JP2016092075A - Electronic component supply device and electronic component mounting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品供給装置及び電子部品実装装置に関する。 The present invention relates to an electronic component supply device and an electronic component mounting device.
電子機器の製造工程において、電子部品実装装置が使用される。電子部品実装装置は、表面実装装置又はマウンタとも呼ばれる。電子部品実装装置は、電子部品を供給する電子部品供給装置と、電子部品供給装置から供給された電子部品を基板に実装する実装ヘッドと、を備える。実装ヘッドは、電子部品を着脱可能に保持するノズルを有する。実装ヘッドは、ノズルに保持された電子部品を基板に実装する。 An electronic component mounting apparatus is used in the manufacturing process of electronic equipment. The electronic component mounting apparatus is also called a surface mounting apparatus or a mounter. The electronic component mounting apparatus includes an electronic component supply device that supplies an electronic component, and a mounting head that mounts the electronic component supplied from the electronic component supply device on a substrate. The mounting head has a nozzle that detachably holds an electronic component. The mounting head mounts the electronic component held by the nozzle on the substrate.
電子部品供給装置の電子部品の供給方式として、テープリール方式とトレイ方式とが知られている。テープリール方式は、テープリールに保持された電子部品を供給する方式である。テープリール方式の電子部品供給装置は、テープリールを支持するフィーダと、フィーダが取り付けられるスロットと呼ばれる取付け部を有するフィーダバンクと、を備える。フィーダバンクの取付け部に取り付けられたフィーダのテープリールから電子部品が供給される。トレイ方式は、トレイに保持された電子部品を供給する方式である。トレイ方式の電子部品供給装置は、電子部品を保持するトレイを支持するトレイ引出部及びトレイ引出部を支持するラック部を有するトレイサーバを備える。トレイサーバのトレイから電子部品が供給される。トレイ方式の電子部品供給装置の一例が特許文献1に開示されている。
As an electronic component supply method of the electronic component supply device, a tape reel method and a tray method are known. The tape reel method is a method for supplying electronic components held on the tape reel. A tape reel type electronic component supply apparatus includes a feeder that supports a tape reel, and a feeder bank having an attachment portion called a slot to which the feeder is attached. Electronic components are supplied from a tape reel of the feeder attached to the attachment part of the feeder bank. The tray system is a system for supplying electronic components held on the tray. A tray-type electronic component supply apparatus includes a tray server having a tray drawer portion that supports a tray that holds electronic components and a rack portion that supports the tray drawer portion. Electronic components are supplied from the tray of the tray server. An example of a tray-type electronic component supply apparatus is disclosed in
トレイ方式は、テープリール方式に比べて、大型の電子部品の供給に適している。例えば、テープリール方式では供給が困難な大型の電子部品を供給するときに、トレイ方式が採用される。 The tray method is more suitable for supplying large electronic components than the tape reel method. For example, the tray method is employed when supplying large electronic components that are difficult to supply with the tape reel method.
電子部品の供給方式をテープリール方式からトレイ方式に変更するとき、フィーダバンクが退かされ、フィーダバンクが配置されていた空間にトレイサーバが設置される。フィーダバンクが退かされ、設置されたトレイサーバのトレイに所望の電子部品が保持されていないと、所望の電子部品を所望のタイミングで基板に実装できず、電子部品実装装置の生産効率が低下する可能性がある。 When the electronic component supply method is changed from the tape reel method to the tray method, the feeder bank is retracted, and the tray server is installed in the space where the feeder bank is located. If the feeder bank is retreated and the desired electronic component is not held in the tray of the installed tray server, the desired electronic component cannot be mounted on the board at the desired timing, and the production efficiency of the electronic component mounting apparatus is reduced. there's a possibility that.
本発明の態様は、生産効率の低下を抑制できる電子部品供給装置及び電子部品実装装置を提供することを目的とする。 An object of an aspect of the present invention is to provide an electronic component supply device and an electronic component mounting device that can suppress a decrease in production efficiency.
本発明の第1の態様に従えば、水平面内の第1軸方向に配置され、電子部品を保持するテープリールを支持するフィーダが取り付けられる複数の取付け部を有するフィーダバンクと、複数の前記取付け部のうち第1群の前記取付け部の上方に配置され、電子部品を保持するトレイを支持するトレイ引出部と、前記フィーダバンクに対する前記トレイ引出部の位置を決定する位置決め装置と、を備える電子部品供給装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, a feeder bank having a plurality of attachment portions to which a feeder that supports a tape reel that holds an electronic component and is arranged in a first axial direction in a horizontal plane is attached; and a plurality of the attachments An electronic device comprising: a tray drawer portion supporting a tray for holding electronic components; and a positioning device for determining a position of the tray drawer portion with respect to the feeder bank. A component supply apparatus is provided.
本発明の第1の態様によれば、フィーダバンクに対するトレイ引出部の位置を決定する位置決め装置が設けられるので、フィーダバンクを退かすことなく、フィーダバンクにトレイ引出部を設置することができる。トレイ引出部は、フィーダバンクの第1群の取付け部の上方に配置される。トレイ引出部に引き出されてきたトレイから、例えば大型の電子部品が供給される。第1群とは異なる第2群の取付け部にトレイ引出部は配置されない。第2群の取付け部を介して、例えば小型の電子部品が供給される。そのため、小型の電子部品がトレイに保持されていなくても、第2群の取付け部を使って小型の電子部品が効率良く供給される。したがって、電子部品供給装置は、取付け部の第1群及び第2群を使って、所望の電子部品を所望のタイミングで供給することができる。これにより、生産効率の低下が抑制される。 According to the first aspect of the present invention, since the positioning device for determining the position of the tray drawer portion with respect to the feeder bank is provided, the tray drawer portion can be installed in the feeder bank without leaving the feeder bank. The tray drawer portion is disposed above the attachment portion of the first group of the feeder bank. For example, a large electronic component is supplied from the tray drawn out to the tray drawing portion. The tray drawer portion is not disposed on the attachment portion of the second group different from the first group. For example, small electronic components are supplied through the second group of attachment portions. Therefore, even if a small electronic component is not held on the tray, the small electronic component can be efficiently supplied using the second group attachment portion. Therefore, the electronic component supply apparatus can supply a desired electronic component at a desired timing by using the first group and the second group of the attachment portions. Thereby, the fall of production efficiency is suppressed.
本発明の第1の態様において、前記第1群とは異なる第2群の前記取付け部に取り付けられる前記フィーダを備えてもよい。 The 1st aspect of this invention WHEREIN: You may provide the said feeder attached to the said attachment part of the 2nd group different from the said 1st group.
これにより、第1群の取付け部の上方に配置されたトレイ引出部に引き出されたトレイから大型の電子部品が効率良く供給され、第2群の取付け部に取り付けられたフィーダから小型の電子部品が効率良く供給される。したがって、所望の電子部品が所望のタイミングで供給され、生産効率の低下が抑制される。 As a result, a large electronic component is efficiently supplied from the tray drawn out to the tray drawing portion disposed above the first group mounting portion, and the small electronic component is supplied from the feeder attached to the second group mounting portion. Is efficiently supplied. Therefore, a desired electronic component is supplied at a desired timing, and a decrease in production efficiency is suppressed.
本発明の第1の態様において、前記位置決め装置は、前記第1軸方向の前記トレイ引出部の位置を決定する第1位置決め部と、前記水平面内において前記第1軸方向と直交する第2軸方向の前記トレイ引出部の位置を決定する第2位置決め部と、前記水平面と直交する第3軸方向の前記トレイ引出部の位置を決定する第3位置決め部と、を含んでもよい。 In the first aspect of the present invention, the positioning device includes a first positioning unit that determines a position of the tray drawer in the first axial direction, and a second axis that is orthogonal to the first axial direction in the horizontal plane. A second positioning unit that determines a position of the tray extraction unit in a direction, and a third positioning unit that determines a position of the tray extraction unit in a third axial direction orthogonal to the horizontal plane.
これにより、3つの方向のトレイ引出部の位置が決定される。 Thereby, the position of the tray drawer part in three directions is determined.
本発明の第1の態様において、前記第1位置決め部は、前記トレイ引出部の下面に配置され、前記第1群の前記取付け部の少なくとも一部に配置される凸部を含んでもよい。 1st aspect of this invention WHEREIN: The said 1st positioning part may be arrange | positioned at the lower surface of the said tray drawer | drawing-out part, and may also contain the convex part arrange | positioned at at least one part of the said attaching part of the said 1st group.
これにより、フィーダバンクの取付け部を使って、第1軸方向のトレイ引出部の位置が決定される。 Thereby, the position of the tray drawer portion in the first axial direction is determined using the attachment portion of the feeder bank.
本発明の第1の態様において、前記第2位置決め部は、前記トレイ引出部に配置され、前記第2軸方向の一側を向く前記フィーダバンクの端面と接触する接触部を含んでもよい。 In the first aspect of the present invention, the second positioning portion may include a contact portion that is disposed on the tray drawing portion and that contacts an end surface of the feeder bank facing one side in the second axial direction.
これにより、フィーダバンクの端面を使って、第2軸方向のトレイ引出部の位置が決定される。 Thereby, the position of the tray drawer portion in the second axial direction is determined using the end face of the feeder bank.
本発明の第1の態様において、前記第3位置決め部は、前記トレイ引出部を支持するラック部に配置され、前記第3軸方向に移動可能な下面を有する脚部を含んでもよい。 In the first aspect of the present invention, the third positioning portion may include a leg portion that is disposed on a rack portion that supports the tray drawing portion and has a lower surface that is movable in the third axial direction.
これにより、脚部の下面を使って、第3軸方向のトレイ引出部の位置が決定される。 Thereby, the position of the tray drawer portion in the third axial direction is determined using the lower surface of the leg portion.
本発明の第1の態様において、前記トレイ引出部を移動可能なキャスターを備えてもよい。 The 1st aspect of this invention WHEREIN: You may provide the caster which can move the said tray drawer | drawing-out part.
これにより、フィーダバンクにトレイ引出部を取り付ける作業が円滑に実施される。 Thereby, the operation | work which attaches a tray drawer | drawing-out part to a feeder bank is implemented smoothly.
本発明の第2の態様に従えば、電子部品が実装される基板を搬送する基板搬送装置と、第1の態様の電子部品供給装置と、前記電子部品を着脱可能に保持するノズルを有し、前記電子部品供給装置から供給された前記電子部品を前記基板に実装する実装ヘッドと、を備える電子部品実装装置が提供される。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a board transport device that transports a board on which electronic components are mounted, an electronic component supply device according to the first aspect, and a nozzle that detachably holds the electronic components. There is provided an electronic component mounting apparatus comprising a mounting head for mounting the electronic component supplied from the electronic component supply apparatus on the substrate.
本発明の第2の態様によれば、所望の電子部品を所望のタイミングで基板に実装することができるので、生産効率の低下が抑制される。 According to the second aspect of the present invention, since a desired electronic component can be mounted on a substrate at a desired timing, a decrease in production efficiency is suppressed.
本発明の第3の態様に従えば、電子部品が実装される基板を搬送する基板搬送装置と、前記基板搬送装置の前記基板の搬送経路の一側に配置され、電子部品を供給する第1電子部品供給装置と、前記基板搬送装置の前記基板の搬送経路の他側に配置され、電子部品を供給する第2電子部品供給装置と、前記電子部品を着脱可能に保持する第1ノズルを有し、前記第1電子部品供給装置から供給された前記電子部品を前記基板に実装する第1実装ヘッドと、前記電子部品を着脱可能に保持する第2ノズルを有し、前記第2電子部品供給装置から供給された前記電子部品を前記基板に実装する第2実装ヘッドと、を備え、前記第1電子部品供給装置及び前記第2電子部品供給装置はそれぞれ、前記基板搬送装置の前記基板の搬送方向と平行な水平面内の第1軸方向に配置され、電子部品を保持するテープリールを支持するフィーダが取り付けられる複数の取付け部を有するフィーダバンクと、複数の前記取付け部のうち第1群の前記取付け部の上方に配置され、電子部品を保持するトレイを支持するトレイ引出部と、前記フィーダバンクに対する前記トレイ引出部の位置を決定する位置決め装置と、前記第1群とは異なる第2群の前記取付け部に取り付けられる前記フィーダと、を有する、電子部品実装装置が提供される。 According to the third aspect of the present invention, a substrate transfer device that transfers a substrate on which an electronic component is mounted, and a first substrate that is disposed on one side of the substrate transfer path of the substrate transfer device and supplies the electronic component. An electronic component supply device; a second electronic component supply device that is disposed on the other side of the substrate transfer path of the substrate transfer device and supplies the electronic component; and a first nozzle that detachably holds the electronic component. A first mounting head for mounting the electronic component supplied from the first electronic component supply device on the substrate; and a second nozzle for detachably holding the electronic component; A second mounting head for mounting the electronic component supplied from the apparatus on the substrate, and each of the first electronic component supply device and the second electronic component supply device transports the substrate of the substrate transport device. Horizontal parallel to direction And a feeder bank having a plurality of attachment portions to which a feeder for supporting a tape reel holding an electronic component is attached, and above the attachment portion of the first group among the plurality of attachment portions. A tray drawer portion that supports a tray that holds electronic components, a positioning device that determines a position of the tray drawer portion with respect to the feeder bank, and a second group different from the first group in the mounting portion. An electronic component mounting apparatus having the feeder to be attached is provided.
本発明の第3の態様によれば、第1実装ヘッドが第1電子部品供給装置の電子部品を基板に実装し、第2実装ヘッドが第2電子部品供給装置の電子部品を基板に実装する、所謂、デュアル方式の電子部品実装装置において、第1電子部品供給装置及び第2電子部品供給装置のそれぞれが、フィーダバンクの第1群の取付け部の上方に配置されるトレイ引出部と、フィーダバンクの第2群の取付け部に取り付けられるフィーダとを有するので、所望の電子部品が所望のタイミングで供給される。これにより、生産効率の低下が抑制される。 According to the third aspect of the present invention, the first mounting head mounts the electronic component of the first electronic component supply device on the substrate, and the second mounting head mounts the electronic component of the second electronic component supply device on the substrate. In the so-called dual-type electronic component mounting apparatus, each of the first electronic component supply device and the second electronic component supply device includes a tray drawer portion disposed above the first group attachment portion of the feeder bank, and a feeder. Since it has a feeder attached to the attachment portion of the second group of the bank, a desired electronic component is supplied at a desired timing. Thereby, the fall of production efficiency is suppressed.
デュアル方式の電子部品実装装置においては、第1電子部品供給装置の電子部品を基板に実装する第1実装ヘッドの実装動作と、第2電子部品供給装置の電子部品を基板に実装する第2実装ヘッドの実装動作とが交互に実施される。例えば、第1電子部品供給装置がトレイ引出部のみを有し、大型の電子部品だけを供給可能であり、第2電子部品供給装置がフィーダのみを有し、小型の電子部品だけを供給可能である場合において、基板に実装されるべき電子部品が小型の電子部品である場合、第2実装ヘッドの実装動作のみが実施され、第1実装ヘッドの実装動作は実施されず、第1実装ヘッドは待ち状態となる。基板に実装されるべき電子部品が大型の電子部品である場合、第1実装ヘッドの実装動作のみが実施され、第2実装ヘッドの実装動作は実施されず、第2実装ヘッドは待ち状態となる。第1実装ヘッド及び第2実装ヘッドの少なくとも一方が待ち状態となると、電子部品実装装置の生産効率が低下する。 In the dual-type electronic component mounting apparatus, the mounting operation of the first mounting head for mounting the electronic component of the first electronic component supply device on the substrate and the second mounting for mounting the electronic component of the second electronic component supply device on the substrate The head mounting operation is alternately performed. For example, the first electronic component supply device has only a tray drawer and can supply only large electronic components, and the second electronic component supply device has only a feeder and can supply only small electronic components. In some cases, when the electronic component to be mounted on the substrate is a small electronic component, only the mounting operation of the second mounting head is performed, the mounting operation of the first mounting head is not performed, and the first mounting head is It will be in a waiting state. When the electronic component to be mounted on the substrate is a large electronic component, only the mounting operation of the first mounting head is performed, the mounting operation of the second mounting head is not performed, and the second mounting head enters a waiting state. . When at least one of the first mounting head and the second mounting head is in a waiting state, the production efficiency of the electronic component mounting apparatus decreases.
第1電子部品供給装置及び第2電子部品供給装置のそれぞれが、大型の電子部品を供給可能なトレイ引出部と、小型の電子部品を供給可能なフィーダとを有するので、例えば、基板に実装されるべき電子部品が小型の電子部品である場合、第1実装ヘッドの実装動作と第2実装ヘッドの実装動作とを交互に実施して、小型の電子部品を基板に実装することができる。基板に実装されるべき電子部品が大型の電子部品である場合、第1実装ヘッドの実装動作と第2実装ヘッドの実装動作とを交互に実施して、大型の電子部品を基板に実装することができる。基板に実装されるべき電子部品が小型の電子部品及び大型の電子部品である場合、第1実装ヘッドの実装動作と第2実装ヘッドの実装動作とを交互に実施して、小型の電子部品及び大型の電子部品を基板に実装することができる。すなわち、第1電子部品供給装置及び第2電子部品供給装置のそれぞれが、大型の電子部品を供給可能なトレイ引出部と、小型の電子部品を供給可能なフィーダとを有することにより、第1実装ヘッド及び第2実装ヘッドが待ち状態となることが抑制される。そのため、電子部品実装装置の生産効率の低下が抑制される。 Each of the first electronic component supply device and the second electronic component supply device has a tray drawer that can supply a large electronic component and a feeder that can supply a small electronic component. When the electronic component to be used is a small electronic component, the mounting operation of the first mounting head and the mounting operation of the second mounting head can be alternately performed to mount the small electronic component on the substrate. When the electronic component to be mounted on the substrate is a large electronic component, the mounting operation of the first mounting head and the mounting operation of the second mounting head are alternately performed to mount the large electronic component on the substrate. Can do. When the electronic component to be mounted on the substrate is a small electronic component and a large electronic component, the mounting operation of the first mounting head and the mounting operation of the second mounting head are alternately performed, and the small electronic component and Large electronic components can be mounted on a substrate. In other words, each of the first electronic component supply device and the second electronic component supply device has a tray drawer portion that can supply a large electronic component and a feeder that can supply a small electronic component, whereby the first mounting is performed. It is suppressed that the head and the second mounting head are in a waiting state. Therefore, a decrease in production efficiency of the electronic component mounting apparatus is suppressed.
本発明の態様によれば、生産効率の低下を抑制できる電子部品供給装置及び電子部品実装装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, an electronic component supply device and an electronic component mounting device that can suppress a decrease in production efficiency are provided.
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。一部の構成要素を用いない場合もある。以下で説明する実施形態における構成要素は、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものを含む。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. Some components may not be used. The constituent elements in the embodiments described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those in a so-called equivalent range.
以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内において第1軸と平行な方向をX軸方向(第1軸方向)、水平面内において第1軸と直交する第2軸と平行な方向をY軸方向(第2軸方向)、第1軸及び第2軸のそれぞれと直交する第3軸と平行な方向をZ軸方向(第3軸方向)とする。第1軸(X軸)を中心とする回転方向(傾斜方向)をθX方向、第2軸(Y軸)を中心とする回転方向(傾斜方向)をθY方向、第3軸(Z軸)を中心とする回転方向(傾斜方向)をθZ方向とする。XY平面は、水平面である。Z軸方向は、鉛直方向(上下方向)である。 In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each part will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. A direction parallel to the first axis in the horizontal plane is the X-axis direction (first axis direction), a direction parallel to the second axis orthogonal to the first axis in the horizontal plane is the Y-axis direction (second axis direction), and the first A direction parallel to the third axis orthogonal to each of the axis and the second axis is taken as a Z-axis direction (third axis direction). The rotation direction (inclination direction) about the first axis (X axis) is the θX direction, the rotation direction (inclination direction) about the second axis (Y axis) is the θY direction, and the third axis (Z axis) is The rotation direction (inclination direction) as the center is defined as the θZ direction. The XY plane is a horizontal plane. The Z-axis direction is the vertical direction (up and down direction).
図1は、本実施形態に係る電子部品実装装置10の一例を模式的に示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view schematically showing an example of an electronic
電子部品実装装置10は、基板Pに電子部品Cを実装する。電子部品実装装置10は、表面実装装置10又はマウンタ10とも呼ばれる。電子部品Cは、リードを有するリード型電子部品(挿入型電子部品)でもよいし、リードを有しないチップ型電子部品(搭載型電子部品)でもよい。リード型電子部品は、基板Pの開口にリードが挿入されることによって基板Pに実装される。チップ型電子部品は、基板Pに搭載されることによって基板Pに実装される。
The electronic
図1に示すように、電子部品実装装置10は、電子部品Cを供給する電子部品供給装置12と、電子部品Cを着脱可能に保持するノズル14を有し、電子部品供給装置12から供給された電子部品Cを基板Pに実装する実装ヘッド16と、XY平面内において実装ヘッド16を移動するヘッド駆動装置18と、電子部品Cが実装される基板Pを搬送する基板搬送装置20と、電子部品実装装置10を制御する制御装置40と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the electronic
電子部品供給装置12は、電子部品Cを実装ヘッド16に供給する。電子部品供給装置12は、電子部品Cを複数保持する。電子部品供給装置12に保持された複数の電子部品Cのうち少なくとも1つの電子部品Cが実装ヘッド16に供給される。
The electronic
なお、電子部品供給装置12から供給される電子部品Cは、同種の電子部品でもよいし、異種の電子部品でもよい。電子部品供給装置12から供給される電子部品Cの大きさ(外形の寸法)は、同一でもよいし、異なってもよい。
The electronic component C supplied from the electronic
本実施形態において、電子部品供給装置12は、基板搬送装置20の基板Pの搬送経路の一側(+Y側)に配置され、電子部品Cを供給する第1電子部品供給装置121と、基板搬送装置20の基板Pの搬送経路の他側(−Y側)に配置され、電子部品Cを供給する第2電子部品供給装置122と、を含む。
In the present embodiment, the electronic
第1電子部品供給装置121及び第2電子部品供給装置122はそれぞれ、フィーダバンク34を備えている。フィーダバンク34は、フィーダが取り付けられる複数の取付け部33を有する。フィーダバンク34は、取付け部33を使って、フィーダを支持する。フィーダは、電子部品Cを保持するテープリールを支持する。テープリールは、電子部品Cを保持するテープと、そのテープが巻かれるリールとを含む。なお、図1において、フィーダはフィーダバンク34に配置されていない。
Each of the first electronic
取付け部33は、凹部(溝部)を含む。取付け部33は、スロット33とも呼ばれる。凹部を含む取付け部33に、フィーダが配置される。取付け部33は、フィーダを着脱可能に支持する。
The
取付け部33は、基板搬送装置20の基板Pの搬送方向に複数配置される。本実施形態において、基板Pの搬送方向は、X軸方向と平行である。取付け部33は、X軸方向に複数配置される。
A plurality of
基板搬送装置20は、電子部品Cが実装される基板Pを搬送する。基板搬送装置20は、X軸方向に基板Pをガイドするガイド部材20Gと、基板Pを保持可能な基板保持装置をZ軸方向に移動可能なアクチュエータと、を含む。基板Pは、ガイド部材20Gにガイドされて、X軸方向に移動可能である。基板搬送装置20は、基板Pを少なくともX軸方向に移動する。なお、基板搬送装置20が、基板PをX軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZの6つの方向に移動可能でもよい。基板Pの表面の少なくとも一部に電子部品Cが実装される。
The
基板搬送装置20は、基板Pの表面と実装ヘッド16の少なくとも一部とが対向するように基板Pを移動可能である。基板Pは、基板供給装置から電子部品実装装置10に供給される。基板供給装置から供給された基板Pは、ガイド部材20Gの所定位置まで搬送され、基板保持装置で保持される。基板保持装置は、基板Pの表面とXY平面とが平行となるように基板Pを保持する。実装ヘッド16は、その所定位置に配置された基板Pの表面に電子部品Cを実装する。基板Pに電子部品Cが実装された後、その基板Pは、基板搬送装置20によって次工程の装置に搬送される。
The
実装ヘッド16は、電子部品Cを着脱可能に保持するノズル14を有する。実装ヘッド16は、電子部品供給装置12から供給された電子部品Cを基板Pに実装する。実装ヘッド16は、電子部品供給装置12から供給された電子部品Cをノズル14で保持する。ノズル14は、基板搬送装置20の基板保持装置に保持されている基板Pに電子部品Cを実装する。
The mounting
本実施形態において、実装ヘッド16は、第1電子部品供給装置121から供給された電子部品Cを基板Pに実装する第1実装ヘッド161と、第2電子部品供給装置122から供給された電子部品Cを基板Pに実装する第2実装ヘッド162と、を含む。第1実装ヘッド161及び第2実装ヘッド162はそれぞれ、ノズル14を有する。以下の説明において、第1実装ヘッド161のノズル14を適宜、第1ノズル141、と称し、第2実装ヘッド162のノズル14を適宜、第2ノズル142、と称する。第1ノズル141は、電子部品Cを着脱可能に保持する。第2ノズル142は、電子部品Cを着脱可能に保持する。
In the present embodiment, the mounting
ヘッド駆動装置18は、X軸方向及びY軸方向のそれぞれに実装ヘッド16を移動する。本実施形態において、ヘッド駆動装置18は、第1実装ヘッド161及び第2実装ヘッド162を、別々に、X軸方向及びY軸方向のそれぞれに移動可能である。
The
ヘッド駆動装置18は、第1実装ヘッド161をX軸方向に移動するための第1X軸ガンドリ181と、第2実装ヘッド162をX軸方向に移動するための第2X軸ガンドリ182と、第1実装ヘッド161及び第2実装ヘッド162をY軸方向に移動するためのY軸ガンドリ183と、を含む。ヘッド駆動装置18により第1実装ヘッド161がX軸方向及びY軸方向に移動することによって、第1ノズル141が第1実装ヘッド161と一緒にX軸方向及びY軸方向に移動する。ヘッド駆動装置18により第2実装ヘッド162がX軸方向及びY軸方向に移動することによって、第2ノズル142が第2実装ヘッド162と一緒にX軸方向及びY軸方向に移動する。
The
本実施形態において、電子部品実装装置10は、2つの実装ヘッド16(第1実装ヘッド161及び第2実装ヘッド162)を有する、所謂、デュアル方式の電子部品実装装置10である。本実施形態において、第1実装ヘッド161が第1電子部品供給装置121からの電子部品Cを基板Pに実装する。第2実装ヘッド162が第2電子部品供給装置122からの電子部品Cを基板Pに実装する。デュアル方式の電子部品実装装置10においては、第1電子部品供給装置121の電子部品Cを基板Pに実装する第1実装ヘッド161の実装動作と、第2電子部品供給装置122の電子部品Cを基板Pに実装する第2実装ヘッド162の実装動作とが交互に実施される。
In the present embodiment, the electronic
図2は、本実施形態に係る実装ヘッド16の一例を示す図である。第1実装ヘッド161と第2実装ヘッド162とは、実質的に同一の構造である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the mounting
図2に示すように、実装ヘッド16は、電子部品Cを着脱可能に保持するノズル14と、基板Pの画像を取得可能な基板撮像ユニット24と、を有する。実装ヘッド16は、電子部品供給装置12の電子部品Cをノズル14で保持して基板Pに実装する。ノズル14は、実装ヘッド16に複数配置される。複数のノズル14は、別々に駆動可能である。
As illustrated in FIG. 2, the mounting
ノズル14は、電子部品Cを着脱可能に保持する。ノズル14は、電子部品Cを吸着して保持する吸引ノズルを含む。ノズル14は、電子部品Cを吸着して保持する吸着機構を含む。ノズル14は、先端部に設けられた開口と、開口に接続された内部流路とを有する。ノズル14の内部流路の気体が真空ポンプを含む吸引装置によって吸引される。ノズル14の先端部と電子部品Cとが接触した状態で、ノズル14の吸引動作が行われることにより、ノズル14の先端部に電子部品Cが吸着されて保持される。ノズル14の吸引動作が解除されることにより、電子部品Cはノズル14から解放される。
The
実装ヘッド16は、ノズル14をZ軸方向及びθZ方向に移動可能なノズル駆動装置25を有する。ノズル駆動装置25は、ノズル14をZ軸方向に移動するZ軸駆動部25Zと、ノズル14をθZ方向に移動(回転)する回転駆動部25Cとを含む。Z軸駆動部25Zは、ノズル14をZ軸方向に移動可能な動力を発生するZ軸アクチュエータを含む。回転駆動部25Cは、ノズル14をθZ方向に移動可能な動力を発生するθ軸アクチュエータを含む。
The mounting
すなわち、本実施形態において、ノズル14は、ヘッド駆動装置18及び実装ヘッド16に設けられたノズル駆動装置25により、X軸、Y軸、Z軸、及びθZの4つの方向に移動可能である。なお、ノズル14は、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZの6つの方向に移動可能でもよい。
That is, in the present embodiment, the
図3は、本実施形態に係るフィーダバンク34の一例を示す斜視図である。本実施形態において、電子部品供給装置12は、フィーダバンク34を含む。第1電子部品供給装置121のフィーダバンク34と、第2電子部品供給装置122のフィーダバンク34とは、実質的に同一の構造である。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of the
図3に示すように、フィーダバンク34は、X軸方向に配置される複数の取付け部(スロット)33を有する。取付け部33は、フィーダを着脱可能に支持する。なお、図3において、フィーダはフィーダバンク34に配置されていない。
As shown in FIG. 3, the
図4は、本実施形態に係るトレイサーバ50の一例を示す斜視図である。図5は、本実施形態に係るトレイサーバ50の一例を示す側面図である。図6は、本実施形態に係るトレイサーバ50の一例を下方から見た図である。本実施形態において、電子部品供給装置12は、トレイサーバ50を含む。
FIG. 4 is a perspective view showing an example of the
図4、図5、及び図6に示すように、トレイサーバ50は、電子部品Cを保持するトレイTを支持するトレイ引出部51と、トレイ引出部51を支持するラック部52と、を有する。トレイ引出部51は、トレイTと対向可能な上面(支持面)51Aと、上面51Aの反対方向を向く下面51Bと、を有する。電子部品Cは、トレイTに載っている。複数の電子部品Cは、トレイTにマトリクス状に配置される。トレイ引出部51は、マトリクス状に配置された複数の電子部品Cを保持するトレイTを支持する。トレイ引出部51は、複数の電子部品Cを保持するトレイTの引き出しを行う。電子部品Cを保持するトレイTがラック部52に複数収納されている。複数のトレイTのそれぞれに、複数の電子部品Cがマトリクス状に配置されている。複数のトレイTは、ラック部52において、Z軸方向に複数(複数段)配置されている。ラック部52は、複数のトレイTを保持する保持機構と、複数のトレイTのうち電子機器の生産に必要な電子部品Cを保持するトレイTをトレイ引出部51と同じ高さまで搬送する搬送機構と、を有する。トレイ引出部51は、搬送機構によってトレイ引出部51と同じ高さまで搬送されたトレイTをラック部52から引き出す引出機構を有する。トレイ引出部51の引出機構によって、ラック部52からトレイ引出部51にトレイTが引き出される。ラック部52から引き出されたトレイTは、トレイ引出部51に支持される。
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the
トレイサーバ50は、脚部53と、キャスター54とを有する。脚部53は、ラック部52の下面に設けられる。脚部53は、ラック部52の下面から下方に突出するように配置される。キャスター54は、ラック部52の下面に支持される。キャスター54は、ラック部52の下面よりも下方に配置される。脚部53は、複数設けられる。キャスター54は、複数設けられる。
The
脚部53は、Z軸方向に移動可能な下面53Bを有する。トレイサーバ50は、Z軸方向の下面53Bの位置を調整可能な第1調整機構55を含む。第1調整機構55により、脚部53の下面53BがZ軸方向に移動する。
The
第1調整機構55は、キャスター54が床面FLに接触した状態で、下面53Bが床面FLから離れるように、Z軸方向の下面53Bの位置を調整可能である。第1調整機構55は、キャスター54が床面FLから離れた状態で、Z軸方向のラック部52の下面と脚部53の下面53Bとの相対位置を調整可能である。キャスター54が床面FLから離れた状態で、Z軸方向のラック部52の下面と脚部53の下面53Bとの相対位置が調整されることによって、Z軸方向のトレイ引出部51及びラック部52の位置が調整される。本実施形態において、脚部53及び第1調整機構55は複数配置されている。ラック部52の下面と、複数の脚部53の下面53Bそれぞれとの相対位置が調整されることによって、θX方向及びθY方向のトレイ引出部51及びラック部52の位置が調整される。
The
キャスター54は、車輪又はコロを含む。キャスター54は、トレイ引出部51及びラック部52を移動可能に支持する。脚部53の下面53Bが床面FLから離れた状態で、キャスター54が床面FLを回転することにより、トレイ引出部51及びラック部52は移動する。床面FLは、XY平面と平行である。キャスター54により、トレイ引出部51及びラック部52は、XY平面内(水平面内)において移動する。
The
本実施形態において、トレイサーバ50は、Z軸方向のキャスター54の位置を調整可能な第2調整機構56を含む。
In the present embodiment, the
第2調整機構56は、脚部53の下面53Bが床面FLに接触した状態で、キャスター54が床面FLから離れるように、Z軸方向のキャスター54の位置を調整可能である。第2調整機構56は、脚部53が床面FLから離れた状態で、Z軸方向のラック部52の下面とキャスター54の接地面との相対位置を調整可能である。脚部53が床面FLから離れた状態で、Z軸方向のラック部52の下面とキャスター54の接地面との相対位置が調整されることによって、Z軸方向のトレイ引出部51及びラック部52の位置が調整される。本実施形態において、キャスター54及び第2調整機構56は複数配置されている。ラック部52の下面と、複数のキャスター54の接地面それぞれとの相対位置が調整されることによって、θX方向及びθY方向のトレイ引出部51及びラック52の位置が調整される。
The
図7は、本実施形態に係る電子部品供給装置12の一例を示す側面図である。図7に示すように、本実施形態においては、フィーダバンク34の少なくとも一部に、トレイサーバ50のトレイ引出部51が設置される。トレイ引出部51は、フィーダバンク34の取付け部33の上方に配置される。
FIG. 7 is a side view showing an example of the electronic
図8及び図9は、本実施形態に係るトレイ引出部51の一例を示す斜視図である。図8は、トレイ引出部51の上面51Aを含む斜視図である。図9は、トレイ引出部51の下面51Bを含む斜視図である。
8 and 9 are perspective views showing an example of the
図8に示すように、トレイ引出部51は、上面51Aで複数の電子部品Cを保持するトレイTを支持する。複数の電子部品Cは、トレイTの上面においてマトリクス状に配置される。
As shown in FIG. 8, the
図9に示すように、トレイ引出部51は、下面51Bに配置された凸部57を有する。凸部57は、下面51Bから下方に突出する。凸部57は、Y軸方向に長い。本実施形態において、凸部57は、X軸方向に2つ配置される。凸部57は、ガイド部(ガイドレール)として機能する。なお、凸部57は、X軸方向に1つ配置されてもよいし、3つ以上配置されてもよい。
As shown in FIG. 9, the
図10は、フィーダバンク34の少なくとも一部にトレイ引出部51が設置されている状態の一例を示す平面図である。図7及び図10に示すように、本実施形態においては、電子部品Cを保持するトレイTを支持するトレイ引出部51は、フィーダバンク34の取付け部33の上方に配置される。
FIG. 10 is a plan view showing an example of a state in which the
図10に示すように、X軸方向のトレイ引出部51の寸法は、X軸方向のフィーダバンク34の寸法よりも小さい。トレイ引出部51は、X軸方向に配置された複数の取付け部33のうち、第1群G1の取付け部33の上方に配置される。第1群G1とは異なる第2群G2の取付け部33にトレイ引出部51は配置されない。
As shown in FIG. 10, the dimension of the
第1群G1は、互いに隣り合う複数の取付け部33を含む。第2群G2は、互いに隣り合う複数の取付け部33を含む。第1群G1の隣に、第2群G2が配置される。
The first group G1 includes a plurality of
本実施形態において、電子部品供給装置12は、フィーダバンク34に対するトレイ引出部51の位置を決定する位置決め装置60を備えている。
In the present embodiment, the electronic
位置決め装置60は、X軸方向のトレイ引出部51の位置を決定する第1位置決め部61と、Y軸方向のトレイ引出部51の位置を決定する第2位置決め部62と、Z軸方向のトレイ引出部51の位置を決定する第3位置決め部63と、を含む。
The
本実施形態において、第1位置決め部61は、フィーダバンク34及びトレイ引出部51の少なくとも一方に配置される。第2位置決め部62は、フィーダバンク34及びトレイ引出部51の少なくとも一方に配置される。第3位置決め部63は、脚部53を含む。
In the present embodiment, the
第1位置決め部61は、トレイ引出部51の下面51Bに配置され、第1群G1の取付け部33の少なくとも一部に配置される凸部57を含む。
The
図6、図9、及び図10などに示したように、凸部57は、Y軸方向に長い。図1、図3、及び図10などに示したように、取付け部33は、Y軸方向に長い凹部(溝部)を含む。凸部57は、取付け部33に配置可能である。例えば、図10において、取付け部33の−Y側の端部から、凸部57の+Y側の端部が挿入される。凸部57が取付け部33に配置された状態で、フィーダバンク34に対してトレイ引出部51が+Y方向に移動することにより、取付け部33に凸部57が配置される。凸部57及び取付け部33はそれぞれ、Y軸方向に長い。取付け部33に凸部57が配置された状態で、+X方向を向く凸部57の側面と、−X方向を向く取付け部33の内面とが接触する。取付け部33に凸部57が配置された状態で、−X方向を向く凸部57の側面と、+X方向を向く取付け部33の内面とが接触する。これにより、X軸方向のトレイ引出部51の位置が、凸部57を含む第1位置決め部61によって決定される。
As shown in FIGS. 6, 9, and 10, the
図11は、図7の一部を拡大した図である。図7及び図11に示すように、本実施形態において、第2位置決め部62は、トレイ引出部51に配置され、Y軸方向の一側を向くフィーダバンク34の端面34Tと接触する接触部58を含む。
FIG. 11 is an enlarged view of a part of FIG. As shown in FIGS. 7 and 11, in the present embodiment, the
図11に示す例では、フィーダバンク34の端面34Tは、−Y側を向く。接触部58は、トレイ引出部51に配置される。トレイ引出部51の接触部58は、フィーダバンク34の端面34Tと対向する。
In the example shown in FIG. 11, the
トレイ引出部51は、ゴムのような弾性部材59を有する。接触部58は、弾性部材59の表面を含む。
The
取付け部33の−Y側の端部から、凸部57の+Y側の端部が挿入される。凸部57が取付け部33に配置された状態で、フィーダバンク34に対してトレイ引出部51が+Y方向に移動することにより、取付け部33に凸部57が配置される。トレイ引出部51が+Y方向に移動することにより、フィーダバンク34の端面34Tとトレイ引出部51の接触部58とが接触する。これにより、Y軸方向のトレイ引出部51の位置が、接触部58を含む第2位置決め部62によって決定される。
The + Y side end of the
第3位置決め部63は、トレイ引出部51を支持するラック部52に配置され、Z軸方向に移動可能な下面53Bを有する脚部53を含む。
The
図4から図7を参照して説明したように、トレイサーバ50は、Z軸方向の下面53Bの位置を調整可能な第1調整機構55を有する。キャスター54が床面FLから離れた状態で、第1調整機構55により、Z軸方向のラック部52の下面と脚部53の下面53Bとの相対位置が調整されることによって、Z軸方向のフィーダバンク34に対するトレイ引出部51及びラック部52の位置が調整される。本実施形態において、脚部53及び第1調整機構55は複数配置されている。ラック部52の下面と、複数の脚部53の下面53Bそれぞれとの相対位置が調整されることによって、θX方向及びθY方向のフィーダバンク34に対するトレイ引出部51及びラック部52の位置が調整される。
As described with reference to FIGS. 4 to 7, the
図12は、本実施形態に係る電子部品供給装置12の一例を示す平面図である。図10を参照して説明したように、トレイ引出部51は、X軸方向に配置される複数の取付け部33のうち第1群G1の取付け部33の上方に配置される。第1群G1とは異なる第2群G2の取付け部33にトレイ引出部51は配置されない。図12に示すように、本実施形態においては、第2群G2の取付け部33のそれぞれに、フィーダ70が取り付けられる。上述したように、フィーダ70は、電子部品Cを保持するテープリールを支持する。
FIG. 12 is a plan view showing an example of the electronic
すなわち、本実施形態において、電子部品供給装置12(第1電子部品供給装置121及び第2電子部品供給装置122)は、基板搬送装置20の基板Pの搬送方向と平行なX軸方向に配置される複数の取付け部33を有するフィーダバンク34と、複数の取付け部33のうち第1群G1の取付け部33の上方に配置され、電子部品Cを保持するトレイTを支持するトレイ引出部51と、フィーダバンク34に対するトレイ引出部51の位置を決定する位置決め装置60と、第1群G1とは異なる第2群G2の取付け部33に取り付けられるフィーダ70と、を有する。
That is, in the present embodiment, the electronic component supply device 12 (the first electronic
次に、本実施形態に係るフィーダバンク34にトレイ引出部51を設置する方法の一例について、図13及び図14を参照して説明する。図13に示すように、第1調整機構55により、脚部53の下面53Bが床面FLから離れるように、脚部53の位置が調整される。これにより、キャスター54が床面FLに接触し、トレイ引出部51及びラック部52が移動可能となる。
Next, an example of a method for installing the
また、第2調整機構56により、Z軸方向のラック部52の下面とキャスター54の接地面との距離が離れるように、ラック部52とキャスター54との相対位置が調整される。これにより、図13に示すように、トレイ引出部51がフィーダバンク34の上方に配置される。Z軸方向にトレイ引出部51とフィーダバンク34とが離れることにより、XY平面内においてトレイ引出部51及びラック部52が移動しても、意図せずにトレイ引出部51がフィーダバンク34に接触することが抑制される。
Further, the relative position between the
トレイ引出部51を第1群G1の取付け部33に設置するとき、トレイ引出部51の凸部57が取付け部33に挿入されるように、キャスター54が床面FLに接触した状態で、第2調整機構56によりトレイ引出部51及びラック部52が−Z方向に移動される。キャスター54を使ってトレイ引出部51が+Y方向に移動されることにより、取付け部33の−Y側の端部から凸部57の+Y側の端部が挿入される。これにより、フィーダバンク34に対するX軸方向のトレイ引出部51の位置が決定される。トレイ引出部51が+Y方向に移動することにより、端面34Tと接触部58とが接触する。これにより、フィーダバンク34に対するY軸方向のトレイ引出部51の位置が決定される。
When the
取付け部33に凸部57が配置された後、図14に示すように、キャスター54が床面FLから離れ、脚部53の下面53Bが床面FLに接触するように、第1調整機構55及び第2調整機構56が作動する。キャスター54が床面FLから離れた状態で、Z軸方向のラック部52の下面と脚部53の下面53Bとの相対位置が第1調整機構55によって調整されることによって、フィーダバンク34に対するZ軸方向、θX方向、及びθY方向のトレイ引出部51の位置が決定される。
After the
次に、本実施形態に係る電子部品Cの実装方法の一例について、図15の模式図と、図16、図17、及び図18のフローチャートとを参照して説明する。 Next, an example of the mounting method of the electronic component C according to the present embodiment will be described with reference to the schematic diagram of FIG. 15 and the flowcharts of FIGS. 16, 17, and 18.
図15は、本実施形態に係る電子部品実装装置10の一例を模式的に示す平面図である。第1電子部品供給装置121は、第1群G1の取付け部33の上方に配置されるトレイ引出部51と、第2群G2の取付け部33に取り付けられるフィーダ70と、を有する。第2電子部品供給装置122は、第1群G1の取付け部33の上方に配置されるトレイ引出部51と、第2群G2の取付け部33に取り付けられるフィーダ70と、を有する。
FIG. 15 is a plan view schematically showing an example of the electronic
トレイ引出部51は、複数の電子部品Cを保持するトレイTを支持する。フィーダ70は、複数の電子部品Cを保持する。トレイ引出部51のトレイTに保持されている電子部品Cの大きさ(外形の寸法)は、フィーダ70に保持されている電子部品Cの大きさよりも大きい。一般に、トレイ方式は、テープリール方式に比べて、大型の電子部品Cの供給に適している。
The
本実施形態において、電子部品実装装置10は、2つの実装ヘッド16(第1実装ヘッド161及び第2実装ヘッド162)を有するデュアル方式の電子部品実装装置である。
In the present embodiment, the electronic
第1実装ヘッド161は、第1電子部品供給装置121の電子部品Cを基板Pに実装可能である。第1実装ヘッド161は、第2電子部品供給装置122の電子部品Cを基板Pに実装しない。換言すれば、第1実装ヘッド161は、第1電子部品供給装置121の上方に移動する。第1実装ヘッド161は、第2電子部品供給装置122の上方に移動しない。XY平面内における第1実装ヘッド161の移動範囲に第1電子部品供給装置121が配置される。XY平面内における第1実装ヘッド161の移動範囲に第2電子部品供給装置122は配置されない。
The
第2実装ヘッド162は、第2電子部品供給装置122の電子部品Cを基板Pに実装可能である。第2実装ヘッド162は、第1電子部品供給装置121の電子部品Cを基板Pに実装しない。換言すれば、第2実装ヘッド162は、第2電子部品供給装置122の上方に移動する。第2実装ヘッド162は、第1電子部品供給装置121の上方に移動しない。XY平面内における第2実装ヘッド162の移動範囲に第2電子部品供給装置122が配置される。XY平面内における第2実装ヘッド162の移動範囲に第1電子部品供給装置121は配置されない。
The
基板Pに電子部品Cを実装するとき、制御装置40は、第1電子部品供給装置121の電子部品Cを基板Pに実装する第1実装ヘッド161の実装動作と、第2電子部品供給装置122の電子部品Cを基板Pに実装する第2実装ヘッド162の実装動作とを交互に実行する。
When mounting the electronic component C on the substrate P, the
次に、基板Pに実装されるべき電子部品Cが小型の電子部品Cである場合の実装方法の一例について、図16のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, an example of a mounting method when the electronic component C to be mounted on the substrate P is a small electronic component C will be described with reference to the flowchart of FIG.
制御装置40は、第1実装ヘッド161を使って、第1電子部品供給装置121のフィーダ70に保持されている小型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSA1)。
The
次に、制御装置40は、第2実装ヘッド162を使って、第2電子部品供給装置122のフィーダ70に保持されている小型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSA2)。
Next, the
次に、制御装置40は、第1実装ヘッド161を使って、第1電子部品供給装置121のフィーダ70に保持されている小型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSA3)。
Next, the
次に、制御装置40は、第2実装ヘッド162を使って、第2電子部品供給装置122のフィーダ70に保持されている小型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSA4)。
Next, the
以下、制御装置40は、ステップSA1からステップSA4の処理と同様の処理を繰り返す。すなわち、制御装置40は、第1実装ヘッド161の実装動作と第2実装ヘッド162の実装動作とを交互に実施して、基板Pに小型の電子部品Cを実装する。
Thereafter, the
次に、基板Pに実装されるべき電子部品Cが大型の電子部品Cである場合の実装方法の一例について、図17のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, an example of a mounting method when the electronic component C to be mounted on the substrate P is a large electronic component C will be described with reference to the flowchart of FIG.
制御装置40は、第1実装ヘッド161を使って、第1電子部品供給装置121のトレイ引出部51に保持されている大型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSB1)。
The
次に、制御装置40は、第2実装ヘッド162を使って、第2電子部品供給装置122のトレイ引出部51に保持されている大型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSB2)。
Next, the
次に、制御装置40は、第1実装ヘッド161を使って、第1電子部品供給装置121のトレイ引出部51に保持されている大型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSB3)。
Next, the
次に、制御装置40は、第2実装ヘッド162を使って、第2電子部品供給装置122のトレイ引出部51に保持されている大型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSB4)。
Next, the
以下、制御装置40は、ステップSB1からステップSB4の処理と同様の処理を繰り返す。すなわち、制御装置40は、第1実装ヘッド161の実装動作と第2実装ヘッド162の実装動作とを交互に実施して、基板Pに大型の電子部品Cを実装する。
Hereinafter, the
次に、基板Pに実装されるべき電子部品Cが小型の電子部品C及び大型の電子部品Cである場合の実装方法の一例について、図18のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, an example of a mounting method when the electronic component C to be mounted on the substrate P is a small electronic component C and a large electronic component C will be described with reference to a flowchart of FIG.
制御装置40は、第1実装ヘッド161を使って、第1電子部品供給装置121のフィーダ70に保持されている小型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSC1)。
The
次に、制御装置40は、第2実装ヘッド162を使って、第2電子部品供給装置122のフィーダ70に保持されている小型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSC2)。
Next, the
次に、制御装置40は、第1実装ヘッド161を使って、第1電子部品供給装置121のトレイ引出部51に保持されている大型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSC3)。
Next, the
次に、制御装置40は、第2実装ヘッド162を使って、第2電子部品供給装置122のトレイ引出部51に保持されている大型の電子部品Cを基板Pに実装する(ステップSC4)。
Next, the
以下、制御装置40は、ステップSC1からステップSC4の処理と同様の処理を繰り返す。すなわち、制御装置40は、第1実装ヘッド161の実装動作と第2実装ヘッド162の実装動作とを交互に実施して、基板Pに小型の電子部品C及び大型の電子部品Cを実装する。
Thereafter,
以上説明したように、本実施形態によれば、フィーダバンク34に対するトレイ引出部51の位置を決定する位置決め装置60が設けられるので、トレイ方式で電子部品Cの供給を実施する場合、フィーダバンク34を退かすことなく、フィーダバンク34にトレイ引出部51を設置することができる。
As described above, according to the present embodiment, since the
フィーダバンク34を退かしてしまうと、フィーダ70を使ったテープリール方式の電子部品Cの供給が実施できなくなる。そのため、例えば、小型の電子部品Cのような、所望の電子部品Cを実装しようとしても、所望の電子部品Cがトレイ引出部51に保持されていないと、所望の電子部品Cを基板Pに実装できなかったり、所望の電子部品Cを基板Pに実装するのに時間を要したりする可能性がある。その結果、所望の電子部品Cを所望のタイミングで基板Pに実装することが困難となる可能性がある。
If the
トレイ引出部51は、フィーダバンク34の第1群G1の取付け部33の上方に配置される。トレイ引出部51から、例えば大型の電子部品が供給される。第1群G1とは異なる第2群G2の取付け部33にトレイ引出部51は配置されない。第2群G2の取付け部33にフィーダ70が配置される場合、そのフィーダ70から、例えば小型の電子部品Cが供給される。そのため、小型の電子部品Cがトレイ引出部51に保持されていなくても、小型の電子部品Cは、第2群G2の取付け部33に配置されたフィーダ70から効率良く供給される。大型の電子部品Cは、第1群G1の取付け部33に配置されたトレイ引出部51から効率良く供給される。
The
すなわち、電子部品供給装置12は、取付け部33の第1群G1に設置されたトレイ引出部51及び第2群G2に設置されたフィーダ70を使って、所望の電子部品Cを所望のタイミングで供給することができる。したがって、電子部品実装装置10の生産効率の低下が抑制される。
That is, the electronic
また、本実施形態において、電子部品実装装置10は、デュアル方式の電子部品実装装置10である。第1電子部品供給装置121及び第2電子部品供給装置122のそれぞれが、フィーダバンク34の第1群G1の取付け部33に設置されるトレイ引出部51と、フィーダバンク34の第2群G2の取付け部33に設置されるフィーダ70とを有する。そのため、第1電子部品供給装置121及び第2電子部品供給装置122はそれぞれ、所望の電子部品Cを所望のタイミングで供給することができる。したがって、電子部品実装装置10の生産効率の低下が抑制される。
In the present embodiment, the electronic
デュアル方式の電子部品実装装置10においては、第1電子部品供給装置121の電子部品Cを基板Pに実装する第1実装ヘッド161の実装動作と、第2電子部品供給装置122の電子部品Cを基板Pに実装する第2実装ヘッド162の実装動作とが交互に実施される。例えば、第1電子部品供給装置121がトレイ引出部51のみを有し、大型の電子部品Cだけを供給可能であり、第2電子部品供給装置122がフィーダ70のみを有し、小型の電子部品Cだけを供給可能である場合において、基板Pに実装されるべき電子部品Cが小型の電子部品Cである場合、第2実装ヘッド162の実装動作のみが実施され、第1実装ヘッド161の実装動作は実施されず、第1実装ヘッド161は待ち状態となる。基板Pに実装されるべき電子部品Cが大型の電子部品Cである場合、第1実装ヘッド161の実装動作のみが実施され、第2実装ヘッド162の実装動作は実施されず、第2実装ヘッド162は待ち状態となる。第1実装ヘッド161及び第2実装ヘッド162の少なくとも一方が待ち状態となると、電子部品実装装置10の生産効率が低下する。
In the dual-type electronic
第1電子部品供給装置121及び第2電子部品供給装置122のそれぞれが、大型の電子部品Cを供給可能なトレイ引出部51と、小型の電子部品Cを供給可能なフィーダ70とを有するので、例えば、基板Pに実装されるべき電子部品Cが小型の電子部品である場合、図16を参照して説明したように、第1実装ヘッド161の実装動作と第2実装ヘッド162の実装動作とを交互に実施して、基板Pに小型の電子部品Cを実装することができる。
Since each of the first electronic
基板Pに実装されるべき電子部品Cが大型の電子部品Cである場合、図17を参照して説明したように、第1実装ヘッド161の実装動作と第2実装ヘッド162の実装動作とを交互に実施して、基板Pに大型の電子部品Cを実装することができる。
When the electronic component C to be mounted on the substrate P is a large electronic component C, the mounting operation of the first mounting
基板Pに実装されるべき電子部品Cが小型の電子部品C及び大型の電子部品Cである場合、図18を参照して説明したように、第1実装ヘッド161の実装動作と第2実装ヘッド162の実装動作とを交互に実施して、基板Pに小型の電子部品C及び大型の電子部品Cを実装することができる。
When the electronic component C to be mounted on the substrate P is a small electronic component C and a large electronic component C, the mounting operation of the first mounting
すなわち、第1電子部品供給装置121及び第2電子部品供給装置122のそれぞれが、大型の電子部品Cを供給可能なトレイ引出部51と、小型の電子部品Cを供給可能なフィーダ70とを有することにより、第1実装ヘッド161及び第2実装ヘッド162が待ち状態となることが抑制される。そのため、電子部品実装装置10の生産効率の低下が抑制される。
That is, each of the first electronic
また、本実施形態においては、位置決め装置60は、X軸方向のトレイ引出部51の位置を決定する第1位置決め部61と、Y軸方向のトレイ引出部51の位置を決定する第2位置決め部62と、Z軸方向のトレイ引出部51の位置を決定する第3位置決め部63と、を含む。これにより、3つの方向のトレイ引出部51の位置が決定される。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、フィーダバンク34にトレイ引出部51が設置されるとき、Z軸方向、θX方向、及びθY方向のトレイ引出部51の位置が第1調整機構55及び脚部53で確定される。フィーダバンク34に対するトレイ引出部51の着脱作業、及びトレイ引出部51の移動作業においては、第2調整機構56により、Z軸方向のキャスター54とラック部52との相対位置が調整される。これにより、トレイサーバ50の設置作業が円滑に実施される。
In the present embodiment, when the
また、本実施形態においては、トレイ引出部51は、フィーダバンク34に着脱可能に設置される。これにより、トレイ方式で電子部品Cを供給しない場合、フィーダバンク34からトレイ引出部51を退かすだけで、フィーダ70を使ったテープリール方式で電子部品Cを供給することができる。また、トレイ方式で電子部品Cを供給する場合、フィーダバンク34にトレイ引出部51を設置するだけで、トレイ引出部51を使ったトレイ方式で電子部品Cを供給することができる。
Moreover, in this embodiment, the
なお、上述の実施形態においては、第1位置決め部61及び第2位置決め部62が、トレイ引出部51及びフィーダバンク34の少なくとも一方に設けられることとした。第1位置決め部61及び第2位置決め部62の少なくとも一部が、電子部品実装装置10を収容するハウジングに設けられてもよい。
In the above-described embodiment, the
なお、上述の実施形態においては、トレイ引出部51に大型の電子部品Cが保持され、フィーダ70に小型の電子部品Cが保持されることとした。トレイ引出部51に保持される電子部品Cの少なくとも一部が、フィーダ70に保持される電子部品Cよりも小さくてもよい。
In the above-described embodiment, the large electronic component C is held in the
なお、上述の実施形態においては、第2群G2の取付け部33にフィーダ70が配置されることとした。第2群G2の取付け部33に、トレイ引出部51及びフィーダ70とは異なる供給方式の電子部品供給装置が設置されてもよい。第1群G1の取付け部33にトレイ引出部51が設置され、第2群G2の取付け部33にトレイ方式及びテープリール方式とは異なる供給方式の電子部品供給装置が設置されることによっても、所望の電子部品Cを所望のタイミングで供給することができる。
In the above-described embodiment, the
なお、上述の実施形態においては、第2群G2の取付け部33に、電子部品供給装置として機能するフィーダ70が設置されることとした。第2群G2の取付け部33に設置される装置は、電子部品供給装置に限定されない。例えば、第2群G2の取付け部33に、実装ヘッド16の実装処理の前工程を実施する周辺装置の機能を有する前工程装置が設定されてもよい。第2群G2の取付け部33に、実装ヘッド16の実装処理の後工程を実施する周辺装置の機能を有する後工程装置が設定されてもよい。
In the above-described embodiment, the
例えば、第2群G2の取付け部33に設置された前工程装置によって基板Pに対する処理が実施された後、第1群G1の取付け部33に設置されたトレイ引出部51の電子部品Cが実装ヘッド16によって基板Pに実装されてもよい。例えば、第1群G1の取付け部33に設置されたトレイ引出部51の電子部品Cが実装ヘッド16によって基板Pに実装された後、第2群G2の取付け部33に設置された後工程装置によって基板Pに対する処理が実施されてもよい。例えば、第2群G2の取付け部33に、基板Pに半田を付ける半田供給装置が設定されてもよい。半田供給装置は、前工程装置として機能する。半田供給装置によって基板Pに半田が供給された後、トレイ引出部51の電子部品Cが実装ヘッド16によって基板Pに実装されてもよい。
For example, after the processing for the substrate P is performed by the pre-process device installed in the
なお、上述の実施形態においては、電子部品実装装置10がデュアル方式の電子部品実装装置10であることとした。電子部品実装装置10は、1つの実装ヘッド16を備えるシングル方式でもよい。電子部品供給装置12は、Y軸方向に関して基板搬送装置20の+Y側及び−Y側のいずれか一方のみに配置されてもよい。
In the above-described embodiment, the electronic
10 電子部品実装装置
12 電子部品供給装置
14 ノズル
16 実装ヘッド
18 ヘッド駆動装置
20 基板搬送装置
24 基板撮像ユニット
25 ノズル駆動装置
25C 回転駆動部
25Z Z軸駆動部
33 取付け部(スロット)
34 フィーダバンク
34T 端面
40 制御装置
50 トレイサーバ
51 トレイ引出部
52 ラック部
53 脚部
53B 下面
54 キャスター
55 第1調整機構
56 第2調整機構
57 凸部
58 接触部
59 弾性部材
60 位置決め装置
61 第1位置決め部
62 第2位置決め部
63 第3位置決め部
70 フィーダ
121 第1電子部品供給装置
122 第2電子部品供給装置
141 第1ノズル
142 第2ノズル
161 第1実装ヘッド
162 第2実装ヘッド
181 第1X軸ガンドリ
182 第2X軸ガンドリ
183 Y軸ガンドリ
C 電子部品
G1 第1群
G2 第2群
P 基板
T トレイ
DESCRIPTION OF
34
Claims (9)
複数の前記取付け部のうち第1群の前記取付け部の上方に配置され、電子部品を保持するトレイを支持するトレイ引出部と、
前記フィーダバンクに対する前記トレイ引出部の位置を決定する位置決め装置と、
を備える電子部品供給装置。 A feeder bank having a plurality of attachment portions to which a feeder that supports a tape reel that holds an electronic component and is arranged in a first axial direction in a horizontal plane is attached;
A tray drawer portion that is disposed above the mounting portion of the first group among the plurality of mounting portions and supports a tray that holds electronic components;
A positioning device for determining the position of the tray drawer with respect to the feeder bank;
An electronic component supply device comprising:
前記第1軸方向の前記トレイ引出部の位置を決定する第1位置決め部と、
前記水平面内において前記第1軸方向と直交する第2軸方向の前記トレイ引出部の位置を決定する第2位置決め部と、
前記水平面と直交する第3軸方向の前記トレイ引出部の位置を決定する第3位置決め部と、
を含む請求項1又は請求項2に記載の電子部品供給装置。 The positioning device includes:
A first positioning unit for determining a position of the tray drawing unit in the first axial direction;
A second positioning portion for determining a position of the tray drawing portion in a second axial direction orthogonal to the first axial direction in the horizontal plane;
A third positioning portion for determining a position of the tray drawing portion in a third axial direction orthogonal to the horizontal plane;
The electronic component supply device according to claim 1, comprising:
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の電子部品供給装置と、
前記電子部品を着脱可能に保持するノズルを有し、前記電子部品供給装置から供給された前記電子部品を前記基板に実装する実装ヘッドと、
を備える電子部品実装装置。 A board transfer device for transferring a board on which electronic components are mounted;
The electronic component supply device according to any one of claims 1 to 7,
A mounting head that has a nozzle for detachably holding the electronic component, and mounts the electronic component supplied from the electronic component supply device on the substrate;
An electronic component mounting apparatus comprising:
前記基板搬送装置の前記基板の搬送経路の一側に配置され、電子部品を供給する第1電子部品供給装置と、
前記基板搬送装置の前記基板の搬送経路の他側に配置され、電子部品を供給する第2電子部品供給装置と、
前記電子部品を着脱可能に保持する第1ノズルを有し、前記第1電子部品供給装置から供給された前記電子部品を前記基板に実装する第1実装ヘッドと、
前記電子部品を着脱可能に保持する第2ノズルを有し、前記第2電子部品供給装置から供給された前記電子部品を前記基板に実装する第2実装ヘッドと、
を備え、
前記第1電子部品供給装置及び前記第2電子部品供給装置はそれぞれ、
前記基板搬送装置の前記基板の搬送方向と平行な水平面内の第1軸方向に配置され、電子部品を保持するテープリールを支持するフィーダが取り付けられる複数の取付け部を有するフィーダバンクと、
複数の前記取付け部のうち第1群の前記取付け部の上方に配置され、電子部品を保持するトレイを支持するトレイ引出部と、
前記フィーダバンクに対する前記トレイ引出部の位置を決定する位置決め装置と、
前記第1群とは異なる第2群の前記取付け部に取り付けられる前記フィーダと、
を有する、
電子部品実装装置。 A board transfer device for transferring a board on which electronic components are mounted;
A first electronic component supply device that is disposed on one side of the substrate transfer path of the substrate transfer device and supplies electronic components;
A second electronic component supply device that is disposed on the other side of the substrate transfer path of the substrate transfer device and supplies electronic components;
A first mounting head having a first nozzle for detachably holding the electronic component, and mounting the electronic component supplied from the first electronic component supply device on the substrate;
A second mounting head that has a second nozzle for detachably holding the electronic component and mounts the electronic component supplied from the second electronic component supply device on the substrate;
With
The first electronic component supply device and the second electronic component supply device are respectively
A feeder bank having a plurality of attachment portions to which a feeder that supports a tape reel that holds an electronic component is attached, which is disposed in a first axial direction in a horizontal plane parallel to a conveyance direction of the substrate of the substrate conveyance device;
A tray drawer portion that is disposed above the mounting portion of the first group among the plurality of mounting portions and supports a tray that holds electronic components;
A positioning device for determining the position of the tray drawer with respect to the feeder bank;
The feeder attached to the attachment portion of the second group different from the first group;
Having
Electronic component mounting equipment.
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