JP7149454B2

JP7149454B2 - Component mounter

Info

Publication number: JP7149454B2
Application number: JP2018098377A
Authority: JP
Inventors: 洋一牧野; 祐司丸山; 優三浅野
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2022-10-07
Anticipated expiration: 2038-05-23
Also published as: JP2022168137A; JP2019204859A

Description

本発明は、部品実装装置に関する。 The present invention relates to a component mounting apparatus.

基板に部品を実装する部品実装装置に部品を供給する部品供給装置を上部に複数搭載し、部品実装装置に着脱自在な供給台車が知られている。特許文献１に記載のユニット交換用台車（供給台車）は、部品供給装置の他にノズルストックユニット、パーツカメラユニットなどの作業ユニットを搭載している。そして、部品実装装置で生産する実装基板の種類を変更する際は、部品実装装置に装着されているユニット交換用台車を次の実装基板用のユニット交換用台車と交換することで、部品供給装置だけでなく作業ユニットも交換している。 2. Description of the Related Art There is known a supply cart that is detachably attachable to a component mounting apparatus, on which a plurality of component supplying apparatuses for supplying components to a component mounting apparatus for mounting components on a board are mounted. A unit replacement truck (supply truck) described in Patent Document 1 is equipped with work units such as a nozzle stock unit and a parts camera unit in addition to a parts supply device. When changing the type of mounting board to be produced by the component mounting apparatus, the unit replacement carriage attached to the component mounting apparatus is replaced with the unit replacement carriage for the next mounted board, thereby enabling the component supply apparatus to Not only that, but the working unit has also been replaced.

国際公開第２０１７／１３０３４５号WO2017/130345

しかしながら、特許文献１に記載のユニット交換用台車では、ノズルストックユニットやパーツカメラユニットなどの作業ユニットを交換する場合には、生産を中断してユニット交換用台車を部品実装装置から取り外す必要があるため、生産中に作業ユニットを交換することができないという問題点があった。 However, with the unit replacement carriage described in Patent Document 1, when replacing a work unit such as a nozzle stock unit or a parts camera unit, it is necessary to interrupt production and remove the unit replacement carriage from the component mounting apparatus. Therefore, there is a problem that the working unit cannot be replaced during production.

そこで本発明は、生産中に作業ユニットを交換することができる部品実装装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a component mounting apparatus capable of exchanging work units during production.

本発明の部品実装装置は、基板に部品を実装する部品実装装置に前記部品をキャリアテープで供給する部品供給装置を複数装着する装着部を上段に備え、前記部品供給装置を装着し、または取り外すセット位置が下段に設けられ、前記装着部には、供給する前記キャリアテープの幅に対応した異なる大きさの前記部品供給装置が装着され、前記装着部には前記部品供給装置の係止部の位置に係合する位置にスリットが形成され、前記キャリアテープの幅に対応した異なる大きさの前記部品供給装置を、前記下段に設けられた前記セット位置の前後方向に移動させる移動機構を備えた。 The component mounting apparatus of the present invention is provided with a mounting section for mounting a plurality of component supply devices that supply the components by carrier tape to the component mounting device that mounts the components on the board, and the component supply devices are mounted or removed. A set position is provided in the lower stage, and the component supply devices of different sizes corresponding to the width of the carrier tape to be supplied are mounted on the mounting portion, and the locking portion of the component feeding device is mounted on the mounting portion. A slit is formed at a position engaging position, and a movement mechanism is provided for moving the component supply device having different sizes corresponding to the width of the carrier tape in the front-rear direction of the set position provided on the lower stage. .

本発明によれば、生産中に作業ユニットを交換することができる。 According to the invention, the working unit can be exchanged during production.

本発明の一実施の形態の部品実装装置の構成を示す平面図1 is a plan view showing the configuration of a component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品実装装置の構成説明図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の供給台車の構成を示す斜視図1 is a perspective view showing the configuration of a supply carriage according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態の供給台車に搭載されるテープフィーダの構成を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a tape feeder mounted on a supply carriage according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の供給台車に搭載されるテープフィーダの構成を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a tape feeder mounted on a supply carriage according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の供給台車に搭載される作業ユニットの構成を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a working unit mounted on the supply carriage according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the configuration of a control system of a component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の供給台車にテープフィーダを装着する装着作業の工程説明図(a), (b), and (c) process explanatory diagrams of the mounting work for mounting the tape feeder on the supply cart of the embodiment of the present invention. （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の供給台車からテープフィーダを取り外す取り外し作業の工程説明図(a), (b), and (c) process explanatory diagrams of removal work for removing the tape feeder from the supply carriage according to one embodiment of the present invention.

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装装置、供給台車、テープフィーダ、作業ユニットの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における上下方向）が示される。図２、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図２における上下方向）が示される。Ｚ方向は、部品実装装置が水平面上に設置された場合の上下方向である。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The configuration, shape, and the like described below are examples for explanation, and can be changed as appropriate according to the specifications of the component mounting device, the supply cart, the tape feeder, and the work unit. In the following, the same reference numerals are given to the corresponding elements in all the drawings, and redundant explanations are omitted. In FIG. 1 and a part described later, the two axial directions perpendicular to each other in the horizontal plane are the X direction of the substrate transfer direction (horizontal direction in FIG. 1) and the Y direction perpendicular to the substrate transfer direction (vertical direction in FIG. 1). is shown. In FIG. 2 and a part described later, the Z direction (vertical direction in FIG. 2) is shown as the height direction orthogonal to the horizontal plane. The Z direction is the vertical direction when the component mounting apparatus is installed on a horizontal plane.

まず図１、図２を参照して、部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に部品を実装する機能を備えている。図１、図２において、基台１ａの中央には、基板搬送機構２がＸ方向に設置されている。基板搬送機構２は、上流側から搬入された基板３をＸ方向へ搬送し、以下に説明する実装ヘッドによる実装作業位置に位置決めして保持する。また、基板搬送機構２は、部品実装作業が完了した基板３を下流側に搬出する。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が設置されている。 First, the configuration of the component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The component mounting apparatus 1 has a function of mounting components on a substrate. In FIGS. 1 and 2, a substrate transfer mechanism 2 is installed in the X direction at the center of the base 1a. The board transport mechanism 2 transports the board 3 carried in from the upstream side in the X direction, and positions and holds it at a mounting work position by the mounting head described below. Further, the board transfer mechanism 2 carries out the board 3 on which the component mounting work is completed to the downstream side. A component supply unit 4 is installed on both sides of the board transfer mechanism 2 .

部品供給部４には、それぞれ供給台車５が取り付けられている。供給台車５は、部品実装装置１に着脱自在である。供給台車５には、複数のテープフィーダ６が装着されている。テープフィーダ６は、部品Ｄを格納するポケットが形成されたキャリアテープをピッチ送りすることにより、実装ヘッドが部品Ｄをピックアップする部品供給位置に部品Ｄを供給する。すなわち、テープフィーダ６は、基板３に部品Ｄを実装する部品実装装置１に部品Ｄを供給する部品供給装置である。 A supply carriage 5 is attached to each of the component supply units 4 . The supply cart 5 is detachable from the component mounting apparatus 1 . A plurality of tape feeders 6 are mounted on the supply carriage 5 . The tape feeder 6 feeds the carrier tape in which the pocket for storing the component D is formed, thereby supplying the component D to the component supply position where the mounting head picks up the component D. As shown in FIG. That is, the tape feeder 6 is a component supply device that supplies the component D to the component mounting device 1 that mounts the component D on the board 3 .

図１において、供給台車５には、複数のテープフィーダ６がＸ方向に並列に装着されている装着列がＹ方向に２列設けられている。以下、供給台車５を部品供給部４に取り付けた状態で基板搬送機構２側の装着列を「内側装着列Ｌ１」、基板搬送機構２と反対側の装着列を「外側装着列Ｌ２」と称する。また、特に区別する必要がない場合は、内側装着列Ｌ１と外側装着列Ｌ２を単に装着列Ｌと称する。 In FIG. 1, the supply carriage 5 is provided with two mounting rows in the Y direction in which a plurality of tape feeders 6 are mounted in parallel in the X direction. Hereinafter, the mounting row on the board transfer mechanism 2 side with the supply carriage 5 attached to the component supply unit 4 will be referred to as the "inner mounting row L1", and the mounting row on the side opposite to the substrate transfer mechanism 2 will be referred to as the "outer mounting row L2". . Further, the inner mounting row L1 and the outer mounting row L2 are simply referred to as the mounting row L when there is no particular need to distinguish between them.

両方の供給台車５の外側装着列Ｌ２には、複数のテープフィーダ６が装着されている。一方の供給台車５（図１において下側）の内側装着列Ｌ１のＸ方向の中央には、部品認識カメラ７を備えた作業ユニットＵ（図６も参照）が装着されている。他方の供給台車５（図１において上側）の内側装着列Ｌ１には、作業ユニットＵが装着されることなく、複数のテープフィーダ６が装着されている。 A plurality of tape feeders 6 are mounted on the outer mounting rows L2 of both of the supply carriages 5. As shown in FIG. A work unit U (see also FIG. 6) having a component recognition camera 7 is mounted at the center of the inner mounting row L1 of one of the supply carriages 5 (lower side in FIG. 1) in the X direction. A plurality of tape feeders 6 are mounted on the inner mounting row L1 of the other supply carriage 5 (the upper side in FIG. 1) without the work unit U being mounted.

図１において、基台１ａの上面におけるＸ方向の両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル８が配置されている。Ｙ軸テーブル８には、同様にリニア機構を備えたビーム９がＹ方向に移動自在に結合されている。ビーム９には、実装ヘッド１０がＸ方向に移動自在に装着されている。図２において、実装ヘッド１０の下部には、複数の吸着ノズル１０ａが装着されている。実装ヘッド１０は、吸着ノズル１０ａをそれぞれ昇降させて、真空吸着により吸着ノズル１０ａに部品Ｄを保持させる。 In FIG. 1, a Y-axis table 8 having a linear drive mechanism is arranged at both ends in the X direction on the upper surface of the base 1a. A beam 9 similarly provided with a linear mechanism is coupled to the Y-axis table 8 so as to be movable in the Y direction. A mounting head 10 is attached to the beam 9 so as to be movable in the X direction. In FIG. 2, a plurality of suction nozzles 10a are attached to the lower portion of the mounting head 10. As shown in FIG. The mounting head 10 lifts and lowers the suction nozzles 10a to hold the component D on the suction nozzles 10a by vacuum suction.

図１において、Ｙ軸テーブル８およびビーム９は、実装ヘッド１０を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させる実装ヘッド移動機構１１を構成する。実装ヘッド移動機構１１および実装ヘッド１０は、部品供給部４に装着されているテープフィーダ６の部品供給位置から部品Ｄを吸着ノズル１０ａによって吸着してピックアップし、基板搬送機構２に保持された基板３の実装位置に移送して実装する部品実装作業を実行する。 In FIG. 1, the Y-axis table 8 and the beam 9 constitute a mounting head moving mechanism 11 for moving the mounting head 10 in horizontal directions (X direction and Y direction). The mounting head moving mechanism 11 and the mounting head 10 pick up the component D from the component supply position of the tape feeder 6 attached to the component supply unit 4 by suction using the suction nozzle 10a. 3, the component mounting work is carried out by transferring to the mounting position 3 and mounting.

図１、図２において、実装ヘッド１０には、ビーム９の下面側に位置して実装ヘッド１０とともに一体的に移動するヘッドカメラ１２が装着されている。実装ヘッド１０が移動することにより、ヘッドカメラ１２は基板搬送機構２の実装作業位置に位置決めされた基板３の上方に移動して、基板３に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板３の位置を認識する。 In FIGS. 1 and 2, the mounting head 10 is equipped with a head camera 12 positioned below the beam 9 and moving together with the mounting head 10 . As the mounting head 10 moves, the head camera 12 moves above the board 3 positioned at the mounting work position of the board transport mechanism 2 and picks up an image of a board mark (not shown) provided on the board 3 . to recognize the position of the substrate 3.

図１において、供給台車５に装着された作業ユニットＵの部品認識カメラ７は、部品供給部４から部品Ｄを取り出した実装ヘッド１０が上方を移動する際に、吸着ノズル１０ａに保持された部品Ｄを撮像して形状を認識する。実装ヘッド１０による部品Ｄの基板３への部品実装作業では、ヘッドカメラ１２による基板３の認識結果と部品認識カメラ７による部品Ｄの認識結果とを加味して実装位置の補正が行われる。 In FIG. 1, the component recognition camera 7 of the work unit U mounted on the supply carriage 5 detects the component held by the suction nozzle 10a when the mounting head 10 picking up the component D from the component supply unit 4 moves upward. An image of D is taken and the shape is recognized. In the operation of mounting the component D on the board 3 by the mounting head 10, the mounting position is corrected in consideration of the recognition result of the board 3 by the head camera 12 and the recognition result of the component D by the component recognition camera 7. FIG.

このように、作業ユニットＵは、テープフィーダ６（部品供給装置）から供給される部品Ｄを認識する基板認識カメラ７（認識装置）を含んで構成されている。そして、部品認識カメラ７を備える作業ユニットＵは、複数の装着列Ｌのうち、部品実装装置１において部品Ｄが実装される基板３に近い内側装着列Ｌ１に装着されている。これによって、部品認識カメラ７が吸着ノズル１０ａに保持された部品Ｄを撮像する際に実装ヘッド１０が移動する距離を短くすることができ、部品実装作業の作業時間が短縮できる。 As described above, the work unit U includes the board recognition camera 7 (recognition device) that recognizes the component D supplied from the tape feeder 6 (component supply device). The work unit U equipped with the component recognition camera 7 is mounted in the inner mounting line L1, which is closer to the board 3 on which the component D is mounted in the component mounting apparatus 1, among the plurality of mounting lines L. As shown in FIG. As a result, the distance that the mounting head 10 moves when the component recognition camera 7 captures an image of the component D held by the suction nozzle 10a can be shortened, and the working time of the component mounting work can be shortened.

次に図２、図３を参照して、供給台車５の構成および機能について説明する。図２、図３において、供給台車５の下部には車輪５ａが配置されており、供給台車５は部品実装装置１が設置される作業床上を自在に移動することができる。供給台車５の上段Ｈ１には、テープフィーダ６または作業ユニットＵが装着される装着部１３が配置されている。装着部１３は、テープフィーダ６（部品供給装置）または作業ユニットＵを並設して装着する複数の装着列Ｌ（内側装着列Ｌ１、外側装着列Ｌ２）を有している。以下、装着部１３のうち、内側装着列Ｌ１に対応する部分を「内側装着部１３Ａ」、外側装着列Ｌ２に対応する部分を「外側装着部１３Ｂ」と称する。 Next, with reference to FIGS. 2 and 3, the configuration and functions of the supply carriage 5 will be described. 2 and 3, wheels 5a are arranged on the lower part of the supply cart 5, and the supply cart 5 can freely move on the work floor on which the component mounting apparatus 1 is installed. A mounting portion 13 to which the tape feeder 6 or the work unit U is mounted is arranged on the upper stage H1 of the supply carriage 5 . The mounting section 13 has a plurality of mounting rows L (an inner mounting row L1 and an outer mounting row L2) in which the tape feeder 6 (component supply device) or the work unit U is arranged side by side. Hereinafter, the portion of the mounting portion 13 corresponding to the inner mounting line L1 will be referred to as the "inner mounting portion 13A", and the portion corresponding to the outer mounting line L2 will be referred to as the "outer mounting portion 13B".

供給台車５の下段Ｈ２には、ユニット移動機構１４が設置されている。ユニット移動機構１４は、Ｙ軸移動部１４ｙ、Ｘ軸移動部１４ｘ、基部１４ｂ、昇降部１４ｚ、保持部１４ｈを、下から順に重ねて備えている。Ｙ軸移動部１４ｙは、Ｘ軸移動部１４ｘを供給台車５の前後方向（Ｙ方向）に移動させるＹ駆動部（図示省略）を備えている。Ｘ軸移動部１４ｘは、基部１４ｂを供給台車５の左右方向（Ｘ方向）に移動させるＸ駆動部（図示省略）を備えている。基部１４ｂには、昇降部１４ｚが設置されている。昇降部１４ｚは、保持部１４ｈを上下方向（Ｚ方向）に移動させる昇降駆動（図示省略）を備えている。保持部１４ｈは、その上部にテープフィーダ６または作業ユニットＵを保持することができる。 A unit moving mechanism 14 is installed on the lower stage H2 of the supply carriage 5 . The unit moving mechanism 14 includes a Y-axis moving portion 14y, an X-axis moving portion 14x, a base portion 14b, an elevating portion 14z, and a holding portion 14h stacked in order from the bottom. The Y-axis moving portion 14y includes a Y-driving portion (not shown) that moves the X-axis moving portion 14x in the front-rear direction (Y direction) of the supply cart 5 . The X-axis moving portion 14x includes an X driving portion (not shown) that moves the base portion 14b in the lateral direction (X direction) of the supply carriage 5. As shown in FIG. An elevating section 14z is installed on the base section 14b. The lifting section 14z has a lifting drive (not shown) that moves the holding section 14h in the vertical direction (Z direction). The holding portion 14h can hold the tape feeder 6 or the work unit U on its upper portion.

ユニット移動機構１４は、テープフィーダ６または作業ユニットＵを装着部１３に下方から装着する装着作業を実行する。また、ユニット移動機構１４は、装着部１３に装着されているテープフィーダ６または作業ユニットＵを下方に取り外す取り外し作業を実行する。なお、テープフィーダ６および作業ユニットＵは、ユニット移動機構１４を使用することなく、作業者が保持して下方から装着部１３に装着し、また、装着部１３から取り外すこともできる。以下、テープフィーダ６または作業ユニットＵを装着部１３に装着し、または取り外す装着部１３の下方の位置をセット位置Ｓを称する。 The unit moving mechanism 14 performs a mounting operation of mounting the tape feeder 6 or the work unit U to the mounting section 13 from below. In addition, the unit moving mechanism 14 carries out a detaching operation of detaching the tape feeder 6 or the work unit U attached to the attachment portion 13 downward. The tape feeder 6 and the work unit U can also be held by the operator and mounted on the mounting section 13 from below, or removed from the mounting section 13 without using the unit moving mechanism 14 . Hereinafter, the position below the mounting portion 13 where the tape feeder 6 or the work unit U is mounted or removed from the mounting portion 13 is referred to as a set position S. As shown in FIG.

図２において、供給台車５を部品実装装置１の部品供給部４に装着すると、供給台車５の基板搬送機構２側の側面に設けられた台車側接続部５ｂと、基台１ａに設置された基台側接続部１ｂが接続される。これによって、供給台車５が備えるユニット移動機構１４、装着部１３に装着されているテープフィーダ６および作業ユニットＵが、部品実装装置１が備える制御部４０（図７参照）に接続されると共に、部品実装装置１からユニット移動機構１４、テープフィーダ６、作業ユニットＵに必要な電力、エアが供給される。 In FIG. 2, when the supply cart 5 is attached to the component supply section 4 of the component mounting apparatus 1, the cart-side connection portion 5b provided on the side surface of the supply cart 5 on the side of the substrate transport mechanism 2 and the connection portion 5b installed on the base 1a The base side connecting portion 1b is connected. As a result, the unit moving mechanism 14 provided in the supply cart 5, the tape feeder 6 attached to the attachment section 13, and the work unit U are connected to the control section 40 (see FIG. 7) provided in the component mounting apparatus 1, and Required electric power and air are supplied from the component mounting apparatus 1 to the unit moving mechanism 14, the tape feeder 6, and the work unit U. FIG.

このように、供給台車５は、部品供給装置（テープフィーダ６）と部品供給装置以外の作業ユニットＵの少なくともいずれかを複数装着する装着部１３を上段Ｈ１に備え、部品供給装置または作業ユニットＵを装着し、または取り外すセット位置Ｓが下段Ｈ２に設けられている。また、供給台車５は、部品供給装置または作業ユニットＵを、セット位置Ｓと装着部１３との間で移動させるユニット移動機構１４（移動機構）を備えている。そして、部品実装装置１は、供給台車５に装着された部品供給装置が供給する部品Ｄを基板３に実装する。 As described above, the supply carriage 5 includes, on the upper stage H1, the mounting portion 13 for mounting at least one of the component supply device (tape feeder 6) and the work unit U other than the component supply device. A set position S for attaching or detaching is provided in the lower stage H2. The supply cart 5 also includes a unit moving mechanism 14 (moving mechanism) that moves the component supply device or the work unit U between the set position S and the mounting portion 13 . Then, the component mounting apparatus 1 mounts the component D supplied by the component supply apparatus attached to the supply carriage 5 onto the board 3 .

次に図４、図５を参照して、テープフィーダ６の構成および機能について説明する。図４は、テープフィーダ６の本体部２０にカバー２１が装着された状態を示しており、図５は、便宜上、カバー２１の表示を省略している。以下の説明では、供給台車５に装着した状態でのテープフィーダ６の上側を単に「上側」、下側を単に「下側」、基板搬送機構２側を単に「前側」、基板搬送機構２の反対側を単に「後側」と称する。 Next, the configuration and function of the tape feeder 6 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. FIG. 4 shows a state in which the cover 21 is attached to the main body 20 of the tape feeder 6, and FIG. 5 omits the display of the cover 21 for the sake of convenience. In the following description, the upper side of the tape feeder 6 mounted on the supply carriage 5 is simply "upper", the lower side is simply "lower side", the side of the substrate transport mechanism 2 is simply "front side", and the substrate transport mechanism 2 is simply "front side". The opposite side is simply referred to as the "rear side".

図４において、テープフィーダ６は、部品Ｄを格納するポケットが形成されたキャリアテープ２２をテープフィーダ６の上側に設けられた部品供給位置Ｐまで搬送し、部品供給位置Ｐの手前でポケットを覆うカバーテープ２２ａを剥離して、ポケットに格納された部品Ｄを供給する機能を有している。図４、図５において、本体部２０には、テープ収納部２３、テープ収納部２３の上側に使用済みテープ回収部２４、使用済みテープ回収部２４の上側にテープ送り機構２５、使用済みテープ回収部２４の後側にカバーテープ回収部２６が配置されている。 In FIG. 4, the tape feeder 6 conveys the carrier tape 22 formed with a pocket for storing the component D to the component supply position P provided above the tape feeder 6, and covers the pocket in front of the component supply position P. It has a function of peeling off the cover tape 22a and supplying the component D stored in the pocket. 4 and 5, the main unit 20 includes a tape storage unit 23, a used tape recovery unit 24 above the tape storage unit 23, a tape feeding mechanism 25 above the used tape recovery unit 24, and a used tape recovery unit. A cover tape recovery section 26 is arranged behind the section 24 .

テープ収納部２３は、本体部２０に形成された略円柱状の空間であり、巻回状態のキャリアテープ２２が収納される。本体部２０には、テープ収納部２３から使用済みテープ回収部２４、テープ送り機構２５の後側を経由して本体部２０の上面まで、キャリアテープ２２を案内するテープ搬送路２０ａが形成されている。テープ送り機構２５は、キャリアテープ２２に等ピッチで形成された送り穴に係合するスプロケットと、スプロケットを回転駆動させる駆動機構を備えている。駆動機構は、テープフィーダ６が備えるフィーダ制御部２７によって制御される。 The tape storage portion 23 is a substantially cylindrical space formed in the main body portion 20, and stores the carrier tape 22 in a wound state. The body portion 20 is formed with a tape transport path 20a that guides the carrier tape 22 from the tape storage portion 23 to the used tape collection portion 24 and the rear side of the tape feeding mechanism 25 to the upper surface of the body portion 20. there is The tape feed mechanism 25 includes sprockets that engage feed holes formed at equal pitches in the carrier tape 22, and a drive mechanism that rotates the sprockets. The drive mechanism is controlled by a feeder control section 27 provided in the tape feeder 6 .

図４において、テープ収納部２３から引き出したキャリアテープ２２をテープ搬送路２０ａを経由してテープ送り機構２５のスプロケットに係合させた状態で、フィーダ制御部２７が駆動機構を作動させてスプロケットを間歇駆動することにより、キャリアテープ２２がテープ搬送路２０ａに沿ってピッチ送りされる。 In FIG. 4, the carrier tape 22 pulled out from the tape storage section 23 is engaged with the sprocket of the tape feed mechanism 25 via the tape transport path 20a, and the feeder control section 27 operates the drive mechanism to move the sprocket. By intermittently driving, the carrier tape 22 is pitch-fed along the tape transport path 20a.

図４、図５において、テープ送り機構２５の上面には、テープ押さえ部材２８が配置されている。キャリアテープ２２はテープ押さえ部材２８によってスプロケットに押さえつけられた状態でピッチ送りされる。キャリアテープ２２がテープ押さえ部材２８の下方を走行する過程において、カバーテープ２２ａをカバーテープ剥離部２８ａで折り返して後側に引き出すことによって、部品供給位置Ｐの後側でカバーテープ２２ａがキャリアテープ２２から剥離される。 4 and 5, a tape pressing member 28 is arranged on the upper surface of the tape feeding mechanism 25. As shown in FIG. The carrier tape 22 is pitch-fed while being pressed against the sprockets by a tape pressing member 28 . In the process in which the carrier tape 22 travels below the tape pressing member 28, the cover tape 22a is folded back at the cover tape peeling portion 28a and pulled out rearward, so that the cover tape 22a is removed from the carrier tape 22 at the rear side of the component supply position P. is stripped from

これにより、ポケット内の部品Ｄはテープ押さえ部材２８の部品供給位置Ｐに形成された開口部２８ｂにおいて上方へ露呈され、吸着ノズル１０ａによる取り出しが可能な状態となる。以下、カバーテープ２２ａが剥離され、部品Ｄが取り出されてテープ送り機構２５から排出されるキャリアテープ２２を「使用済みテープ２２ｂ」と称する。 As a result, the component D in the pocket is exposed upward through the opening 28b formed at the component supply position P of the tape holding member 28, and can be taken out by the suction nozzle 10a. Hereinafter, the carrier tape 22 from which the cover tape 22a is peeled, the component D is taken out, and the carrier tape 22 is discharged from the tape feeding mechanism 25 is referred to as "used tape 22b".

図４、図５において、本体部２０の上面であってテープ搬送路２０ａの後側には、カバーローラ２９が配置されている。本体部２０には、カバーローラ２９の後側からカバーテープ回収部２６まで、剥離されたカバーテープ２２ａを案内するカバーテープ回収路２０ｂが形成されている。カバーテープ回収部２６の手前には、カバーテープ２２ａに所定の張力を加えてカバーテープ回収部２６に引き込むカバーテープ回収機構３０が配置されている。 4 and 5, a cover roller 29 is arranged on the upper surface of the main body 20 and behind the tape transport path 20a. A cover tape recovery path 20b is formed in the main body 20 from the rear side of the cover roller 29 to the cover tape recovery section 26 to guide the peeled cover tape 22a. A cover tape recovery mechanism 30 is arranged in front of the cover tape recovery section 26 to pull the cover tape 22a into the cover tape recovery section 26 by applying a predetermined tension to the cover tape 22a.

カバーテープ剥離部２８ａで後側に折り返されたカバーテープ２２ａの端部は、カバーローラ２９、カバーテープ回収路２０ｂ、カバーテープ回収機構３０を経由して、カバーテープ回収部２６に挿入される。キャリアテープ２２からカバーテープ２２ａが剥離されてカバーテープ２２ａの張力が緩むと、カバーテープ回収機構３０が作動してカバーテープ２２ａを引っ張ることで、カバーテープ２２ａがカバーテープ回収部２６に回収される。 The end portion of the cover tape 22a folded rearward at the cover tape peeling portion 28a is inserted into the cover tape recovery portion 26 via the cover roller 29, the cover tape recovery path 20b, and the cover tape recovery mechanism 30. FIG. When the cover tape 22a is peeled off from the carrier tape 22 and the tension of the cover tape 22a is relaxed, the cover tape recovery mechanism 30 operates to pull the cover tape 22a so that the cover tape 22a is recovered by the cover tape recovery section 26. .

図４、図５において、本体部２０には、本体部２０の上面からテープ送り機構２５の前側を経由して使用済みテープ回収部２４まで、使用済みテープ２２ｂを案内する使用済みテープ回収路２０ｃが形成されている。使用済みテープ回収部２４において使用済みテープ回収路２０ｃの出口には、回収ローラ３１が配置されている。使用済みテープ回収部２４の中央には、使用済みテープ２２ｂに所定の張力を加えて巻き取る回転軸２４ａが配置されている。 4 and 5, the main unit 20 includes a used tape recovery path 20c that guides the used tape 22b from the upper surface of the main unit 20 to the used tape recovery unit 24 via the front side of the tape feeding mechanism 25. is formed. A recovery roller 31 is arranged at the exit of the used tape recovery path 20 c in the used tape recovery section 24 . At the center of the used tape collecting section 24, a rotating shaft 24a is arranged to wind the used tape 22b while applying a predetermined tension.

テープ送り機構２５から排出された使用済みテープ２２ｂの端部は、使用済みテープ回収路２０ｃ、回収ローラ３１を経由して、回転軸２４ａに取り付けられる。テープ送り機構２５から使用済みテープ２２ｂが排出されて使用済みテープ２２ｂの張力が緩むと、回転軸２４ａが回転して使用済みテープ２２ｂを回転軸２４ａが巻き取ることで、使用済みテープ２２ｂが使用済みテープ回収部２４に回収される。 The end of the used tape 22b ejected from the tape feeding mechanism 25 passes through the used tape recovery path 20c and the recovery roller 31 and is attached to the rotating shaft 24a. When the used tape 22b is discharged from the tape feeding mechanism 25 and the tension of the used tape 22b is loosened, the rotating shaft 24a rotates and the used tape 22b is wound by the rotating shaft 24a, whereby the used tape 22b is used. The tape is recovered by the used tape recovery section 24 .

図４、図５において、本体部２０の前側の側面には、２つのＴ字型の係止部３２が所定の間隔で上下に形成されている。本体部２０の上面の前側には、上方に突き出した略円柱状の係止ピン３３が形成されている。本体部２０の上面の後側には、上方に突き出した板状の係止板３４が形成されている。本体部２０の後側には、作業者がテープフィーダ６を把持するための把持部３５が形成されている。 4 and 5, two T-shaped locking portions 32 are vertically formed at a predetermined interval on the front side surface of the body portion 20 . On the front side of the upper surface of the body portion 20, a substantially cylindrical locking pin 33 is formed to protrude upward. A plate-shaped locking plate 34 protruding upward is formed on the rear side of the upper surface of the body portion 20 . A gripping portion 35 for gripping the tape feeder 6 by an operator is formed on the rear side of the body portion 20 .

図６において、作業ユニットＵには、テープフィーダ６と同様に、前側の側面に複数のＴ字型の係止部（図示省略）、上面の前側には上方に突き出した略円柱状の係止ピン３６、上面の後側には上方に突き出した板状の係止板３７、後側には把持部３８が形成されている。 In FIG. 6, the work unit U has a plurality of T-shaped locking portions (not shown) on the front side surface and substantially cylindrical locking portions protruding upward on the front side of the upper surface, similar to the tape feeder 6 . A pin 36 is formed on the rear side of the upper surface, and a plate-shaped locking plate 37 protruding upward is formed.

図３において、供給台車５の内側装着部１３Ａの前側と外側装着部１３Ｂの前側に配置された仕切り板５ｃの後側の面には、テープフィーダ６の係止部３２の間隔と同じ間隔で２つの係合部５ｄが上下に形成されている。供給台車５の内側装着部１３Ａと外側装着部１３Ｂの上部には、テープフィーダ６が並ぶ方向（Ｘ方向）に延びる複数（ここでは３枚）の架空部材５ｅが設置されている。架空部材５ｅには、テープフィーダ６の係止ピン３３が係合する係合孔５ｆ、または、係止板３４が係合するスリット５ｇが形成されている。係合部５ｄ、係合孔５ｆ、スリット５ｇは、テープフィーダ６が並ぶ方向に所定の間隔（例えば、最薄のテープフィーダ６の幅と略同じ間隔）で複数形成されている。 In FIG. 3, on the rear surface of the partition plate 5c arranged on the front side of the inner mounting portion 13A and on the front side of the outer mounting portion 13B of the supply carriage 5, the tape feeder 6 has the same interval as the locking portion 32 of the tape feeder 6. Two engaging portions 5d are formed above and below. Above the inner mounting portion 13A and the outer mounting portion 13B of the supply carriage 5, a plurality of (here, three) fictitious members 5e extending in the direction in which the tape feeders 6 are arranged (X direction) are installed. The fictitious member 5e is formed with an engagement hole 5f with which the engagement pin 33 of the tape feeder 6 engages, or a slit 5g with which the engagement plate 34 engages. A plurality of engaging portions 5d, engaging holes 5f, and slits 5g are formed at predetermined intervals (for example, intervals substantially equal to the width of the thinnest tape feeder 6) in the direction in which the tape feeders 6 are arranged.

テープフィーダ６を装着部１３に装着する際には、テープフィーダ６の２つの係止部３２を係合部５ｄに挿入し、テープフィーダ６を上方に移動させると係止ピン３３が係合孔５ｆに、係止板３４がスリット５ｇにそれぞれ係合される。これにより、テープフィーダ６が装着部１３に固定される。作業ユニットＵも、テープフィーダ６と同様の装着作業によって、複数の係止部を係合部５ｄに、係止ピン３６を係合孔５ｆに、係止板３７をスリット５ｇに係合させることで装着部１３に装着される。 When the tape feeder 6 is mounted on the mounting portion 13, the two locking portions 32 of the tape feeder 6 are inserted into the engaging portions 5d, and when the tape feeder 6 is moved upward, the locking pins 33 are engaged with the engaging holes. 5f, locking plates 34 are respectively engaged with slits 5g. Thereby, the tape feeder 6 is fixed to the mounting portion 13 . The work unit U also engages the plurality of locking portions with the engaging portion 5d, the locking pin 36 with the engaging hole 5f, and the locking plate 37 with the slit 5g by the same mounting work as the tape feeder 6. is attached to the attachment portion 13 by .

供給するキャリアテープ２２の幅に対応してテープフィーダ６の幅は異なっているが、各テープフィーダ６の係止部３２、係止ピン３３、係止板３４の位置は、装着部１３の係合部５ｄ、係合孔５ｆ、スリット５ｇに係合する位置に形成されている。また、作業ユニットＵの係止部、係止ピン３６、係止板３７の位置は、装着部１３の係合部５ｄ、係合孔５ｆ、スリット５ｇに係合する位置に形成されている。これによって、装着部１３におけるテープフィーダ６と作業ユニットＵの位置を自在に変更することができる。 The width of the tape feeder 6 differs according to the width of the carrier tape 22 to be supplied. It is formed at a position where it engages with the joint portion 5d, the engagement hole 5f, and the slit 5g. In addition, the locking portion of the working unit U, the locking pin 36, and the locking plate 37 are positioned to engage with the engaging portion 5d, the engaging hole 5f, and the slit 5g of the mounting portion 13. As shown in FIG. Thereby, the positions of the tape feeder 6 and the work unit U in the mounting section 13 can be freely changed.

次に図７を参照して、部品実装装置１の制御系の構成について説明する。部品実装装置１が備える制御部４０には、基板搬送機構２、部品供給部４、実装ヘッド１０、実装ヘッド移動機構１１、ヘッドカメラ１２が接続されている。制御部４０は、実装記憶部４１、実装制御部４２、着脱制御部４３を備えている。部品供給部４に供給台車５が接続されると、部品供給部４を経由してテープフィーダ６、部品認識カメラ７、ユニット移動機構１４が制御部４０に接続される。 Next, the configuration of the control system of the component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIG. A control unit 40 provided in the component mounting apparatus 1 is connected with the substrate transport mechanism 2, the component supply unit 4, the mounting head 10, the mounting head moving mechanism 11, and the head camera 12. FIG. The control unit 40 includes a mounting storage unit 41 , a mounting control unit 42 and an attachment/detachment control unit 43 . When the supply cart 5 is connected to the component supply section 4 , the tape feeder 6 , the component recognition camera 7 and the unit moving mechanism 14 are connected to the control section 40 via the component supply section 4 .

実装記憶部４１は記憶装置であり、製造される実装基板の種類毎に、基板３に実装される部品Ｄの部品名（種類）、実装位置（ＸＹ座標）などの実装データが記憶されている。実装制御部４２は、基板搬送機構２、テープフィーダ６、部品認識カメラ７、実装ヘッド１０、実装ヘッド移動機構１１、ヘッドカメラ１２を制御して、部品Ｄを基板３に実装させる部品実装作業を実行させる。着脱制御部４３は、ユニット移動機構１４を制御して、テープフィーダ６または作業ユニットＵを装着部１３に装着する装着作業、または、装着部１３からテープフィーダ６または作業ユニットＵを取り外す取り外し作業を実行させる。 The mounting storage unit 41 is a storage device, and stores mounting data such as the component name (type) and mounting position (XY coordinates) of the component D to be mounted on the board 3 for each type of mounting board to be manufactured. . The mounting control unit 42 controls the board conveying mechanism 2, the tape feeder 6, the component recognition camera 7, the mounting head 10, the mounting head moving mechanism 11, and the head camera 12 to perform the component mounting work of mounting the component D on the board 3. let it run. The attachment/detachment control section 43 controls the unit moving mechanism 14 to perform the mounting work of mounting the tape feeder 6 or the working unit U to the mounting section 13 or the removal work of removing the tape feeder 6 or the working unit U from the mounting section 13 . let it run.

ここで図８を参照して、テープフィーダ６を内側装着部１３Ａに装着する装着作業を各工程に沿って説明する。図８（ａ）において、作業者は、下降して供給台車５の手前側（後側）に移動した保持部１４ｈの上部にテープフィーダ６を保持させる（矢印ａ）。図８（ｂ）において、次いで着脱制御部４３は、Ｘ駆動部およびＹ駆動部を作動させて、テープフィーダ６を内側装着部１３Ａの装着位置の下方のセット位置Ｓに移動させる（矢印ｂ）。 Here, referring to FIG. 8, the mounting work for mounting the tape feeder 6 on the inner mounting portion 13A will be described along each step. In FIG. 8A, the operator descends and holds the tape feeder 6 on the upper portion of the holding portion 14h that has moved to the front side (rear side) of the supply carriage 5 (arrow a). In FIG. 8B, the attachment/detachment control unit 43 then operates the X driving unit and the Y driving unit to move the tape feeder 6 to the set position S below the mounting position of the inner mounting unit 13A (arrow b). .

図８（ｃ）において、次いで着脱制御部４３は、昇降駆動部を作動させてテープフィーダ６を上昇させる（矢印ｃ）。上昇の途中、着脱制御部４３は、テープフィーダ６の係止部３２、係止ピン３３、係止板３４を、内側装着部１３Ａの係合部５ｄ、係合孔５ｆ、スリット５ｇに係合させる。これにより、テープフィーダ６が内側装着部１３Ａに装着される。 In FIG. 8C, the attachment/detachment control unit 43 then operates the elevation drive unit to raise the tape feeder 6 (arrow c). During the upward movement, the attachment/detachment control section 43 engages the engaging section 32, the engaging pin 33, and the engaging plate 34 of the tape feeder 6 with the engaging section 5d, the engaging hole 5f, and the slit 5g of the inner mounting section 13A. Let As a result, the tape feeder 6 is attached to the inner attachment portion 13A.

次に図９を参照して、テープフィーダ６を内側装着部１３Ａから取り外す取り外し作業を各工程に沿って説明する。図９（ａ）において、着脱制御部４３は、Ｘ駆動部、Ｙ駆動部を作動させて、空の保持部１４ｈを内側装着部１３Ａに装着されている取り外し対象のテープフィーダ６の下方のセット位置Ｓに移動させる（矢印ｄ）。図９（ｂ）において、次いで着脱制御部４３は、昇降駆動部を作動させて保持部１４ｈを上昇させて、取り外し対象のテープフィーダ６を保持させる（矢印ｅ）。 Next, with reference to FIGS. 9A and 9B, the removal work for removing the tape feeder 6 from the inner mounting portion 13A will be described along each step. In FIG. 9A, the attachment/detachment control section 43 operates the X drive section and the Y drive section to set the empty holding section 14h below the tape feeder 6 to be removed attached to the inner attachment section 13A. Move to position S (arrow d). In FIG. 9(b), the attachment/detachment control section 43 then operates the elevation drive section to raise the holding section 14h to hold the tape feeder 6 to be removed (arrow e).

図９（ｃ）において、次いで着脱制御部４３は、昇降駆動部を作動させて保持部１４ｈが保持したテープフィーダ６を下降させる（矢印ｆ）。下降の途中、着脱制御部４３は、テープフィーダ６の係止部３２、係止ピン３３、係止板３４を、内側装着部１３Ａの係合部５ｄ、係合孔５ｆ、スリット５ｇから外させる。次いで着脱制御部４３は、Ｘ駆動部およびＹ駆動部を作動させて、テープフィーダ６を供給台車５の手前側（後側）に移動させる（矢印ｇ）。次いで作業者は、保持部１４ｈからテープフィーダ６を取り外す。 In FIG. 9C, the attachment/detachment control unit 43 then operates the elevation drive unit to lower the tape feeder 6 held by the holding unit 14h (arrow f). During the descent, the attachment/detachment control section 43 removes the locking portion 32, the locking pin 33, and the locking plate 34 of the tape feeder 6 from the engaging portion 5d, the engaging hole 5f, and the slit 5g of the inner mounting portion 13A. . Next, the attachment/detachment control section 43 operates the X drive section and the Y drive section to move the tape feeder 6 to the front side (rear side) of the supply carriage 5 (arrow g). Next, the operator removes the tape feeder 6 from the holding portion 14h.

テープフィーダ６を外側装着部１３Ｂに装着する装着作業、外側装着部１３Ｂから取り外す取り外し作業は、上記の内側装着部１３Ａに対する装着作業、取り外し作業と同様であり、説明を省略する。また、作業ユニットＵを内側装着部１３Ａまたは外側装着部１３Ｂに装着する装着作業、内側装着部１３Ａまたは外側装着部１３Ｂから取り外す取り外し作業は、テープフィーダ６の装着作業、取り外し作業と同様であり、説明を省略する。 The mounting operation for mounting the tape feeder 6 on the outer mounting portion 13B and the removing operation for removing it from the outer mounting portion 13B are the same as the mounting and removing operations for the inner mounting portion 13A described above, and the description thereof will be omitted. Further, the mounting work of mounting the working unit U to the inner mounting portion 13A or the outer mounting portion 13B and the removing work of removing it from the inner mounting portion 13A or the outer mounting portion 13B are the same as the mounting work and the removing work of the tape feeder 6. Description is omitted.

このように、本発明の供給台車５では、テープフィーダ６または作業ユニットＵを装着部１３の下方から着脱することができるため、部品実装作業中の実装ヘッド１０と干渉することがない。そのため、供給台車５を装着した部品実装装置１では、部品実装作業を止めることなくテープフィーダ６または作業ユニットＵを交換することができる。なお、着脱制御部４３は、供給台車５が備えてもよい。また、作業者がユニット移動機構１４を操作して、装着作業と取り外し作業を実行するようにしてもよい。 As described above, in the supply carriage 5 of the present invention, the tape feeder 6 or the work unit U can be attached and detached from below the mounting portion 13, so that they do not interfere with the mounting head 10 during component mounting work. Therefore, in the component mounting apparatus 1 equipped with the supply carriage 5, the tape feeder 6 or the work unit U can be replaced without stopping the component mounting work. Note that the attachment/detachment control unit 43 may be provided on the supply carriage 5 . Also, the operator may operate the unit moving mechanism 14 to perform the mounting work and the removing work.

上記説明したように、本実施の形態の供給台車５は、基板３に部品Ｄを実装する部品実装装置１に部品Ｄを供給する部品供給装置（テープフィーダ６）と部品供給装置以外の作業ユニットＵの少なくともいずれかを複数装着する装着部１３を上段Ｈ１に備え、部品供給装置または作業ユニットＵを装着し、または取り外すセット位置Ｓが下段Ｈ２に設けられている。これによって、部品供給装置または作業ユニットＵを装着部１３に下方から着脱することができ、生産中に部品供給装置または作業ユニットＵを交換することができる。 As described above, the supply cart 5 of the present embodiment includes a component supply device (tape feeder 6) that supplies components D to the component mounting apparatus 1 that mounts components D on the board 3, and a work unit other than the component supply device. A plurality of mounting portions 13 for mounting at least one of U are provided on the upper level H1, and a set position S for mounting or removing the component supply device or the work unit U is provided on the lower level H2. As a result, the component supply device or the work unit U can be attached to and detached from the mounting portion 13 from below, and the component supply device or the work unit U can be replaced during production.

なお、実施の形態の説明では、部品認識カメラ７を備える作業ユニットＵを例に説明したが、作業ユニットＵはこれに限定されることはない。例えば、作業ユニットＵは、実装ヘッド１０に装着される吸着ノズル１０ａを自動で交換するノズル交換装置を備える作業ユニットＵであっても、吸着ノズル１０ａの荷重を計測する荷重計測装置を備える作業ユニットＵであってもよい。また、供給台車５の装着列Ｌは２列（内側装着列Ｌ１、外側装着列Ｌ２）である必要はなく、１列であってもよい。 In the description of the embodiment, the work unit U including the component recognition camera 7 was described as an example, but the work unit U is not limited to this. For example, even if the work unit U includes a nozzle replacement device for automatically replacing the suction nozzle 10a attached to the mounting head 10, the work unit U includes a load measuring device for measuring the load of the suction nozzle 10a. It may be U. Further, the mounting rows L of the supply carriages 5 do not need to be two rows (the inner mounting row L1 and the outer mounting row L2), and may be one row.

本発明の供給台車および部品実装装置は、生産中に作業ユニットを交換することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The supply carriage and component mounting apparatus of the present invention have the effect of enabling exchange of work units during production, and are useful in the field of mounting components on substrates.

１部品実装装置
３基板
５供給台車
６テープフィーダ（部品供給装置）
７部品認識カメラ（認識装置）
１３装着部
１４ユニット移動機構（移動機構）
Ｄ部品
Ｈ１上段
Ｈ２下段
Ｌ装着列
Ｓセット位置
Ｕ作業ユニット REFERENCE SIGNS LIST 1 component mounting device 3 substrate 5 supply cart 6 tape feeder (component supply device)
7 Component recognition camera (recognition device)
13 mounting part 14 unit moving mechanism (moving mechanism)
D Part H1 Upper H2 Lower L Mounting row S Set position U Working unit

Claims

基板に部品を実装する部品実装装置に前記部品をキャリアテープで供給する部品供給装置を複数装着する装着部を上段に備え、
前記部品供給装置を装着し、または取り外すセット位置が下段に設けられ、
前記装着部には、供給する前記キャリアテープの幅に対応した異なる大きさの前記部品供給装置が装着され、前記装着部には前記部品供給装置の係止部の位置に係合する位置にスリットが形成され、
前記キャリアテープの幅に対応した異なる大きさの前記部品供給装置を、前記下段に設けられた前記セット位置の前後方向に移動させる移動機構を備えた、部品実装装置。 The component is mounted on a component mounting device that mounts the component on the board.with carrier tapeParts supply equipment to supplyplaceEquipped with multiple mounting parts on the top,
The parts supply deviceplaceThe set position for attaching or detaching is provided at the bottom,
The mounting portion is mounted with the component supply devices having different sizes corresponding to the widths of the carrier tapes to be supplied, and the mounting portion is provided with a slit at a position that engages with the locking portion of the component supply device. is formed and
A component mounting apparatus comprising a moving mechanism for moving the component supply devices of different sizes corresponding to the width of the carrier tape in the front and rear directions of the set position provided on the lower stage.

前記移動機構は、前記部品供給装置を、前記セット位置と前記装着部との間で移動させる、請求項１に記載の部品実装装置。 The moving mechanism is The parts supply deviceplace, is moved between the set position and the mounting partRuClaim 1Component mounter.

前記装着部は、前記部品供給装置を並設して装着する複数の装着列を有する、請求項１または２に記載の部品実装装置。 3. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein said mounting section has a plurality of mounting rows for mounting said component supply devices side by side.

前記装着部および前記セット位置にはさらに前記作業ユニットを装着でき、前記作業ユニットは、前記部品供給装置から供給される部品を認識する認識装置、実装ヘッドに装着される吸着ノズルを自動で交換するノズル交換装置、前記吸着ノズルの荷重を計測する荷重計測装置を含む、請求項１から３のいずれかひとつに記載の部品実装装置。 The mounting part and the set position further include said working unitcan be attached to the working unitis a recognition device for recognizing a component supplied from the component supply device, a nozzle replacement device for automatically replacing a suction nozzle mounted on a mounting head, and a load measuring device for measuring the load of the suction nozzlefrom claim 1, including3eitheronedescribed inComponent mounter.