JP2005142192A - Tape feeder - Google Patents

Tape feeder Download PDF

Info

Publication number
JP2005142192A
JP2005142192A JP2003374137A JP2003374137A JP2005142192A JP 2005142192 A JP2005142192 A JP 2005142192A JP 2003374137 A JP2003374137 A JP 2003374137A JP 2003374137 A JP2003374137 A JP 2003374137A JP 2005142192 A JP2005142192 A JP 2005142192A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
carrier
carrier tape
lower receiving
feeder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003374137A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4029825B2 (en
Inventor
Atsuyuki Horie
敦行 堀江
Ikuo Kikuji
郁男 菊次
Hidehiro Saho
秀浩 佐保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2003374137A priority Critical patent/JP4029825B2/en
Publication of JP2005142192A publication Critical patent/JP2005142192A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4029825B2 publication Critical patent/JP4029825B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape feeder that can use a plurality of kinds of carrier tapes as an embossed tape having large openings and is excellent in versatility. <P>SOLUTION: In the tape feeder which supplies electronic components to the picking-up position of a transfer head, an additional lower receiver 44 is disposed at the middle position of a pair of lower receivers 42a and 42b corresponding to a first carrier tape 10A having the broadest width correspondingly to a second carrier tape 10B having a narrower width than the first carrier tape 10A has, when the second carrier tape 10B is used and the tape 10B supported by the lower receiver 44a is guided by means of an additional guide member 46 from above. Consequently, the tape feeder which can use a plurality of kinds of carrier tapes as the embossed tape having large openings and is excellent in versatility can be provided. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子部品実装装置に装着されキャリアテープに保持された電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。   The present invention relates to a tape feeder that supplies an electronic component mounted on an electronic component mounting apparatus and held on a carrier tape to a pickup position by a transfer head.

電子部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。このテープフィーダで使用されるキャリアテープの幅寸法は電子部品によって異なっているため、１つのテープフィーダで複数種類のキャリアテープに対応可能なものが用いられるようになっている（例えば特許文献１参照）。このような多種類対応型のテープフィーダでは、幅の異なるキャリアテープに対応するため、キャリアテープを下方から支持する下受け部としてテープ種類に応じた幅寸法のスペーサを入れ替えて用いるようにしている。
特開平８−２３１９０号公報 A tape feeder is known as an electronic component supply device in an electronic component mounting apparatus. This tape feeder feeds an electronic component to a pickup position by a transfer head by pitch-feeding a carrier tape holding the electronic component. Since the width dimension of the carrier tape used in this tape feeder differs depending on the electronic component, one tape feeder capable of supporting a plurality of types of carrier tapes is used (see, for example, Patent Document 1). ). In such a multi-type compatible tape feeder, in order to support carrier tapes having different widths, a spacer having a width dimension corresponding to the tape type is used as a receiving portion for supporting the carrier tape from below. .
JP-A-8-23190

近年テープフィーダによる供給対象として、大型部品を収納する大開口が設けられたエンボステープが用いられるようになっている。大開口のエンボステープは、上面を電子部品を覆って貼着されるトップテープが剥離された状態では形状が不規則に変形しやすい。このため、このようなキャリアテープを安定して送るためにはテープ下面側から支持するだけでなく、テープ上面側を適切にガイドする必要がある。しかしながら上述の先行技術例では、大型部品用のエンボステープのような大開口エンボステープを安定して送ることが困難で、テープ品種毎に専用のテープフィーダを準備することを余儀なくされていた。   In recent years, an embossed tape provided with a large opening for storing large parts has been used as an object to be supplied by a tape feeder. The embossed tape having a large opening tends to be irregularly deformed in a state where the top tape that is attached so as to cover the electronic component is peeled off. For this reason, in order to stably feed such a carrier tape, it is necessary not only to support from the lower surface side of the tape but also to appropriately guide the upper surface side of the tape. However, in the above-described prior art examples, it is difficult to stably feed a large opening embossed tape such as an embossed tape for large parts, and it is necessary to prepare a dedicated tape feeder for each tape type.

そこで本発明は、大開口のエンボステープを対象として複数種類のキャリアテープを使用することができ、汎用性に優れたテープフィーダを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder that can use a plurality of types of carrier tapes for an embossed tape having a large opening and has excellent versatility.

本発明のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、幅寸法が異なる複数種類のキャリアテープが送られるテープ送り経路と、前記キャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構と、前記ピックアップ位置において前記複数種類のうち最大幅の第１のキャリアテープの幅方向の両端部をそれぞれ下方から支持する１対の第１の下受け部と、前記第１の下受け部によって支持されたキャリアテープの両端部を上側からガイドする１対の第１のカバー部材と、前記１対の第１の下受け部の中間位置に前記第１のキャリアテープよりも幅が小さい第２のキャリアテープの幅寸法に対応して配置された第２の下受け部と、前記第２の下受け部によって支持された第２のキャリアテープを上側からガイドする第２のカバー部材とを備えた。   The tape feeder of the present invention is a tape feeder that sequentially feeds electronic components to a pickup position by a transfer head by pitch-feeding a carrier tape holding electronic components, and a plurality of types of carrier tapes having different width dimensions. A pair of tape feed paths for feeding the tape, a tape feed mechanism for pitch-feeding the carrier tape, and a pair for supporting both ends in the width direction of the first carrier tape having the maximum width among the plurality of types at the pickup position from below A first pair of first cover members for guiding both ends of the carrier tape supported by the first lower receiver from above, and the pair of first lower receivers A second lower receiving portion disposed at an intermediate position corresponding to the width of the second carrier tape having a width smaller than that of the first carrier tape. , And a second cover member for guiding the second carrier tape supported by said second lower receiving portion from above.

本発明によれば、最大幅の第１のキャリアテープに対応して設けられた１対の第１の下受け部の中間位置に、第１のキャリアテープよりも幅が小さい第２のキャリアテープの幅寸法に対応して配置された第２の下受け部を設け、第２の下受け部によって支持された第２のキャリアテープを第２のカバー部材によって上側からガイドする構成を採用することにより、大開口のエンボステープを対象として複数種類のキャリアテープを使用することができ、汎用性に優れたテープフィーダを実現できる。   According to the present invention, the second carrier tape having a width smaller than that of the first carrier tape at an intermediate position between the pair of first lower support portions provided corresponding to the first carrier tape having the maximum width. And adopting a configuration in which a second lower receiving portion arranged corresponding to the width dimension of the second lower receiving portion is provided, and the second carrier tape supported by the second lower receiving portion is guided from above by the second cover member. Thus, a plurality of types of carrier tapes can be used for embossed tapes with large openings, and a tape feeder with excellent versatility can be realized.

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図、図４は本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図、図５（ａ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部の平面図、図５（ｂ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部の断面図、図６は本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部における追加ガイド部材の装着説明図、図７，図８，図９は本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ保持の説明図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a mechanism explanatory view of the tape feeder according to the embodiment of the present invention, FIG. 5A is a plan view of the suction opening of the tape feeder according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a sectional view of the suction opening of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory view of mounting an additional guide member at the suction opening of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is an explanatory view of tape holding in the tape feeder according to the embodiment of the present invention.

まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２を備えている。上流側の実装ステージ２には、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して、部品供給部５からピックアップされた電子部品が実装される。   First, an electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the electronic component mounting apparatus 1 includes two mounting stages 2. The substrate 4 is carried into the upstream mounting stage 2 from the substrate carry-in port 3 provided on the side surface. An electronic component picked up from the component supply unit 5 is mounted on the substrate 4 positioned on a conveyance path (not shown).

部品供給部５には、複数台のテープフィーダ８が装着される。テープフィーダ８は、部品供給部５に設けられたフィーダベース６上に多数台が並列に配置され、台車７上に装着された供給リール９から電子部品を保持したキャリアテープを引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージ２の電子部品のピックアップ位置に順次供給される。   A plurality of tape feeders 8 are attached to the component supply unit 5. A plurality of tape feeders 8 are arranged in parallel on a feeder base 6 provided in the component supply unit 5, and a carrier tape holding electronic components is drawn from a supply reel 9 mounted on a carriage 7 and pitch-fed. . As a result, the electronic components are sequentially supplied to the pickup positions of the electronic components on each mounting stage 2.

次に図２、図３を参照してテープフィーダ８の全体構造を説明する。図２に示すように、テープフィーダ８はフィーダベース６上面に本体フレーム部８ａの下面を沿わせた形で装着され、本体フレーム部８ａから下方に突出して設けられた係止部８ｂをフィーダベース６の端部に係止させることによりテープフィーダ８が固定される。係止部８ｂには、テープフィーダ８の電源や制御信号などの電気配線を電子部品実装装置１の電気回路と接続するためのコネクタが内蔵されており、テープフィーダ８をフィーダベース６に装着することにより、電気的な接続が完了するようになっている。   Next, the overall structure of the tape feeder 8 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the tape feeder 8 is mounted on the upper surface of the feeder base 6 along the lower surface of the main body frame portion 8a, and the locking portion 8b provided so as to protrude downward from the main body frame portion 8a is used as the feeder base. The tape feeder 8 is fixed by being locked to the end of 6. The locking portion 8b has a built-in connector for connecting electrical wiring such as a power source and control signal of the tape feeder 8 to the electrical circuit of the electronic component mounting apparatus 1, and the tape feeder 8 is attached to the feeder base 6. As a result, the electrical connection is completed.

図２において、テープフィーダ８の前端部（図２において右側）には、スプロケット１１が配設されている。スプロケット１１の歯はキャリアテープ１０に定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部１０ｄ（図４参照）に噛み合い、テープ送り機構１２（図４参照）よってスプロケット１１がピッチ回転することにより、ベーステープ１０ｂ上にトップテープ１０ａを貼着した構成のキャリアテープ１０をピッチ送りする。このテープ送りにより、供給リール９からキャリアテープ１０が引き出される。引き出されたキャリアテープ１０は、テープフィーダ８の後端部に設けられた導入孔８ｃから本体部８ａ内に導かれ、テープ送り経路８ｄに沿って前方へ送られる。   In FIG. 2, the sprocket 11 is arrange | positioned at the front-end part (right side in FIG. 2) of the tape feeder 8. In FIG. The teeth of the sprocket 11 are engaged with a tape feed hole 10d (see FIG. 4) provided on the carrier tape 10 at a constant pitch, and the sprocket 11 is pitch-rotated by the tape feed mechanism 12 (see FIG. 4). The carrier tape 10 having a configuration in which the top tape 10a is adhered onto the tape 10b is pitch-fed. By this tape feeding, the carrier tape 10 is pulled out from the supply reel 9. The drawn carrier tape 10 is guided into the main body 8a from an introduction hole 8c provided at the rear end of the tape feeder 8, and is fed forward along the tape feed path 8d.

テープフィーダ８の先端部は移載ヘッド１７による電子部品のピックアップ位置となっており、送られてきたキャリアテープ１０は先端部上面に設けられた上押さえ部１３の下方をピッチ送りされる。このピッチ送りの途中で、上押さえ部１３に設けられた開口部１３ａを介して、ベーステープ１０ｂの凹部１０ｃ内に保持された電子部品１８が移載ヘッド１７によってピックアップされる。電子部品１８のピックアップに先だって、ベーステープ１０ｂの上面からトップテープ１０ａが剥離され、後方へ折り返されてトップテープ送り機構１４によってテープ収納容器１５内に収納される。   The leading end of the tape feeder 8 is a position for picking up electronic components by the transfer head 17, and the fed carrier tape 10 is pitch-fed under the upper pressing portion 13 provided on the top surface of the leading end. In the middle of this pitch feed, the electronic component 18 held in the recess 10c of the base tape 10b is picked up by the transfer head 17 through the opening 13a provided in the upper presser 13. Prior to picking up the electronic component 18, the top tape 10 a is peeled from the upper surface of the base tape 10 b, folded back, and stored in the tape storage container 15 by the top tape feeding mechanism 14.

本実施の形態に示すテープフィーダ８は、大型部品を収容した複数種類のエンボステープを供給対象としている。このため、図３に示すように、このテープフィーダ８の開口部１３ａおよびテープ送り経路８ｄは、対象とする複数種類のエンボステープの最大幅に対
応可能なサイズとなっており、所定の段取り替え作業を実行することにより、同一のテープフィーダ８を複数種類のキャリアテープ１０に対応させることができるようになっている。 The tape feeder 8 shown in the present embodiment is supplied with a plurality of types of embossed tapes containing large parts. For this reason, as shown in FIG. 3, the opening 13a and the tape feed path 8d of the tape feeder 8 are sized to accommodate the maximum widths of a plurality of types of embossed tapes to be processed. By performing the work, the same tape feeder 8 can be made to correspond to a plurality of types of carrier tapes 10.

次に、テープ送り機構１２およびトップテープ送り機構１４について、図４を参照して説明する。図４において、キャリアテープ１０をピッチ送りするスプロケット１１は、モータ２０によって回転駆動され、ピッチ送り動作に対応した間欠回転動作を行う。スプロケット１１の外周にはピン１１ａが定ピッチで設けられており、キャリアテープ１０に設けられた孔部１０ｄにピン１１ａが嵌合した状態でスプロケット１１が回転することによりテープ送りが行われ、モータ２０の回転を制御することにより、テープ送り時の停止位置が制御される。   Next, the tape feeding mechanism 12 and the top tape feeding mechanism 14 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the sprocket 11 for pitch-feeding the carrier tape 10 is rotationally driven by a motor 20 and performs an intermittent rotation operation corresponding to the pitch-feed operation. Pins 11a are provided at a constant pitch on the outer periphery of the sprocket 11, and the sprocket 11 is rotated while the pins 11a are fitted in holes 10d provided in the carrier tape 10, so that the tape is fed. By controlling the rotation of 20, the stop position at the time of tape feeding is controlled.

移載ヘッド１７によるピックアップ位置の手前には上押さえ部１３と一体に組み込まれた剥離部材１３ｂ（図５も参照）が配設されており、前方（図面において右方）に送られるキャリアテープ１０の上面から、トップテープ１０ａが剥離部材１３ｂによって剥離され後方へ折り返される。折り返されたトップテープ１０ａは、トップテープ送り機構１４の回転送り部材３３，３４によってテープ収納容器１５内に送り込まれる。回転送り部材３３，３４の回転駆動は、モータ３０の回転をベベルギア３１，伝動ギア部材３２を介して回転送り部材３４に伝達することによって行われる。   In front of the pickup position by the transfer head 17, a peeling member 13b (see also FIG. 5) integrated with the upper pressing portion 13 is disposed, and the carrier tape 10 fed forward (to the right in the drawing). From the upper surface, the top tape 10a is peeled off by the peeling member 13b and folded back. The folded top tape 10a is fed into the tape container 15 by the rotary feed members 33 and 34 of the top tape feed mechanism 14. The rotational drive of the rotary feed members 33 and 34 is performed by transmitting the rotation of the motor 30 to the rotary feed member 34 via the bevel gear 31 and the transmission gear member 32.

回転送り部材３３，３４の手前側には、可動なテンションローラ３６を備えたテンション機構３５が配設されている。テンションローラ３６はガイドローラ３７と同軸の支点を有するレバー部材３８ａによって保持されており、剥離されたトップテープ１０ａは、ガイドローラ３７の上側、テンションローラ３６の下側を周回して後方に導かれる。レバー部材３８ａと一体のアーム３８ｂにはスプリング３９が結合され、レバー部材３８ａ、アーム３８ｂはスプリング３９によって常に下方へ付勢されている。これにより、トップテープ１０ａにはテンションローラ３６によってテンションが付与される。   A tension mechanism 35 having a movable tension roller 36 is disposed on the front side of the rotary feed members 33 and 34. The tension roller 36 is held by a lever member 38a having a fulcrum that is coaxial with the guide roller 37. The peeled top tape 10a goes around the upper side of the guide roller 37 and the lower side of the tension roller 36 and is guided backward. . A spring 39 is coupled to the arm 38b integrated with the lever member 38a, and the lever member 38a and the arm 38b are always urged downward by the spring 39. As a result, tension is applied to the top tape 10a by the tension roller 36.

テンション機構３５の動作を説明する。テンション機構３５の位置においてトップテープ１０ａに弛みが生じると、テンションローラ３６が下方に移動する。これとともにアーム部材３８ｂがスプリング３９の付勢力によって回転し、先端に設けられたドグ３８ｃが下方に変位する。そしてこの変位をフォトスイッチ４０によって検出することにより、トップテープ１０ａの弛みが検出される。弛みが検出されたならば、直ちにモータ３０が回転駆動され、これにより弛んだトップテープ１０ａはテープ収納容器１５内へ送り込まれ、所定のテープテンションが保たれる。   The operation of the tension mechanism 35 will be described. When the top tape 10a is slackened at the position of the tension mechanism 35, the tension roller 36 moves downward. At the same time, the arm member 38b is rotated by the urging force of the spring 39, and the dog 38c provided at the tip is displaced downward. By detecting this displacement by the photoswitch 40, the slack of the top tape 10a is detected. If slack is detected, the motor 30 is immediately driven to rotate, whereby the slack top tape 10a is fed into the tape container 15 and a predetermined tape tension is maintained.

次に、図５，図６を参照して、移載ヘッド１７によるピックアップ位置に設けられた上押さえ部１３、開口部１３ａの構成について説明する。図５（ａ）に示すように、上押さえ部１３は、１対のカバー部材４３ａ、カバー部材４３ｂと、剥離部材１３ｂおよび前ガイド部材４８とを井桁状に組み合わせて構成され、これらの部材で囲まれた略矩形状開口は、電子部品ピックアップのための開口部１３ａを形成している。   Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, the structure of the upper pressing part 13 and the opening part 13a provided at the pickup position by the transfer head 17 will be described. As shown in FIG. 5 (a), the upper pressing portion 13 is configured by combining a pair of cover members 43a, a cover member 43b, a peeling member 13b, and a front guide member 48 in a cross-beam shape. The enclosed substantially rectangular opening forms an opening 13a for electronic component pickup.

図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ断面を示しており、本体フレーム部８ａの上面には、テープ送り経路８ｄを形成する溝部４１が設けられている。溝部４１の両側壁の頂部は、それぞれキャリアテープ１０を下面側から支持する下受け部４２ａ、４２ｂとなっており、後述するように、下受け部４２ａと下受け部４２ｂとの間の幅寸法は、対象とするキャリアテープ１０のうちの最大幅のキャリアテープに対応して設定されている。   FIG. 5B shows an AA cross section of FIG. 5A, and a groove portion 41 that forms a tape feed path 8d is provided on the upper surface of the main body frame portion 8a. The top portions of both side walls of the groove portion 41 are lower receiving portions 42a and 42b for supporting the carrier tape 10 from the lower surface side, respectively, and as described later, the width dimension between the lower receiving portion 42a and the lower receiving portion 42b. Is set corresponding to the carrier tape having the maximum width among the target carrier tapes 10.

下受け部４２ａと下受け部４２ｂの中間位置には、Ｌ字断面形状の追加下受け部材４４が、テープ送り方向に沿って配設されている。追加下受け部材４４の頂部部４４ａは、下
受け部４２ａの同じ高さに設定されており、追加下受け部材４４の幅方向の位置は下受け部４２ａと頂部４４ａとの間の幅寸法が、最大幅サイズの第１のキャリアテープ１０Ａ以外の第２のキャリアテープ１０Ｂの幅寸法に対応するように設定されている。 At an intermediate position between the lower receiving portion 42a and the lower receiving portion 42b, an additional lower receiving member 44 having an L-shaped cross section is disposed along the tape feeding direction. The top portion 44a of the additional lower receiving member 44 is set to the same height as the lower receiving portion 42a, and the width direction position of the additional lower receiving member 44 is such that the width dimension between the lower receiving portion 42a and the top portion 44a is the same. The width is set so as to correspond to the width dimension of the second carrier tape 10B other than the first carrier tape 10A having the maximum width size.

前ガイド部材４８には、追加ガイド部材４６がねじ部材４７によって軸支されている。図６に示すように、追加ガイド部材４６は金属板を曲げ加工して製作されている。追加ガイド部材４６の一方側の端部は前ガイド部材４８に軸支するための軸支持部４６ａとなっており、軸支持部４６ａにはねじ部材４７が挿通する締結孔４６ｂが設けられている。軸支持部４６ａには、金属板を２段に屈曲した段付部４６ｃを介して水平な細長矩形状のガイド部４６ｄが結合されており、ガイド部４６ｄの一方側の長辺部４６ｅおよび短辺部４６ｆはそれぞれ板端部が上向きに折り曲げられた形状となっている。   An additional guide member 46 is pivotally supported on the front guide member 48 by a screw member 47. As shown in FIG. 6, the additional guide member 46 is manufactured by bending a metal plate. One end of the additional guide member 46 serves as a shaft support portion 46a for pivotally supporting the front guide member 48. The shaft support portion 46a is provided with a fastening hole 46b through which the screw member 47 is inserted. . The shaft support portion 46a is coupled with a horizontal elongated rectangular guide portion 46d through a stepped portion 46c obtained by bending the metal plate in two steps, and a long side portion 46e on one side of the guide portion 46d and a short side portion 46e. Each of the side portions 46f has a shape in which a plate end portion is bent upward.

追加ガイド部材４６をねじ部材４７を介して前ガイド部材４８のねじ孔４８ａに締結した状態では、ガイド部４６ｄの下面は、前ガイド部材４８の下面と同じ高さレベルに位置する。そしてこの状態で追加ガイド部材４６はねじ部材４７を軸支点として水平面内で旋回自在であり、ガイド部４６ｄをテープ送り方向と直交させた状態では、追加ガイド部材４６は前ガイド部材４８に設けられた切り欠き部４８ｂに嵌合する位置にある。そしてガイド部４６ｄをテープ送り方向と平行に位置させた状態では、追加ガイド部材４６は下受け部４４ａの上方に位置する。   In a state where the additional guide member 46 is fastened to the screw hole 48 a of the front guide member 48 via the screw member 47, the lower surface of the guide portion 46 d is positioned at the same height level as the lower surface of the front guide member 48. In this state, the additional guide member 46 is rotatable in a horizontal plane with the screw member 47 as an axis fulcrum, and the additional guide member 46 is provided on the front guide member 48 in a state where the guide portion 46d is orthogonal to the tape feeding direction. It is in the position which fits into the notch 48b. When the guide portion 46d is positioned parallel to the tape feeding direction, the additional guide member 46 is located above the lower receiving portion 44a.

図７〜図９は、上記構成のテープフィーダ８において、異なる種類のキャリアテープ１０を使用する場合のピックアップ位置におけるテープ保持方法を示している。すなわち最大幅Ｂ１の第１のキャリアテープ１０Ａを対象とするときには、図７に示すように、追加ガイド部材４６をテープ送り方向と直交する方向に位置させる。これにより、追加ガイド部材４６は前ガイド部材４８の縁部に沿った位置に格納され、折り曲げられた長辺部４６ｅがテープ進行方向と相対する位置にある。このとき、図９（ａ）に示すように、第１のキャリアテープ１０Ａの両端部は、下受け部４２ａ、下受け部４２ｂによって下方から支持されるとともに、カバー部材４３ａ、カバー部材４３ｂによって上側からガイドされる。   7 to 9 show a tape holding method at the pickup position when different types of carrier tapes 10 are used in the tape feeder 8 having the above-described configuration. That is, when the first carrier tape 10A having the maximum width B1 is targeted, the additional guide member 46 is positioned in a direction orthogonal to the tape feeding direction as shown in FIG. Accordingly, the additional guide member 46 is stored at a position along the edge of the front guide member 48, and the bent long side portion 46e is at a position facing the tape traveling direction. At this time, as shown in FIG. 9A, both end portions of the first carrier tape 10A are supported from below by the lower receiving portion 42a and the lower receiving portion 42b, and the upper side by the cover member 43a and the cover member 43b. Guided from.

また最大幅Ｂ１よりも狭い幅Ｂ２の第２のキャリアテープ１０Ｂを対象とするときには、図８に示すように、まず下受け部材４４を溝部４１内に装着する。そして追加ガイド部材４６をテープ送り方向と平行な方向に旋回移動させてガイド部４６ｅを下受け部４４ａの上方に位置させる。これにより、折り曲げられた短辺部４６ｆがテープ進行方向と相対する位置にある。このとき、図９（ｂ）に示すように、第２のキャリアテープ１０Ｂの一方側の端部は下受け部４２ａによって下方から支持されるとともにカバー部材４３ａによって上側からガイドされる。そして反対側の端部は、下受け部４４ａによって下方から支持されるとともに追加ガイド部材４６によって上側からガイドされる。   When the second carrier tape 10B having a width B2 narrower than the maximum width B1 is targeted, the lower receiving member 44 is first mounted in the groove 41 as shown in FIG. Then, the additional guide member 46 is pivotally moved in a direction parallel to the tape feeding direction so that the guide portion 46e is positioned above the lower receiving portion 44a. Thus, the bent short side portion 46f is at a position facing the tape traveling direction. At this time, as shown in FIG. 9B, one end of the second carrier tape 10B is supported from below by the lower receiving portion 42a and is guided from above by the cover member 43a. The opposite end is supported from below by the lower receiving portion 44 a and is guided from above by the additional guide member 46.

したがって上記構成のテープフィーダ８において、下受け部４２ａ、４２ｂは、ピックアップ位置において複数種類のうち最大幅の第１のキャリアテープ１０Ａの幅方向の両端部をそれぞれ下方から支持する１対の第１の下受け部となっており、カバー部材４３ａ、４３ｂは、第１の下受け部によって支持されたキャリアテープの両端部を上側から押さえ込む１対の第１のカバー部材となっている。そして、追加下受け部材４４の頂部４４ａは、１対の第１の下受け部の中間位置に第１のキャリアテープ１０Ａよりも幅が小さい第２のキャリアテープ１０Ｂの幅寸法に対応して配置された第２の下受け部となっており、ねじ部材４７によって軸支持され軸支点廻りに水平面内で旋回自在な追加ガイド部材４６は、第２の下受け部によって支持された第２のキャリアテープ１０Ｂを上側から押さえ込む第２のカバー部材となっている。   Therefore, in the tape feeder 8 having the above-described configuration, the lower receiving portions 42a and 42b are a pair of first first members that respectively support both end portions in the width direction of the first carrier tape 10A having the maximum width among the plurality of types at the pickup position. The cover members 43a and 43b are a pair of first cover members that hold down both ends of the carrier tape supported by the first lower support portion from above. And the top part 44a of the additional lower receiving member 44 is disposed at an intermediate position between the pair of first lower receiving parts corresponding to the width of the second carrier tape 10B having a width smaller than that of the first carrier tape 10A. An additional guide member 46 that is supported by the screw member 47 and is pivotable in the horizontal plane around the shaft fulcrum is a second carrier supported by the second lower support portion. This is a second cover member that holds down the tape 10B from above.

このような構成を採用することにより、トップテープが剥離された状態では形状が不規則に変形しやすい大開口のエンボステープを複数種類使用する場合においても、テープ両端を下方から支持するとともに上面側からガイドした状態で安定してテープ送りすることができ、テープフィーダの汎用性と安定した送り動作とを両立させることができる。   By adopting such a configuration, even when using multiple types of large opening embossed tapes that are easily deformed irregularly when the top tape is peeled off, both ends of the tape are supported from below and the top side Thus, the tape can be stably fed in the guided state, and both the versatility of the tape feeder and the stable feeding operation can be achieved.

なお上記構成において、追加下受け部材４４，追加ガイド部材４６は、特定のキャリアテープ（ここでは第２のキャリアテープ１０Ｂ）に対応した位置に固定配置するようにしているが、追加下受け部材４４，追加ガイド部材４６を、ねじ締結のための締結穴を長穴形状にするなどの方法によって、幅方向に位置調整可能に装着するようにしてもよい。これにより、２種類を越える複数種類のキャリアテープに対して同一のテープフィーダを使用することができる。   In the above configuration, the additional lower receiving member 44 and the additional guide member 46 are fixedly arranged at positions corresponding to a specific carrier tape (here, the second carrier tape 10B). The additional guide member 46 may be mounted so that its position can be adjusted in the width direction by a method such as making a fastening hole for screw fastening into a long hole shape. Thereby, the same tape feeder can be used for a plurality of types of carrier tapes exceeding two types.

本発明のテープフィーダは、大開口のエンボステープを対象として複数種類のキャリアテープを使用することができるという効果を有し、多種類の電子部品を対象とすることが求められる汎用型のテープフィーダとして有用である。   The tape feeder of the present invention has the effect that a plurality of types of carrier tapes can be used for embossed tapes with large openings, and is a general-purpose tape feeder that is required to target many types of electronic components. Useful as.

本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図The perspective view of the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図The side view of the tape feeder of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図The perspective view of the tape feeder of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図Mechanism explanatory drawing of the tape feeder of one embodiment of the present invention （ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部の平面図（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部の断面図(A) The top view of the suction opening part of the tape feeder of one embodiment of the present invention (b) The sectional view of the suction opening part of the tape feeder of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部における追加ガイド部材の装着説明図Installation explanatory drawing of the additional guide member in the suction opening of the tape feeder of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ保持の説明図Explanatory drawing of the tape holding | maintenance in the tape feeder of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ保持の説明図Explanatory drawing of the tape holding | maintenance in the tape feeder of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ保持の説明図Explanatory drawing of the tape holding | maintenance in the tape feeder of one embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

８ テープフィーダ
８ｄ テープ送り経路
１０ キャリアテープ
１２ テープ送り機構
１３ 上ガイド部
１３ａ 開口部
１３ｂ 剥離部材
１７ 移載ヘッド
４２ａ、４２ｂ 下受け部
４３ａ、４３ｂ カバー部材
４４ 追加下受け部
４６ 追加ガイド部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Tape feeder 8d Tape feed path 10 Carrier tape 12 Tape feed mechanism 13 Upper guide part 13a Opening part 13b Peeling member 17 Transfer head 42a, 42b Lower receiving part 43a, 43b Cover member 44 Additional lower receiving part 46 Additional guide member

Claims (3)

電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、幅寸法が異なる複数種類のキャリアテープが送られるテープ送り経路と、前記キャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構と、前記ピックアップ位置において前記複数種類のうち最大幅の第１のキャリアテープの幅方向の両端部をそれぞれ下方から支持する１対の第１の下受け部と、前記第１の下受け部によって支持されたキャリアテープの両端部を上側からガイドする１対の第１のカバー部材と、前記１対の第１の下受け部の中間位置に前記第１のキャリアテープよりも幅が小さい第２のキャリアテープの幅寸法に対応して配置された第２の下受け部と、前記第２の下受け部によって支持された第２のキャリアテープを上側からガイドする第２のカバー部材とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。   A tape feeder that sequentially feeds electronic components to a pickup position by a transfer head by pitch-feeding a carrier tape holding electronic components, and a tape feeding path through which a plurality of types of carrier tapes having different width dimensions are sent, A tape feed mechanism for pitch-feeding the carrier tape, and a pair of first lower receiving portions for supporting both ends in the width direction of the first carrier tape having the maximum width among the plurality of types at the pickup position from below. And a pair of first cover members for guiding both ends of the carrier tape supported by the first lower receiving portion from above, and the first pair of intermediate portions between the pair of first lower receiving portions. A second lower receiving portion disposed corresponding to the width of the second carrier tape having a width smaller than that of the second carrier tape, and the second lower receiving portion. Tape feeder being characterized in that a second cover member for guiding the second carrier tape, which is supported from above Te. 前記第２の下受け部および第２のカバー部材が、前記第２のキャリアテープの幅寸法に対応して着脱自在に配置されることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。   The tape feeder according to claim 1, wherein the second receiving portion and the second cover member are detachably arranged corresponding to a width dimension of the second carrier tape. 前記第２のカバー部材は１つの垂直な軸支点によって軸支持され、前記軸支点周りに水平面内で旋回自在であることを特徴とする請求項２記載のテープフィーダ。
3. The tape feeder according to claim 2, wherein the second cover member is axially supported by one vertical shaft fulcrum, and is rotatable in a horizontal plane around the shaft fulcrum.
JP2003374137A 2003-11-04 2003-11-04 Tape feeder Expired - Lifetime JP4029825B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003374137A JP4029825B2 (en) 2003-11-04 2003-11-04 Tape feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003374137A JP4029825B2 (en) 2003-11-04 2003-11-04 Tape feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005142192A true JP2005142192A (en) 2005-06-02
JP4029825B2 JP4029825B2 (en) 2008-01-09

Family

ID=34685945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003374137A Expired - Lifetime JP4029825B2 (en) 2003-11-04 2003-11-04 Tape feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4029825B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101575283B1 (en) * 2009-04-01 2015-12-10 한화테크윈 주식회사 Variable type tape feeder
KR101583674B1 (en) 2009-11-09 2016-01-12 한화테크윈 주식회사 Tape feeder
CN112203960A (en) * 2018-06-01 2021-01-08 株式会社富士 Tape supply device
JP7396890B2 (en) 2019-12-26 2023-12-12 Juki株式会社 Component supply equipment and component mounting equipment

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101575283B1 (en) * 2009-04-01 2015-12-10 한화테크윈 주식회사 Variable type tape feeder
KR101583674B1 (en) 2009-11-09 2016-01-12 한화테크윈 주식회사 Tape feeder
CN112203960A (en) * 2018-06-01 2021-01-08 株式会社富士 Tape supply device
CN112203960B (en) * 2018-06-01 2022-06-07 株式会社富士 Tape supply device
JP7396890B2 (en) 2019-12-26 2023-12-12 Juki株式会社 Component supply equipment and component mounting equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP4029825B2 (en) 2008-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4804296B2 (en) Component supply device and surface mounter
JP4852383B2 (en) Component supply device, surface mounter, and reel holding method in component supply device
JP2010212681A (en) Carrier tape automatic feed apparatus for components mounting machine
CN108605430B (en) Component supply device, component supply method, and surface mounting machine
JP6431048B2 (en) feeder
US4620655A (en) Apparatus for supplying taped parts
KR100627067B1 (en) Tape feeder for component mounting and the method for automatic setting of tape initial position by the same
JP2011029297A (en) Electronic component feeder
JP6600185B2 (en) Tape feeder
JP4029825B2 (en) Tape feeder
JP4040198B2 (en) Tape feeder
JP2013098361A (en) Tape feeder and electronic component mounting device
JP4234451B2 (en) Electronic component supply apparatus, electronic component mounting machine using the same, and electronic component mounting method
JP2005175045A (en) Tape feeder and method for supplying electronic part
JP3840968B2 (en) Tape feeder
JP7123145B2 (en) tape feeder
CN108605429B (en) Component supply device, component supply method, and surface mounting machine
JP3873736B2 (en) Tape feeder
JP4387816B2 (en) Electronic component mounting device
CN112106458B (en) Component supply device
JP2005175046A (en) Tape feeder
JP4232639B2 (en) Tape feeder
JP3342038B2 (en) Tape sending device
JP7466411B2 (en) Component supply feeder and component mounting machine equipped with same
CN113498312B (en) Reel holding device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060124

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20060214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070511

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070515

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070705

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070925

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071008

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4029825

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111026

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131026

Year of fee payment: 6

EXPY Cancellation because of completion of term