JP2022077859A - Tape feeder and component mounting device - Google Patents

Abstract

To provide a tape feeder and a component mounting device that does not damage a door member and a member on the frame side even when lateral external force acts on the door member that opens and closes an accommodation space provided in a frame.SOLUTION: A tape feeder includes a frame 21 having a carrier tape transport path 21 L and a storage space 41 provided by opening to the outside, a shaft member 42 mounted in a nearly horizontal position on the frame 21, and a door member 43 that opens and closes the storage space 41 by connecting a connecting portion 51 provided at one end to the shaft member 42 and swinging around the central axis 42J of the shaft member 42. The connecting portion 51 is connected to the shaft member 42 by gripping the shaft member 42 with a pair of gripping portions 52, and in the pair of gripping portions 52, the shaft member 42 widens the distance between the end portions 52T when lateral external force acts on the door member 43.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、部品を収納したキャリアテープを搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダおよびこのテープフィーダを備えた部品搭載装置に関する。 The present invention relates to a tape feeder for transporting a carrier tape containing parts and supplying the parts to a predetermined parts supply position, and a component mounting device including the tape feeder.

基板に部品を搭載する部品搭載装置に部品を供給するパーツフィーダとして、従来テープフィーダが多用されている。テープフィーダは部品を収納したキャリアテープをフレームに設けられた搬送路内で搬送し、所定の部品供給位置に部品を連続的に供給する装置である。キャリアテープは部品を収納するポケットを備えたベーステープとベーステープに貼り付けられてポケット内に部品を封入するトップテープとを備えている。トップテープはポケットが部品供給位置に到達する前に剥離され、フレーム内に設けられた収容空間に収容される。 Conventionally, a tape feeder is often used as a parts feeder that supplies parts to a parts mounting device that mounts parts on a board. The tape feeder is a device that conveys a carrier tape containing parts in a transport path provided in a frame and continuously supplies parts to a predetermined parts supply position. The carrier tape includes a base tape having a pocket for storing the parts and a top tape attached to the base tape to enclose the parts in the pocket. The top tape is peeled off before the pocket reaches the component supply position and is accommodated in the accommodation space provided in the frame.

トップテープが収容される収容空間はフレームの外部に開口しており、フレームに取り付けられた扉部材によって開口が開閉される。作業者は、収容空間に収容されたトップテープを回収する場合には、扉部材を開けて収容空間を開放状態にする（下記の特許文献１参照）。扉部材は下端部がフレームに支持された水平な軸部材に連結されており、軸部材を中心に揺動することで収容空間を開閉するようになっている。 The accommodation space in which the top tape is accommodated is open to the outside of the frame, and the opening is opened and closed by the door member attached to the frame. When collecting the top tape contained in the accommodation space, the operator opens the door member to open the accommodation space (see Patent Document 1 below). The lower end of the door member is connected to a horizontal shaft member supported by the frame, and the accommodation space is opened and closed by swinging around the shaft member.

特開２００９－２１２１９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-21192

しかしながら、上記従来のテープフィーダにおいて、収容空間を開放した状態の扉部材に横方向の外力が作用した場合、扉部材はもとより、フレーム側の部材である軸部材やフレームそのものに過大な荷重が作用してこれらの部材を破損や変形等損傷させるおそれがあった。これらの部材が損傷するとその修理にコストがかかるだけでなくテープフィーダを使用できなくなるという不都合が生じる。 However, in the above-mentioned conventional tape feeder, when a lateral external force acts on the door member in a state where the accommodation space is open, an excessive load acts not only on the door member but also on the shaft member which is a member on the frame side and the frame itself. Therefore, there is a risk of damaging these members such as damage and deformation. If these members are damaged, not only is the repair costly, but the tape feeder cannot be used.

そこで本発明は、フレーム内に設けられた収容空間を開閉する扉部材に横方向の外力が作用した場合であっても扉部材およびフレーム側の部材を損傷させないテープフィーダおよび部品搭載装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a tape feeder and a component mounting device that do not damage the door member and the frame side member even when a lateral external force acts on the door member that opens and closes the accommodation space provided in the frame. The purpose is.

本発明のテープフィーダは、部品を収納したキャリアテープを搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープの搬送路を有するとともに開口部によって一端を開放された収容空間を有するフレームと、前記フレームにほぼ水平姿勢に取り付けられた軸部材と、一端部に設けられた連結部が前記軸部材に連結され、前記軸部材の中心軸線を中心に揺動することで前記開口部を開閉する扉部材と、を備え、前記連結部は一対の把持部で前記軸部材を把持することによって前記軸部材に連結され、前記一対の把持部は、前記扉部材に横方向の外力が作用した場合に、前記軸部材によって端部同士の間隔が押し広げられるようになっている。 The tape feeder of the present invention is a tape feeder that conveys a carrier tape containing parts and supplies parts to a predetermined parts supply position, and has a carrier tape transport path and one end is opened by an opening. A frame having an accommodation space, a shaft member attached to the frame in a substantially horizontal posture, and a connecting portion provided at one end thereof are connected to the shaft member and swing around the central axis of the shaft member. The door member is provided with a door member that opens and closes the opening, and the connecting portion is connected to the shaft member by gripping the shaft member with a pair of gripping portions, and the pair of gripping portions are lateral to the door member. When an external force in the direction acts, the shaft member widens the distance between the ends.

本発明の部品搭載装置は、上記本発明のテープフィーダと、前記テープフィーダが前記部品供給位置に供給する部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、を備えた。 The component mounting device of the present invention includes the tape feeder of the present invention and a mounting head that picks up the components supplied by the tape feeder to the component supply position and mounts them on the substrate.

本発明によれば、フレーム内に設けられた収容空間を開閉する扉部材に横方向の外力が作用した場合であっても扉部材およびフレーム側の部材を損傷させない。 According to the present invention, even when a lateral external force acts on the door member that opens and closes the accommodation space provided in the frame, the door member and the member on the frame side are not damaged.

本発明の一実施の形態における部品搭載装置の要部側面図Side view of the main part of the component mounting device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備えるテープフィーダの側面図Side view of the tape feeder provided in the component mounting device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが搬送するキャリアテープを搭載ヘッドとともに示す斜視図A perspective view showing a carrier tape carried by a tape feeder according to an embodiment of the present invention together with a mounting head. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図A perspective view of a part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図A perspective view of a part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の分解斜視図An exploded perspective view of a part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える扉部材の一部の断面図Cross-sectional view of a part of the door member provided in the tape feeder according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図A side view of a part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図A side view of a part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える扉部材が軸部材から離脱する様子を示す平面図(A) (b) (c) A plan view showing how the door member included in the tape feeder according to the embodiment of the present invention is separated from the shaft member. （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える扉部材の連結部が軸部材から離脱する様子を示す側面図(A) (b) (c) Side view showing how the connecting portion of the door member included in the tape feeder according to the embodiment of the present invention is separated from the shaft member.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態１における部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は、基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する部品搭載作業を実行する装置であり、基台１１、基板搬送部１２、台車１３、テープフィーダ１４、搭載ヘッド１５、ヘッド移動機構１６、部品認識カメラ１７および制御装置１８を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a component mounting device 1 according to the first embodiment of the present invention. The component mounting device 1 is a device that executes component mounting work for mounting the component BH on the board KB, and includes a base 11, a board transport unit 12, a carriage 13, a tape feeder 14, a mounting head 15, a head moving mechanism 16, and a component. It includes a recognition camera 17 and a control device 18.

図１において、基板搬送部１２は基台１１上に設けられており、水平方向に延びた一対のコンベア１２ａによって、基板ＫＢを下方から支持して搬送する。本実施の形態では、説明の便宜上、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送方向をＸ方向（横方向）とし、上下方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向とＺ方向の双方に直交する方向をＹ方向（前後方向）とする。 In FIG. 1, the substrate transport portion 12 is provided on the base 11, and the substrate KB is supported and transported from below by a pair of horizontally extending conveyors 12a. In the present embodiment, for convenience of explanation, the transport direction of the substrate KB by the substrate transport unit 12 is the X direction (horizontal direction), and the vertical direction is the Z direction. Further, the direction orthogonal to both the X direction and the Z direction is defined as the Y direction (front-back direction).

図１において、台車１３は基台１１のＹ方向の端部に連結されている。台車１３の上部にはフィーダベース１３Ｆが設けられている。テープフィーダ１４は、フィーダベース１３Ｆの横方向（Ｘ方向）に複数並んで設けられている。フィーダベース１３Ｆの下方には、部品ＢＨを収納したキャリアテープＣＴが巻き付けられたリールＲＬが保持されている。 In FIG. 1, the bogie 13 is connected to the end of the base 11 in the Y direction. A feeder base 13F is provided on the upper part of the carriage 13. A plurality of tape feeders 14 are provided side by side in the lateral direction (X direction) of the feeder base 13F. Below the feeder base 13F, a reel RL around which the carrier tape CT containing the component BH is wound is held.

各テープフィーダ１４はキャリアテープＣＴをリールＲＬから引き出しながらＹ方向のうち基板搬送部１２に向かう方向（前方とする）に搬送する。テープフィーダ１４がキャリアテープＣＴを前方に搬送することによって、キャリアテープＣＴに収納された部品ＢＨが順次、所定の部品供給位置１４Ｋ（図１および図２）に供給される。 Each tape feeder 14 draws the carrier tape CT from the reel RL and conveys the carrier tape CT in the Y direction toward the substrate conveying portion 12 (forward). As the tape feeder 14 conveys the carrier tape CT forward, the component BH housed in the carrier tape CT is sequentially supplied to the predetermined component supply position 14K (FIGS. 1 and 2).

図１において、搭載ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。搭載ヘッド１５はノズル１５Ｎ内に真空圧を供給することで、ノズル１５Ｎの下端に吸着力を発生させることができる。ヘッド移動機構１６は例えばＸＹテーブル機構から構成されており、搭載ヘッド１５を水平面内（ＸＹ面内）で移動させる。部品認識カメラ１７は撮像光軸を上方に向けた姿勢で基台１１に取り付けられている。 In FIG. 1, the mounting head 15 includes a plurality of nozzles 15N extending downward. The mounting head 15 can generate an attractive force at the lower end of the nozzle 15N by supplying a vacuum pressure into the nozzle 15N. The head moving mechanism 16 is composed of, for example, an XY table mechanism, and moves the mounting head 15 in a horizontal plane (in the XY plane). The component recognition camera 17 is attached to the base 11 in a posture in which the image pickup optical axis is directed upward.

部品搭載装置１の制御装置１８（図１）は、予め記憶した部品搭載プログラムに基づいて部品搭載装置１の各部の動作を制御し、基板ＫＢに部品ＢＨを搭載させる部品搭載作業を実行させる。部品搭載作業では、先ず、部品搭載装置１の上流から送られてきた基板ＫＢを基板搬送部１２が受け取って搬送し、作業位置に位置決めする。基板搬送部１２が基板ＫＢを作業位置に位置決めしたら、ヘッド移動機構１６が搭載ヘッド１５にテープフィーダ１４と基板ＫＢとの間で往復移動させて、搭載ターンを繰り返し実行させる。 The control device 18 (FIG. 1) of the component mounting device 1 controls the operation of each part of the component mounting device 1 based on the component mounting program stored in advance, and causes the board KB to execute the component mounting operation of mounting the component BH. In the component mounting work, first, the board transport unit 12 receives and transports the board KB sent from the upstream of the component mounting device 1, and positions the board KB at the work position. After the board transfer unit 12 positions the board KB at the working position, the head moving mechanism 16 reciprocates the board KB between the tape feeder 14 and the board KB on the mounting head 15 to repeatedly execute the mounting turn.

搭載ターンは、テープフィーダ１４が部品供給位置１４Ｋに供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎによってピックアップする動作と、ピックアップした部品ＢＨを保持したまま部品認識カメラ１７の上方を通過し、部品ＢＨを部品認識カメラ１７に認識させてから基板ＫＢの上方に移動する動作と、基板ＫＢの上方で部品ＢＨを目標搭載座標に搭載する動作から成る。部品ＢＨを目標搭載座標に搭載する際には、部品認識カメラ１７が部品ＢＨを撮像することによって得られる部品ＢＨの認識情報に基づいて、搭載ヘッド１５（ノズル１５Ｎ）の位置補正がなされる。 During the mounting turn, the tape feeder 14 picks up the component BH supplied to the component supply position 14K by the nozzle 15N, and the component BH is passed above the component recognition camera 17 while holding the picked up component BH, and the component BH is picked up by the component recognition camera. It consists of an operation of moving to the upper side of the board KB after being recognized by 17, and an operation of mounting the component BH on the target mounting coordinates above the board KB. When the component BH is mounted at the target mounting coordinates, the position of the mounting head 15 (nozzle 15N) is corrected based on the recognition information of the component BH obtained by the component recognition camera 17 taking an image of the component BH.

搭載ヘッド１５が上記の搭載ターンを繰り返し実行することによって、基板ＫＢに搭載されるべき部品ＢＨが全て基板ＫＢに搭載されたら、基板搬送部１２が作動して基板ＫＢを部品搭載装置１から搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品搭載作業が終了する。 When the mounting head 15 repeatedly executes the above mounting turns and all the component BHs to be mounted on the board KB are mounted on the board KB, the board transport unit 12 operates to carry out the board KB from the component mounting device 1. do. This completes the component mounting work per board KB.

このような構成の部品搭載装置１において、本実施の形態ではテープフィーダ１４について特徴があり、以下にその説明を行う。先ず、キャリアテープＣＴについて説明する。キャリアテープＣＴは、図３に示すように、ベーステープＢＴの上面にトップテープＴＴが貼り付けられた構成を有する。ベーステープＢＴには下方に窪んだ形状の複数のポケットＰＫが長手方向に一列に並んで設けられており、ポケットＰＫの列と平行な位置には、複数の送り孔ＳＨが一列に並んで設けられている。各ポケットＰＫ内には部品ＢＨが収納されており、各ポケットＰＫ内の部品ＢＨはトップテープＴＴによってポケットＰＫ内に封入された状態となっている。 In the component mounting device 1 having such a configuration, the tape feeder 14 is characterized in the present embodiment, and the tape feeder 14 will be described below. First, the carrier tape CT will be described. As shown in FIG. 3, the carrier tape CT has a configuration in which the top tape TT is attached to the upper surface of the base tape BT. The base tape BT is provided with a plurality of pocket PKs having a shape recessed downward in a row in the longitudinal direction, and a plurality of feed holes SH are provided in a row at a position parallel to the row of pocket PKs. Has been done. The component BH is housed in each pocket PK, and the component BH in each pocket PK is enclosed in the pocket PK by the top tape TT.

次に、テープフィーダ１４について説明する。テープフィーダ１４は、図２に示すように、フレーム２１、カバー部材２２、テープ搬送部２３およびトップテープ回収部２４を備えている。フレーム２１は全体としてＹＺ面内に広がった薄厚の箱形状を有している。フレーム２１の下面には下方に突出したスライダ２１Ｔが形成されており、スライダ２１Ｔがフィーダベース１３Ｆの上面に設けられたスロット（図示せず）にスライドされることで、テープフィーダ１４がフィーダベース１３Ｆに取り付けられる。 Next, the tape feeder 14 will be described. As shown in FIG. 2, the tape feeder 14 includes a frame 21, a cover member 22, a tape transport section 23, and a top tape recovery section 24. The frame 21 has a thin box shape that extends in the YZ plane as a whole. A slider 21T projecting downward is formed on the lower surface of the frame 21, and the slider 21T is slid into a slot (not shown) provided on the upper surface of the feeder base 13F to cause the tape feeder 14 to move to the feeder base 13F. Attached to.

図２において、フレーム２１には、キャリアテープＣＴの搬送を案内する搬送路２１Ｌが形成されている。搬送路２１Ｌはフレーム２１の後端部から前端部にかけて延びており、フレーム２１の後端下部と前端上部のそれぞれに開口している。搬送路２１Ｌの後側下部の開口はキャリアテープＣＴが挿入される入口開口２１Ａとなっており、搬送路２１Ｌの前側上部の開口はキャリアテープＣＴが排出される出口開口２１Ｂとなっている。フレーム２１の一部の後部には、フレーム２１の側板の一部が後方に延出した延出部２１Ｅが形成されており、その延出部２１Ｅの後端には上方に突出したストッパ部２１Ｓが設けられている。 In FIG. 2, the frame 21 is formed with a transport path 21L for guiding the transport of the carrier tape CT. The transport path 21L extends from the rear end portion to the front end portion of the frame 21, and is open to each of the lower rear end portion and the upper front end portion of the frame 21. The lower rear opening of the transport path 21L is the inlet opening 21A into which the carrier tape CT is inserted, and the upper opening on the front side of the transport path 21L is the outlet opening 21B into which the carrier tape CT is discharged. An extension portion 21E in which a part of the side plate of the frame 21 extends rearward is formed in the rear portion of a part of the frame 21, and a stopper portion 21S protruding upward is formed at the rear end of the extension portion 21E. Is provided.

図２において、搬送路２１Ｌは、フレーム２１の後端の入口開口２１Ａから下流に向けてほぼ水平に延びた後、フレーム２１の中間部において上り坂となり、この上り坂が終わるところからほぼ水平に延びて出口開口２１Ｂに至る形状を有している。搬送路２１Ｌのうちフレーム２１の出口開口２１Ｂの直前の一定の領域は、フレーム２１の上方に開放された状態となっている。 In FIG. 2, the transport path 21L extends substantially horizontally from the entrance opening 21A at the rear end of the frame 21 toward the downstream, and then becomes an uphill in the middle portion of the frame 21, and becomes almost horizontal from the end of the uphill. It has a shape that extends to reach the outlet opening 21B. A certain area of the transport path 21L immediately before the outlet opening 21B of the frame 21 is in a state of being opened above the frame 21.

図２において、カバー部材２２はフレーム２１の前端上部に設けられており、上方に開放された搬送路２１Ｌの少なくとも一部を上方から覆っている。図４に示すように、カバー部材２２の上面部２２ａには、部品取出口２２Ｇが上面部２２ａを厚さ方向に貫通して設けられている。部品取出口２２Ｇは、部品供給位置１４Ｋに位置したキャリアテープＣＴのポケットＰＫ内から搭載ヘッド１５がノズル１５Ｎによって部品ＢＨを取り出すための開口である。 In FIG. 2, the cover member 22 is provided on the upper part of the front end of the frame 21 and covers at least a part of the transport path 21L opened upward from above. As shown in FIG. 4, the upper surface portion 22a of the cover member 22 is provided with a component outlet 22G penetrating the upper surface portion 22a in the thickness direction. The component outlet 22G is an opening for the mounting head 15 to take out the component BH from the inside of the pocket PK of the carrier tape CT located at the component supply position 14K by the nozzle 15N.

図２において、テープ搬送部２３は、フレーム２１に設けられたスプロケット３１と、スプロケット３１を回転駆動する駆動モータ３２を備えている。スプロケット３１はフレーム２１の前端よりもやや後側の上部領域に、Ｘ方向と平行な軸まわりに回転自在に設けられている。スプロケット３１はその外周縁に一定間隔で係合ピン３１Ｐを有している（図３）。これら係合ピン３１Ｐのうち、スプロケット３１の回転中心の直上に位置するもの（「最上部係合ピン３１Ｇ」と称する）は、搬送路２１Ｌのうちスプロケット３１の上方領域内に位置するキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに下方から係合する。 In FIG. 2, the tape transport unit 23 includes a sprocket 31 provided on the frame 21 and a drive motor 32 for rotationally driving the sprocket 31. The sprocket 31 is rotatably provided around an axis parallel to the X direction in the upper region slightly behind the front end of the frame 21. The sprocket 31 has engaging pins 31P on its outer peripheral edge at regular intervals (FIG. 3). Among these engagement pins 31P, those located directly above the rotation center of the sprocket 31 (referred to as "top engagement pin 31G") are carrier tape CTs located in the upper region of the sprocket 31 in the transport path 21L. Engage with the feed hole SH from below.

駆動モータ３２を作動させてスプロケット３１を回転させると、スプロケット３１の最上部係合ピン３１Ｇは前方へ移動する。これによりキャリアテープＣＴはその全体が前方へ牽引され、搬送路２１Ｌ内を前方に搬送される。 When the drive motor 32 is operated to rotate the sprocket 31, the uppermost engaging pin 31G of the sprocket 31 moves forward. As a result, the entire carrier tape CT is towed forward and is conveyed forward in the transport path 21L.

キャリアテープＣＴのトップテープＴＴは、図４に示すように、部品供給位置１４Ｋ（部品取出口２２Ｇ）よりもフレーム２１の後方位置に設けられたトップテープ引出部２２Ｔ（あるいは部品取出口２２Ｇの後縁）を剥離位置としてベーステープＢＴから剥離され、後方へ折り返される。このため各ポケットＰＫは部品供給位置１４Ｋに到達した時点で上方に開放された状態となり、搭載ヘッド１５は、部品供給位置１４Ｋに位置した部品ＢＨを、ノズル１５Ｎによって部品取出口２２Ｇから取り出す（ピックアップする）ことができる（図３）。カバー部材２２の下方領域を通過したキャリアテープＣＴ（ベーステープＢＴ）は、出口開口２１Ｂからフレーム２１の外部に排出される（図２）。 As shown in FIG. 4, the top tape TT of the carrier tape CT is located behind the top tape lead-out portion 22T (or the component outlet 22G) provided at the rear position of the frame 21 from the component supply position 14K (component outlet 22G). It is peeled off from the base tape BT with the edge) as the peeling position, and folded back. Therefore, each pocket PK is opened upward when it reaches the component supply position 14K, and the mounting head 15 takes out the component BH located at the component supply position 14K from the component outlet 22G by the nozzle 15N (pickup). Can be done (Fig. 3). The carrier tape CT (base tape BT) that has passed through the lower region of the cover member 22 is discharged to the outside of the frame 21 from the outlet opening 21B (FIG. 2).

図２において、トップテープ回収部２４はフレーム２１の前後方向の中間部の上側に設けられている。トップテープ回収部２４は、一対の送りローラ２４ａと、テンション付与部２４ｂを備えている。カバー部材２２のトップテープ引出部２２Ｔから折り返されたトップテープＴＴは一対の送りローラ２４ａに挟み込まれ、テンション付与部２４ｂによって適度なテンションが与えられるようになっている。 In FIG. 2, the top tape collecting portion 24 is provided on the upper side of the intermediate portion in the front-rear direction of the frame 21. The top tape collecting unit 24 includes a pair of feed rollers 24a and a tension applying unit 24b. The top tape TT folded back from the top tape drawer portion 22T of the cover member 22 is sandwiched between the pair of feed rollers 24a, and an appropriate tension is applied by the tension applying portion 24b.

スプロケット３１が回転してキャリアテープＣＴが前方へ搬送されると、一対の送りローラ２４ａはスプロケット３１の回転と同調して回転する。これによりトップテープＴＴは一対の送りローラ２４ａによって後方に引っ張られ（図２および図４中に示す矢印Ｔ）、フレーム２１内に形成された収容空間４１（図２）内に送り込まれる。 When the sprocket 31 rotates and the carrier tape CT is conveyed forward, the pair of feed rollers 24a rotate in synchronization with the rotation of the sprocket 31. As a result, the top tape TT is pulled backward by the pair of feed rollers 24a (arrow T shown in FIGS. 2 and 4), and is fed into the accommodation space 41 (FIG. 2) formed in the frame 21.

図５において、収容空間４１はフレーム２１の後部で（すなわちフレーム２１の外部に）開口しており、収容空間４１にはその開口部であるアクセス開口４１Ｋからアクセスできるようになっている。アクセス開口４１Ｋの下部には、フレーム２１に固定された軸部材４２が位置しており、軸部材４２には扉部材４３が取り付けられている。扉部材４３は、軸部材４２の中心軸線４２Ｊを中心に揺動することでアクセス開口４１Ｋを開閉する。 In FIG. 5, the accommodation space 41 is open at the rear of the frame 21 (that is, outside the frame 21), and the accommodation space 41 can be accessed from the access opening 41K which is the opening. A shaft member 42 fixed to the frame 21 is located below the access opening 41K, and a door member 43 is attached to the shaft member 42. The door member 43 opens and closes the access opening 41K by swinging around the central axis 42J of the shaft member 42.

図５において、軸部材４２はフレーム２１の幅方向（Ｘ方向）に延びており、その両端部がフレーム２１によって支持されている。このように軸部材４２は、フレーム２１にほぼ水平姿勢に取り付けられた状態となっている。本実施の形態では軸部材４２は円柱状の部材であり、外面は円筒形状になっている。 In FIG. 5, the shaft member 42 extends in the width direction (X direction) of the frame 21, and both ends thereof are supported by the frame 21. In this way, the shaft member 42 is attached to the frame 21 in a substantially horizontal posture. In the present embodiment, the shaft member 42 is a columnar member, and the outer surface has a cylindrical shape.

扉部材４３は樹脂材料から成っており、図６に示すように、全体として長方形形状を有している。扉部材４３が有する２つの短辺のうちの一方には軸部材４２に連結される連結部５１が設けられている。連結部５１は、図７にも示すように、軸部材４２に外嵌して軸部材４２を弾性的に把持する一対の把持部５２を備えている。これら一対の把持部５２の端部５２Ｔ同士の間には、開放部５３が形成されている。なお、扉部材４３は少なくとも連結部５１が樹脂材料から構成されていればよい。 The door member 43 is made of a resin material and has a rectangular shape as a whole as shown in FIG. One of the two short sides of the door member 43 is provided with a connecting portion 51 connected to the shaft member 42. As shown in FIG. 7, the connecting portion 51 includes a pair of gripping portions 52 that are externally fitted to the shaft member 42 to elastically grip the shaft member 42. An open portion 53 is formed between the end portions 52T of the pair of grip portions 52. The door member 43 may have at least the connecting portion 51 made of a resin material.

前述したように軸部材４２の外面は円筒形状であるので、一対の把持部５２の内面５２Ｍは、その軸部材４２の外面に倣う円筒形状となっている。本実施の形態では、連結部５１は、図６および図７に示すように、一対の把持部５２それぞれの厚さがほぼ一様で弾性変形し易いＣ形断面形状となっている。 As described above, since the outer surface of the shaft member 42 has a cylindrical shape, the inner surface 52M of the pair of gripping portions 52 has a cylindrical shape that follows the outer surface of the shaft member 42. In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the connecting portion 51 has a C-shaped cross-sectional shape in which the thickness of each of the pair of grip portions 52 is substantially uniform and easily elastically deformed.

扉部材４３の連結部５１は、一対の把持部５２の円筒形状の内面５２Ｍを、軸部材４２の円筒形状の外面に対して滑らせることによって、軸部材４２の中心軸線４２Ｊ（図６および図７）を中心に揺動させることができる。このため扉部材４３は、収容空間４１を閉止する閉姿勢（図８）と、収容空間４１を開放する開姿勢（図９）との間で姿勢を変更することが可能である。扉部材４３が閉姿勢のとき、アクセス開口４１Ｋは扉部材４３によって閉じられて収容空間４１は閉止される。扉部材４３が開姿勢のとき、アクセス開口４１Ｋは開かれて収容空間４１は開放される。 The connecting portion 51 of the door member 43 slides the cylindrical inner surface 52M of the pair of gripping portions 52 with respect to the cylindrical outer surface of the shaft member 42, whereby the central axis 42J of the shaft member 42 (FIGS. 6 and 6). It can be swung around 7). Therefore, the door member 43 can change its posture between a closed posture (FIG. 8) for closing the accommodation space 41 and an open posture (FIG. 9) for opening the accommodation space 41. When the door member 43 is in the closed posture, the access opening 41K is closed by the door member 43 and the accommodation space 41 is closed. When the door member 43 is in the open posture, the access opening 41K is opened and the accommodation space 41 is opened.

本実施の形態では、図６および図７に示すように、扉部材４３がほぼ水平な姿勢となっている状態において、一対の把持部５２の端部５２Ｔ同士の間に形成される開放部５３が、軸部材４２の中心軸線４２Ｊの側方に位置するようになっている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the open portion 53 formed between the end portions 52T of the pair of grip portions 52 in a state where the door member 43 is in a substantially horizontal posture. Is located on the side of the central axis 42J of the shaft member 42.

図５および図６において、扉部材４３が有する２つの短辺のうち、連結部５１が設けられた側とは反対側の短辺の近傍位置には、磁性体プレート６１とつまみ部６２が設けられている。磁性体プレート６１は、扉部材４３の内面（扉部材４３が水平な姿勢となったときの上面）に設けられており、つまみ部６２は、扉部材４３の外面（扉部材４３が水平な姿勢となったときの下面）に設けられている（図５）。つまみ部６２は、扉部材４３が閉姿勢の状態では、扉部材４３から後方に突出した状態となる（図８）。 In FIGS. 5 and 6, of the two short sides of the door member 43, the magnetic plate 61 and the knob portion 62 are provided near the short side on the side opposite to the side where the connecting portion 51 is provided. Has been done. The magnetic plate 61 is provided on the inner surface of the door member 43 (upper surface when the door member 43 is in a horizontal posture), and the knob portion 62 is provided on the outer surface of the door member 43 (the door member 43 is in a horizontal posture). (Fig. 5). The knob portion 62 is in a state of protruding rearward from the door member 43 when the door member 43 is in the closed posture (FIG. 8).

このため作業者は、つまみ部６２を指で摘まんで後方に引っ張ることによって収容空間４１を開放することができ、収容空間４１に収容されたトップテープＴＴを外部に取り出して回収ことができる。なお、扉部材４３は、開姿勢となってほぼ水平になったところで、フレーム２１の延出部２１Ｅに設けられた前述のストッパ部２１Ｓに上方から当接し、その水平な状態、すなわち開姿勢が維持される（図５および図９）。 Therefore, the operator can open the accommodation space 41 by pinching the knob portion 62 with his fingers and pulling it backward, and the top tape TT accommodated in the accommodation space 41 can be taken out and collected. When the door member 43 is in the open posture and becomes almost horizontal, the door member 43 comes into contact with the above-mentioned stopper portion 21S provided on the extending portion 21E of the frame 21 from above, and the horizontal state, that is, the open posture is exhibited. It is maintained (FIGS. 5 and 9).

図５、図８および図９において、フレーム２１の収容空間４１内には磁石２１Ｍが設けられている。磁石２１Ｍは、閉姿勢になった扉部材４３の磁性体プレート６１と磁力で結合する位置に設けられている。このため閉姿勢の扉部材４３は磁力によって閉姿勢が維持される。扉部材４３は、収容空間４１に収容されるトップテープＴＴの量が満杯になるとトップテープＴＴの塊に押され、その力が磁石２１Ｍによる保持力を上回ることで自動的に開状態になる。これにより、作業者にトップテープＴＴが満杯になったことを認識させる。 In FIGS. 5, 8 and 9, a magnet 21M is provided in the accommodation space 41 of the frame 21. The magnet 21M is provided at a position where it is magnetically coupled to the magnetic plate 61 of the door member 43 in the closed posture. Therefore, the closed posture of the door member 43 is maintained in the closed posture by the magnetic force. When the amount of the top tape TT accommodated in the accommodation space 41 is full, the door member 43 is pushed by the mass of the top tape TT, and the force exceeds the holding force of the magnet 21M to automatically open the door member 43. This makes the operator aware that the top tape TT is full.

このような構成のテープフィーダ１４において、扉部材４３が収容空間４１を開放した状態において、扉部材４３に横方向（Ｘ方向）の外力Ｐ（図５）が作用したとする。そうすると、扉部材４３は内面５２Ｍと軸部材４２の外面との接点Ｃ１を中心に矢印Ｍ１方向に回転する（図１０（ａ），（ｂ））。扉部材４３の回転に伴って把持部５２は軸部材４２によって押し広げられてその端部５２Ｔ同士の間隔が大きくなり（図１１（ａ）→図１１（ｂ））、最終的に連結部５１は軸部材４２から離脱する（図１０（ｃ）および図１１（ｃ））。 In the tape feeder 14 having such a configuration, it is assumed that an external force P (FIG. 5) in the lateral direction (X direction) acts on the door member 43 in a state where the door member 43 opens the accommodation space 41. Then, the door member 43 rotates in the direction of the arrow M1 about the contact point C1 between the inner surface 52M and the outer surface of the shaft member 42 (FIGS. 10A and 10B). As the door member 43 rotates, the grip portion 52 is expanded by the shaft member 42, the distance between the end portions 52T increases (FIG. 11 (a) → FIG. 11 (b)), and finally the connecting portion 51 Is detached from the shaft member 42 (FIGS. 10 (c) and 11 (c)).

このように本実施の形態におけるテープフィーダ１４では、扉部材４３に横方向の外力Ｐが作用した場合、連結部５１は一対の把持部５２が軸部材４２によって弾性的に押し広げられることによって軸部材４２から離脱するので、連結部５１（一対の把持部５２）はもとより、フレーム２１側の部材（軸部材４２および軸部材４２を支持するフレーム２１）も損傷しない。 As described above, in the tape feeder 14 of the present embodiment, when a lateral external force P acts on the door member 43, the connecting portion 51 has a shaft due to the pair of gripping portions 52 being elastically expanded by the shaft member 42. Since it is separated from the member 42, not only the connecting portion 51 (pair of gripping portions 52) but also the members on the frame 21 side (the shaft member 42 and the frame 21 that supports the shaft member 42) are not damaged.

本実施の形態では、扉部材４３（連結部５１）が樹脂材料から成っていることと、Ｃ形断面形状から成っていることとが相俟って、一対の把持部５２が弾性変形し易くなっており、これにより容易に軸部材４２から離脱し得るようになっているが、扉部材４３が樹脂材料から成っていることと、連結部５１の形状がＣ形断面形状であることは、必須の要件ではない。扉部材４３に横方向の外力Ｐが作用した場合に、軸部材４２によって端部５２Ｔ同士の間隔が押し広げられるという条件が満たされるのであればよいのであって、連結部５１はＣ形断面形状以外の断面形状（例えば、ほぼＪ形断面形状やほぼＵ形断面形状等）であってもよく、これにより上述の実施の形態の場合と同様の効果が得られる。 In the present embodiment, the door member 43 (connecting portion 51) is made of a resin material and has a C-shaped cross-sectional shape, so that the pair of gripping portions 52 are easily elastically deformed. The door member 43 is made of a resin material and the shape of the connecting portion 51 is a C-shaped cross-sectional shape. Not a mandatory requirement. It suffices as long as the condition that the distance between the end portions 52T is widened by the shaft member 42 when the lateral external force P acts on the door member 43 is satisfied, and the connecting portion 51 has a C-shaped cross-sectional shape. A cross-sectional shape other than the above (for example, a substantially J-shaped cross-sectional shape, a substantially U-shaped cross-sectional shape, etc.) may be used, whereby the same effect as in the case of the above-described embodiment can be obtained.

以上説明したように、本実施の形態における部品搭載装置１のテープフィーダ１４は、フレーム２１内に設けられた収容空間４１の開口部であるアクセス開口４１Ｋを開閉する扉部材４３の連結部５１が、フレーム２１にほぼ水平姿勢に取り付けられた軸部材４２に連結された構成となっている。連結部５１は、一対の把持部５２で軸部材４２を把持することによって軸部材４２に連結されており、一対の把持部５２は、扉部材４３に横方向の外力Ｐが作用した場合に、軸部材４２によって端部５２Ｔ同士の間隔が押し広げられるようになっている。このため、扉部材４３に横方向の外力Ｐが作用した場合であっても連結部５１は軸部材４２から離脱し、扉部材４３はもとよりフレーム２１側の部材（軸部材４２および軸部材４２が取り付けられているフレーム２１）を損傷させない。 As described above, in the tape feeder 14 of the component mounting device 1 in the present embodiment, the connecting portion 51 of the door member 43 that opens and closes the access opening 41K, which is the opening of the accommodation space 41 provided in the frame 21, is used. , It is configured to be connected to a shaft member 42 attached to the frame 21 in a substantially horizontal posture. The connecting portion 51 is connected to the shaft member 42 by gripping the shaft member 42 with the pair of gripping portions 52, and the pair of gripping portions 52 is connected to the door member 43 when a lateral external force P acts on the door member 43. The shaft member 42 widens the distance between the end portions 52T. Therefore, even when an external force P in the lateral direction acts on the door member 43, the connecting portion 51 is separated from the shaft member 42, and not only the door member 43 but also the members on the frame 21 side (the shaft member 42 and the shaft member 42). Do not damage the attached frame 21).

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、扉部材４３が上下方向に延びる姿勢で収容空間４１を閉止する閉姿勢になり、水平な姿勢で収容空間４１を開放する開姿勢になるようになっていたが、扉部材４３は閉姿勢と開姿勢との間で移動（揺動）自在であればよく、扉部材４３が閉姿勢および開姿勢それぞれでどのような姿勢になっているかは問わない。また、上述の実施の形態では、扉部材４３が開閉する収容空間４１はキャリアテープＣＴから剥離したトップテープＴＴを収容する空間であったが、収容空間４１の用途は限定されない。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to the above-mentioned ones, and various modifications and the like are possible. For example, in the above-described embodiment, the door member 43 is in a closed posture in which the accommodation space 41 is closed in a posture extending in the vertical direction, and is in an open posture in which the accommodation space 41 is opened in a horizontal posture. The door member 43 may be freely movable (swing) between the closed posture and the open posture, and it does not matter what posture the door member 43 is in the closed posture and the open posture. Further, in the above-described embodiment, the accommodation space 41 in which the door member 43 opens and closes is a space for accommodating the top tape TT peeled off from the carrier tape CT, but the use of the accommodation space 41 is not limited.

フレーム内に設けられた収容空間を開閉する扉部材に横方向の外力が作用した場合であっても扉部材およびフレーム側の部材を損傷させないテープフィーダおよび部品搭載装置を提供する。 Provided are a tape feeder and a component mounting device that do not damage the door member and the member on the frame side even when a lateral external force acts on the door member that opens and closes the accommodation space provided in the frame.

１ 部品搭載装置
１４ テープフィーダ
１４Ｋ 部品供給位置
１５ 搭載ヘッド
２１ フレーム
２１Ｌ 搬送路
４１ 収容空間
４１Ｋ アクセス開口（開口部）
４２ 軸部材
４２Ｊ 中心軸線
４３ 扉部材
５１ 連結部
５２ 把持部
５２Ｍ 内面
５３ 開放部
ＣＴ キャリアテープ
ＴＴ トップテープ
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板
Ｐ 外力 1 Parts mounting device 14 Tape feeder 14K Parts supply position 15 Mounting head 21 Frame 21L Transport path 41 Accommodation space 41K Access opening (opening)
42 Shaft member 42J Central axis 43 Door member 51 Connection part 52 Grip part 52M Inner surface 53 Open part CT Carrier tape TT Top tape BH Parts KB Board P External force

Claims (7)

部品を収納したキャリアテープを搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダであって、
前記キャリアテープの搬送路を有するとともに開口部によって一端を開放された収容空間を有するフレームと、
前記フレームにほぼ水平姿勢に取り付けられた軸部材と、
一端部に設けられた連結部が前記軸部材に連結され、前記軸部材の中心軸線を中心に揺動することで前記開口部を開閉する扉部材と、を備え、
前記連結部は一対の把持部で前記軸部材を把持することによって前記軸部材に連結され、
前記一対の把持部は、前記扉部材に横方向の外力が作用した場合に、前記軸部材によって端部同士の間隔が押し広げられるようになっている、テープフィーダ。 A tape feeder that transports carrier tape containing parts and supplies parts to a predetermined parts supply position.
A frame having a carrier tape transport path and a storage space opened at one end by an opening, and a frame.
A shaft member mounted in a substantially horizontal position on the frame, and
A door member is provided, in which a connecting portion provided at one end is connected to the shaft member and swings around the central axis of the shaft member to open and close the opening.
The connecting portion is connected to the shaft member by gripping the shaft member with a pair of gripping portions.
The pair of gripping portions are tape feeders such that when a lateral external force acts on the door member, the distance between the end portions is expanded by the shaft member. 前記扉部材がほぼ水平な姿勢となっている状態において、前記一対の把持部の端部同士の間に形成される開放部が前記軸部材の前記中心軸線の側方に位置する、請求項１に記載のテープフィーダ。 Claim 1 in which the open portion formed between the ends of the pair of gripping portions is located on the side of the central axis of the shaft member in a state where the door member is in a substantially horizontal posture. The tape feeder described in. 前記軸部材の外面は円筒形状であり、前記一対の把持部それぞれの内面は前記軸部材の外面に倣う円筒形状である、請求項１または２に記載のテープフィーダ。 The tape feeder according to claim 1 or 2, wherein the outer surface of the shaft member has a cylindrical shape, and the inner surface of each of the pair of grip portions has a cylindrical shape that imitates the outer surface of the shaft member. 前記連結部はＣ形断面形状を有する、請求項３に記載のテープフィーダ。 The tape feeder according to claim 3, wherein the connecting portion has a C-shaped cross-sectional shape. 前記扉部材は少なくとも連結部が樹脂材料から構成されている、請求項１～４のいずれかに記載のテープフィーダ。 The tape feeder according to any one of claims 1 to 4, wherein the door member has at least a connecting portion made of a resin material. 前記収容空間は前記キャリアテープから剥離したトップテープを収容する空間である、請求項１～５のいずれかに記載のテープフィーダ。 The tape feeder according to any one of claims 1 to 5, wherein the accommodating space is a space for accommodating a top tape peeled from the carrier tape. 請求項１～６のいずれかに記載のテープフィーダと、
前記テープフィーダが前記部品供給位置に供給する部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、
を備えた部品搭載装置。 The tape feeder according to any one of claims 1 to 6 and the tape feeder.
A mounting head that picks up the components supplied by the tape feeder to the component supply position and mounts them on the board.
Parts mounting device equipped with.

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