JP2014082249A - Tape feeder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape feeder allowing transportation of the two tape feeders together in a state of retaining reels to be performed.SOLUTION: A feeder main body 30 performs a pitch-feeding of a carrier tape 21 pulled out from a reel 22. The feeder main body 30 has a reel holder 50 which can be selectively positioned at either one position of a first reel holding position for holding the reel 22 in an area at one side of the feeder main body 30 and in a second reel holding position for holding the reel 22 in an area at the other side of the feeder main body 30. The reel holder 50 has an insertion section 51 which is rotatable on a vertical axis with respect to the feeder main body 30 and where a center hole 22a of the reel 22 is inserted into an end portion at the outer side in a rotation radius direction. The insertion section 51 is arranged to be protruding therefrom in the area of one side of the feeder main body 30 at the first reel holding position, and to be protruding therefrom in the area at the other side of the feeder main body 30 at the second reel holding position.

Description

本発明は、リールから引き出されたキャリヤテープをピッチ送りしてキャリヤテープに収容された部品を部品実装装置の実装ヘッドに供給するテープフィーダに関するものである。   The present invention relates to a tape feeder that pitch-feeds a carrier tape drawn from a reel and supplies components housed in the carrier tape to a mounting head of a component mounting apparatus.

基板に部品を装着する部品実装装置において、実装ヘッドに部品を供給するテープフィーダは、リールから引き出されたキャリヤテープをスプロケットによってピッチ送りし、キャリヤテープに収容された部品を部品供給口に連続的に供給する。キャリヤテープがテープフィーダに装填されている状態では、テープフィーダとリールは一体的に取り扱う必要があることから、テープフィーダとリールは同じ台車に取り付けられて部品実装装置の基台に連結され、或いは基台から分離されて運搬される。   In a component mounting apparatus that mounts components on a substrate, a tape feeder that supplies components to a mounting head pitches a carrier tape drawn from a reel by a sprocket, and the components accommodated in the carrier tape are continuously supplied to a component supply port. To supply. In the state where the carrier tape is loaded in the tape feeder, the tape feeder and the reel need to be handled integrally, so the tape feeder and the reel are attached to the same carriage and connected to the base of the component mounting apparatus, or Separated from the base and transported.

テープフィーダを台車から取り外す際にはリールも台車から取り外すため、テープフィーダとリールを一体的に取り扱う必要が生じる。この場合のテープフィーダとリールの一体的な取り扱いを容易にするため、従来、テープフィーダのフィーダ本体に形成した断面コの字型の溝部に対して回転可能に取り付けたリール保持具の端部を溝部の開放側に相当するフィーダ本体の一方の側方領域に突出させることができるようにし、そのテープフィーダの一方の側方領域に突出させたリール保持具にリールの中央孔を挿通させてリールを保持できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１）。   When removing the tape feeder from the carriage, the reel is also removed from the carriage, so that it is necessary to handle the tape feeder and the reel integrally. In order to facilitate the integrated handling of the tape feeder and the reel in this case, conventionally, the end of the reel holder that is rotatably attached to the U-shaped groove portion formed in the feeder body of the tape feeder is conventionally provided. The reel body can be protruded to one side region of the feeder body corresponding to the open side of the groove, and the reel holder is protruded to one side region of the tape feeder, and the reel center hole is inserted into the reel. There is known one that can hold (for example, Patent Document 1).

特許第４８０４２９６号公報Japanese Patent No. 4804296

しかしながら、上記従来の構成では、リール保持具はフィーダ本体の両側方のうちの一方側（溝部の開放側に相当する側）にしか突出させることができない。このため、リールを保持した状態の２本のテープフィーダを隣り合わせに並べてまとめて運搬しようとすると、一方のテープフィーダのリール保持具に保持されたリールが他方のテープフィーダに干渉してしまい、リールを保持した状態の２本のテープフィーダをまとめて運搬するといったことは容易ではなかった。   However, in the above-described conventional configuration, the reel holder can be protruded only to one side (the side corresponding to the open side of the groove portion) of both sides of the feeder body. For this reason, when two tape feeders holding the reels are arranged side by side and are transported together, the reel held by the reel holder of one tape feeder interferes with the other tape feeder, and the reel It was not easy to transport two tape feeders in a state of holding the tape together.

そこで本発明は、リールを保持した状態のものを２本まとめて容易に運搬することができるテープフィーダを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder that can easily carry two reels in a state where the reel is held.

請求項１に記載のテープフィーダは、リールから引き出されたキャリヤテープをピッチ送りして前記キャリヤテープに収容された部品を部品実装装置の実装ヘッドに供給するフィーダ本体と、前記フィーダ本体に設けられ、前記フィーダ本体の一方の側方領域で前記リールを保持する第１のリール保持位置及び前記フィーダ本体の他方の側方領域で前記リールを保持する第２のリール保持位置のうちの一方に選択的に位置させることが可能なリール保持具とを備えた。   The tape feeder according to claim 1 is provided in the feeder main body, which feeds the components accommodated in the carrier tape to the mounting head of the component mounting apparatus by pitch-feeding the carrier tape drawn from the reel. The first reel holding position for holding the reel in one side region of the feeder body and the second reel holding position for holding the reel in the other side region of the feeder body are selected. And a reel holder that can be positioned in a position.

請求項２に記載のテープフィーダは、請求項１に記載のテープフィーダであって、前記リール保持具は前記フィーダ本体に対して上下軸回りに回転自在で回転半径方向の外側の端部に前記リールの中心の孔部が挿通される挿通部を有し、前記第１のリール保持位置では前記フィーダ本体の前記一方の側方領域に前記挿通部を突出させ、前記第２のリール保持位置では前記フィーダ本体の前記他方の側方領域に前記挿通部を突出させる。   The tape feeder according to claim 2 is the tape feeder according to claim 1, wherein the reel holder is rotatable about a vertical axis with respect to the feeder main body, and is provided at an outer end in a rotational radial direction. And a insertion portion through which a hole at the center of the reel is inserted. The insertion portion protrudes into the one side region of the feeder body at the first reel holding position, and at the second reel holding position. The insertion part protrudes from the other side region of the feeder body.

請求項３に記載のテープフィーダは、請求項２に移載のテープフィーダであって、前記リール保持具は前記挿通部が前記フィーダ本体の側方領域に突出しない位置に格納され、その格納位置において前記フィーダ本体に設けられたストッパと当接する。   The tape feeder according to claim 3 is the tape feeder transferred to claim 2, wherein the reel holder is stored at a position where the insertion portion does not protrude into a lateral region of the feeder body, and the storage position thereof. In contact with a stopper provided in the feeder body.

本発明では、フィーダ本体に備えられたリール保持具が、フィーダ本体の一方の側方でリールを保持する第１のリール保持位置又はフィーダ本体の他方の側方でリールを保持する第２のリール保持位置のうちの一方に選択的に位置させることが可能な構成となっており、リール保持具を第１のリール保持位置に位置させてフィーダ本体の一方の側方でリールを保持させたテープフィーダと、リール保持具を第２のリール保持位置に位置させてフィーダ本体の他方の側方でリールを保持させたテープフィーダでは、隣り合わせに並べても一方のテープフィーダのリール保持具に保持されたリールが他方のテープフィーダに干渉することはなく、リールを保持した状態の２本のテープフィーダをまとめて容易に運搬することができる。   In the present invention, the reel holder provided in the feeder main body has the first reel holding position for holding the reel on one side of the feeder main body or the second reel for holding the reel on the other side of the feeder main body. A tape that can be selectively positioned at one of the holding positions, with the reel holder held at the first reel holding position and the reel held on one side of the feeder body In the tape feeder in which the feeder and the reel holder are positioned at the second reel holding position and the reel is held on the other side of the feeder main body, the reel holder is held by the reel holder of one tape feeder even if they are arranged next to each other. The reel does not interfere with the other tape feeder, and the two tape feeders holding the reel can be easily transported together.

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部側面図The principal part side view of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図The side view of the tape feeder in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダをフィーダベースに取り付ける手順を説明する図(A) (b) The figure explaining the procedure which attaches the tape feeder in one embodiment of this invention to a feeder base 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分下方斜視図(A) (b) (c) The partial downward perspective view of the tape feeder in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分上方斜視図(A) (b) The partial upper perspective view of the tape feeder in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの上方斜視図(A) (b) The upper perspective view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品実装装置による部品実装作業の実行手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the execution procedure of the component mounting operation | work by the component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダを２本隣り合わせに並べた状態の上方斜視図The upper perspective view of the state where two tape feeders in one embodiment of the present invention were arranged side by side 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダを２本隣り合わせに並べた状態の背面図The rear view of the state which arranged two tape feeders side by side in one embodiment of this invention

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板２の搬入及び位置決め、位置決めした基板２上への部品３の装着及び部品３を装着した基板２の下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）への搬出から成る一連の動作を繰り返し実行するものである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A component mounting apparatus 1 shown in FIG. 1 carries in and positions a substrate 2 sent from an upstream process device (not shown) (for example, a solder printer or other component mounting apparatus), and a component 3 on the positioned substrate 2. And a series of operations including carrying out the substrate 2 on which the component 3 is mounted to an apparatus on the downstream process side (for example, another component mounting apparatus, an inspection machine, a reflow furnace, etc.) is repeatedly executed.

図１において、部品実装装置１は、基台１０の中央に基板２を水平面内の一の方向（図１における紙面に垂直な方向。Ｘ軸方向とする）に搬送して位置決めする基板位置決め部としての基板搬送コンベア１１を有しており、基台１０上の基板搬送コンベア１１の側方に連結されたフィーダベース１２には部品３の供給を行う部品供給部としての複数のテープフィーダ１３がそれぞれＸ軸方向と直交する水平方向（図１における紙面左右方向。Ｙ軸方向とする）に着脱自在に取り付けられている。   In FIG. 1, the component mounting apparatus 1 is configured to convey and position a substrate 2 in the center of a base 10 in one direction in a horizontal plane (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1, the X-axis direction). The feeder base 12 connected to the side of the substrate transport conveyor 11 on the base 10 includes a plurality of tape feeders 13 as component supply units for supplying the components 3. Each is detachably attached in a horizontal direction orthogonal to the X-axis direction (left and right direction in FIG. 1).

基台１０上には直交座標ロボットから成るヘッド移動機構１４が設けられており、このヘッド移動機構１４によって実装ヘッド１５が水平面内で移動される。実装ヘッド１５には、部品３を真空吸着する複数の吸着ノズル１６が、上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動と上下軸回りの回転が自在な状態で取り付けられている。   A head moving mechanism 14 composed of a Cartesian coordinate robot is provided on the base 10, and the mounting head 15 is moved in a horizontal plane by the head moving mechanism 14. A plurality of suction nozzles 16 that vacuum-suck the component 3 are attached to the mounting head 15 so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction) and rotated around the vertical axis.

実装ヘッド１５には撮像視野を下方に向けた基板カメラ１７が取り付けられており、基台１０上のフィーダベース１２と基板搬送コンベア１１との間の領域には撮像視野を上方に向けた部品カメラ１８が取り付けられている。   A substrate camera 17 with the imaging field of view facing downward is attached to the mounting head 15, and a component camera with the imaging field of view facing upward in the region between the feeder base 12 and the substrate transport conveyor 11 on the base 10. 18 is attached.

図１において、フィーダベース１２は床面Ｆ上を移動自在な台車２０に昇降自在に取り付けられており、複数のテープフィーダ１３を取り付けた状態のフィーダベース１２を基台１０の端部に結合させると、複数のテープフィーダ１３が一括して基台１０に固定されるようになっている。台車２０には、部品３が収容されたキャリヤテープ２１が巻き付けられた複数のリール２２がそれぞれ回転自在に取り付けられている。   In FIG. 1, the feeder base 12 is attached to a carriage 20 movable on the floor F so as to be movable up and down, and the feeder base 12 with a plurality of tape feeders 13 attached is coupled to the end of the base 10. The plurality of tape feeders 13 are fixed to the base 10 at once. A plurality of reels 22 around which a carrier tape 21 containing the component 3 is wound are rotatably attached to the carriage 20.

図２において、フィーダベース１２に取り付けられた各テープフィーダ１３はフィーダ本体３０と後述するリール保持具５０を備えて成り、フィーダ本体３０はＹ軸方向（これをテープフィーダ１３の前後方向とする）に延びて前端側（基板搬送コンベア１１に近い側）に部品供給口３１ａを備えた本体部３１、本体部３１の後端下部から下方に延びて設けられた機構収納部３２及び本体部３１の後端から後方に延びて設けられた把持部３３を有して成る。   In FIG. 2, each tape feeder 13 attached to the feeder base 12 includes a feeder body 30 and a reel holder 50 described later. The feeder body 30 is in the Y-axis direction (this is the front-rear direction of the tape feeder 13). Of the main body part 31 provided with a component supply port 31a on the front end side (side closer to the board conveyor 11), the mechanism storage part 32 provided downwardly extending from the lower rear end of the main body part 31, and the main body part 31 It has a grip portion 33 provided extending rearward from the rear end.

図２において、本体部３１は内部にキャリヤテープ２１の通路であるテープ通路４１が設けられており、本体部３１の後端（把持部３３の付け根の下方）にはテープ通路４１へのキャリヤテープ２１の導入口であるテープ導入口４２が設けられている。本体部３１の前部には、テープ導入口４２からテープ通路４１に導入されたキャリヤテープ２１の送り孔（図示せず）に係止される多数の外周ピンを有したスプロケット４３が設けられており、スプロケット４３をスプロケット駆動モータ４４で断続的に回転駆動することで、キャリヤテープ２１を牽引状態で前方にピッチ送りすることができる。   In FIG. 2, a main body 31 is provided with a tape passage 41 that is a passage for the carrier tape 21, and a carrier tape to the tape passage 41 is provided at the rear end of the main body 31 (below the base of the grip portion 33). A tape inlet 42 which is an inlet 21 is provided. A sprocket 43 having a large number of outer peripheral pins locked to a feed hole (not shown) of the carrier tape 21 introduced into the tape passage 41 from the tape introduction port 42 is provided at the front of the main body 31. The sprocket 43 is intermittently rotationally driven by the sprocket drive motor 44, so that the carrier tape 21 can be pitched forward in the traction state.

図２において、本体部３１の前後方向の中間部の上部領域にはキャリヤテープ２１からトップテープ２１ｔを剥離させるトップテープ剥離機構４５が設けられており、本体部３１の後部にはトップテープ剥離機構４５によって剥離されたトップテープ２１ｔを収容するテープ収容室４６が設けられている。   In FIG. 2, a top tape peeling mechanism 45 for peeling the top tape 21 t from the carrier tape 21 is provided in an upper region of the middle part in the front-rear direction of the main body 31, and a top tape peeling mechanism is provided at the rear of the main body 31. A tape storage chamber 46 for storing the top tape 21t peeled off by 45 is provided.

図３（ａ），（ｂ）に示すように、テープフィーダ１３は本体部３１の下面に沿って下方に突出して設けられた長尺の突出部３１ｂをフィーダベース１２の上面にＹ軸方向に延びて設けられたスロット１２ａに水平方向に挿入することによって取り付けられる（図３（ａ）→図３（ｂ）。図３（ａ）中に示す矢印Ａ）。そして、テープフィーダ１３がフィーダベース１２に取り付けられた状態で機構収納部３２から延びて設けられたロックレバー３２ａを操作すると（図３（ｂ）中に示す矢印Ｂ）、機構収納部３２内の図示しないロック機構によって、テープフィーダ１３がフィーダベース１２にロックされる。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the tape feeder 13 has a long protruding portion 31 b that protrudes downward along the lower surface of the main body portion 31 on the upper surface of the feeder base 12 in the Y-axis direction. It is attached by inserting in a horizontally extending slot 12a (FIG. 3 (a) → FIG. 3 (b). Arrow A shown in FIG. 3 (a)). When the lock lever 32a provided extending from the mechanism housing portion 32 is operated with the tape feeder 13 attached to the feeder base 12 (arrow B shown in FIG. 3B), the inside of the mechanism housing portion 32 is operated. The tape feeder 13 is locked to the feeder base 12 by a lock mechanism (not shown).

テープフィーダ１３がフィーダベース１２に取り付けられた状態では、フィーダベース１２に設けられたフィーダベース側コネクタ１２ｂ（図３（ａ））とテープフィーダ１３の機構収納部３２内に設けられたフィーダ側コネクタ３２ｂ（図３（ａ））とが嵌合し（図３（ｂ））、その後、フィーダベース１２が基台１０と結合されると、テープフィーダ１３が基台１０内に設けられた制御装置６０（図４）と電気的に結合される。テープフィーダ１３と制御装置６０が電気的に連結されると、制御装置６０による各テープフィーダ１３の作動制御が可能となる。   In a state where the tape feeder 13 is attached to the feeder base 12, a feeder base side connector 12 b (FIG. 3A) provided on the feeder base 12 and a feeder side connector provided in the mechanism housing portion 32 of the tape feeder 13. 32b (FIG. 3 (a)) is fitted (FIG. 3 (b)), and thereafter, when the feeder base 12 is coupled to the base 10, the control device in which the tape feeder 13 is provided in the base 10 is provided. 60 (FIG. 4). When the tape feeder 13 and the control device 60 are electrically connected, the operation of each tape feeder 13 by the control device 60 can be controlled.

図４において、制御装置６０は、基板搬送コンベア１１の作動制御を行って基板２の搬送及び位置決めを行い、各テープフィーダ１３に設けられたスプロケット駆動モータ４４の作動制御を行って、各テープフィーダ１３による部品供給口３１ａへの部品３の供給を行う。   In FIG. 4, the control device 60 controls the operation of the substrate transport conveyor 11 to transport and position the substrate 2, and controls the operation of the sprocket drive motors 44 provided in each tape feeder 13 to each tape feeder. 13 supplies the component 3 to the component supply port 31a.

また制御装置６０は、ヘッド移動機構１４の作動制御を行って実装ヘッド１５を水平面内で移動させ、実装ヘッド１５内に設けられたノズル駆動機構１６Ａ（図４）の作動制御を行って実装ヘッド１５に対する各吸着ノズル１６の上下方向への移動と上下軸回りの回転を行い、吸着動作機構１６Ｂ（図４）の作動制御を行って各吸着ノズル１６による部品３の吸着及びその解除を行う。   The control device 60 controls the operation of the head moving mechanism 14 to move the mounting head 15 in a horizontal plane, and controls the operation of the nozzle drive mechanism 16A (FIG. 4) provided in the mounting head 15 to perform the mounting head. The suction nozzle 16 is moved in the vertical direction with respect to 15 and rotated about the vertical axis, and the suction operation mechanism 16B (FIG. 4) is controlled to suck and release the component 3 by each suction nozzle 16.

また制御装置６０は、基板カメラ１７による撮像動作の制御と部品カメラ１８による撮像動作の制御を行って画像データを取得する。基板カメラ１７の撮像動作によって得られた画像データと部品カメラ１８の撮像動作によって得られた画像データは制御装置６０に入力され、制御装置６０は画像認識部６０ａ（図４）においてこれらの画像データについての画像認識処理を行う。   The control device 60 obtains image data by controlling the imaging operation by the substrate camera 17 and the imaging operation by the component camera 18. The image data obtained by the imaging operation of the board camera 17 and the image data obtained by the imaging operation of the component camera 18 are input to the control device 60, and the control device 60 uses the image data in the image recognition unit 60a (FIG. 4). The image recognition process is performed on.

このような部品実装装置１において、制御装置６０が各テープフィーダ１３のスプロケット駆動モータ４４を断続的に回転作動させると、そのテープフィーダ１３に備えられたスプロケット４３が間欠的に回転し、キャリヤテープ２１がスプロケット４３によって牽引されて本体部３１内のテープ通路４１上を本体部３１の後端側から前端側に向けて断続的に進行する。これにより部品供給口３１ａに部品３が連続的に供給され、実装ヘッド１５は部品供給口３１ａから部品３を次々と吸着することが可能となる。なお、キャリヤテープ２１の進行動作と連動してトップテープ剥離機構４５はキャリヤテープ２１からトップテープ２１ｔを剥離する動作を行い、トップテープ剥離機構４５によって剥離されたトップテープ２１ｔは本体部３１のテープ収容室４６内に収容される。   In such a component mounting apparatus 1, when the control device 60 intermittently rotates the sprocket drive motor 44 of each tape feeder 13, the sprocket 43 provided in the tape feeder 13 rotates intermittently, and the carrier tape 21 is pulled by the sprocket 43 and progresses intermittently on the tape passage 41 in the main body 31 from the rear end side to the front end side of the main body portion 31. Thereby, the components 3 are continuously supplied to the component supply port 31a, and the mounting head 15 can suck the components 3 one after another from the component supply port 31a. The top tape peeling mechanism 45 peels off the top tape 21t from the carrier tape 21 in conjunction with the progress of the carrier tape 21, and the top tape 21t peeled off by the top tape peeling mechanism 45 is the tape of the main body 31. It is stored in the storage chamber 46.

すなわち本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、リール２２から引き出されたキャリヤテープ２１をピッチ送りしてキャリヤテープ２１に収容された部品３を部品実装装置１の実装ヘッド１５に供給するフィーダ本体３０を備えたものと成っている。   That is, the tape feeder 13 according to the present embodiment includes a feeder main body 30 that feeds the component 3 accommodated in the carrier tape 21 to the mounting head 15 of the component mounting apparatus 1 by pitch-feeding the carrier tape 21 drawn from the reel 22. It consists of the ones that have been prepared.

図５（ａ），（ｂ），（ｃ）において、フィーダ本体３０の一部である機構収納部３２の下端にはリール保持具５０が設けられている。リール保持具５０は、フィーダ本体３０の一方の側方領域（ここではテープフィーダ１３をキャリヤテープ２１の進行方向に見た場合の右側の側方領域）でリール２２を保持する第１のリール保持位置（図５（ａ））及びフィーダ本体３０の他方の側方領域（ここではテープフィーダ１３をキャリヤテープ２１の進行方向に見た左側の側方領域）でリール２２を保持する第２のリール保持位置（図５（ｂ））のうちの一方に選択的に位置させることが可能である。リール保持具５０は、具体的には、螺子ＳＣによって一端側が枢結されて水平方向に延びた細長い板状の部材から成り、リール保持具５０の他端側（回転半径方向の外側）はリール２２の中心の孔部２２ａ（図６（ｂ））が挿通される挿通部５１となっている。また、挿通部５１の端部は上方に折り曲げられた屈曲部５２となっている。   5A, 5 </ b> B, and 5 </ b> C, a reel holder 50 is provided at the lower end of the mechanism housing portion 32 that is a part of the feeder main body 30. The reel holder 50 is a first reel holder that holds the reel 22 in one side area of the feeder body 30 (here, the right side area when the tape feeder 13 is viewed in the direction of travel of the carrier tape 21). The second reel that holds the reel 22 at the position (FIG. 5A) and the other side region of the feeder body 30 (here, the left side region when the tape feeder 13 is viewed in the direction of travel of the carrier tape 21). It is possible to selectively position one of the holding positions (FIG. 5B). Specifically, the reel holder 50 is formed of an elongated plate-like member that is pivoted at one end side by a screw SC and extends in the horizontal direction, and the other end side (the outer side in the rotational radius direction) of the reel holder 50 is a reel. The hole 22a (FIG. 6B) at the center of 22 is an insertion portion 51 through which the hole 22a is inserted. Further, the end portion of the insertion portion 51 is a bent portion 52 that is bent upward.

また、リール保持具５０は、上記第１のリール保持位置及び第２のリール保持位置のほか、挿通部５１をフィーダ本体３０の側方領域から突出させない格納位置（ここでは屈曲部５２が形成された側の端部を前方に向けた位置。図５（ｃ））に位置させることが可能である。リール保持具５０を格納位置に位置させるのは、テープフィーダ１３がフィーダベース１２に取り付けられるときであり、リール保持具５０が格納位置に位置した状態では、機構収納部３２の下面（すなわちフィーダ本体３０）に設けられたブロック状のストッパ５３がリール保持具５０の一方の側面と当接してリール保持具５０が格納位置に位置決めされるようになっている。   In addition to the first reel holding position and the second reel holding position, the reel holder 50 has a storage position (here, a bent portion 52 is formed in which the insertion portion 51 does not protrude from the side region of the feeder body 30). A position where the end portion on the other side faces forward, and can be positioned in FIG. The reel holder 50 is positioned at the storage position when the tape feeder 13 is attached to the feeder base 12. When the reel holder 50 is positioned at the storage position, the lower surface of the mechanism storage unit 32 (that is, the feeder main body). The block-shaped stopper 53 provided in 30) is in contact with one side surface of the reel holder 50 so that the reel holder 50 is positioned at the storage position.

作業者は、リール２２をフィーダ本体３０の右側の側方領域において保持しようとする場合には、リール保持具５０を第１のリール保持位置に位置させた状態でリール２２の中心の孔部２２ａをリール保持具５０の挿通部５１に挿通させ（図６（ａ）→図６（ｂ）。図７（ａ））、リール２２をフィーダ本体３０の左側の側方領域において保持しようとする場合には、リール保持具５０を第２のリール保持位置に位置させた状態でリール２２の中心の孔部２２ａをリール保持具５０の挿通部５１に挿通させる（図７（ｂ））。ここで、上述のように、リール保持具５０の挿通部５１の端部には上方に屈曲した屈曲部５２が形成されていることから、リール保持具５０に保持された（挿通部５１に挿通された）リール２２は容易に挿通部５１から脱落することはない。なお、リール２２の中心の孔部２２ａにリール保持具５０の挿通部５１が通過し得るようにするため、屈曲部５２の高さ方向の寸法は、リール２２の中心の孔部２２ａの内形よりも小さい寸法となっている。   When the operator wants to hold the reel 22 in the right side region of the feeder body 30, the hole 22a at the center of the reel 22 with the reel holder 50 positioned at the first reel holding position. Is inserted into the insertion portion 51 of the reel holder 50 (FIG. 6A → FIG. 6B. FIG. 7A), and the reel 22 is to be held in the left side region of the feeder body 30. In this case, the hole 22a at the center of the reel 22 is inserted into the insertion portion 51 of the reel holder 50 with the reel holder 50 positioned at the second reel holding position (FIG. 7B). Here, as described above, since the bent portion 52 that is bent upward is formed at the end of the insertion portion 51 of the reel holder 50, it is held by the reel holder 50 (inserted through the insertion portion 51. The reel 22 is not easily removed from the insertion portion 51. In order to allow the insertion part 51 of the reel holder 50 to pass through the hole 22a at the center of the reel 22, the dimension in the height direction of the bent part 52 is the inner shape of the hole 22a at the center of the reel 22. It has a smaller dimension.

このように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３において、リール保持具５０は、フィーダ本体３０に対して上下軸回りに回転自在で回転半径方向の外側の端部にリール２２の中心の孔部２２ａが挿通される挿通部５１を有し、第１のリール保持位置ではフィーダ本体３０の一方の側方領域（右側の側方領域）に挿通部５１を突出させ、第２のリール保持位置ではフィーダ本体３０の他方の側方領域（左側の側方領域）に挿通部５１を突出させるようになっている。   As described above, in the tape feeder 13 according to the present embodiment, the reel holder 50 is rotatable about the vertical axis with respect to the feeder main body 30, and the hole 22a at the center of the reel 22 at the outer end in the rotational radius direction. Is inserted into the feeder main body 30 at one side region (right side region) at the first reel holding position, and the feeder at the second reel holding position. The insertion portion 51 protrudes from the other side region (left side region) of the main body 30.

次に、部品実装装置１により、基板２上に部品３を装着する部品実装作業の実行手順を図８のフローチャートを参照して説明する。部品実装作業では、制御装置６０は先ず、基板搬送コンベア１１を作動させ、部品実装装置１の上流工程側の装置から送られてきた基板２を受け取って部品実装装置１の内部に搬入し、所定の作業位置に位置決めする（ステップＳＴ１）。   Next, the execution procedure of the component mounting operation for mounting the component 3 on the board 2 by the component mounting apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the component mounting operation, first, the control device 60 operates the substrate transport conveyor 11 to receive the substrate 2 sent from the device on the upstream process side of the component mounting device 1 and carry it into the component mounting device 1, and then perform a predetermined process. (Step ST1).

制御装置６０は、基板２の搬入及び位置決めを行ったら、実装ヘッド１５を移動させて基板カメラ１７を基板２の上方に位置させ、基板カメラ１７に基板２上の一対の基板マーク（図示せず）の撮像を行わせて画像認識する。そして、得られた一対の基板マークの位置を予め設定された基準の位置と比較することによって、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出する（ステップＳＴ２）。   After carrying in and positioning the substrate 2, the control device 60 moves the mounting head 15 to position the substrate camera 17 above the substrate 2, and makes the substrate camera 17 have a pair of substrate marks (not shown) on the substrate 2. ) To perform image recognition. Then, the positional deviation of the substrate 2 from the reference position is calculated by comparing the position of the obtained pair of substrate marks with a preset reference position (step ST2).

制御装置６０は、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出したら、各テープフィーダ１３の作動制御を行って各テープフィーダ１３の部品供給口３１ａへの部品３の供給を行いつつ、実装ヘッド１５を移動させて、部品供給口３１ａに供給された部品３を吸着ノズル１６に吸着させる（ステップＳＴ３）。   After calculating the positional deviation from the reference position of the substrate 2, the control device 60 controls the operation of each tape feeder 13 and supplies the component 3 to the component supply port 31 a of each tape feeder 13, while mounting the mounting head. 15 is moved, and the component 3 supplied to the component supply port 31a is sucked by the suction nozzle 16 (step ST3).

制御装置６０は、吸着ノズル１６に部品３を吸着させたら、その部品３が部品カメラ１８の上方を通過するように実装ヘッド１５を移動させ、部品カメラ１８に部品３の撮像を行わせて画像認識する（ステップＳＴ４）。この画像認識の際、制御装置６０は、部品３の吸着ノズル１６に対する位置ずれ（吸着ずれ）を算出する。   After the component 3 is sucked by the suction nozzle 16, the control device 60 moves the mounting head 15 so that the component 3 passes above the component camera 18, and causes the component camera 18 to pick up the component 3. Recognize (step ST4). At the time of this image recognition, the control device 60 calculates a positional shift (suction shift) of the component 3 with respect to the suction nozzle 16.

制御装置６０は、部品３の画像認識を行ったら、実装ヘッド１５を基板２の上方に移動させ、吸着ノズル１６に吸着させた部品３を基板２に接触させたうえで吸着ノズル１６による部品３の吸着解除を行い、部品３を基板２に装着する（ステップＳＴ５）。この部品３の装着時には、制御装置６０は、ステップＳＴ２で求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ４で求めた部品３の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１６の位置補正（回転補正を含む）を行う。   When the controller 60 recognizes the image of the component 3, the mounting head 15 is moved above the substrate 2, the component 3 adsorbed by the adsorption nozzle 16 is brought into contact with the substrate 2, and then the component 3 by the adsorption nozzle 16 is used. Is released, and the component 3 is mounted on the substrate 2 (step ST5). When the component 3 is mounted, the control device 60 corrects the position of the suction nozzle 16 relative to the substrate 2 so that the positional deviation of the substrate 2 obtained in step ST2 and the suction deviation of the component 3 obtained in step ST4 are corrected. (Including rotation correction).

制御装置６０は、基板２に部品３を装着したら、基板２に装着すべき全ての部品３の装着が終了したか否かの判断を行う（ステップＳＴ６）。そして、基板２に装着すべき全ての部品３の装着が終了していなかったときにはステップＳＴ３に戻って吸着ノズル１６による次の部品３の吸着を行い、基板２に装着すべき全ての部品３の装着が終了していたときには、基板搬送コンベア１１を作動させて基板２を部品実装装置１から搬出し（ステップＳＴ７）、基板２の１枚当たりの部品実装作業を終了する。   When the component 3 is mounted on the substrate 2, the control device 60 determines whether or not the mounting of all the components 3 to be mounted on the substrate 2 has been completed (step ST6). If the mounting of all the components 3 to be mounted on the substrate 2 has not been completed, the process returns to step ST3 to suck the next component 3 by the suction nozzle 16, and all the components 3 to be mounted on the substrate 2 are picked up. When the mounting has been completed, the substrate carrying conveyor 11 is operated to carry out the substrate 2 from the component mounting apparatus 1 (step ST7), and the component mounting operation for one substrate 2 is completed.

上述のような部品実装作業の実行中、テープフィーダ１３の稼働時には、テープフィーダ１３とリール２２は同じ台車２０に取り付けられて一体的に取り扱われるが、テープフィーダ１３の非稼働時においても、キャリヤテープ２１がテープフィーダ１３に装填されている状態では、同様に、テープフィーダ１３とリール２２を一体的に取り扱う必要がある。このため作業者は、テープフィーダ１３を台車２０（フィーダベース１２）から取り外す場合にはリール２２も台車２０から取り外し、そのうえでリール２２をテープフィーダ１３のリール保持具５０に保持させるようにする。   During the execution of the component mounting operation as described above, when the tape feeder 13 is in operation, the tape feeder 13 and the reel 22 are attached to the same carriage 20 and are handled as a single unit. Similarly, in the state where the tape 21 is loaded in the tape feeder 13, it is necessary to handle the tape feeder 13 and the reel 22 integrally. Therefore, when the operator removes the tape feeder 13 from the carriage 20 (feeder base 12), the reel 22 is also removed from the carriage 20, and then the reel 22 is held by the reel holder 50 of the tape feeder 13.

作業者は、テープフィーダ１３を１本ずつ運搬しようとする場合には、リール保持具５０を第１のリール保持位置と第２のリール保持位置のいずれに位置させてリール２２を保持するようにしても構わないが、テープフィーダ１３を２本まとめて同時に運搬しようとする場合には、一方のテープフィーダ１３についてはリール保持具５０を第１のリール保持位置に位置させてそのテープフィーダ１３のフィーダ本体３０の一方の側方（例えば右側）においてリール２２を保持させ、もう一方のテープフィーダ１３についてはリール保持具５０を第２のリール保持位置に位置させてそのテープフィーダ１３のフィーダ本体３０の他方の側方（例えば左側）においてリール２２を保持させるようにする。そして、これら２本のテープフィーダ１３を、リール２２を保持していない側同士が隣り合わせになるように並べれば（図９）、一方のテープフィーダ１３のリール保持具５０に保持されたリール２２が他方のテープフィーダ１３に干渉することがないので（図１０）、リール２２を保持した状態の２本のテープフィーダ１３をまとめて容易に運搬することができ、作業効率が格段に高められる。   When an operator intends to carry the tape feeder 13 one by one, the reel holder 50 is positioned at either the first reel holding position or the second reel holding position to hold the reel 22. However, when two tape feeders 13 are to be transported simultaneously, the reel holder 50 is positioned at the first reel holding position for one tape feeder 13 and the tape feeder 13 The reel 22 is held on one side (for example, the right side) of the feeder main body 30, and the reel holder 50 is positioned at the second reel holding position for the other tape feeder 13, and the feeder main body 30 of the tape feeder 13 is placed. The reel 22 is held on the other side (for example, the left side). If these two tape feeders 13 are arranged so that the sides not holding the reels 22 are adjacent to each other (FIG. 9), the reels 22 held by the reel holder 50 of one of the tape feeders 13 are Since there is no interference with the other tape feeder 13 (FIG. 10), the two tape feeders 13 holding the reel 22 can be easily transported together, and the working efficiency is remarkably improved.

なお、リール保持具５０は、上述の例では、フィーダ本体３０に対して上下軸回りに回転自在で回転半径方向の外側の端部にリール２２の中心の孔部２２ａが挿通される挿通部５１を有し、第１のリール保持位置ではフィーダ本体３０の一方の側方領域に挿通部５１を突出させ、第２のリール保持位置ではフィーダ本体３０の他方の側方領域に挿通部５１を突出させる構成となっていたが、フィーダ本体３０の一方の側方領域でリール２２を保持する第１のリール保持位置及びフィーダ本体３０の他方の側方領域でリール２２を保持する第２のリール保持位置のうちの一方に選択的に位置させることが可能なものであれば、その構成は特に限定されない。   In the above-described example, the reel holder 50 is rotatable about the vertical axis with respect to the feeder main body 30, and the insertion portion 51 through which the hole 22a at the center of the reel 22 is inserted at the outer end in the radial direction of rotation. In the first reel holding position, the insertion portion 51 protrudes in one side region of the feeder main body 30, and in the second reel holding position, the insertion portion 51 protrudes in the other side region of the feeder main body 30. The first reel holding position for holding the reel 22 in one side region of the feeder body 30 and the second reel holding for holding the reel 22 in the other side region of the feeder body 30. The structure is not particularly limited as long as it can be selectively positioned at one of the positions.

ストッパ５３も、リール保持具５０がリール２２の保持を行わない場合に、リール保持具５０の挿通部５１がフィーダ本体３０の側方領域に突出しない位置に格納され、その格納位置においてリール保持具５０と当接する位置に設けられたものであれば、その形状等は任意である。   The stopper 53 is also stored in a position where the insertion portion 51 of the reel holder 50 does not protrude into the side region of the feeder body 30 when the reel holder 50 does not hold the reel 22. As long as it is provided at a position where it abuts 50, its shape and the like are arbitrary.

リールを保持した状態のものを２本まとめて容易に運搬することができるテープフィーダを提供する。   Provided is a tape feeder that can easily carry two reels held together.

１ 部品実装装置
３ 部品
１３ テープフィーダ
１５ 実装ヘッド
２１ キャリヤテープ
２２ リール
２２ａ 孔部
３０ フィーダ本体
５０ リール保持具
５１ 挿通部
５３ ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 3 Components 13 Tape feeder 15 Mounting head 21 Carrier tape 22 Reel 22a Hole 30 Feeder main body 50 Reel holder 51 Insertion part 53 Stopper

Claims (3)

リールから引き出されたキャリヤテープをピッチ送りして前記キャリヤテープに収容された部品を部品実装装置の実装ヘッドに供給するフィーダ本体と、
前記フィーダ本体に設けられ、前記フィーダ本体の一方の側方領域で前記リールを保持する第１のリール保持位置及び前記フィーダ本体の他方の側方領域で前記リールを保持する第２のリール保持位置のうちの一方に選択的に位置させることが可能なリール保持具とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。 A feeder main body that feeds the carrier tape drawn from the reel to the mounting head of the component mounting apparatus by pitch-feeding the carrier tape;
A first reel holding position that is provided in the feeder main body and holds the reel in one side region of the feeder main body, and a second reel holding position that holds the reel in the other side region of the feeder main body. And a reel holder that can be selectively positioned on one of the tape feeders. 前記リール保持具は前記フィーダ本体に対して上下軸回りに回転自在で回転半径方向の外側の端部に前記リールの中心の孔部が挿通される挿通部を有し、前記第１のリール保持位置では前記フィーダ本体の前記一方の側方領域に前記挿通部を突出させ、前記第２のリール保持位置では前記フィーダ本体の前記他方の側方領域に前記挿通部を突出させることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。   The reel holder is rotatable about the vertical axis with respect to the feeder main body, and has an insertion part through which a hole at the center of the reel is inserted at an outer end in a rotational radius direction, and the first reel holding The insertion portion protrudes into the one side region of the feeder main body at the position, and the insertion portion protrudes into the other side region of the feeder main body at the second reel holding position. The tape feeder according to claim 1. 前記リール保持具は前記挿通部が前記フィーダ本体の側方領域に突出しない位置に格納され、その格納位置において前記フィーダ本体に設けられたストッパと当接することを特徴とする請求項２に移載のテープフィーダ。   3. The transfer according to claim 2, wherein the reel holder is stored at a position where the insertion portion does not protrude from a lateral region of the feeder body, and abuts against a stopper provided on the feeder body at the storage position. Tape feeder.
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