とスライダ２４の＋Ｙ側の端部の位置とは、実質的に等しい。Ｙ軸方向において、カバー部材１３Ａの－Ｙ側の端部の位置とスライダ２４の－Ｙ側の端部の位置とは、実質的に等しい。
In the Y-axis direction, the position of the
カバー部材１３Ａの－Ｘ側の端部が側板１２の下部に固定される。Ｚ軸方向において、カバー部材１３Ａと装着部１１０との距離は、供給位置ＳＭと装着部１１０との距離よりも短い。すなわち、カバー部材１３Ａは、供給位置ＳＭよりも下方に配置される。カバー部材１３Ａは、上面１０Ｔよりも下方に配置される。
The −X side end of the
本実施形態において、カバー部材１３Ａは、板状の部材である。カバー部材１３Ａは、＋Ｘ方向に向かって－Ｚ方向に傾斜するように側板１２に支持される。カバー部材１３Ａの下端部は、スライダ２４よりも上方に配置される。
In this embodiment, the
図６は、本実施形態に係るテープフィーダ１０Ａがフィーダバンク１０５の装着部１１０に装着された状態を模式的に示す平面図である。図７は、本実施形態に係るテープフィーダ１０Ａがフィーダバンク１０５の装着部１１０に装着された状態を模式的に示す背面図である。
FIG. 6 is a plan view schematically showing a state in which the
図６及び図７に示すように、フィーダバンク１０５は、Ｘ軸方向に配置された複数の装着部１１０を有する。テープフィーダ１０Ａは、複数の装着部１１０のうち規定の装着部１１０に装着される。テープフィーダ１０Ａが装着される規定の装着部１１０は、テープフィーダ１０Ａのスライダ２４が配置される装着部１１０である。テープフィーダ１０Ａは、装着部１１０に装着された状態で、キャリアテープＴを搬送して、供給位置ＳＭに部品Ｃを供給する。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
テープフィーダ１０Ａは、複数の装着部１１０を覆うようにフィーダバンク１０５に装着される。以下の説明においては、テープフィーダ１０Ａで覆われる装着部１１０を適宜、第１装着部１１０Ａ、と称する。
The
図７に示すように、第１装着部１１０Ａは、スライダ２４が配置される装着部１１０を含む。また、第１装着部１１０Ａは、テープフィーダ１０Ａの下面と対向する装着部１１０を含む。
As shown in FIG. 7, the
テープフィーダ１０Ａの幅Ｗｆが広いほど、テープフィーダ１０Ａで覆われる第１装着部１１０Ａの数は多くなる。テープフィーダ１０Ａの幅Ｗｆとは、Ｘ軸方向におけるテープフィーダ１０Ａの寸法をいう。本実施形態において、テープフィーダ１０Ａの幅Ｗｆは、＋Ｘ側の側面１０Ｓと－Ｘ側の側面１０Ｓとの距離である。
The wider the width Wf of the
カバー部材１３Ａは、テープフィーダ１０Ａに支持される。カバー部材１３Ａは、テープフィーダ１０Ａで覆われた第１装着部１１０Ａとは別の装着部１１０を覆う。以下の説明においては、カバー部材１３Ａで覆われる装着部１１０を適宜、第２装着部１１０Ｂ、と称する。
The
本実施形態において、カバー部材１３Ａで覆われる第２装着部１１０Ｂは、第１装着部１１０Ａの＋Ｘ側に配置される。第１装着部１１０Ａと第２装着部１１０Ｂとは隣接する。なお、カバー部材１３Ａで覆われる第２装着部１１０Ｂの数は、１つでもよいし、２つ以上の任意の複数でもよい。
In this embodiment, the second mounting
カバー部材１３Ａで覆われた第２装着部１１０Ｂには、別のテープフィーダを装着することができない。
Another tape feeder cannot be attached to the
＜作用＞
次に、カバー部材１３Ａの作用について説明する。図８は、本実施形態に係るテープフィーダ１０Ａとテープリール１０４との関係を模式的に示す平面図である。
<Effect>
Next, the function of the
例えば大型の部品Ｃを供給する場合、幅Ｗｔの広いキャリアテープＴが使用される。キャリアテープＴの幅Ｗｔとは、Ｘ軸方向におけるキャリアテープＴの寸法をいう。幅Ｗｔの広いキャリアテープＴを使用する場合、キャリアテープＴを保持するテープリール１０４の幅Ｗｒを広くする必要がある。テープリール１０４の幅Ｗｒとは、Ｘ軸方向におけるテープリール１０４の寸法をいう。大型の部品Ｃを保持するキャリアテープＴの重量は大きい。そのため、テープリール１０４の剛性を維持するために、テープリール１０４の幅Ｗｒを広くする必要がある。テープリール１０４の幅ＷｒはキャリアテープＴの幅Ｗｔよりも十分に広い必要がある。
For example, when supplying a large component C, a carrier tape T with a wide width Wt is used. The width Wt of the carrier tape T refers to the dimension of the carrier tape T in the X-axis direction. When using a carrier tape T having a wide width Wt, it is necessary to increase the width Wr of the
また、幅Ｗｔの広いキャリアテープＴを使用する場合、テープフィーダ１０Ａの幅Ｗｆも広くする必要がある。一方、テープフィーダ１０Ａの幅Ｗｆをテープリール１０４の幅Ｗｒと同等にすると、テープフィーダ１０Ａの重量が増大したり、テープフィーダ１０Ａのコストが上昇したりする可能性がある。そのため、テープフィーダ１０Ａの幅Ｗｔは、キャリアテープＴの幅Ｗｔよりも広く、テープリール１０４の幅Ｗｒよりも狭いことが望ましい。
Further, when using a carrier tape T having a wide width Wt, it is also necessary to increase the width Wf of the
テープフィーダ１０Ａの幅Ｗｆをテープリール１０４の幅Ｗｒよりも狭くした場合、図８に示すように、複数のテープリール１０４をＹ軸方向に密接させた状態で配置しても、隣り合うテープフィーダ１０Ａの間に隙間が形成されてしまう。隙間に存在する装着部１１０は露出する。装着部１１０が露出していると、フィーダバンク１０５に装着されるべきではないテープフィーダが、隙間に存在する装着部１１０に誤装着されてしまう可能性がある。
When the width Wf of the
本実施形態によれば、部品供給装置１００Ａは、テープフィーダ１０Ａで覆われた第１装着部１１０Ａとは別の第２装着部１１０Ｂを覆うカバー部材１３Ａを有する。カバー部材１３Ａは、テープフィーダ１０Ａに設けられる。そのため、フィーダバンク１０５に装着されるべきテープフィーダ１０Ａを装着部１１０に装着するだけで、第２装着部１１０Ｂを塞ぐことができる。第２装着部１１０Ｂがカバー部材１３Ａで覆われることにより、フィーダバンク１０５に装着されるべきではないテープフィーダが第２装着部１１０Ｂに誤装着されることが抑制される。
According to this embodiment, the
＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、部品供給装置１００Ａは、Ｘ軸方向に配置された複数の装着部１１０を有するフィーダバンク１０５と、装着部１１０に装着された状態で部品Ｃを供給するテープフィーダ１０Ａと、テープフィーダ１０Ａに支持され、テープフィーダ１０Ａで覆われた第１装着部１１０Ａとは別の第２装着部１１０Ｂを覆うカバー部材１３Ａとを備える。これにより、フィーダバンク１０５に装着されるべきではないテープフィーダが装着部１１０（第２装着部１１０Ｂ）に誤装着されることが抑制される。
<Effect>
As described above, according to the present embodiment, the
カバー部材１３Ａは、テープフィーダ１０Ａの側面１０ＳからＸ軸方向に突出する。これにより、テープフィーダ１０Ａの幅Ｗｆがテープリール１０４の幅Ｗｒよりも狭くても、第１装着部１１０Ａとは別の第２装着部１１０Ｂを塞ぐことができる。そのため、テープフィーダ１０Ａの重量が増大したり、テープフィーダ１０Ａのコストが上昇したりすることが抑制される。
The
カバー部材１３Ａは、側板１２に固定されている。カバー部材１３Ａの少なくとも一部は、側板１２の＋Ｙ側且つ－Ｚ側の端部に配置され、ハンドル部８は、メインフレーム２０の－Ｙ側且つ＋Ｚ側の端部に設けられる。そのため、作業者は、ハンドル部８及びカバー部材１３Ａの両方を握ることにより、テープフィーダ１０Ａを円滑に運搬することができる。
The
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
[Second embodiment]
A second embodiment will be described. In the following description, the same reference numerals are given to the same or equivalent components as in the above-described embodiment, and the description thereof will be simplified or omitted.
図９は、本実施形態に係るテープフィーダ１０Ｂがフィーダバンク１０５の装着部１１０に装着された状態を模式的に示す背面図である。本実施形態において、部品供給装置１００Ｂは、テープフィーダ１０Ｂに設けられ、カバー部材１３Ｂを移動可能に支持する移動機構５０Ｂを備える。移動機構５０Ｂは、側面１０Ｓに設けられたガイド部５１Ｂと、ガイド部５１Ｂにガイドされるスライド部５２Ｂとを有する。本実施形態において、ガイド部５１Ｂは、側面１０Ｓに設けられたガイド溝である。スライド部５２Ｂは、ガイド溝を移動可能なスライド部材である。なお、ガイド部５１Ｂは、側面１０Ｓに設けられたガイドレールでもよい。カバー部材１３Ｂは、スライド部５２Ｂに固定される。
FIG. 9 is a rear view schematically showing a state in which the
図９に示すように、移動機構５０Ｂは、カバー部材１３Ｂが第１位置Ｐ１と第１位置Ｐ１から離れた第２位置Ｐ２との間を移動するように、カバー部材１３Ｂを支持する。第１位置Ｐ１は、カバー部材１３Ｂが第２装着部１１０Ｂを覆う位置である。
As shown in FIG. 9, the moving
カバー部材１３Ｂが第１位置Ｐ１に配置された状態において、カバー部材１３Ｂと装着部１１０（第２装着部１１０Ｂ）とは接触してもよいし、接触しなくてもよい。カバー部材１３Ｂと装着部１１０とが接触する状態は、カバー部材１３Ｂの少なくとも一部がフィーダバンク１０５に接触する状態を含む。装着部１１０がスロットである場合、カバー部材１３Ｂと装着部１１０とが接触する状態は、カバー部材１３Ｂの少なくとも一部がスロットの内側に配置される状態を含む。
In the state where the
本実施形態において、移動機構５０Ｂは、カバー部材１３ＢがＺ軸方向に移動するように、カバー部材１３Ｂを支持する。本実施形態において、ガイド部５１Ｂは、Ｚ軸方向に延伸する。スライド部５２Ｂは、ガイド部５１ＢにガイドされながらＺ軸方向に移動する。カバー部材１３Ｂは、スライド部５２Ｂに固定される。カバー部材１３Ｂは、ガイド部５１ＢにガイドされながらＺ軸方向に移動する。
In this embodiment, the moving
本実施形態において、第１位置Ｐ１は、カバー部材１３Ｂの可動範囲において最も－Ｚ側の位置である。第２位置Ｐ２は、カバー部材１３Ｂの可動範囲において最も＋Ｚ側の位置である。
In this embodiment, the first position P1 is the position closest to -Z in the movable range of the
上述の実施形態と同様、供給位置ＳＭは、上板１１の開口部２７の内側に規定される。Ｚ軸方向において、上面１０Ｔの位置と供給位置ＳＭとは、実質的に等しい。
Similar to the embodiments described above, the supply position SM is defined inside the
図９に示すように、Ｚ軸方向において、第１位置Ｐ１と装着部１１０との距離Ｈ１は、供給位置ＳＭと装着部１１０との距離ＨＳよりも短い。
As shown in FIG. 9, the distance H1 between the first position P1 and the mounting
図９に示すように、Ｚ軸方向において、第２位置Ｐ２と装着部１１０との距離Ｈ２は、供給位置ＳＭと装着部１１０との距離ＨＳよりも長い。
As shown in FIG. 9, the distance H2 between the second position P2 and the mounting
カバー部材１３Ｂが第１位置Ｐ１に配置された状態において、カバー部材１３Ｂの上端部は、供給位置ＳＭよりも下方に配置される。カバー部材１３Ｂが第２位置Ｐ２に配置された状態において、カバー部材１３Ｂの上端部は、供給位置ＳＭよりも上方に配置される。
In a state where the
図１０は、本実施形態に係るカバー部材１３Ｂが第２位置Ｐ２に配置されている状態を模式的に示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view schematically showing a state in which the
図１０に示すように、カバー部材１３Ｂが第２位置Ｐ２に配置された状態において、カバー部材１３Ｂとテープフィーダ１０Ｂとの間に空間ＳＰが形成される。本実施形態において、ガイド部５１Ｂは、Ｙ軸方向に２つ設けられる。スライド部５２Ｂは、Ｙ軸方向に２つ設けられる。一方のスライド部５２Ｂは、カバー部材１３Ｂの＋Ｙ側の端部に接続される。他方のスライド部５２Ｂは、カバー部材１３Ｂの－Ｙ側の端部に接続される。カバー部材１３Ｂが第２位置Ｐ２に配置された状態において、カバー部材１３Ｂの上端部は、上面１０Ｔよりも上方に配置される。空間ＳＰは、カバー部材１３Ｂの下面と、テープフィーダ１０Ｂの上面１０Ｔと、一対のスライド部５２Ｂとの間に規定される。
As shown in FIG. 10, when the
作業者は、空間ＳＰに手を差し込むことにより、カバー部材１３Ｂを円滑に保持することができる。作業者は、カバー部材１３Ｂを保持した状態で、テープフィーダ１０Ｂを円滑に運搬することができる。また、作業者は、ハンドル部８及びカバー部材１３Ｂの両方を保持することにより、テープフィーダ１０Ｂを円滑に運搬することができる。
The operator can smoothly hold the
以上説明したように、本実施形態によれば、カバー部材１３Ｂは、移動機構５０Ｂにより第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動可能である。カバー部材１３Ｂが第１位置Ｐ１に配置されることにより、第２装着部１１０Ｂが覆われるので、フィーダバンク１０５に装着されるべきではないテープフィーダの誤装着が抑制される。カバー部材１３Ｂが第２位置Ｐ２に配置されることにより、作業者は、カバー部材１３Ｂを保持して、テープフィーダ１０Ｂを円滑に運搬することができる。
As explained above, according to this embodiment, the
カバー部材１３Ｂが第１位置Ｐ１に配置された状態において、カバー部材１３Ｂの上端部は、供給位置ＳＭよりも下方に配置される。そのため、実装ヘッド５は、供給位置ＳＭに供給された部品Ｃをノズル４で円滑に保持することができる。カバー部材１３Ｂが第２位置Ｐ２に配置された状態において、カバー部材１３Ｂの上端部は、供給位置ＳＭよりも上方に配置される。そのため、作業者は、カバー部材１３Ｂを保持して、テープフィーダ１０Ｂを円滑に運搬することができる。
In a state where the
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
[Third embodiment]
A third embodiment will be described. In the following description, the same reference numerals are given to the same or equivalent components as in the above-described embodiment, and the description thereof will be simplified or omitted.
図１１は、本実施形態に係るテープフィーダ１０Ｃがフィーダバンク１０５の装着部１１０に装着された状態を模式的に示す背面図である。部品供給装置１００Ｃは、テープフィーダ１０Ｃに設けられ、カバー部材１３Ｃを移動可能に支持する移動機構５０Ｃを有する。本実施形態において、移動機構５０Ｃは、カバー部材１３ＣがＸ軸方向に移動するように、カバー部材１３Ｃを支持する。
FIG. 11 is a rear view schematically showing a state in which the
移動機構５０Ｃは、テープフィーダ１０Ｃの下部に設けられ、Ｘ軸方向に延伸するガイド部５１Ｃと、ガイド部５１Ｃにガイドされるスライド部５２Ｃとを有する。スライド部５２Ｃは、ガイド部５１ＣにガイドされながらＸ軸方向に移動する。カバー部材１３Ｃは、スライド部５２Ｃに固定される。カバー部材１３Ｃは、ガイド部５１ＣにガイドされながらＸ軸方向に移動する。
The moving
図１１に示すように、移動機構５０Ｃは、カバー部材１３Ｃが第１位置Ｐ１と第１位置Ｐ１から離れた第２位置Ｐ２との間を移動するように、カバー部材１３Ｃを支持する。第１位置Ｐ１は、カバー部材１３Ｃが第１装着部１１０Ａに隣接する第２装着部１１０Ｂを覆う位置である。カバー部材１３Ｃが第１位置Ｐ１に配置された状態において、カバー部材１３Ｃの－Ｘ側の端部は、側面１０Ｓに接触する。
As shown in FIG. 11, the moving
本実施形態において、第１位置Ｐ１は、カバー部材１３Ｃの可動範囲において最も－Ｘ側の位置である。第２位置Ｐ２は、カバー部材１３Ｃの可動範囲において最も＋Ｘ側の位置である。
In this embodiment, the first position P1 is the position closest to -X in the movable range of the
上述の実施形態と同様、供給位置ＳＭは、上板１１の開口部２７の内側に規定される。Ｚ軸方向において、上面１０Ｔの位置と供給位置ＳＭとは、実質的に等しい。カバー部材１３Ｃは、上面１０Ｔ（供給位置ＳＭ）よりも下方に配置される。カバー部材１３Ｃは、第１位置Ｐ１に配置された状態及び第２位置Ｐ２に配置された状態のそれぞれにおいて、上面１０Ｔ（供給位置ＳＭ）よりも下方に配置される。
Similar to the embodiments described above, the supply position SM is defined inside the
図１２は、本実施形態に係るカバー部材１３Ｃが第２位置Ｐ２に配置されている状態を模式的に示す斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view schematically showing a state in which the
図１２に示すように、カバー部材１３Ｃが第２位置Ｐ２に配置された状態において、カバー部材１３Ｃとテープフィーダ１０Ｃとの間に空間ＳＰが形成される。本実施形態において、ガイド部５１Ｃは、Ｙ軸方向に２つ設けられる。スライド部５２Ｃは、Ｙ軸方向に２つ設けられる。一方のスライド部５２Ｃは、カバー部材１３Ｃの＋Ｙ側の端部に接続される。他方のスライド部５２Ｃは、カバー部材１３Ｃの－Ｙ側の端部に接続される。カバー部材１３Ｃが第２位置Ｐ２に配置された状態において、カバー部材１３Ｃの－Ｘ側の端部は、側面１０Ｓから離れた位置に配置される。空間ＳＰは、カバー部材１３Ｃの－Ｘ側の端部と、テープフィーダ１０Ｃの側面１０Ｓと、一対のスライド部５２Ｃとの間に規定される。
As shown in FIG. 12, when the
作業者は、空間ＳＰに手を差し込むことにより、カバー部材１３Ｃを円滑に保持することができる。作業者は、カバー部材１３Ｃを保持した状態で、テープフィーダ１０Ｃを円滑に運搬することができる。また、作業者は、ハンドル部８及びカバー部材１３Ｃの両方を保持することにより、テープフィーダ１０Ｃを円滑に運搬することができる。
The operator can smoothly hold the
以上説明したように、本実施形態においても、カバー部材１３Ｃは、移動機構５０Ｃにより第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動可能である。カバー部材１３Ｃが第１位置Ｐ１に配置されることにより、第２装着部１１０Ｂが覆われるので、フィーダバンク１０５に装着されるべきではないテープフィーダの誤装着が抑制される。カバー部材１３Ｃが第２位置Ｐ２に配置されることにより、作業者は、カバー部材１３Ｃを保持して、テープフィーダ１０Ｃを円滑に運搬することができる。
As explained above, also in this embodiment, the
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
[Fourth embodiment]
A fourth embodiment will be described. In the following description, the same reference numerals are given to the same or equivalent components as in the above-described embodiment, and the description thereof will be simplified or omitted.
図１３は、本実施形態に係るテープフィーダ１０Ｄがフィーダバンク１０５の装着部１１０に装着された状態を模式的に示す背面図である。図１３に示すように、部品供給装置１００Ｄは、テープフィーダ１０Ｄに支持されたカバー部材１３Ｄを備える。カバー部材１３Ｄは、第２装着部１１０Ｂを覆う。カバー部材１３Ｄは、テープフィーダ１０Ｄの＋側の側面１０Ｓよりも＋Ｘ側に配置される。
FIG. 13 is a rear view schematically showing a state in which the
装着部１１０は、スライダ２４Ｄが挿入されるスロットを含む。本実施形態において、カバー部材１３Ｄの少なくとも一部は、テープフィーダ１０Ｄで覆われた第１装着部１１０Ａとは別の第２装着部１１０Ｂに装着される。本実施形態において、第１装着部１１０Ａは、テープフィーダ１０Ｄで覆われた第１スロットである。第２装着部１１０Ｂは、第１スロットとは別の第２スロットである。カバー部材１３Ｄの少なくとも一部は、第２装着部１１０Ｂ（第２スロット）に挿入される。
The mounting
本実施形態において、カバー部材１３Ｄは、ボディ１３１と、ボディ１３１の下端部に配置されるスライダ１３２と、ボディ１３１の上端部に配置されるハンドル部１３３とを有する。ボディ１３１は、板状である。スライダ１３２は、第２装着部１１０Ｂ（第２スロット）に挿入される。ハンドル部１３３は、作業者に握られる。
In this embodiment, the
Ｙ軸方向において、カバー部材１３Ｄの＋Ｙ側の端部の位置とスライダ２４Ｄの＋Ｙ側の端部の位置とは、実質的に等しい。
In the Y-axis direction, the position of the +Y side end of the
テープフィーダ１０Ｄは、カバー部材１３Ｄを移動可能に支持する移動機構５０Ｄを備える。移動機構５０Ｄは、カバー部材１３ＤがＺ軸方向に移動するように、カバー部材１３Ｄを支持する。移動機構５０Ｄは、側面１０Ｓに設けられたガイド部５１Ｄと、ガイド部５１Ｄにガイドされるスライド部５２Ｄとを有する。本実施形態において、ガイド部５１Ｄは、＋Ｘ側の側面１０Ｓから＋Ｘ方向に突出するガイドロッドである。スライド部５２Ｄは、カバー部材１３Ｄのボディ１３１に形成された長孔である。長孔は、Ｚ軸方向に延伸する。長孔にガイド部５１Ｄが配置される。
The
カバー部材１３Ｄは、移動機構５０Ｄにより、第２装着部１１０Ｂを覆う第１位置Ｐ１と、第１位置Ｐ１から離れた第２位置Ｐ２との間を移動することができる。本実施形態において、カバー部材１３Ｄが第２装着部１１０Ｂを覆う状態は、カバー部材１３Ｄのスライダ１３２が第２装着部１１０Ｂ（第２スロット）に挿入される状態である。
The
本実施形態において、第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１よりも＋Ｚ側の位置である。第１位置Ｐ１は、カバー部材１３Ｄの可動範囲において最も－Ｚ側の位置である。第２位置Ｐ２は、カバー部材１３Ｄの可動範囲において最も＋Ｚ側の位置である。
In this embodiment, the second position P2 is a position on the +Z side of the first position P1. The first position P1 is the position closest to -Z in the movable range of the
上述の実施形態と同様、供給位置ＳＭは、上板１１の開口部２７の内側に規定される。Ｚ軸方向において、上面１０Ｔの位置と供給位置ＳＭとは、実質的に等しい。
Similar to the embodiments described above, the supply position SM is defined inside the
図１３は、カバー部材１３Ｄが第１位置Ｐ１に配置されている状態を示す。図１３に示すように、カバー部材１３Ｄが第１位置Ｐ１に配置された状態において、カバー部材１３Ｄの上端部は、供給位置ＳＭよりも下方に配置される。また、図１３に示すように、カバー部材１３Ｄが第１位置Ｐ１に配置された状態において、スライダ１３２が第２装着部１１０Ｂに配置される。
FIG. 13 shows a state in which the
本実施形態において、移動機構５０Ｄは、カバー部材１３Ｄを第１位置Ｐ１に移動させる弾性力を発生する弾性部材５３Ｄを有する。弾性部材５３Ｄは、コイルばねを含む。弾性部材５３Ｄは、カバー部材１３Ｄが－Ｚ方向に移動するように弾性力を発生する。弾性部材５３Ｄは、テープフィーダ１０Ｄとカバー部材１３Ｄとを連結する。図１３に示すように、カバー部材１３Ｄは、ボディ１３１の－Ｘ側の表面から－Ｘ方向に突出する第１凸部５４Ｄを有する。テープフィーダ１０Ｄは、＋Ｘ側の側面１０Ｓから＋Ｘ方向に突出する第２凸部５５Ｄを有する。第２凸部５５Ｄは、第１凸部５４Ｄよりも下方に配置される。弾性部材５３Ｄの上端部は、第１凸部５４Ｄに接続される。弾性部材５３Ｄの下端部は、第２凸部５５Ｄに接続される。
In this embodiment, the moving
図１４は、本実施形態に係るカバー部材１３Ｄが第２位置Ｐ２に配置されている状態を模式的に示す斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view schematically showing a state in which the
図１４に示すように、カバー部材１３Ｄは、板状のボディ１３１と、ボディ１３１の下端部に配置されたスライダ１３２と、ボディ１３１の上端部に配置されたハンドル部１３３とを有する。ハンドル部１３３は、２つ設けられる。一方のハンドル部１３３は、ボディ１３１の＋Ｚ側の端部において＋Ｙ側の端部に配置される。他方のハンドル部１３３は、ボディ１３１の＋Ｚ側の端部において－Ｙ側の端部に配置される。ハンドル部１３３は、ボディ１３１の＋Ｚ側の端部から＋Ｚ側に延伸する第１アーム部１３３Ａと、第１アーム部１３３Ａの＋Ｚ側の端部に接続される第２アーム部１３３Ｂとを有する。ボディ１３１の＋Ｙ側の端部に配置されたハンドル部１３３において、第２アーム部１３３Ｂは、第１アーム部１３３Ａの＋Ｚ側の端部から－Ｙ方向に延伸する。ボディ１３１の－Ｙ側の端部に配置されたハンドル部１３３において、第２アーム部１３３Ｂは、第１アーム部１３３Ａの＋Ｚ側の端部から＋Ｙ方向に延伸する。
As shown in FIG. 14, the
上述のように、ガイド部５１Ｄは、側面１０Ｓから突出するガイドロッドである。本実施形態において、ガイドロッドとして、ねじが使用されてもよい。スライド部５２Ｄは、ボディ１３１に設けられた長孔である。長孔は、Ｚ軸方向に長い。本実施形態において、ガイド部５１Ｄは、Ｙ軸方向に２つ設けられる。スライド部５２Ｄは、Ｙ軸方向に２つ設けられる。
As described above, the
図１４に示すように、カバー部材１３Ｄが第２位置Ｐ２に配置された状態において、カバー部材１３Ｄの上端部は、供給位置ＳＭ（上面１０Ｔ）よりも上方に配置される。本実施形態においては、カバー部材１３Ｄが第２位置Ｐ２に配置された状態において、少なくともハンドル部１３３が供給位置ＳＭ（上面１０Ｔ）よりも上方に配置される。
As shown in FIG. 14, when the
カバー部材１３Ｄが第２位置Ｐ２に配置された状態において、カバー部材１３Ｄとテープフィーダ１０Ｄとの間に空間ＳＰが形成される。本実施形態において、空間ＳＰは、ハンドル部１３３とテープフィーダ１０Ｄの上面１０Ｔとの間に規定される。空間ＳＰの少なくとも一部は、第１アーム部１３３Ａと第２アーム部１３３Ｂとの間に規定される。
In a state where the
作業者は、空間ＳＰに手を差し込むことにより、カバー部材１３Ｄのハンドル部１３３を円滑に保持することができる。作業者は、例えば第２アーム部１３３Ｂを保持することができる。作業者は、ハンドル部１３３を保持した状態で、上方に引き上げることにより、テープフィーダ１０Ｄを円滑に運搬することができる。また、作業者は、ハンドル部８及びカバー部材１３Ｄの両方を保持することにより、テープフィーダ１０Ｄを円滑に運搬することができる。
The operator can smoothly hold the
作業者によるハンドル部１３３の保持が解除されると、弾性部材５３Ｄの弾性力により、カバー部材１３Ｄは、第１位置Ｐ１に移動することができる。作業者は、カバー部材１３Ｄが第１位置Ｐ１に配置された状態で、テープフィーダ１０Ｄを装着部１１０に装着することができる。テープフィーダ１０Ｄのスライダ２４Ｄ及びカバー部材１３Ｄのスライダ１３２のそれぞれが装着部１１０に挿入されることにより、テープフィーダ１０Ｄがフィーダバンク１０５に装着される。
When the
以上説明したように、本実施形態においても、カバー部材１３Ｄは、移動機構５０Ｄにより第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動可能である。カバー部材１３Ｄが第１位置Ｐ１に配置されることにより、第２装着部１１０Ｂが塞がれるので、フィーダバンク１０５に装着されるべきではないテープフィーダの誤装着が抑制される。カバー部材１３Ｄが第２位置Ｐ２に配置されることにより、作業者は、カバー部材１３Ｄを保持して、テープフィーダ１０Ｄを円滑に運搬することができる。
As explained above, also in this embodiment, the
カバー部材１３Ｄが第１位置Ｐ１に配置された状態において、カバー部材１３Ｄのハンドル部１３３は、供給位置ＳＭよりも下方に配置される。そのため、実装ヘッド５は、供給位置ＳＭに供給された部品Ｃをノズル４で円滑に保持することができる。カバー部材１３Ｄが第２位置Ｐ２に配置された状態において、カバー部材１３Ｄのハンドル部１３３は、供給位置ＳＭよりも上方に配置される。そのため、作業者は、ハンドル部１３３を保持して、テープフィーダ１０Ｄを円滑に運搬することができる。
In a state where the
移動機構５０Ｄは、カバー部材１３Ｄを第１位置Ｐ１に移動させる弾性力を発生する弾性部材５３Ｄを有する。作業者がハンドル部１３３の保持を解除することにより、カバー部材１３Ｄは、弾性部材５３Ｄの弾性力により第１位置Ｐ１に配置される。作業者がハンドル部１３３を保持して持ち上げることにより、カバー部材１３Ｄは、弾性部材５３Ｄの弾性力に抗して第２位置Ｐ２に配置される。カバー部材１３Ｄが第２位置Ｐ２に配置されることにより、作業者は、ハンドル部１３３を保持して、テープフィーダ１０Ｄを円滑に運搬することができる。
The moving
［その他の実施形態］
上述の実施形態においては、装着部１１０がスロットを含むこととした。装着部１１０は、テープフィーダ（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）を装着可能であればよい。装着部１１０は、例えばＹ軸方向に長孔でもよいし、テープフィーダを挟む凸部でもよい。
[Other embodiments]
In the embodiment described above, the mounting
上述の実施形態においては、カバー部材（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ．１３Ｄ）は、テープフィーダ（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）の＋Ｘ側の側面１０Ｓ及び－Ｘ側の側面１０Ｓのうち、＋Ｘ側の側面１０Ｓのみに配置されることとした。カバー部材（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ．１３Ｄ）は、－Ｘ側の側面１０Ｓのみに配置されてもよいし、＋Ｘ側の側面１０Ｓ及び－Ｘ側の側面１０Ｓの両方に配置されてもよい。＋Ｘ側の側面１０Ｓに配置されるカバー部材（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ．１３Ｄ）は、＋Ｘ側の側面１０Ｓから＋Ｘ方向に突出する。－Ｘ側の側面１０Ｓに配置されるカバー部材（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ．１３Ｄ）は、－Ｘ側の側面１０Ｓから－Ｘ方向に突出する。
In the above-described embodiment, the cover member (13A, 13B, 13C, 13D) is attached to the +X side of the +
１…部品実装装置、２…ベースフレーム、３…基板搬送装置、３Ｂ…搬送ベルト、３Ｇ…ガイド部材、３Ｈ…保持部材、４…ノズル、５…実装ヘッド、６…ヘッド移動装置、６Ｘ…Ｘ軸移動装置、６Ｙ…Ｙ軸移動装置、７…ノズル移動装置、８…ハンドル部、９…ロックレバー、１０Ａ…テープフィーダ、１０Ｂ…テープフィーダ、１０Ｃ…テープフィーダ、１０Ｄ…テープフィーダ、１０Ｓ…側面、１０Ｔ…上面、１１…上板、１２…側板、１３Ａ…カバー部材、１３Ｂ…カバー部材、１３Ｃ…カバー部材、１３Ｄ…カバー部材、２０…メインフレーム、２１…搬送部、２２…入口、２３…出口、２４…スライダ、２４Ｄ…スライダ、２６…剥離部、２７…開口部、２８…ロック機構、２８Ａ…フック部、２９…通信端子、３０…搬送機構、３１…駆動モータ、３２…スプロケット、３３…動力伝達機構、４０…剥離機構、４１…駆動モータ、４２…搬送ローラ、４３…動力伝達機構、４４…テンションローラ、４５…回収ボックス、５０Ｂ…移動機構、５０Ｃ…移動機構、５０Ｄ…移動機構、５１Ｂ…ガイド部、５１Ｃ…ガイド部、５１Ｄ…ガイド部、５２Ｂ…スライド部、５２Ｃ…スライド部、５２Ｄ…スライド部、５３Ｄ…弾性部材、５４Ｄ…第１凸部、５５Ｄ…第２凸部、１００Ａ…部品供給装置、１００Ｂ…部品供給装置、１００Ｃ…部品供給装置、１００Ｄ…部品供給装置、１０１…キャスタ、１０２…台車、１０３…リールホルダ、１０４…テープリール、１０４Ａ…第１テープリール、１０４Ｂ…第２テープリール、１０５…フィーダバンク、１０６…支持台、１０７…側板部、１０８…側板部、１０９…開口端、１１０…装着部、１１０Ａ…第１装着部、１１０Ｂ…第２装着部、１３１…ボディ、１３２…スライダ、１３３…ハンドル部、１３３Ａ…第１アーム部、１３３Ｂ…第２アーム部、Ｃ…部品、ＤＭ…実装位置、Ｐ…基板、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、ＳＭ…供給位置、ＳＰ…空間、Ｔ…キャリアテープ。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記装着部に装着された状態で部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダに支持され、前記テープフィーダで覆われた第１装着部とは別の第２装着部を覆うカバー部材と、を備え、
前記カバー部材は、前記テープフィーダの側面から前記第１軸方向に突出し、
前記装着部は、スロットを含み、
前記テープフィーダの下部にスライダが設けられ、
前記テープフィーダが前記第１軸方向と直交する前記所定面の第２軸方向にスライドすることにより、前記スライダが前記スロットに挿入され、
前記第２軸方向において、前記カバー部材の一方側の端部の位置と前記スライダの一方側の端部の位置とは、等しく、前記カバー部材の他方側の端部の位置と前記スライダの他方側の端部の位置とは、等しい、
部品供給装置。 a feeder bank having a plurality of mounting parts arranged in a first axial direction of a predetermined surface;
a tape feeder that supplies components while being attached to the attachment section;
a cover member that covers a second mounting section that is supported by the tape feeder and that is different from the first mounting section that is covered with the tape feeder ;
The cover member protrudes from a side surface of the tape feeder in the first axial direction,
The mounting part includes a slot,
A slider is provided at the bottom of the tape feeder,
The slider is inserted into the slot by sliding the tape feeder in a second axial direction of the predetermined surface perpendicular to the first axial direction,
In the second axial direction, the position of one end of the cover member and the position of one end of the slider are equal, and the position of the other end of the cover member is equal to the position of the other end of the slider. The position of the side end is equal to
Parts feeding device.
前記装着部に装着された状態で部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダに支持され、前記テープフィーダで覆われた第１装着部とは別の第２装着部を覆うカバー部材と、を備え、
前記カバー部材は、前記テープフィーダの側面から前記第１軸方向に突出し、
前記テープフィーダに前記部品の供給位置が規定され、
前記所定面と直交する第３軸方向において、前記カバー部材と前記装着部との距離は、前記供給位置と前記装着部との距離よりも短い、
部品供給装置。 a feeder bank having a plurality of mounting parts arranged in a first axial direction of a predetermined surface;
a tape feeder that supplies components while being attached to the attachment section;
a cover member that covers a second mounting section that is supported by the tape feeder and that is different from the first mounting section that is covered with the tape feeder ;
The cover member protrudes from a side surface of the tape feeder in the first axial direction,
A supply position of the component is defined in the tape feeder,
In a third axis direction perpendicular to the predetermined plane, the distance between the cover member and the mounting section is shorter than the distance between the supply position and the mounting section.
Parts feeding device.
前記装着部に装着された状態で部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダに支持され、前記テープフィーダで覆われた第１装着部とは別の第２装着部を覆うカバー部材と、を備え、
前記カバー部材は、前記テープフィーダの側面から前記第１軸方向に突出し、
前記カバー部材は、板状であり、前記テープフィーダの側面から前記第１軸方向に向かって下方に傾斜するように突出する、
部品供給装置。 a feeder bank having a plurality of mounting parts arranged in a first axial direction of a predetermined surface;
a tape feeder that supplies components while being attached to the attachment section;
a cover member that covers a second mounting section that is supported by the tape feeder and that is different from the first mounting section that is covered with the tape feeder ;
The cover member protrudes from a side surface of the tape feeder in the first axial direction,
The cover member is plate-shaped and protrudes from a side surface of the tape feeder so as to be inclined downward in the first axial direction.
Parts feeding device.
前記装着部に装着された状態で部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダに支持され、前記テープフィーダで覆われた第１装着部とは別の第２装着部を覆うカバー部材と、
前記テープフィーダに設けられ、前記カバー部材を移動可能に支持する移動機構と、を備え、
前記移動機構は、前記第２装着部を覆う第１位置と前記第１位置から離れた第２位置との間を移動するように、前記カバー部材を支持し、
前記テープフィーダに前記部品の供給位置が規定され、
前記所定面と直交する第３軸方向において、前記第１位置と前記装着部との距離は、前記供給位置と前記装着部との距離よりも短い、
部品供給装置。 a feeder bank having a plurality of mounting parts arranged in a first axial direction of a predetermined surface;
a tape feeder that supplies components while being attached to the attachment section;
a cover member that is supported by the tape feeder and covers a second mounting section that is different from the first mounting section covered by the tape feeder;
a moving mechanism provided on the tape feeder and movably supporting the cover member ;
The moving mechanism supports the cover member so as to move between a first position covering the second mounting part and a second position away from the first position,
A supply position of the component is defined in the tape feeder,
In a third axial direction perpendicular to the predetermined plane, the distance between the first position and the mounting section is shorter than the distance between the supply position and the mounting section.
Parts feeding device.
請求項４に記載の部品供給装置。 In the third axial direction, the distance between the second position and the mounting section is longer than the distance between the supply position and the mounting section.
The component supply device according to claim 4 .
前記カバー部材が前記第１位置に配置された状態において、前記カバー部材の上端部は、前記供給位置よりも下方に配置され、
前記カバー部材が前記第２位置に配置された状態において、前記カバー部材の上端部は、前記供給位置よりも上方に配置される、
請求項５に記載の部品供給装置。 The third axis direction is an up-down direction,
In a state in which the cover member is disposed at the first position, an upper end portion of the cover member is disposed below the supply position,
When the cover member is disposed at the second position, the upper end portion of the cover member is disposed above the supply position.
The component supply device according to claim 5 .
請求項６に記載の部品供給装置。 The moving mechanism supports the cover member so as to move in the third axial direction.
The component supply device according to claim 6 .
請求項７に記載の部品供給装置。 The moving mechanism includes an elastic member that generates an elastic force that moves the cover member to the first position.
The component supply device according to claim 7 .
請求項４から請求項８のいずれか一項に記載の部品供給装置。 A space is formed between the cover member and the tape feeder when the cover member is placed at the second position.
The component supply device according to any one of claims 4 to 8 .
前記装着部に装着された状態で部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダに支持され、前記テープフィーダで覆われた第１装着部とは別の第２装着部を覆うカバー部材と、を備え、
前記装着部は、スロットを含み、
前記カバー部材の少なくとも一部は、前記テープフィーダで覆われた第１スロットとは別の第２スロットに挿入される、
部品供給装置。 a feeder bank having a plurality of mounting parts arranged in a first axial direction of a predetermined surface;
a tape feeder that supplies components while being attached to the attachment section;
a cover member that covers a second mounting section that is supported by the tape feeder and that is different from the first mounting section that is covered with the tape feeder ;
The mounting part includes a slot,
At least a portion of the cover member is inserted into a second slot different from the first slot covered by the tape feeder.
Parts feeding device.
請求項４に記載の部品供給装置。 The moving mechanism supports the cover member so as to move in the first axial direction.
The component supply device according to claim 4.
部品実装装置。 comprising the component supply device according to any one of claims 1 to 11 ;
Component mounting equipment.
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